KR20060098299A - Air conditioner and defrost control method of the same - Google Patents

Air conditioner and defrost control method of the same Download PDF

Info

Publication number
KR20060098299A
KR20060098299A KR1020050020477A KR20050020477A KR20060098299A KR 20060098299 A KR20060098299 A KR 20060098299A KR 1020050020477 A KR1020050020477 A KR 1020050020477A KR 20050020477 A KR20050020477 A KR 20050020477A KR 20060098299 A KR20060098299 A KR 20060098299A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
outdoor
temperature
air conditioner
defrosting
defrosting operation
Prior art date
Application number
KR1020050020477A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서지영
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020050020477A priority Critical patent/KR20060098299A/en
Publication of KR20060098299A publication Critical patent/KR20060098299A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그의 제상 제어 방법에 관한 것으로, 제상 운전 돌입 여부를 판단하는 단계와, 제상 운전 돌입 조건일 경우, 압축기(420)와 사방변(410)은 오프(off)하고, 실외팬(440)은 온(on)시킨 상태에서 실내팬(240)과 보조히터(220)를 소정시간 동안 작동시키는 제상 1 단계와, 압축기(420)와 사방변(410)은 온(on)시키고, 실외팬(440)은 오프(off)시켜 냉방 운전을 수행하는 제상 2 단계와, 압축기(420)와 사방변(410)은 오프(off)시키고, 실외팬(440)은 온(on)시키며, 실내팬(240)과 보조히터(220)를 소정시간 동안 작동시키는 제상 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 공기조화기의 작동 상태 및 외부 환경의 변화에 대응하여 효율적인 제상 운전이 수행될 수 있다.The present invention relates to an air conditioner and a defrosting control method thereof. The method includes determining whether the defrosting operation is to be performed, and when the defrosting operation is to be performed, the compressor 420 and the four sides 410 are turned off and The fan 440 is a defrosting first step of operating the indoor fan 240 and the auxiliary heater 220 for a predetermined time while turned on, the compressor 420 and the four sides 410 is turned on (on) The defrosting stage 2 performs the cooling operation by turning off the outdoor fan 440, turns off the compressor 420 and the four sides 410, and turns on the outdoor fan 440. , Defrosting step for operating the indoor fan 240 and the auxiliary heater 220 for a predetermined time. Therefore, an efficient defrosting operation can be performed in response to changes in the operating state of the air conditioner and the external environment.

공기조화기, 제상 운전, 제상 운전 돌입 조건, 지능적 Air Conditioner, Defrost Operation, Defrost Inrush Conditions, Intelligent

Description

공기조화기 및 그의 제상 제어 방법{Air conditioner and defrost control method of the same} Air conditioner and defrost control method of the same

도 1은 일반적인 공기조화기의 내부를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a schematic view showing the inside of a general air conditioner.

도 2는 제상 운전을 수행할 수 있는 종래의 공기조화기의 개략적인 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional air conditioner capable of performing a defrost operation.

도 3은 종래의 제상 운전 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a conventional defrosting operation control method.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기를 도시한 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5는 상기 도 4의 공기조화기의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.5 is a block diagram schematically showing the configuration of the air conditioner of FIG.

도 6은 본 발명에 의한 공기조화기의 제상 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.6 is a schematic flowchart illustrating a defrost control method of an air conditioner according to the present invention.

도 7은 공기조화기의 상태 및 외부 환경에 대응하여 제상 운전 돌입 조건을 업데이트시키는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a defrost control method of the air conditioner according to the present invention for updating the defrost operation inrush conditions in response to the state of the air conditioner and the external environment.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

200 : 실내기 201 : 전원부200: indoor unit 201: power unit

202 : 실내 온도 감지부 203 : 실내 배관 온도 감지부202: room temperature detection unit 203: room piping temperature detection unit

204 : 실외 온도 감지부 205 : 실외 배관 온도 감지부204: outdoor temperature sensor 205: outdoor pipe temperature sensor

206 : 실외 습도 감지부 210 : 실내 흡입구206: outdoor humidity detection unit 210: indoor suction

211 : 실내팬 구동부 212 : 보조 히터 구동부211: indoor fan drive unit 212: auxiliary heater drive unit

213 : 압축기 구동부 214 : 실외팬 구동부213: compressor drive unit 214: outdoor fan drive unit

215 : 사방변 구동부 220 : 보조 히터215: four-side drive unit 220: auxiliary heater

230 : 실내 열교환기 240 : 실내팬230: indoor heat exchanger 240: indoor fan

250 : 도관 300 : 제어부250: conduit 300: control unit

310 : 저장부 320 : 타이머310: storage 320: timer

400 : 실외기 410 : 사방변400: outdoor unit 410: four sides

420 : 압축기 430 : 실외 열교환기420: compressor 430: outdoor heat exchanger

440 : 실외팬 450 : 팽창 장치440: outdoor fan 450: expansion device

본 발명은 공기조화기 및 그의 제상 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 실외 온도, 습도 및 압축기의 누적 운전 시간이나, 제상 운전의 빈도를 체크하여 공기조화기가 제상 운전으로 돌입하는 조건을 외부 환경에 따라 자동으로 업데이트시킬 수 있는 공기조화기 및 그의 제상 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a defrosting control method thereof. In particular, the condition that the air conditioner enters the defrosting operation by checking the outdoor temperature, humidity and the cumulative operation time of the compressor or the frequency of the defrosting operation according to the external environment. An air conditioner capable of automatically updating and a defrost control method thereof.

일반적으로, 공기조화기는 하절기에는 증발→ 압축→ 응축→ 팽창 순으로 순환하는 냉방 싸이클로 동작하고, 동절기에는 사방변을 절환하여 상기 냉방 싸이클과 역순환되는 히트 펌프(heat pump)의 난방 싸이클로 동작하여 실내의 온도를 사 용자가 원하는 수준으로 유지시키는 냉/ 난방 시스템을 일컫는 것으로, 통상의 냉/ 난방 기능과 함께 실내의 오염된 공기를 흡입하여 필터링한 후 청정공기로 만들어 실내로 재투입하는 공기 정화 기능과, 다습한 공기를 흡입하여 건습 공기로 만들어 실내로 재투입하는 제습 기능 등을 겸비하고 있다.In general, the air conditioner operates as a cooling cycle that circulates in the order of evaporation → compression → condensation → expansion in summer, and operates as a heating cycle of a heat pump that is reversely circulated with the cooling cycle by switching four sides in winter. It refers to a cooling / heating system that maintains the temperature of a user at a desired level. In addition to the normal cooling / heating function, an air purification function that sucks and contaminates indoor contaminated air and makes it into clean air again And a dehumidifying function that inhales humid air into wet and dry air and reintroduces it into the room.

도 1은 일반적인 공기조화기의 내부를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a schematic view showing the inside of a general air conditioner.

실내 열교환기(12)는 공기조화기의 실내기(10) 전면에 형성되어 있는 실내 흡입구(14)의 후방에 설치된다. 상기 실내 열교환기(12)의 내부엔 냉매가 흐르는 도관(20)이 설치되어 있는데, 상기 도관(20)을 흐르는 냉매와 상기 실내 흡입구(14)를 통해 흡입된 실내 공기가 열교환하는 과정을 통해 공조 공간(1)의 온도를 조절한다. 즉, 공기조화기가 냉방 운전 중 일때는 상기 실내 열교환기(12)에 흐르는 저온의 냉매와 실내 공기가 열교환하여 공조 공간(1)의 온도를 낮추고, 난방 운전 중 일때는 상기 실내 열교환기(12)에 흐르는 고온의 냉매와 실내 공기가 열교환하여 공조 공간(1)의 온도를 높인다.The indoor heat exchanger 12 is installed at the rear of the indoor suction port 14 formed in the front of the indoor unit 10 of the air conditioner. A conduit 20 through which refrigerant flows is installed in the indoor heat exchanger 12. The refrigerant flowing through the conduit 20 and indoor air sucked through the indoor suction port 14 are air-conditioned through heat exchange. The temperature of the space 1 is adjusted. That is, when the air conditioner is in the cooling operation, the coolant flowing in the indoor heat exchanger 12 and the indoor air exchange heat to lower the temperature of the air conditioning space 1, and when the heating operation is performed, the indoor heat exchanger 12 The high temperature refrigerant flowing in the air and the indoor air exchange heat to increase the temperature of the air conditioning space 1.

실내기(10)는 도관(20)을 통해 실외기(30)와 연결되어 있다. 실외기(30)는 공조 공간(1) 외부에 별도로 설치되며, 그 내부에는 냉매의 흐름 싸이클을 조절하는 사방변(32), 냉매를 압축시켜 고온고압의 냉매로 변환시키기 위한 압축기(34), 냉방 운전시에는 냉매를 응축시키고 난방 운전시에는 냉매를 증발시키는 실외 열교환기(36), 냉매를 팽창시켜 저온저압의 냉매로 변환시키기 위한 팽창 장치(38) 등이 설치되어 있다. The indoor unit 10 is connected to the outdoor unit 30 through a conduit 20. The outdoor unit 30 is separately installed outside the air conditioning space 1, and inside thereof, the four-sided side 32 for adjusting the flow cycle of the refrigerant, a compressor 34 for compressing the refrigerant and converting the refrigerant into a high temperature and high pressure refrigerant, and cooling The outdoor heat exchanger 36 for condensing the refrigerant during operation and the evaporation of the refrigerant during the heating operation, and the expansion device 38 for expanding the refrigerant and converting the refrigerant into a low temperature low pressure refrigerant are provided.

도 1에 있어서, 도면부호 "16"은 실내팬을, "35"는 실외 흡입구를, "37"은 실외팬을 의미한다.In Fig. 1, reference numeral 16 denotes an indoor fan, 35 denotes an outdoor suction port, and 37 denotes an outdoor fan.

이어, 공기조화기의 냉, 난방 운전 시 냉매의 싸이클을 설명한다.Next, the cycle of the refrigerant during the cooling and heating operation of the air conditioner will be described.

