KR20060085292A - 로봇용 사물인식시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 케이스(10) 내부에 설치되어, 넓은 각도에서 사물을 촬영하는 와이드카메라(20); 상기 와이드카메라(20)에서 발생된 구동신호에 의하여 상기 케이스(10)를 좌우 및/또는 상하로 구동시키는 메인구동부(30); 상기 케이스(10) 내부에 설치되어 사물의 인식 및 거리판단을 수행하는 듀얼카메라(40);를 포함하고,상기 듀얼카메라(40)는, 중앙경통(41)으로부터 분기되는 것으로서 전방에 렌즈(42a)가 장착된 좌측경통(42) 및 전방에 렌즈(43a)가 장착된 우측경통(43)과, 상기 좌측경통(42)과 우측경통(43) 내부에 각각 설치되는 좌,우측반사경(44)(45)과, 상기 좌측반사경(44)과 우측반사경(45) 중앙에 설치는 중앙반사경(46)과, 상기 중앙반사경(46)에 반사된 이미지가 각각 촬상되는 이미지센서(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 사물인식시스템.
- 제1항에 있어서,상기 듀얼카메라(40)는 줌기능을 가지는 것을 특징으로 하는 로봇용 사물인식시스템.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 케이스(10) 내부에 설치되는 것으로서, 상기 듀얼카메라(40)를 좌우· 상하로 회동시키는 서브구동부(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 사물 인식시스템.
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