KR20060088720A - Banancing control unit of drum washing machine and balancing control method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치 및 그 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a balancing control device for a drum washing machine and a control method thereof.

본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛과; 상기 캐비닛 내 설치되어 세탁수를 담수하는 터브와; 상기 터브 내 회전 가능하게 장착되는 드럼과; 상기 드럼의 외주면을 따라 이동 가능하게 설치되는 밸런싱 키트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치를 제공한다.The present invention provides a cabinet for forming an appearance; A tub installed in the cabinet to freshen the wash water; A drum rotatably mounted in the tub; Provides a balancing device for a drum washing machine comprising a balancing kit installed to be movable along the outer circumferential surface of the drum.

또한, 본 발명은 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼의 외주면을 따라 이동하는 밸런싱 키트와, 상기 밸런싱 키트의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며 상기 드럼의 초기 배치 상태가 상기 제어부에 입력되는 드럼세탁기에 있어서; 상기 드럼의 하중감지단계와; 상기 측정된 드럼의 하중 값을 드럼의 초기 상태의 하중 값과 비교 검토하는 단계와; 초기 상태의 상기 드럼의 배치상태를 이루도록 상기 밸런싱 키트의 위치를 이동시키는 단계:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절방법을 제공한다.The present invention also includes a drum into which laundry is put, a balancing kit moving along an outer circumferential surface of the drum, and a controller for controlling a movement of the balancing kit, wherein an initial arrangement state of the drum is input to the controller. In a drum washing machine; A load sensing step of the drum; Comparing the measured load value of the drum with the load value of the initial state of the drum; Moving the position of the balancing kit to achieve the arrangement of the drum in the initial state: provides a balancing control method of the drum washing machine comprising a.

드럼세탁기, 밸런싱 키트Drum Washing Machine, Balancing Kit

Description

드럼세탁기의 밸런싱 조절장치 및 밸런싱 조절방법{banancing control unit of drum washing machine and balancing control method for the same}Balancing control unit of drum washing machine and balancing control method for the same}

도 1은 종래기술에 따른 드럼세탁기의 주요구성을 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view showing the main configuration of a drum washing machine according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 밸런싱 조절장치가 구비된 드럼세탁기의 일실시예를 정면에서 개략적으로 나타낸 단면도Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing an embodiment of a drum washing machine equipped with a balancing control device according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 밸런싱 조절장치가 구비된 드럼세탁기의 일실시예를 개략적으로 나타낸 종단면도Figure 3 is a longitudinal sectional view schematically showing an embodiment of a drum washing machine equipped with a balancing control device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 밸런싱 조절장치가 구비된 드럼세탁기의 드럼의 구조를 나타낸 사시도Figure 4 is a perspective view showing the structure of the drum of the drum washing machine equipped with a balancing adjustment device according to the present invention

도 5는 밸런싱 키트 가이드에 밸런싱 키트가 설치되는 모습을 나타낸 도면Figure 5 is a view showing a state in which the balancing kit is installed on the balancing kit guide

도 6은 세탁물이 투입된 후 밸런싱 키트가 드럼 외주면 상에서 이동하는 모습을 나타낸 도면6 is a view showing a state in which the balancing kit is moved on the drum outer peripheral surface after the laundry is put

도 7은 밸런싱 조절장치가 구비된 드럼세탁기의 작동방법을 나타낸 동작 흐름도7 is an operation flowchart showing a method of operating a drum washing machine equipped with a balancing control device.

도 8은 밸런싱 조절장치가 구비된 드럼세탁기의 주요 구성간의 관계를 나타낸 블록도8 is a block diagram showing the relationship between the main components of the drum washing machine equipped with a balancing adjustment device

도 9는 본 발명에 따른 밸런싱 조절장치가 구비된 드럼세탁기의 다른 실시예 를 개략적으로 나타낸 단면도Figure 9 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the drum washing machine equipped with a balancing control device according to the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...캐비닛 110...제어부100 ... cabinet 110 ... control unit

120...수신장치 150...하중센서120 Receiver 150 Load sensor

200...터브 300...드럼200.Tub 300.Drum

310...격벽 400...밸런싱 키트 가이드310 ... Bulk 400 ... Balancing Kit Guide

500...밸런싱 키트 510...밸런싱 키트 브라켓500 ... Balancing Kit 510 ... Balancing Kit Bracket

520...모터 530...기어520 ... motor 530 ... gear

540...밧데리 550...수신장치540 Battery 550 Receiver

551...회로부 552...안테나551 Circuitry 552 Antenna

560...밸런싱 웨이트 570...휠560 Balancing Weight 570 Wheel

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치 및 그 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a balancing control device and a control method of a drum washing machine.

