KR101602964B1 - 골프장 안내 시스템, 골프장용 태그 단말기 및 홀 컵 - Google Patents

Abstract

본 발명의 골프장 안내 시스템은, 위치 판정을 위한 제1 기준 RF 신호를 방출하는 적어도 2개 이상의 비컨 장치들; 거리 판정을 위한 제2 기준 RF 신호를 방출하는 홀 컵; 및 수신된 상기 제1 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 거리 및/또는 방향을 판단하여 사용자에게 통보하고, 수신된 상기 제2 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 보다 정확한 거리를 사용자에게 통보하는 RF 태그 단말기를 포함한다.

골프장, RF 태그, 거리 인식, 위치 인식, 홀 컵

Description

골프장 안내 시스템, 골프장용 태그 단말기 및 홀 컵{GOLF FIELD GUIDE SYSTEM AND TAG TERMINAL AND HOLE CUP FOR IT}

본 발명은 골프장 사용자가 휴대하며, 사용자와 홀 컵과의 위치 정보를 알려주는 골프장용 태그 단말기 및 이를 포함하는 골프장 안내 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 골프는 가능한 가장 낮은 타수로 골프공을 홀 컵에 집어넣는 스포츠이다. 따라서, 골퍼가 보다 좋은 점수를 내기 위해서는 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 정확히 판단해야 한다.

골프공과 홀 컵 사이의 거리는 페어웨이를 따라 50 또는 100 야드 간격으로 설치되어 있는 거리 표시물 또는 각각의 홀 컵에 설치된 깃대를 참고하여 측정한다. 이 방법은 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 측정하는데 골퍼의 감각이 많이 사용되므로 오차 발생률이 높고 정확한 거리 산출이 어렵다.

위치추적 기술에는 기지국을 이용하는 방식과 인공위성을 이용하는 방법이 있다. 기지국을 이용하는 방법은 소위 삼각법을 이용하여 휴대기 소지자의 위치를 파악하는 방법이고, 인공위성을 이용하는 방식은 보통 GPS(Global Position System)이라고 한다. 본 발명은 삼각법을 골프용 거리측정 시스템에 적용한 것이다.

대한민국등록특허 제0454329호(공개일 2004.9.14)의 "휴대폰을 이용한 거리, 방위 및 고도 측정장치"에서 GPS 수신기를 장착하거나 휴대폰 서비스를 이용하여 홀 컵과 골프공간의 거리, 방위, 고도 또는 주요 물체간의 거리, 방위 및 고도를 측정하는 기술이 공개되고 있다. 그러나, 휴대폰에 GPS 안테나를 장착해야하는 번거로움이 있고, 장치 구입비용도 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 특허 제2003-0068447호(출원일 2003.9.21)의 "골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법"에서 소정의 거리 확인 신호를 외부로 전송하고 외부로부터 전송된 신호를 수신하여 골프공으로부터 소정의 지점까지의 거리와 각도(방향)를 계산하며 상기 계산된 거리 및 방향을 디스플레이시키는 휴대용 단말기와, 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 적어도 2개 이상 설치되며 거리 확인 신호에 의해 소정의 신호를 휴대용 단말기로 각각 전송하는 안테나를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 홀 컵 또는 주요 지점 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 정확하게 측정하고, 측정된 거리를 숫자로 디스플레이시키는 기술을 제시하였다.

그러나, 이 두가지의 기술은 사용자가 별도의 장비를 구비하여야 하는 불편함을 초래한다.

