KR20060087132A - 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 방법 및 시스템 - Google Patents

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한경희
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이창수
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Abstract

본 발명은 사용자가 모바일 로봇을 이용하여 각종 서비스나 정보를 제공받을 때, 제공받는 시간과 사용자의 위치, 사용자의 반응 등을 로그(Log)로써 저장하고, 저장된 로그를 분석하여 이용 시간과 위치에 따른 사용자의 선호 서비스 및 정보를 예측하고, 사용자가 해당 시간대나 해당 위치에 있을 때 예측된 서비스와 정보를 사용자에게 추천할 수 있도록 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 방법 및 시스템에 관한 것으로서,
본 발명에 의하면, 모바일 로봇이 사용자가 위치해 있는 장소와 이용하는 시간대에 알맞는 정보나 서비스를 사용자에게 추천할 수 있게 되고, 또한 끊임없이 변화하는 사용자의 상황에 효율적으로 대처하게 됨에 따라, 사용자가 모바일 로봇을 통한 서비스 만족을 느낄 수 있어 사용자의 편의성이 대폭 향상된다.
모바일 로봇, 선호도, 서비스, 추천, 위치, 시간, 정보, 로그, 학습

Description

모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 방법 및 시스템{Method and System for Recommending Preferred Service Using Mobile Robot}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선호 서비스 추천 모바일 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 선호 서비스 추천 모바일 로봇 102 : 정보로그 데이터베이스
104 : 선호도 학습 모듈 106 : 선호도 데이터베이스
108 : 네비게이션 모듈 110 : 타이머
112 : 스피커 114 : 사운드카드
116 : 카메라 118 : 무선 통신 모듈
120 : 드라이버 카드 122 : 모터 드라이버
124 : 모터 126 : 엔코더
128 : DSP 130 : 조도 센서
132 : 적외선 센서 134 : 초음파 센서
136 : 터치패드 138 : VGA 카드
140 : 모니터 150 : 중앙 제어부
본 발명은 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 모바일 로봇을 이용하여 각종 서비스나 정보를 제공받을 때, 제공받는 시간과 사용자의 위치, 사용자의 반응 등을 로그(Log)로써 저장하고, 저장된 로그를 분석하여 이용 시간과 위치에 따른 사용자의 선호 서비스 및 정보를 예측하고, 사용자가 해당 시간대나 해당 위치에 있을 때 예측된 서비스와 정보를 사용자에게 추천할 수 있도록 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근, 과학 기술의 발달에 따라 가정에서 청소나 간단한 심부름 등을 수행하는 모바일 로봇(Mobile Robot)이 개발되어 상용화 단계에 이르고 있다. 이러한 모바일 로봇은 주로 청소를 자동으로 수행하거나, 간단한 물건을 정해진 경로를 따라 이동시키는 기능을 하지만, 값비싼 로봇으로서 그 기능이 단순하여 사용자의 가정 생활에 유용하게 활용되지 못하고 있다.
예컨대, 로봇트 청소기의 감지장치(실용신안등록 출원 제1993-2422호)는 주행시 장애물이 있는 경우 이를 감지하여 로봇트 청소기의 충돌되는 것을 방지함에 따라 불필요하게 동력이 소모되는 것을 방지하며, 로봇트 청소기가 장애물과의 충돌로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있는 것이다.
또한, 로봇 청소기의 청소구역형태 인식장치 및 그 방법(특허 출원 제1998-23269호)은, CCD 카메라에 의해 청소구역 형태를 정확하게 인식하여, 청소구역 형태에 따라 결정되는 주행경로를 따라 청소를 수행하여 신속, 정확하게 청소할 수 있는 것이다.
