KR20060087678A - Shirt finishing machine - Google Patents

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KR20060087678A
KR20060087678A KR1020050008459A KR20050008459A KR20060087678A KR 20060087678 A KR20060087678 A KR 20060087678A KR 1020050008459 A KR1020050008459 A KR 1020050008459A KR 20050008459 A KR20050008459 A KR 20050008459A KR 20060087678 A KR20060087678 A KR 20060087678A
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미쯔유키 우치꼬시
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가부시키가이샤 산고우샤 엔지니어링
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Abstract

본 발명은 셔츠(1)를 입히기 위한 인체모형(2)과, 상기 인체모형(2)의 양측에 설치되며 인체모형(2)의 측방으로 기울어 쓰러져서 셔츠(1)의 소매를 견인(牽引)하는 좌우 한 쌍의 지지아암(4)과, 상기 지지아암(4)의 상부에 설치되며 셔츠(1)의 소매끝을 핀칭하여 고정하는 클램퍼(10)를 구비하여 형성되어 있다. 클램퍼(10)는, 지지아암(4)의 길이방향과 직교하는 방향이면서 지지아암(4)이 기울어 쓰러지는 방향을 따라 배치되어 있는 축(11)을 중심으로, 90도 회전하여 종횡방향으로 전환이 자유롭도록 형성된다. 또한, 클램퍼(10)는, 지지아암(4)의 길이방향을 따라 상하로 움직여 높이조절이 가능하도록 형성된다. 본 발명을 사용하면, 1개의 클램퍼로, 더욱이 클램퍼의 방향이나 높이를 변경하여 클램프 작업을 쉽게 할 수 있으며, 또한 천이나 솔기를 손상시키지 않고 클램프할 수 있다. 또한, 이에 따르면 제품가격을 저렴하게 할 수 있다.The present invention is installed on both sides of the human body model (2) and the human body model (2) to coat the shirt (1) to fall to the side of the human body model (2) to pull the sleeve of the shirt (1) It is formed with a pair of left and right support arms 4 and a clamper 10 mounted on the support arms 4 to pinch and fix the sleeve end of the shirt 1. The clamper 10 is rotated 90 degrees about the axis 11 arranged in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the support arm 4 along the direction in which the support arm 4 is tilted and collapsed, thereby switching in the longitudinal and horizontal directions. It is formed freely. In addition, the clamper 10 is formed to be able to adjust the height by moving up and down along the longitudinal direction of the support arm (4). By using the present invention, one clamper can further change the direction and height of the clamper to facilitate clamping, and can also clamp without damaging the fabric or seam. In addition, according to this, the product price can be reduced.

Description

셔츠 마무리기{SHIRT FINISHING MACHINE}Shirt finisher {SHIRT FINISHING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 셔츠 마무리기의 바람직한 일실시형태를 나타낸 사용상태의 주요부 사시도.1 is a perspective view of an essential part of a state of use showing a preferred embodiment of the shirt finisher according to the present invention.

도 2는 상기 셔츠 마무리기의 작용을 설명하기 위한 정면도.Figure 2 is a front view for explaining the action of the shirt finisher.

도 3은 상기 셔츠 마무리기의 평면도.3 is a plan view of the shirt finisher.

도 4는 상기 셔츠 마무리기의 우측면도.4 is a right side view of the shirt finisher.

도 5는 상기 셔츠 마무리기의 주요부 사시도.5 is a perspective view of an essential part of the shirt finisher.

도 6은 상기 셔츠 마무리기의 주요부 평면도.6 is a plan view of the main part of the shirt finisher.

도 7은 상기 셔츠 마무리기의 주요부 사시도.7 is a perspective view of an essential part of the shirt finisher.

도 8은 상기 셔츠 마무리기의 주요부 사시도.8 is a perspective view of an essential part of the shirt finisher.

도 9는 상기 셔츠 마무리기의 주요부 정면도.9 is a front view of the main part of the shirt finisher.

도 10은 상기 셔츠 마무리기의 주요부 사시도.10 is a perspective view of an essential part of the shirt finisher.

도 11은 블로워(blower)의 측면도.11 is a side view of a blower.

도 12는 블로워와 유로전환장치의 평면도.12 is a plan view of the blower and the flow path switching device.

도 13은 도 12의 ⅩⅢ-ⅩⅢ선에서 본 측면도.FIG. 13 is a side view seen from the line III-III of FIG. 12; FIG.

도 14는 상기 셔츠 마무리기의 작용을 설명하기 위한 주요부 사시도.14 is a perspective view of an essential part for explaining the operation of the shirt finisher.

도 15는 상기 셔츠 마무리기의 다른 실시형태를 나타내는 주요부 측면도.15 is a side view of an essential part of another embodiment of the shirt finisher.

도 16은 도 15에 도시된 실시형태의 주요부 평면도.FIG. 16 is an essential part plan view of the embodiment shown in FIG. 15. FIG.

도 17은 도 16의 ⅩⅦ-ⅩⅦ선에서 본 주요부 정면도.FIG. 17 is a front view of a main part seen from the line VII-VII of FIG. 16; FIG.

도 18은 유로전환장치의 다른 실시형태를 나타내는 주요부 평면도.18 is a plan view of an essential part showing another embodiment of the flow path switching device;

도 19는 도 18에 도시된 유로전환장치의 주요부 측면도.19 is a side view of the main part of the flow path switching device shown in FIG.

도 20은 도 18에 도시된 유로전환장치의 주요부 정면도.20 is a front view of the main part of the flow path switching device shown in FIG.

도 21은 도 18에 도시된 유로전환장치의 작용을 설명하기 위한 주요부 평면도.21 is a plan view of an essential part for explaining the operation of the flow path switching device shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 셔츠 2 : 인체모형1: shirt 2: human body model

4 : 지지아암 10 : 클램퍼(clamper)4: support arm 10: clamper

11 : 축11: axis

본 발명은 세탁한 와이셔츠 등의 셔츠를 프레스 마무리하기 위한 셔츠 마무리기(shirt finishing machine)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 인체모형에 셔츠를 입힌 상태로 주름을 제거할 수 있도록 형성된 셔츠 마무리기에 관한 것이다.The present invention relates to a shirt finishing machine for press-finishing shirts such as washed shirts. More specifically, the present invention relates to a shirt finisher formed to remove wrinkles with a shirt on a human body model.

종래 이러한 종류의 마무리기로는, 예컨대 미국특허공보 제6758377호에 기재된 것이 있다. 이 종래 마무리기의 경우에는, 셔츠를 입히기 위한 인체모형과, 상기 인체모형의 앞뒤를 가압하여 셔츠를 프레스 마무리하기 위한 전후 한 쌍의 프레 스 다리미와, 인체모형의 양측에 설치되는 좌우 한 쌍의 지지아암이 구비되고, 반소매 셔츠의 소매끝을 핀칭하여 고정하기 위한 클램프 장치가 지지아암의 상부에 설치되어 있다.Conventional finishers of this kind are those described, for example, in US Pat. No. 6,767,377. In the case of this conventional finishing machine, a human body model for applying a shirt, a pair of front and rear press irons for press finishing the shirt by pressing the front and back of the human body model, and a pair of left and right pairs installed on both sides of the human body model A support arm is provided, and a clamp device for pinching and fixing the sleeve end of the short sleeve shirt is provided on the upper portion of the support arm.

