KR20060087870A

KR20060087870A - Keypad assembling apparatus

Info

Publication number: KR20060087870A
Application number: KR1020050008734A
Authority: KR
Inventors: 이효동; 권성태; 박용근; 송호근
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2006-08-03
Also published as: KR100715564B1

Abstract

본 발명은 휴대폰에 설치되는 키패드를 조립시 베이스부재를 팰렛을 이용하여 연속적으로 공급하여 베이스부재에 다수개의 키를 조립할 수 있는 키패드 조립장치에 관한 것으로, 베이스부재(20)를 수납하는 팰렛(30)과, 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(20)에 접착제토출부(250)에 의해 접착제(250a)가 토출되어 키조립작업위치(W)로 이송되면 베이스프레임(10)에 설치된 XY갠트리(210)에 의해 X/Y축방향으로 이동하여 키공급부(230,240)를 통해 공급되는 키(234a)를 픽업하여 접착제(250a)가 토출된 베이스부재(20)에 다수개의 키(234a)를 순차적으로 장착하는 키조립헤드부(220a)와, 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)을 로딩부(110)에 로딩한 후 접착제토출부(250)와 키조립작업위치(W)로 이송하고, 다수개의 키(234a)가 장착된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)을 프레스부(260)로 이송하며 프레스부(260)에서 다수개의 키(234a)가 베이스부재(20)에 압착되면 팰렛(30)을 언로딩부(130)로 이송하여 다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)를 배출한 후 빈 팰렛(30)을 로딩부(110)로 순환 이송시키는 순환이송부(100)로 구성된다.The present invention relates to a keypad assembly device that can assemble a plurality of keys to the base member by continuously supplying the base member using a pallet when assembling the keypad installed in the mobile phone, the pallet 30 for receiving the base member 20 And XY gantry installed in the base frame 10 when the adhesive 250a is discharged by the adhesive discharging unit 250 to the base member 20 stored in the pallet 30 and transferred to the key assembly work position W. A plurality of keys 234a are sequentially arranged on the base member 20 from which the adhesive 250a is discharged by picking up the keys 234a supplied through the key supply units 230 and 240 by moving in the X / Y axis direction by the 210. After loading the key assembly head portion 220a and the pallet 30 containing the base member 20 to the loading unit 110 are mounted to the adhesive discharging unit 250 and the key assembly working position (W). Then, the pallet 30 containing the base member 20 on which the plurality of keys 234a is mounted is transferred to the press unit 260. When the plurality of keys 234a are pressed by the base member 20 in the press unit 260, the pallet 30 is transferred to the unloading unit 130, so that the plurality of keys 234a are assembled into the base member 20. After discharging) is composed of a circulating transfer unit 100 for circulating the empty pallet 30 to the loading unit 110.

키패드, 베이스부재, 키, XY갠트리 Keypad, Base, Key, XY Gantry

Description

Keypad Assembling Apparatus}

도 1은 본 발명의 키패드조립장치의 평면도,1 is a plan view of a keypad assembly device of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 순환이송부의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the circulation transfer unit shown in Figure 1,

도 3은 도 2에 도시된 키패드의 전단면도,3 is a front sectional view of the keypad shown in FIG. 2;

도 4는 도 1에 도시된 로딩부의 확대 평면도,4 is an enlarged plan view of the loading unit illustrated in FIG. 1;

도 5는 도 1에 도시된 언로딩부의 확대 평면도,5 is an enlarged plan view of the unloading unit shown in FIG. 1;

도 6은 도 1에 도시된 팰렛의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.6 is a plan view showing another embodiment of the pallet shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 베이스프레임 20: 베이스부재 10: base frame 20: base member

30: 팰렛 100: 순환이송부30: pallet 100: circulation transfer part

110: 로딩부 120: 언로딩부110: loading unit 120: unloading unit

130: 제1이송부 140: 제2이송부130: first transfer unit 140: second transfer unit

210: XY갠트리 220: 키조립헤드부210: XY gantry 220: key assembly head portion

230,240: 키공급부 234a: 키230, 240: key supply unit 234a: key

250: 접착제토출부 260: 프레스부250: adhesive discharging unit 260: pressing unit

본 발명은 키패드 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대폰에 설치되는 키패드를 조립시 베이스부재를 팰렛을 이용하여 연속적으로 공급하여 베이스부재에 다수개의 키를 조립할 수 있는 키패드 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a keypad assembling apparatus, and more particularly, to a keypad assembling apparatus capable of assembling a plurality of keys to a base member by continuously supplying a base member using a pallet when assembling a keypad installed in a mobile phone.

휴대폰은 숫자, 문자 및 특수한 기능을 입력하기 위해 키패드(keypad)가 제공된다. 키패드는 베이스부재와 다수개의 키(key)로 구성되며, 키의 누름으로 인해 키신호를 발생하기 위해 키패드의 저면에는 반원형으로 형성된 다수개의 돔스위치(dome switch)가 인쇄회로기판에 설치된다. 인쇄회로기판에 설치된 다수개의 돔스위치는 탄성력을 가지는 재질로 형성되어, 베이스부재에 설치된 다수개의 키 중 어느 하나가 눌러지면 키 누름에 의해 돔스위치가 압축되어 인쇄회로기판과 돔스위치가 전기적으로 연결되어 하나의 키신호를 발생하고, 키 누름이 해제되면 키를 다시 원위치로 복원시키게 된다. Mobile phones are provided with a keypad for entering numbers, letters and special functions. The keypad is composed of a base member and a plurality of keys, and a plurality of dome switches, which are formed in a semicircular shape, are installed on a printed circuit board at the bottom of the keypad to generate a key signal by pressing a key. The plurality of dome switches installed on the printed circuit board is formed of a material having elasticity. When any one of the plurality of keys installed on the base member is pressed, the dome switch is compressed by pressing a key to electrically connect the printed circuit board and the dome switch. One key signal is generated, and when the key is released, the key is restored to its original position.