즉, 전술한 바와 같은 청소용 로봇들은 그 기능이 청소만을 수행할 수 있도록 제작되어 사용됨에 따라, 가정생활에서 요구되는 다양한 일을 처리하지 못하여 사용자가 느끼는 값비싼 로봇의 만족도가 크게 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 홈 오토메이션(Home Automation)용 로봇 및 인터넷을 이용한 영상의 전송을 실행하는 로봇(NEC사의 R100)이 개발되어, 메일이나 필요한 정보를 사용자에게 전해 주며, 자명종이나 TV 리모콘 기능도 수행하기도 한다. 그러나, 이러한 기능은 단순히 사용자가 이용하기 원할 때 사용하는 기능이며, 사용자가 위치해 있는 장소와 시간에 활용하기에 적합한 기능이 되지 못하고 있다. 예컨대, 출근 시간에 옷을 갈아 입는 장소에서 날씨에 관한 정보를 제공해 주거나, 공휴일 점심 시간에 TV 프로그램에 관한 정보를 제공해 주는 기능 등을 제공하지 못하는 등 끊임없이 변화하는 사용자의 상황에 효율적으로 대처하지 못하고 생활에 실질적으로 큰 도움을 주지 못하는 문제점이 있다.
상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 사용자가 모바일 로봇을 이용하여 각종 서비스나 정보를 제공받을 때, 제공받는 그 시간과 위치, 사용자의 반응 등을 로그(Log)로써 저장하고, 저장된 로그를 분석하여 해당 시간과 위치에 따라 사용자가 선호하는 서비스 및 정보를 예측하고, 예측된 해당 서비스 및 정보를 사용자에게 추천하도록 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 방법 및 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 시스템은, 사용자가 선호하는 서비스 및 정보를 예측하고, 예측된 해당 서비스 및 정보를 사용자에게 추천하는 선호 서비스 추천 시스템에 있어서, 사용자가 이용한 정보나 서비스에 대한 데이터, 상기 정보나 서비스를 이용한 시간 및 상기 정보나 서비스를 이용한 위치에 대한 로그를 저장하고 있는 정보로그 데이터베이스; 상기 사용자의 위치 정보를 근거로 위치 컨텍스트 변환을 수행하고, 정보 이용 시간을 근거로 시간 컨텍스트 변환을 수행하여, 상기 사용자가 이용한 정보나 서비스에 대한 정보 이용 패턴을 추출하여 학습하는 선호도 학습 모듈; 추출된 정보 이용 패턴에 따른 사용자의 선호도 정보를 데이터로 저장하고 있는 선호도 데이터베이스; 및 상기 사용자가 상기 정보나 서비스를 이용할 때, 상기 타이머를 통해 이용한 시간과, 상기 네비게이션 모듈을 통해 이용한 위치를 산출하고, 상기 선호도 학습 모듈을 통해 상기 위치와 시간에 근거하여 상기 정보 이용 패턴을 추출하여 학습하고, 해당 위치나 시간에 해당 정보나 서비스를 이용하도록 상기 사용자에게 추천하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 따른 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법은, 사용자가 선호하는 서비스 및 정보를 예측하고, 예측된 해당 서비스 및 정보를 사용자에게 추천하는 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법에 있어서, 상기 사용자가 상기 모바일 로봇에게 상기 서비스나 정보를 요청하는 제1 단계; 상기 모바일 로봇이 상기 사용자에게 상기 서비스나 정보를 제공하는 제2 단계; 상기 서비스나 정보를 제공하는 시간과, 상기 모바일 로봇이 위치한 위치 정보를 산출하여 정보 로그로 저장하는 제3 단계; 상기 정보 로그를 근거로 상기 선호도 학습 모듈을 통해 상기 사용자의 정보 이용 패턴을 추출하여 학습하고 선호도 정보로 저장하는 제4 단계; 및 상기 선호도 정보에 근거하여 해당 위치나 해당 시간이 되면 해당 정보나 서비스를 이용하도록 상기 사용자에게 추천하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명을 이해하는 데 도움이 되도록 본 발명의 개념에 대하여 설명한다.
사용자가 가정에서 모바일 로봇을 통하여 제공받기를 원하는 정보는 사용자의 특성 뿐만 아니라, 사용자가 위치해 있는 장소와 시간에 따라 달라진다. 이러한 사용자의 현재 시간과 위치는 사용자의 정황을 알려주는 중요한 컨텍스트(Context)로서 중요한 의미를 가진다.
