CN110956482A - 一种多媒体数据的投放方法及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多媒体数据的投放方法及机器人，其方法包括：根据机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；当所述机器人进入指定区域内时，在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据。本发明中广告投放位置距离商品展示地方近，便于买家更加直观地了解商品。

Description

一种多媒体数据的投放方法及机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种多媒体数据的投放方法及机器人。

背景技术

目前，广告播放技术主要是依靠壁挂式广告多媒体来进行播放，根据时间段来播放不同的商品信息。商家需要租赁壁挂式广告多媒体来播放自家商品相关的广告。

如在电梯内的墙壁上嵌入显示屏播放商品广告，在公交站台处或公交车上播放商品广告；在地铁站台内播放商品广告等。

通常情况下，广告的播放位置距离商品厂家或商品展示台较远，不方便用户更加直观地去了解产品，并且广告投入成本过高。

发明内容

本发明的目的是提供一种多媒体数据的投放方法及机器人，广告投放位置距离商品展示地方近，便于买家更加直观地了解商品。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种多媒体数据的投放方法，包括：根据机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；当所述机器人进入指定区域内时，在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

优选的，还包括：当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

进一步优选的，在所述的根据机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内之前还包括：获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

进一步优选的，所述的在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据具体包括：当所述机器人进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

进一步优选的，所述的识别出所述机器人是否进入指定区域内包括：规划出经过所述机器人当前所处位置的参考线，分析所述参考线与所述指定区域边界线相交形成的边界交点；计算出所述边界交点位于所述机器人相对两侧的单侧交点个数；当所述单侧交点个数为奇数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；当所述单侧交点个数为偶数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

进一步优选的，所述的识别出所述机器人是否进入指定区域内包括：根据所述指定区域内参考点的参考坐标信息，分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系；当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

本发明还提供一种机器人，包括：识别模块，用于根据机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；控制模块，与所述识别模块连接，用于当所述机器人进入指定区域内时，在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

进一步优选的，所述控制模块，还用于当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

优选的，还包括：坐标转换模块，与所述识别模块连接，用于获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

优选的，还包括：分析模块，与所述识别模块连接，用于当所述机器人进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；所述控制模块，还用于当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；所述控制模块，还用于当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

与现有技术相比，本发明提供的一种多媒体数据的投放方法及机器人具有以下有益效果：

1、本发明在机器人进入指定区域内，播放指定区域所展示商品对应的广告；这种广告播放方式，使得广告投放位置距离商品展示地方近，便于买家更加直观地了解商品。

2、机器人位于指定区域外时，可以熄屏，节约电能；也可以播放其他固定多媒体数据，充分利用指定区域之间的行走时间，播放广告。

3、本发明利用地磁技术，识别出机器人所在位置坐标、以及是否位于指定区域内；无需额外增加硬件设备进行位置矫正；并且，在后期需要对机器人活动区域进行变动时，也无需花费人力物力去现场进行改建；更无需增加额外付出部署成本；尤其适合大型商场环境播放广告。

4、本发明中根据机器人穿过指定区域的行走时间和广告播放时间之间的关系，选择不同行走方案来播放广告，使得广告顺利完成播放。

5、本发明识别出机器人当前所处位置是否位于指定区域边界的方法种类较多，其灵活性强，可以针对不同形状指定区域选择不同识别方案；从而使得不同形状指定区域的识别方法更优；不仅有利于简化识别方法，还能够简化程序，使得系统稳定运行。

6、本发明中利用单侧边界交点的个数来识别出机器人当前所处位置是否位于指定区域内，具有通用性，适合任意形状的指定区域。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种多媒体数据的投放方法及机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种多媒体数据的投放方法的流程示意图；

图2是本发明另一种多媒体数据的投放方法的流程示意图；

图3是本发明又一种多媒体数据的投放方法的流程示意图；

图4是本发明再一种多媒体数据的投放方法的流程示意图；

图5是本发明又一种多媒体数据的投放方法的流程示意图；

图6是本发明一种机器人的结构示意框图；

附图标号说明：

10—坐标转换模块 20—识别模块 30—分析模块

40—控制模块

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，如图1所示，一种多媒体数据的投放方法，包括：

S20、在所述机器人按照规划路径或自由行走时，分析机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；

S30、当所述机器人当前所处位置进入指定区域内时，在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

S40、当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

可选的，首先，结合在地图上规划出的指定区域以及每个指定区域的特性信息，规划出机器人的规划路径。

具体的，在商场中结合商品属性、商品品牌等因素，将商场划分成多个售卖区；例如：家具商场中划分为A品牌衣柜/床售卖区，B品牌衣柜/床售卖区；A品牌沙发售卖区，B品牌沙发售卖区；C品牌灯饰售卖区等。

