KR20060106374A - Ｒｆ-ｉｄ 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템 및 측정방법 - Google Patents

Ｒｆ-ｉｄ 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템 및 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프장에 설치된 2개의 안테나와 RF-ID 태그가 부착된 골프공을 이용하여 골프공과 홀 컵 사이의 거리 및 방향을 정확하게 측정할 수 있는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 주요구성은 RF-ID 태그가 부착 또는 삽입된 골프공과, 적어도 2개 이상 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 설치되며 각각 골프공에 거리 확인 신호를 전송하고 상기 골프공의 RF-ID 태그에서 발생되는 위치 정보를 수신하는 안테나와, 안테나들로부터 입력 받은 거리 정보들과 기타 기상 정보들을 계산하는 거리측정서버로 구성된 것을 특징으로 한다.
거리 측정 시스템, 휴대용 단말기, 안테나, 골프공, 삼각법, 휴대폰서비스

Description

ＲＦ-ＩＤ 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법{Distance Measuring system and Method for the Golf using RF-ID tag}
도 1은 본 발명에 의한 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 RF-ID 태그를 이용한 거리측정서버의 시스템 블록도.
도 3a 내지 도 3d는 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 사시도.
<도면의 주요구성에 대한 부호설명>
10 : 골프장 20 : 홀 컵
30 : 안테나 31 : 제 1 안테나
32 : 제 2 안테나 40 : 골프공
50 : 휴대용 단말기 60 : 거리측정서버
61 : 송수신부 62 : 연산부
63 : 메모리부 64 : 제어부
본 발명은 골프장에 설치된 2개의 안테나와 RF-ID태그가 부착된 골프공을 이용하여 골프공과 홀 컵 사이의 거리 및 방향을 정확하게 측정할 수 있는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프는 가능한 가장 낮은 타수로 골프공을 홀 컵에 집어넣는 스포츠이다. 따라서, 골퍼가 보다 좋은 점수를 내기 위해서는 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 정확히 판단해야 한다.
골프공과 홀 컵 사이의 거리는 페어웨이를 따라 50 또는 100 야드 간격으로 설치되어 있는 거리 표시물 또는 각각의 홀 컵에 설치된 깃대를 참고하여 측정한다. 이 방법은 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 측정하는데 골퍼의 감각이 많이 사용되므로 오차 발생률이 높고 정확한 거리 산출이 어렵다.
위치추적 기술에는 기지국을 이용하는 방식과 인공위성을 이용하는 방법이 있다. 기지국을 이용하는 방법은 소위 삼각법을 이용하여 휴대기 소지자의 위치를 파악하는 방법이고, 인공위성을 이용하는 방식은 보통 GPS(Global Position System)이라고 한다. 본 발명은 삼각법을 골프용 거리측정 시스템에 적용한 것이다.
미국특허 제6,104,337호(특허공고일 2000.8.15)에서 "골프용 거리측정기"와 관련된 기술을 공개하고 있으며, 여기에서 마이크로 컴퓨터를 이용하여 골프 플레 이어와 홀 컵까지의 거리를 무선통신 방법으로 측정하고 휴대용 LCD 표시장치에 거리를 표시하는 기술이 서술되어 있다.
최근에는 골퍼들에게 편의를 제공하기 위하여 무선통신방법으로 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 측정하고 측정된 거리를 골퍼의 휴대용 단말기로 볼 수 있는 기술이 사용되고 있다.
한편, 출원인은 대한민국등록특허 제0454329호(공개일 2004.9.14)의 "휴대폰을 이용한 거리, 방위 및 고도 측정장치"에서 GPS 수신기를 장착하거나 휴대폰 서비스를 이용하여 홀 컵과 골프공간의 거리, 방위, 고도 또는 주요 물체간의 거리, 방위 및 고도를 측정하는 기술이 공개되고 있다. 그러나, 휴대폰에 GPS 안테나를 장착해야하는 번거로움이 있고, 장치 구입비용도 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 출원인은 특허 제2003-0068447호(출원일 2003.9.21)의 "골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법"에서 소정의 거리 확인 신호를 외부로 전송하고 외부로부터 전송된 신호를 수신하여 골프공으로부터 소정의 지점까지의 거리와 각도(방향)를 계산하며 상기 계산된 거리 및 방향을 디스플레이시키는 휴대용 단말기와, 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 적어도 2개 이상 설치되며 거리 확인 신호에 의해 소정의 신호를 휴대용 단말기로 각각 전송하는 안테나를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 홀 컵 또는 주요 지점 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 정확하게 측정하고, 측정된 거리를 숫자로 디스플레이시키는 기술을 제시하였다.