일반적으로, 드럼세탁방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, the drum washing method is a method of washing by using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor in a state in which detergent, washing water and laundry are put in the drum, there is little damage to the laundry, laundry These don't get tangled with each other, and can be washed and pounded.

도 1을 참조하면, 이와 같은 드럼세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(100) 내측으로 세탁수를 저장할 수 있는 터브(200)가 설치되고, 상기 터브(200) 내측에는 세탁물이 투입되는 드럼(300)이 설치된다.Referring to FIG. 1, the drum washing machine 1 is provided with a tub 200 capable of storing wash water in a cabinet 100 forming an exterior thereof, and a drum into which laundry is introduced into the tub 200. 300 is installed.

그리고, 상기 터브(200)의 후방에는 모터(70)가 설치되며, 상기 모터(70)의 구동력을 드럼(300)에 전달하는 회전축(75)이 설치된다.In addition, a motor 70 is installed at the rear of the tub 200, and a rotation shaft 75 for transmitting the driving force of the motor 70 to the drum 300 is installed.

이에 따라, 상기 드럼(300)은 모터(70)에 직결되어 회전하게 된다.Accordingly, the drum 300 is directly connected to the motor 70 to rotate.

한편, 상기 캐비닛(100) 전방에는 도어(50)가 설치되고, 상기 도어(50)와 터브(200) 사이에는 가스켓(미도시)이 설치된다.Meanwhile, a door 50 is installed in front of the cabinet 100, and a gasket (not shown) is installed between the door 50 and the tub 200.

그리고, 상기 캐비닛(100) 상부면 내측과 터브(200) 외주면 상부측 사이에는 터브(200)를 지지하는 행잉 스프링(10)이 설치되고, 상기 캐비닛(100) 하부면 내측과 터브(200) 외주면 하부측 사이에는 탈수 시 발생하는 터브(200)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(20)가 설치된다.In addition, a hanging spring 10 supporting the tub 200 is installed between the inside of the upper surface of the cabinet 100 and the upper side of the outer surface of the tub 200, and the inner surface of the lower surface of the cabinet 100 and the outer surface of the tub 200. Friction dampers 20 are provided between the lower sides to damp the vibration of the tub 200 generated during dehydration.

이와 같이 구성된 기존의 직결식 드럼세탁기는 모터(70)에 전원을 공급하여 회전축(75)에 전달된 힘이 드럼(300)을 회전시켜 세탁 및 탈수를 하도록 되어 있다.The conventional direct-type drum washing machine configured as described above is configured to supply power to the motor 70 so that the force transmitted to the rotating shaft 75 rotates the drum 300 to wash and dehydrate.

그러나, 상기 종래와 같은 드럼세탁기는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional drum washing machine has the following problems.

첫째, 탈수 시 드럼이 고속회전을 하게 되는데, 드럼 내 투입된 세탁물로 인하여 드럼에 불균형 하중이 발생하게 되고, 이로 인하여 발생하는 드럼의 진동은 터브에 연결된 스프링과 댐퍼를 통하여 캐비닛으로 전달되어 진동이나 소음을 유발하게 된다. First, the drum rotates at high speed during dehydration. The laundry is loaded into the drum, resulting in an unbalanced load on the drum. The vibration of the drum is transmitted to the cabinet through springs and dampers connected to the tub, resulting in vibration or noise. Will cause.

둘째, 이와 같은 진동이 세탁기의 공진점에 다다르게 되는 경우에는 과도한 진동이 발생하기 쉬우며, 이러한 현상은 터브의 크기를 제약하여 대용량화의 걸림돌이 되는 문제점이 있었다.Second, when such vibrations reach the resonance point of the washing machine, excessive vibrations are likely to occur, and this phenomenon limits the size of the tub and has a problem of a large capacity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드럼의 회전 시 세탁물의 투입에 따른 드럼의 하중분포의 변화를 방지하여 드럼의 떨림으로 인한 전체적인 진동 및 소음을 줄일 수 있는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치 및 그 조절방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the balancing device of the drum washing machine that can reduce the overall vibration and noise due to the vibration of the drum by preventing the change of the load distribution of the drum according to the input of the laundry during rotation of the drum And to provide a control method.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛과; 상기 캐비닛 내 설치되어 세탁수를 담수하는 터브와; 상기 터브 내 회전 가능하게 장착되는 드럼과; 상기 드럼의 외주면을 따라 이동 가능하게 설치되는 밸런싱 키트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cabinet for forming an appearance; A tub installed in the cabinet to freshen the wash water; A drum rotatably mounted in the tub; Provides a balancing device for a drum washing machine comprising a balancing kit installed to be movable along the outer circumferential surface of the drum.

