KR20060086847A - 연발 사격의 정확도를 개선한 소형 화기 및 이를 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 총신(2)과, 지지 프레임(4) 상에 장착된 케이싱(3)을 구비하는, 연발 사격의 정확도를 개선한 소형 화기에 관한 것으로, 상기 프레임은 총신의 축선(X-X')에 실질적으로 평행한 방향으로 미끄러질 수 있는 슬라이드(6)를 갖춘 크래들(5; cradle)을 포함하며, 상기 케이싱(3)은 일측에서는 횡방향 힌지 핀(10)에 의해 크래들(5)의 슬라이드(6) 상에 장착되고, 타측에서는 프레임(4)에 마련된 슬라이딩 가이드(12, 23)에 장착된 하나 이상의 슈우(11; shoe)에 의해 프레임(4) 상에 장착되어 있고, 상기 슬라이딩 가이드(12, 23)는 정지 상태에서의 총신의 축선(X-X')의 방향에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 한다.
Description
도 1은 일부가 수직 단면도로서 도시되어 있는 공지의 소형 화기의 개략적인 측면도이고,
도 2는 도 1에 F2로 지시된 부분을 확대하여 도시한 도면이고,
도 3은 도 1과 유사한, 본 발명에 따른 소형 화기의 개략적인 측면도이고,
도 4는 도 3에 F4로 지시된 부분을 확대하여 도시한 도면이고,
도 5는 도 2의 선 V-V를 따른 단면의 확대도이고,
도 6 및 도 7은 도 4에 도시된 것과 유사하지만, 2개의 다른 위치에서의 확대도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 총신
3 : 케이싱
4 : 프레임
6 : 슬라이드
10 : 힌지 핀
12, 23 : 슬라이딩 가이드
본 발명은 연발 사격의 정확도를 개선한 소형 화기에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 격발에 의해 발사할 수 있는 기관총 형태의 소형 화기에 관한 것으로, 소형 화기는 총신과, 지지 프레임 상에 장착된 케이싱을 구비하며, 상기 프레임은 총신의 축선에 실질적으로 평행한 방향으로 미끄러질 수 있는 슬라이드를 갖춘 크래들을 포함하며, 상기 케이싱은 일측에서는 횡방향 힌지 핀에 의해 크래들의 슬라이드 상에 장착되고, 타측에서는 프레임에 마련된 슬라이딩 가이드에 장착된 하나 이상의 슈우에 의해 프레임 상에 장착되어 있다.
소형 화기에는 삼각대(tripod), 원격 제어식 터릿(turret) 또는 임의의 다른 지지대 상에 프레임이 장착될 수 있다.
케이싱과 총신은 총신의 축방향으로 이동할 수 있어서, 케이싱은 크래들의 슬라이드와, 프레임의 슬라이딩 가이드에 유지되어 있는 슈우에 의해 지지되며, 공지의 화기의 경우에, 슬라이딩 가이드는 총신의 축선에 평행하다.
정지 상태에서, 크래들의 슬라이드는 하나의 스프링 또는 여러 개의 스프링에 의해 중간 위치에 유지되어 있다.
발사 중에, 슬라이드와 슈우는 탄약의 폭발 가스로 인한 반력의 영향에 의한 소형 화기의 반동을 안내할 수 있으며, 하나 또는 여러 개의 쇽 업소버에 의한 지원을 받지 않는 스프링(들)은 격발에 의한 발사 중에 케이싱의 축방향 전후 이동을 감쇠시키고, 평균 축방향 위치 둘레에서 케이싱의 위치를 안정화시킬 수 있다.
프레임 상에 있는 케이싱의 힌지 핀은 케이싱과 총신이 기울어질 수 있게 한다.
격발에 의한 발사 시에, 연발의 경우의 첫발은 소형 화기의 정지 위치에서 발사되고, 소형 화기는 첫발의 충격력에 의해 반동한다.
첫발 직후 및 다음의 발사 중에, 총신 자체는 소형 화기의 가동 요소와 슈우와 같은 계면 요소가 다시 연결됨에 따라 제 위치에 놓이게 되고, 총신 자체는 총신이 연속 발사의 영향으로 요동하는 평균의 상승 및 전환 위치(raised and diverted position)의 둘레에 놓이게 된다.
상기 총신의 요동은, 처음의 연속 발사 시에 연발의 탄착점이 함께 모이는 중심을 형성하는 평균 탄착점의 둘레에서 발사 탄착점을 분산시키는 것에 기여한다.
