KR20060070904A - System for correcting tool - Google Patents

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Abstract

공구 보정장치가 개시된다. 개시된 공구 보정장치는, 공구 보정장치에 있어서, 그 내부에 제1,2유압경로가 설치된 보정 헤드와; 상기 보정 헤드의 전방으로 상기 보정 헤드와 결합된 보링바와; 상기 보정 헤드의 일측에 설치되어 상기 보정 헤드의 상기 제1,2유압경로와 연결된 제1,2오일경로와 연결되어 유압을 작동 제어하는 제어기와; 상기 제어기의 후방으로 설치되어 공급되는 오일을 필터링하는 필터 유닛과; 상기 보정 헤드에 유압을 공급하기 위해 상기 필터 유닛의 후방으로 설치된 유압공급원;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다. A tool compensator is disclosed. The disclosed tool compensator includes: a tool compensator comprising: a compensating head having first and second hydraulic paths installed therein; A boring bar coupled with the correction head in front of the correction head; A controller installed at one side of the correction head and connected to the first and second oil paths connected to the first and second hydraulic paths of the correction head to operate and control hydraulic pressure; A filter unit for filtering the oil supplied to the rear of the controller; And a hydraulic pressure supply source installed to the rear of the filter unit to supply hydraulic pressure to the correction head.

본 발명에 따르면, 자체 보정장치가 구비되어 있어 +/- 보정을 반복하여도 누적공차 발생이 없고, 보정오차 발생시 자동적으로 공구경 보정이 가능하다. 예컨대, 1㎛ 단위의 공구 보정이 가능하고, 유압을 이용하기 때문에 안정적인 반복정도를 낼 수 있으며, 미세진동 저감으로 고속가공이 가능하고, 고속가공에 따른 원통도가 좋아지고, 탄성에 의한 떨림 현상이 없는 이점이 있다.According to the present invention, since the self-calibration device is provided, there is no cumulative tolerance even when the +/- correction is repeated, and the tool diameter can be automatically corrected when the correction error occurs. For example, tool compensation in units of 1 μm is possible, and since hydraulic pressure is used, stable repeatability can be achieved, and high speed machining is possible due to the reduction of fine vibration, cylinder degree due to high speed machining is improved, and vibration phenomenon due to elasticity There is no advantage to this.

보링바, 제어기, 진원도Boring bars, controls, roundness

Description

공구 보정장치{SYSTEM FOR CORRECTING TOOL}Tool compensator {SYSTEM FOR CORRECTING TOOL}

도 1은 종래의 기술에 따른 유압 탄성을 이용한 공구 보정장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a tool compensator using hydraulic elasticity according to the prior art.

도 2a는 종래의 기술에 따른 기계식 공구 보정장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.Figure 2a schematically shows the configuration of a mechanical tool compensation device according to the prior art.

도 2b는 도 2a의 작동 후의 상태를 개략적으로 나타내 보인 도면.FIG. 2B schematically shows a state after the operation of FIG. 2A; FIG.

도 3a 및 도 3b는 고속 절삭과 저속 절삭에서의 가공열 분포를 설명하기 위해 각각 개략적으로 나타내 보인 도면.3A and 3B are schematic views for explaining the processing heat distribution in high speed cutting and low speed cutting, respectively.

도 4a 및 도 4b는 관성력과 진원도의 관계를 설명하기 위해 각각 개략적으로 나타내 보인 도면.4A and 4B are diagrams schematically illustrating the relationship between inertia force and roundness, respectively.

도 5는 본 발명에 따른 공구 보정장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.5 is a view schematically showing the configuration of a tool compensator according to the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 공구 보정장치의 작동을 설명하기 위해 도 5의 일부를 각각 개략적으로 나타내 보인 도면.Figures 6a and 6b schematically show a part of Figure 5 to explain the operation of the tool compensator according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 공구 보정장치에 적용된 제어기의 작동 유압 회로도의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.7 is a view schematically showing the configuration of the operating hydraulic circuit diagram of the controller applied to the tool compensation device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

40. 보정 헤드40. Calibration head

41. 제1유압경로41. The first hydraulic path

42. 제2유압경로42. Second Hydraulic Path

50. 보링바50. Boring Bars

71. 제어기71. Controller

72. 필터 유닛72. Filter Unit

73. 유압공급원73. Hydraulic source

L1. 제1오일경로L1. 1st oil path

L2. 제2오일경로L2. 2nd oil path

본 발명은 공구 보정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자체 보정장치를 두어 누적 공차발생이 없고, 보정오차 발생시에도 자동 공구경의 보정이 가능하게 하기 위한 공구 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool compensator, and more particularly, to a tool compensator for automatically compensating a tool diameter even when a compensation error occurs without accumulating tolerances due to a self compensator.