먼저, 공기조화기가 냉방으로 운전되는 경우를 설명하면, 압축기(34)에서 토출된 고온고압의 냉매는 사방변(32)의 작용으로 실외 열교환기(36)로 유입된다. 실외 열교환기(36)로 유입된 고온고압의 냉매는 실외기(30)로 흡입된 실외 공기와의 열교환에 의해 액상의 냉매로 응축된 후, 팽창 장치(38)를 통과하면서 저온저압의 냉매로 변환된다. 이어, 상기 저온저압의 냉매는 다시 실내 열교환기(12)로 유입되고, 실내기(10)로 흡입된 실내 공기와 열교환하면서 실내 공기의 온도를 저하시킨 후 압축기(34)로 유입된다. 따라서, 냉방 운전의 경우, 냉매는 압축기(34) → 실외 열교환기(36) → 팽창 장치(38) → 실내 열교환기(12) → 압축기(34)를 반복하여 흐르면서 공조 공간(1)의 온도를 설정 온도로 낮춘다.First, a case in which the air conditioner is operated to cool, the high temperature and high pressure refrigerant discharged from the compressor 34 is introduced into the outdoor heat exchanger 36 by the action of the four sides 32. The high temperature and high pressure refrigerant introduced into the outdoor heat exchanger 36 is condensed into a liquid refrigerant by heat exchange with outdoor air sucked into the outdoor unit 30, and then converted into a low temperature low pressure refrigerant while passing through the expansion device 38. do. Subsequently, the low temperature and low pressure refrigerant flows back into the indoor heat exchanger 12, lowers the temperature of the indoor air while exchanging heat with the indoor air sucked into the indoor unit 10, and then flows into the compressor 34. Therefore, in the cooling operation, the refrigerant flows through the compressor 34 → the outdoor heat exchanger 36 → the expansion device 38 → the indoor heat exchanger 12 → the compressor 34 repeatedly to control the temperature of the air conditioning space 1. Lower to set temperature.

다음으로, 공기조화기가 난방으로 운전되는 경우를 설명하면, 압축기(34)에서 토출된 고온 고압의 냉매는 사방변(32)의 작용으로 실내 열교환기(12)로 유입된다. 실내 열교환기(12)로 유입된 고온고압의 냉매는 실내기(10)로 흡입된 실내 공기와 열교환하면서 실내 공기의 온도를 상승시킨다. 이어, 실내 열교환기(12)를 통과한 냉매는 팽창 장치(38)를 거치면서 저온 저압의 기체로 변환되고, 계속해서 실외 열교환기(36)을 거친 후 압축기(34)로 유입된다. 따라서, 난방 운전의 경우, 냉매는 압축기(34) → 실내 열교환기(12) → 팽창 장치(38) → 실외 열교환기(36) → 압축기(34)를 반복하여 흐르면서 공조 공간(1)의 온도를 설정 온도로 높인다.Next, a case where the air conditioner is operated by heating, the high temperature and high pressure refrigerant discharged from the compressor 34 is introduced into the indoor heat exchanger 12 by the action of the four sides. The high temperature and high pressure refrigerant introduced into the indoor heat exchanger 12 raises the temperature of the indoor air while exchanging heat with the indoor air sucked into the indoor unit 10. Subsequently, the refrigerant passing through the indoor heat exchanger 12 is converted into a gas of low temperature and low pressure while passing through the expansion device 38, and then flows into the compressor 34 after passing through the outdoor heat exchanger 36. Therefore, in the heating operation, the refrigerant flows repeatedly through the compressor 34 → the indoor heat exchanger 12 → the expansion device 38 → the outdoor heat exchanger 36 → the compressor 34 to adjust the temperature of the air conditioning space 1. Increase to set temperature.

상기와 같이 공기조화기가 난방 운전을 수행할 때, 실외의 환경이 결빙점 온 도 이하이고 일정량의 습기가 있는 경우, 실외 환경에 노출된 실외 열교환기(36)의 표면에는 이슬이 맺히고, 이러한 이슬은 결빙점 이하의 실외 온도에 의해 결빙되기 시작해 성에를 형성한다. 실외 열교환기(36) 표면에 형성된 성에는 공기조화기의 난방 운전이 지속됨과 더불어 더욱 확대되고, 실내 열교환기(12)를 통한 취출공기의 온도를 떨어뜨려 난방 기능을 저하시키게 된다. When the air conditioner performs the heating operation as described above, when the outdoor environment is below the freezing point temperature and there is a certain amount of moisture, dew is formed on the surface of the outdoor heat exchanger 36 exposed to the outdoor environment, and the dew It begins to freeze by outdoor temperatures below the freezing point, forming frost. The castle formed on the surface of the outdoor heat exchanger 36 is further enlarged while the heating operation of the air conditioner is continued, thereby lowering the temperature of the blown air through the indoor heat exchanger 12 to lower the heating function.

따라서, 상기한 성에를 제거하고, 결빙점 이하의 환경에서도 효율적인 난방 운전이 지속되도록 하기 위해서, 난방 운전 중 일정 시간 간격으로 제상 운전을 수행하는 것이 필요하다. 제상 운전은 실외 열교환기(36) 표면을 덮은 성에를 해빙시키기 위하여 난방 운전이 수행되는 중간 중간에 소정시간 동안 냉방 운전을 수행하는 것으로, 제상 운전이 수행되는 동안 실외 열교환기(36)는 따뜻한 바람을 토출하게 되어 실외 열교환기(36) 표면을 덮은 성에를 해빙시키는 것이다.Therefore, in order to remove the frost and to maintain efficient heating operation even in an environment below the freezing point, it is necessary to perform defrosting operation at regular time intervals during the heating operation. The defrosting operation is to perform a cooling operation for a predetermined time in the middle of the heating operation to thaw the frost covering the surface of the outdoor heat exchanger 36, the outdoor heat exchanger 36 is a warm wind while the defrosting operation is performed. It is to discharge the frost to cover the surface of the outdoor heat exchanger (36).

도 2는 제상 운전을 수행할 수 있는 종래의 공기조화기의 개략적인 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 종래의 제상 운전 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.2 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional air conditioner capable of performing defrost operation, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a conventional defrost operation control method.

종래의 공기조화기는 전원 공급을 위한 전원부(40), 실내 온도 감지부(50), 실내 배관 온도 감지부(52), 실외 온도 감지부(54) 및 실외 배관 온도 감지부(56)와 같은 각 종 감지부와, 실내팬 구동부(70), 압축기 구동부(72), 실외팬 구동부(74), 사방변 구동부(76), 타이머(78) 등의 각 종 부하 구동부와, 이들을 제어하기 위한 제어부(60)로 구성된다.Conventional air conditioners, such as the power supply unit 40, the indoor temperature sensor 50, the indoor pipe temperature sensor 52, the outdoor temperature sensor 54 and the outdoor pipe temperature sensor 56 for power supply A seed sensing unit, various kinds of load driving units such as an indoor fan driving unit 70, a compressor driving unit 72, an outdoor fan driving unit 74, a four-way driving unit 76, a timer 78, and a control unit for controlling them ( 60).

공기조화기가 난방 운전을 시작한 후(S100 단계) 일정 시간이 경과하면(S110 단계), 제어부(60)는 실외 배관 온도 감지부(56)에서 측정한 실외 배관 온도를 읽어 들인다. 이렇게 읽어들인 실외 배관의 온도가 기(旣)설정된 온도(Top)이하이면(S120 단계) 제어부는 실외 열교환기(도 1의 36)의 표면에 결빙에 의해 성에가 형성되어 있는 것으로 판단하여 사방변(도 1의 32)를 제어하여 난방 싸이클에서 냉방 싸이클로 공기조화기의 운전을 전환시킴으로써 제상 운전을 수행한다(S130 단계). 제상 운전이 수행되면, 증발기로 작용하던 실외 열교환기(도 1의 36)는 응축기로 작용하면서 열을 방출하기 시작하고, 방출되는 열에 의해 실외 열교환기 표면에 덮혀있던 성에는 해빙되기 시작한다.After a predetermined time elapses after the air conditioner starts heating operation (step S100) (step S110), the controller 60 reads the outdoor pipe temperature measured by the outdoor pipe temperature sensor 56. If the temperature of the outdoor pipe thus read is less than or equal to the preset temperature (Step S120), the controller determines that frost is formed on the surface of the outdoor heat exchanger (36 in FIG. 1) by freezing. The defrosting operation is performed by controlling the operation (32 in FIG. 1) by switching the operation of the air conditioner from the heating cycle to the cooling cycle (S130). When the defrosting operation is performed, the outdoor heat exchanger (36 in FIG. 1), which acted as an evaporator, begins to release heat while acting as a condenser, and thaws to castles that were covered on the surface of the outdoor heat exchanger by the released heat.

한편, 제어부(60)는 제상 운전이 수행된 시점부터 제상 운전 시간이 기설정된 시간에 도달하는지 또는 실외 배관의 온도가 기설정된 온도에 도달하는지 등의 제상 운전 완료 조건을 체크한다(S140 단계). 이어, 제상 운전 완료 조건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(60)는 다시 사방변(도 1의 32)을 제어하여 냉방 싸이클에서 난방 싸이클로 공기조화기의 운전을 전환시킴으로써 제상 운전을 완료한다(S150 단계).Meanwhile, the controller 60 checks a defrosting operation completion condition such as whether the defrosting operation time reaches a preset time or whether the temperature of the outdoor pipe reaches a preset temperature from the time when the defrosting operation is performed (S140). Subsequently, when it is determined that the defrosting operation completion condition is satisfied, the controller 60 again controls the four sides (32 in FIG. 1) to complete the defrosting operation by switching the operation of the air conditioner from the cooling cycle to the heating cycle ( Step S150).

전술한 바와 같은 종래의 제상 운전 제어 방법에 의하면, 기설정된 제상 운전 조건만 충족하면 실외 환경(온도 또는 습도)의 변화에 관계없이 무조건 제상 운전을 수행함으로써 잦은 제상 운전에 의한 난방 효율 저하를 가져올 수 있다. 특히, 실외 온도가 0℃ ∼ ­5℃ 정도가 될 때면, 제상 운전을 완료한 몇 분 후 다시 제상 운전을 수행해야하는 조건이 되므로 제상 운전 주기가 점점 단축된다. 특히, 겨울 아침의 경우, 난방 운전은 안되고 제상과 예열 운전만이 반복하여 진행되 는 상태가 발생하여 소비자는 공기조화기가 고장난 것으로 인식할 수 있다.According to the conventional defrosting operation control method as described above, if only the predetermined defrosting operation conditions are satisfied, the defrosting operation may be performed unconditionally regardless of the change in the outdoor environment (temperature or humidity), thereby causing a decrease in heating efficiency due to frequent defrosting operation. have. Particularly, when the outdoor temperature is about 0 ° C. to about 5 ° C., the defrosting operation cycle is gradually shortened because the defrosting operation is performed again after a few minutes after the defrosting operation is completed. In particular, in the case of a winter morning, the heating operation is not performed, but only the defrosting and preheating operation are repeatedly performed, and the consumer may recognize that the air conditioner is broken.

