KR20060091999A

KR20060091999A - Side air back an error expansion prevention methode use electromagnetic field sensor

Info

Publication number: KR20060091999A
Application number: KR1020050013273A
Authority: KR
Inventors: 김용준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2006-08-22

Abstract

본 발명의 특징적인 구성은 차량의 이그니션 스위치가 온 상태로 절환되면 기준속도와 차량의 속도를 비교하여 기준속도 이상이면 고속으로 판단하고 기준속도 이하이면 저속으로 판단하는 단계와, 상기 단계에서 저속으로 판단되면 차량 도어의 개폐 상태를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 도어가 개방된 경우에는 전자장 센서에 감지되는 입력신호를 확인하여 전자장 센서에 신호가 감지되지 않을 경우에는 무생물로 판단(도어 주변에 사람이 없는 상태)하고 신호가 감지될 경우에는 생물로 판단(도어 주변에 사람이 있는 상태)하여 도어 닫힘에 의한 오전개 방지 모드로 설정하는 단계와, 상기 차량의 이그니션 스위치가 온 상태로 절환될 때 측면 충돌 감지센서와 에어백 컨트롤 유니트를 작동시키는 단계와, 상기 측면 충돌 감지센서에 감지되는 가속도 신호와 기준신호를 비교하여 측면 에어백 전개 유무를 판단하는 단계와, 및 상기 오전개 방지 모드와 측면 에어백 전개 유무 판단 단계의 판전 논리값을 연산(AND)하여 결과값이 '1'이면 측면 에어백의 전개를 금지하고 결과값이 '0'이면 가속도의 크기에 따라서 측면 에어백을 전개/비전개시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자장센서를 이용한 측면 에어백 오전개 방지방법.A characteristic configuration of the present invention is to compare the reference speed and the speed of the vehicle when the ignition switch of the vehicle is switched on to determine the high speed if the reference speed is higher than the reference speed and the low speed if the reference speed is less than, and the low speed in the step If it is determined, the step of determining the opening and closing state of the vehicle door, and if the door is opened in the above step, check the input signal detected by the electromagnetic sensor, and if the signal is not detected by the electromagnetic sensor is judged to be inanimate (persons around the door Is not present) and if a signal is detected, judging as a creature (there is a person around the door) to set to the morning light prevention mode by the door closed, and when the ignition switch of the vehicle is switched on Operating the side collision detection sensor and the airbag control unit; Comparing the speed signal with the reference signal to determine whether the side airbag is deployed, and calculating the AND logic value of the wake prevention mode and the side airbag deployment state determining step, and if the result value is '1', the side airbag Preventing the deployment of the airbag and if the result value is '0', the side airbag morning prevention method using an electromagnetic field sensor, comprising the step of deploying / deploying the airbag according to the magnitude of the acceleration.

차량, 에어백, 전자장 센서, 충돌, 전개 Vehicle, airbag, electromagnetic sensor, collision, deployment

Description

Side air back an error expansion prevention methode use electromagnetic field sensor

도 1은 종래의 측면 에어백 전개과정을 설명하기 위한 흐름도.1 is a flow chart for explaining a conventional side airbag deployment process.

도 2는 본 발명에 따른 에어백 오전개 방지방법을 설명하기 위한 흐름도.Figure 2 is a flow chart for explaining the airbag morning opening prevention method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 가속도 입력 신호 크기를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart for explaining a process of determining an acceleration input signal magnitude according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 차량 속도 측정 및 비교 구간을 설명하기 위한 흐름도.4 is a flowchart illustrating a vehicle speed measurement and comparison section according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차량 도어 개폐상태 판단 구간을 설명하기 위한 흐름도.5 is a flowchart illustrating a vehicle door open / closed state determination section according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 전자장 센서를 이용한 생물/무생물 판단 구간을 설명하기 위한 흐름도.6 is a flow chart for explaining the biological / non-biological determination section using the electromagnetic field sensor according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 차량 도어의 닫힘에 의한 측면 에어백 비전개 설정 구간을 설명하기 위한 흐름도.7 is a flowchart illustrating a side airbag non-deployment setting section due to the closing of the vehicle door according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 측면 에어백 오전개 방지방법의 판별 기준을 설명하기 위한 블록도.8 is a block diagram for explaining the criteria for determining the side airbag opening prevention method according to the present invention.