그러나, 이 두가지의 기술은 골프공의 위치를 휴대용 단말기의 위치를 기준 으로 산정하기 때문에 정확한 골프공의 위치를 산정하지 못하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 골프장에 설치된 2개의 안테나와 RF-ID태그가 부착된 골프공을 이용하여 골프공과 홀 컵 사이의 거리 및 방향을 정확하게 측정할 수 있는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 골프공의 이동 경로를 추적해서 화면에 보여줌으로써 보다 생동감 있는 경기를 즐길 수 있도록 하는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법을 제공함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 RF-ID 태그가 부착 또는 내부에 탑재된 골프공과, 적어도 2개 이상 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 설치되며 각각 골프공에 거리 확인 신호를 전송하고 상기 골프공의 RF-ID 태그에서 발생되는 위치 정보를 수신하는 안테나와, 안테나들의 위치정보와 골프공로부터 전송받은 거리 확인 신호로부터 골프공의 위치를 계산·처리하는 거리측정서버로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 골프용 거리 측정 방법은 거리측정서버에서 상기 RF-ID 태그가 장착된 골프공에 상기 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 이용하여 거리 확인 신 호를 전송하는 단계와; 상기 제 1 안테나 및 제 2 안테나는 상기 전송된 거리 확인 신호를 수신한 골프공의 RF-ID 태그로부터 고유 정보가 포함된 위치 정보를 수신 받는 단계와; 상기 거리측정서버에서 상기 수신된 골프공의 정보로부터 제 1 안테나와 골프공까지의 제 1 거리 및 제 2 안테나로부터 골프공까지의 제 2 거리를 측정하는 단계와; 측정된 제 1 거리, 제 2 거리 및 거리측정서버에 설정된 제 1 안테나와 제 2 안테나 사이의 거리 및 제 1 및 제 2 안테나들과 홀 컵들 사이의 거리 정보를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리 및 이전에 친 지점으로 부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 단계; 및 상기 골프공과 선택된 홀 컵 사이의 거리 및 이전에 친 지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 휴대용 단말기 또는 휴대폰으로 전송하여 디스플레이부 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하고자 한다. 도 1은 본 발명에 의한 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 RF-ID 태그를 이용한 거리측정서버의 시스템 블록도이고, 도 3a 내지 도 3d는 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 사시도이다. 한편, 본 발명의 RF-ID 태그에는 마이크로칩이 내장된 메모리(Memory Label)가 있고, 별도의 무선 RF방식으로 안테나를 통하여 구동되며, 근원거리에서 효과적으로 정보를 읽고 입력할 수 있으며 비가시거리에서 무선 인식이 가능하며 반복적으로 재사용이 가능하다는 특성이 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 거리 측정 시스템은 RF-ID 태그가 부착된 골프공(40)과, 골프장에 적어도 2개 이상 설치되어 거리 측정에 사용되는 안테나(31,32)와, 안테나(31,32)에 대한 위치가 저장되고 골프공(40)의 위치를 파악하여 홀 컵(20)까지의 거리를 산정하는 거리측정서버(60) 및 거리측정서버(60)에서 측정된 골프공(40)에서 홀 컵(20)까지의 거리를 제공받도록 골퍼(1)가 휴대하는 휴대용 단말기(휴대용 핸드폰)(50)로 구성된다.
안테나(30)는 제 1 안테나(31) 및 제 2 안테나(32)로 구성되고, 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32)는 상호 이격되게 설치된다. 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32)는 골프장(10) 내에 형성된 각각의 홀 컵(20)과 제 1 안테나(31) 및 제 2 안테나(32)를 직선으로 연결시켰을 때 삼각형상을 이룰 수 있는 위치에 설치한다. 이는 거리측정서버(60)가 삼각법에 의해 골프공(40)과 선택된 홀 컵(20) 사이의 거리를 계산하기 위해서이다. 따라서, 2개 이상의 홀 컵이 설치되면 홀 컵(20)들 중 어느 하나라도 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32) 및 홀 컵(20)을 직선으로 연결시켰을 때 일직선상에 위치하면 안테나(31,32)와 일직선상에 위치하는 홀 컵(20)과 골프공(40) 사이의 거리를 측정할 수 없다.
도 2를 참조하면, 거리측정서버(60)는 송수신부(61), 메모리부(63), 연산부(62) 및 제어부(64)를 포함한다.