이와 같이 인쇄회로기판에 설치된 돔스위치를 압축 및 해제시켜 키신호를 발생시키는 키패드는 베이스부재에 다수개의 키가 조립되어 구성된다. 키패드를 구성하는 베이스부재에 다수개의 키를 조립시 키조립작업을 연속적으로 실시하기 위해 종래의 키패드조립장치는 릴형식으로 제조된 베이스부재를 이용한다. 릴형식으로 제조된 베이스부재를 이용하여 베이스부재에 키를 조립하는 경우에 릴형식으로 공급되는 베이스부재를 낱개로 절단하기 위한 장치가 요구된다.As described above, a keypad for generating a key signal by compressing and releasing a dome switch installed on a printed circuit board includes a plurality of keys assembled to a base member. In order to continuously perform key assembly operations when assembling a plurality of keys to a base member constituting a keypad, a conventional keypad assembly apparatus uses a base member manufactured in a reel type. When assembling a key to a base member using a base member manufactured in a reel type, an apparatus for individually cutting a base member supplied in a reel type is required.

종래와 같이 키패드를 조립하는 장치에 릴형식으로 공급되는 베이스부재를 절단하는 장치가 적용되는 경우에 베이스부재를 절단하는 과정에서 베이스부재가 정확하게 절단되었는지 여부를 감지해야 되며, 또한, 베이스부재를 절단하는 과정에서 오류가 발생되는 경우에 키패드를 조립하는 장치의 가동시간이 저하되어 키패드조립장치의 가동률이 저하되는 등의 문제점이 발생된다.When a device for cutting a base member supplied in a reel type is applied to a device for assembling a keypad as in the related art, it is necessary to detect whether the base member is correctly cut in the process of cutting the base member, and also cut the base member When an error occurs in the process, the operation time of the device for assembling the keypad is lowered, which causes problems such as a decrease in the operation rate of the keypad assembly.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휴대폰에 적용되는 키패드의 조립시 팰렛을 이용하여 베이스부재를 로딩 및 키조립작업위치로 연속적으로 공급하고, 키조립작업이 완료된 베이스부재를 팰렛을 이용하여 언로딩위치로 이송하며, 키가 조립된 베이스부재가 언로딩위치에서 배출되면 빈 팰렛을 다시 로딩위치로 순환 이송시켜 베이스부재를 연속적으로 공급할 수 있는 키패드 조립장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, by using the pallet when assembling the keypad applied to the mobile phone continuously supplying the base member to the loading and key assembly operation position, pallet key assembly is completed base member By using the transfer to the unloading position, when the base member assembled with the key is discharged from the unloading position to provide a keypad assembly apparatus that can continuously supply the base member by circulating the empty pallet back to the loading position.

본 발명의 다른 목적은 팰렛을 이용하여 다수개의 키가 조립되는 베이스부재를 연속적으로 키조립작업위치로 이송시킨 후 키조립작업이 완료된 베이스부재를 배출시킴으로써 고속으로 정확하게 베이스부재를 이송함과 아울러 키패드 조립장치의 가동률을 개선할 수 있도록 함에 있다. Another object of the present invention is to transfer the base member accurately and at high speed by discharging the base member to which the key assembly is completed after continuously transferring the base member to which the plurality of keys are assembled to the key assembly working position using a pallet. The operation rate of the assembly apparatus can be improved.