본 발명은 전자장센서를 이용한 에어백 오전개 방지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 충격센서 및 전자장센서의 감지신호를 확인하여 도어를 닫을 때 감지되는 충격력에 의한 에어백의 오전개를 방지할 수 있는 전자장센서를 이용한 에어백 오전개 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing an airbag opening using an electromagnetic field sensor, and more specifically, an electromagnetic field capable of preventing an airbag opening due to an impact force detected when closing a door by checking detection signals of an impact sensor and an electromagnetic field sensor. The present invention relates to a method for preventing airbag opening using a sensor.

일반적으로, 차량에 설치된 에어백은 차량에 일정 이상의 충격력이 가해져 충돌되면, 충격감지장치에 의해 그 충격력을 감지하여 가스발생기에 내방된 가스발생제를 점화시키는 점화장치를 작동시켜 가스발생제를 연소시킨다.In general, when an airbag installed in a vehicle collides with a predetermined impact force, the airbag installed in the vehicle detects the impact force by an impact sensing device to operate an ignition device that ignites the gas generator in the gas generator to burn the gas generator. .

그때 발생된 고온, 고압의 가스가 에어백에 급속하게 충전되어 에어백이 전개되는 구성으로 이루어져 운전자의 머리, 가슴을 받혀줌으로 관성에 의한 충격을 완화시켜 상해를 최소화하도록 한다.At that time, the high-temperature, high-pressure gas is rapidly charged into the airbag, and the airbag is deployed to support the head and chest of the driver to mitigate the impact of inertia to minimize injury.

이러한, 에어백은 신속하게 전개됨은 물론 승객의 안전을 최대한 확보할 수 있는 구조를 가져야 하고, 차량의 경량화에 따른 에어백 구성부품의 중량 및 크기가 최소화 될 수 있도록 많은 연구가 행하여지고 있다.Such, the airbag should be deployed quickly, as well as having a structure that can ensure the maximum safety of the passenger, a lot of research has been done to minimize the weight and size of the airbag components according to the weight of the vehicle.

특히, 최근에는 에어백의 보호범위를 확대시켜 운전자뿐만 아니라 운전석 옆에 있는 조수석에 탑승하는 승객까지 보호할 수 있는 조수석용 에어백이 장착되는 것이 일반적인 추세이며, 차량의 정면 충돌은 물론 측면 충돌시 운전자 및 승객의 상해를 최소화하기 위하여 측면 에어백이 설치되고 있다.In particular, in recent years, the general trend is to install a passenger-side airbag that can protect not only the driver but also passengers in the passenger seat next to the driver's seat by expanding the protection range of the airbag. Side airbags are installed to minimize passenger injury.

상기 측면 에어백은 차량의 측면 충돌을 감지할 수 있도록 도어의 내부에 설 치된 측면충돌 감지센서에 충격력이 감지되면 전개되는 것이다.The side airbag is deployed when an impact force is detected by a side collision detection sensor installed inside the door to detect a side collision of the vehicle.

즉, 도 1에 나타낸 바와 같이 차량의 이그니션 스위치가 온 상태로 절환되면 측면충돌 감지센서 및 에어백 컨트롤 유닛이 작동되고 이러한 상태에서 측면 충돌이 발생되면 그 충격력에 의한 가속도 신호의 크기를 비교하며, 그 가속도 신호의 크기가 에어백의 전개가 필요한 가속도 신호보다 클 경우에는 에어백이 전개되어 운전자 또는 승객의 측면 상해를 최소화하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, when the ignition switch of the vehicle is switched on, the side collision detection sensor and the airbag control unit are operated. When the side collision occurs in this state, the magnitude of the acceleration signal due to the impact force is compared. When the magnitude of the acceleration signal is larger than the acceleration signal that requires the deployment of the airbag, the airbag is deployed to minimize the side injury of the driver or passenger.