즉, 종래의 제상 운전 제어 방법에 의하면, 제상 운전 조건이 제품 위주(제조자)로 되어 있어 소비자를 위한 쾌적한 난방을 달성할 수 없게 된다. That is, according to the conventional defrosting operation control method, defrosting operation conditions are product-oriented (manufacturer), and it becomes impossible to achieve comfortable heating for a consumer.

본 발명의 목적은 실외 온도, 습도 및 압축기의 누적 운전 시간이나, 제상 운전의 빈도를 체크하여 공기조화기가 제상 운전으로 돌입하는 조건을 외부 환경에 따라 자동으로 업데이트시킬 수 있는 공기조화기를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner that can automatically update the condition that the air conditioner enters the defrost operation by checking the outdoor temperature, humidity and the cumulative operation time of the compressor or the frequency of the defrost operation according to the external environment. .

본 발명의 다른 목적은 제상 운전 돌입 조건을 외부 환경에 따라 자동으로 업데이트시킨 수 있는 공기조화기의 제상 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a defrosting control method of an air conditioner that can automatically update a defrosting operation inrush condition according to an external environment.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 의한 공기조화기는, 실외 배관의 온도를 측정하는 배관 온도 감지부(205)와, 실외 습도를 측정하는 실외 습도 감지부(206)와, 상기 배관 온도 감지부(205) 및 실외 습도 감지부(206)에서 측정된 값에 따라 제상운전을 수행하는 제어부(300)와, 제상 운전 돌입에 관한 데이타를 저장하는 저장부(310)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an air conditioner according to the present invention includes a pipe temperature sensor 205 for measuring a temperature of an outdoor pipe, an outdoor humidity detector 206 for measuring outdoor humidity, and the pipe temperature sensor. The control unit 300 performs defrosting operation according to the measured value by the 205 and the outdoor humidity detecting unit 206, and a storage unit 310 storing data relating to the defrosting operation rush.

이때, 상기 저장부(310)는 환경 조건의 변화에 따라 데이터가 업데이트 되도록 설계되어 있고, 실내기(200)에 설치된 보조 히터(220)를 구동시키기 위한 보조 히터 구동부(212)가 더 설치되어 있는 것이 바람직하다. At this time, the storage unit 310 is designed to update the data according to the change of environmental conditions, and the auxiliary heater driver 212 for driving the auxiliary heater 220 installed in the indoor unit 200 is further installed. desirable.

또한, 상기 제어부(300)에는 공기조화기의 누적 난방 시간을 측정하기 위한 타이머(320)가 설치되어 있다.In addition, the control unit 300 is provided with a timer 320 for measuring the cumulative heating time of the air conditioner.

상기 다른 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 의한 공기조화기의 제상 제어 방법은, 제상 운전 돌입 여부를 판단하는 단계와, 제상 운전 돌입 조건일 경우, 압축기(420)와 사방변(410)은 오프(off)하고, 실외팬(440)은 온(on)시킨 상태에서 실내팬(240)과 보조히터(220)를 소정시간 동안 작동시키는 제상 1 단계와, 압축기(420)와 사방변(410)은 온(on)시키고, 실외팬(440)은 오프(off)시켜 냉방 운전을 수행하는 제상 2 단계와, 압축기(420)와 사방변(410)은 오프(off)시키고, 실외팬(440)은 온(on)시키며, 실내팬(240)과 보조히터(220)를 소정시간 동안 작동시키는 제상 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Defrost control method of the air conditioner according to the present invention for achieving the above another object, the step of determining whether the defrost operation is in operation, and if the defrost operation inrush conditions, the compressor 420 and the four sides 410 is off. The defrosting step of operating the indoor fan 240 and the auxiliary heater 220 for a predetermined time while the outdoor fan 440 is turned on, and the compressor 420 and the quadrilateral 410 are turned off. Turn-on, the outdoor fan 440 is turned off (off) to perform a cooling operation phase 2, the compressor 420 and the four sides 410 is off (off), the outdoor fan 440 Turn on (on), characterized in that it comprises a three-step defrost for operating the indoor fan 240 and the auxiliary heater 220 for a predetermined time.

이때, 상기 제상 운전 돌입 조건은 압축기(420)가 연속하여 소정 시간(Tccr t1)이상 운전되고, 실외 배관 온도가 제 1 배관 온도(OCT1)이하인 경우, 압축기(420)가 누적하여 제 1 누적 시간(Tacr t1)이상 운전되고, 실외 배관 온도는 제 1 배관 온도(OCT1)이하이며, 제 1 실외 온도(OAT1) 〈 실외 온도 ≤ 제 2 실외 온도(OAT2)인 경우, 압축기(420)가 누적하여 제 2 누적 시간(Tacr t2)이상 운전되고, 실외 배관 온도는 제 1 배관 온도(OCT1)이하이며, 실외 온도는 제 2 실외 온도(OAT2)이상인 경우, 및 압축기가 누적하여 제 3 누적 시간(Tacr t3)이상 운전되고, 실외 배관 온도에는 상관없이, 제 1 실외 온도(OAT1) 〈 실외 온도 〈 제 3 실외 온도(OAT3)인 경우 중 어느 하나인 것이 바람직하다.In this case, the defrosting operation inrush condition is that the compressor 420 continuously operates for a predetermined time (Tccr t1) or more and the outdoor pipe temperature is less than or equal to the first pipe temperature (OCT1). (Tacr t1) or more, the outdoor pipe temperature is less than the first pipe temperature (OCT1), the first outdoor temperature (OAT1) <outdoor temperature ≤ second outdoor temperature (OAT2), the compressor 420 accumulates When the second cumulative time (Tacr t2) or more, the outdoor pipe temperature is less than the first pipe temperature (OCT1), the outdoor temperature is more than the second outdoor temperature (OAT2), and the compressor accumulates the third cumulative time (Tacr) It is preferable that it is any one of the case where 1st outdoor temperature OAT1 <outdoor temperature <3rd outdoor temperature OAT3 is operated over t3) and irrespective of outdoor piping temperature.

따라서, 본 발명에 의하면, 공기조화기의 작동 상태 및 외부 환경의 변화에 대응하여 효율적인 제상 운전이 수행될 수 있도록 한다.Therefore, according to the present invention, an efficient defrosting operation can be performed in response to changes in the operating state of the air conditioner and the external environment.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 공기조화기 및 그의 제상 제 어 방법에 대해 더욱 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in more detail with respect to the air conditioner and defrost control method according to the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기를 도시한 구성도이고, 도 5는 상기 도 4의 공기조화기의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.4 is a block diagram showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the air conditioner of FIG.

공기조화기의 실내기(200)는 공조 공간, 즉 실내 공간(100)에 설치되어 있다. 실내기(200) 전면에 위치한 실내 흡입구(210) 후방으로 보조 히터(220), 실내 열교환기(230), 실내팬(240)이 구비되어 있다. 실내 공간(100)의 공기는 실내 흡입구(210)를 통해 공기조화기 내부로 흡입되며, 이렇게 흡입된 실내 공기는 실내 열교환기(230)를 거치며 열교환하여 그 온도가 조절된 후, 실내 토출구(미도시)를 통해 실내 공간으로 배출된다. 이때, 상기 실내팬(240)은 실내 공기를 공기조화기 내부로 흡입한 후 토출시키는 유로(流路)를 형성하는 역할을 하고, 보조 히터(220)는 난방 운전 중 제상 운전을 수행할 때 실내 공간(100)의 온도가 낮아지는 것을 방지하기 위해 보조적으로 작동하는 히터이다. The indoor unit 200 of the air conditioner is installed in an air conditioning space, that is, the indoor space 100. An auxiliary heater 220, an indoor heat exchanger 230, and an indoor fan 240 are provided to the rear of the indoor suction port 210 located at the front of the indoor unit 200. The air in the indoor space 100 is sucked into the air conditioner through the indoor suction port 210, and the indoor air sucked in this way is heat-exchanged through the indoor heat exchanger 230, and then the temperature thereof is adjusted. Is discharged into the interior space. In this case, the indoor fan 240 serves to form a flow path for inhaling and discharging the indoor air into the air conditioner, and the auxiliary heater 220 performs the defrosting operation during the heating operation. It is a heater which works auxiliary to prevent the temperature of the space 100 from lowering.

한편, 상기 실내기(200) 내에는 공기조화기에 전원을 공급하기 위한 전원부(201)와, 실내 공간(100)의 온도를 측정하기 위한 실내 온도 감지부(202)와, 실내 배관의 온도를 측정하기 위한 실내 배관 온도 감지부(203)와, 실내팬(240)을 구동시키기 위한 실내팬 구동부(211)와, 보조 히터(220)를 구동시키기 위한 보조 히터 구동부(215)와, 공기조화기의 전체적인 구동을 제어하기 위한 제어부(300) 등이 설치되어 있다.On the other hand, in the indoor unit 200, the power supply unit 201 for supplying power to the air conditioner, the indoor temperature sensor 202 for measuring the temperature of the indoor space 100, and to measure the temperature of the indoor piping Indoor piping temperature sensing unit 203, the indoor fan drive unit 211 for driving the indoor fan 240, the auxiliary heater driving unit 215 for driving the auxiliary heater 220, the overall air conditioner A control unit 300 or the like for controlling the driving is provided.