또한, 본 발명은 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼의 외주면을 따라 이동하는 밸런싱 키트와, 상기 밸런싱 키트의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며 상기 드럼의 초기 배치 상태가 상기 제어부에 입력되는 드럼세탁기에 있어서; 상기 드럼의 하중감지단계와; 상기 측정된 드럼의 하중 값을 드럼의 초기 상태의 하중 값과 비교 검토하는 단계와; 초기 상태의 상기 드럼의 배치상태를 이루도록 상기 밸런싱 키트의 위치를 이동시키는 단계:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절방법을 제공한다.The present invention also includes a drum into which laundry is put, a balancing kit moving along an outer circumferential surface of the drum, and a controller for controlling a movement of the balancing kit, wherein an initial arrangement state of the drum is input to the controller. In a drum washing machine; A load sensing step of the drum; Comparing the measured load value of the drum with the load value of the initial state of the drum; Moving the position of the balancing kit to achieve the arrangement of the drum in the initial state: provides a balancing control method of the drum washing machine comprising a.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described.

그리고, 종래와 동일한 구성 요소는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the same components as the prior art are given the same names and the same reference numerals for convenience of description, and detailed description thereof will be omitted.

먼저, 도 2를 참조하여 본 발명 밸런싱 조절장치가 구비된 드럼세탁기의 일실시예를 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드럼세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(100)과 상기 캐비닛(100) 내 세탁수를 담수하는 터브(200)와 상기 터브(200) 내 회전 가능하게 장착되는 드럼(300)을 구비한다.First, referring to FIG. 2, one embodiment of the drum washing machine provided with the balancing control device according to the present invention will be described. The drum washing machine according to an embodiment of the present invention forms a cabinet 100 and the cabinet 100. A tub 200 for freshwater washing and a drum 300 rotatably mounted in the tub 200 are provided.

그리고, 상기 드럼(300)에는 그 외주면을 따라서 이동이 가능한 구조로 밸런싱 키트(500)가 설치된다.In addition, the drum 300 is provided with a balancing kit 500 in a structure that can be moved along its outer circumferential surface.

이 때, 상기 드럼(300)의 외주면에는 상기 밸런싱 키트(500)의 이동을 가이드하도록 밸런싱 키트 가이드(400)가 설치된다.At this time, the balancing kit guide 400 is installed on the outer circumferential surface of the drum 300 to guide the movement of the balancing kit 500.

첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 드럼(300)의 전,후 양측으로는 돌출된 구조로 격벽부(310)가 형성되고, 상기 격벽부(310) 내측에 상기 밸런싱 키트(500) 및 밸런싱 키트 가이드(400)가 설치됨이 바람직하다.3 and 4, the front and rear sides of the drum 300 are formed with a partition wall portion 310 having a protruding structure, and the balancing kit 500 is formed inside the partition wall 310. And it is preferable that the balancing kit guide 400 is installed.

이렇게 하는 이유는, 밸런싱 키트(500)가 물에 닿지 않도록 하고, 상기 격벽부 내에서만 밸런싱 키트(500)가 이동하도록 하여 밸런싱 키트(500)의 이탈을 방지하기 위함이다.The reason for doing so is to prevent the balancing kit 500 from coming in contact with the water and allowing the balancing kit 500 to move only within the partition wall to prevent the separation of the balancing kit 500.

그리고, 상기 터브(200)의 후방측에는 모터(70)가 설치되고, 상기 모터(70)의 회전축(75)이 드럼(300)에 연결되어, 상기 모터(70)의 구동에 따른 회전축(75) 의 회전에 따라 드럼(300)이 회전하게 된다.In addition, a motor 70 is installed at the rear side of the tub 200, and the rotation shaft 75 of the motor 70 is connected to the drum 300, and the rotation shaft 75 according to the driving of the motor 70 is provided. The drum 300 is rotated according to the rotation of the.

그리고, 상기 드럼(300)에 걸리는 하중을 측정하기 위한 하중센서(150)가 상기 드럼(300)과 터브(200) 사이에 설치된다.In addition, a load sensor 150 for measuring the load applied to the drum 300 is installed between the drum 300 and the tub 200.

이 때, 자세히 도시되지는 않았으나, 상기 하중센서(150)는 드럼(300)의 전후 양측에 설치되어, 상기 드럼에 걸리는 전반적인 하중의 측정에 유리한 구조를 이루도록 함이 바람직하다.At this time, although not shown in detail, the load sensor 150 is installed on both front and rear sides of the drum 300, it is preferable to achieve a structure that is advantageous for the measurement of the overall load applied to the drum.

또한, 상기 하중센서(150)는 드럼세탁기에 구비되는 제어부(110)와 전기적으로 연결된다.In addition, the load sensor 150 is electrically connected to the control unit 110 provided in the drum washing machine.