본 발명은 사용자에게 편의성을 부여하면서도, 저렴하게 구성할 수 있는 골프장 안내 시스템 또는 이에 적용되는 RF 태그 단말기를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 안내 시스템은, 위치 판정을 위한 제1 기준 RF 신호를 방출하는 적어도 2개 이상의 비컨 장치들; 거리 판정을 위한 제2 기준 RF 신호를 방출하는 홀 컵; 및 수신된 상기 제1 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 거리 및/또는 방향을 판단하여 사용자에게 통보하고, 수신된 상기 제2 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 보다 정확한 거리를 사용자에게 통보하는 RF 태그 단말기를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 골프장용 태그 단말기는, 외부의 시건 장치를 열고 닫기 위한 시건 수단; 외부의 기준 RF 신호를 수신하기 위한 RF 안테나; 상기 기준 RF 신호로부터 사용자와 홀 컵까지의 거리 또는 방향을 판단하는 위치 판단부; 및 상기 판단된 거리 및/또는 방향을 사용자에게 통보하기 위한 통보 수단을 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 홀 컵은, 골프공이 안착될 수 있는 안착부가 형성된 프레임; 상기 프레임의 상기 안착부 입구 부분에 설치되며, 외부로 거리 측정을 위한 기준 RF 신호를 방출하는 RF 안테나; 및 상기 기준 RF 신호의 방출을 위한 제어 및 전력을 공급하는 제어 모듈을 포함한다.

상기 구성에 따른 본 발명의 골프장 안내 시스템을 실시하면, 골프장 사용자에게 경기 진행의 편의성을 부여하는 이점이 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 골프장 안내 시스템의 전체 구성을 도시한다.

도시한 골프장 안내 시스템은, 위치 판정을 위한 제1 기준 RF 신호를 방출하는 적어도 2개 이상의 비컨 장치들(100-1, 100-2); 거리 판정을 위한 제2 기준 RF 신호를 방출하는 홀 컵(200); 및 수신된 상기 제1 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵(200)과의 거리 및/또는 방향을 판단하여 사용자에게 통보하고, 수신된 상기 제2 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵(200)과의 보다 정확한 거리를 사용자에게 통보하는 RF 태그 단말기(400)를 포함한다.

또한, 상기 골프장 안내 시스템은, 홀 번호를 통보하는 제3 기준 신호를 방출하는 티존 장치(600)를 더 포함할 수 있고, 이 경우, 상기 RF 태그 단말기(400)는, 수신된 상기 제3 기준 신호로부터 현재 위치한 홀 번호를 판단하여 사용자에게 통보할 수 있다.

상기 비컨 장치들(100-1, 100-2)은, 상기 제1 기준 RF 신호를 주기적으로 방출하는 송신 모듈로 구현될 수 있으며, 보다 넓은 범위(예: 골프장 전체)로 상기 제1 기준 RF 신호를 방출하기 위해, 비교적 부피가 큰 안테나를 구비할 수 있다. 상기 제1 기준 RF 신호는, 방출되는 비컨 장치(100-1, 100-2)의 식별 기호, 방출 시각을 실을 수 있다.

상기 RF 태그 단말기(400)는, 상기 비컨 장치들의 위치에 대한 정보를 가지고 있으며, 수신한 제1 기준 RF 신호에 실린 방출 시각과, 수신된 시각의 시간 차이로부터, 이를 방출한 비컨 장치(100-1, 100-2)와 RF 태그 단말기(400)와의 거리를 판단할 수 있다. 같은 방식으로, 상기 RF 태그 단말기(400)가 위치를 알고 있는 적어도 2개의 비컨 장치들(100-1, 100-2)과의 거리를 판단할 수 있고, 판단된 2개의 거리와 비컨 장치(100-1, 100-2)의 위치로부터, 삼각 측량법을 적용하여 RF 태그 단말기(400)의 위치를 판단할 수 있다.

한편, 다른 구현에서는 상기 RF 태그 단말기가 상기 제1 기준 RF 신호에 대한 응답 신호를 방출하고, 상기 비컨 장치들이 상기 응답 신호를 받은 시각과, 상기 제1 기준 RF 신호를 방출한 시각의 차이로부터 RF 태그 단말기의 거리를 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 응답 신호를 받은 시각과 상기 제1 기준 RF 신호를 방출한 시각의 차이 시간은, 상기 비컨 장치들에서 획득되어, 상기 RF 태그 단말기로 전송될 수 있다.

한편, 또 다른 구현에서는, 상기 RF 태그 단말기가, 상기 제1 기준 신호의 수신 강도(RSSI)로부터, 상기 비컨 장치와의 거리를 추정할 수 있다.

