KR20060084967A - A power transmission device using gear train with composition of optimum gear ratio - Google Patents
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Abstract
본 발명은 최적 기어비가 구현되는 치차열을 이용한 산업용 동력 변속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial power transmission apparatus using a gear train in which an optimum gear ratio is realized.
본 발명은 모터(1)의 동력으로 회전하는 메인 샤프트(5)에 지지되는 태양기어(31) 및 유성기어(32)를 구비하는 유성 기어부(3)를 형성하고, 상기 메인 샤프트(5)에 회전 가능하게 고정되어 자전하는 제1 전동기어(40) 및 제2 전동기어(41)를 구비하는 전동 기어부(4)를 형성하면서, 상기 메인 샤프트(5)의 동력을 전달받는 회전 샤프트(71)를 상기 유성기어(31)와 제1 스퍼어 기어(40)에 각각 고정하여, 유성기어의 기어비를 이용하여 동력을 증대시킬 수 있게 되는 것으로, 제너레이터 · 기중기 등을 비롯하여 산업용 기계 장치에 적용되어 동력을 획기적으로 절감하고 고출력의 동력을 생산할 수 있게 됨으로써 부족한 에너지를 효과적으로 이용할 수 있는 장치이다.The present invention forms a planetary gear unit (3) having a sun gear (31) and a planetary gear (32) supported on the main shaft (5) that rotates with the power of the motor (1), and the main shaft (5) A rotating shaft configured to be rotatably fixed to the rotating gear shaft 4 including the first electric gear 40 and the second electric gear 41 which rotate and rotate to receive power from the main shaft 5. 71 is fixed to the planetary gear 31 and the first spur gear 40, respectively, so that the power can be increased by using the gear ratio of the planetary gear, and applied to industrial machinery including generators, cranes, and the like. It is a device that can effectively use the insufficient energy by dramatically reducing power and producing high power.
유성기어, 변속 Planetary gears
Description
도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 유성 기어의 정면도1 is a front view of a planetary gear for explaining the concept of the present invention
도 2는 본 발명의 사시도2 is a perspective view of the present invention
도 3은 본 발명의 정면도3 is a front view of the present invention
도 4는 본 발명의 단면도4 is a cross-sectional view of the present invention
도 5는 본 발명의 유성기어의 작동 상태도5 is an operating state diagram of the planetary gear of the present invention;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 모터 2 : 프레임1: motor 2: frame
3 : 유성 기어부 4 : 전동 기어부3: planetary gear unit 4: electric gear unit
6 : 제1 체인전동기구 7 : 제2 체인전동기구6: 1st chain transmission mechanism 7: 2nd chain transmission mechanism
31 : 태양기어 32 : 유성기어31: sun gear 32: planetary gear
40 : 제1 스퍼어 기어 71 : 회전 샤프트40: first spur gear 71: rotating shaft
본 발명은 산업용 동력 변속 장치에 관한 것으로, 특히 유성기어의 기어비(gear ratio)에 의하여 초기에 입력된 구동력 보다 높은 출력을 나타낼 수 있게 되어 산업 전반에 적용될 수 있도록 최적 기어비가 구현되는 치차열을 이용한 산업용 동력 변속 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
동력 변속 장치는 산업계의 전반에서 널리 적용되고 있다.Power transmissions are widely used throughout the industry.
종래의 동력 변속 장치는 주로 다단계의 기어열을 이용하여 동력을 증감하게 되는 것이어서 동력 전달 계통의 구조가 복잡하여 비교적 설치 비용이 고가이고, 중량체가 됨은 물론, 동력이 전달되는 과정에서 에너지의 손실을 초래하게 되는 것이었다.Conventional power transmission gear is mainly used to increase and decrease the power by using a multi-stage gear train, so the structure of the power transmission system is complicated, the installation cost is relatively expensive, it becomes a weight body, and the loss of energy in the process of power transmission. It was to be brought about.
일반적으로 상호 맞물리는 기어의 치형은 일대일로 대응한다. 따라서 래크와 피니언의 관계에서 래크의 잇수가 12개이고, 피니언의 잇수가 48개라고 하면, 래크는 피니언의 한 쪽 끝에서 다른 한쪽의 끝까지 도달하는데 4회전을 하게 된다.In general, the teeth of the interlocking gears correspond one-to-one. Therefore, in the relationship between the rack and pinion, if the number of rack teeth is 12 and the number of teeth of the pinion is 48, the rack makes four turns to reach from one end of the pinion to the other.
그러나 한쌍의 평기어와 같이 원주상의 둘레를 회전하는 경우에는 기어비에 의하여 상이한 회전수의 출력 결과를 나타낸다.However, when rotating around the circumference like a pair of spur gears, the output result of different rotation speed is shown by gear ratio.