공지의 소형 화기의 경우에는, 첫발의 초기 탄착점과 연발의 평균 탄착점 사이의 편차를 관찰할 수 있는데, 이러한 편차는 첫발을 포함한 모든 연발 사격을 고려한 발사 정확도의 감소로 전환된다.
본 발명은 전술한 문제 및 그 외의 문제를 해결하고, 연속 발사의 정확도가 개선된 소형 화기를 제공하는 것으로, 이 소형 화기는 연발의 평균 탄착점과 첫발의 초기 탄착점 사이의 편차를 교정 및 보상할 수 있다.
이러한 목적은 전술한 타입의 소형 화기에 의해 본 발명에 따라 달성되는데, 본 발명의 소형 화기에서는 케이싱의 슈우의 슬라이딩 가이드가 총신의 축선에 평행하지 않고, 정지 상태로 있을 때 상기 축선 방향에 대하여 경사져 있다.
연발 사격을 할 경우에, 총신과 케이싱은 반동하고, 이들은 요소들이 다시 연결됨에 따라 자체적으로 교정되는 경향이 있다.
케이싱의 슈우가 경사진 슬라이딩 가이드에 의해 안내되므로, 케이싱의 반동은 케이싱이 힌지 핀 둘레에서 선회하게 하여 총신을 원래의 초기 정지 위치로 복귀시키며, 이것은 첫발 후에 발사된 발사의 평균 탄착점이 첫발의 초기 탄착점과 근접하게 하고, 이에 따라 연속 사격의 정확도를 개선하는 것으로 전환된다.
바람직한 실시예에 따르면, 소형 화기는 적어도 2개의 슬라이딩 가이드를 구비하며, 각 슬라이딩 가이드는 케이싱 슈우를 포함하고, 이들 슬라이딩 가이드의 치수는, 프레임 상에서 케이싱과 총신의 반동이 횡방향 힌지 핀 둘레에서의 케이싱 과 총신의 경사 선회 운동과, 횡방향 힌지 핀과 총신의 축선에 수직이거나 실질적으로 수직인 축선 둘레에서의 측방향 선회 운동으로 전환되도록 되어 있다.
따라서, 2개의 수직을 이루는 평면, 예컨대 수직 평면과 수평 평면에서 첫발의 초기 탄착점과 다음 발사의 평균 탄착점 사이의 편차를 보상하여, 이러한 편차를 완전히 제거하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명은 소형 화기의 연발 사격의 정확성을 개선하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 총신의 축선에 평행한 길이 방향으로 미끄러질 수 있는 슬라이드를 갖춘 크래들을 포함하는 지지 프레임 상에 장착되어 있는 소형 화기용 의 고정 요소를 포함하며, 이 고정 요소는 일측에서 횡방향 힌지 핀에 의하여 크래들의 슬라이드 상에 장착되어 있고, 프레임에서 슬라이딩 가이드에 장착된 하나 이상의 슈우에 의해 프레임에 장착되어 있으며, 상기 슬라이딩 가이드는 상기 종방향에 대하여 경사져 있다.
본 발명의 특징을 보다 잘 이해할 수 있도록 하기 위하여, 첨부 도면을 참고로 하여 공지의 소형 화기의 실시예와 연발 사격의 정확도가 개선된 본 발명에 따른 소형 화기의 실시예를 한정의 의도는 없이 단지 예로서 설명한다.
도 1은 공지의 소형 화기(1), 특히 격발에 의해 발사할 수 있는 기관총을 도시하고 있다.
이러한 공지의 소형 화기(1)는 총신(2)과, 지지 프레임(4) 상에 장착된 케이싱(3)을 구비하며, 이 지지 프레임은 정지 상태로 있는 총신의 기하학적 축선(X-X')에 대략 평행한 방향을 따라 지지 프레임(4)에서 활주할 수 있는 슬라이드(6)를 갖춘 탄성 크래들(5; cradle)을 포함한다.
슬라이드(6)는, 슬라이드가 후방뿐 아니라 전방을 향하여 이동할 수 있게 복귀 스프링(7)에 의해 자유로운 중간 위치에 유지되어 있다.
프레임(4)은 크래들(5)의 슬라이드(6)의 이동을 감속하도록 하나 이상의 쇽 업소버(8)를 또한 구비한다.
케이싱(3)은 한편으로 횡단 힌지 핀(10)에 의해 크래들(5)의 슬라이드(6)에 있는 2개의 평행하게 간격을 두고 있는 귀형부(9; ears) 사이에 힌지식으로 장착되어 있다.
다른 한편으로, 케이싱(3)은 프레임의 일부인 슬라이딩 가이드(12)에 장착되어 있는 슈우(11)에 의해 프레임(4)에 지지되어 있고, 상기 슬라이딩 가이드는 정지 상태로 있는 총신의 축선(X-X')에 평행한 2개의 안내벽(13)에 의해 제한되어 있다.