상기 RF 태그 단말기(400)는, 상기 홀 컵(200)에 대한 위치 정보를 가지고 있으며, 상술한 과정에서 판단한 자신의 위치와 상기 홀 컵(200)의 위치로부터, 상기 RF 태그 단말기(400)를 휴대한 사용자에서 상기 홀 컵(200)까지의 거리 및 방향을 판단한다. 이후, 상기 RF 태그 단말기(400)는 상기 최종 판단된 상기 홀 컵(200)까지의 거리 및 방향을 시각 및/또는 청각적 수단으로 사용자에게 통보한다.

상기 홀 컵(200)은 상기 제2 기준 RF 신호를 방출하기 위한 안테나나 RF 통신 모듈 등을 구비할 수 있다. 상기 제2 기준 RF 신호는, 방출 시각을 실을 수 있다. 이 경우, 상기 RF 태그 단말기(400)는, 수신한 제2 기준 RF 신호에 실린 방출 시각과, 수신된 시각의 시간 차이(또는 응답 신호와의 차이 또는 수신강도)로부터, 상기 홀 컵(200)과 상기 RF 태그 단말기(400)간의 거리를 판단할 수 있다. 물론, 상기 제1 기준 RF 신호를 이용하여, 상기 홀 컵(200)과 상기 RF 태그 단말기(400)간의 거리를 판단할 수 있지만, 상기 RF 태그 단말기(400)와 비교적 거리가 먼 비컨 장치들(100-1, 100-2)이 기준이 되므로, 오차가 비교적 크다. 반면, 상기 홀 컵(200)에서 방출하는 제2 기준 RF 신호를 이용하여 판단한 홀 컵(200)과의 거리는 비교적 오차가 작아, 보다 정확한 거리 판단이 이루어진다. 이는 퍼팅시 사용자에게 정확한 거리 정보를 통보하는 데 있어 도움이 된다.

상기 티존 장치(600)에서 방출되는 제3 기준 RF 신호는, 골프장의 각 홀의 시작 포인트인 티존 부근을 방출 영역으로 한다. 상기 제3 기준 RF 신호에는 해당하는 홀의 번호가 실릴 수 있다. 상기 사용자가 티존에 위치하여, 상기 RF 태그 단말기(400)가 제3 기준 RF 신호의 방출 영역에 위치하면, 수신된 상기 제3 기준 RF 신호에 실린 홀 번호를 사용자에게 시각 및/또는 청각적 수단으로 통보할 수 있다.

또는, 상기 RF 태그 단말기(400)는 제3 기준 RF 신호의 방출 영역에 위치하면, 내부 저장부에 기록된 현재 홀의 홀 컵의 위치를 수신된 제3 기준 RF 신호에 실린 홀 번호의 홀 컵(200)의 위치로 갱신할 수 있다. 이는 RF 태그 단말기(400)가 현재 경기 중인 홀의 번호를 정확하게 파악하는데 도움을 준다. 실제 경기에서는 OB(out of bound) 등으로 사용자의 현재 위치만으로 사용자가 경기 중인 홀의 번호를 파악하면, 오류가 발생할 수 있는 바, 상기와 같이 제3 기준 RF 신호를 이용하여, 이를 방지할 수 있다.

상기 티존 장치(600)는, RF 신호를 방출하기 위한 RF 안테나 및 통신 모듈을 구비할 수 있다.

도 2는 도 1의 골프장 안내 시스템에 적용될 수 있는 홀 컵(200)의 일 실시예를 도시한 사시도이다.

도시한 홀 컵(200)은, 골프공이 안착될 수 있는 안착부가 형성된 프레임(210); 상기 프레임(210)의 상기 안착부 입구 부분에 설치되며, 외부로 거리 측정을 위한 기준 RF 신호를 방출하는 RF 안테나(220); 및 상기 기준 RF 신호의 방출을 위한 제어 및 전력을 공급하는 제어 모듈(240)을 포함한다.

상기 프레임(210)은 소정의 두께를 가지는 컵 형상을 가지며, 상기 프레임(210)의 내부에, 상기 RF 안테나(220) 및 제어 모듈(240)이 장착될 수 있다. 홀 컵(200)이 그린 상에 설치될 때에는, 골프공이 들어가는 안착부의 입구쪽이 사용자와 가장 가까운 위치가 되므로, 상기 RF 안테나(220)는 상기 안착부 입구 부분에 배치하였다.