그리고 와이셔츠나 블라우스와 같은 셔츠는, 소매나 소매끝의 형태가 다종다양하다. 또, 셔츠는 치수의 차이에 따라 소매 길이가 다르며, 소매는 디자인에 따라 부착 각도가 다르다. 따라서, 이러한 종류의 마무리기는 소매를 잡아당길 때, 천이나 소맷죽지의 솔기를 손상시키는 일이 없도록, 그리고 쉽게 클램프작업을 할 수 있도록 반소매나 긴소매의 차이, 혹은 소매의 기울기에 맞추어 클램프하는 방향이나 높이를 변경 및 조절할 수 있도록 형성되어 있는 것이 요망된다. And shirts, such as shirts and blouses, come in many forms. In addition, shirts have different sleeve lengths due to differences in dimensions, and sleeves have different attachment angles depending on the design. Therefore, this type of finisher can be clamped to fit short sleeves or long sleeves, or to incline the sleeves so that they can be easily clamped when pulling out the sleeves, without damaging the seams of the fabric or cuffs. However, it is desirable to be formed to be able to change and adjust the height.

그런데 종래의 마무리기는 클램퍼가 지지아암의 상부에 종횡방향 중 어떠한 상태로 고정적으로 설치되었고, 또 클램퍼의 높이를 조절할 수가 없었다.However, in the conventional finisher, the clamper is fixedly installed on the upper portion of the support arm in any of the longitudinal and transverse directions, and the height of the clamper cannot be adjusted.

따라서, 종래 마무리기의 경우에는, 소매의 기울기나 소매끝의 형태에 맞추어 클램퍼의 방향을 바꾸거나 높이를 조절하여 클램프할 수 없었기 때문에, 종래 마무리기에 따르면 소매를 깔끔하게 마무리할 수 없다는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional finisher, since the clamper cannot be clamped by changing the direction of the clamper or adjusting the height in accordance with the inclination of the sleeve or the shape of the sleeve end, there is a problem that the conventional finisher cannot finish the sleeve neatly.

또한, 종래 마무리기에 따르면, 작업자는 손을 높이 들어올려 무리한 자세로 소매를 클램프해야만 한다는 문제점이 있었다.In addition, according to the conventional finisher, the worker had to raise the hand high and clamp the sleeve in an unreasonable posture.

또, 상기한 종래의 마무리기의 경우에는, 반소매용과, 긴소매용의 클램퍼를 개별적으로 구비하였다. 따라서 이러한 종래의 마무리기에 따르면, 부품 수나 조립공정이 늘어 부품비용, 조립비용, 제조비용이 증가하므로, 제품가격이 높게 책정된다는 문제점이 있었다.In the case of the conventional finisher described above, clampers for short sleeves and long sleeves are provided separately. Therefore, according to such a conventional finisher, since the number of parts or the assembly process increases, the parts cost, the assembly cost, and the manufacturing cost increase, and there is a problem that the product price is set high.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 제안된 것이다.The present invention has been proposed in view of the problems of the prior art.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 와이셔츠나 폴로셔츠 등의 셔츠의 종류, 소매의 디자인, 반소매나 긴소매의 차이, 혹은 소매의 부착각도 등에 맞추어 1개의 클램퍼로, 더욱이 클램퍼의 방향이나 높이를 변경할 수 있도록 하여 천이나 솔기를 손상시키지 않으면서 쉽게 클램프 작업을 할 수 있으며, 제품가격을 저렴하게 할 수 있도록 형성된 셔츠 마무리기를 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is one clamper according to the type of shirt, such as a shirt or polo shirt, the design of the sleeve, the difference between the short sleeve or the long sleeve, or the attachment angle of the sleeve. It is possible to change the height so that it can be clamped easily without damaging the fabric or seam, and the shirt finisher is formed to lower the price of the product.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적 수단을 채용한다.The present invention adopts the following technical means to solve the above problems.

즉, 본 발명은 도 1, 도 2 등에 나타낸 바와 같이, 셔츠(1)를 입히기 위한 인체모형(2)과, 상기 인체모형(2)의 양측에 설치되며 인체모형(2)의 측방으로 기울어 쓰러져서 셔츠(1)의 소매를 견인(牽引)하는 좌우 한 쌍의 지지아암(4)과, 상기 지지아암(4)의 상부에 설치되며 셔츠(1)의 소매끝을 핀칭하여 고정하는 클램퍼(10)를 구비하여 형성되어 있는 셔츠 마무리기로서, 상기 클램퍼(10)가, 지지아암(4)의 길이방향과 직교하는 방향이면서 지지아암(4)이 기울어 쓰러지는 방향을 따라 배치되어 있는 축(11)을 중심으로 하여, 90도 회전하여 종횡방향으로 전환이 자유롭도록 형성되어 있는 동시에, 지지아암(4)의 길이방향을 따라 상하로 움직여 높이조절이 가능하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다(청구항 1). That is, the present invention, as shown in Figure 1, 2, etc., is installed on both sides of the human body model (2), and the human body model (2) for wearing the shirt (1) to fall to the side of the human body model (2) A pair of left and right support arms 4 for pulling the sleeve of the shirt 1 and a clamper 10 installed on the upper portion of the support arm 4 to pinch and fix the sleeve end of the shirt 1. A shirt finisher provided with a shaft, wherein the clamper 10 is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support arm 4 and arranged along the direction in which the support arm 4 is inclined. It is characterized in that it is formed so as to be rotated by 90 degrees so as to be freely switched in the longitudinal and horizontal directions, and the height can be adjusted by moving up and down along the longitudinal direction of the support arm 4 (claim 1).

본 발명의 경우, 셔츠(1)에는 와이셔츠 외에 가령 폴로셔츠나 블라우스 등도 포함된다. 또, 셔츠(1)는 반소매일 수도 있고 긴소매일 수도 있다. 본 발명의 경우, 클램퍼(10)의 방향이나 높이를 변경하는 장치로서는 에어실린더 등의 실린더장치나, 모터가 있다. 또, 본 발명은 클램퍼(10)로 소매끝을 고정시킨 상태에서 턱(tuck)을 프레스할 수 있도록, 지지아암(4)의 상부에 열 다리미가 설치되어 있을 수도 있다. 또, 본 발명은 셔츠(1)의 앞뒤 혹은 그 중 한 쪽만 프레스 마무리하기 위한 프레스 다리미(3)를 구비하여 형성될 수도 있다.In the case of the present invention, the shirt 1 includes, for example, a polo shirt or a blouse in addition to the shirt. In addition, the shirt 1 may be short-sleeved or long-sleeved. In the case of the present invention, a device for changing the direction and height of the clamper 10 includes a cylinder device such as an air cylinder and a motor. In addition, according to the present invention, a heat iron may be provided on the upper portion of the support arm 4 so that the tuck can be pressed while the sleeve end is fixed by the clamper 10. In addition, the present invention may be formed with a press iron 3 for press-finishing only one side of the shirt 1, front or back.

그리고, 본 발명은 도 6에 나타낸 바와 같이, 셔츠(1) 소매가 견인상태의 한계에 도달하면 신호를 출력하는 센서(7)와, 상기 센서(7)로부터 신호를 받아서 지지아암(4)의 구동장치(6)에 기울어 쓰러지는 동작의 정지신호를 출력하는 컨트롤러(9)를 구비하여 형성되어 있는 것이 바람직하다(청구항 2).As shown in FIG. 6, the present invention provides a sensor 7 which outputs a signal when the sleeve of the shirt 1 reaches the limit of the towing state, and receives the signal from the sensor 7 to drive the support arm 4. Preferably, the device 6 is provided with a controller 9 for outputting a stop signal of the tilting motion (claim 2).