일반적으로 공구 보정장치는 기계식 공구 보정장치와, 유압탄성을 이용한 공구 보정장치로 구분된다.Generally, a tool compensator is classified into a mechanical tool compensator and a tool compensator using hydraulic elasticity.

도 1에는 상기한 유압탄성을 이용한 공구 보정장치가 개략적으로 도시되어 있다.1 schematically shows a tool compensator using the above-described hydraulic modulus.

도시된 바와 같이, 유압탄성을 이용한 공구 보정장치(10)는, 그 내부에 평판 탄성체(11)를 구비하여 유압이 작용되게 하여, 이 유압을 이용하여 상기 평판 탄성체(11)를 변형시킴으로써 경방향 변위량을 제어한다.As shown in the drawing, the tool compensator 10 using hydraulic elasticity has a flat plate elastic body 11 therein so that hydraulic pressure is applied, and the flat plate elastic body 11 is deformed by using the hydraulic pressure in the radial direction. Control the amount of displacement.

그리고 도 2a에는 상기한 기계식 공구 보정장치가 개략적으로 도시되어 있다.2a schematically illustrates the mechanical tool compensator described above.

도시된 바와 같이, 보링 홀더(21)와, 이 보링 홀더(21)의 내부에 구비된 기계장치(22)와, 이 기계장치(22)의 하부에 설치된 인서트 부재(23)와, 카트리지(cartridge)(25)와, 이 카트리지(25)에 체결된 고정볼트(24)를 포함하여 구성된다. As shown, a boring holder 21, a mechanical device 22 provided inside the boring holder 21, an insert member 23 provided below the mechanical device 22, and a cartridge ) And a fixing bolt 24 fastened to the cartridge 25.

상기와 같이 구성된 기계식 공구 보정장치의 작동을 도 2b에 도시하였다.The operation of the mechanical tool compensator configured as described above is shown in Figure 2b.

즉, 도 2a는 작동 전의 상태를 나타내 보인 것이고, 도 2b는 작동 후의 상태를 나타내 보인 것이다.That is, Figure 2a shows the state before the operation, Figure 2b shows the state after the operation.

한편, 보링 공구의 고속화 필요성에 대하여 설명한다.On the other hand, the necessity of speeding up the boring tool will be described.

우선, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 고속 절삭과 저속 절삭에서의 가공열 분포에서 도 3b의 저속 절삭에서 열의 분포영역이 넓음을 알 수 있다.First, as shown in FIGS. 3A and 3B, it can be seen that the heat distribution area in the low speed cutting of FIG. 3B is wide in the processing heat distribution in the high speed cutting and the low speed cutting.

상기한 저속 절삭의 경우, 공구(31)의 가공에 따른 가공열에 의해 가공물(32)이 팽창한 상태로 절삭이 이루어져 가공이 끝난 후, 상기 가공물(32)이 수축하여 가공물(32)의 변형이 발생한다. 이때 원통도 변화한다.In the case of the low-speed cutting described above, after the cutting is completed in the state in which the workpiece 32 expands due to the heat of processing of the tool 31, the workpiece 32 contracts to deform the workpiece 32. Occurs. The cylinder also changes.

그리고 상기한 기계식 공구 보정장치는 고속 가공에 적합하지 않은 구조이다. The mechanical tool compensator is not suitable for high speed machining.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 보링 홀더(21) 내부의 기계장치(22를 구동하기 위해서 필요한 구동장치(미도시)로 인해 후방 질량이 커 고속 가공 시 구동장치의 질량으로 인한 관성력이 발생하여 진원도를 나쁘게 한다.2A and 2B, due to the drive (not shown) necessary to drive the machine 22 inside the boring holder 21, the rear mass is large and the inertial force due to the mass of the drive in high speed machining. This occurs and worsens roundness.

즉, 상기한 관성력은 고속 가공이 될수록 영향이 크다. 예컨대, 관성력이 큰 경우, 도 4a에 도시된 바와 같이, 진원도도 크다. 반면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 관성력이 작은 경우에는 진원도도 작다.That is, the inertial force described above has a greater effect as the high speed machining is performed. For example, when the inertia force is large, as shown in Fig. 4A, the roundness is also large. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the inertia force is small, the roundness is also small.

