KR20060090009A

KR20060090009A - Arrangement supply apparatus

Info

Publication number: KR20060090009A
Application number: KR1020050010833A
Authority: KR
Inventors: 유선권; 박정용
Original assignee: 대성전기공업 주식회사; 박정용
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2006-08-10
Also published as: KR100728652B1

Abstract

본 발명은 정렬 공급장치에 관한 것으로, 내부에 대상물이 수용되는 본체와 본체의 측벽에 마련되어 본체의 내부에 에어를 공급하는 에어공급부 및 본체에 설치되어 에어에 의해 부양된 대상물을 본체의 외부로 이송하는 이송부를 포함하며, 본체에 소정 압력의 에어를 공급하여 이 에어의 흐름에 의해 대상물이 에어와 동반되어 본체의 외부로 정렬되어 이송됨으로써, 종래에 비해 구성부품의 수가 적고 단순하여 생산단가의 절감을 이루며 설치공간이 작아지는 효과가 있다.The present invention relates to an alignment supply device, which is provided on the main body accommodated therein and the side wall of the main body and the air supply unit for supplying air to the inside of the main body and installed in the main body to convey the object supported by the air to the outside of the main body It includes a conveying unit for supplying the air of a predetermined pressure to the main body by the flow of the air, the object is accompanied by the air is aligned and transferred to the outside of the main body, the number of components and simple compared to the conventional, reducing the production cost To achieve this effect, the installation space is reduced.

Description

Arrangement supply apparatus

도 1은 본 발명에 따른 정렬 공급장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an alignment supply apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 정렬 공급장치의 구성을 도시한 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the alignment supply apparatus according to the present invention.

도 3은 도 1의 Ⅰ-Ⅰ단면을 도시한 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a cross section taken along line II of FIG. 1.

도 4는 도 3의 Ⅱ-Ⅱ단면을 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a II-II cross section of FIG. 3.

**주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the code for the main parts **

100 : 정렬 공급장치100: alignment feeder

110 : 본체110: body

112 : 커버112: cover

116 : 경사판116: inclined plate

130 : 에어공급부130: air supply unit

131 : 에어노즐131: air nozzle

133 : 에어조절장치133: air conditioner

135 : 에어밸브135: air valve

137 : 에어공급원137: air supply source

150 : 이송부150: transfer unit

151 : 안내홈151: Information Home

153 : 가이드홀153: guide hole

158 : 이송튜브158: feed tube

본 발명은 정렬 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어를 이용하여 대상물을 공급하는 정렬 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment supply device, and more particularly, to an alignment supply device for supplying an object using air.

일반적으로, 정렬 공급장치는 전자부품 생산라인, 반도체, 자동화, 전기, 사출작업, 연속조립작업의 부품과 식품 및 의약제품 등의 공급을 필요로 하는 산업분야에서 널리 사용되며, 부품을 로봇이 취급할 수 있도록 일정한 방향, 자세를 갖도록 공급하는 장치를 지칭한다.In general, the alignment feeder is widely used in electronic parts production line, semiconductor, automation, electricity, injection, continuous assembly, and other industrial fields that require the supply of food and pharmaceutical products, and the parts are handled by robots. It refers to a device for supplying to have a certain direction, posture.

이러한 정렬 공급장치는 전자석과 판스프링의 작용에 의해 복원력을 갖는 진동기의 진동이 정렬 공급장치의 본체에 가해지게 함으로써, 본체 내부의 부품이 그 진동에 의해 작업대와 연결하는 가이드를 따라 일정한 방향과 자세를 가지고 소정 위치에 차례대로 이송 공급되는 진동방식이나 캠기구와 모터의 회전을 이용한 회전방식이 주종을 이루고 있다. Such an alignment supply device causes a vibration of a vibrator having a restoring force to be applied to the main body of the alignment supply device by the action of an electromagnet and a leaf spring, so that the components inside the main body are guided in a constant direction and posture along the guide connecting the work table by the vibration. Vibration method that is fed to the predetermined position in turn and the rotation method using the rotation of the cam mechanism and the motor is mainly dominated.