즉 잇수가 12개인 작은 기어가 잇수가 48개인 큰 기어의 둘레를 1회 공전할 경우에 자전하는 회전수는 5회에 해당된다.In other words, when the small gear of 12 teeth rotates once around the large gear of 48 teeth, the rotation speed is 5 times.
구체적으로 도 1에서 보는 바와 같이 태양기어(100)와 유성기어(200)가 서로 맞물려 있고, 유성기어(200)의 샤프트(300)을 지지하는 아암(500)이 태양기어(100)의 샤프트(400)를 중심으로 회전하고 있다.Specifically, as shown in FIG. 1, the
이에 따라 유성기어(200)는 태양기어(100)의 둘레를 공전함과 동시에 자전을 하게 된다.Accordingly, the
여기서 태양기어(100)를 고정시키고, 아암(500)을 샤프트(400)를 중심으로 1회전 시켰을 때 유성기어(200)가 몇 번 회전하는가를 구하기 위해서 회전방향에 따라 시계 반대 방향을 양(+), 시계 방향을 음(-)으로 표시하기로 하고, 우선 이 장치 전체를 고정시키고 태양기어(100)의 샤프트(400)의 둘레를 (+)1회전시킨다.Here, in order to determine how many times the
또한 아암(500)만 고정시키고 태양기어(100)를 (-)1회전시켜서 원위치로 돌아오게 한다.Also, only the
이때 유성기어(200)가 태양기어(100)의 (-)1회전에 의하여 샤프트(400)의 둘레를 회전하는 회전수는 다음의 수학식 1로 구하여진다.At this time, the rotation speed of the
여기서 Za는 태양기어의 잇수이고, Zb는 유성기어의 잇수이다.
Where Za is the number of teeth of the sun gear and Zb is the number of teeth of the planetary gear.
이상과 같이 전체를 고정하였을 경우와 아암(500)만을 고정하였을 때의 회전을 합하면 유성기어(200)의 회전수를 구할 수 있다.When the whole is fixed as described above and the rotations when only the
따라서 유성기어(200)의 회전수는 다음의 수학식 2로 구하여 진다.Therefore, the rotation speed of the
따라서 태양기어(100)의 잇수가 48개이고, 유성기어(200)의 잇수가 12개일 경우에 유성기어(200)는 태양기어(100)의 둘레를 1회 공전하면서 5회 자전하게 된다.Accordingly, when the number of teeth of the
이와 같이 동일한 잇수를 가지고 있음에도 불구하고, 유성기어는 기어비에 의하여 원동축이 회전한 회수보다 더 많이 회전하여 증가된 출력을 나타내게 된다.In spite of having the same number of teeth as described above, the planetary gear rotates more than the number of rotations of the main shaft due to the gear ratio, resulting in increased output.
본 발명은 유성기어의 최적 기어비가 구현되는 치차열에 의하여 증가되는 출력으로 높은 효율의 동력을 얻을 수 있게 되어 제너레이터 · 기중기 등을 비롯하여 산업용 기계 장치에 효과적으로 적용될 수 있는 산업용 동력 변속 장치를 제공하고자 한다.
The present invention is to provide an industrial power transmission apparatus that can be effectively applied to industrial machinery, including generators, cranes, etc. can be obtained with high efficiency power by the output increased by the gear train that the optimum gear ratio of the planetary gear is implemented.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터와; 프레임과; 상기 프레임에 고정되어 상기 모터의 동력으로 회전하는 메인 샤프트와; 상기 메인 샤프트에 지지되면서 상기 지지대에 고정되는 태양기어와, 상기 태양기어에 외접하는 유성기어를 구비하는 유성 기어부와; 상기 메인 샤프트에 회전 가능하게 고정되어 자전하는 제1 전동기어에 결합되는 제2 전동기어를 구비하는 전동 기어부와; 상기 메인 샤프트에 나란하게 설치되어 메인 샤프트의 동력을 체인 전동기구로 전달받게 되면서, 한쪽 단부는 상기 유성 기어부의 유성기어에 고정되어 동력을 전달할 수 있게 되고, 다른 한쪽의 단부는 상기 전동 기어부의 제1 전동기어에 베어링 설치되어 회전하는 회전 샤프트를 포함하는 것을 기술적인 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object, the motor; A frame; A main shaft fixed to the frame and rotating by the power of the motor; A planetary gear part having a sun gear supported on the main shaft and fixed to the support, and a planetary gear external to the sun gear; An electric gear part rotatably fixed to the main shaft and having a second electric gear coupled to a first electric gear rotating; It is installed side by side on the main shaft to receive the power of the main shaft to the chain transmission mechanism, one end is fixed to the planetary gear of the planetary gear portion to transmit power, the other end is the first of the electric gear portion It is a technical feature to include a rotating shaft which is installed in the bearing and rotates in the electric gear.