종래 이러한 종류의 마무리기는 셔츠(1)의 천의 종류가 다른 경우에도, 실린더의 로드가 연장되는 동작에 따라 지지아암(4)이 측방으로 기울어 쓰러져서 소매를 견인하며, 소매에 지지아암(4)의 무게가 가중된 상태에서 소매를 팽창시켜 마무리하는 것이 통례였다. 따라서 종래의 마무리기에 따르면, 소매가 지지아암(4)의 자중(自重)에 의해 견인되어 천이나 소맷죽지의 봉제부분을 손상시키기 쉬웠다. 청구항 2에 따른 본원 발명은 이러한 문제를 해결할 수 있는 것이다. 즉, 본 발명은 소매가 견인상태의 한계에 도달했을 때, 그 이상 소매를 잡아당기거나 소매에 지지아암의 무게가 가해지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이에 따르면, 소매나 소맷죽지의 봉제부분을 손상시키지 않고 소매를 깔끔하게 마무리할 수 있다. 여기서, 소매의 견인상태의 한계란, 그 이상 지지아암(4)이 기울어 쓰러져서 소매를 잡 아당기면, 천이나 소맷죽지의 봉제부분이 손상을 입게되는 경계를 의미한다. 센서(7)로서는 광전센서나 리미트스위치 등이 있다. 지지아암(4)의 구동장치(6)로는 에어실린더나 모터가 있다. 또, 컨트롤러(9)는 마이크로컴퓨터나 시퀀서로 구성된다.Conventionally, this type of finisher, even when the type of cloth of the shirt 1 is different, the support arm (4) is inclined to the side to fall in accordance with the operation of extending the rod of the cylinder to pull the sleeve, the support arm (4) It was customary to swell up the sleeves while the weight of the weights increased. Therefore, according to the conventional finisher, the sleeve is pulled by the weight of the support arm 4, and it is easy to damage the sewing portion of the cloth or the cuffs. The present invention according to claim 2 can solve this problem. That is, the present invention can prevent the pulling of the sleeve or the weight of the supporting arm on the sleeve when the sleeve reaches the limit of the towing state. Thus, according to this, the sleeve can be neatly finished without damaging the sewing portion of the sleeve or the wristlet. Here, the limit of the pulled state of the sleeve means a boundary at which the support arm 4 is tilted over and pulls the sleeve, whereby the sewing portion of the cloth or the cuff is damaged. As the sensor 7, there are a photoelectric sensor, a limit switch, and the like. The drive device 6 of the support arm 4 is an air cylinder or a motor. The controller 9 is composed of a microcomputer and a sequencer.

또한, 청구항 1 또는 2에 기재된 본 발명의 경우에는, 도 10 내지 도 14 등에 나타낸 바와 같이, 인체모형(2)의 내부를 흡인하여 셔츠(1)를 인체모형(2)에 흡착시키는 동시에, 인체모형(2)의 내부를 통해 셔츠(1)의 소매 속으로 공기를 보내기 위한 블로워(21)와, 상기 블로워(21)와 인체모형(2)의 내부를 연통(連通)상태로 접속하는 공기의 유로를 공기의 흡인시와 송풍시로 전환하기 위한 유로전환장치(22)를 구비하여 형성되어 있는 것이 바람직하다(청구항 3).In addition, in the case of the present invention according to claim 1 or 2, as shown in Figs. 10 to 14, the inside of the human body model 2 is sucked to adsorb the shirt 1 to the human body model 2, and the human body The blower 21 for sending air into the sleeve of the shirt 1 through the inside of the model 2, and the air connecting the blower 21 and the inside of the human body model 2 in communication with each other. Preferably, the flow path is provided with a flow path switching device 22 for switching the flow path to suction and blowing air (claim 3).

종래의 이러한 종류의 마무리기에는 통상적으로 인체모형(2)에 셔츠(1)를 흡착시키기 위한 진공용 송풍기와, 소매 속으로 공기를 보내어 소매를 팽창시켜 팽팽히 마무리하기 위한 송풍기가 개별적으로 구비된다. 따라서, 종래의 마무리기의 경우에는, 2대의 송풍기가 필요하였기 때문에, 비용이 증가되고 대형화나 중량의 증가가 초래되었다. 본원의 청구항 3에 따른 본 발명은 이러한 문제점을 해결할 수 있는 것이다. 즉, 본 발명의 경우에는, 1대의 블로워(21)로 셔츠(1)를 인체모형(2)에 흡착시키거나 소매를 팽창시켜 마무리할 수 있기 때문에, 부품비용이나 조립비용을 저감시킬 수 있고, 공간절약, 소형화, 경량화를 도모할 수 있다.This type of finisher of the prior art is typically provided with a vacuum blower for adsorbing the shirt 1 to the human body model 2 and a blower for inflating the sleeve by inflating the sleeve by sending air into the sleeve. Therefore, in the case of the conventional finisher, since two blowers were required, the cost was increased and the size and the weight were increased. The present invention according to claim 3 of the present application can solve this problem. That is, in the case of the present invention, since the shirt 1 can be adsorbed onto the human body model 2 or the sleeve can be inflated with one blower 21, the parts cost and the assembly cost can be reduced. Space saving, miniaturization and weight can be aimed at.

또, 본 발명에서 클램퍼(10)는, 도 15 등에 나타낸 바와 같이 전후방향을 따른 수평형상의 횡축(30)을 중심으로 하여, 기립형상으로 일으킬 수 있도록 형성되 어 있는 것이 바람직하다(청구항 4 내지 6).In addition, in the present invention, the clamper 10 is preferably formed so as to stand in a standing shape with the horizontal axis 30 of the horizontal shape along the front and rear direction as shown in FIG. 15 and the like (claims 4 to 6). ).

왜냐하면 이로써, 예컨대 양복과 같이 소매가 수직하방을 향해 늘어져 있는 경우에도, 클램퍼(10)를 소매끝에 정확하게 대향시켜 배치할 수 있어, 소매끝을 확실하고 깔끔하게 클램프할 수 있기 때문이다. 여기서, 기립형상이란, 반드시 90도로 한정되는 것은 아니다. 또, 본 발명의 경우, 클램퍼(10)의 기복동작은 구체적으로는 에어실린더나 모터에 의해 실현된다.This is because the clamper 10 can be disposed to be accurately opposed to the sleeve end even when the sleeve is stretched vertically downward, such as a suit, for example, so that the sleeve end can be clamped reliably and neatly. Here, the standing shape is not necessarily limited to 90 degrees. In the case of the present invention, the undulating operation of the clamper 10 is specifically realized by an air cylinder or a motor.

(실시형태)Embodiment

이하에서는 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 관해 첨부도면에 따라 설명하도록 한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면부호 1은, 셔츠로서의 반소매 와이셔츠이다. 도면부호 2는 상기 셔츠(1)를 입히기 위한 인체모형이다. 또, 도면부호 3은 셔츠(1) 앞쪽을 누르기 위한 프레스 다리미이다. 상기 프레스 다리미(3)는 하부의 피봇부착된 부분을 중심으로 하여 인체모형(2)의 전후방향으로 회동하도록 설치되어 있다.Reference numeral 1 is a short-sleeved shirt as a shirt. Reference numeral 2 is a human body model for applying the shirt (1). Reference numeral 3 denotes a press iron for pressing the shirt 1 front. The press iron (3) is installed so as to rotate in the front-rear direction of the human body (2) around the pivoted portion of the lower portion.