특히, 코일 스프링과 같은 미세한 부품을 이송하는 정렬 공급장치로는 나선모양의 부품공급로가 형성된 진동쟁반을 갖는 볼(Bowl)형의 공급장치와 직진(In- line)형의 공급장치가 조합된 것을 주로 이용하고 있다. In particular, the alignment feeder for transporting minute components such as coil springs is a combination of a bowl-type feeder having a vibratory tray with a spiral feeder and an in-line feeder. I use it mainly.

그러나, 종래의 정렬 공급장치는 그 내부 작동 구조가 복잡하여 구성부품수가 많음으로 인해 부품 정렬 공급장치를 설치하기 위한 설치공간이 커야 하고, 구성부품수가 많음에 따라 생산단가가 올라가는 문제점이 있다. However, the conventional alignment feeder has a problem that the installation space for installing the component alignment feeder must be large due to the large number of components due to the complicated internal operation structure, and the production cost increases as the number of components increases.

이를 구체적으로 설명하면 나선모양의 부품공급로가 형성된 진동쟁반은 그 자체가 고가이며, 부품의 공급능력을 높이고자 하면 진동쟁반의 지름을 크게 할 필요가 있어 설치공간이 커야하고 생산단가가 올라가게 된다.Specifically, the vibratory tray in which the spiral-shaped parts supply path is formed is expensive in itself, and in order to increase the supply capacity of the part, it is necessary to increase the diameter of the vibratory tray, so that the installation space must be large and the production cost increases. do.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감한 것으로서, 본 발명의 발명은 에어를 이용하여 대상물을 공급하는 방식을 적용함으로써, 정렬 공급장치의 소형화와 생산단가를 절감시키는 정렬 공급장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, the present invention is to reduce the above problems, the present invention is to provide an alignment supply apparatus for reducing the size and production cost of the alignment supply device by applying a method for supplying the object using air.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명은 내부에 대상물이 수용되는 본체와 상기 본체의 측벽에 마련되어 상기 본체의 내부에 에어를 공급하는 에어공급부 및 상기 본체에 설치되어 상기 에어에 의해 부양된 상기 대상물을 상기 본체의 외부로 이송하는 이송부로 이루어진다.The present invention for implementing the above object is provided on the main body and the side wall of the main body is accommodated therein and an air supply unit for supplying air to the inside of the main body and the object installed in the main body is supported by the air It consists of a transfer unit for transporting to the outside of the main body.

그리고, 상기 본체의 하부에 상기 에어공급부를 통해 공급된 상기 에어가 상기 본체의 상측으로 향하도록 경사판이 장착된다.And, the inclined plate is mounted to the lower side of the main body so that the air supplied through the air supply to the upper side of the main body.

또한, 상기 경사판은 20 ~ 30도의 경사로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the inclined plate is preferably made of an inclination of 20 to 30 degrees.

한편, 상기 에어공급부는 본체의 하부 일측에 관통되는 에어노즐과 상기 에어노즐에 에어를 공급하는 에어공급원과 상기 에어노즐과 상기 에어공급원 사이에 마련되어 상기 에어노즐과 상기 에어공급원을 연결하는 에어공급배관과 상기 에어공급배관 상에 구비되어 상기 본체에 공급되는 에어의 압력을 조절하기 위한 에어조절장치 및 상기 에어공급배관 상에 마련되어 상기 에어공급배관을 선택적으로 열고 닫음을 제어하는 에어밸브로 이루어진다.On the other hand, the air supply unit is provided between the air nozzle and the air supply source for supplying air to the air nozzle and the air nozzle passing through the lower side of the main body and the air supply pipe for connecting the air nozzle and the air supply source And an air regulator provided on the air supply pipe to adjust the pressure of air supplied to the main body, and an air valve provided on the air supply pipe to selectively open and close the air supply pipe.

그리고, 상기 에어노즐은 상기 본체의 내경에 대하여 접선방향으로 형성되며, 공급된 상기 에어가 상기 본체의 내경을 타고 회전하여 상기 경사판의 경사면에 부딪히도록 상기 본체에 장착되는 것이 바람직하다.The air nozzle may be formed in a tangential direction with respect to the inner diameter of the main body, and the air nozzle may be mounted to the main body so that the supplied air rotates by riding the inner diameter of the main body to hit the inclined surface of the inclined plate.