이와 같이 구성되어, 드럼(300)의 전후 양측에서 측정된 하중 값이 제어부(110)에 전달되고, 제어부(110)에 구비된 마이콤(미도시)에서는 상기 측정된 하중 값을 바탕으로 드럼(300)에 걸리는 전반적인 하중값을 측정하고, 그 결과를 토대로 드럼(300)의 기울어진 정도를 계산한다.In this way, the load values measured at both front and rear sides of the drum 300 are transmitted to the controller 110, and in the microcomputer (not shown) provided in the controller 110, the drum 300 is based on the measured load values. Measure the overall load value of the), and calculates the degree of inclination of the drum 300 based on the result.

즉, 전,후 양측 및 좌, 우 양측 중 어느 쪽으로 상기 드럼이 기울어지며, 그 기울어지는 정도는 어느 정도인지를 측정하는 것이다.That is, the drum is inclined to the front, rear, left, and right sides, and the degree of inclination is measured.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 밸런싱 키트(500)는 브라켓(510)과, 상기 브라켓(510)에 부착되는 밸런싱 웨이트(560) 및 구동모터(520)와, 상기 구동모터(520)에 동력을 공급하는 동력장치로 이루어진다.Meanwhile, referring to FIG. 5, the balancing kit 500 may include a bracket 510, a balancing weight 560 and a driving motor 520 attached to the bracket 510, and a power to the driving motor 520. It consists of a power unit for supplying power.

또한, 상기 밸런싱 키트 가이드(400)를 따라 이동하며 상기 구동모터(520)의 회전축에 축결합되어 회전가능한 구조를 이루는 기어(530)가 구비된다.In addition, the gear 530 moves along the balancing kit guide 400 and is axially coupled to the rotation shaft of the drive motor 520 to form a rotatable structure.

그리고, 상기 밸런싱 키트 가이드(400)는 그 일측부에 상기 기어(530)와 맞 물리도록 기어부(410)를 구비한다.In addition, the balancing kit guide 400 includes a gear part 410 to be engaged with the gear 530 at one side thereof.

이 때, 상기 기어(530)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 워엄기어로 구성됨이 바람직하다.At this time, the gear 530, as shown in Figure 5, is preferably composed of worm gear.

한편, 상기 동력장치는 밧데리(540)로 구성되며, 상기 밧데리(540)는 충전식 밧데리로 이루어진다.On the other hand, the power unit is composed of a battery 540, the battery 540 is made of a rechargeable battery.

그리고, 상기 터브(200)에는 상기 밧데리(540)를 충전시킬 수 있는 충전장치(미도시)가 구비된다.In addition, the tub 200 is provided with a charging device (not shown) capable of charging the battery 540.

이 때, 상기 밸런싱 키트(500)를 이루는 모터(70) 및 밧데리(540) 등의 결합구조 자체를 자체 하중을 이용하여 소정의 무게추의 역할을 하는 밸런싱 웨이트(560)로 이용할 수도 있으나, 도 4에 도시된 같이, 소정의 무게추의 역할을 하는 밸런싱 웨이트(560)를 따로 장착할 수도 있다.At this time, the coupling structure itself, such as the motor 70 and the battery 540 constituting the balancing kit 500 may be used as a balancing weight 560 to serve as a predetermined weight using its own load, FIG. As shown in FIG. 4, a balancing weight 560 serving as a predetermined weight may be separately mounted.

그리고, 상기 밸런싱 웨이트(560)를 상기 밸런싱 키트 가이드(400)를 따라 이동시키는 구동모터(520)와, 상기 구동모터(520)에 동력을 공급하는 동력장치인 밧데리(540)는 우레탄 코팅처리 등을 하는 방식으로 방수처리됨이 바람직하다.In addition, a driving motor 520 for moving the balancing weight 560 along the balancing kit guide 400 and a battery 540 which is a power device for supplying power to the driving motor 520 may be urethane coated. It is preferable to be waterproofed in such a way.

특히, 상기와 같이 구동모터(520) 및 밧데리(540)를 방수처리 한 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(300)에 격벽부(310)를 형성하지 않아도 무방할 것이다.In particular, when the driving motor 520 and the battery 540 is waterproofed as described above, as shown in FIG. 3, the partition wall 310 may not be formed in the drum 300.

또한, 상기 밸런싱 키트(500)에는 회로부(551)와 안테나(552)로 이루어진 수신장치(550)가 설치되며, 상기 터브(200) 외측으로는 제어부(110)와 전기적으로 연결되는 송신장치(120)가 설치되어, 상기 밸런싱 키트(500)의 움직임을 무선원격제 어방식으로 이루어지도록 한다.In addition, the balancing kit 500 is provided with a receiving device 550 consisting of a circuit unit 551 and an antenna 552, the transmission device 120 is electrically connected to the control unit 110 outside the tub 200. ) Is installed, so that the movement of the balancing kit 500 is made in a wireless remote control method.