도면부호 4는 인체모형(2)의 양쪽에 설치되며 인체모형(2)의 측방으로 기울어 쓰러져서 셔츠(1)의 소매를 견인하는 좌우 한 쌍의 지지아암이다. 상기 지지아암(4)의 하단은, 인체모형(2)의 뒷쪽에 세워진 지주(5)의 양측부에 회전이 가능하도록 부착되어 있다. 또한, 도면부호 6은 지지아암(4)의 구동장치로서 기능하는 에어실린더이다. 상기 에어실린더(6)는 지지아암(4)의 중간정도의 위치와 지주(5)에 비스듬하게 걸쳐져 있다. 지지아암(4)은 상기 에어실린더(6)의 로드의 신축동작에 따라, 하단의 부착부분을 중심으로 하여 인체모형(2)을 향해 일으켜지거나 인 체모형(2)으로부터 측방으로 회동하여 기울어 쓰러지는 것이다.Reference numeral 4 is a pair of left and right support arms installed on both sides of the human body model 2 and inclined to the side of the human body model 2 to pull the sleeve of the shirt 1. The lower end of the support arm 4 is attached to both sides of the post 5 which is erected behind the human body model 2 so as to be rotatable. Reference numeral 6 denotes an air cylinder which functions as a drive device for the support arm 4. The air cylinder 6 extends obliquely to the intermediate position of the support arm 4 and the post 5. The support arm 4 is raised toward the human body model 2 around the attachment portion at the lower end of the air cylinder 6, or rotates laterally from the human body model 2 to tilt down. will be.

그리고 지지아암(4)은, 셔츠(1)의 소매가 견인상태의 한계에 도달하면, 구동장치(6)로서 기능하는 에어실린더가 정지하고, 그 위치에서 정지(靜止)하도록 형성되어 있다. 도면부호 7(도 6 참조)은, 셔츠(1)의 소매가 견인상태의 한계에 도달하면 신호를 출력하는 센서이다. 상기 센서(7)는 가령 광전센서로 구성되며, 가이드가 부착된 실린더(8)에 내장되어 있다. 그리고 상기 센서(7)는 가이드가 부착된 실린더(8)의 로드(8a)의 내장(內藏)단부가 수광부와 투광부의 사이에서 빠져나오면, 온(ON)신호를 출력하도록 형성되어 있다. 도면부호 8b는 평행한 한 쌍의 봉형상의 가이드이다. 로드(8a)는 상기 가이드(8b)의 사이에 평행상태로 설치되어 있다. 또한 도면부호 9는 센서(7)로부터의 출력신호를 받아서 지지아암(4)의 구동장치(6)로서 기능하는 에어실린더에, 기울어 쓰러지는 동작의 정지신호를 출력하는 컨트롤러이다. 상기 컨트롤러(9)는 가령 마이크로컴퓨터로 구성되어 있다.The support arm 4 is formed such that when the sleeve of the shirt 1 reaches the limit of the towing state, the air cylinder serving as the drive device 6 stops and stops at that position. Reference numeral 7 (see FIG. 6) denotes a sensor that outputs a signal when the sleeve of the shirt 1 reaches the limit of the towing state. The sensor 7 consists of a photoelectric sensor, for example, and is built in a cylinder 8 with a guide. The sensor 7 is configured to output an ON signal when the built-in end of the rod 8a of the cylinder 8 with guide comes out between the light receiving portion and the light transmitting portion. Reference numeral 8b denotes a pair of parallel bar-shaped guides. The rod 8a is provided in parallel between the guides 8b. Reference numeral 9 denotes a controller which receives an output signal from the sensor 7 and outputs a stop signal of tilting motion to an air cylinder serving as the drive device 6 of the support arm 4. The controller 9 is composed of, for example, a microcomputer.

도면부호 10은 지지아암(4)의 상부에 설치되며 셔츠(1)의 소매끝을 핀칭하여 고정하기 위한 클램퍼이다. 상기 클램퍼(10)는 축(11)을 중심으로 하여 90도 회전하여 종횡방향으로 전환이 자유롭도록 형성되어 있다. 축(11)은 지지아암(4)의 길이방향과 직교하는 방향이면서 지지아암(4)이 기울어 쓰러지는 방향을 따라 배치되어 있다. 도면부호 12는 셔츠(1)의 소매끝을 끼워넣기 위한 패드이다. 셔츠(1)의 소매끝은 상기 패드(12)를 사이에 두고 클램퍼(10)에 의해 핀칭된다.Reference numeral 10 is a clamper that is installed on the upper portion of the support arm 4 to pinch and fix the sleeve end of the shirt 1. The clamper 10 is formed to be freely switched in the longitudinal and horizontal directions by rotating 90 degrees around the shaft 11. The shaft 11 is arranged in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the support arm 4 along the direction in which the support arm 4 is inclined to fall. Reference numeral 12 denotes a pad for fitting the sleeve end of the shirt 1. The sleeve end of the shirt 1 is pinched by the clamper 10 with the pad 12 therebetween.

또한, 클램퍼(10)는 지지아암(4)의 길이방향을 따라 상하로 움직이며 높이조절이 가능하도록 형성되어 있다. 도면부호 13은 클램퍼(10)를 상하로 움직이기 위 한 제 1 에어실린더이다. 상기 제 1 에어실린더(13)는 로드가 상방을 향하는 상태에서 지지아암(4)에 그 길이방향을 따라 고정되어 있다. 도면부호 14는 전후방향으로 연장되어 수평하게 배치된 프레임이다. 제 1 에어실린더(13)의 로드의 상단은 상기 프레임(14)의 후단부에 연결되어 있다. 프레임(14)은 지지아암(4)의 전면에 고정되어 있는 가이드레일(15)에 걸림결합되며, 상기 가이드레일(15)에 의해 안내되어 상하로 움직일 수 있도록 형성되어 있다. 클램퍼(10)는 굴곡진 형상의 다리부 사이에 제 2 에어실린더(16)가 설치되며, 상기 제 2 에어실린더(16)의 로드의 신축동작에 의해 개폐가 가능하도록 형성되어 있다.In addition, the clamper 10 is formed to be movable in the vertical direction along the longitudinal direction of the support arm 4, the height can be adjusted. Reference numeral 13 is a first air cylinder for moving the clamper 10 up and down. The first air cylinder 13 is fixed to the support arm 4 along its longitudinal direction with the rod facing upward. Reference numeral 14 is a frame arranged horizontally extending in the front-rear direction. The upper end of the rod of the first air cylinder 13 is connected to the rear end of the frame 14. The frame 14 is engaged with the guide rail 15 fixed to the front of the support arm 4, and is formed to be guided by the guide rail 15 to move up and down. The clamper 10 is provided with a second air cylinder 16 between the curved leg portions, and is formed to be opened and closed by the stretching operation of the rod of the second air cylinder 16.

또한, 클램퍼(10)는 로드(8a)와 가이드(8b)를 통해 가이드가 부착된 실린더(8)에 연결되어 있다. 가이드가 부착된 실린더(8)에는 판(17)이 직각상태로 고정되며, 상기 판(17)과 축(11)은, 판(17)이 축(11)을 중심으로 회전이 가능하도록 접속되어 있다. 축(11)은 프레임(14)의 전단부에 프레임(14)의 길이방향과 직교하는 상태로 고정되어 있다. 도면부호 18은 클램퍼(10)를 축(11)을 중심으로 90도 회전시켜 종횡방향으로 전환하기 위한 제 3 에어실린더이다. 상기 제 3 에어실린더(18)는 로드가 전방을 향해 프레임(14)에 피봇부착되어 있다. 그리고 상기 제 3 에어실린더(18)의 로드의 선단은, 축(11)과 평행상태로 배치되어 있는 연결봉(19)의 일단에 피봇부착되어 있다. 연결봉(19)의 타단은 판(17)의 소정 위치에 너트(20)에 의해 고정되어 있다.The clamper 10 is also connected to the guided cylinder 8 via a rod 8a and a guide 8b. The plate 17 is fixed to the cylinder 8 with the guide at a right angle, and the plate 17 and the shaft 11 are connected to allow the plate 17 to rotate about the shaft 11. have. The shaft 11 is fixed to the front end of the frame 14 in the state orthogonal to the longitudinal direction of the frame 14. Reference numeral 18 is a third air cylinder for switching the clamper 10 in the longitudinal and horizontal directions by rotating the clamper 10 by 90 degrees about the shaft 11. The third air cylinder 18 has a rod pivoted to the frame 14 toward the front. The tip of the rod of the third air cylinder 18 is pivotally attached to one end of the connecting rod 19 arranged in parallel with the shaft 11. The other end of the connecting rod 19 is fixed by a nut 20 at a predetermined position of the plate 17.