그러나 이러한 종래의 장치는 가속도 신호의 크기만을 비교하여 에어백의 전개/비전개를 판단하게 되므로 실질적인 충돌에 의하여 발생하는 가속도 신호와 도어의 닫힘으로 발생하는 가속도 신호를 구분할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않다.However, such a conventional apparatus determines the deployment / deployment of the airbag by comparing only the magnitude of the acceleration signal, so that no means for distinguishing the acceleration signal generated by the actual collision from the acceleration signal generated by the closing of the door is not taken. .

따라서, 도어를 닫을 때에도 측면충돌 감지센서에 충격력이 감지되므로 상기 도어를 과다한 힘(에어백의 전개가 필요한 가속도보다 큰 힘)으로 닫을 경우에는 에어백이 오 작동으로 인하여 전개되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, since the impact force is sensed by the side collision detection sensor even when the door is closed, there is a problem that the airbag is deployed due to a malfunction when the door is closed with an excessive force (a force greater than the acceleration required to deploy the airbag).

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 전자장 센서의 감지신호와 도어스위치 및 차량의 속도를 비교하여 측면 에어백이 오작동으로 인하여 전개되는 것을 방지할 수 있는 전자장센서를 이용한 측면 에어백 오전개 방지방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and an object thereof is to compare the detection signal of the electromagnetic sensor with the speed of the door switch and the vehicle to provide an electromagnetic field sensor that can prevent the side airbag from being deployed due to malfunction. It is to provide a method for preventing the side airbag opening used.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 이그니션 스위치가 온 상태 로 절환되면 기준속도와 차량의 속도를 비교하여 기준속도 이상이면 고속으로 판단하고 기준속도 이하이면 저속으로 판단하는 단계와, 상기 단계에서 저속으로 판단되면 차량 도어의 개폐 상태를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 도어가 개방된 경우에는 전자장 센서에 감지되는 입력신호를 확인하여 전자장 센서에 신호가 감지되지 않을 경우에는 무생물로 판단(도어 주변에 사람이 없는 상태)하고 신호가 감지될 경우에는 생물로 판단(도어 주변에 사람이 있는 상태)하여 도어 닫힘에 의한 오전개 방지 모드로 설정하는 단계와, 상기 차량의 이그니션 스위치가 온 상태로 절환될 때 측면 충돌 감지센서와 에어백 컨트롤 유니트를 작동시키는 단계와, 상기 측면 충돌 감지센서에 감지되는 가속도 신호와 기준신호를 비교하여 측면 에어백 전개 유무를 판단하는 단계와, 및 상기 오전개 방지 모드와 측면 에어백 전개 유무 판단 단계의 판전 논리값을 연산(AND)하여 결과값이 '1'이면 측면 에어백의 전개를 금지하고 결과값이 '0'이면 가속도의 크기에 따라서 측면 에어백을 전개/비전개시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, when the ignition switch of the vehicle is switched on by comparing the reference speed and the speed of the vehicle to determine the high speed if the reference speed is higher than the reference speed and the low speed if the reference speed or less, and If the vehicle is determined to be low speed in the step of determining the opening and closing state of the vehicle door, and if the door is opened in the step, check the input signal detected by the electromagnetic sensor, if the signal is not detected by the electromagnetic sensor is determined to be inanimate ( When there is no person around the door and a signal is detected, it is determined as a living creature (there is a person around the door) and set to the morning light prevention mode by the door closing, and the ignition switch of the vehicle is turned on. Operating the side collision detection sensor and the airbag control unit when switching to Comparing the acceleration signal detected by the reference signal with the reference signal to determine whether the side airbag is deployed, and calculating the AND logic value of the morning-break prevention mode and the side airbag deployment step (AND), and the result value is '1'. Prohibiting the deployment of the side airbag, and if the result value is '0', deploying / deploying the side airbag according to the magnitude of the acceleration.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 에어백 오전개 방지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for preventing an airbag opening according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 이그니션 스위치가 온 상태로 절환되면 차량의 속도, 도어의 개폐상태, 전자장 센서의 감지신호 및 측면충돌 감지센서의 감지신호를 확인하여 측면충돌일 경우에만 에어백을 전개하는 것이다.As described herein, when the ignition switch is switched on, the airbag is deployed only in the case of a side collision by checking the speed of the vehicle, the open / closed state of the door, the detection signal of the electromagnetic field sensor, and the detection signal of the side collision detection sensor.