본 발명에 따른 모바일 로봇은 사용자에게 정보를 제공할 수 있는 사용자 인터페이스를 가지며, 타이머를 통해 정보를 제공하는 현재 시간을 체크한다. 또한, 가정에서 스스로 돌아다니며 자신의 위치를 파악하는 네비게이션 기능을 통해, 정보를 제공하는 장소에 대한 정보를 얻는다. 모바일 로봇은 이렇게 파악된 컨텍스트 정보를 로그로 저장하고, 로그를 근거로 사용자의 정보 이용에 따른 패턴을 추출한다. 따라서, 모바일 로봇은 임의의 정보를 사용자에게 제공할 때 시간과 장소에 따라 해당 정보를 추천하게 되는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선호 서비스 추천 모바일 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
본 발명에 따른 선호 서비스 추천 모바일 로봇(100)은, 정보로그 데이터베이스(102), 선호도 학습 모듈(104), 선호도 데이터베이스(106), 네비게이션 모듈(108), 타이머(110), 스피커(112), 사운드카드(114), 카메라(116), 무선 통신 모듈 (118), 드라이버 카드(120), 모터 드라이버(122), 모터(124), 엔코더(126), DSP(Digital Signal Processor:128), 조도 센서(Illuminometer Sensor:130), 적외선 센서(132), 초음파 센서(134), 터치패드(136), VGA 카드(138), 모니터(140), 및 중앙 제어부(CPU:150) 등을 포함한 구성을 갖는다.
이하에서는 본 발명에 따른 선호 서비스를 추천하는 모바일 로봇(Preference Service Recommending Mobile Robot)을 간략히 'PSRM 로봇'이라 칭하여 설명한다.
본 발명에 따른 PSRM 로봇(100)의 작동 환경으로는 Windows 98 Second Edition, Personal Web Server, PHP4 Zend Optimizer 등이 이용될 수 있다.
PSRM 로봇(100)은 무선 랜카드나 CDMA 등의 무선 통신 모듈(118)을 통해 TCP/IP 인터넷 프로토콜을 기반으로 한 인터넷에서 가장 많이 사용하고 있는 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)를 이용하여 정보나 서비스를 제공받는다.
PSRM 로봇(100)은 사용자가 터치패드(136)를 통해 정보나 서비스를 요청하면, 무선 통신 모듈(118)을 통해 무선 인터넷으로부터 해당 서비스나 정보를 수신하고, 정보 제공 입출력 수단인 스피커(112)나 모니터(140)를 통하여 출력 또는 디스플레이해 준다. 이때, PSRM 로봇(100)은 타이머(110)를 통해 정보나 서비스를 제공하는 시간과, 네비게이션 모듈(108)을 통해 현재의 위치를 정보로그 데이터베이스(102)에 저장해 놓는다. 따라서, 정보로그 데이터베이스(102)에는 사용자가 이용한 정보나 서비스에 대한 데이터, 정보나 서비스를 이용한 시간 및 정보나 서비스를 이용한 위치에 대한 데이터가 저장되어 있다.
PSRM 로봇(100)의 위치 파악은 중앙 제어부(150)가 사전에 준비된 특정의 위 치와, 현 위치의 편차 및 경로 설정, 특정 지역의 영상 데이터를 분석하여 얻는다. 즉, 중앙 제어부(150)는 네비게이션 모듈(108)을 제어하여, 카메라(116)를 통해 촬영된 PSRM 로봇(100)이 위치하고 있는 지역에 대한 영상과, 기 저장되어 있는 영상을 비교하여, 예컨대 안방이나 건넌방, 거실 등의 특정 위치를 인식한다.
선호도 학습 모듈(104)은 정보로그 데이터베이스(102)에 저장되어 있는 사용자의 정보 이용 로그를 의미있는 정보로 변환하고 정보 이용 패턴을 추출하여 선호도 데이터베이스(106)에 저장한다. 즉, 선호도 학습 모듈(104)은 사용자의 위치 정보를 근거로 위치 컨텍스트 변환을 수행하고, 정보 이용 시간을 근거로 시간 컨텍스트 변환을 수행하여, 사용자가 이용한 정보에 대한 정보 이용 패턴을 추출하게 되는 것이다.