또 본 발명의 셔츠 마무리기는 도 10 내지 도 14 등에 나타낸 바와 같이, 인체모형(2)의 내부를 흡인하여 셔츠(1)를 인체모형(2)에 흡착시키는 동시에, 인체모 형(2)의 내부를 통해 셔츠(1)의 소매 속으로 공기를 보내기 위한 블로워(21)와, 상기 블로워(21)와 인체모형(2)의 내부를 연통상태로 접속하는 공기의 유로를 공기의 흡인시와 송풍시로 전환하기 위한 유로전환장치(22)를 구비하여 형성되어 있다.10 to 14, the shirt finisher of the present invention sucks the inside of the human body 2 to adsorb the shirt 1 to the human body 2, and at the same time, the interior of the human body 2; Blower 21 for sending air into the sleeve of the shirt 1 through the air, and the air flow path connecting the blower 21 and the inside of the human body model 2 in communication with the air suction and blowing It is provided with a flow path switching device 22 for switching to.

블로워(21)는 도 11에 나타낸 바와 같이, 모터(21a)의 회전축과 블레이드(21b)의 회전축이 전동벨트(21c)에 의해 연결되며, 블레이드(21b)는 케이싱(21d)에 내장되어 있다. 도면부호 21e는 흡입 콘이다. 도면부호 21f는 필터가 부착된 흡입구이고, 21g는 급배기구(給排氣口)이다. 유로전환장치(22)는 블로워(21)의 케이싱(21d)과, 인체모형(2)의 받침대부(23)의 사이에 설치되어 있다.In the blower 21, as shown in FIG. 11, the rotating shaft of the motor 21a and the rotating shaft of the blade 21b are connected by the electric belt 21c, and the blade 21b is built in the casing 21d. Reference numeral 21e denotes a suction cone. Reference numeral 21f denotes a suction port to which a filter is attached, and 21g denotes a supply / exhaust mechanism. The flow path switching device 22 is provided between the casing 21d of the blower 21 and the pedestal portion 23 of the human body model 2.

또, 상기 유로전환장치(22)는 유로전환박스(22a)와, 상기 유로전환박스(22a)를 전후방향으로 진퇴동작시키는 구동원(22b)으로서 기능하는 에어실린더와, 유로전환박스(22a)를 안내하는 평행한 한 쌍의 안내부재(22c)로 형성되어 있다.The flow path switching device 22 further includes a flow path switching box 22a, an air cylinder serving as a drive source 22b for moving the flow path switching box 22a forward and backward, and the flow path switching box 22a. It is formed by a pair of parallel guide members 22c for guiding.

유로전환박스(22a)는 도 13에 나타낸 바와 같이 측면의 상하위치가 한 쪽에서 다른 쪽에 걸쳐 관통되는 형상으로 개구되어 있으며, 상측에 흡인로(24)가 형성되어 있고 하측에 공기이송로(25)가 형성되어 있다. 또, 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 유로전환박스(22a)는 비스듬한 상측과 비스듬한 하측에, 유로전환박스(22a)의 측면과 면일치하는 형상으로 배기구용 차폐판(26)과 흡입구용 차폐판(27)이 측방으로 돌출형성되어 있다.As shown in Fig. 13, the flow path switching box 22a is opened in a shape in which the upper and lower positions of the side surfaces penetrate from one side to the other side, and a suction path 24 is formed on the upper side and an air path 25 on the lower side. Is formed. In addition, as shown in the drawing, the flow path switching box 22a has an oblique upper side and an oblique lower side, the exhaust outlet shielding plate 26 and the inlet shielding plate in a shape coinciding with the side surface of the flow path switching box 22a ( 27) protrude laterally.

배기구용 차폐판(26)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 인체모형(2)의 받침대부(23) 측면에 개구되어 있는 배기구(28)를, 흡입구용 차폐판(27)은 흡입구(29, 도 1 참조)를, 유로전환박스(22a)의 진퇴동작에 따라 폐색(閉塞)하는 것이다. 따라서, 배기구(28)와 흡입구(29)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 각 차폐판(26,27)의 형성위치에 맞추어 받침대부(23)의 측면에 비스듬하게 어긋나도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the exhaust port shielding plate 26 is an exhaust port 28 which is opened on the side surface of the pedestal 23 of the human body model 2, and the inlet shielding plate 27 is an inlet port 29. 1) in accordance with the advancing and retracting operation of the flow path switching box 22a. Therefore, as shown in FIG. 1, the exhaust port 28 and the suction port 29 are formed so that they may shift obliquely to the side surface of the base part 23 in accordance with the formation position of each shielding plate 26 and 27. As shown in FIG.

다음으로 본 실시형태에 따른 본 발명의 작용을 설명한다.Next, the operation of the present invention according to the present embodiment will be described.

먼저 작업자는 인체모형(2)에 셔츠(1)를 입히고, 다음으로 지지아암(4)을 인체모형(2)의 근방에 배치시킨 상태에서, 셔츠(1)의 소매끝을 클램퍼(10)로 핀칭하여 고정한다. 이 때, 작업자는 소매의 길이나 기울기, 소매끝의 형태 등에 맞추어 클램퍼(10)의 방향이나 높이를 조절한다. 즉, 클램퍼(10)의 높이를 낮게 하고자 하는 경우에는, 제 1 에어실린더(13)의 로드를 수축시킨다. 이렇게 하면, 프레임(14)이 가이드레일(15)을 따라 하강하여, 상기 프레임(14)과 함께 클램퍼(10)가 낮은 위치에 배치된다. 이로써 본 발명에 따르면, 소매를 쉽게 세팅할 수 있다.First, the worker puts the shirt 1 on the manikin model 2, and then, while the support arm 4 is placed near the manikin model 2, the sleeve end of the shirt 1 is clamped by the clamper 10. Secure by pinching. At this time, the operator adjusts the direction and height of the clamper 10 in accordance with the length and the inclination of the sleeve, the shape of the sleeve end and the like. That is, when the height of the clamper 10 is to be made low, the rod of the first air cylinder 13 is contracted. In this way, the frame 14 is lowered along the guide rail 15 so that the clamper 10 together with the frame 14 is disposed at a low position. In this way, according to the present invention, the sleeve can be easily set.

또한, 본 실시형태에서는, 제 1 에어실린더(13)의 구동용 스위치를 누르고 있는 동안에는, 제 1 에어실린더(13)가 구동하여 클램퍼(10)가 상하로 움직이도록 형성되어 있다. 또, 클램퍼(10)의 방향을 바꾸고자 하는 경우에는, 제 3 에어실린더(18)의 구동용 스위치를 작업자가 누른다. 이렇게 하면, 제 3 에어실린더(18)가 구동하여 그 로드가 연장되고, 축(11)을 중심으로 하여 판(17), 가이드가 부착된 실린더(8), 클램퍼(10)의 전체가 90도 회전한다. 이로써 클램퍼(10)가 가령 종방향으로 배치된다(도 9의 쇄선상태 참조).In addition, in this embodiment, while holding down the drive switch of the 1st air cylinder 13, it is formed so that the 1st air cylinder 13 may drive and the clamper 10 may move up and down. In addition, when the direction of the clamper 10 is to be changed, the operator presses the drive switch of the third air cylinder 18. In this case, the third air cylinder 18 is driven to extend the rod, and the entirety of the plate 17, the guided cylinder 8, and the clamper 10 is about 90 degrees around the shaft 11. Rotate Thereby, the clamper 10 is arrange | positioned in the longitudinal direction, for example (refer the broken line state of FIG. 9).