对于厂家来说，需要租赁售卖区，用于展示商品；可以直接将每个售卖区作为一个指定区域；也可以围绕每个售卖区规划出一个面积大于售卖区的区域作为指定区域。

厂家需要租赁指定区域，用于投放该售卖区对应商品的广告。在机器人进入指定区域内(A品牌沙发售卖区)时，在所述机器人上投放A品牌沙发的商品广告；否则，机器人处于熄屏状态或投放其他固定商品广告。

这种广告投放方式，广告投放位置距离商品展示地方近，便于买家更加直观地了解商品。

根据本发明提供的另一种实施例，如图2所示，一种多媒体数据的投放方法，包括：

可选的，建立机器人所在场所的平面地图；采集所述平面地图内各个位置坐标点的地磁指纹数据，生成地磁指纹地图。

S10、获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

S20、在所述机器人按照规划路径行走时，分析机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；

S30、当所述机器人当前所处位置进入指定区域内时，在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

S40、当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

具体的，对于传统的贴磁条，红外墙，条码，rfid等方式来说，不仅需要额外付出部署成本，而且在后期需要对机器人活动区域进行变动时，还需要花费人力物力去现场进行改建。另外，对于红外墙来说，一方面需要单独供电，另一方面接收器和红外墙之间不能有遮挡物，否则红外墙失效。

传统的贴磁条，红外墙，条码，rfid等方案都存在工期长，成本高的问题；不适用于大型商场等变化比较频繁的场景。

对于激光SLAM、视觉SLAM方式来讲，也存在相对较大的局限性。比如说，对于镜面物体或者透明物体，此两种方案就可能失效并产生副作用。并且，若使用这两种方案，还需要结合其他方案来辅助，如UWB，Wifi，蓝牙做辅助定位矫正，为机器人提供更加精准的位置信息，从而确保在长时间运行之后，机器人仍然能够只在指定的区间范围展开业务；才能规避玻璃墙、镜面墙等环境。

在当前大型商场中，玻璃幕和镜面墙都被大量普遍应用情况下，激光SLAM、视觉SLAM两种方案存在方案失效、需要辅助定位矫正等问题；不适用于大型商场环境。

对于IMU惯导，该方案本身存在较大的运行累计偏差，在几个运行循环之后，IMU提供的位置和姿态都会出现较大漂移。IMU惯导方式除了像SLAM一样结合其他辅助定位方式外，还通过导入各种软硬件滤波算法，尝试解决器件自身的漂移问题。IMU惯导方案无法单独适用于大型商场环境。

本实施例中只需在机器人上安装地磁传感器，将获取到的地磁数据转换成位置坐标信息，再结合位置坐标信息将机器人限定在指定区域内活动；尤其适合大型商场环境；即使在后期需要对机器人活动区域进行变动时，也无需花费人力物力去现场进行改建；更无需增加额外付出部署成本。并且，无需额外增加硬件设备进行位置矫正等。

根据本发明提供的又一种实施例，如图3所示，一种多媒体数据的投放方法，包括：

S10、获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

S20、在所述机器人按照规划路径行走时，分析机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；

S301、当所述机器人当前所处位置进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；

S302、当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；

S303、当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

S40、当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

可选的，建立机器人所在场所的平面地图；采集所述平面地图内各个位置坐标点的地磁指纹数据，生成地磁指纹地图。

具体的，机器人按照规划路径正常行走，穿过B品牌沙发指定区域的行走时间为30秒，播放B品牌沙发的广告时间为25秒；其行走时间30秒大于广告时间25秒，机器人以正常行走速度在穿过指定区域过程中播放B品牌沙发的广告。

机器人按照规划路径正常行走，穿过A品牌衣柜/床指定区域的行走时间为30秒，播放A品牌衣柜/床的广告时间为90秒；其行走时间30秒小于广告时间25秒，若机器人以正常行走速度在穿过指定区域过程中播放A品牌衣柜/床的广告，则会出现广告未播放完，机器人已走出指定区域。此时，机器人可以减慢行走速度，使得行走时间不大于广告播放时间；机器人也可以自由或在指定区域内一规定范围内来回行走，直到播放完广告后才走出指定区域。

根据本发明提供的再一种实施例，如图4所示，一种多媒体数据的投放方法，包括：

S10、获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

S201、在所述机器人按照规划路径行走时，分析机器人当前所处位置的位置坐标信息，规划出经过所述机器人当前所处位置的参考线，分析所述参考线与所述指定区域边界线相交形成的边界交点；