일반적으로, 2개의 슈우(11)가 케이싱(4)의 힌지 핀(10)으로부터 소정 간격을 두고 2개의 슬라이딩 가이드에서 활주한다.
소형 화기(1)의 동작은 널리 알려져 있다.
제1의 연발 사격을 행하는 때에, 총신은 정지 위치에 유지되어 있고, 총신의 축선은 축선 X-X'를 따라 향하고 있다.
초기 탄착점(point of impact)으로 불리는 제1발(first shot)의 탄착점이 도 1에서 타겟(15) 상의 점(14)으로 개략적으로 도시되어 있다.
연발 사격의 다음 발사를 행하는 때에, 총신(2)과 케이싱(3)은 슬라이드(6)와 슈우(11)에 의해 지지되는 상태에서 발사된 탄약의 폭발 가스에 기인하여 후방을 향하여 반동하며, 이는 정지 상태의 총신의 축선(X-X') 방향으로의 이동을 허용한다.
발사 중에, 총신(2)과 케이싱(3)은 정지 위치에 대한 운동 A를 특징으로 하는 평균의 반동 위치(M)의 둘레에서 요동하며, 이러한 요동 운동은 복귀 스프링(들)(7) 또는 쇽 업소버(들)(8)의 작용을 통하여 감쇠되거나 안정화되지 않는다.
동시에, 총신(2)과 케이싱(3)은 요소들, 즉 소형 화기(1)의 가동 요소와, 슬라이딩 가이드(12) 내의 슈우(11)와 같은 계면 요소가 다시 연결되는 때에 폭발 가 스의 작용을 통하여 자체적으로 교정된다.
총신(2)은 정지 상태의 방향(X-X')과 소정 각도(B)를 형성하는 평균 방향(Y-Y')의 둘레에서 회전식으로 요동한다.
격발에 의한 이러한 발사의 동력학(dynamics)에 의하여, 제1 연발 사격 시에 연발의 탄착점(16)이 평균 탄착점(18)으로 불리는 중심을 갖는 영역(17)에 모이는 이유를 설명할 수 있으며, 이는 초기 탄착점(14) 위에 거리 C를 두고 위치되어 있다.
소형 화기(1)의 가동 요소가 다시 연결됨에 따라, 총신(2) 자체가 교정될 뿐 아니라, 총신(2)의 총구(2A)가 측방향으로 변위되며, 그 결과 초기 탄착점(14)에 대한 평균 탄착점(18)의 변위(D)를 야기하게 된다.
평균 탄착점(18)과 초기 탄착점(14) 사이의 차이는 낮은 정확도의 연발 사격으로 전환된다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 개선된 소형 화기(19)를 도시하는데, 이 소형 화기는 도 1의 소형 화기(1)와 유사하지만, 소형 화기(19)에 있어서는 케이싱(3)의 반동(recoil)이 케이싱(3)의 힌지 핀(10)을 중심으로 하는 케이싱(3)과 총신(2)의 선회 운동(swiveling)으로 전환되는 방식으로 케이싱(3)의 슈우(11)가 슬라이딩 가이드(12) 내에 장착된다.
이를 위하여, 슬라이딩 가이드(12)는 정지 상태의 총신(2)의 축선 방향(X-X')에 대하여 경사져 있는데, 달리 말하면 슬라이딩 가이드(12)의 안내 벽(13)은, 슬라이딩 가이드(12)의 안내 방향(Z-Z')이 케이싱의 힌지 핀(10)에 수직인 평면 내 에 있게 되는 방식으로 도 4에 도시된 바와 같이 축선 X-X'와 각도 E를 형성한다.
바람직한 실시예에 따르면, 횡방향 힌지 핀(10)을 지지하는 귀형부(9)는 크래들(5)의 슬라이드(6)의 일부인 지지 요소(도시 생략)에 고정되어 있고, 이로써 상기 지지 요소는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 축선(U-U')이 횡방향 힌지 핀(10) 및 총신의 축선(X-X')에 수직이거나 실질적으로 수직인 피벗의 둘레에서 측방향으로 선회 이동할 수 있다.
본 발명에서 제시하는 예에서, 2개의 슈우(11)는 도 5에 도시된 바와 같이 로드(20)에 의해 상호 연결되어 단일의 일체화된 부재(21)를 형성하며, 이로써 상기 부재가 슬라이딩 가이드(12)의 안내 벽(13)들 사이와, 총신(2)의 축선(X-X')에 대하여 각도 F로 경사진 2개의 수직 안내면(22)들 사이에 장착되어 측방향(W-W')으로 슈우(11)에 대한 가이드로서 작용하는 추가의 슬라이딩 가이드(23)를 구현할 수 있다.