그리고, 상기 에어조절장치는 상기 본체에 공급되는 에어의 압력를 5~8 kgf/㎠로 조절한다.The air conditioner adjusts the pressure of the air supplied to the main body to 5-8 kgf / cm 2.

한편, 상기 이송부는 상기 본체의 내주면에 형성된 다수의 안내홈과 상기 안내홈의 접선방향으로 형성되어 상기 본체를 관통하는 가이드홀과 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 안내홈에 연결되는 이송튜브로 이루어진다.On the other hand, the transfer portion is formed of a plurality of guide grooves formed in the inner circumferential surface of the main body and the guide groove tangential direction penetrating through the main body and the insertion tube inserted into the guide hole and connected to the guide groove.

그리고, 상기 안내홈은 상기 본체의 내주면에 1 ~ 10열이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the guide groove is preferably formed 1 to 10 columns on the inner peripheral surface of the main body.

그리고, 상기 이송튜브가 상기 가이드홀로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 이송튜브를 지지하기 위한 클램프가 상기 본체에 장착된다.In addition, a clamp for supporting the transfer tube is mounted to the main body to prevent the transfer tube from being separated from the guide hole.

그리고, 상기 이송튜브에는 다수의 에어배출홀이 형성되어 상기 이송튜브의 외부로 상기 에어가 배출되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of air discharge holes are formed in the transfer tube to discharge the air to the outside of the transfer tube.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 정렬 공급장치에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an alignment supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 정렬 공급장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정렬 공급장치의 구성을 도시한 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 Ⅰ-Ⅰ단면을 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 Ⅱ-Ⅱ 단면을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing an alignment supply apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the alignment supply apparatus according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional view of I-1 of FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a II-II cross section of FIG. 3.

한편, 비록 다른 도면에 속하더라도 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하였음을 주의하여야 한다.On the other hand, it should be noted that the same reference numerals are given to the same elements even though they belong to different drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 정렬 공급장치(100)는 크게 원통 형상의 외관을 형성하며 그 내부에 대상물(미도시)이 수용되는 본체(110)와, 본체(110)의 내부에 에어를 공급하는 에어공급부(130) 및 에어에 의해 대상물을 본체(110)의 외부로 이송하는 이송부(150)로 이루어진다.1 and 2, the alignment supply device 100 has a large cylindrical appearance and has a main body 110 in which an object (not shown) is accommodated therein and air inside the main body 110. It consists of an air supply unit 130 for supplying and a transfer unit 150 for transferring the object to the outside of the main body 110 by air.

여기에서, 본체(110)의 개구된 상부에는 커버(120)가 장착되어 본체(110)의 상부를 덮게되며, 이 커버(120)의 개폐를 통해 본체(110)의 내부에 대상물을 투입하게 된다. Here, the cover 120 is mounted on the opened upper part of the main body 110 to cover the upper part of the main body 110, and the object is introduced into the main body 110 through opening and closing of the cover 120. .

이때, 본체(110)와 커버(120)의 일측에는 커버(120)가 본체(110)에 스크류 체결되도록 체결홈(111,114)이 형성되며, 이때 커버(120)는 이 스크류(113)를 축으로 회전하여 본체(110)의 개폐를 가능하게 한다.At this time, one side of the main body 110 and the cover 120, the fastening grooves 111 and 114 are formed so that the cover 120 is screwed to the main body 110, the cover 120 is the screw 113 to the axis Rotation allows the main body 110 to open and close.

또한, 본 발명에서는 커버(120)를 통해 대상물을 자동으로 본체(110) 내부에 투입시키는 자동투입장치(미도시)가 더 구성될 수도 있다.In addition, in the present invention, an automatic feeding device (not shown) for automatically inserting the object into the main body 110 through the cover 120 may be further configured.

그리고, 본체(110)의 하부에는 경사판(116)이 마련되어, 본체(110)에 투입된 대상물은 이 경사판(160)의 상부에 수용된다.In addition, an inclined plate 116 is provided below the main body 110, and an object inserted into the main body 110 is accommodated in the upper portion of the inclined plate 160.