이와 같은 본 발명은 프레임에 고정되는 메인 샤프트에 지지되어 프레임에 고정되는 태양기어에 외접하는 유성기어가 상기 메인 샤프트로부터 체인전동기구로 회전하는 회전 샤프트에 고정되고, 상기 회전 샤프트의 한편에는 메인 샤프트에 회전 가능하게 설치되어 자전하는 제1 전동기어에 베어링으로 회전 가능하게 고정되어 태양기어에 외접하는 유성기어가 회전하는 기어비에 따라서 제1 전동기어가 즉각적으로 증가된 회전수를 나타내게 되어 증속된 토오크가 출력된다.The present invention is a planetary gear that is supported on the main shaft fixed to the frame and is external to the sun gear fixed to the frame is fixed to the rotary shaft that rotates from the main shaft to the chain transmission mechanism, one side of the rotary shaft to the main shaft Rotationally fixed to the first electric gear that is rotatably installed and rotated by a bearing, the first electric gear immediately increases the number of revolutions according to the gear ratio of the planetary gear external to the sun gear is rotated to increase the torque Is output.
상기한 본 발명은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 구체적으로 설명될 것이다.The present invention described above will be described in more detail by the embodiments described by the accompanying drawings.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예와 관련된 도면들을 나타내고 있다.2 to 5 show drawings associated with embodiments of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 모터(1), 지지대(2), 그리고 상기 지지대(2)에 설치되는 유성기어부(3) 및 전동기어부(4)로 구성된다.As shown in the figure, the present invention is composed of a
지지대(2)는 수평부(20)와 상기 수평부(20)의 양쪽에서 상부로 돌출되는 수직부(21,22)로 구성되어 유성 기어부(3)와 전동 기어부(4)가 설치되는 하나의 메인 샤프트(5)가 수평상으로 설치되어 있다.The
상기 메인 샤프트(5)의 양쪽 단부는 지지대(2)의 수직부(21,22)에 회전 가능하게 고정되면서, 한쪽 단부에는 모터(1)의 동력이 전달될 수 있도록 제1 체인전동기구(6)가 설치되고, 유성 기어부(3)와 전동 기어부(4) 사이에는 유성기어부(3)에 동력을 전달하기 위한 제2 체인전동기구(7)가 설치되어 있다.Both ends of the
유성 기어부(3)는 축중심에 메인 샤프트(5)가 삽입되어 지지되면서 지지대(2)의 수직부(21)에 보울트(30)로 고정되는 태양기어(31)와, 상기 태양기어(31)에 이 맞물려서 공전 및 자전하는 유성기어(32)로 구성된다.The
전동 기어부(4)는 축중심에 메인 샤프트(5)가 삽입되어 회전 가능하게 되는 제1 스퍼어 기어(40)와 상기 제1 스퍼어 기어(40)에 맞물리는 제2 스퍼어 기어(42)로 구성된다. The
상기 태양기어(31)와 제1 스퍼어 기어(40)는 메인 샤프트(5)에 축중심이 지지되어 있으나, 태양기어(31)는 수직부(21)에 보울트(30)로 고정되어 있기 때문에 메인 샤프트(5)가 회전하는 것과 관계없이 정위치에 고정되어 있고, 제1 스퍼어 기어(40) 또한 메인 샤프트(5)가 회전하는 것과 관계없이 메인 샤프트(5)를 중심으로 회전하게 된다.The
상기 제1 체인전동기구(6)는 모터(1)의 구동축(10)에 고정되는 제1 스프라켓 휘일(60)과 메인 샤프트(5)에 고정되는 제2 스프라켓 휘일(61) 및 제1 체인(62)으로 된다.The first
상기 제2 체인전동기구(7)는 메인 샤프트(5)에 고정되는 제3 스프라켓 휘일(70)과 회전 샤프트(71)에 고정되는 제4 스프라켓 휘일(72) 및 제2 체인(73)으로 구성된다.The second
회전 샤프트(71)의 한쪽 단부는 유성기어(32)와 고정되어 있고, 다른 한쪽의 단부는 제1 스퍼어 기어(40)의 측면에 고정되는 베어링(74)에 회전 가능하게 고정되어 있다.One end of the
이와 같이 구성되는 본 발명에 의하여 증강된 출력이 발생되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the process in which the output augmented by the present invention configured as described above is generated as follows.