실외기(400)는 공조 공간 외부, 즉 실외에, 냉매가 흐르는 도관(250)을 통해 상기 실내기(200)와 연결된 상태로 설치되어 있다. 상기 실외기(400)의 내부에는 냉매의 흐름 방향을 조절하는 사방변(410)과, 냉매를 압축시켜 고온고압의 냉매로 변환시키는 압축기(420)와, 냉방 운전시에는 냉매를 응축시키고 난방 운전시에는 냉매를 증발시키는 실외 열교환기(430)와, 실외 공기를 실외기(400) 내부로 흡입한 후 토출시키는 유로를 형성하기 위한 실외팬(440)과, 냉매를 팽창시켜 저온저압의 냉매로 변환시키는 팽창 장치(450) 등이 설치되어 있다. The outdoor unit 400 is installed outside the air conditioning space, that is, the outdoor unit, connected to the indoor unit 200 through a conduit 250 through which a refrigerant flows. Inside the outdoor unit 400, four sides 410 for controlling the flow direction of the refrigerant, a compressor 420 for compressing the refrigerant and converting the refrigerant into a high temperature and high pressure refrigerant, and during the cooling operation condensing the refrigerant during heating operation The outdoor heat exchanger 430 for evaporating the refrigerant, the outdoor fan 440 for forming a flow path for injecting and discharging outdoor air into the outdoor unit 400, and expands the refrigerant to convert to a low temperature low pressure refrigerant An expansion device 450 or the like is provided.

한편, 상기 실외기(400) 내부에는 공기조화기의 구동을 효율적으로 제어하기 위해 공기조화기의 작동 상태와 그 주변 환경을 점검하는 여러 장치들이 설치되어 있다. 대표적으로, 실외 온도를 측정하기 위한 실외 온도 감지부(204), 실외 배관의 온도를 측정하기 위한 실외 배관 온도 감지부(205), 실외 습도를 측정하기 위한 실외 습도 감지부(206) 등과 같은 감지부와, 압축기 구동부(213), 실외팬 구동부(214), 사방변 구동부(215) 등과 같은 구동부가 있다.On the other hand, in the outdoor unit 400, in order to efficiently control the operation of the air conditioner, various devices for checking the operating state of the air conditioner and its surrounding environment are installed. Representatively, sensing such as an outdoor temperature sensor 204 for measuring outdoor temperature, an outdoor pipe temperature sensor 205 for measuring a temperature of outdoor pipes, an outdoor humidity sensor 206 for measuring outdoor humidity, and the like And a driving unit such as a compressor driving unit 213, an outdoor fan driving unit 214, a four-side driving unit 215, and the like.

공기조화기가 난방 운전을 시작하면, 제어부(300)는 전술한 각 구동부들로 동작을 위한 제어 신호를 보낸다. 이에 따라, 실내팬(240)은 회전을 시작하고, 압축기(420)는 냉매를 고온고압으로 압축하여 토출해내기 시작한다. 압축기(420)에서 토출된 고온고압의 냉매는 실내 열교환기(230)로 유입된 후 상기 실내팬(240)의 회전력에 의해 실내기(200) 내부로 흡입된 공기와 열교환한다. 상대적으로 저온의 상태로 흡입되었던 실내 공기는 상기 열교환에 의해 그 온도가 상승한다.When the air conditioner starts the heating operation, the control unit 300 sends a control signal for the operation to each of the above-described driving unit. Accordingly, the indoor fan 240 starts to rotate, and the compressor 420 compresses the refrigerant at high temperature and high pressure and starts to discharge the refrigerant. The high temperature and high pressure refrigerant discharged from the compressor 420 flows into the indoor heat exchanger 230 and then heat exchanges with the air sucked into the indoor unit 200 by the rotational force of the indoor fan 240. Indoor air, which has been sucked in a relatively low temperature state, is raised in temperature by the heat exchange.

실내 열교환기(230)를 거치며 열교환된 냉매는 팽창 장치(450), 실외 열교환기(430) 순으로 흐른 후 다시 압축기(420)로 유입되고, 이후, 계속해서 압축기(420), 실내 열교환기(230), 팽창 장치(450), 실외 열교환기(430) 순의 난방 싸이 클을 반복하면서 실내 온도를 사용자가 원하는 수준으로 상승시킨다. The refrigerant exchanged through the indoor heat exchanger 230 flows in the order of the expansion device 450, the outdoor heat exchanger 430, and then flows back into the compressor 420, after which the compressor 420 and the indoor heat exchanger ( 230, the expansion device 450, and the outdoor heat exchanger 430 repeat the heating cycle in order to raise the room temperature to the level desired by the user.

한편, 상술한 난방 싸이클을 반복하는 동안, 각 종 감지부는 공기조화기의 상태 및 그 주변 환경을 주기적으로 체크하고, 제어부(300)는 감지부에서 측정한 값을 기초로하여 공기조화기의 현 상태를 파악한 후, 이를 바탕으로 구동부들의 작동 상태를 재조정함으로써 공기조화기가 효율적으로 작동되도록 한다. On the other hand, while repeating the above-described heating cycle, the various sensing unit periodically checks the state of the air conditioner and the surrounding environment, and the control unit 300 based on the current value of the air conditioner based on the value measured by the sensing unit After grasping the condition, the air conditioner can be operated efficiently by readjusting the operating state of the driving units based on the condition.

난방 운전 시작 후, 일정 시간이 경과하면, 실외 열교환기(430)의 표면에는 성에가 생성되기 시작하는데, 이렇게 생성된 성에는 실외 온도가 낮을 수록, 난방 시간이 증가할수록 더 많아진다. 실외 열교환기(430) 표면에 생성된 성에는 공기조화기의 난방 효율을 떨어뜨리는 치명적 요인으로 작용하므로, 제어부(300)는 성에 제거를 위해 제상(除霜) 운전을 수행한다. After a certain period of time after the start of the heating operation, frost is generated on the surface of the outdoor heat exchanger 430. The generated frost becomes more as the outdoor temperature is lower and the heating time is increased. Since the castle generated on the surface of the outdoor heat exchanger 430 acts as a fatal factor to reduce the heating efficiency of the air conditioner, the controller 300 performs defrosting operation to remove the frost.

통상의 공기조화기의 저장부(310)에는 제상 운전 돌입을 위한 데이터 테이블(data table)(즉, 제상 운전 돌입 조건)이 미리 저장되어 있다. 제어부는 각 종 감지부 및 타이머(320)에서 측정한 값들이 상기 데이타 테이블의 값들과 일치하는지 여부를 주기적으로 체크하다가, 그 값들이 일치한다고 판단되면, 즉각 제상 운전을 수행하도록 각 종 구동부를 제어한다.In the storage unit 310 of the conventional air conditioner, a data table (that is, the defrosting operation rush condition) for defrosting operation is stored in advance. The controller periodically checks whether the values measured by the various sensing units and the timer 320 match the values of the data table, and controls the various driving units to perform defrosting operation immediately when the values are determined to match. do.

제상 운전이 수행되면, 난방 운전 시 증발기로 작용하던 실외 열교환기는 응축기로 작용하면서 열을 방출하기 시작하고, 방출되는 열에 의해 실외 열교환기 표면에 덮혀있던 성에는 해빙되기 시작한다.When the defrosting operation is performed, the outdoor heat exchanger, which acted as an evaporator during the heating operation, begins to emit heat while acting as a condenser, and thaws to the castle that was covered on the surface of the outdoor heat exchanger by the released heat.

도 6은 본 발명에 의한 공기조화기의 제상 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.6 is a schematic flowchart illustrating a defrost control method of an air conditioner according to the present invention.

공기조화기 운전 중(S200 단계), 제어부(도 5의 300)는 공기조화기의 상태 및 외부 환경을 주기적으로 점검하여 공기조화기가 제상 운전을 수행해야 하는 조건인지를 체크한다(S210 단계). 즉, 각 종 감지부 및 타이머에서 측정한 값들이 저장부(도 5의 310)에 기저장되어 있는 제상 운전 돌입 조건의 값들과 일치하는지 여부를 주기적으로 확인한다. 이때, 공기조화기 운전 초기에 상기 저장부에 저장되어 있는 제상 운전 돌입 조건은 공기조화기 제작 시 제작자에 의해 미리 입력된 초기 제상 운전 돌입 조건이다. 상기 초기 제상 운전 돌입 조건은 외부 환경의 변화에 따라 일정한 조건 하에서 (이하, 도 7에서 설명함) 업데이트되기도 하는데, 상기의 제상 운전 돌입 조건은 초기 제상 운전 돌입 조건 및 업데이트된 제상 운전 돌입 조건 모두를 의미한다.During operation of the air conditioner (step S200), the controller (300 of FIG. 5) periodically checks the state of the air conditioner and the external environment to check whether the air conditioner is required to perform defrosting operation (step S210). That is, the controller periodically checks whether the values measured by the various sensing units and the timer coincide with the values of the defrosting operation rush condition previously stored in the storage unit 310 of FIG. 5. At this time, the defrosting operation rush condition stored in the storage unit at the beginning of the air conditioner operation is the initial defrosting operation rush condition pre-input by the manufacturer at the time of manufacturing the air conditioner. The initial defrosting operation rush condition may be updated under a predetermined condition according to the change of the external environment (hereinafter, described with reference to FIG. 7). The defrosting operation rush condition may include both the initial defrosting operation rush condition and the updated defrosting operation rush condition. it means.

본 발명에 의한 제상 운전 돌입 조건은 난방 연속 또는 누적 운전 시간 (즉, 압축기의 연속 또는 누적 운전 시간)별로 제상 운전을 수행하기 위한 조건으로써의 실외 온도가 다르도록 되어 있다. 즉, 기존의 경우, 실외 온도가 설정 온도 이하이고, 난방 시간이 설정 시간 이상이면 무조건 제상 운전이 수행되도록 하였으나, 본 발명의 경우, 난방 연속 또는 누적 시간을 구간별로 나눈 후, 각 구간별로 제상 운전을 수행하기 위한 돌입 조건으로서의 실외 온도도 달라지도록 그 조건을 구성하였다.The defrosting operation rush condition according to the present invention is such that the outdoor temperature as a condition for performing the defrosting operation for each heating continuous or cumulative operating time (that is, the continuous or cumulative operating time of the compressor) is different. That is, in the conventional case, if the outdoor temperature is less than the set temperature and the heating time is more than the set time, defrosting operation is performed unconditionally. The conditions were configured so that the outdoor temperature as the inrush conditions for performing

이하, 본 발명에 의한 제상 운전 돌입 조건을 설명한다. Hereinafter, the defrosting operation inrush conditions according to the present invention will be described.