그리고, 상기 드럼(300)의 최초상태의 위치를 제어부에 저장하고, 또한, 상기 밸런싱 키트(500)도 최초상태의 위치가 제어부(110)에 저장되도록 하여, 탈수동작 등이 완료된 후에는 상기 드럼(300) 및 밸런싱 키트(500)가 최초의 위치로 돌아가도록 한다.In addition, the position of the initial state of the drum 300 is stored in the control unit, and the balancing kit 500 also allows the position of the initial state to be stored in the control unit 110, and after the dehydration operation is completed, the drum is completed. 300 and balancing kit 500 to return to the original position.

이 경우에도, 회로부(551)와 안테나(552)로 이루어진 상기 수신장치(550)는 방수처리됨이 바람직하다.Even in this case, the receiver 550 including the circuit unit 551 and the antenna 552 is preferably waterproofed.

그리고, 상기 충전장치(미도시)는 상기 드럼(300) 및 밸런싱 키트(500)가 최초 상태의 위치일 경우에 상기 밧데리(540)와 전기적으로 연결되도록 설치됨이 바람직하다.In addition, the charging device (not shown) is preferably installed to be electrically connected to the battery 540 when the drum 300 and the balancing kit 500 is in the initial position.

한편, 상기 격벽부(310)에 또는 상기 격벽부(310)가 없는 경우에는 상기 터브(200)에 일측이 지지되어 밸런싱 키드 가이드(400)로부터 상기 밸런싱 키트(500)가 이탈되지 않도록, 상기 밸런싱 키트(500)에는 휠(570)이 회전 가능하게 구비된다.On the other hand, when there is no partition wall portion 310 or the partition wall portion 310, one side is supported on the tub 200 so that the balancing kit 500 is not separated from the balancing kid guide 400, the balancing The kit 500 is provided with a wheel 570 rotatably.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 일실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the embodiment according to the present invention described above are as follows.

먼저, 탈수 동작을 개시하기 전에 하중센서(150)가 드럼 내 투입된 세탁물로 인한 드럼에 걸리는 하중을 감지한다.First, before starting the dehydration operation, the load sensor 150 senses the load on the drum due to the laundry loaded into the drum.

그리고, 상기 드럼(300)의 전,후로 양측에 설치된 하중센서(150)에서는 측정된 값을 제어부(110)로 보내게 되고, 상기 제어부(110)에서는 측정된 값과 초기상태의 값을 비교한 후, 미리 입력된 방식으로 드럼이 정상배치상태가 될 수 있는 값 을 계산하는 과정을 거친다.In addition, the load sensor 150 installed on both sides of the drum 300 before and after sends the measured value to the controller 110, and the controller 110 compares the measured value with the initial state. After that, the process of calculating the value that the drum can be placed in the normal state by a pre-input method.

그리고, 제어부(110)가 최초 상태 즉, 세탁물이 투입되지 않은 경우의 드럼(300)의 상태와 같은 상태가 되도록, 상기 밸런싱 키트(500)를 밸런싱 키트 가이드(400)를 따라 이동시킨다.Then, the controller 110 moves the balancing kit 500 along the balancing kit guide 400 such that the controller 110 is in the same state as that of the drum 300 when the laundry is not put in the initial state.

이 때, 밸런싱 키트(500)에는 회로부(551)와 안테나(552)로 이루어진 수신장치(500)가 송신장치(120)로부터 원격으로 계산된 데이타를 전달받게 된다.At this time, in the balancing kit 500, the receiver 500 including the circuit unit 551 and the antenna 552 receives data calculated remotely from the transmitter 120.

즉, 제어부(110)에 연결된 송신장치(120)가 밸런싱 키트(500)의 수신장치(551)에 데이타를 원격으로 보내고, 상기 데이타를 받은 밸런싱 키트(500)는 구동모터(520)의 작동에 의하여 기어(530)가 회전함으로써 상기 제어부에서 계산된 일정위치로 이동하게 된다.That is, the transmitting device 120 connected to the control unit 110 remotely sends data to the receiving device 551 of the balancing kit 500, and the balancing kit 500 receiving the data is used to operate the driving motor 520. As the gear 530 rotates, the gear 530 moves to the predetermined position calculated by the controller.

이 경우, 정확한 위치의 이동을 위하여 위치감지센서(미도시) 등이 상기 밸런싱 키트 가이드 또는 터브 등에 따로 장착될 수 있을 것이다.In this case, a position detecting sensor (not shown) or the like may be mounted separately from the balancing kit guide or the tub to accurately move the position.