모터(1)가 구동하여 구동축(10)에 고정된 제1스프라켓 휘일(12)이 회전하면 제1 체인(62)에 의하여 제2 스프라켓 휘일(61)이 회전하게 됨으로써 제2 스프라켓 휘일(61)이 고정되어 있는 메인 샤프트(5)가 회전하게 된다.When the first sprocket wheel 12 fixed to the
이때 태양기어(31)는 지지대(2)의 수직부(21)에 고정되어 있기 때문에 메인 샤프트(5)가 회전하더라도 정지된 상태에 있게 되며, 제2 체인전동기구(7)에 의하여 유성기어부(3)로부터 증가된 구동력이 전동 기어부(4)에 전달된다.At this time, since the
이를 구체적으로 설명하면 메인 샤프트(5)가 회전하면, 메인 샤프트(5)에 고정된 제3 스프라켓 휘일(70)과 제2 체인(73)으로 연결된 제4 스프라켓 휘일(72)이 회전하게 된다.Specifically, when the
제4 스프라켓 휘일(72)이 회전하게 되면, 제4 스프라켓 휘일(72)이 고정되어 있는 회전 샤프트(71)가 회전을 하게 된다.When the
즉 회전 샤프트(71)는 태양기어(31)에 맞물려 있는 유성기어(32)를 고정하고 있기 때문에 메인 샤프트(5)를 중심으로 유성기어(32)와 함께 회전하게 된다.That is, since the
이에 따라 유성기어(32)는 태양기어(31)의 둘레를 공전하면서 자전하게 된다.Accordingly, the
여기서 태양기어(31)의 잇수가 48개이고, 유성기어(32)의 잇수가 12개라고 할 때에 치형이 일 대 일로 대응하는 산술에 의하면 유성기어(32)가 태양기어(31)의 둘레를 1회 공전하는 과정에서 자전하는 회수는 4회가 되어야 하는데, 실제적으로는 기어비에 의하여 유성기어(32)는 5회전을 하게 된다.Here, when the number of teeth of the
즉 태양기어(31)의 잇수가 48개이고, 유성기어(32)의 잇수가 12개일 때에 태양기어(31)의 A위치에서 잇수가 12개로 4등분되는 위치는 각각 B, C, D의 위치가 되므로, 유성기어(32)가 태양기어(31)의 둘레를 1회 공전할 때에 4회 전하게 되는 것으로 여겨진다.That is, when the number of teeth of the
그러나 실제로는 도 5에서 보는 바와 같이 유성기어(32)가 태양기어(31)의 둘레를 공전하는 위치는 A의 위치에서 B위치에 해당될 때에 실제로는 B'의 위치에 있게 되고, C의 위치에 해당될 때에는 C'의 위치에 있게 되고, D의 위치에 해당될 때에는 D'의 위치에 있게 되어 최초의 A 위치에 도달할 때에는 자전을 5회하게 된다.In reality, however, as shown in FIG. 5, the position where the
따라서 메인 샤프트(5)는 4회전을 하였음에도 불구하고, 유성기어(32)를 포함한 회전 샤프트(71)는 메인 샤프트(5)를 중심으로 5회 회전하게 되므로, 회전 샤프트(5)의 한쪽 단부를 베어링(74)으로 지지하고 있는 제1 스퍼어 기어(40) 또한 5회전을 하여 증강된 출력을 전달하게 되는 것이다.Therefore, although the
이상에서 설명한 실시예는 하나의 유성 기어부(3)와 전동 기어부(4)에 의하여 동력이 출력되는 것으로 설명하였으나, 상기한 유성 기어부(3)와 전동 기어부(4)를 연속적으로 설치하여, 전동 기어부(4)에서 출력되는 동력을 연속되는 시스템을 구성하는 유성 기어부에 입력되도록 구성하면 초기에 입력되는 동력 이상으로 되는 고출력의 동력을 생산할 수 있다.In the embodiment described above, the power is output by the one
이상에서 살펴 본 바와 같은 본 발명은 유성기어의 기어비를 이용하여 간단한 기구적 장치에 의하여 입력된 동력 이상의 출력 동력을 얻을 수 있게 되어 산업 전반에 사용되는 동력을 획기적으로 절감할 수 있게 되어 부족한 에너지를 효과적으로 이용할 수 있는 경제적인 이점이 있다.
The present invention as described above is able to obtain the output power more than the power input by a simple mechanical device by using the gear ratio of the planetary gear, it is possible to significantly reduce the power used throughout the industry to reduce the insufficient energy There is an economic advantage that can be used effectively.
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KR1020050005747A KR20060084967A (en) | 2005-01-21 | 2005-01-21 | A power transmission device using gear train with composition of optimum gear ratio |
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Cited By (1)
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CN104846775A (en) * | 2015-05-11 | 2015-08-19 | 舟山市智海技术开发有限公司 | Gate bulwark capable of adjusting water flow |
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2005
- 2005-01-21 KR KR1020050005747A patent/KR20060084967A/en not_active Application Discontinuation
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