이러한 추가 슬라이딩 가이드(23)의 효과는, 케이싱(3)과 총신(2)을 힌지 핀(10)의 지지 요소에 있는 피벗의 축선(U-U') 둘레에서 선회 이동시키는 중에 케이싱(3)의 반동이 총신(2)의 총구의 측방향 변위를 유도한다는 것이다.
도 5에 도시된 예에서, 슈우(11)의 측방향 표면(24)은 안내면(22)과 접촉하며, 이들 표면은 불룩한 형상을 갖는다.
본 발명에 따른 소형 화기(19)의 작동은, 제1 연발 사격 후의 케이싱(3)과 총신(2)의 반동이 정지 상태의 총신의 축선(X-X')에 대한 슬라이딩 가이드(12, 23)의 경사에 기인하여 예컨대 바닥을 향한 총신(2)의 기울어짐(inclination)과, 예컨 대 우측으로의 총신(2)의 총구(2A)의 측방향 변위로 전환되는 점에서 공지의 소형 화기(1)의 작동과 다르다.
폭발 가스의 작용을 통한 총신(2)의 기울어짐이 도 4, 도 6 및 도 7에 도시되어 있다.
도 4는 정지 상태에 대응하는 것인 반면에, 도 6 및 도 7은 첫발(first shot) 후의 가동 요소의 위치와, 연발 사격 중의 가동 요소의 평균 위치에 각각 대응하는 것이다.
도 6 및 도 7은, 케이싱(3)의 반동에 의해 슈우(11)가 슬라이딩 가이드(12) 내에서 상승하게 되고, 그 결과 바닥을 향한 총신(2)의 기울어짐이 유도되는 것을 도시하고 있다.
축선(X-X')에 대한 슬라이딩 가이드(12, 23)의 각각의 경사각(E, F)은, 평균 탄착점(18)이 초기 탄착점(14)으로 감소하여, 도 3에 도시된 바와 같이 수직 이탈(C) 및 측방향 이탈(D)이 제거되도록 선택된다.
이러한 방식으로, 첫발의 초기 탄착점과 연발 사격 시의 연발의 탄착점(16)을 포함한 모든 탄착점이 양호하게 모이므로, 연발 사격의 정확도가 현저하게 개선된다.
본 발명은 기관총으로 한정되지 않으며, 격발에 의해 발사할 수 있는 다른 자동 또는 반자동 소형 화기에도 적용될 수 있다.
단일의 부재로 일체화되는 슈우(11)를 이용하는 대신에, 별개의 슈우들을 사용하여 연발 사격을 예컨대 수직 방향 및 측방향으로 발사를 교정할 수 있다는 것 은 명백하다.
소형 화기의 유형에 따라서, 전적으로 수직 방향으로 또는 전적으로 횡방향으로 발사를 교정하는 것도 가능하다.
전술한 발사 교정을 반드시 수직 또는 수평면에서 해야 하는 것은 아니다.
또한, 슈우(11) 대신에, 캐리지, 볼 등과 같은 다른 안내 수단을 이용할 수도 있다는 것도 명백하다.
대안으로서, 격발에 의한 발사 시의 정확도를 교정하고 평균 탄착점(18)을 탄착점(14)으로 감소시킬 수 있도록 총신(2)의 축선(X-X')에 대한 슬라이딩 가이드(12, 23)의 경사를 조정하는 조정 시스템을 제공할 수 있다.
소형 화기(1)를 프레임 상에 직접 장착하지 않고, 중간의 고정 요소를 매개로 장착하는 것도 가능하다.
그 경우에, 상기 소형 화기에 의한 격발 발사(firing by bursts) 시의 정확도를 개선하기 위하여 프레임과 상기 고정 요소는 소형 화기가 장착될 수 있는 장치를 함께 형성할 수 있다.
본 발명은 전술한 예로 한정되지 않으며, 오히려 이하의 청구범위에서 한정되는 바와 같은 본 발명의 범위 내에서 전술한 소형 화기에 대한 많은 변형이 있을 수 있다.
본 발명에 따르면, 연발의 평균 탄착점과 첫발의 초기 탄착점 사이의 편차를 교정 및 보상하여 연속 발사의 정확도가 개선된 소형 화기를 제공할 수 있다.