그리고 이렇게 하여 클램퍼(10)에 의해 소매끝을 핀칭한 후에, 작업자는 구동장치(6)로서 기능하는 에어실린더의 스위치를 켜고 로드를 연장시킨다. 이렇게 하면, 지지아암(4)이 인체모형(2)의 측방으로 회동하여 기울어 쓰러진다. 그리고 셔츠(1)의 소매가 견인상태의 한계에 도달하면, 센서(7)가 온이 되며 이 신호를 컨트롤러(9)가 받으면, 컨트롤러(9)로부터 구동장치(6)로서 기능하는 에어실린더로 구동정지신호가 보내진다. 이로써 구동장치(6)의 구동이 정지되고 지지아암(4)이 정지(靜止)한다.And in this way, after pinching the sleeve end by the clamper 10, the operator switches on the air cylinder which functions as the drive device 6, and extends a rod. In this way, the support arm 4 rotates to the side of the human body model 2 and tilts down. When the sleeve of the shirt 1 reaches the limit of the towing state, the sensor 7 is turned on, and when the controller 9 receives this signal, it is driven from the controller 9 by an air cylinder functioning as a drive device 6. A stop signal is sent. As a result, the driving of the driving device 6 is stopped and the supporting arm 4 is stopped.

그리고 인체모형(2)에 셔츠(1)를 흡착시킬 때에는 구동원(22b, 도 12 참조)으로서 기능하는 에어실린더의 로드가 연장된다. 이렇게 되면 도 14에 도시된 바와 같이, 유로전환박스(22a)가 안내부재(22c)에 의해 안내되어 전진하여, 받침대부(23)의 배기구(28)와 유로전환박스(22a) 상측의 흡인로(24)가 연통하게 된다. 이 때, 유로전환박스(22a)의 흡입구용 차폐판(27, 도 13 참조)은 받침대부(23)의 흡입구(29, 도 1 참조)를 폐색한다. 이 상태에서 블로워(21)를 운전하면, 인체모형(2) 내부의 공기가 흡인되어 셔츠(1)가 인체모형(2)의 표면에 흡착된다. 그리고 그 공기는 배기구(28)로부터 유로전환박스(22a)의 흡인로(24)를 흘러 케이싱(21d)의 필터가 부착된 흡입구(21f, 도 11 참조)를 통해 케이싱(21d)속으로 유입되어 케이싱(21d)의 급배기구(21g)로부터 배출된다.And when the shirt 1 is made to adsorb | suck to the human body model 2, the rod of the air cylinder which functions as a drive source 22b (refer FIG. 12) is extended. In this case, as shown in FIG. 14, the flow path switching box 22a is guided by the guide member 22c to move forward, and the suction path above the exhaust port 28 of the pedestal part 23 and the flow path switching box 22a. (24) is in communication. At this time, the inlet port shielding plate 27 (see FIG. 13) of the flow path switching box 22a closes the inlet port 29 (see FIG. 1) of the pedestal part 23. When the blower 21 is operated in this state, air in the human body 2 is sucked and the shirt 1 is adsorbed on the surface of the human body model 2. The air flows from the exhaust port 28 through the suction path 24 of the flow path switching box 22a and into the casing 21d through the inlet port 21f (see FIG. 11) to which the filter of the casing 21d is attached. It is discharged from the supply / discharge mechanism 21g of the casing 21d.

또한, 소매를 팽창시킬 때에는, 구동원(22b)으로서 기능하는 에어실린더의 로드를 수축시킨다. 이렇게 하면 유로전환박스(22a)가 안내부재(22c)에 의해 안내되어 후퇴한다. 그리고 공기이송로(25, 도 13 참조)가 도 1, 도 10, 도 12에 나타낸 바와 같이 받침대부(23)의 흡입구(29), 케이싱(21d)의 급배기구(21g)와 연통하게 된다. 이 경우, 도 1에 나타낸 바와 같이 받침대부(23)의 배기구(28)는 배기구용 차폐판(26)에 의해 폐색된다. 이 상태에서 블로워(21)를 운전하면, 외부공기가 케이싱(21d)의 필터가 부착된 흡입구(21f)로부터 흡입된다. 그리고 상기 공기가 급배기구(21g), 공기이송로(25), 흡입구(29), 인체모형(2)의 내부를 흘러 셔츠(1)의 소매 속으로 보내진다. 이로써 소매가 팽창되어 마무리되는 것이다.In addition, when the sleeve is inflated, the rod of the air cylinder functioning as the drive source 22b is contracted. In this case, the flow path switching box 22a is guided by the guide member 22c and retracts. As shown in FIGS. 1, 10, and 12, the air passage 25 (see FIG. 13) communicates with the suction port 29 of the pedestal 23 and the supply / exhaust mechanism 21g of the casing 21d. In this case, as shown in FIG. 1, the exhaust port 28 of the pedestal part 23 is closed by the shielding plate 26 for exhaust ports. When the blower 21 is operated in this state, external air is sucked from the intake port 21f to which the filter of the casing 21d is attached. Then, the air flows through the inside of the supply / exhaust mechanism 21g, the air transfer path 25, the suction port 29, and the human body model 2 and is sent into the sleeve of the shirt 1. This inflates the sleeve and finishes.

여기서 클램퍼(10)는, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 전후방향을 따른 수평형상의 횡축(30)을 중심으로 하여, 기립상태로 일으킬 수 있도록 형성되어 있는 것일 수 있다. 도면부호 31은 로드가 하방을 향하여 프레임에 부착되어 있는 제 4 에어실린더이다. 또한, 도면부호 32는 프레임(14)의 선단부에 연장된 상태로 부착되어 있는 제 2 프레임이다. 상기 제 2 프레임(32)은 도 16에 나타낸 바와 같이 평면에서 볼 때 90도로 굴곡되며, 좌우방향으로 뻗은 직선부(32a)의 위치가, 횡축(30)을 중심으로 하여 상하방향으로 90도 회동할 수 있도록 너트에 의해 프레임(14)의 선단부에 부착되어 있다. 제 4 에어실린더(31)의 로드의 하단은, 도 16에서 횡축(30)으로부터 우측으로 치우쳐 직선부(32a)의 단부에 피봇부착되어 있다. 본 실시형태의 경우, 제 3 에어실린더(18)는 제 2 프레임(32)에 부착되어 있다. 기타 구성은 상기한 예와 동일하다.15 to 17, the clamper 10 may be formed to be caused to stand in a standing state with respect to the horizontal axis 30 in a horizontal shape along the front and rear directions. Reference numeral 31 denotes a fourth air cylinder in which the rod is attached downward to the frame. Reference numeral 32 is a second frame attached to the leading end of the frame 14 in an extended state. As shown in FIG. 16, the second frame 32 is bent at 90 degrees in plan view, and the position of the straight portion 32a extending in the left and right directions is rotated 90 degrees in the vertical direction about the horizontal axis 30. It is attached to the front end of the frame 14 by the nut so that it may be possible. The lower end of the rod of the fourth air cylinder 31 is pivotally attached to the end portion of the straight portion 32a in a rightward direction from the horizontal axis 30 in FIG. 16. In the case of this embodiment, the 3rd air cylinder 18 is attached to the 2nd frame 32. As shown in FIG. Other configurations are the same as the above examples.

다음으로 본 실시형태에 따른 본 발명의 작용에 관해 설명한다.Next, the operation of the present invention according to the present embodiment will be described.