한편, 상기와 같이 구성된 드럼세탁기의 밸런싱 조절방법에 대하여, 첨부된 도 7을 참조하여, 설명하면 다음과 같다.On the other hand, with respect to the balancing adjustment method of the drum washing machine configured as described above, with reference to the accompanying Figure 7, will be described as follows.

먼저, 제어부(110)에 드럼(300)의 초기배치상태를 입력한다.First, the initial arrangement state of the drum 300 is input to the controller 110.

또한, 제어부(110)에는 미리 상기 밸런싱 키트 가이드(400)의 초기위치 및 드럼(300)의 하중변화에 따른 드럼(300)의 위치변화 시, 최초의 드럼(300)의 위치상태를 유지할 수 있도록 밸런싱 키트(500)가 이동하여야 할 위치도 입력되어진다.In addition, the control unit 110 to maintain the position of the initial drum 300 when the position of the drum 300 according to the initial position of the balancing kit guide 400 and the load change of the drum 300 in advance. The position to which the balancing kit 500 should be moved is also input.

그리고, 탈수 과정의 진행 전, 하중센서(150)는 세탁물이 투입된 드럼(300)의 하중을 측정하는 단계(S11)를 거친다.Then, before the dehydration process, the load sensor 150 goes through the step (S11) of measuring the load of the drum 300, the laundry is put.

그리고, 상기 측정된 하중을 초기 설정된 하중 값과 비교 검토하는 단계(S12)를 거친다. In addition, the measured load is subjected to a step of comparing and examining the initially set load value (S12).

이 경우, 상기 측정된 하중을 초기 설정된 하중 값과 비교 검토하는 단계는 단순히 하중 값만을 비교,측정하는 것이 아니고, 측정된 하중 값을 이용하여 드럼의 배치상태를 판단하는 단계가 될 것이다.In this case, the step of comparing and comparing the measured load with the initially set load value will not only compare and measure the load value, but also determine the arrangement state of the drum using the measured load value.

이와 같이 비교검토 한 후, 최초 세탁물이 투입되지 않았을 경우의 드럼(300)의 배치상태를 이루도록 상기 밸런싱 키트(500)의 위치를 이동시키는 단계(S22)를 거친다.After the comparative review as described above, the step of moving the balancing kit 500 to achieve the arrangement state of the drum 300 when the first laundry is not put through (S22).

한편, 탈수과정이 완전히 종료한 후에는 다시 최초의 상태로 상기 밸런싱 키트(500)가 돌아가도록 제어하는 단계를 구비하도록 함이 바람직하다.On the other hand, after the dehydration process is completely finished, it is preferable to have the step of controlling the balancing kit 500 to return to the original state again.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified by those skilled in the art as can be seen from the appended claims, and such modifications are within the scope of the present invention. .

예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 탑 로우딩 방식의 드럼세탁기에도 본 발명에 따른 밸런싱 조절장치 및 그 조절방법의 적용이 가능하다.For example, as illustrated in FIG. 9, a balancing adjusting device and a method of adjusting the same according to the present invention may be applied to a drum washing machine of a top loading method.

즉, 탑 로우딩 방식의 드럼세탁기는 외관을 이루는 본체(100) 내부에는 드럼(300)이 회전가능하게 설치되고, 상기 드럼(300)의 외측에는 세탁수를 담수하는 터브(200)가 드럼(300)을 감싸는 구조가 되도록 설치된다.That is, in the top loading drum washing machine, a drum 300 is rotatably installed inside the main body 100 forming the exterior, and a tub 200 for fresh water washing is provided outside the drum 300. 300) is installed to be a structure surrounding the.

그리고, 상기 드럼(300)은 서로 대향하는 양면이 폐쇄되고, 측면부에 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 개구부(32)가 형성되고, 상기 개구부(32)에는 이 개구 부를 개폐하는 한 쌍의 드럼 도어(310)가 힌지축(31)을 중심으로 각각 외측으로 회동가능하게 설치된다. And, the drum 300 is closed on both sides facing each other, the opening 32 is formed in the side portion for introducing and taking out the laundry, the opening 32 is a pair of drum door (opening and closing the opening) ( 310 are rotatably installed to the outside about the hinge shaft 31, respectively.

또한, 상기 드럼 도어(310)들은 각 힌지축(31)의 양단에 설치되는 스프링(미도시)에 의해 탄성적으로 지지되어 외력이 가해지지 않을 경우 상기 스프링의 탄성력에 의해 외측으로 회동한다.In addition, the drum doors 310 are elastically supported by springs (not shown) installed at both ends of the hinge shafts 31 and rotate outwardly by the elastic force of the springs when no external force is applied.