제상 운전 돌입 조건 1, 난방 모드에서 압축기가 연속하여 소정 시간(Tccr t1)이상 운전되고, 실외 배관 온도가 제 1 배관 온도(OCT1)이하일 때는 실외 온도 가 얼마인지 상관없이 제상 운전에 돌입한다. 이때, 제 1 배관 온도(OCT1)는 실험에 의해 결정되는 값으로, 예컨대 초기 제상 운전 돌입 조건에서는 0℃ ∼ -5℃ 정도의 온도이나, 업데이트 시에는 그 값이 변한다. 상기 Tccr t1은 압축기가 구동을 시작한 후 정지됨없이 연속하여 운전되는 시간을 의미한다.In the defrosting operation initiation condition 1, the heating mode continuously operates the compressor for a predetermined time (Tccr t1) or more, and when the outdoor piping temperature is less than the first piping temperature (OCT1), the compressor enters the defrosting operation regardless of how much the outdoor temperature is. At this time, the 1st piping temperature OCT1 is a value determined by experiment, for example, the temperature of 0 degreeC--5 degreeC in the initial defrosting operation inrush condition, but the value changes at the time of update. The Tccr t1 means the time that the compressor is continuously operated without stopping after starting the drive.

제상 운전 돌입 조건 2, 난방 모드에서 압축기가 누적하여 제 1 누적 시간(Tacr t1)이상 운전되고, 실외 배관 온도는 제 1 배관 온도(OCT1)이하이며, 제 1 실외 온도(OAT1) 〈 실외 온도 ≤ 제 2 실외 온도(OAT2)일 때 제상 운전에 돌입한다. 이때, 상기 제 1 실외 온도(OAT1)는 제 2 실외 온도(OAT2)에 비해 상대적으로 작은 값이다. 즉, 제 1 실외 온도(OAT1)는 제 2 실외 온도(OAT2) 보다 저온이다. 상기 제 1 누적 시간(Tacr t1)은 공기조화기의 전원이 켜진 후 압축기가 작동된 모든 시간을 누적하여 계산한 값을 의미한다. The compressor accumulates in the defrosting inrush condition 2 and the heating mode, and the compressor accumulates and operates for the first accumulated time Tacl t1 or more, and the outdoor pipe temperature is equal to or less than the first pipe temperature OCT1 and the first outdoor temperature OAT1 <outdoor temperature ≤ When the second outdoor temperature OAT2 is reached, the defrosting operation is started. In this case, the first outdoor temperature OAT1 is a value smaller than the second outdoor temperature OAT2. That is, the first outdoor temperature OAT1 is lower than the second outdoor temperature OAT2. The first cumulative time Tacl t1 refers to a value calculated by accumulating all the time that the compressor is operated after the air conditioner is turned on.

제상 운전 돌입 조건 3, 난방 모드에서 압축기가 누적하여 제 2 누적 시간(Tacr t2)이상 운전되고, 실외 배관 온도는 제 1 배관 온도(OCT1)이하이며, 실외 온도는 제 2 실외 온도(OAT2)이상일 때 제상 운전에 돌입한다. 이때, 상기 제 2 누적 시간(Tacr t2)은 제 1 누적 시간(Tacr t1)보다 더 큰 값이다.Compressor accumulates in defrosting operation condition 3, heating mode, and operates over the second cumulative time (Tacr t2), the outdoor piping temperature is below the first piping temperature (OCT1), and the outdoor temperature is above the second outdoor temperature (OAT2). When you start defrosting. In this case, the second cumulative time Tacr t2 is greater than the first cumulative time Tacr t1.

제상 운전 돌입 조건 4, 난방 모드에서 압축기가 누적하여 제 3 누적 시간(Tacr t3)이상 운전되고, 실외 배관 온도에는 상관없이, 제 1 실외 온도(OAT1) 〈 실외 온도 〈 제 3 실외 온도(OAT3)일 때 제상 운전에 돌입한다. 이때, 상기 제 3 누적 시간(Tacr t3)은 제 2 누적 시간(Tacr t2)보다 더 큰 값이다. 상기 제 3 실외 온도(OAT3)는 제 2 실외 온도(OAT2)에 비해 상대적으로 큰 값이다. 즉, 제 2 실외 온도(OAT2)는 제 3 실외 온도(OAT3) 보다 저온이다. In the defrosting operation inrush condition 4, the heating mode, the compressor accumulates and operates for a third cumulative time (Tacr t3) or more, and regardless of the outdoor piping temperature, the first outdoor temperature OAT1 <outdoor temperature <third outdoor temperature OAT3 When to start defrosting. In this case, the third cumulative time Tacr t3 is greater than the second cumulative time Tacr t2. The third outdoor temperature OAT3 is a relatively larger value than the second outdoor temperature OAT2. That is, the second outdoor temperature OAT2 is lower than the third outdoor temperature OAT3.

언급한 본 발명에 의한 제상 운전 돌입 조건을 살펴보면, 제상 운전 돌입 조건 1의 경우, 실외 온도에 상관없이 압축기의 연속 운전 시간과 실외 배관 온도에 의해서만 제상 운전 돌입 조건이 결정되도록 한다. 이는, 압축기의 연속 운전 시간이 증가할 수록 증발기로써 작용하는 실외 열교환기의 냉각 시간은 더 길어지므로 그 표면에 성에가 생성되기 쉽기 때문이다. Looking at the defrosting operation rush condition according to the present invention, in the case of the defrosting operation rush condition 1, the defrosting operation rush condition is determined only by the continuous operation time and the outdoor pipe temperature of the compressor regardless of the outdoor temperature. This is because as the continuous operation time of the compressor increases, the cooling time of the outdoor heat exchanger acting as an evaporator becomes longer, so that frost is likely to be generated on the surface thereof.

제상 운전 돌입 조건 2 내지 4의 경우, 압축기의 누적 운전 시간이 증가할 수록 제상 운전 돌입을 위한 조건으로써의 실외 온도는 상대적으로 높아진다는 것을 알 수 있다. 이는, 압축기의 누적 운전 시간이 증가할 수록 증발기로써 작용하는 실외 열교환기의 냉각 상태는 더 오래동안 유지되므로 그 표면에 성에가 생성되기 쉽기 때문이다. 즉, 실외 온도가 상대적으로 높아진다 하더라도 압축기 누적 운전 시간이 증가하면 제상 운전에 돌입할 필요성은 더 높아진다.In the case of the defrosting operation inrush conditions 2 to 4, it can be seen that as the cumulative operation time of the compressor increases, the outdoor temperature as the condition for the defrosting operation inrush becomes relatively high. This is because as the cumulative operating time of the compressor increases, the cooling state of the outdoor heat exchanger acting as an evaporator is maintained for a longer time, so that frost is likely to be generated on the surface thereof. In other words, even if the outdoor temperature is relatively high, the increase in the compressor cumulative operation time increases the need to enter the defrost operation.

저장부(도 5의 310)에 전술한 제상 운전 돌입 조건을 테이블화한 데이터들이 기저장되어 있고, 제어부(도 5의 300)는 각 종 감지부 및 타이머(도 5의 320)에서 측정한 값들과 상기 데이터 값들과 비교한 후 제상 운전 돌입 여부를 결정한다. 상기 S110 단계에서 제상 운전을 수행해야 하는 조건이라고 판단되면, 먼저, 제상 1 단계를 수행하는데(S220 단계), 상기 제상 1 단계는 본격적인 제상 운전 전의 단계로, 압축기(도 4의 420)와 사방변(도 4의 410)은 오프(off)되고, 실외팬(도 4의 440)은 온(on) 상태를 유지하는 상태이다. 이때, 실내기에 장착된 보조 히터(도 4의 220)와 실내팬(도 4의 240)을 작동시켜 제상 운전 돌입에 따른 실내 공간의 온 도 저하를 방지한다. In the storage unit 310 of FIG. 5, data obtained by tabulating the above-described defrosting operation initiation conditions are pre-stored, and the control unit 300 of FIG. 5 measures the values measured by the various sensing units and the timer 320 of FIG. 5. After comparing with the data values and determines whether to defrost operation. If it is determined in step S110 that the defrosting operation is to be performed, first, defrosting is performed (step S220). The defrosting step is a step before full-fledged defrosting operation, and the compressor (420 in FIG. 4) is in four directions. (410 in FIG. 4) is off, and the outdoor fan (440 in FIG. 4) is in an on state. At this time, by operating the auxiliary heater (220 of FIG. 4) and the indoor fan (240 of FIG. 4) mounted to the indoor unit to prevent a decrease in the temperature of the indoor space according to the defrosting operation.

상기 제상 1 단계에 돌입한지 A분, 예컨대 3분이 경과하면(S230 단계), 다음으로, 제상 2 단계를 수행한다(S130 단계). 상기 제상 2 단계는 본격적인 제상 운전 단계로, 실외 열교환기 표면에 생성된 성에를 제거하기 위해 공기조화기가 냉방 운전되는 구간을 의미한다. 압축기와 사방변은 모두 온(on)시키고, 실외팬은 오프(off)시켜 냉매가 냉방 싸이클을 순환하도록 하여 실외 열교환기(도 4의 430)가 응축기로써 작용하도록 함으로써 성에를 제거한다. 한편, 이때에도 실내기에 장착된 보조 히터와 실내팬을 작동시켜 제상 운전, 즉 냉방 운전에 따른 실내 공간의 온도 저하를 방지한다.When A minute, for example, three minutes have passed since the first step of defrosting (step S230), the second step of defrosting is performed (step S130). The defrosting step 2 is a full-scale defrosting operation step, in which an air conditioner is cooled in order to remove frost generated on the surface of an outdoor heat exchanger. The compressor and all sides are turned on, and the outdoor fan is turned off to allow the refrigerant to circulate the cooling cycle so that the outdoor heat exchanger 430 of FIG. 4 acts as a condenser to remove frost. On the other hand, at this time also by operating the auxiliary heater and the indoor fan mounted on the indoor unit to prevent the temperature decrease of the indoor space due to defrosting operation, that is, the cooling operation.