그리고 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 카트리지(25)의 밴딩 및 탄성을 이용한 공구보정은 미세한 진동을 발생시킨다.2A and 2B, the tool compensation using the bending and elasticity of the cartridge 25 generates minute vibrations.

또한 탄성을 이용함으로써 실제 공구경 보정량은 다른 측정장치를 이용하여 측정을 하여야 하며, 탄성체의 노후화 및 경화는 정확한 공구 보정량을 제어하지 못한다.In addition, by using elasticity, the actual tool diameter correction amount should be measured by using another measuring device, and the aging and hardening of the elastic body do not control the correct tool correction amount.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 보정오차 발생시 자동적으로 공구경이 보정되게 하고, 고속가공에 따른 원통도가 좋아지며, 탄성에 의한 떨림 현상이 없고, 변화시 자동 공구보정이 가능하도록 한 공구 보정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, the tool diameter is automatically corrected when a correction error occurs, the cylinder degree according to the high-speed machining is improved, there is no shaking phenomenon due to elasticity, automatic tool correction when changing The object is to provide a tool compensator which makes it possible.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공구 보정장치는, 공구 보정장치에 있어서, 그 내부에 제1,2유압경로가 설치된 보정 헤드와; 상기 보정 헤드의 전방으로 상기 보정 헤드와 결합된 보링바와; 상기 보정 헤드의 일측에 설치되어 상기 보정 헤드의 상기 제1,2유압경로와 연결된 제1,2오일경로와 연결되어 유압을 작동 제어하는 제어기와; 상기 제어기의 후방으로 설치되어 공급되는 오일을 필터 링하는 필터 유닛과; 상기 보정 헤드에 유압을 공급하기 위해 상기 필터 유닛의 후방으로 설치된 유압공급원;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다. Tool compensation device of the present invention for achieving the above object, the tool compensation device, the first and second hydraulic paths are installed therein; A boring bar coupled with the correction head in front of the correction head; A controller installed at one side of the correction head and connected to the first and second oil paths connected to the first and second hydraulic paths of the correction head to operate and control hydraulic pressure; A filter unit for filtering the oil supplied to the rear of the controller; And a hydraulic pressure supply source installed to the rear of the filter unit to supply hydraulic pressure to the correction head.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5에는 본 발명에 따른 공구 보정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.5 is a schematic view showing the configuration of a tool compensator according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 공구 보정장치는, 그 내부에 제1,2유압경로(41,42)가 설치된 보정 헤드(40)와, 이 보정 헤드(40)의 전방으로 상기 보정 헤드(40)와 결합된 보링바(50)와, 상기 보정 헤드(40)의 일측에 설치되어 보정 헤드(40)의 제1,2유압경로(41,42)와 연결된 제1,2오일경로(L1,L2)와 연결되어 유압을 작동 제어하는 제어기(71)와, 이 제어기(71)의 후방으로 설치되어 공급되는 오일을 필터링하는 필터 유닛(72)과, 상기 보정 헤드(40)에 유압을 공급하기 위해 필터 유닛(72)의 후방으로 설치된 유압공급원(73)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the tool compensator according to the present invention includes a correction head 40 having first and second hydraulic paths 41 and 42 installed therein, and the correction head 40 in front of the correction head 40. Boring bar 50 coupled to 40, and the first and second oil path (L1, installed on one side of the correction head 40 and connected to the first and second hydraulic paths 41, 42 of the correction head 40, A controller 71 connected to L2 to operate and control hydraulic pressure, a filter unit 72 for filtering oil supplied to the rear of the controller 71, and supplying hydraulic pressure to the correction head 40. And a hydraulic supply source 73 installed to the rear of the filter unit 72.