이때의 경사판(160)은 상부구조와 하부구조로 나누어지며, 상부구조는 그 단면이 사다리꼴 형상으로써, 본체(110)의 내경에 끼워지도록 형성된다. 그리고 하부구조는 원통형상으로써 본체(110)의 하부를 차폐하게 된다. At this time, the inclined plate 160 is divided into an upper structure and a lower structure, the upper structure is trapezoidal in cross-section, is formed to be fitted to the inner diameter of the main body 110. And the lower structure is a cylindrical shape to shield the lower portion of the body (110).

또한, 경사판(160)의 각도는 최적각도가 25도로써, 경사판(160)의 각도범위는 20도에서 30도로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the angle of the inclined plate 160 is an optimum angle of 25 degrees, the angle range of the inclined plate 160 is preferably made of 20 to 30 degrees.

한편, 에어공급부(130)는 에어노즐(131)과 에어노즐(131)에 에어를 공급하는 에어공급원(137)과 에어노즐(131)과 에어공급원(137) 사이에 마련되어 에어노즐(131)과 에어공급원(137)을 연결하는 에어공급배관(132)과 이 에어공급배관(132) 상에 구비되어 본체(110)에 공급되는 에어의 압력을 조절하기 위한 에어조절장치(135) 및 에어공급배관(132) 상에 마련되어 에어공급배관(132)을 선택적으로 열고 닫음을 제어하는 에어밸브(133)로 이루어진다.On the other hand, the air supply unit 130 is provided between the air supply source 137 and the air nozzle 131 and the air supply source 137 for supplying air to the air nozzle 131 and the air nozzle 131 and the air nozzle 131 and An air supply pipe 132 connecting the air supply source 137 and an air regulator 135 and an air supply pipe provided on the air supply pipe 132 to adjust the pressure of air supplied to the main body 110. 132 is provided with an air valve 133 to selectively open and close the air supply pipe 132.

이때의 에어노즐(131)은 본체(110)의 하부에 형성된 에어공급홀(미도시)에 관통되어 본체(110)의 내부에 에어를 공급하게 된다.At this time, the air nozzle 131 penetrates through an air supply hole (not shown) formed in the lower portion of the main body 110 to supply air to the inside of the main body 110.

그리고, 에어노즐(131)은 본체(110)의 내경에 대하여 접선방향으로 형성되며, 도 3에 도시된 바와 같이 에어노즐(131)을 통해 공급된 에어가 본체(110)의 내경을 타고 회전하여 경사판(160)의 경사면에 부딪힐 수 있도록 한다. In addition, the air nozzle 131 is formed in a tangential direction with respect to the inner diameter of the main body 110, and as shown in FIG. 3, the air supplied through the air nozzle 131 rotates around the inner diameter of the main body 110. To hit the inclined surface of the inclined plate 160.

한편, 다시 도 1을 참조하면, 에어노즐(131)을 통해 본체(110)의 내부에 공 급되는 에어의 압력은 5 ~ 8kgf/㎠ 로서, 에어조절장치(135)를 통해 조절하게 된다.On the other hand, referring again to Figure 1, the pressure of the air supplied to the inside of the main body 110 through the air nozzle 131 is 5 ~ 8kgf / ㎠, it is adjusted through the air regulator 135.

그리고, 에어밸브(133)는 에어공급원(137)을 통해 공급된 에어를 개방 및 차단하는 기능을 가지며, 전기적 에너지를 이용하는 솔레노이드밸브를 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the air valve 133 has a function of opening and shutting off the air supplied through the air supply source 137, and preferably uses a solenoid valve using electrical energy.

한편, 도 3을 참조하면, 이송부(150)는 본체(110)의 내주면에 형성되는 다수의 안내홈(151)과 이 안내홈(151)의 접선방향으로 형성되어 본체(110)를 관통하는 가이드홀(153)과 이 가이드홀(153)에 삽입되어 안내홈(151)에 연결되는 이송튜브(158)로 이루어진다.Meanwhile, referring to FIG. 3, the transfer part 150 includes a plurality of guide grooves 151 formed on the inner circumferential surface of the main body 110 and a guide formed in the tangential direction of the guide groove 151 to penetrate the main body 110. It consists of a hole 153 and a transfer tube 158 inserted into the guide hole 153 and connected to the guide groove 151.