상기 제상 2 단계는 최소 제상 시간(Trev-min1)동안은 강제적으로 진행된다. 이는, 실외 열교환기 표면의 성에를 제거하는데 소요될 최소한의 시간을 확보하기 위함이다. 제어부는 제상 2 단계 시작 후 최소 제상 시간(Trev-min1)이 경과했는지 여부를 판단한 후(S250 단계), 최소 시간이 경과한 것으로 판단되면, 실외 배관 온도가 초기치 온도(OCT-init)에 도달했는지 여부를 판단한다(S260 단계). The second phase of defrost is forcibly performed during the minimum defrost time Trev-min1. This is to ensure the minimum time required to defrost the outdoor heat exchanger surface. The controller determines whether the minimum defrost time Trev-min1 has elapsed since the start of the defrosting stage 2 (step S250), and when it is determined that the minimum time has elapsed, the outdoor pipe temperature has reached the initial temperature OCT-init. It is determined whether or not (S260).

상기 초기치 온도는 실외 열교환기에 성에가 생성되지 않은 초기 상태의 실외 배관의 온도이다. 실외 배관 온도가 상기 초기치 온도에 도달하지 않았다는 것은 실외 열교환기 표면의 성에가 아직 충분히 제거되지 않은 상태라는 것을 의미하므로, 비록 최소 제상 시간(Trev-min1)이 경과했다 할지라도 실외 배관 온도가 상기 초기치 온도에 도달하지 않았으면 제상 2 단계를 계속하여 수행한다. The initial temperature is the temperature of the outdoor pipe in the initial state in which no frost is generated in the outdoor heat exchanger. The fact that the outdoor pipe temperature has not reached the initial temperature means that the frost on the surface of the outdoor heat exchanger has not been sufficiently removed yet, even though the minimum defrost time Trev-min1 has elapsed. If the temperature has not been reached, continue with the defrosting step 2.

상기 S260 단계에서 실외 배관 온도가 초기치 온도(OCT-init)에 도달하지 않 은 것으로 판단되는 경우, 제어부는 최대 제상 시간(Trev-max1)이 경과하였는지를 다시 판단한다(S270 단계). 최대 제상 시간(Trev-max1)은 제상 운전을 수행하는데 부여할 수 있는 최대한의 시간으로, 비록 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라 할지라도 실내 온도의 급격한 저하를 방지하기 위해 강제적으로 제상 운전을 중지시킬 수 있는 최대 시간을 의미한다.If it is determined in step S260 that the outdoor pipe temperature does not reach the initial temperature OCT-init, the control unit again determines whether the maximum defrost time Trev-max1 has elapsed (step S270). The maximum defrost time (Trev-max1) is the maximum time that can be given to perform defrosting operation. Even if the frost is not completely removed, the defrosting operation can be forcibly stopped to prevent the rapid deterioration of the room temperature. It means the maximum time that can be.

상기 S270 단계에서 최대 제상 시간(Trev-max1)이 경과한 것으로 판단되면, 비록 실외 배관 온도가 초기치 온도에 도달하지 않은 것으로 판단된다 하더라도 즉시 제상 3 단계를 수행한다(S280 단계). 한편, 상기 S260 단계에서, 실외 배관 온도가 초기치 온도(OCT-init)에 도달한 것으로 판단되는 경우엔, 상기 최대 제상 시간(Trev-max1)을 판단하는 과정없이 바로 제상 3 단계를 수행한다(S280 단계).If it is determined that the maximum defrost time (Trev-max1) has elapsed in step S270, even if it is determined that the outdoor pipe temperature has not reached the initial value temperature, step 3 is performed immediately (step S280). On the other hand, in step S260, if it is determined that the outdoor pipe temperature has reached the initial temperature (OCT-init), the third step of defrosting is immediately performed without determining the maximum defrost time (Trev-max1) (S280). step).

제상 3 단계는 제상 운전을 마무리하는 단계로, 상기 제상 1 단계에서 처럼, 압축기와 사방변은 오프(off)시키고, 실외팬은 온(on)시켜 냉매의 순환을 정지시킨 상태에서 실외팬만을 회전시키는 단계이다. 실외팬의 회전과 실외 열교환기에 남은 여열(餘熱)에 의해 추가적으로 성에를 제거할 수 있고, 실내기에 장착된 보조 히터와 실내팬은 작동시켜 제상 운전에 따른 실내 공간의 온도 저하를 방지한다. Defrosting step 3 is to finish the defrosting operation. As in the defrosting step 1, only the outdoor fan is rotated while the compressor and all sides are turned off and the outdoor fan is turned on to stop the refrigerant circulation. This is the step. Defrost can be additionally removed by the rotation of the outdoor fan and the residual heat remaining in the outdoor heat exchanger, and the auxiliary heater and the indoor fan mounted in the indoor unit are operated to prevent the temperature of the indoor space from defrosting operation.

상기 제상 3 단계는 B분, 예컨대 3분동안 수행되고, B분이 경과한 것으로 판단되면(S290 단계) 제상 운전은 종료되고(S300 단계) 공기조화기는 다시 난방 모드로 작동된다.The third defrosting step is performed for B minutes, for example, 3 minutes. If it is determined that B minutes have elapsed (step S290), the defrosting operation is terminated (step S300), and the air conditioner is operated in the heating mode again.

본 발명에 의한 지능적 제상 제어 방법에 의하면, 먼저, 제상 운전 중 보조 히터를 작동시키므로 제상 운전 시 실내 공간의 온도가 저하되는 문제점을 해결할 수 있다. 다음으로, 난방 연속 또는 누적 시간 별로 제상 운전을 수행하기 위한 조건으로써의 실외 온도 및 실외 배관 온도를 다르게 구성함으로써 난방 시간에 따른 실외 열교환기의 상태를 제상 운전 돌입 조건으로 고려할 수 있도록 하였다. 즉, 본 발명에 의하면, 누적 난방 시간이 증가할수록 실외 열교환기는 점점 극저온 상태로 되어감을 고려하여, 실외 온도가 상대적으로 상승한다 하더라도 누적 난방 시간이 증가하면 제상 운전을 수행할 수 있도록 하였다. 따라서, 공기조화기의 상태에 따라 효율적인 제상 운전이 수행되도록 한다. According to the intelligent defrosting control method according to the present invention, first, since the auxiliary heater is operated during the defrosting operation, it is possible to solve the problem that the temperature of the indoor space is lowered during the defrosting operation. Next, by configuring the outdoor temperature and the outdoor pipe temperature differently as a condition for performing the defrosting operation for each continuous heating or cumulative time, the condition of the outdoor heat exchanger according to the heating time can be considered as the defrosting operation inrush condition. That is, according to the present invention, considering that the outdoor heat exchanger gradually becomes a cryogenic state as the cumulative heating time increases, the defrosting operation can be performed when the cumulative heating time increases even though the outdoor temperature increases relatively. Therefore, efficient defrosting operation is performed according to the state of the air conditioner.

도 7은 공기조화기의 상태 및 외부 환경에 대응하여 제상 운전 돌입 조건을 업데이트시키는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a defrost control method of the air conditioner according to the present invention for updating the defrost operation inrush conditions in response to the state of the air conditioner and the external environment.

본 발명에 의한 지능적 제상 제어 방법에 의하면, 제상 운전 돌입 조건은 외부 환경에 따라 업데이트(update)될 수 있다. 상기 도 6에서 언급한 초기 제상 운전 돌입 조건은 공기조화기 제조 시 제작자에 의해 인위적으로 설정된 것인데 비해, 업데이트된 제상 운전 돌입 조건은 공기조화기 스스로 외부환경의 변화를 감지하여 기설정된 제상 운전 돌입 조건들을 변경시키는 것이다. According to the intelligent defrost control method according to the present invention, the defrost driving inrush condition can be updated according to the external environment. The initial defrosting operation rush condition mentioned in FIG. 6 is artificially set by the manufacturer at the time of manufacturing the air conditioner, whereas the updated defrosting operation rush condition is a preset defrosting operation rush condition by detecting a change in the external environment by the air conditioner itself. To change them.

제상 운전 돌입 조건이 초기값(즉, 설정값)으로 고정된 경우, 이상 한파(異象 寒波)로 실외 온도가 극저온을 유지하는 것과 같은 비정상적인 사태가 발생할 때, 정상적인 난방 운전을 수행할 겨를없이 계속해서 제상 운전과 예열 운전만을 반복하여 소비자로 하여금 공기조화기가 고장난 것으로 생각되게끔 하는 문제가 발생할 수 있다.When the defrost run inrush condition is fixed at the initial value (that is, the set value), when abnormal situation such as the outdoor temperature keeps the cryogenic temperature due to abnormal cold wave, it continues without normal heating operation. Therefore, a problem may occur that causes the consumer to think that the air conditioner is broken by repeating only the defrosting operation and the preheating operation.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해, 공기조화기 스스로 환경 변화를 인지하여 그 변화에 맞춰 제상 운전 돌입 조건을 업데이트함으로써 변화된 환경에 지능적으로 적응된 제상 운전 돌입 조건을 갖추도록 한다.In order to solve this problem, the air conditioner recognizes the environmental change by itself and updates the defrost operation inrush condition according to the change so as to have a defrost operation inrush condition intelligently adapted to the changed environment.

이하, 본 발명에 의한 지능적 제상 제어 방법에 있어서 제상 운전 돌입 조건을 업데이트하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of updating the defrost driving inrush condition in the intelligent defrost control method according to the present invention will be described.

난방 및 제상 운전 중에 제어부(도 5의 300)는 여러 종류의 데이타를 처리한다. 예를들어 실내 온도, 실내 배관 온도, 실외 온도, 실외 배관 온도, 습도, 난방 시간, 제상 시간 등이 그것이다. 제어부는 여러 조건에 맞는 여러 종류의 제상에 관한 데이터 테이블(즉, 제상 운전 돌입 조건을 테이블화한 데이터)을 갖고 있는데, 그 중에는 초기 제상 운전 돌입 조건이 현재의 환경 조건과 맞지않는 경우, 제상 운전 돌입 조건을 업데이트하기 위한 준비 데이터 테이블도 있다. During the heating and defrosting operation, the controller 300 of FIG. 5 processes various types of data. For example, room temperature, indoor piping temperature, outdoor temperature, outdoor piping temperature, humidity, heating time, defrost time, and so on. The control unit has a data table for various types of defrosting for different conditions (that is, data listing the defrosting inrush conditions), among which, if the initial defrosting inrush conditions do not match the current environmental conditions, There is also a staging data table for updating inrush conditions.