그리고 상기 보정 헤드(40)의 후방으로 스핀들(60)이 연결되어 있고, 이 스핀들(60)의 단부에는 상기 제1,2유압경로(41,42)와 제1,2오일경로(L1,L2)가 연결되도록 하는 연결부재(61)가 설치된다.The spindle 60 is connected to the rear of the correction head 40, and the first and second hydraulic paths 41 and 42 and the first and second oil paths L1 and L2 are connected to ends of the spindle 60. Is connected to the connecting member 61 is installed.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 공구 보정장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the tool compensation device according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 공구 보정장치는, 상기 보정 헤드(40) 내의 경방향으로 제1,2유압경로(41,42)를 설치하여 제1,2오일경로(L1,L2)에 작용하는 유량 변화에 의해 양방향으로 가공경 보정이 가능하도록 한 것이다. 예컨대, 이 보정은 1㎛까지 가능하다.Referring again to the drawings, the tool compensator according to the present invention, the first and second hydraulic paths (41, 42) in the radial direction in the compensation head 40, the first and second oil paths (L1, L2) By changing the flow rate acting on the workpiece diameter can be corrected in both directions. For example, this correction is possible up to 1 mu m.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

우선, 도 6a에 도시된 바와 같이, 공구경 확장시에는 제1오일경로(41)를 통하여 유량(ΔQ)을 공급한다. 이때의 유량은, ΔS를 1㎛단위 변화시킬 수 있는 유량이다. 이는 동일량의 ΔQ의 유입과 유출로 제1유압경로(41)의 P1과 제2유압경로(42)의 P2가 동일 압력을 유지하게 되어 변위량 ΔS(+)를 유지할 수 있다.First, as shown in FIG. 6A, when the tool diameter is expanded, the flow rate ΔQ is supplied through the first oil path 41. The flow rate at this time is the flow rate which can change (DELTA) S by 1 micrometer unit. This is because the same amount of ΔQ inflow and outflow, P1 of the first hydraulic path 41 and P2 of the second hydraulic path 42 maintain the same pressure, thereby maintaining the displacement amount ΔS (+).

그리고 도 6b에 도시된 바와 같이, 공구경 축소시 제2오일경로(L2)를 통하여 유량(ΔQ)을 공급한다. 이때의 유량은, ΔS를 1㎛단위 변화시킬 수 있는 유량이다. 이는 동일량의 ΔQ의 유입과 유출로 제1유압경로(41)의 P1과 제2유압경로(42)의 P2가 동일 압력을 유지하게 되어 변위량 ΔS(-)를 유지할 수 있다.6B, the flow rate ΔQ is supplied through the second oil path L2 when the tool diameter is reduced. The flow rate at this time is the flow rate which can change (DELTA) S by 1 micrometer unit. This is because the same amount of ΔQ inflow and outflow, P1 of the first hydraulic path 41 and P2 of the second hydraulic path 42 maintain the same pressure, thereby maintaining the displacement amount ΔS (−).

이어서, 상기 제어기(71)의 유압 작동 회로도에 대하여 설명한다.Next, a hydraulic operation circuit diagram of the controller 71 will be described.

도 7에는 상기 제어기(71)의 유압 작동 회로도가 개략적으로 도시되어 있다.7 schematically shows a hydraulic actuation circuit diagram of the controller 71.

도면을 참조하면, 우선, 종래와 같이 탄성을 이용하지 않음으로 반복정도 및 미세진동을 방지할 수 있다.Referring to the drawings, first, it is possible to prevent repeatability and fine vibration by not using elastic as in the prior art.

그리고 유압 작동 회로도의 유압회로 작동방법에 대하여 설명한다.And the hydraulic circuit operation method of a hydraulic operation circuit diagram is demonstrated.

전술한 바와 같이, 공구경 확장시에는 제1오일경로(L1)를 통하여 유량(ΔQ)을 공급한다. 도 7의 유압 작동 회로도는 최초의 위치로, 제어기(71)를 통해 밸브4의 (b)의 위치에 놓인다. 그리고 상기 유압공급원(73)의 토출압력을 최초압력보다 높게 하고, 유량계1을 통하여 ΔQ를 제어한다. 이때 제어신호는 제어선1을 통 하여 밸브1을 (b)의 위치에 놓이게 한다. As described above, when the tool diameter is expanded, the flow rate ΔQ is supplied through the first oil path L1. The hydraulic actuating circuit diagram of FIG. 7 is in an initial position and is placed in the position of valve 4 (b) via the controller 71. Then, the discharge pressure of the hydraulic supply source 73 is made higher than the initial pressure, and ΔQ is controlled through the flow meter 1. At this time, the control signal causes the valve 1 to be placed at the position of (b) through the control line 1.