S202、计算出所述边界交点位于所述机器人相对两侧的单侧交点个数；

S203、当所述单侧交点个数为奇数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

S204、当所述单侧交点个数为偶数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

S301、当所述机器人当前所处位置进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；

S302、当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；

S303、当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

S40、当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

具体的，机器人活动的指定区域可以是任意形状，例如规则多边形，不规则多边形，圆形等等。规划出经过机器人当前所处位置的参考线，具体包括以下几种参考线规划方式：

平行于坐标系中横轴规划出经过机器人当前所处位置的参考线；或平行于坐标系中纵轴规划处经过机器人当前所处位置的参考线；或相交于坐标系中横轴或纵轴规划出经过机器人当前所处位置的参考线；

一种方式是：直接分析规划出的平行于横轴或纵轴、相交于横轴或纵轴的参考线与所述指定区域边界线相交形成的边界交点后；计算出所述边界交点位于所述机器人相对两侧的单侧交点个数。

另一种方式是：在计算出所述边界交点位于所述机器人相对两侧的单侧交点个数之前还包括：在规划出的平行于横轴或纵轴、相交于横轴或纵轴的参考线中，分析每条参考线与指定区域边界线相交形成的边界交点个数；

选取边界交点个数最少的参考线，以及该参考线与指定区域边界线相交形成的边界交点。

具体的，当指定区域为多边形时，经过机器人当前所处位置的参考线与多边形边界线相交形成的边界交点以列表形成存储；比较边界交点列表中每个边界交点与机器人当前所处位置的横坐标、纵坐标大小；可以识别出边界交点位于机器人相对两侧的哪侧(例如左侧、右侧)；统计机器人相对两侧每侧的单侧交点个数。如果位于机器人当前所处位置左侧的单侧交点个数都是奇数，则机器人当前所处位置在多边形内，否则在多边形外。遍历多边形每条边，和机器人坐标点做相交测试，并统计相交次数，为奇数时，在多边形内。

根据本发明提供的又一种实施例，如图5所示，一种多媒体数据的投放方法，包括：

S10、获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

S211、在所述机器人按照规划路径行走时，根据所述指定区域内参考点的参考坐标信息，分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系；

S212、当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

S213、当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

S301、当所述机器人当前所处位置进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；

S302、当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；

S303、当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

S40、当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

一种方案，分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系具体包括：

当所述指定区域为圆形指定区域时，选取所述圆形指定区域的圆心作为参考点；

分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标距离是否大于预设坐标距离；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标距离不大于预设坐标距离，则分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标距离大于预设坐标距离，则分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系。

另一种方案，分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系具体包括：

当所述指定区域为矩形指定区域时，选取所述矩形指定区域的一对角线上的两个顶点作为参考点；

分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的横坐标大小关系是否满足预设横坐标大小关系；

分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的纵坐标大小关系是否满足预设纵坐标大小关系；

当所述横坐标大小关系满足预设横坐标大小关系、且所述纵坐标大小关系满足预设纵坐标大小关系，则分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系；

否则，分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系。

具体的，由于机器人得到的是绝对坐标值，室内地图坐标和磁纹数据也是一一对应关系，因此机器人的活动区域规划的形状没有任何限制。

可以根据指定区域为不同形状，选择该形状对应的识别方法来识别出机器人当前所处位置是否位于指定区域内。

例如：如果指定区域是圆形，可以利用机器人当前所处位置距离圆心的距离是否大于圆半径，来识别出机器人当前所处位置是否位于指定区域内。

如果指定区域是圆形，也可以利用机器人当前所处位置与边界点的横坐标、纵坐标大小关系，来识别出机器人当前所处位置是否位于指定区域内。

比如给出一个中心点坐标，限制机器人以该中心点为中心，半径为50m的圆形范围内展开相应活动，那么区域规划形状就是圆形。

计算出机器人当前所处位置与中心点之间的坐标距离，分析该坐标距离是否大于半径50m；若不大于半径50m，则分析出机器人当前所处位置位于圆形指定区域内；否则，分析出机器人当前所处位置位于圆形指定区域外。