본 발명의 키패드조립장치는 베이스부재를 수납하는 팰렛(pallet)과, 팰렛에 수납된 베이스부재에 접착제토출부에 의해 접착제가 토출되어 키조립작업위치로 이송되면 베이스프레임에 설치된 XY갠트리에 의해 X/Y축방향으로 이동하여 키공급부를 통해 공급되는 키를 픽업(pickup)하여 접착제가 토출된 베이스부재에 다수개의 키를 순차적으로 장착하는 키조립헤드부와, 베이스부재가 수납된 팰렛을 로딩부에 로딩(loading)한 후 접착제토출부와 키조립작업위치로 이송하고, 다수개의 키가 장착된 베이스부재가 수납된 팰렛을 프레스부로 이송하며 프레스부에서 다수개의 키가 베이스부재에 압착되면 팰렛을 언로딩(unloading)부로 이송하여 다수개의 키가 조립된 베이스부재를 배출한 후 빈 팰렛을 로딩부로 순환 이송시키는 순환이송부로 구비됨을 특징으로 한다. The keypad assembly device of the present invention is a pallet (Pallet) for receiving the base member, and the adhesive is discharged by the adhesive discharging portion to the base member accommodated in the pallet is transferred to the key assembly work position X by the XY gantry installed on the base frame A key assembly head portion for sequentially mounting a plurality of keys on the base member discharged by the adhesive by picking up the key supplied through the key supply portion in the / Y axis direction, and loading the pallet containing the base member After loading, transfer to the adhesive discharging part and key assembly work position, and transfer the pallet containing the base member equipped with the plurality of keys to the press part. After the transfer to the unloading unit to discharge the base member assembled with a plurality of keys, characterized in that it is provided with a circular transfer unit for circulating the empty pallet to the loading unit do.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 키패드조립장치의 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 순환이송부의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 키패드의 전단면도이다. 1 is a plan view of the keypad assembly of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the circulation transfer unit shown in Figure 1, Figure 3 is a front sectional view of the keypad shown in FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 키패드조립장치는 베이스부재(20)를 수납하는 팰렛(30)과, 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(20)에 접착제토출부(250)에 의해 접착제(250a)가 토출되어 키조립작업위치(W)로 이송되면 베이스프레임(10)에 설치된 XY갠트리(210)에 의해 X/Y축방향으로 이동하여 키공급부(230,240)를 통해 공급되는 키(234a)를 픽업하여 접착제(250a)가 토출된 베이스부재(20)에 다수개의 키(234a)를 순차적으로 장착하는 키조립헤드부(220a)와, 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)을 로딩부(110)에 로딩한 후 접착제토출부(250)와 키조립작업위치(W)로 이송하고, 다수개의 키(234a)가 장착된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)을 프레스부(260)로 이송하며 프레스부(260)에서 다수개의 키(234a)가 베이스부재(20)에 압착되면 팰렛(30)을 언로딩부(130)로 이송하여 다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)를 배출한 후 빈 팰렛(30)을 로딩부(110)로 순환 이송시키는 순환이송부(100)로 구성된다.As shown, the keypad assembly of the present invention, the adhesive (250a) by the adhesive 30 to the pallet 30 for receiving the base member 20, and the base member 20 accommodated in the pallet 30 ) Is discharged and transferred to the key assembly work position (W), the key 234a supplied through the key supply units 230 and 240 is moved in the X / Y axis direction by the XY gantry 210 installed in the base frame 10. The loading unit includes a key assembly head portion 220a for sequentially mounting a plurality of keys 234a on the base member 20 from which the adhesive 250a is discharged, and a pallet 30 in which the base member 20 is accommodated. After loading to the 110, the adhesive discharge unit 250 and the key assembly operation position (W), and the pallet 30 containing the base member 20 equipped with a plurality of keys 234a is pressed into the press unit ( 260, and when the plurality of keys 234a are pressed by the base member 20 in the press unit 260, the pallet 30 is transferred to the unloading unit 130 to tighten the plurality of keys 234a. After discharging the base member 20, a circulation which circulates transferring the empty pellets 30 to the loading section 110 it is configured to transmit (100).

본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.

키패드조립장치는 베이스프레임(10)에 순환이송부(100), XY갠트리(210), 키조립헤드부(220), 키공급부(230,240), 접착제토출부(250) 및 프레스부(260)가 설치되어 구성된다. The keypad assembly device includes a circular transfer unit 100, an XY gantry 210, a key assembly head 220, a key supply unit 230, 240, an adhesive discharge unit 250, and a press unit 260 in the base frame 10. Installed and configured.

키조립헤드부(220)는 베이스프레임(10)에 설치된 XY갠트리(210)에 의해 X축 또는 Y축방향으로 이동되도록 XY갠트리(210)에 설치되어 키공급부(230,240)로부터 공급되는 키(234a)를 픽업하여 키조립작업위치(W)로 이송된 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(20)에 장착한다. 베이스부재(20)에 장착되는 키(234a)는 키공급부(230, 240)에서 공급된다.The key assembly head 220 is installed on the XY gantry 210 so as to be moved in the X-axis or Y-axis direction by the XY gantry 210 installed in the base frame 10. The keys 234a are supplied from the key supply units 230 and 240. ) Is picked up and mounted on the base member 20 housed in the pallet 30 transferred to the key assembly work position (W). The key 234a mounted to the base member 20 is supplied from the key supply units 230 and 240.

키공급부(230,240)는 베이스프레임(10)의 일측과 타측에 각각 설치되며, 베이스프레임(10)의 일측에 설치된 키공급부(230)의 제1레이저절단 및 흡착기(232)는 제1부품공급XY갠트리(231)에 의해 X축 또는 Y축방향으로 이동하여 다수개의 키(234a)가 연결된 키모듈(234)을 레이저를 이용하여 절단한다. 레이저절단 및 흡착기(232)에 의해 키모듈(234)이 절단되면, 절단된 키(234a)를 레이저절단 및 흡착기(232)에 의해 제1부품공급이송부(233)로 이송한다. 제1부품공급이송부(233)로 키(234a)가 이송되면, 제1부품공급이송부(233)는 키조립헤드부(220)가 키(234a)를 픽업할 수 있도록 키(234a)를 제1픽업위치(P1)로 공급한다. The key supply units 230 and 240 are installed at one side and the other side of the base frame 10, respectively, and the first laser cutting and adsorber 232 of the key supply unit 230 installed at one side of the base frame 10 supplies the first parts. The key module 234 connected to the plurality of keys 234a by the gantry 231 is moved in the X-axis or Y-axis direction by using a laser. When the key module 234 is cut by the laser cutting and the absorber 232, the cut key 234a is transferred to the first component supply and transfer part 233 by the laser cutting and the absorber 232. When the key 234a is transferred to the first component supply and transfer part 233, the first component supply and transfer part 233 uses the key 234a to allow the key assembly head 220 to pick up the key 234a. Supply to the first pick-up position P1.

제1픽업위치(P1)로 키(234a)를 공급하는 베이스프레임(10)의 일측에 설치된 키공급부(230)와 동일하게 구성 및 동작하는 키공급부(240)는 베이스프레임(10)의 타측에 설치된다. 베이스프레임(10)의 타측에 설치된 키공급부(240)는 제2부품공급 XY갠트리(241), 제2레이저절단 및 흡착기(242) 및 제2부품공급이송부(243)로 구성되어 제2픽업위치(P2)로 키(234a)를 공급한다.The key supply unit 240 configured and operated in the same manner as the key supply unit 230 installed on one side of the base frame 10 that supplies the key 234a to the first pick-up position P1 is located on the other side of the base frame 10. Is installed. The key supply unit 240 installed at the other side of the base frame 10 includes a second component supply XY gantry 241, a second laser cutting and adsorber 242, and a second component supply and transfer unit 243. The key 234a is supplied to the position P2.