그리고, 상기 드럼 도어(310)들은 서로 만나는 부분에 형성된 잠금장치(311)에 의해 서로 고정되면서 개구부(32)를 폐쇄한다.In addition, the drum doors 310 are fixed to each other by a locking device 311 formed at a portion meeting each other to close the opening 32.

또한, 상기 터브(200)의 측면부에도 상기 드럼(300)의 개구부(32)와 대응하는 위치에 개구부(22)가 형성되고, 이 개구부(22)에 터브 도어(210)가 외측으로 회동가능하게 설치된다.In addition, an opening 22 is formed at a side portion of the tub 200 corresponding to the opening 32 of the drum 300, and the tub door 210 is rotatably rotated outward in the opening 22. Is installed.

상기와 같이 구성된 드럼세탁기는 사용자가 본체(100)의 상면에 형성된 도어(11)를 열고, 터브(200)의 터브 도어(210)를 연 다음, 드럼 도어(310)의 잠금장치(311)를 해제하면 드럼 도어(310)가 스프링(미도시)의 탄성력에 의해 자동으로 외측으로 회동하여 개구부(32)를 개방한다. The drum washing machine configured as described above opens the door 11 formed on the upper surface of the main body 100, opens the tub door 210 of the tub 200, and then opens the locking device 311 of the drum door 310. When released, the drum door 310 automatically rotates outward by the elastic force of the spring (not shown) to open the opening 32.

한편, 이와 같은 탑 로딩 방식의 드럼세탁기에도 드럼(300)의 외주면을 따라 밸런싱 키트 가이드(400)가 설치되고, 상기 밸런싱 키트 가이드(400)를 따라 이동하도록 밸런싱 키트(500)가 설치된다.On the other hand, in such a top-loading drum washing machine, a balancing kit guide 400 is installed along the outer circumferential surface of the drum 300, and a balancing kit 500 is installed to move along the balancing kit guide 400.

이 때에는, 드럼 도어(310)의 작동의 편의를 위하여 상기 개구부(32)를 제외한 곳에 밸런싱 키트 가이드(400)가 설치되도록 함이 바람직하다.In this case, for convenience of operation of the drum door 310, it is preferable that the balancing kit guide 400 is installed except the opening 32.

한편, 상기 밸런싱 키트 가이드 및 밸런싱 키트의 구조와 그 조절방법은 이 미 상기 일실시예에서 자세히 설명하였으므로 더 이상의 자세한 도시 및 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, since the structure of the balancing kit guide and the balancing kit and its adjustment method have already been described in detail in the embodiment, further detailed illustration and description will be omitted.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치 및 그 조절방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the balancing control device and the adjustment method of the drum washing machine according to the present invention described above are as follows.

첫째, 하중센서를 이용하여 드럼의 기울어진 정도를 측정하고, 밸런싱 키트를 이동시켜 드럼을 최초의 위치로 위치시킨 상태에서 탈수동작이 이루어지도록 함으로써, 드럼의 진동을 저감시킬 수 있게 된다.First, by measuring the inclination of the drum using the load sensor, by moving the balancing kit to the dehydration operation in the state where the drum is placed in the initial position, it is possible to reduce the vibration of the drum.

둘째, 상기와 같은 이유로 터브의 진동 및 캐비닛의 진동도 예방하게 되어, 드럼세탁기의 전체적인 저진동 및 저소음을 가능하게 한다.Secondly, the vibration of the tub and the vibration of the cabinet are also prevented for the same reason as described above, thereby enabling overall low vibration and low noise of the drum washing machine.

셋째, 터브를 대용량으로 제조가 가능하여지며, 댐퍼 및 스프링을 줄일 수도 있게 되어 제조단가의 감소를 가져올 수 있게 된다.Third, it is possible to manufacture the tub with a large capacity, it is possible to reduce the damper and the spring can bring a reduction in the manufacturing cost.

Claims (18)