여기서, 위치 컨텍스트 변환은 2차원 상에서 물리적으로 표현되어 저장된 사용자 위치 로그를 패턴 추출에 의미있는 단위인 집안 구역, 용도 등으로 분류하며, 시간 컨텍스트 변환은 날짜, 시분초 단위로 저장된 시간 로그를 패턴 추출에 의미있는 시간대, 사용자의 행위, 일별 등으로 분류하는 것이다. 이렇게 변환된 위치, 시간 컨텍스트는 선호도 학습 모듈(104)에서 학습되어 선호도 데이터베이스(106)에 데이터로 저장되는 것이다.
선호도 데이터베이스(106)는 추출된 정보 이용 패턴에 따른 사용자의 선호도 정보를 데이터로 저장하고 있다.
네비게이션 모듈(108)은 사용자의 위치를 2차원 상에서 물리적으로 표현하는 기능을 하는 것으로서, 현재 위치한 지역의 영상과 기 저장되어 있는 위치에 대응 된 영상을 비교하여 현재 위치를 파악하게 된다. 또한, 네비게이션 모듈(108)은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 현재의 위치를 파악하도록 할 수도 있다.
타이머(110)는 시간을 계수하여 정보나 서비스를 이용한 시간 정보를 중앙 제어부(150)로 알려준다.
중앙 제어부(150)는 사용자가 무선 인터넷을 통해 정보나 서비스를 이용할 때, 타이머(112)를 통해 이용한 시간과, 네비게이션 모듈(108)을 통해 이용한 위치를 산출하고, 선호도 학습 모듈(104)을 통해 위치와 시간에 근거하여 정보 이용 패턴을 추출하여 학습하고, 해당 위치나 시간에 해당 정보나 서비스를 이용하도록 스피커(112)를 통해 음성으로 추천하거나, 모니터(124)를 통해 사용자에게 디스플레이하여 추천하게 된다.
한편, 중앙 제어부(150)는 PSRM 로봇(100)의 이동을 제어한다.
중앙 제어부(150)는 이동 동작을 위해, 전문가 시스템으로 인간의 처리 과정인 감각적인 활동을 하게 하는 퍼지(Fuzzy) 알고리즘과, 전문가 시스템에서의 인간적 오류를 반복적 학습 능력으로 승화시켜 부적절한 해(값)를 점차 없애고, 가장 근사한 해를 찾아가도록 하는 유전자(GA) 알고리즘을 이용한다.
중앙 제어부(150)는 네비게이션 모듈(108)을 통해 이동 거리의 추가량을 연산하여 DSP(128)에 명령을 내리고, 드라이버 카드(120)는 이동량에 해당하는 궤적을 생성하며, 이 궤적은 샘플링 시간(Sampling Time)으로 나뉘어진 후 모터 드라이버(122)에서 신호의 증폭을 거친 후 모터(124)를 작동시킨다.
모터(124)의 이동 중의 정보는 다시 엔코더(126)를 통하여 DSP(128)로 전달되며, DSP(128)는 현 위치에 대한 정보를 중앙 제어부(150)로 전달한다. 이 모터(124)의 회전수는 엔코더(126)를 통해 체크되며, 그 모터(124)의 회전에 따른 이동 거리와 속도, 가속도가 계산되어 위치와 속도, 가속도의 정보로 DSP(128)에 귀환(Feedback)된다. 엔코더(126)에서 DSP(128)에 귀환된 위치 데이터들은 현재 입력된 데이터와 비교해 목표치와의 오차를 구한 후 위치 주행 궤적을 생성하고, 이 궤적의 선을 따라 주행할 수 있는 값으로 변환한다. 이 방향을 변환하기 위한 전류를 드라이버 카드(120)에 제공한다.
초음파 센서(134)는 거리 측정 및 행인의 인식에 이용되며, 초음파 정보는 카메라(116)로 처리되어진 화상 처리와 거리를 환산하여 사물의 윤곽 및 형체를 파악하여 주위 상태 판단으로 이용된다.
적외선 센서(132)는 행인을 감지하고 초음파 센서(134)와 서로 보완 관계를 가지게 되고, 조도 센서(130)는 주위의 조도를 감지하여 카메라(116)의 화상 처리를 위한 보조 장치로 이용된다.
