KR20060079398A - 무선 조정 자동 비행체 - Google Patents

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KR20060079398A
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안희태
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Abstract

4축 로봇의 경우 복잡하다.
풍선으로 무게를 조절한 후 전후상하 이동이 되도록 수직 각도 조절장치와 정역 추진장치와 진행방향을 조절하는 자세제어장치를 탑재하여 x,y,z 로 이동이 되고 정지위치에서 방향을 제어한다.
소형 비행체에 있어서: 주위보다 가벼운 기체가 충진된 풍선(101)과; 상하로 방향을 정할 수 있는 정역이 가능한 추진장치(102)와; 진행 방향을 결정하는 자세제어장치(103)와; 여러개의 위치수신장치(104)와; 무선 카메라를 탑재할 수 있는 적재공간(105)과; 무선 송수신기(106)와; 자동 충전용 단자(109)를 구비한 밧데리(107)와; 상기 장치를 제어하는 제어장치(108)와; 자동 충전용 단자(209)를 구비한 별도의 자동 충전 장치(201)와; 자동 충전을 위한 가이드(202)로 구성된다.
지상에서 이동하는 로봇장치에 비해 단순한 구성으로 많은 동작을 구현할 수 있다.
무선 자동 비행체

Description

무선 조정 자동 비행체{Wireless Control Auto-Airship}
도 1은 본 발명의 일예를 보여주는 도면
4축 로봇의 경우 복잡하다.
풍선으로 무게를 조절한 후 전후상하 이동이 되도록 수직 각도 조절장치와 정역 추진장치와 진행방향을 조절하는 자세제어장치를 탑재하여 x,y,z 로 이동이 되고 정지위치에서 방향을 제어한다.
소형 비행체에 있어서: 주위보다 가벼운 기체가 충진된 풍선(101)과; 상하로 방향을 정할 수 있는 정역이 가능한 추진장치(102)와; 진행 방향을 결정하는 자세제어장치(103)와; 여러개의 위치수신장치(104)와; 무선 카메라를 탑재할 수 있는 적재공간(105)과; 무선 송수신기(106)와; 자동 충전용 단자(109)를 구비한 밧데리(107)와; 상기 장치를 제어하는 제어장치(108)와; 자동 충전용 단자(209)를 구비한 별도의 자동 충전 장치(201)와; 자동 충전을 위한 가이드(202)로 구성된다.
풍선은 헬륨 개스와 같은 가벼운 기체를 채운다.
탑재 장치의 무게를 이길 수 있는 정도의 풍선을 구성하면 적은 동력으로 상하 이동을 할 수 있다.
수직으로 추진 장치를 회전시키면 상하 동작과 전후 동작을 구현할 수 있다.
꼬리 방향에 좌우 회전을 조정하는 추진체를 둔다.
상부에는 위치 수신기를 여러개 두어 위치와 자세를 측정한다.
무선 카메라를 탑재할 수 있다.
제어는 제어장치에 의해 미리 입력된 동작을 할 수도 있고 무선을 통해 동작을 수신받을 수도 있다.
밧데리가 부족하면 정해진 위치로 이동하여 충전 단자를 통해 자동으로 충전한다. 이때 가이드는 대략적인 위치를 정확한 위치로 안내한다.
지상에서 이동하는 로봇장치에 비해 단순한 구성으로 많은 동작을 구현할 수 있다.

Claims (1)

  1. 소형 비행체에 있어서:
    주위보다 가벼운 기체가 충진된 풍선(101)과;
    상하로 방향을 정할 수 있는 정역이 가능한 추진장치(102)와;
    진행 방향을 결정하는 자세제어장치(103)와;
    여러개의 위치수신장치(104)와;
    무선 카메라를 탑재할 수 있는 적재공간(105)과;
    무선 송수신기(106)와;
    자동 충전용 단자(109)를 구비한 밧데리(107)와;
    상기 장치를 제어하는 제어장치(108)와;
    자동 충전용 단자(209)를 구비한 별도의 자동 충전 장치(201)와;
    자동 충전을 위한 가이드(202)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 조정 자동 비행체.
KR1020040117578A 2004-12-31 2004-12-31 무선 조정 자동 비행체 KR20060079398A (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104436694A (zh) * 2014-12-19 2015-03-25 深圳市遥蓝儿童科技有限公司 一种电子玩具控制系统及控制方法
US9290277B2 (en) 2013-12-11 2016-03-22 Hanwha Techwin Co., Ltd. Surveillance system and surveillance method
CN106911342A (zh) * 2015-12-18 2017-06-30 深圳光启空间技术有限公司 浮空无线信号收发装置、系统以及角度调整方法

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