도 15의 상태에서, 제 4 에어실린더(31)의 로드가 수축하면, 도 17에서 제 2 프레임(32)과 함께 클램퍼(10)가, 횡축(30)을 중심으로 반시계방향으로 90도 회동한다. 이로써 클램퍼(10)가 기립상태로 일으켜진다. 또, 제 4 에어실린더(31)의 로드가 연장되면, 클램퍼(10)가 시계방향으로 90도 회동하여 수평상태로 배치된다.In the state of FIG. 15, when the rod of the fourth air cylinder 31 is retracted, the clamper 10 is rotated 90 degrees counterclockwise about the horizontal axis 30 together with the second frame 32 in FIG. 17. do. As a result, the clamper 10 is raised in a standing state. Moreover, when the rod of the 4th air cylinder 31 is extended, the clamper 10 is rotated 90 degrees clockwise and arrange | positioned in a horizontal state.

본 발명의 경우에는, 클램퍼(10)를 프레임(14) 및 제 2 프레임(32)과 함께 끌어내린 후에 기립상태로 배치할 수 있다. 따라서, 이에 따르면, 양복과 같이 소매가 수직하방을 향해 늘어져 있는 경우에도 클램퍼(10)를 소매끝에 대향시켜 확실하고 깔끔하게 클램프할 수 있다.In the case of the present invention, the clamper 10 can be disposed in an upright state after being pulled down together with the frame 14 and the second frame 32. Therefore, according to this, even when the sleeves are stretched vertically downward, such as clothes, the clamper 10 can be reliably and neatly clamped by facing the ends of the sleeves.

또, 본 발명의 경우, 상기 유로전환장치(22)는 도 18 내지 도 21에 나타낸 바와 같이 구성될 수도 있다. 상기 유로전환장치(22)는 유로전환박스(22a)의 상면에, 상기 상면으로부터 떨어져 수평형상으로 설치된 제 5 에어실린더(33)와, 상기 제 5 에어실린더(33)의 로드의 신축동작에 따라 흡인로(24, 도 19 참조)의 개구부를 개폐하는 덮개형상의 제 1 밸브(34)와, 공기이송로(25)의 개구부를 개폐하는 덮개형상의 제 2 밸브(35)를 구비하여 형성되어 있다. 제 1 밸브(34)와 제 2 밸브(35)는 흡인로(24)와 공기이송로(25)의 각 개구부를 확실하게 밀폐할 수 있도록, 유로전환박스(22a)의 내측면에 맞닿는 주변부가 고무재 등의 탄성재로 형성되어 있다.In addition, in the case of the present invention, the flow path switching device 22 may be configured as shown in Figs. The flow path switching device 22 is formed on the upper surface of the flow path switching box 22a in accordance with the stretching operation of the rod of the fifth air cylinder 33 and the fifth air cylinder 33 which are horizontally spaced apart from the upper surface. And a lid-shaped first valve 34 for opening and closing the opening of the suction passage 24 (see FIG. 19), and a lid-shaped second valve 35 for opening and closing the opening of the air passage 25. have. The first valve 34 and the second valve 35 each have a periphery that abuts against the inner surface of the flow path switching box 22a so as to reliably seal the respective openings of the suction path 24 and the air transfer path 25. It is formed with elastic materials, such as a rubber material.

상기 제 5 에어실린더(33)의 로드의 선단은 수평형상의 연장 플레이트(36)의 일단에 피봇부착되며, 연장 플레이트(36)의 타단은 유로전환박스(22a)의 앞쪽 모퉁이에 수직상태로 세워져 있는 제 1 회전축(37)의 상단에 고정되어 있다. 상기 제 1 밸브(34)는 흡인로(24)의 개구부에 대응하여 제 1 회전축(37)에 수직상태로 고정되어, 제 1 회전축(37)과 함께 회동한다.The tip of the rod of the fifth air cylinder 33 is pivotally attached to one end of the horizontal extension plate 36, and the other end of the extension plate 36 is erected perpendicular to the front corner of the flow path switching box 22a. It is fixed to the upper end of the 1st rotating shaft 37 which exists. The first valve 34 is fixed to the first rotation shaft 37 perpendicular to the opening of the suction path 24, and rotates together with the first rotation shaft 37.

도면부호 38은 제 5 에어실린더(33)의 로드의 신축동작을 제 2 밸브(35)로 전달하여, 제 2 밸브(35)를 90도 회전시키기 위한 링크기구이다. 상기 링크기구(38)는 연장 플레이트(36)의 바디부에 선단이 피봇부착되어 있는 수평형상의 봉부 재(38a)와, 상기 봉부재(38a)의 후단에 피봇부착되어 있는 수평형상의 링크피스(38b)로 형성되어 있다.Reference numeral 38 denotes a link mechanism for transferring the stretching operation of the rod of the fifth air cylinder 33 to the second valve 35 to rotate the second valve 35 by 90 degrees. The link mechanism 38 includes a horizontal rod member 38a having a leading end pivoted to a body portion of the extension plate 36 and a horizontal link piece pivoting to a rear end of the rod member 38a. It is formed of 38b.

도면부호 39는 유로전환박스(22a)의 뒤쪽 모퉁이에 수직형상으로 세워져 있는 제 2 회전축이다. 링크피스(38b)의 일단은 제 2 회전축(39)의 상단에 고정되고, 링크피스(38b)의 타단은 봉부재(38a)의 후단에 피봇부착되어 있다. 제 2 밸브(35)는, 공기이송로(25)의 개구부에 대응하여 제 2 회전축(39)에 수직형상으로 고정되어 제 2 회전축(39)과 함께 회동한다. 유로전환박스(22a)의 흡인로(24)와 공기이송로(25)의 각 개구부는, 받침대부(23)의 배기구(28, 도 1 참조), 흡입구(29)의 위치에 맞추어 비스듬히 어긋나 형성되어 있다(도 19 참조).Reference numeral 39 is a second axis of rotation erected vertically at the rear corner of the flow path switching box 22a. One end of the link piece 38b is fixed to the upper end of the second rotary shaft 39, and the other end of the link piece 38b is pivotally attached to the rear end of the rod member 38a. The second valve 35 is fixed to the second rotary shaft 39 in a vertical shape corresponding to the opening of the air transfer path 25 and rotates together with the second rotary shaft 39. The openings of the suction path 24 and the air transfer path 25 of the flow path switching box 22a are shifted at an angle in accordance with the positions of the exhaust port 28 (see FIG. 1) and the suction port 29 of the pedestal part 23. (See FIG. 19).

다음으로 상기 유로전환장치(22)의 작용을 도 21에 따라 설명한다.Next, the operation of the flow path switching device 22 will be described with reference to FIG.

먼저 제 5 에어실린더(33)의 로드가 연장되면, 제 1 밸브(34)가 상기 도면에서 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 제 1 회전축(37)과 함께 반시계방향으로 90도 회동한다. 이 때 링크기구(38)의 봉부재(38a) 및 링크피스(38b)가 전방으로 당겨지기 때문에, 제 2 밸브(35)는 제 2 회전축(39)과 함께 반시계방향으로 회동한다. 이로써 흡인로(24)의 개구부가 제 1 밸브(34)에 의해 개방되고 공기이송로(25)의 개구부가 제 2 밸브(35)에 의해 폐쇄된다. 따라서 배기구(28), 흡인로(24), 필터가 부착된 흡입구(21f), 케이싱(21d) 내부가 연통하며, 블로워(21)에 의해 인체모형(2)의 내부가 흡인되어 인체모형(2)에 셔츠(1)가 흡착된다.First, when the rod of the fifth air cylinder 33 is extended, the first valve 34 rotates 90 degrees counterclockwise with the first rotation shaft 37, as indicated by the broken line in the figure. At this time, since the rod member 38a and the link piece 38b of the link mechanism 38 are pulled forward, the second valve 35 rotates counterclockwise together with the second rotation shaft 39. Thus, the opening of the suction passage 24 is opened by the first valve 34 and the opening of the air passage 25 is closed by the second valve 35. Therefore, the exhaust port 28, the suction path 24, the inlet port 21f with the filter, and the casing 21d communicate with each other, and the inside of the human body model 2 is sucked by the blower 21 and the human body model 2 ), The shirt 1 is adsorbed.