송수신부(61)는 제어신호에 따라 거리 확인 신호를 골프장에 설치된 각각의 안테나(31,32)를 통하여 RF-ID 태그가 부착된 골프공(40)으로 전송하고, 골프공(40)의 RF-ID 태그로부터 전송되는 위치 정보를 각각의 안테나(31,32)를 통해 수신받는다. 이때, RF-ID 태그에는 태그에 대한 고유정보가 저장되어 있다.
메모리부(63)는 제 1 안테나(31)와 각 홀 컵(20)들 사이의 거리, 제 2 안테나(32)와 각 홀 컵(20)들 사이의 거리 및 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32) 사이의 거리를 저장한다. 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32) 및 각각의 홀 컵(20)들은 골프장(10) 내에 고정되어 있기 때문에 소정의 방법으로 거리를 측정한 후에 메모리부(63)에 미리 저장된다.
연산부(62)는 송수신부(61)로부터 전달받은 골프공(40)의 위치 정보를 이용하여 골프공(40)의 거리가 송수신부(61)에 수신된 시간을 거리로 환산한다. 환산된 골프공(40)의 거리와 메모리부(63)에서 전달받은 기 설정된 거리 정보를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공(40)과 선택된 홀 컵(20)까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출한다.
제어부(64)는 송수신부(61), 메모리부(63) 및 연산부(62)에 필요한 신호 체계 등을 전반적으로 제어한다. 즉, 골프공(40)의 RF-ID 태그로부터 위치 정보가 송수신부(61)에 입력되면 메모리부(63) 및 연산부(62)에 제어신호를 전달하여 골프공(40)으로부터 홀 컵(20)까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하도록 명령하고. 거리가 산출되면 송수신부(61)를 통하여 골퍼의 휴대용 단말기(50)에 디스플레이되도록 전송한다. 이때, 제어부(64)는 골퍼의 휴대용 단말기에 골프공의 위치와 함께, 골프장의 바람방향, 기존타수 등을 함께 제공할 수 있다.
이와 같이 구성된 골프용 거리 측정 시스템을 이용하여 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리를 측정하는 과정을 첨부된 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3a 내지 도 3b는 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 설명의 편의상 각 단계에서 측정이 이루어져야 하는 부분은 실선으로 표시했고, 전 단계에서 측정이 이루어졌거나 다음 단계에서 측정이 이루어져야하는 부분은 점선으로 표시하였다. 그리고, 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 측정하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 각각의 골퍼(1)에 매칭되는 번호, 골퍼가 휴대하는 휴대용 단말기(50)에 별도 또는 자체 입력 장치를 통해서 IF-ID 태그가 부착되거나 RF-ID 태그로 포함하고 있는 골프공(40)의 고유정보를 입력한다.
제어부(64)가 송수신부에 제어신호를 전달하고, 송수신부(61)는 제어신호를 골프장에 설치된 제 1 안테나(31) 및 제 2 안테나(32)를 통해 제어신호를 전송하면, RF-ID 태그가 부착된 골프공(40)은 수신받는 제어신호에 반응하여 자신의 위치 정보를 제 1 안테나(31) 및 제 2 안테나(32)에 전송하며, 송수신부(61)는 골프공(40)의 RF-ID 태그로부터 전송되는 위치 정보를 수신받고, 골프공(40)으로부터 수신받은 위치 신호를 연산부(62) 쪽으로 출력한다.
연산부(62)는 제 1 안테나(31)로부터 골프공(40)의 RF-ID 태그에 전달된 위 치 측정 신호가 전송되고 다시 RF-ID 태그에서 전송된 위치 정보를 송수신부(61)에 수신된 시간 및 제 2 안테나(32)로부터 RF-ID 태그에 전달된 위치 측정 신호가 전송되고, 다시 RF-ID 태그에서 전송된 위치 정보를 송수신부(61)에 수신된 시간을 거리로 환산한다.
도 3a에 도시된 것과 같이 연산부(62)에 의해 제 1 안테나(31)와 골프공(40) 사이의 거리(c; 이하, "제 1 거리"라 한다.) 및 제 2 안테나(32)와 골프공(40) 사이의 거리(a; 이하 "제 2 거리"라 한다.)가 계산되면, 제어부(64)는 메모리부(63)에 제어신호를 전달한다. 그러면, 메모리부(63)는 기 설정된 거리 정보, 즉 제 1 안테나(31)와 홀 컵(20) 사이의 거리, 제 2 안테나(32)와 홀 컵(20) 사이의 거리 및 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32) 사이의 거리 값을 연산부(62)로 출력한다.