한편, 도 3은 가속도 입력 신호 크기를 판별 및 전개 필요 판단 구간을 설명 하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining an acceleration input signal magnitude discrimination and deployment need determination section.

여기에서 참조되는 바와 같이 차량에 설치된 이그니션 스위치가 온 상태로 절환되면 측면충돌 감지센서 및 에어백 컨트롤 유니트가 작동되게 된다.As referred to herein, when the ignition switch installed in the vehicle is switched on, the side collision detection sensor and the airbag control unit are operated.

이때 측면충돌 감지센서에 가속도 신호가 감지되면 그 가속도 신호와 미리 설정된 기준신호를 비교하여 측면 에어백의 전개 유무를 판단하게 된다.At this time, when an acceleration signal is detected by the side collision detection sensor, it is determined whether the side airbag is deployed by comparing the acceleration signal with a preset reference signal.

상기 측면충돌 감지센서에 감지된 가속도 신호와 기준신호의 비교 결과 측면 에어백의 전개가 필요하다고 판단되면 AND조건 구간으로 이동하여 축면충돌 감지센서에 감지된 가속도 신호의 종류(충돌에 의한 신호 또는 도어 닫힘에 의한 신호)를 구별하게 된다.If it is determined that the side airbag needs to be deployed as a result of the comparison of the acceleration signal detected by the side collision detection sensor and the reference signal, it moves to the AND condition section and the type of acceleration signal detected by the axial collision detection sensor (signal due to collision or door closing). Signal).

도 4는 본 발명에 따른 차량 속도 측정 및 비교 구간을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle speed measurement and comparison section according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 차량에 설치된 이그니션 스위치가 온 상태로 절환된 후 속도계의 츨력값을 입력받아 차량의 속도를 판단한다.As referred to herein, after the ignition switch installed in the vehicle is switched on, the speed of the vehicle is determined by receiving the output value of the speedometer.

이때 차량의 속도와 기준속도를 비교하게 되며, 상기 기준속도는 차량 개발단계에서 변경할 수 있으며, 10KPH를 초과하지 않도록 설정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 기준속도가 10KPH로 설정된 경우에는 고속 주행으로 판단하여 차량 속도 측정 구간으로 회귀(FEED BACK)한다.At this time, the speed of the vehicle is compared with the reference speed, and the reference speed may be changed at a vehicle development stage, and it is preferable to set not to exceed 10KPH. When the reference speed is set to 10KPH as described above, it is determined that the vehicle is traveling at high speed, and the vehicle returns to the vehicle speed measurement section.

한편, 차량이 정차중 이거나 차량의 속도가 10KPH 이하로 주행할 경우에는 저속으로 판단하여 다음 단계인 차량 도어 개폐상태 판단 구간으로 진행하는 것이다.On the other hand, when the vehicle is stopped or the speed of the vehicle traveling below 10KPH, it is determined as the low speed and proceeds to the next step of the vehicle door opening state determination section.

도 5는 본 발명에 따른 차량 도어 개폐상태 판단 구간을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle door open / closed state determination section according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 차량이 저속(10KPH 이하)주행 또는 정지상태로 판정되면 차량의 각 도어 스위치로부터 도어의 개폐상태에 해당하는 신호를 입력받게 된다.As referred to herein, when the vehicle is determined to be driving at a low speed (10 KPH or less) or stopped, a signal corresponding to an open / closed state of the door is received from each door switch of the vehicle.