또, 소매에 공기를 보내는 경우에는, 제 5 에어실린더(33)의 로드를 수축시킨다. 이렇게 하면 제 1 밸브(34)가 시계방향으로 90도 회동하여 흡인로(24)의 개 구부를 폐쇄하고 배기구(28)를 폐색한다. 또, 로드의 수축동작을 받아 링크기구(38)의 봉부재(38a) 및 링크피스(38b)가 후방으로 당겨져 제 2 밸브(35)가 제 2 회전축(39)과 함께 시계방향으로 90도 회동한다. 이로써 공기이송로(25)의 개구부가 개방되고 흡입구(29)가 개방된다. 따라서, 공기이송로(25), 흡입구(29), 인체모형(2)의 내부가 연통되며, 블로워(21)로부터 소매로 공기가 보내져 소매가 팽팽히 마무리된다.Moreover, when air is sent to a sleeve, the rod of the 5th air cylinder 33 is retracted. In this case, the 1st valve 34 rotates 90 degrees clockwise, closing the opening part of the suction path 24, and closing the exhaust port 28. FIG. In addition, the rod member 38a and the link piece 38b of the link mechanism 38 are pulled backward in response to the contraction of the rod, and the second valve 35 rotates 90 degrees clockwise with the second rotation shaft 39. do. As a result, the opening of the air passage 25 is opened and the suction port 29 is opened. Therefore, the air passage 25, the suction port 29, and the inside of the human body model 2 communicate with each other, and air is sent from the blower 21 to the sleeve so that the sleeve is tightly finished.

유로전환장치(22)가 이와 같이 형성될 경우에는, 배기구용 차폐판(26, 도 14 참조)이 받침대부(23)의 전방으로 돌출되는 일이 없다. 따라서, 이에 따르면, 작업자는 발밑을 신경쓰지 않고 안전하게 작업할 수가 있다.When the flow path switching device 22 is formed in this manner, the exhaust port shielding plate 26 (see FIG. 14) does not protrude forward of the pedestal 23. Therefore, according to this, an operator can work safely without caring about a foot.

본 발명은 이와 같이 셔츠의 소매끝을 핀칭하여 고정하는 클램퍼를, 지지아암의 길이방향과 직교하는 방향이면서 지지아암이 기울어 쓰러지는 방향을 따라 배치되어 있는 축을 중심으로 하여, 90도 회전시켜 종횡방향으로 전환이 자유롭도록 형성하고, 또한 클램퍼를 지지아암의 길이방향을 따라 상하로 움직일 수 있도록 형성한 것이다.In the present invention, the clamper for pinching and fixing the sleeve end of the shirt is rotated 90 degrees about the axis arranged in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the support arm and in the direction in which the support arm is inclined, and then rotated 90 degrees in the longitudinal direction. The switch is formed freely, and the clamper is formed to move up and down along the longitudinal direction of the support arm.

따라서 본 발명의 경우에는, 소매끝의 형태나 소매의 길이, 혹은 소매의 기울기에 맞추어 클램퍼의 방향을 변경할 수 있고, 또 클램퍼의 높이를 조절할 수 있다. 따라서, 이에 따르면, 작업자는 소매의 클램프작업을 쉽게 할 수 있고 또한 소매의 마무리상태를 깔끔하게 할 수 있다.Therefore, in the present invention, the direction of the clamper can be changed according to the shape of the end of the sleeve, the length of the sleeve, or the inclination of the sleeve, and the height of the clamper can be adjusted. Therefore, according to this, the operator can easily clamp the sleeve and can clean the finish of the sleeve.

또한, 본 발명은 반소매 셔츠와 긴소매 셔츠 모두를 지지아암의 상부에 설치 된 1개의 클램퍼로 클램프할 수 있기 때문에, 이에 따르면 부품비용, 조립비용을 저감시킬 수 있어 제품가격을 저렴하게 할 수 있다.In addition, since the present invention can clamp both short-sleeved shirts and long-sleeved shirts with one clamper provided on the upper portion of the support arm, according to this, component cost and assembly cost can be reduced, resulting in low product price. .

Claims (6)

셔츠를 입히기 위한 인체모형과, 상기 인체모형의 양쪽에 설치되며 인체모형의 측방으로 기울어 쓰러져 셔츠의 소매를 견인(牽引)하는 좌우 한 쌍의 지지아암과, 상기 지지아암의 상부에 설치되며 셔츠의 소매끝을 핀칭하여 고정하는 클램퍼를 구비하여 형성되어 있는 셔츠 마무리기(shirt finishing machine)로서, A human body model for applying a shirt, a pair of left and right support arms installed on both sides of the human body model and inclined to the side of the human body model to pull up the sleeves of the shirt, and installed on an upper portion of the support arm. A shirt finishing machine formed with a clamper for pinching and fixing a sleeve end, 상기 클램퍼는, 지지아암의 길이방향과 직교하는 방향이면서 지지아암이 기울어 쓰러지는 방향을 따라 배치되어 있는 축을 중심으로, 90도 회전하여 종횡방향으로 전환이 가능하도록 형성되어 있는 동시에, 지지아암의 길이방향을 따라 상하로 움직여 높이 조절이 가능하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 셔츠 마무리기.The clamper is formed to be able to be rotated by 90 degrees and to be transversely transversely about an axis which is perpendicular to the longitudinal direction of the support arm and arranged along the direction in which the support arm is inclined and falls down, and at the same time the longitudinal direction of the support arm. The shirt finisher, characterized in that the height is adjustable to move up and down along the. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 셔츠의 소매가 견인상태의 한계에 도달하면 신호를 출력하는 센서와, 상기 센서로부터의 신호를 받아서 지지아암의 구동장치에 기울어 쓰러지는 동작의 정지신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 셔츠 마무리기.And a controller for outputting a signal when the sleeve of the shirt reaches the limit of the towing state, and a controller for receiving a signal from the sensor and outputting a stop signal of the operation which is inclined to the driving device of the support arm. Shirt finisher. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 인체모형의 내부를 흡인하여 셔츠를 인체모형에 흡착시키는 동시에, 인체모 형의 내부를 통해 셔츠의 소매 속으로 공기를 보내기 위한 블로워와, 상기 블로워와 인체모형의 내부를 연통(連通)상태로 접속하는 공기의 유로를 공기의 흡인시와 송풍시로 전환하기 위한 유로전환장치를 구비하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 셔츠 마무리기.A blower for sucking the inside of the human body model and adsorbing the shirt to the human body model, and for sending air through the inside of the human body to the sleeve of the shirt, and connecting the blower and the inside of the human body in a communicating state. A shirt finisher, comprising: a flow path switching device for switching the flow path of air to be sucked and blown by air. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 클램퍼는 전후방향을 따른 수평형상의 횡축을 중심으로, 기립상태로 일으킬 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 셔츠 마무리기.The clamper is a shirt finisher, characterized in that formed around the horizontal axis of the horizontal shape along the front and back, so that it can be raised in an upright state. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 클램퍼는 전후방향을 따른 수평형상의 횡축을 중심으로, 기립상태로 일으킬 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 셔츠 마무리기.The clamper is a shirt finisher, characterized in that formed around the horizontal axis of the horizontal shape along the front and back, so that it can be raised in an upright state. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 클램퍼는 전후방향을 따른 수평형상의 횡축을 중심으로, 기립상태로 일으킬 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 셔츠 마무리기.The clamper is a shirt finisher, characterized in that formed around the horizontal axis of the horizontal shape along the front and back, so that it can be raised in an upright state.
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