외관을 형성하는 캐비닛과;A cabinet forming an appearance; 상기 캐비닛 내 설치되어 세탁수를 담수하는 터브와;A tub installed in the cabinet to freshen the wash water; 상기 터브 내 회전 가능하게 장착되는 드럼과;A drum rotatably mounted in the tub; 상기 드럼의 외주면을 따라 이동 가능하게 설치되는 밸런싱 키트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.Balancing device of the drum washing machine, characterized in that it comprises a balancing kit installed to be movable along the outer circumferential surface of the drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼세탁기는,The drum washing machine, 상기 드럼의 배치상태를 측정하기 위한 하중센서를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.Balancing device of the drum washing machine, characterized in that it further comprises a load sensor for measuring the arrangement of the drum. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하중센서는 상기 드럼의 전,후 양측에 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The load sensor is a balancing device for adjusting the drum washing machine, characterized in that installed on both sides of the drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼의 외측면에는 상기 밸런싱 키트의 이동을 가이드하는 밸런싱 키트 가이드가 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The balancing device of the drum washing machine, characterized in that the balancing kit guide is installed on the outer surface of the drum to guide the movement of the balancing kit. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 밸런싱 키트 및 밸런싱 키트 가이드는 드럼의 전,후 양측에 구비됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The balancing kit and the balancing kit guide balancing device of the drum washing machine, characterized in that provided on both sides of the drum. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 드럼의 전,후 양측에는 격벽부가 형성되고, 상기 격벽부에 상기 밸런싱 키트 및 밸런싱 키트 가이드가 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The front and rear sides of the drum is formed with a partition wall, balancing device of the drum washing machine, characterized in that the balancing kit and the balancing kit guide is installed on the partition wall. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸런싱 키트는,The balancing kit, 구동모터와,Drive motor, 상기 구동모터에 동력을 공급하는 동력장치와,A power device for supplying power to the drive motor; 상기 밸런싱 키트 가이드를 따라 이동하며 상기 구동모터의 회전축에 축결합되는 기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.And a gear moving along the balancing kit guide, the gear being axially coupled to the rotating shaft of the drive motor. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 기어는 워엄기어로 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.Balancing device of the drum washing machine, characterized in that the gear is composed of a worm gear. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 밸런싱 키트는,The balancing kit, 소정의 무게추의 역할을 하는 밸런싱 웨이트를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.Balancing adjustment device of the drum washing machine, characterized in that it further comprises a balancing weight that serves as a predetermined weight. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 밸런싱 키트 가이드는 그 일측에 상기 기어와 맞물리도록 기어부가 구비됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The balancing kit guide is a balancing device for a drum washing machine, characterized in that the gear portion is provided to be engaged with the gear on one side. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 동력장치는 밧데리로 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The power unit is a balancing control device for a drum washing machine, characterized in that consisting of a battery. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 밧데리는 충전식 밧데리임을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The battery is a balancing control device for a drum washing machine, characterized in that the rechargeable battery. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 밸런싱 키트를 상기 밸런싱 키트 가이드를 따라 이동시키는 구동모터 와, 상기 구동모터에 동력을 공급하는 동력장치는 방수처리됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.And a driving motor for moving the balancing kit along the balancing kit guide, and a power unit for supplying power to the driving motor is waterproofed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸런싱 키트의 움직임을 무선원격제어방식으로 이루어지도록, 상기 밸런싱 키트에는 수신장치가 설치되며, 상기 터브 외측으로는 송신장치가 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.Balancing device of the drum washing machine, characterized in that the receiving device is installed in the balancing kit, the transmitting device is installed outside the tub so that the movement of the balancing kit is made in a wireless remote control method. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 터브에는 상기 밧데리를 충전 가능하도록 충전장치가 더 구비됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The tub is equipped with a balancing control device, characterized in that the charging device is further provided so as to charge the battery. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 충전장치는 상기 드럼이 최초 상태일 경우에 상기 밧데리와 전기적으로 연결되는 위치에 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절장치.The charging device is a balancing device for drum washing machine, characterized in that installed in the position that is electrically connected to the battery when the drum is in the initial state. 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼의 외주면을 따라 이동하는 밸런싱 키트와, 상기 밸런싱 키트의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며 상기 드럼의 초기 배치 상태가 상기 제어부에 입력되는 드럼세탁기에 있어서; A drum washing machine comprising: a drum into which laundry is put, a balancing kit moving along an outer circumferential surface of the drum, and a control unit controlling a movement of the balancing kit, wherein an initial arrangement state of the drum is input to the control unit; 상기 드럼의 하중감지단계와;A load sensing step of the drum; 상기 측정된 드럼의 하중 값을 드럼의 초기 상태의 하중 값과 비교 검토하는 단계와;Comparing the measured load value of the drum with the load value of the initial state of the drum; 초기 상태의 상기 드럼의 배치상태를 이루도록 상기 밸런싱 키트의 위치를 이동시키는 단계:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절방법.And moving the position of the balancing kit to achieve an arrangement of the drum in an initial state. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 드럼세탁기의 밸런싱 조절방법은,Balancing control method of the drum washing machine, 탈수 종료 후, 최초 상태의 위치로 상기 밸런싱 키트가 돌아가도록 제어하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런싱 조절방법.After the end of the dehydration, balancing method of the washing machine, characterized in that further comprising the step of controlling the balancing kit to return to the position of the initial state.
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