이어, 위와 같이 구성된 PSRM 로봇(100)의 동작에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
먼저, 사용자는 PSRM 로봇(100)에 대하여 터치패드(136)를 통해 무선 인터넷을 통한 정보나 서비스를 요청한다(S202).
PSRM 로봇(100)의 중앙 제어부(150)는 무선 통신 모듈(118)을 통해 무선 인터넷으로부터 사용자가 요청한 서비스나 정보를 수신하여, 스피커(112)를 통해 음성으로 출력해 주거나, 모니터(140)를 통해 화면으로 디스플레이해 준다(S204).
이때, 중앙 제어부(150)는 서비스나 정보를 제공하는 현재 시간을 타이머(112)를 통해 얻고, 네비게이션 모듈(108)을 통해 PSRM 로봇(100)의 현재 위치를 얻어, 정보로그 데이터베이스(102)에 정보 로그로 저장한다(S206).
그리고, 중앙 제어부(150)는 정보 로그를 근거로 선호도 학습 모듈(104)을 통해, 위치 컨텍스트 변환과 시간 컨텍스트 변환을 수행하고, 사용자의 정보 이용 패턴을 추출하여 사용자가 어느 시간대에 어떤 위치에서 어떤 정보를 이용한다는 것을 학습한다(S208). 이때, 시간 컨텍스트 변환에 따른 시간 정보는 시간대에 따라 오전, 오후, 저녁, 밤 등으로 분류되며, 사용자의 행위에 따라 출근 전, 출근 후, 식사 전, 식사 후, 취침 전, 취침 후 등으로 분류되며, 일별에 따라 요일, 공휴일, 기념일 등으로 분류된다. 또한, 위치 컨텍스트 변환에 따른 위치 정보는 가정 내의 구역에 따라 안방, 건넌방, 거실 등으로 분류되며, 용도에 따라 TV 근처, 옷장 등으로 분류된다.
중앙 제어부(150)는 학습한 사용자의 정보 이용 패턴을 선호도 정보로 선호도 데이터베이스(106)에 저장한다.
이후, PSRM 로봇(100)은 집안 곳곳을 이동하며 돌아다니다가 선호도 정보에 해당하는 해당 위치에 있게 되거나, 시간의 흐름에 따라 해당 시간을 인식하게 된다(S210).
사용자의 선호도 정보에 해당하는 해당 시간이나 해당 위치인 경우, 중앙 제어부(150)는 선호도 데이터베이스(106)에 저장되어 있는 선호도 정보에 따라, 해당 시간이나 해당 위치에 대응된 해당 서비스나 해당 정보를 추천하는 메시지를 생성하고, 스피커(112)를 통해 음성으로 출력해 주거나, 모니터(140)를 통해 디스플레이하여 사용자에게 추천하는 동작을 수행한다(S212).
따라서, 사용자는 PSRM 로봇(100)을 통하여 해당 시간대 또는 특정 장소에서 원하는 정보나 서비스를 제공받을 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자가 모바일 로봇을 이용하여 각종 서비스나 정보를 제공받을 때, 제공받는 그 시간과 위치, 사용자의 반응 등을 로그로써 저장하고, 저장된 로그를 분석하여 해당 시간과 위치에 따라 사용자가 선호하는 서비스 및 정보를 예측하고, 예측된 해당 서비스 및 정보를 사용자에게 추천할 수 있도록 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상 의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 모바일 로봇이 사용자가 위치해 있는 장소와 이용하는 시간대에 알맞는 정보나 서비스를 사용자에게 추천할 수 있게 되고, 또한 끊임없이 변화하는 사용자의 상황에 효율적으로 대처하게 됨에 따라, 사용자가 모바일 로봇을 통한 서비스 만족을 느낄 수 있어 사용자의 편의성이 대폭 향상된다.