这种计算方式属于优选方案，可以大大减少计算量，不仅能够提高计算速度，还能够大大简化程序，使得系统稳定运行。

如果在地图上规划出一个对角坐标为(x1，y1)、(x2，y2)的矩形指定区域，机器人采集到的磁场数据转换成位置坐标(xr，yr)。也即矩形指定区域内参考点为一对对角坐标点，计算机器人的位置坐标信息分别与参考坐标信息(对角坐标)之间的横坐标大小关系，计算机器人的位置坐标信息分别与参考坐标信息(对角坐标)之间的纵坐标大小关系；当只有一个对角坐标的横坐标小于位置坐标的横坐标、且只有一个对角坐标的纵坐标小于位置坐标的纵坐标时，如，，则机器人当前所处位置在矩形指定区域内；否则，机器人当前所处位置在矩形指定区域外。

指定区域形状为任意多边形时，理论上，如果关键点足够密集，区域边界将可能成为任意曲线。灵活性非常。

根据本发明提供的一种实施例，如图6所示，一种机器人，包括：

坐标转换模块10，用于获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

识别模块20，与所述坐标转换模块10连接，用于在所述机器人按照规划路径行走时，分析机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；

分析模块30，与所述识别模块20连接，用于当所述机器人当前所处位置进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；

控制模块40，与所述识别模块20连接，还用于当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；

所述控制模块40，还用于当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

所述控制模块40，还用于当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

一种方案，所述识别模块20识别出所述机器人当前所处位置是否在指定区域内具体包括：

根据所述机器人当前所处位置的位置坐标信息，规划出经过所述机器人当前所处位置的参考线，分析所述参考线与所述指定区域边界线相交形成的边界交点；

计算出所述边界交点位于所述机器人相对两侧的单侧交点个数；

当所述单侧交点个数为奇数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

当所述单侧交点个数为偶数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

另一种方案，所述识别模块20识别出所述机器人当前所处位置是否在指定区域内具体包括：

根据所述指定区域内参考点的参考坐标信息，分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

一种方案，所述识别模块20分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系具体包括：

当所述指定区域为圆形指定区域时，选取所述圆形指定区域的圆心作为参考点；

分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标距离是否大于预设坐标距离；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标距离不大于预设坐标距离，则分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标距离大于预设坐标距离，则分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系。

另一种方案，所述识别模块20分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系具体包括：

当所述指定区域为矩形指定区域时，选取所述矩形指定区域的一对角线上的两个顶点作为参考点；

分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的横坐标大小关系是否满足预设横坐标大小关系；

分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的纵坐标大小关系是否满足预设纵坐标大小关系；

当所述横坐标大小关系满足预设横坐标大小关系、且所述纵坐标大小关系满足预设纵坐标大小关系，则分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系；

否则，分析出所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系。

具体相关说明，可以参考方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多媒体数据的投放方法，其特征在于，包括：

根据机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；

当所述机器人进入指定区域内时，在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体数据的投放方法，其特征在于，还包括：

当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

3.根据权利要求1所述的一种多媒体数据的投放方法，其特征在于：在所述的根据机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内之前还包括：

获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

4.根据权利要求1所述的一种多媒体数据的投放方法，其特征在于，所述的在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据具体包括：

当所述机器人进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；

当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；

当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种多媒体数据的投放方法，其特征在于，所述的识别出所述机器人是否进入指定区域内包括：

规划出经过所述机器人当前所处位置的参考线，分析所述参考线与所述指定区域边界线相交形成的边界交点；

计算出所述边界交点位于所述机器人相对两侧的单侧交点个数；

当所述单侧交点个数为奇数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

当所述单侧交点个数为偶数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种多媒体数据的投放方法，其特征在于，所述的识别出所述机器人是否进入指定区域内包括：

根据所述指定区域内参考点的参考坐标信息，分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

7.一种应用于如权利要求1～6中任意一项所述的一种多媒体数据的投放方法中的机器人，其特征在于，包括：

识别模块，用于根据机器人当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人是否进入指定区域内；

控制模块，与所述识别模块连接，用于当所述机器人进入指定区域内时，在所述机器人上投放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

8.根据权利要求7所述的一种机器人，其特征在于：

所述控制模块，还用于当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上投放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

9.根据权利要求7所述的一种机器人，其特征在于，还包括：

坐标转换模块，与所述识别模块连接，用于获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

10.根据权利要求7所述的一种机器人，其特征在于，还包括：

分析模块，与所述识别模块连接，用于当所述机器人进入指定区域内时，分析所述机器人穿过所述指定区域的行走时间是否大于所述指定多媒体数据的播放时间；

所述控制模块，还用于当所述行走时间大于所述播放时间时，调整所述机器人在指定区域内行走方案，使得机器人在指定区域内播放完所述指定多媒体数据；

所述控制模块，还用于当所述行走时间不大于所述播放时间时，控制所述机器人在穿过所述指定区域时播放所述指定多媒体数据。

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