베이스프레임(10)의 일측과 타측에 마주대하도록 설치된 키공급부(230,240)에서 제1 및 제2픽업위치(P1,P2)로 키(243a)가 공급되면 키조립헤드부(220)는 제1 및 제2픽업위치(P1,P2)로 공급된 키(243a)를 픽업하여 키조립작업위치(W)로 이송된 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(20)에 장착하게 된다. When the key 243a is supplied from the key supply units 230 and 240 installed to face one side and the other side of the base frame 10 to the first and second pick-up positions P1 and P2, the key assembly head 220 is firstly provided. And pick up the keys 243a supplied to the second pick-up positions P1 and P2 and mount them on the base member 20 accommodated in the pallet 30 transferred to the key assembly work position W.

베이스부재(20)에 키(234a)를 조립하는 키조립헤드부(220)는 키공급부(230, 240)로부터 공급되는 키(234a)를 베이스부재(20)에 장착하기 전에 비젼부(11)로 픽업된 키(234a)를 이송하여 비젼부(11)를 통해 키조립헤드부(220)에 픽업된 키(234a)가 정상적인지 여부를 확인한다. 이를 위해 비젼부(11)는 키조립헤드부(220)에 픽업된 키(234a)를 촬영하여 제어부(도시 않음)로 전송하고 제어부는 전송된 정보를 이용하여 키조립헤드부(220)에 픽업된 키(234a)가 정확하게 픽업되었는지 또는 키(234a)의 잘못 절단되었는지 여부를 확인한다. The key assembly head 220 for assembling the key 234a to the base member 20 may include the vision unit 11 before mounting the key 234a supplied from the key supply units 230 and 240 to the base member 20. The key 234a picked up is transferred to the key assembly head 220 through the vision unit 11 to check whether the key 234a is normal. To this end, the vision unit 11 photographs the key 234a picked up by the key assembly head 220 and transmits it to a controller (not shown), and the controller picks up the key assembly head 220 using the transmitted information. It is checked whether the key 234a is correctly picked up or the key 234a is cut off incorrectly.

키조립헤드부(220)에 픽업된 키(234a)가 불량이면 키조립헤드부(220)는 제어부의 제어에 의해 버퍼(buffer)부(12,13)로 불량 키(234a)를 이송한 후 버퍼부(12,13)에 불량 키(234a)가 채워지면 버퍼부(12,13)에 이송된 불량 키(234a)를 더스트박스(dust box)(14)로 이송하여 배출하게 된다. 불량 키(234a)를 배출하기 위한 버퍼부(12,13)는 베이스프레임(10)의 상측에 설치되며, 더스트박스(14)는 버퍼부(12,13)의 상측에 설치되어 다수개의 불량 키(234a)를 수납하게 된다.If the key 234a picked up by the key assembly head 220 is defective, the key assembly head 220 transfers the defective key 234a to the buffer units 12 and 13 under the control of the controller. When the bad keys 234a are filled in the buffer units 12 and 13, the bad keys 234a transferred to the buffer units 12 and 13 are transferred to the dust box 14 and discharged. The buffer parts 12 and 13 for discharging the bad key 234a are installed above the base frame 10, and the dust box 14 is installed above the buffer parts 12 and 13, thereby providing a plurality of bad keys. 234a is stored.

비젼부(11)를 통해 키조립헤드부(220)에 픽업된 키(234a)가 정상이면 키조립 헤드부(220)에 픽업된 키(234a)를 베이스부재(20)에 장착하게 된다. 베이스부재(20)는 수납된 상태로 키조립작업위치(W)로 이송되며, 키조립헤드부(220)가 픽업한 키(234a)를 베이스부재(20)에 장착하기 전에 베이스부재(20)는 팰렛(30)에 수납된 상태로 접착제토출부(250)로 이송되어 그 표면에 접착제(250a)가 토출된다. 접착제토출부(250)에 의해 베이스부재(20)에 접착제(250a)가 토출되면, 접착제(250a)가 토출된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)은 키조립작업위치(W)로 이송된다. 여기서, 접착제토출부(250)는 베이스부재(20)와 다수개의 키(234a)를 조립시 사용되는 일반적인 디스펜서(dispenser)가 적용되어 상세한 설명을 생략하였다.If the key 234a picked up by the key assembly head 220 through the vision unit 11 is normal, the key 234a picked up by the key assembly head 220 is mounted on the base member 20. The base member 20 is transported to the key assembly work position W in a stored state, and the base member 20 before mounting the key 234a picked up by the key assembly head 220 to the base member 20. Is transferred to the adhesive discharging unit 250 in a state of being stored in the pallet 30, and the adhesive 250a is discharged to the surface thereof. When the adhesive 250a is discharged to the base member 20 by the adhesive discharging unit 250, the pallet 30 containing the base member 20 from which the adhesive 250a is discharged is returned to the key assembly work position W. FIG. Transferred. Here, the adhesive discharging unit 250 is a general dispenser (dispenser) used when assembling the base member 20 and the plurality of keys (234a) is applied to omit detailed description.