또한 상기 제2오일경로(L2)를 통하여 바이패스(bypass) 되는 유량은 밸브4를 통하여 밸브2를 지나게 된다. 그리고 유량계2에서 ΔQ를 제어한다. 이때 제어신호는 제어선2를 통하여 밸브2를 (a)의 위치에 놓이게 한다. 동시에 제어선3을 통하여 밸브3을 (c)위치에 놓이게 함으로써 유압공급원(73)으로부터 유량공급을 차단한다.In addition, the flow rate bypassed through the second oil path L2 passes through the valve 4 through the valve 4. Then, ΔQ is controlled by the flow meter 2. At this time, the control signal causes the valve 2 to be placed at the position of (a) through the control line 2. At the same time, the valve 3 is placed in the position (c) via the control line 3 to cut off the flow rate supply from the hydraulic supply source 73.

그리고 공구경 축소시에는 제2오일경로를 통하여 유량(ΔQ)을 공급하고, 제어기(71)를 통해 밸브4의 (a)의 위치에 놓인다. 그 외의 작동방법은 전술한 공구경 확장시와 동일하다.When the tool diameter is reduced, the flow rate ΔQ is supplied through the second oil path, and is placed at the position of the valve 4 (a) through the controller 71. The other operation method is the same as that of the above-mentioned tool diameter expansion.

또한 유량계2에서의 ΔQ 제어 오차 발생시에는, 제어선4를 통하여 밸브3을 (a)의 위치에 놓으면 유량(ΔQ)을 보정할 수 있다.In addition, when (DELTA) Q control error generate | occur | produces in the flowmeter 2, the flow volume (DELTA) Q can be correct | amended by putting valve 3 in the position of (a) via the control line 4.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 공구 보정장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the tool compensator according to the present invention has the following effects.

자체 보정장치가 구비되어 있어 +/- 보정을 반복하여도 누적공차 발생이 없고, 보정오차 발생시 자동적으로 공구경 보정이 가능하다. 예컨대, 1㎛ 단위의 공구 보정이 가능하다.Self-calibration device is provided so that there is no cumulative tolerance even if repeated +/- correction, and tool diameter can be automatically corrected in case of correction error. For example, tool compensation in 1 μm increments is possible.

그리고 유압을 이용하기 때문에 안정적인 반복정도를 낼 수 있다.And because of the use of hydraulic pressure can achieve a stable repeatability.

또한 미세진동 저감으로 고속가공이 가능하고, 고속가공에 따른 원통도가 좋아지고, 탄성에 의한 떨림 현상이 없다. In addition, high-speed processing is possible by reducing the micro-vibration, the cylinder degree according to the high-speed processing is improved, there is no vibration phenomenon due to elasticity.                     

그리고 자동공구 교환이 가능하고, 공구경 검출장치를 활용하여 공구경 변화시 자동 공구보정이 가능하다.And automatic tool exchange is possible, and tool diameter detection device can be used for automatic tool compensation when changing tool diameter.

또한 가공열이 감소하고, 진동 저감으로 공구수명이 향상된다.In addition, the processing heat is reduced, and the tool life is improved by reducing the vibration.

그리고 상기와 같이 고속가공이 가능해짐에 따라 생산성이 향상된다.And as the high-speed processing is possible as described above, productivity is improved.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (2)

공구 보정장치에 있어서,In the tool compensator, 그 내부에 제1,2유압경로가 설치된 보정 헤드와;A correction head having first and second hydraulic paths installed therein; 상기 보정 헤드의 전방으로 상기 보정 헤드와 결합된 보링바와;A boring bar coupled with the correction head in front of the correction head; 상기 보정 헤드의 일측에 설치되어 상기 보정 헤드의 상기 제1,2유압경로와 연결된 제1,2오일경로와 연결되어 유압을 작동 제어하는 제어기와;A controller installed at one side of the correction head and connected to the first and second oil paths connected to the first and second hydraulic paths of the correction head to operate and control hydraulic pressure; 상기 제어기의 후방으로 설치되어 공급되는 오일을 필터링하는 필터 유닛과, A filter unit for filtering the oil supplied to the rear of the controller; 상기 보정 헤드에 유압을 공급하기 위해 상기 필터 유닛의 후방으로 설치된 유압공급원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 보정장치.And a hydraulic supply source installed to the rear of the filter unit to supply the hydraulic pressure to the correction head. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보정 헤드의 후방으로 스핀들이 연결되어 있고, 상기 스핀들의 단부에는 상기 제1,2유압경로와 상기 제1,2오일경로가 연결되도록 하는 연결부재가 설치된 것을 특징으로 하는 공구 보정장치.The spindle is connected to the rear of the correction head, the tool compensation device, characterized in that the end of the spindle is provided with a connecting member for connecting the first and second hydraulic path and the first and second oil path.
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