상기 RF 안테나(220)는 도선으로 상기 제어 모듈(240)에 연결되며, 상기 제어 모듈(240)은 소정 규격의 RF 태그를 위한 무선 통신 프로토콜을 수행하기 위한, 보안 칩, 통신 소자 칩 등을 구비할 수 있다.

도시하지는 않았지만, 다른 구현의 홀 컵(200)은, 골프장 관리자가 홀 번호를 입력할 수 있도록, 홀 번호 조작부; 및 상기 입력된 홀 번호를 기록하는 저장부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 홀 컵(200)이 방출하는 제2 기준 RF 신호에는 홀 번호가 실릴 수 있다.

도면에서는 상기 제어 모듈(240)이 상기 프레임(210)의 컵 형상 벽면에 위치하지만, 다른 구현에서는 상기 프레임(210)의 컵 형상 밑면에 위치할 수 있다. 후자의 경우, 제작이 용이한 장점이 있고, 전자의 경우 골프공의 낙하에 의한 충격을 완화시킬 수 있는 장점이 있다.

상기 홀 컵에서 방출하는 상기 제2 기준 RF 신호는 방출 범위가 해당 홀 컵이 위치하는 그린 부근인 것이, 다른 홀을 경기 중인 사용자에게 방해를 주지 않는다. 따라서, 상기 제2 기준 RF 신호의 방출 강도는, 해당 홀 컵의 그린에 위치한 RF 태그 단말기가 수신할 정도로 조정할 수 있다.

도 3은 도 1의 골프장 안내 시스템에 적용될 수 있는 RF 태그 단말기(400)의 일 실시예를 도시한 평면도이다.

도시한 RF 태그 단말기는, 골프장의 라커 룸의 시건 장치를 열고 닫기 위한 시건 수단(500); 외부의 기준 RF 신호를 수신하기 위한 RF 안테나(420); 상기 기준 RF 신호로부터 사용자와 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향을 판단하는 위치 판단부(440); 및 상기 판단된 거리 및/또는 방향을 사용자에게 통보하기 위한 통보 수단(460)을 포함한다.

도면에서 상기 시건 수단(500)으로서 RF 안테나(520) 및 RF 태그 칩(510)을 포함하는 RF 태그를 적용하였다. 즉, 상기 RF 안테나(520)를 골프장의 라커 룸의 RF 시건 장치의 인식 범위에 위치시키면, 상기 RF 태그 칩(510)을 확인한 라커 룸의 RF 시건 장치가 열리는 방식으로 사용될 수 있다.

다른 구현에서는 물리적인 시건 패턴이 형성된 열쇠가 상기 시건 수단으로서 적용될 수 있다.

다른 구현에서, 상기 RF 안테나(420)는 상기 시건 수단(500)의 RF 안테나(520)의 역할을 겸할 수 있다. 이 경우, 상기 시건 수단(500)의 RF 안테나(520)는 생략되고, 상기 시건 수단(500)의 RF 태그 칩(510)은 상기 RF 안테나(420)에 직접 연결될 수 있다.

상기 RF 태그 단말기(400)는, 상기 외부에서 수신되는 기준 RF 신호로서, 도 1의 비컨 장치(100-1, 100-2)가 방출하는 제1 기준 RF 신호, 홀 컵(200)이 방출하 는 제2 기준 RF 신호 및 티존 장치(600)가 방출하는 제3 기준 RF 신호를 수신할 수 있다. 상기 위치 판단부(440)는, 수신되는 제1/제2/제3 기준 RF 신호의 진정성을 확인하기 위한 일반적인 RF 태그 칩을 포함할 수 있다.

상기 위치 판단부(440)는, 상기 제1/제2 기준 RF 신호로부터, 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향을 판단한다. 제2 기준 RF 신호를 이용한 거리 판단은, 상술한 바와 같이, 제2 기준 RF 신호의 방출 시각과 수신 시각의 차이 시간을 이용한다. 즉, 상기 차이 시간 동안 전파가 이동한 거리가, 상기 홀 컵과 RF 태그 단말기의 거리로 판정될 수 있다.