접착제(250a)가 토출된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)이 키조립작업위치(W)로 이송되면 XY갠트리(210)에 의해 X/Y축방향으로 이동하여 키공급부(230,240)를 통해 공급되는 키(234a)를 픽업하여 접착제(250a)가 토출된 베이스부재(20)에 다수개의 키(234a)를 순차적으로 장착하게 된다. 접착제(250a)가 토출된 베이스부재(20)에 다수개의 키(234a)가 장착되면 다수개의 키(234a)가 장착된 베이스부재(20)를 수납하는 팰렛(30)을 프레스부(260)로 이송하고, 프레스부(260)에서 다수개의 키(234a)를 베이스부재(20)에 압착시키면 이를 배출하게 된다. 여기서, 프레스부(260)는 다수개의 키(234a)를 베이스부재(20)에 압착시키기 위해 사용되는 일반적인 프레스(260)가 적용됨으로 인해 프레스부(260)의 상세한 설명 및 도면기재를 생략하였다. When the pallet 30 containing the base member 20 from which the adhesive 250a is discharged is transferred to the key assembly work position W, the pallet 30 moves in the X / Y axis direction by the XY gantry 210 to supply the keys 230 and 240. By picking up the keys 234a supplied through the plurality of keys 234a are sequentially mounted on the base member 20 from which the adhesive 250a is discharged. When the plurality of keys 234a are mounted on the base member 20 from which the adhesive 250a has been discharged, the pallet 30 containing the base members 20 on which the plurality of keys 234a is mounted is pressed into the press unit 260. Transfer and press a plurality of keys 234a in the press unit 260 to the base member 20 to discharge them. Here, the press unit 260 has omitted the detailed description and drawings of the press unit 260 because the general press 260 used to compress the plurality of keys 234a to the base member 20 is applied.

이와 같이 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(20)를 로딩한 후 팰렛(30)을 접착제토출부(250), 키조립작업위치(W) 및 프레스부(260)로 연속적으로 이송하기 위해 순환이송부(100)가 적용된다. After loading the base member 20 accommodated in the pallet 30 as described above, the pallet 30 is circulated to continuously transfer the adhesive 30 to the adhesive discharging unit 250, the key assembly work position W, and the press unit 260. The transfer unit 100 is applied.

순환이송부(100)는 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)을 로딩부(110)에 로딩한 후 접착제토출부(250) 및 키조립작업위치(W)로 이송한다. 접착제토출부(250) 및 키조립작업위치(W)에서 베이스부재(20)에 접착제(250a)가 토출되고, 접착제(250a)가 토출된 지점에 키(234a)가 장착되면 다시 팰렛(30)을 프레스부(260)로 이송한다. 다수개의 키(234a)가 장착된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)이 프레스부(260)로 이송되며 프레스부(260)는 다수개의 키(234a)를 베이스부재(20)에 압착시켜 다수개의 키(234a)를 베이스부재(20)에 접착시킨다. 이 과정에서 접착제(234a)가 UV(ultra violet) 접착제인 경우에 프레스부(260)는 다수개의 키(234a)를 베이스부재(20)에 압착시킨 상태에서 UV건조기(도시 않음)를 이용하여 건조한다.The circulation transfer unit 100 loads the pallet 30 in which the base member 20 is stored in the loading unit 110 and then transfers it to the adhesive discharging unit 250 and the key assembly work position (W). When the adhesive 250a is discharged to the base member 20 at the adhesive discharging part 250 and the key assembly work position W, and the key 234a is mounted at the point where the adhesive 250a is discharged, the pallet 30 again. Is transferred to the press unit 260. The pallet 30 containing the base member 20 equipped with the plurality of keys 234a is transferred to the press unit 260, and the press unit 260 compresses the plurality of keys 234a to the base member 20. A plurality of keys 234a are attached to the base member 20. In this process, when the adhesive 234a is an ultraviolet (ultra violet) adhesive, the press unit 260 is dried using a UV dryer (not shown) in a state in which a plurality of keys 234a are pressed onto the base member 20. do.

다수개의 키(234a)가 베이스부재(20)에 접착되면 순환이송부(100)는 팰렛(30)을 언로딩부(130)로 이송하여 다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)를 배출한 후 빈 팰렛(30)은 로딩부(110)로 순환 이송시키게 된다. 즉, 베이스부재(20)를 수납하는 팰렛(30)을 로딩부(110)에서 언로딩부(130)로 이송한 후 언로딩부(130)에서 다수개의 키(234a)가 장착된 베이스부재(20)를 배출한 후 빈 팰렛(30)을 다시 로딩부(110)로 순환시켜 이송하게 된다.When the plurality of keys 234a are bonded to the base member 20, the circulation transfer unit 100 transfers the pallet 30 to the unloading unit 130, so that the plurality of keys 234a are assembled with the base member 20. After discharging the empty pallet 30 is circulated to the loading unit 110. That is, the pallet 30 for storing the base member 20 is transferred from the loading unit 110 to the unloading unit 130, and then the base member on which the plurality of keys 234a are mounted in the unloading unit 130 ( After discharging 20), the empty pallet 30 is circulated back to the loading unit 110 to be transported.

이와 같이 베이스부재(20)가 수납되는 팰렛(30)을 로딩부(110)와 언로딩부(130) 사이에서 순환 이송시키는 순환이송부(100)는 크게 로딩부(110), 제1이송부(120), 언로딩부(130) 및 제2이송부(140)로 구성된다. As such, the circulation transfer part 100 which circulates the pallet 30 in which the base member 20 is accommodated between the loading part 110 and the unloading part 130 is largely the loading part 110 and the first transfer part ( 120), the unloading unit 130 and the second transfer unit 140.