연산부(62)는 제 1 거리(c)와 제 2 거리(a) 및 메모리부(63)에서 전달된 거리 정보를 이용하여 골프공(40)과 홀 컵(20) 사이의 거리를 산출한다.
도 3a 내지 도 3d를 참조하여 연산부의 거리 산출 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 3a에 의하면, 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32)로부터 전달된 거리 측정 신호를 이용하여 계산한 제 1 거리(c)와 제 2 거리(a), 그리고, 메모리부(63)에서 전달 받은 제 1 안테나(31)와 제 2 안테나(32) 사이의 거리(b; 이하 "제 3 거리"라 한다.)를 이용하여 제 3 거리(b)와 제 2 거리(a) 사이의 제 1 사잇각(C)을 구한다. 미설명 부호 A는 제 2 안테나(32)로부터 제 1 안테나(31)를 거쳐 골프공(40)까지를 직선으로 연결했을 때 제 3 거리(b)와 제 1 거리(a) 사이의 각이다. 사 잇각 B는 제 1 안테나(31)로부터 골프공(40)을 거쳐 제 2 안테나(32)까지를 직선으로 연결했을 때 제 1 거리(c)와 제 2 거리(a) 사이의 각이다.
도 3b를 참조하면, 제 3 거리, 메모리부(63)에서 전달받은 제 1 안테나(31)와 홀 컵(20) 사이의 거리(d; 이하 "제 4 거리"라 한다.) 및 홀 컵(20)과 제 2 안테나(32) 사이의 거리(e; 이하 "제 5 거리"라 한다.)를 이용하여 제 3 거리(b)와 제 5 거리(e) 사이에 낀 제 2 사잇각(D)을 구한다. 즉, X=D-C이다.
이후, 도 3c를 참조하면, 제 2 사잇각의 값으로부터 제 1 사이각의 값을 빼서 제 2 거리(a)와 제 5 거리(e) 사이에 낀 제 3 사잇각(X)을 구한다.
마지막으로, 도 3d를 참조하면, 제 2 거리(a), 제 5 거리(e) 및 제 3 사잇각(X)을 이용하여 삼각법에 의해 골프공(40)과 홀 컵(20) 사이의 거리(x)를 구한다.
연산부(62)에서 상술한 방법으로 골프공(40)과 홀 컵(20) 사이의 거리(x)를 산출하면, 송수신부(61)는 제어신호에 의해 산출된 거리(x)를 골퍼의 휴대용 단말기(50)로 송신하여 골퍼(1)가 알 수 있도록 숫자로 표시한다. 이러한 방식으로 산출된 거리의 연산에 의하여 각도와 방향도 대등되게 산출할 수 있다.
골퍼(1)는 휴대용 단말기(50)를 통해 디스플레이되는 거리를 참고하여 골프공(40)을 홀 컵(20)으로 보내고 정확한 플레이를 진행할 수 있다.
한편, 거리측정서버(60)의 송수신부(61), 메모리부(63), 연산부(62) 및 제어부(64)는 골퍼(1)가 휴대하는 휴대용 단말기(50)에 내장될 수 있다.
또한, 휴대용 단말기(50)에는 조작패널부(51) 및 디스플레이부(52)를 더 포함하며, 조작패널부(51)는 휴대용 단말기(50)의 앞면 소정부분에 숫자키, 기능 선 택키 등을 포함하는 버튼으로 구성된다. 조작패널부(51)에서 홀 컵(20)의 번호를 자동 또는 수동 선택하고, 제 1 및 제 2 안테나(31,32)에 거리 확인 신호에 따라 전술한 바와 같은 기능을 수행하는 송수신부로 전달된다.
디스플레이부(52)는 조작패널부(51)와 함께 휴대용 단말기(50)의 앞면에 위치하고, 제어신호에 따라 조작패널부(51)의 조작에 의해 필요한 정보를 골퍼(1)가 알 수 있도록 디스플레이한다.
앞에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 바람직한 실시예를 설명하였다. 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자가 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 설계변경한 것은 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 골프용 거리 측정 시스템은 RF-ID태그가 부착된 골프공을 이용하여 골프공과 홀 컵 사이의 거리 및 방향을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 골프장을 관리하는 중앙의 거리측정서버에서 모든 골프공의 위치를 확인할 수 있어 골퍼의 이동속도를 확이할 수 있어 원활하게 골프장을 운영할 수 있는 장점이 있다.