여기에서, 안내홈(151)은 도면에 도시된 바와 같이 본체(110)의 내주면에서 등간격으로 4개의 안내홈(151)이 형성되어 있으나, 이는 하나의 예시일뿐 필요에 따라 1 ~ 10개의 안내홈(151)이 형성될 수 있다.Here, the guide groove 151 is formed with four guide grooves 151 at equal intervals on the inner circumferential surface of the main body 110, as shown in the drawing, which is only one example, 1 to 10 guides as necessary Grooves 151 may be formed.

그리고, 이 안내홈(151)의 폭과 너비는 정렬 공급장치(100)를 통해 공급하고자 하는 대상물의 크기에 따라 결정된다.The width and width of the guide groove 151 are determined according to the size of the object to be supplied through the alignment supply device 100.

또한, 이송튜브(158)는 이 이송튜브(158)를 통해 이송되는 대상물이 투시될 수 있도록 투명재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 이송튜브(158)에는 가이드홀(153)을 통해 대상물과 함께 이송되는 에어를 배출하기 위한 에어배출홀(미도시)이 다수개 형성된다.In addition, the conveying tube 158 is preferably made of a transparent material so that the object conveyed through the conveying tube 158 can be seen, the conveying tube 158 is conveyed with the object through the guide hole 153 A plurality of air discharge holes (not shown) for discharging air are formed.

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 이송튜브(158)가 가이드홀(153)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 이 이송튜브(158)를 지지하기 위한 클램프(156)가 본 체(110)의 외주면에 장착되며, 이 클램프(156)에 형성된 스크류홀(155)에 스크류(157)가 삽입되어 체결된다. 2, a clamp 156 for supporting the transfer tube 158 is provided on the outer circumferential surface of the main body 110 to prevent the transfer tube 158 from being separated from the guide hole 153. The screw 157 is inserted into and fastened to the screw hole 155 formed in the clamp 156.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 정렬 공급장치의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the operation and effect of the alignment supply apparatus according to the present invention.

한편, 본 발명에 따른 정렬 공급장치에 수용되어 공급되는 대상물은 기계, 전기, 전자, 반도체 등의 부품과 식품 및 의약제품 등 공급을 필요로 하는 전 산업분야에서 널리 사용된다.On the other hand, the object accommodated and supplied to the alignment supply apparatus according to the present invention is widely used in all industries that require the supply of parts such as machinery, electricity, electronics, semiconductors and food and pharmaceutical products.

먼저, 도 1을 참조하면, 정렬 공급장치(100)의 본체(110) 내부에 대상물을 투입하고 에어공급원(137)에서 공급된 에어가 에어조절장치(135)와 에어밸브(133)에 의해 조절되어 에어노즐(131)을 통해 본체(110)의 내부에 주입된다. 이때, 에어는 에어노즐(131)을 통과하면서 빠른 속도로 본체(110)의 내부로 주입된다.First, referring to FIG. 1, an object is introduced into the main body 110 of the alignment supply device 100, and the air supplied from the air supply source 137 is controlled by the air regulator 135 and the air valve 133. And is injected into the body 110 through the air nozzle 131. At this time, the air is injected into the body 110 at a high speed while passing through the air nozzle 131.

그리고, 도 4를 참조하면 본체(110)의 내부로 주입된 에어는 본체(110)의 내경을 따라 회전하게 되고 일단 회전이 시작되면 원심력에 의하여 중심에서 외경방향으로 전진을 하려는 관성에 의하여 지속적인 회전을 하게 된다. 4, the air injected into the inside of the main body 110 rotates along the inner diameter of the main body 110, and once rotation starts, the continuous rotation is performed by inertia to move forward from the center to the outer diameter direction by centrifugal force. Will be

이후, 내경을 타고 회전하는 공기는 경사판(116)의 경사면에 닿게 되고 경사면을 타고 흐르면서 상승하려는 상승 추진력을 얻게 되고, 이때의 상승 및 회전하는 에어는 본체(110)의 내부에 수용된 대상물을 동반하여 움직이게 된다.Thereafter, the air rotating in the inner diameter reaches the inclined surface of the inclined plate 116 and obtains an upward thrust force to rise while flowing in the inclined surface. Will move.