로딩부(110)는 베이스프레임(10)의 일측에 설치되어 베이스부재(20)가 수납 된 팰렛(30)을 로딩한다. 로딩부(110)에 팰렛(30)이 로딩되면 이를 베이스프레임(10)의 상측에 설치된 제1이송부(120)에 의해 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)을 접착제토출부(250), 키조립작업위치(W), 프레스부(260) 및 언로딩부(130)로 순차적으로 이송한다. 제1이송부(120)에 의해 언로딩부(130)로 다수개의 키(234a)가 장착된 상태인 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)이 이송되면 베이스프레임(10)의 타측에 설치된 언로딩부(130)는 팰렛(30)에 수납된 다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)를 외부로 배출한다. The loading unit 110 is installed at one side of the base frame 10 to load the pallet 30 in which the base member 20 is accommodated. When the pallet 30 is loaded on the loading unit 110, the pallet 30 containing the base member 20 by the first transfer unit 120 installed on the upper side of the base frame 10 is the adhesive discharging unit 250. , The key assembly working position (W), the press unit 260 and the unloading unit 130 are sequentially transferred. When the pallet 30 containing the base member 20 in which the plurality of keys 234a are mounted is transferred to the unloading unit 130 by the first transfer unit 120, the pallet 30 is installed on the other side of the base frame 10. The unloading unit 130 discharges the base member 20 to which the plurality of keys 234a stored in the pallet 30 are assembled.

언로딩부(20)에 의해 다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)가 외부로 배출되면 베이스프레임(10)의 하측에 설치된 제2이송부(140)에 의해 다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)가 배출된 빈 팰렛(30)을 로딩부(110)로 순환 이송시켜 베이스부재(30)에 다수개의 키(234a)를 조립하는 작업을 연속적으로 실시하게 된다. When the base member 20 in which the plurality of keys 234a are assembled by the unloading unit 20 is discharged to the outside, the plurality of keys 234a are provided by the second transfer unit 140 installed below the base frame 10. The assembled base member 20 circulates the empty pallet 30 discharged to the loading unit 110 to continuously assemble the plurality of keys 234a to the base member 30.

이와 같이 제1이송부(120)와 제2이송부(140)가 연결되어 팰렛(30)을 순환 이송시키는 로딩부(110)와 언로딩부(130)의 일실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. As described above, an embodiment of the loading unit 110 and the unloading unit 130 for circulating and transporting the pallet 30 by connecting the first transfer unit 120 and the second transfer unit 140 will be described with reference to the accompanying drawings. Is as follows.

도 4는 도 1에 도시된 로딩부의 확대 평면도이다. 도시된 바와 같이 로딩부(110)는 매거진이송부(111), 매거진승강부(112), 팰렛이송부(113), 제1베이스부재 이송부(114) 및 제1팰렛승강부(115)로 구성된다. 4 is an enlarged plan view of the loading unit illustrated in FIG. 1. As shown, the loading unit 110 includes a magazine transfer unit 111, a magazine lift unit 112, a pallet transfer unit 113, a first base member transfer unit 114, and a first pallet lift unit 115. do.

매거진이송부(111)는 그립퍼(111a)가 슬라이딩 가이드(sliding guide)(111b)를 따라 도 2에 도시된 화살표'a'방향으로 이동되도록 설치되어, 다수개의 팰렛 (30)이 적재된 매거진(116)을 제1로딩위치(L1: 도 1에 도시된)로 이송한다. 매거진(116)이 제1로딩위치(L1)로 이송되면, 제1로딩위치(L1)에 설치된 매거진승강부(112)는 팰렛이송부(113)가 팰렛(30)을 수납할 수 있도록 도 2에 도시된 화살표'b'방향으로 소정 간격으로 상승한다. 여기서, 매거진승강부(112)의 구성은 일반적으로 매거진(116)을 상승시키는 장치가 적용됨으로 인해 보다 상세한 설명을 생략하였다.The magazine transfer part 111 is installed so that the gripper 111a moves along the sliding guide 111b in the direction of the arrow 'a' shown in FIG. 2, and the magazines on which the pallets 30 are stacked ( 116 is transferred to the first loading position L1 (shown in FIG. 1). When the magazine 116 is transferred to the first loading position (L1), the magazine lifting portion 112 installed in the first loading position (L1) is such that the pallet conveying portion 113 can accommodate the pallet (30) Ascends at predetermined intervals in the arrow 'b' direction. Here, the configuration of the magazine elevating unit 112 has been omitted since a more detailed description is generally applied to the device for raising the magazine 116.

매거진승강부(112)는 팰렛이송부(113)가 팰렛(30)을 수납할 수 있도록 소정 간격으로 상승하며, 매거진승강부(112)가 소정 간격으로 상승하면 팰렛이송부(113)는 그립퍼(113a)가 슬라이딩가이드(113b)를 따라 도 2에 도시된 화살표'c'방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 매거진(116)에 적재된 팰렛(30)을 제2로딩위치(L2: 도 1에 도시됨)로 이송한다. 여기서, 제2로딩위치(L2)에는 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)을 수납할 수 있는 수납블럭(114)이 설치된다. The magazine elevating unit 112 is raised at a predetermined interval so that the pallet conveying unit 113 can accommodate the pallet 30, and when the magazine elevating unit 112 is elevated at a predetermined interval, the pallet conveying unit 113 is a gripper ( A second loading position (L2: shown in FIG. 1) of the pallet 30 loaded in the magazine 116 is configured so that 113a can move in the direction of arrow 'c' shown in FIG. 2 along the sliding guide 113b. Transfer to). Here, the second loading position (L2) is provided with a storage block 114 for receiving the pallet 30, the base member 20 is accommodated.