또한, 중앙에서 확인되는 각종 골프장의 바람방향, 기온, 골프의 타수 등을 골퍼에서 제공할 수 있어 골퍼의 능력을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 골프공의 이동 경로를 추적해서 화면에 보여줌으로써 보다 생동감 있는 경기를 즐길 수 있도록 있다.

Claims (5)

  1. 골프용 거리 측정 시스템에 있어서,
    RF-ID 태그가 부착 또는 삽입된 골프공과,
    적어도 2개 이상 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 설치되며 각각 골프공에 거리 확인 신호를 전송하고 상기 골프공의 RF-ID 태그에서 발생되는 위치 정보를 수신하는 안테나와,
    상기 골프공의 RF-ID 태그로부터 제공받은 위치 정보를 분석하여 상기 골프공으로부터 소정의 지점까지의 거리와 각도(방향)를 계산하는 거리측정서버;로 구성된 것을 특징으로 하는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 거리측정서버는
    상기 안테나와 홀 컵들 사이의 거리 및 상기 안테나들 사이의 거리를 저장하는 메모리부와;
    제어신호에 따라 거리 확인 신호를 골프장에 설치된 각각의 안테나를 통하여 RF-ID 태그가 부착된 골프공으로 전송하고, 골프공의 RF-ID 태그로부터 전송되는 위치 정보를 각각의 안테나를 통해 수신받는 송수신부와;
    송수신부로부터 전달받은 골프공의 위치 정보를 이용하여 골프공의 거리가 송수신부에 수신된 시간을 거리로 환산하고, 환산된 골프공의 거리와 메모리부에서 전달받은 기 설정된 거리 정보를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 연산부와;
    상기 송수신부, 메모리부 및 연산부에 필요한 신호 체계 등을 전반적으로 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, 상기 거리측정서버는 휴대용 단말기에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 시스템.
  4. 골프공으로부터 선택된 홀 컵까지의 거리를 계산하는 거리측정서버, 골프장의 소정 장소에 설치되는 제 1 안테나, 상기 제 1 안테나와 상호 이격되어 상기 골프장의 소정 장소에 설치되는 제 2 안테나를 포함하는 골프용 거리 측정 시스템을 이용하는 측정방법에 있어서,
    상기 골프공에 RF-ID 태그를 부착하는 단계;
    거리측정서버에서 상기 RF-ID 태그가 장착된 골프공에 상기 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 이용하여 거리 확인 신호를 전송하는 단계;
    상기 제 1 안테나 및 제 2 안테나는 상기 전송된 거리 확인 신호를 수신한 골프공의 RF-ID 태그로부터 고유 정보가 포함된 위치 정보를 수신받는 단계;
    상기 거리측정서버에서 상기 수신된 골프공의 정보로부터 제 1 안테나와 골프공까지의 제 1 거리 및 제 2 안테나로부터 골프공까지의 제 2 거리를 측정하는 단계,
    측정된 제 1 거리, 제 2 거리 및 거리측정서버에 설정된 제 1 안테나와 제 2 안테나 사이의 거리 및 제 1 및 제 2 안테나들과 홀 컵들 사이의 거리 정보를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 단계,
    상기 골프공과 선택된 홀 컵 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 휴대용 단말기로 전송하여 디스플레이부 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 골프공과 상기 선택된 홀 컵까지의 거리를 산출하는 단계는
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리 및 기 설정된 상기 제 1 안테나와 상기 제 2 안테나 사이의 제 3 거리를 이용하여 상기 제 2 거리와 상기 제 3 거리 사이의 제 1 사잇각을 산출하는 단계;
    상기 제 3 거리, 기 설정된 상기 제 2 안테나와 선택된 상기 홀 컵 사이의 제 4 거리 및 기 설정된 상기 제 1 안테나와 선택된 상기 홀컵 사이의 제 5 거리를 이용하여 상기 제 3 거리와 상기 제 4 거리 사이의 제 2 사잇각을 산출하는 단계;
    상기 제 2 사잇각의 값에서 상기 제 1 사잇각의 값을 빼서 상기 제 2 거리와 상기 제 4 거리 사이의 제 3 사잇각을 산출하는 단계; 및
    상기 제 2 거리와 상기 제 4 거리 및 상기 제 3 사잇각을 이용하여 삼각법에 의해 상기 골프공과 상기 선택된 홀컵 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 것을 특징으로 하는 RF-ID 태그를 이용한 골프용 거리 측정 방법.
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