이와 같이 입력되는 신호는 다음과 같이 네가지의 경우로 판단하게 된다.The signal input in this way is determined as four cases as follows.

첫째 도어가 닫힘, 둘째 LHD 기준으로 LH 방향의 도어가 열려있는지를 판단, 셋째 LHD 기준으로 RH 방향의 도어가 열려있는지를 판단, 넷째 두 방향 모두 열려있는지를 판단하게 되는 것이다.The first door is closed, the second LHD reference to determine whether the door is open in the LH direction, the third LHD reference to determine whether the door is opened in the RH direction, the fourth two directions to determine whether the open.

상기와 같이 네가지로 분리하는 이유는 각 방향(LH/RH)의 전자장센서 작동 여부를 결정하기 위함이다.The reason for separating into four as described above is to determine whether the electromagnetic sensor in each direction (LH / RH).

도어 닫힘의 경우 차량 속도 측정 구간으로 회귀하고, LH 방향의 도어 중 하나라도 열려 있을 경우 LH 방향의 전자장 센서를 작동시키며, RH 방향의 도어 중 하나라도 열려 있을 경우 RH 방향의 전자장 센서를 작동시키고, LH/RH 두 방향의 도어가 열려 있는 경우 두 방향의 전자장 센서를 모두 작동시킨다.If the door is closed, return to the vehicle speed measurement section, and if one of the doors in the LH direction is open, operate the electromagnetic field sensor in the LH direction, and if any of the doors in the RH direction are open, operate the electromagnetic field sensor in the RH direction, If the LH / RH doors are open in both directions, activate the electromagnetic sensor in both directions.

상술한 바와 같이 전자장 센서가 작동됨과 동시에 생물/무생물 판단 구간으로 이동한다.As described above, the electromagnetic sensor is activated and moves to the bio / inanimate determination section.

도 6은 본 발명에 따른 전자장 센서를 이용한 생물/무생물 판단 구간을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a bio / inorganic determination section using an electromagnetic field sensor according to the present invention.

전자장 센서란 생물체는 감지되고 무생물은 감지되지 않는 것으로서, 본 발 명에서는 생물/무생물을 확인하기 위하여 전자장 센서를 이용하는 것이다.Electromagnetic field sensor means that organisms are detected and inanimate objects are not detected. In the present invention, electromagnetic field sensors are used to identify organisms / inanimate objects.

따라서 각 전자장 센서가 작동되어 도어의 근접거리에 생물이 있는 경우에는 전자장 센서가 감지하고 이러한 경우에는 각 방향에 대하여 비전개 모드로 설정하고 AND조건 구간으로 이동한다.Therefore, each field sensor is activated, and if there is a creature near the door, the field sensor detects it. In this case, the field sensor is set to the non-expansion mode for each direction and moves to the AND condition section.

또는 각 전자장 센서가 작동되어 도어의 근접거리에 무생물이 있는 경우에는 전자장 센서에 감지되지 않게 되므로 이러한 경우에는 차량 속도 측정 구간으로 회귀하게 된다.Or, if each electromagnetic field sensor is activated and there is an inanimate object in the proximity of the door, the magnetic field sensor is not detected. In this case, the sensor returns to the vehicle speed measurement section.

도 7은 본 발명에 따른 차량 도어의 닫힘에 의한 측면 에어백 비전개 설정 구간을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a side airbag non-deployment setting section due to the closing of the vehicle door according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 각 방향의 비전개 모드값과 전개에 필요한 가속도 판정 논리값을 AND조건으로 연산한다.As referred to herein, the undevelopment mode value in each direction and the acceleration determination logic value required for expansion are calculated under the AND condition.