팰렛이송부(113)에 의해 제2로딩위치(L2)에 설치된 수납블럭(114)에 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)이 이송되면 제1베이스부재 이송부(115)가 제2로딩위치(L2)에 설치된 수납블럭(114)에 이송된 팰렛(30)이 이송되면 제3로딩위치(L3: 도1에 도시됨)로 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(20)를 이송한다. 베이스부재(20)를 제3로딩위치(L3)로 이송하는 제1베이스부재 이송부(115)는 부재흡착헤드(115a)가 슬라이딩가이드(115b)를 따라 도 2에 도시된 화살표'd'방향으로 이동되도록 설치하여 베이스부재(20)를 제2로딩위치(L2)에서 제3로딩위치(L3)로 이송한다.When the pallet 30 containing the base member 20 is transferred to the accommodation block 114 installed at the second loading position L2 by the pallet transfer unit 113, the first base member transfer unit 115 is second-loaded. When the pallet 30 transferred to the storage block 114 installed at the position L2 is transferred, the base member 20 stored in the pallet 30 is transferred to the third loading position L3 (shown in FIG. 1). . The first base member transfer part 115 for transferring the base member 20 to the third loading position L3 has the member suction head 115a in the direction of arrow 'd' shown in FIG. 2 along the sliding guide 115b. Installed so as to move the base member 20 is transferred from the second loading position (L2) to the third loading position (L3).

베이스부재(20)가 제3로딩위치(L3)로 이송되면 제3로딩위치(L3)에 설치된 제 1팰렛승강부(117)는 제2이송부(140)를 통해 순환되는 빈 팰렛(30)을 수납받아 소정 높이로 승강시킨 후 제3로딩위치로 베이스부재(20)가 이송되면 이송된 베이스부재(20)를 소정 높이로 상승된 빈 팰렛(30)에 수납받은 후 제1이송부(110)로 이송한다. 여기서, 제1팰렛승강부(117)는 일반적으로 팰렛(30)을 승/하강시키는 승강장치가 적용됨을 인해 그 상세한 설명은 생략하였다.When the base member 20 is transferred to the third loading position L3, the first pallet lifting unit 117 installed at the third loading position L3 may empty the pallet 30 circulated through the second transfer unit 140. When the base member 20 is transferred to the third loading position after being received and lifted up to a predetermined height, the transported base member 20 is received in the empty pallet 30 that is raised to the predetermined height and then transferred to the first transfer part 110. Transfer. Here, since the first pallet lifting unit 117 is generally applied to the lifting device for lifting / lowering the pallet 30, its detailed description is omitted.

제1이송부(110)로 이송된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)은 제1이송부(110)에 의해 접착제토출부(250), 키조립작업위치(W) 및 프레스부(260)로 이송되어 수납된 베이스부재(20)에 다수개의 키(234a)를 장착한 후 언로딩부(130)로 이송된다. The pallet 30 in which the base member 20 transferred to the first transfer unit 110 is accommodated is the adhesive discharging unit 250, the key assembly work position W, and the press unit 260 by the first transfer unit 110. The plurality of keys 234a are mounted on the base member 20 which is transported and received, and then transferred to the unloading unit 130.

다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)이 언로딩부(130)로 이송되면 언로딩부(130)로 팰렛(30)에 수납된 다수개의 키(234a)가 장착된 베이스부재(20)를 외부로 배출하게 된다. When the pallet 30 containing the base member 20 having the plurality of keys 234a assembled therein is transferred to the unloading unit 130, the plurality of keys 234a stored in the pallet 30 by the unloading unit 130. ) Will be discharged to the outside of the base member 20 is mounted.

다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)를 외부로 배출하는 언로딩부(130)의 일실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the unloading unit 130 for discharging the base member 20 assembled with the plurality of keys 234a to the outside will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 도 1에 도시된 언로딩부의 확대 평면도이다. 도시된 바와 같이 언로딩부(130)는 제2팰렛승강부(131)와 제2베이스부재 이송부(132)로 구성된다.FIG. 5 is an enlarged plan view of the unloading unit illustrated in FIG. 1. As shown in the drawing, the unloading part 130 includes a second pallet lifting part 131 and a second base member transfer part 132.

제2팰렛승강부(131)는 로딩부(110)의 제1팰렛승강부(117)와 동일한 구성을 가지면 다만, 제1이송부(110)를 통해 다수개의 키(234a)가 조립된 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)이 이송되면 이를 수납받는다. 베이스부재(20)가 수납된 팰렛(30)이 제2팰렛승강부(131)에 수납되면 제2베이스부재 이송부(132)가 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(20)를 흡착한 후 키패드보관박스(133)로 이송하게 된다. If the second pallet lifting unit 131 has the same configuration as that of the first pallet lifting unit 117 of the loading unit 110, the base member is assembled with a plurality of keys 234a through the first transfer unit 110 ( When the pallet 30 containing the 20 is transferred, the pallet 30 is received. When the pallet 30 containing the base member 20 is accommodated in the second pallet lifting unit 131, the second base member transfer unit 132 absorbs the base member 20 stored in the pallet 30, and then the keypad. Transfer to the storage box 133.

키패드보관박스(133)로 베이스부재(20)를 이송하는 제2베이스부재 이송부(132)는 부재흡착헤드(132a)가 슬라이딩가이드(132b)를 따라 이동되도록 구성되어, 제2팰렛승강부(131)로 이송된 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(30)를 키패드보관박스(133)로 이송하여 외부로 배출하게 된다. 제2베이스부재 이송부(132)에 의해 제2팰렛승강부(131)로 이송된 팰렛(30)에 수납된 베이스부재(30)가 키패드보관박스(133)로 이송되어 배출되면 제2팰렛승강부(131)는 빈 팰렛(30)을 제2이송부(140)로 이송하여 빈 팰렛(30)을 순환 이송시킨다. The second base member transfer part 132 which transfers the base member 20 to the keypad storage box 133 is configured such that the member suction head 132a is moved along the sliding guide 132b, so that the second pallet lifting part 131 The base member 30 accommodated in the pallet 30 transferred to) is transferred to the keypad storage box 133 and discharged to the outside. When the base member 30 stored in the pallet 30 transferred to the second pallet lifting unit 131 by the second base member transferring unit 132 is transferred to the keypad storage box 133 and discharged, the second pallet lifting unit 131 transfers the empty pallet 30 to the second transfer part 140 to circulate the empty pallet 30.