제어부는 적용되고 있는 현 제상 운전 돌입 조건이 현재의 환경 조건과 맞지 않는다고 판단하면, 일정 조건에서, 준비 데이터 테이블을 호출하여 현재의 환경 조건과 맞는 새로운 데이터 테이블을 선택한다. 선택된 새로운 데이터 테이블은 현 제상 운전 돌입 조건을 저장하고 있는 저장부(도 5의 310)에 업데이트됨으로써 공기조화기는 변화된 환경 조건에 맞는 업데이트된 제상 운전 돌입 조건을 갖출 수 있으므로 환경 변화가 있다하더라도 효율적인 난방 운전을 수행할 수 있다.If the controller determines that the current in-operation inrush condition does not match the current environmental condition, the controller selects a new data table that matches the current environmental condition by calling the preparation data table under certain conditions. The selected new data table is updated in the storage unit 310 which stores the current defrosting operation condition, so that the air conditioner can have updated defrosting operation inflow conditions for the changed environmental conditions, so that even if there is an environmental change, efficient heating Driving can be performed.

현 제상 운전 돌입 조건을 업데이트하기 위해 제어부는 모두 세가지의 조건을 판단하고, 그 중 하나의 조건만이라도 만족하면 업데이트를 실행한다. In order to update the current operating inrush condition, the controller determines all three conditions, and executes the update if only one of the conditions is satisfied.

먼저, "조건 1", 현 제상 운전 돌입 조건하에서 제상 운전을 연속하여 N회, 예컨대 5회 수행하였는가를 판단한다(S400 단계). 제상 운전을 연속하여 N회 수행했다는 것은, 현 제상 운전 돌입 조건이 현재의 환경 조건에 맞지 않아 제상 운전과 예열 운전이 계속하여 반복되고 있는 상태를 의미한다. 따라서, 제상 운전을 연속하여 N회 수행한 것으로 판단되면, 현 제상 운전 돌입 조건을 현재의 환경 조건에 맞도록 업데이트한다(S440 단계). First, it is determined whether the defrosting operation is performed N times, for example, five times in succession under the condition " condition 1 " (step S400). Performing the defrosting operation consecutively N times means that the defrosting operation and the preheating operation are continuously repeated because the current defrosting operation inrush condition does not match the current environmental condition. Therefore, when it is determined that the defrosting operation has been performed N times continuously, the defrosting operation inrush condition is updated to match the current environmental condition (step S440).

상기 "조건 1"에 대한 판단은 통상 각각의 제상 운전 종료 시 마다 행해지는데, 도 6의 S300 단계에서와 같이 한번의 제상 운전이 종료되면, 제어부는 막 종료한 제상 운전이 현 제상 운전 돌입 조건 하에서 연속하여 N회, 예컨대 5회째인지를 판단하고, N회째라고 판단되면, 현 제상 운전 돌입 조건을 자동으로 업데이트하는 상기 도 7의 S440 단계를 수행한다. The determination on the “condition 1” is usually performed at the end of each defrosting operation. When one defrosting operation is terminated as in step S300 of FIG. 6, the controller determines that the defrosting operation just terminated is under the current defrosting operation inrush condition. If it is determined that the N times, for example, the fifth time in succession, and the N time is determined, step S440 of FIG. 7 is performed to automatically update the current in-operation driving condition.

현 제상 운전 돌입 조건을 자동으로 업데이트하는 방법은, 전술한 바와 같이, 제어부 내의 준비 데이터 테이블을 호출하여 현재의 환경 조건과 맞는 새로운 데이터 테이블을 선택한 후, 선택된 새로운 데이터 테이블을 현 제상 운전 돌입 조건을 저장하고 있는 저장부에 업데이트함으로써 현재의 환경 조건에 맞는 업데이트된 제상 운전 돌입 조건을 갖출 수 있다.As described above, the method for automatically updating the current defrosting operation inrush condition may include calling the preparation data table in the control unit to select a new data table that matches the current environmental condition, and then selecting the selected new data table as the current defrosting operation intrusion condition. By updating the storage unit to be stored, it is possible to have an updated defrost operation inrush condition suitable for the current environmental conditions.

다음으로, "조건 2", 현 제상 운전 돌입 조건하에서 최대 제상 시간(Trev-max1)을 경과하여 제상 운전을 수행하는 것을 연속하여 M회, 예컨대 3회하였는가를 판단한다(S410 단계). 최대 제상 시간을 경과하여 제상 운전을 수행하는 것을 연속하여 M회했다는 것은, 현 제상 운전 돌입 조건이 현재의 환경 조건에 맞지 않아 제상 운전으로도 성에가 제대로 제거되고 있지 않은 상태임을 의미한다. 따라서, 현 제상 운전 돌입 조건을 현재의 환경 조건에 맞도록 업데이트한다(S440 단계).Next, it is determined whether the defrosting operation is performed in succession M, e.g., three times after the maximum defrosting time Trev-max1 under " condition 2 " and the current defrosting operation inrush condition (step S410). Performing the defrosting operation continuously M times after the maximum defrosting time means that the defrosting operation inrush condition does not meet the current environmental conditions and the frost is not properly removed even in the defrosting operation. Therefore, the current operating inrush conditions are updated to match the current environmental conditions (step S440).

상기 "조건 2"에 대한 판단은 통상 최대 제상 시간(Trev-max1)이 경과한 후에 행하는데, 도 6의 S270 단계에서와 같이 최대 제상 시간(Trev-max1)이 경과하면, 제어부는 최대 제상 시간(Trev-max1) 경과가 현 제상 운전 돌입 조건하에서 연속하여 M회째 이루어졌는지를 판단하고, M회째라고 판단되면, 현 제상 운전 돌입 조건을 자동으로 업데이트하는 상기 도 7의 S440 단계를 수행한다. The determination on the "condition 2" is usually performed after the maximum defrost time Trev-max1 has elapsed. When the maximum defrost time Trev-max1 has elapsed as in step S270 of FIG. It is determined whether (Trev-max1) has elapsed in succession M times under the current defrosting operation rush condition, and if it is determined that the M times, the step S440 of FIG. 7 is performed to automatically update the current defrosting operation rush condition.

마지막으로, "조건 3", 실외 온도가 상기 제 3 실외 온도(OAT3)이하이고, 습도가 85% 이상인 상황에서, 압축기가 제 4 누적 시간(tacr t4)을 경과하여 작동되고 있는가를 판단한다(S420 단계). 이때, 상기 제 4 누적 시간(tacr t4)는 제 3 누적 시간(tacr t3)보다 큰 값이다. Finally, it is determined whether the compressor is operating after the fourth cumulative time tacr t4 when the condition “3”, the outdoor temperature is equal to or lower than the third outdoor temperature OAT3 and the humidity is 85% or more (S420). step). In this case, the fourth cumulative time tacr t4 is greater than the third cumulative time tacr t3.

상기 "조건 3"에 대한 판단은 통상 도 6의 S210 단계에서와 같이 공기조화기의 상태 및 외부 환경이 제상 운전 돌입 조건에 해당하는가를 판단하는 단계에서 행해지는데, 실외 온도가 제 3 실외 온도(OAT3)이하이고, 습도가 85% 이상인 조건에서 압축기가 제 4 누적 시간(Tacr t4)을 경과하여 작동되었는가를 판단하고, 그런 경우라고 판단되면, 현 제상 운전 돌입 조건을 자동으로 업데이트하는 상기 도 7의 S440 단계를 수행한다. The determination of the “condition 3” is generally performed in the step of determining whether the state of the air conditioner and the external environment correspond to the defrosting operation inrush condition as in step S210 of FIG. 6, wherein the outdoor temperature is the third outdoor temperature ( OAT3) or less, and when the humidity is 85% or more, it is determined whether the compressor has been operated after the fourth cumulative time (Tacr t4), and if it is determined that the above-mentioned FIG. 7 automatically updates the current in-rush operation condition. Follow step S440.

습도가 높은 상태에서 압축기가 누적하여 오랜시간 동안 작동하면, 실외 온도가 상대적으로 저온의 상태가 아니라 하더라도 성에 발생이 용이해진다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 경우, 현 제상 운전 돌입 조건을 업데이트함으로써 현재의 환경 조건에 맞는 제상 운전이 행해지도록 한다.When the compressor accumulates for a long time in a high humidity state, it is easy to generate frost even when the outdoor temperature is not relatively low. Accordingly, in the present invention, in this case, the defrosting operation in accordance with the current environmental conditions is performed by updating the current defrosting operation inrush condition.

공기조화기의 상태 및 외부 환경이 상기 S400, S410 및 S420 단계에서 언급한 모든 조건에 해당하지 않는 경우, 현 제상 운전 돌입 조건은 현재의 환경 조건에 적합한 것으로 판단된다. 따라서, 제어부는 현 제상 운전 돌입 조건을 기준으로 제상 운전 여부를 결정한다(S430 단계). 반면, 공기조화기의 상태 및 외부 환경이 상기 S400, S410 및 S420 단계에서 언급한 조건 중 어느 하나에 해당하는 경우, 현 제상 운전 돌입 조건은 현재의 환경 조건에 적합하지 않은 것으로 판단되므로, 제어부는 현 제상 운전 돌입 조건을 업데이트한 후(S440 단계), 업데이트된 제상 운전 돌입 조건을 기준으로 제상 운전 여부를 결정한다(S450 단계).If the condition and the external environment of the air conditioner do not correspond to all the conditions mentioned in the above steps S400, S410 and S420, it is determined that the current operating inrush conditions are suitable for the current environmental conditions. Therefore, the controller determines whether the defrosting operation is performed based on the current defrosting operation inflow condition (S430). On the other hand, if the condition and the external environment of the air conditioner corresponds to any one of the conditions mentioned in the steps S400, S410 and S420, it is determined that the current operating inrush conditions are not suitable for the current environmental conditions, the control unit After updating the current defrosting operation rush condition (step S440), it is determined whether the defrosting operation based on the updated defrosting operation rush condition (step S450).