이와 같이, 상승 및 회전하는 에어와 대상물은 원심력으로 인하여 이송부(150) 즉, 본체(110)의 내경에 형성된 안내홈(151)으로 들어간다.As such, the rising and rotating air and the object enter the guide groove 151 formed in the inner diameter of the transfer part 150, that is, the main body 110 due to the centrifugal force.

한편, 에어노즐(131)을 통하여 주입된 에어는 압력이 가장 약한 곳으로 흐르 게 되는데 이곳이 안내홈(151)의 접선방향으로 형성되어 본체(110)를 관통하는 가이드홀(153)이며, 이 가이드홀(153)에 삽입된 이송튜브(158)를 통해 안내홈(151)에서 회전하는 에어와 대상물은 본체(110)의 외부로 빠져나가게 된다.On the other hand, the air injected through the air nozzle 131 flows to the place where the pressure is the weakest is the guide hole 153 is formed in the tangential direction of the guide groove 151 penetrating the body 110, this The air and the object rotated in the guide groove 151 through the transport tube 158 inserted into the guide hole 153 is to escape to the outside of the main body 110.

이후, 이송튜브(158)를 통해 빠져나간 대상물은 공정 수행위치에 필요한 수량 만큼 이송되고 추가로 남는 대상물은 지속적으로 이송튜브(158)에 적층된다.Thereafter, the object exited through the conveying tube 158 is conveyed as much as necessary in the process performing position, and the remaining object is continuously stacked on the conveying tube 158.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명은 그 내부에 대상물을 수용하는 본체에 소정 압력의 에어를 공급하여 이 에어의 흐름에 의해 대상물이 에어와 동반되어 본체의 외부로 정렬되어 이송됨으로써, 종래에 비해 구성부품의 수가 적고 단순하여 생산단가의 절감을 이루며 설치공간이 작아지는 효과가 있다.The present invention for realizing such an object is to supply the air of a predetermined pressure to the main body that accommodates the object therein, the object is accompanied by the air by the flow of the air is aligned with the outside of the main body and transported, compared to the conventional Since the number of components is small and simple, the production cost is reduced and the installation space is reduced.

본 발명은 도시한 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 기술 분야의 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허 청구범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described with reference to the illustrated embodiments, it is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the scope of the invention should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

Claims

A main body in which an object is accommodated;

An air supply unit provided at a side wall of the main body to supply air to the inside of the main body;

And a transfer part installed on the main body to transfer the object supported by the air to the outside of the main body.

The method of claim 1,

And an inclined plate is mounted on the lower portion of the main body such that the air supplied through the air supply unit faces the upper side of the main body.

The method of claim 2,

The inclined plate is an alignment supply device, characterized in that consisting of 20 to 30 degrees of inclination.

The method of claim 2, wherein the air supply unit

An air nozzle penetrating the lower sidewall of the main body;

An air supply source supplying air to the air nozzle;

An air supply pipe provided between the air nozzle and the air supply source to connect the air nozzle and the air supply source;

An air adjusting device provided on the air supply pipe to adjust a pressure of air supplied to the main body; And

And an air valve provided on the air supply pipe to selectively open and close the air supply pipe.

The method of claim 4, wherein

The air nozzle is formed in a tangential direction with respect to the inner diameter of the main body, the alignment supply apparatus, characterized in that mounted to the main body so that the supplied air rotates to hit the inclined surface of the inclined plate by rotating the inner diameter of the main body.

The method of claim 4, wherein

The air conditioner is an alignment supply device, characterized in that for adjusting the pressure of the air supplied to the main body 5 ~ 8 kgf / ㎠.

The method of claim 1, wherein the transfer unit

A plurality of guide grooves formed on an inner circumferential surface of the main body;

A guide hole formed in a tangential direction of the guide groove and penetrating the main body;

Alignment supply apparatus, characterized in that consisting of a transfer tube is inserted into the guide hole and connected to the guide groove.

The method of claim 7, wherein

The guide groove is an alignment supply device, characterized in that 1 to 10 rows are formed on the inner peripheral surface of the main body.

The method of claim 7, wherein

And a clamp for supporting the transfer tube is mounted to the main body to prevent the transfer tube from being separated from the guide hole.

The method of claim 7, wherein

And a plurality of air discharge holes are formed in the transfer tube so that the air is discharged to the outside of the transfer tube.