즉, 연산 결과값이 '1'이 나올 경우에는 두 조건을 모두 만족하는 것으로 판정하여 해당하는 방향의 측면 에어백의 전개를 금지한다. 이때에는 도어의 닫힘에 의한 가속도 신호로 판단하는 것이다.That is, when the calculation result value is '1', it is determined that both conditions are satisfied, and the deployment of the side airbag in the corresponding direction is prohibited. At this time, it is determined by the acceleration signal due to the closing of the door.

한편, 연산 결과값이 '0'이 나올 경우에는 입력되는 가속도와 설정된 가속도의 비교값에 따라서 측면 에어백을 전개하다. 이때에는 충돌에 의한 가속도 신호로 판단하는 것이다.On the other hand, when the calculation result value is '0', the side airbag is deployed according to the comparison value between the input acceleration and the set acceleration. At this time, it is determined by the acceleration signal due to the collision.

도 8은 본 발명에 따른 측면 에어백 오전개 방지방법의 판별 기준을 설명하기 위한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a criterion for determining a side airbag opening prevention method according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 차량의 속도(고속 또는 저속)에 따라서 측면충 돌 감지센서에서 감지되는 가속도와 미리 설정된 가속도(측면 에어백 전개에 필요한 가속도)를 비교하여 측면 에어백의 전개/비전개를 판단하게 된다.As referred to here, it is possible to determine the deployment / deployment of the side airbag by comparing the acceleration detected by the side collision sensor and the preset acceleration (acceleration required for the side airbag deployment) according to the vehicle speed (high speed or low speed). do.

상기 측면 에어백의 전개/비전개를 판단한 후 전자장 센서의 감지신호를 확인하여 충돌에 의한 신호 또는 도어 닫힘에 의한 신호를 판단하여 충돌에 의하여 발생된 가속도 일 경우에는 운전자 또는 승객의 상해를 최소화하도록 측면 에어백을 전개하는 것이고, 도어 닫힘에 의한 가속도 일 경우에는 측면 에어백을 전개시키지 않게되는 것이다.After determining the deployment / non-development of the side airbag, the detection signal of the electromagnetic field sensor is checked to determine a signal due to a collision or a signal due to a door closing. The airbag is deployed, and when the acceleration due to the door is closed, the side airbag is not deployed.

상술한 바와 같이 본 발명은 측면 충돌 감지선세에 가속도 신호가 발생될 때 그 가속도 신호의 발생원인(충돌 또는 도어 닫힘)을 확인하여 충돌에 의한 가속도 신호일 경우에는 운전자 또는 승객을 보호하고 도어 닫힘에 의한 가속도 신호일 경우에는 측면 에어백의 오전개를 방지하게 되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention checks the cause of the acceleration signal (collision or the door closed) when the acceleration signal is generated in the side collision detection line, and protects the driver or the passenger in the case of the acceleration signal due to the collision, The acceleration signal has a unique effect of preventing the opening of the side airbag.

Claims

When the ignition switch of the vehicle is switched on, comparing the reference speed with the speed of the vehicle, judging as high speed if the reference speed is higher than the reference speed, and judging as low speed if the reference speed is lower than the reference speed; And determining the input signal detected by the electromagnetic sensor when the door is opened in the above step. If the signal is not detected by the electromagnetic sensor, it is judged to be inanimate (no people around the door) and the signal is detected. If detected, it is determined to be a living creature (with a person around the door) and set to the morning light prevention mode by the door closing, and when the ignition switch of the vehicle is switched on, the side collision detection sensor and the airbag control Operating the unit, and comparing the acceleration signal and the reference signal detected by the side collision detection sensor. In other words, determining the presence or absence of the side airbag deployment, and calculating the AND logic value of the morning opening prevention mode and the side airbag deployment presence determination step, and if the result value is '1', the deployment of the side airbag is prohibited and the result is If the value is '0' side airbag morning prevention method using an electromagnetic field sensor comprising the step of deploying / non-deploying according to the magnitude of the acceleration.

The method of claim 1, wherein the reference speed is 10 KPH.