본 발명에 의한 공기조화기 및 그의 제상 제어 방법에 의하면, 먼저, 제상 운전 중 보조 히터를 작동시키므로 제상 운전 시 실내 공간의 온도가 저하되는 문제점을 해결할 수 있다. According to the air conditioner and the defrost control method according to the present invention, first, since the auxiliary heater is operated during the defrosting operation, it is possible to solve the problem that the temperature of the indoor space during the defrosting operation is lowered.

다음으로, 난방 연속 또는 누적 시간 별로 제상 운전을 수행하기 위한 조건으로써의 실외 온도 및 실외 배관 온도를 다르게 구성함으로써 난방 시간에 따른 실외 열교환기의 상태를 제상 운전 돌입 조건으로 고려할 수 있도록 하였다. 즉, 누적 난방 시간이 증가할수록 실외 열교환기는 점점 극저온 상태로 되어감을 고려하여, 실외 온도가 상대적으로 상승한다 하더라도 누적 난방 시간이 증가하면 제상 운전을 수행할 수 있도록 함으로써, 공기조화기의 작동 상태 및 외부 환경의 변화에 대응하여 효율적인 제상 운전이 수행될 수 있도록 한다.Next, by configuring the outdoor temperature and the outdoor pipe temperature differently as a condition for performing the defrosting operation for each continuous heating or cumulative time, the condition of the outdoor heat exchanger according to the heating time can be considered as the defrosting operation inrush condition. That is, in consideration of the fact that the outdoor heat exchanger gradually becomes a cryogenic state as the cumulative heating time increases, the defrosting operation can be performed when the cumulative heating time increases even when the outdoor temperature is relatively increased. In response to changes in the external environment, efficient defrosting operation can be performed.

또한, 현 제상 운전 돌입 조건이 현재의 환경 조건에 맞지 않는 경우, 일정 한 조건하에 이를 업데이트할 수 있다. 따라서, 항상 현재의 환경 조건에 가장 알맞은 제상 운전 돌입 조건을 구성할 수 있으므로 난방 운전 및 제상 운전을 효율적으로 행할 수 있다.In addition, if the current operating inrush conditions do not meet the current environmental conditions, it can be updated under certain conditions. Therefore, the defrosting operation inrush conditions most suitable for the current environmental conditions can be configured at all times, so that the heating operation and the defrosting operation can be efficiently performed.

Claims (9)

실외 배관의 온도를 측정하는 배관 온도 감지부(205);A pipe temperature sensor 205 for measuring a temperature of outdoor pipes; 실외 습도를 측정하는 실외 습도 감지부(206);An outdoor humidity sensor 206 for measuring outdoor humidity; 상기 배관 온도 감지부(205) 및 실외 습도 감지부(206)에서 측정된 값에 따라 제상운전을 수행하는 제어부(300); 및 A controller 300 performing defrosting operation according to the values measured by the pipe temperature detector 205 and the outdoor humidity detector 206; And 제상 운전 돌입에 관한 데이타를 저장하는 저장부(310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.An air conditioner comprising a storage unit 310 for storing data relating to the defrost operation inrush. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 저장부(310)는 환경 조건의 변화에 따라 데이터가 업데이트 되도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The storage unit 310 is an air conditioner, characterized in that the data is designed to be updated according to changes in environmental conditions. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 실내기(200)에 설치된 보조 히터(220)를 구동시키기 위한 보조 히터 구동부(212)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Air conditioner, characterized in that the auxiliary heater driving unit 212 is further provided for driving the auxiliary heater 220 installed in the indoor unit (200). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(300)에 공기조화기의 누적 난방 시간을 측정하기 위한 타이머(320)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The air conditioner, characterized in that the control unit 300 is provided with a timer 320 for measuring the cumulative heating time of the air conditioner. 제상 운전 돌입 여부를 판단하는 단계;Determining whether to enter the defrosting operation; 제상 운전 돌입 조건일 경우, 압축기(420)와 사방변(410)은 오프(off)하고, 실외팬(440)은 온(on)시킨 상태에서 실내팬(240)과 보조히터(220)를 소정시간 동안 작동시키는 제상 1 단계;When the defrosting operation is in a condition of running, the compressor 420 and the four sides 410 are turned off and the outdoor fan 440 is turned on, and the indoor fan 240 and the auxiliary heater 220 are predetermined. Defrosting step 1 for time operation; 압축기(420)와 사방변(410)은 온(on)시키고, 실외팬(440)은 오프(off)시켜 냉방 운전을 수행하는 제상 2 단계; 및A defrosting two step of turning on the compressor 420 and the four-sided sides 410 and turning off the outdoor fan 440 to perform a cooling operation; And 압축기(420)와 사방변(410)은 오프(off)시키고, 실외팬(440)은 온(on)시키며, 실내팬(240)과 보조히터(220)를 소정시간 동안 작동시키는 제상 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상 제어 방법.The compressor 420 and the four sides 410 are turned off, the outdoor fan 440 is turned on, and the defrosting three steps of operating the indoor fan 240 and the auxiliary heater 220 for a predetermined time are performed. Defrost control method of an air conditioner comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제상 운전 돌입 조건은 압축기(420)가 연속하여 소정 시간(Tccr t1)이상 운전되고, 실외 배관 온도가 제 1 배관 온도(OCT1)이하인 경우인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상 제어 방법.The defrosting operation inrush condition is a case in which the compressor (420) is continuously operated for a predetermined time (Tccr t1) or more, the outdoor pipe temperature is less than the first pipe temperature (OCT1). 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제상 운전 돌입 조건은 압축기(420)가 누적하여 제 1 누적 시간(Tacr t1)이상 운전되고, 실외 배관 온도는 제 1 배관 온도(OCT1)이하이며, 제 1 실외 온도(OAT1) 〈 실외 온도 ≤ 제 2 실외 온도(OAT2)인 경우인 것을 특징으로 하는 공 기조화기의 제상 제어 방법.The defrosting operation inrush condition is that the compressor 420 accumulates and operates for a first cumulative time (Tacr t1) or more, the outdoor pipe temperature is less than or equal to the first pipe temperature (OCT1), and the first outdoor temperature (OAT1) <outdoor temperature ≤ Defrost control method of an air conditioner, characterized in that the case of the second outdoor temperature (OAT2). 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제상 운전 돌입 조건은 압축기(420)가 누적하여 제 2 누적 시간(Tacr t2)이상 운전되고, 실외 배관 온도는 제 1 배관 온도(OCT1)이하이며, 실외 온도는 제 2 실외 온도(OAT2)이상인 경우인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상 제어 방법.The defrosting operation rush condition is that the compressor 420 accumulates and operates for a second cumulative time (Tacr t2) or more, the outdoor piping temperature is less than or equal to the first piping temperature (OCT1), and the outdoor temperature is greater than or equal to the second outdoor temperature (OAT2). Defrost control method of an air conditioner, characterized in that the case. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제상 운전 돌입 조건은 압축기가 누적하여 제 3 누적 시간(Tacr t3)이상 운전되고, 실외 배관 온도에는 상관없이, 제 1 실외 온도(OAT1) 〈 실외 온도 〈 제 3 실외 온도(OAT3)인 경우인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상 제어 방법.The defrost operation inrush condition is a case where the compressor accumulates and operates for a third cumulative time (Tacr t3) or more, and the first outdoor temperature OAT1 <outdoor temperature <third outdoor temperature OAT3 regardless of the outdoor piping temperature. Defrost control method of an air conditioner, characterized in that.
KR1020050020477A 2005-03-11 2005-03-11 Air conditioner and defrost control method of the same KR20060098299A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050020477A KR20060098299A (en) 2005-03-11 2005-03-11 Air conditioner and defrost control method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050020477A KR20060098299A (en) 2005-03-11 2005-03-11 Air conditioner and defrost control method of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060098299A true KR20060098299A (en) 2006-09-18

Family

ID=37629791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050020477A KR20060098299A (en) 2005-03-11 2005-03-11 Air conditioner and defrost control method of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20060098299A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160038435A (en) 2014-09-30 2016-04-07 엘지전자 주식회사 air conditioner
CN109237744A (en) * 2018-09-10 2019-01-18 青岛海尔空调器有限总公司 A kind of control method improving air-conditioning heating process stability
CN109556234A (en) * 2018-10-22 2019-04-02 珠海格力电器股份有限公司 Defrosting control method, device, equipment and medium
CN114738848A (en) * 2022-03-28 2022-07-12 青岛海尔空调器有限总公司 Air conditioner electric heating control method and device, electronic equipment and storage medium

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160038435A (en) 2014-09-30 2016-04-07 엘지전자 주식회사 air conditioner
CN109237744A (en) * 2018-09-10 2019-01-18 青岛海尔空调器有限总公司 A kind of control method improving air-conditioning heating process stability
CN109556234A (en) * 2018-10-22 2019-04-02 珠海格力电器股份有限公司 Defrosting control method, device, equipment and medium
CN114738848A (en) * 2022-03-28 2022-07-12 青岛海尔空调器有限总公司 Air conditioner electric heating control method and device, electronic equipment and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101211007B1 (en) Air conditioning of Thermo defrost the operation method
JPH1123112A (en) Defrosting device of air conditioner, and its control method
WO2018173120A1 (en) Dehumidifier
JP5831355B2 (en) Air conditioner
JP2010210223A (en) Air conditioner
KR102597558B1 (en) Air Conditioner with Evaporator Cleaning function
KR20080043550A (en) Air conditioner and control method of the same
CN111033152B (en) Refrigerating machine
JPH11287538A (en) Air-conditioner
KR20060098299A (en) Air conditioner and defrost control method of the same
KR101203995B1 (en) Air conditioner and Defrosting Driving Method thereof
JP3879458B2 (en) Air conditioner
JP4507907B2 (en) Air conditioner
KR20080035878A (en) Air-conditioner and defrosting method of the same air-conditioner
US20230366601A1 (en) Air conditioner and operation method thereof
KR100210086B1 (en) Defrost operating change device and method of airconditioner
JP2003050066A (en) Controller for air conditioner
JP4224918B2 (en) Air conditioner
JP2930837B2 (en) Air conditioner humidity display
KR100234080B1 (en) Air conditioner and defrosting method in heating mode therefor
JP3072260U (en) Air conditioner defrost control device
JPS62125244A (en) Air conditioner
JPH1194406A (en) Air conditioner
KR100208355B1 (en) Refrigerator and its defrost control method
KR20000037631A (en) Method for controlling sleeping mode of air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application