Claims (14)
- 총신(2)과, 지지 프레임(4) 상에 장착된 케이싱(3)을 구비하는, 연발 사격의 정확도를 개선한 소형 화기로서,상기 프레임은 총신의 축선(X-X')에 실질적으로 평행한 방향으로 미끄러질 수 있는 슬라이드(6)를 갖춘 크래들(5; cradle)을 포함하며, 상기 케이싱(3)은 일측에서는 횡방향 힌지 핀(10)에 의해 크래들(5)의 슬라이드(6) 상에 장착되고, 타측에서는 프레임(4)에 마련된 슬라이딩 가이드(12, 23)에 장착된 하나 이상의 슈우(11; shoe)에 의해 프레임(4) 상에 장착되어 있는 것인 소형 화기에 있어서,상기 슬라이딩 가이드(12, 23)는 정지 상태에서의 총신의 축선(X-X')의 방향에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 가이드(12)는 케이싱(3)의 힌지 핀(10)으로부터 소정 간격을 두고 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬라이딩 가이드(12)는, 프레임(4) 상에서 케이싱(3)과 총신(2)의 반동(recoil)이 힌지 핀(10)의 둘레에서의 케이싱(3)과 총신(2)의 경사 선회 운동으로 전환되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제3항에 있어서, 상기 슬라이딩 가이드(12)의 안내 방향(Z-Z')은 케이싱(3) 의 힌지 핀(10)에 실질적으로 수직인 평면 내에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 횡방향 힌지 핀(10)은 크래들(5)의 슬라이드(6)의 일부를 이루는 지지 요소에 장착되어 있고, 상기 지지 요소는 횡방향 힌지 핀(10)과 총신의 축선(X-X')에 수직이거나 실질적으로 수직인 축선(U-U')을 갖는 피벗의 둘레에서 측방향으로 선회 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제5항에 있어서, 상기 슬라이딩 가이드(23)는, 프레임(4) 상에서 케이싱(3)과 총신(2)의 반동이 힌지 핀(10)의 지지 요소에 있는 피벗의 축선(U-U') 둘레에서의 케이싱과 총신의 측방향 선회 운동으로 전환되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제6항에 있어서, 상기 슬라이딩 가이드(23)의 안내 방향(W-W')은 상기 피벗에 실질적으로 수직인 평면 내에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제5항에 있어서, 적어도 2개의 슬라이딩 가이드(12, 23)를 구비하며, 각 슬라이딩 가이드는 케이싱(3)을 지지하는 슈우(11)를 포함하고, 이들 슬라이딩 가이드(12, 23)의 치수는, 프레임(4) 상에서 케이싱(3)과 총신(2)의 반동이 케이싱(3)의 힌지 핀(10) 둘레에서의 총신(2)의 경사 선회 운동과, 힌지 핀(10)의 지지 요소 에 있는 피벗의 축선(U-U')의 둘레에서의 측방향 선회 운동으로 전환되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제8항에 있어서, 제1 슬라이딩 가이드(12)의 안내 방향(Z-Z')은 케이싱(3)의 힌지 핀(10)에 실질적으로 수직인 평면 내에 놓여 있는 반면에, 제2 슬라이딩 가이드(23)의 안내 방향(W-W')은 상기 피벗에 실질적으로 수직인 평면 내에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제8항에 있어서, 제1 슬라이딩 가이드(12)에 장착된 슈우(11)와 제2 슬라이딩 가이드(23)에 장착된 슈우(11)는 하나의 부재(21)로 일체화되는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제8항에 있어서, 2개의 슬라이딩 가이드(12, 23)는 하나의 부재(21)로 일체화되는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 슈우(11)는 불룩한 형상의 측방향 표면(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 있어서, 정지 상태의 총신의 축선(X-X')에 대한 슬라이딩 가이드(12, 23)의 경사각을 조정하는 조정 수단을 포함하 는 것을 특징으로 하는 소형 화기.
- 소형 화기의 연발 사격의 정확성을 개선하기 위한 장치로서,상기 장치는 총신의 축선(X-X')에 평행한 길이 방향으로 미끄러질 수 있는 슬라이드(6)를 갖춘 크래들(5)을 포함하는 지지 프레임(4) 상에 장착되어 있는 소형 화기용의 고정 요소를 포함하며, 이 고정 요소는 일측에서 횡방향 힌지 핀(10)에 의하여 크래들(5)의 슬라이드(6) 상에 장착되어 있고, 프레임(4)에서 슬라이딩 가이드(12, 23)에 장착된 하나 이상의 슈우(11)에 의해 프레임(4)에 장착되어 있으며, 상기 슬라이딩 가이드(12, 23)는 상기 종방향에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 장치.
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