상기 제1 기준 신호를 이용한 RF 태그 단말기의 구체적인 위치 판단 방법은, 상기 제1 기준 RF 신호의 방출 시각과 수신 시각의 차이 시간을 이용하여, 각 비컨 장치(100-1, 100-2)와 RF 태그 단말기의 거리를 판단한 후, 각 비컨 장치(100-1, 100-2)의 위치 정보에 삼각 측량법을 적용하는 방식으로 수행될 수 있다.

도면에서 상기 통보 수단(460)으로서, 시각적 정보를 출력하는 디스플레이(462); 및 청각적 정보를 출력하는 스피커(464)를 구비하였으나, 다른 구현에서는 이들 중 하나만을 구비할 수 있다.

상기 디스플레이(462)에는, 상기 제1/제2 기준 RF 신호로부터 판단한, 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향이 표시될 수 있고, 상기 제3 기준 RF 신호로부터 판단한 홀 번호가 표시될 수 있다.

상기 스피커(464)로는, 상기 제1/제2 기준 RF 신호로부터 판단한, 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향이 음성으로 출력될 수 있다.

상기 RF 태그 단말기는 저장부(480)를 더 포함할 수 있으며, 상기 저장부(480)에는, 비컨 장치들의 위치에 대한 정보, 홀 컵의 위치에 대한 정보, 및 현재 경기 중인 홀 번호 등이 저장될 수 있다.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 골프장 안내 시스템을 도시한 구성도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 홀 컵을 도시한 사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 골프장용 태그 단말기를 도시한 블록도.

Claims (10)

1. 제1 기준 RF 신호를 방출하는 적어도 2개 이상의 비콘 장치;

   제2 기준 RF 신호를 방출하는 홀 컵; 및

   상기 RF 태그 단말기는 상기 비콘 장치 및 홀 컵의 위치 정보를 저장하는 저장부 및 상기 제1 및 제 2 기준 RF 신호를 수신하여 사용자와 홀컵까지의 거리 및 방향을 계산하는 위치 판단부를 포함하는 RF 태그 단말기를 포함하고,

   상기 위치 판단부는 상기 제1 기준신호를 수신하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 비콘의 위치 정보를 이용하여 상기 RF 태그 단말기의 위치를 계산하고,

   상기 제2 기준신호를 수신하여 상기 저장부에 저장된 홀컵의 위치 정보를 이용하여 상기 홀컵과 RF 태그 단말기까지의 거리 및 방향을 계산하는 골프장 안내 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   홀 번호를 통보하는 제3 기준 신호를 방출하는 티존 장치

   를 더 포함하는 골프장 안내 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1 기준 RF 신호에는, 방출되는 비컨 장치의 식별 기호, 방출 시각이 실린 골프장 안내 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2 기준 RF 신호에는, 방출 시각이 실린 골프장 안내 시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 홀컵은 골프공이 안착될 수 있는 안착부가 형성된 프레임;

   상기 프레임의 상기 안착부 입구 부분에 설치되며, 외부로 거리 측정을 위한 기준 RF 신호를 방출하는 RF 안테나; 및

   상기 기준 RF 신호의 방출을 위한 제어 및 전력을 공급하는 제어 모듈을 포함하는 골프장 안내 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 홀컵은

   골프장 관리자의 홀 번호를 입력을 접수하는 홀 번호 조작부; 및

   상기 입력된 홀 번호를 기록하는 저장부

   를 더 포함하는 골프장 안내 시스템.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 RF 태그 단말기는

   외부의 시건 장치를 열고 닫기 위한 시건 수단;

   외부의 기준 RF 신호를 수신하기 위한 RF 안테나; 및

   상기 판단된 거리 및/또는 방향을 사용자에게 통보하기 위한 통보 수단

   을 더 포함하는 골프장 안내 시스템
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 통보 수단은, 골프장 내 홀 컵까지의 거리 또는 방향을 통보하는 골프장 안내 시스템.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 통보 수단은, 경기 중인 홀 번호를 통보하는 골프장 안내 시스템.
10. 삭제

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