Claims (10)

  1. 사용자가 선호하는 서비스 및 정보를 예측하고, 예측된 해당 서비스 및 정보를 사용자에게 추천하는 선호 서비스 추천 시스템에 있어서,
    사용자가 이용한 정보나 서비스에 대한 데이터, 상기 정보나 서비스를 이용한 시간 및 상기 정보나 서비스를 이용한 위치에 대한 로그를 저장하고 있는 정보로그 데이터베이스;
    상기 사용자의 위치 정보를 근거로 위치 컨텍스트 변환을 수행하고, 정보 이용 시간을 근거로 시간 컨텍스트 변환을 수행하여, 상기 사용자가 이용한 정보나 서비스에 대한 정보 이용 패턴을 추출하여 학습하는 선호도 학습 모듈;
    추출된 정보 이용 패턴에 따른 사용자의 선호도 정보를 데이터로 저장하고 있는 선호도 데이터베이스; 및
    상기 사용자가 상기 정보나 서비스를 이용할 때, 상기 타이머를 통해 이용한 시간과, 상기 네비게이션 모듈을 통해 이용한 위치를 산출하고, 상기 선호도 학습 모듈을 통해 상기 위치와 시간에 근거하여 상기 정보 이용 패턴을 추출하여 학습하고, 해당 위치나 시간에 해당 정보나 서비스를 이용하도록 상기 사용자에게 추천하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    시간을 계수하여 상기 정보나 서비스를 이용한 시간 정보를 알려주는 타이머; 및
    카메라를 통해 촬영된 현재 위치한 지역에 대한 영상과 기 저장되어 있는 영상을 비교하여 위치 정보를 산출하는 네비게이션 모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 컨텍스트 변환은 2차원 상에서 물리적으로 표현되어 저장된 사용자 위치 로그를 패턴 추출에 의미있는 단위인 지역이나 용도로 분류하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간 컨텍스트 변환은 날짜, 시분초 단위로 저장된 시간 로그를 패턴 추출에 의미있는 시간대, 사용자의 행위, 일별로 분류하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보나 서비스에 대한 데이터를 무선 인터넷으로부터 수신하여 상기 사용자에게 제공하기 위한 무선 통신 모듈;
    상기 사용자로부터 상기 정보나 서비스에 대한 요청을 입력받기 위한 입력 수단; 및
    상기 정보 이용 패턴에 따라, 해당 위치나 시간에 해당 정보나 서비스를 이용하도록 상기 사용자에게 추천하기 위한 출력 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇을 이용한 선호 서비스 추천 시스템.
  6. 사용자가 선호하는 서비스 및 정보를 예측하고, 예측된 해당 서비스 및 정보를 사용자에게 추천하는 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법에 있어서,
    상기 사용자가 상기 모바일 로봇에게 상기 서비스나 정보를 요청하는 제1 단계;
    상기 모바일 로봇이 상기 사용자에게 상기 서비스나 정보를 제공하는 제2 단계;
    상기 서비스나 정보를 제공하는 시간과, 상기 모바일 로봇이 위치한 위치 정보를 산출하여 정보 로그로 저장하는 제3 단계;
    상기 정보 로그를 근거로 상기 선호도 학습 모듈을 통해 상기 사용자의 정보 이용 패턴을 추출하여 학습하고 선호도 정보로 저장하는 제4 단계; 및
    상기 선호도 정보에 근거하여 해당 위치나 해당 시간이 되면 해당 정보나 서비스를 이용하도록 상기 사용자에게 추천하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 단계 및 상기 제2 단계는, 무선 인터넷 또는 CDMA 통신을 이용하여 상기 서비스나 정보를 요청하고 제공하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제4 단계에서, 상기 정보 이용 패턴은 상기 사용자의 위치 정보를 근거로 위치 컨텍스트 변환을 수행하고, 정보 이용 시간을 근거로 시간 컨텍스트 변환을 수행하여 얻는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치 컨텍스트 변환은 2차원 상에서 물리적으로 표현되어 저장된 사용자 위치 로그를 패턴 추출에 의미있는 단위인 지역이나 용도로 분류하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 시간 컨텍스트 변환은 날짜, 시분초 단위로 저장된 시간 로그를 패턴 추출에 의미있는 시간대, 사용자의 행위, 일별로 분류하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇의 선호 서비스 추천 방법.
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