이와 같이 로딩부(110), 제1이송부(120), 언로딩부(130) 및 제2이송부(140)를 통해 팰렛(30)을 순환 이송시킴으로써 베이스부재(20)를 키조립작업위치(W)로 연속적으로 공급하여 정확하고 신속하게 베이스부재(20)를 다수개의 키(234a)를 조립할 수 있으며, 보다 신속하게 키조립작업위치(W)로 베이스부재(20)를 공급하기 위해 도 6에서와 같이 팰렛(30a)에 베이스부재(20)를 적어도 한 개 이상 수납할 수 있도록 구성할 수 있다. As such, the pallet 30 is circulated through the loading unit 110, the first transfer unit 120, the unloading unit 130, and the second transfer unit 140 to move the base member 20 to the key assembly position W. 6 to assemble a plurality of keys 234a to the base member 20 accurately and quickly by continuously supplying the same, and to supply the base member 20 to the key assembly work position W more quickly in FIG. 6. As described above, the pallet 30a may be configured to accommodate at least one or more base members 20.

이상에서와 같이 팰렛을 이용하여 개별적으로 분리된 베이스부재를 키조립작업위치로 연속적으로 공급함으로써 보다 정확하고 신속하게 베이스부재를 공급할 수 있으며, 베이스부재의 절단작업으로 인한 오류 발생을 제거할 수 있다. As described above, the base member can be supplied more accurately and quickly by continuously supplying the separated base members to the key assembly work position using the pallet, and the occurrence of errors due to the cutting operation of the base member can be eliminated. .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 키패드조립장치는 팰렛을 이용하여 개별적으로 분리된 베이스부재를 키조립작업위치로 연속적으로 공급함으로써 보다 정 확하고 신속하게 베이스부재를 공급할 수 있으며, 베이스부재의 절단작업으로 인한 오류 발생을 제거할 수 있어 키패드조립장치의 가동률을 개선시킬 수 있는 이점을 제공할 수 있다. As described above, the keypad assembling apparatus of the present invention can supply the base member more accurately and quickly by continuously supplying the separated base member to the key assembly working position by using the pallet, and cutting the base member. This can eliminate the occurrence of errors, which can provide the advantage of improving the operation rate of the keypad assembly.

Claims

In the device for assembling a plurality of keys with the base member constituting the keypad applied to the mobile phone,

A pallet for receiving the base member;

When the adhesive is discharged to the base member stored in the pallet by the adhesive discharging unit and transferred to the key assembly work position, the adhesive moves to the X / Y axis direction by the XY gantry installed on the base frame to pick up the key supplied through the key supply unit. A key assembly head unit for sequentially mounting a plurality of keys on the base member from which the adhesive is discharged;

After loading the pallet containing the base member into the loading unit, the pallet is transported to the adhesive discharging unit and the key assembly work position, and the pallet containing the base member equipped with a plurality of keys is transferred to the press unit, When the key is pressed to the base member, the pallet assembly unit characterized in that it is provided with a circular transfer unit for transferring the pallet to the unloading unit to discharge the base member assembled with a plurality of keys and then circulate the empty pallet to the loading unit.

The keypad assembly device of claim 1, wherein the pallet accommodates at least one of the base members.

The keypad assembly of claim 1, wherein the key supply unit for supplying a key to pick up the key is installed at one side of the base frame.

The keypad assembly apparatus of claim 1 or 3, wherein the key supply unit is further provided on the other side of the base frame to face the key supply unit installed on one side of the base frame.

According to claim 1, The circulation transfer unit is installed on one side of the base frame and the loading unit for loading the pallet containing the base member;

A first transfer part installed on an upper side of the base frame and sequentially transferring the pallet loaded to the loading part to the adhesive discharging part, the key assembly work position, the press part, and the unloading part;

An unloading part installed at the other side of the base frame to unload the pallet transported by the first transfer part to discharge the base member assembled with the plurality of keys stored in the pallet to the outside;

And a second transfer part installed at a lower side of the base frame to circulate the empty pallet discharged from the base member assembled with the plurality of keys stored in the unloading part to the loading part.

According to claim 5, The loading unit Magazine transfer unit for transferring a magazine for loading a plurality of pallets to the first loading position;

A magazine lifting unit which raises and lowers the magazines transferred to the first loading position at predetermined height intervals;

A pallet transfer unit for transferring the pallets loaded in the magazine to a second loading position;

A first base member transfer part for transferring a base member stored in the pallet to a third loading position when the pallet is transferred to the second loading position;

The pallet is installed at the third loading position to receive and lift the empty pallet circulated through the second conveying unit. When the empty pallet is raised to a predetermined height and the base member is transferred to the third loading position, the transferred base member is moved to the predetermined height. Keypad assembly device characterized in that it is provided with a first pallet lifting unit for receiving in the raised empty pallet and transported to the first transfer unit.

The pallet of claim 5, wherein the unloading part receives the pallet containing the base member assembled with the plurality of keys through the first transfer part, and lowers the empty pallet when the base member stored in the pallet is transferred. A second pallet lifting unit for transferring to the second transfer unit;

And a second base member transfer unit configured to transfer the base member accommodated in the second pallet lifting unit to a first unloading position.