KR20060070574A

KR20060070574A - 피검체 내 도입 장치

Info

Publication number: KR20060070574A
Application number: KR1020067007757A
Authority: KR
Inventors: 다께미쯔 혼다
Original assignee: 올림푸스 가부시키가이샤
Priority date: 2003-10-24
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2006-06-23
Also published as: JP2005124889A; CN1870931A; JP3958735B2; WO2005039398A1; CN100434031C; EP1683467B1; EP1683467A1; US20060241578A1; KR100783249B1; EP1683467A4; DE602004031250D1

Abstract

버튼형 건전지(29a, 29b)로부터 공급되는 전압이, NOT 회로(26c)에서 미리 설정된 중간 전위 이하로 되면, NOT 회로(26c) 및 플립플롭(26d)에 의해, FET(26a)의 소스·드레인 단자 사이에 흐르는 전류를 차단 제어하여, 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에의 구동 전력의 공급을 정지함과 함께, NOT 회로(26c) 및 플립플롭(26e)에 의해, 스위치 소자(26h, 26i)를 온 상태로 전환 제어하여, 버튼형 건전지(29a, 29b)에 축적된 전력을, 병렬 접속된 저항(26f, 26g)에 의해 소진시킴으로써, 피검체 내 도입 장치 내의 전지에 축적된 전력을 소진시켜, 중간 전위 상태에서의 회로의 오동작을 방지한다.

피검체, 캡슐형 내시경, 표시 장치, 휴대형 기억 매체, 통신 장치

Description

피검체 내 도입 장치{DEVICE FOR INTRODUCING INTO EXAMINEE}

본 발명은, 예를 들면 삼키는 형태의 캡슐형 내시경의 각 전기 부위에 전력을 공급하는 피검체 내 도입 장치에 관한 것으로, 특히 장치 내부의 전지의 전력을 소진시키는 피검체 내 도입 장치에 관한 것이다.

최근, 내시경의 분야에서는, 촬상 기능과 무선 기능이 장비된 캡슐형 내시경이 등장하고 있다. 이 캡슐형 내시경은, 관찰(검사)을 위해 피검체인 피검자에 의해 삼켜진 후, 피검자의 생체로부터 자연 배출되기까지의 관찰 기간, 위, 소장 등의 장기의 내부(체강 내)를 그 연동 운동에 수반하여 이동하고, 촬상 기능을 이용하여 체강 내를 순차적으로 촬상하는 구성이다.

또한, 이들 장기 내의 이동에 의한 이 관찰 기간, 캡슐형 내시경에 의해 체강 내에서 촬상된 화상 데이터는, 순차적으로 무선 통신 등의 무선 기능에 의해, 피검체의 외부에 설치된 외부 장치에 송신되어, 외부 장치 내에 설치된 메모리에 축적된다. 이 촬상 기능 및 무선 기능 등은, 전력을 공급함으로써 각 전기 부위가 구동하여 기능하게 된다. 이하, 이 구동을, 캡슐형 내시경의 구동이라고 한다. 피검자가 이 무선 기능과 메모리 기능을 포함한 외부 장치를 휴대함으로써, 피검자는, 캡슐형 내시경을 삼킨 후, 배출될 때까지의 관찰 기간, 부자유롭지 않고 행동 이 가능하게 된다. 그리고, 관찰 후에는, 의사 혹은 간호사에 의해, 외부 장치의 메모리에 축적된 화상 데이터에 기초하여, 체강 내의 화상을 디스플레이 등의 표시 수단에 표시시켜 진단을 행할 수 있다.

이러한 종류의 캡슐형 내시경은, 예를 들면 특허 문헌1에 설명하는 바와 같은 삼키는 형태의 것이 있으며, 캡슐형 내시경의 구동을 제어하기 위해, 내부에 외부 자장에 의해 온 오프하는 리드 스위치를 포함하고, 이 외부 자장을 공급하는 영구 자석을 포함하는 패키지 내에 수용된 구성이 제안되어 있다. 즉, 캡슐형 내시경 내에 포함되는 리드 스위치는, 일정 강도 이상의 자장이 주어진 환경 하에서는, 오프 상태를 유지하고, 외부 자장의 강도가 저하됨으로써 온하는 구조를 갖는다. 이 때문에, 패키지 내에 수용되어 있는 상태에서는, 캡슐형 내시경은 구동하지 않는다. 그리고, 삼킬 때에는, 이 캡슐형 내시경을 패키지로부터 취출함으로써, 영구 자석으로부터 이격되어 캡슐형 내시경이 자력의 영향을 받지 않게 되어, 리드 스위치가 온 상태로 되어, 캡슐형 내시경은 구동을 개시한다. 이러한 구성을 가짐으로써, 패키지 내에 수용된 상태에서는, 캡슐형 내시경의 구동이 방지 가능하게 되고, 패키지로부터 취출 후에는, 캡슐형 내시경의 조명 기능, 촬상 기능에 의한 화상의 촬상 및 무선 기능에 의한 화상 신호의 송신이 행하여졌다.

특허 문헌1 : 국제 공개 제01/35813호 팜플렛

<발명의 개시>

<발명이 해결하고자 하는 과제>

그런데, 캡슐형 내시경은, 예를 들면 버튼형 건전지 등의 전지로부터 전력을 공급함으로써, 조명 기능, 촬상 기능 및 무선 기능 등의 미리 설정된 소정의 기능을 실행하는 기능 실행 수단을 구동시키고 있기 때문에, 장시간 전지를 사용하면, 전지의 공급 전력이 저하되어 중간 전위로 되고, 이 중간 전위에 의해 기능 실행 수단의 부하측에 래치 업 등의 현상이 발생하여, 고장 모드로 들어가는 경우가 있다. 따라서, 중간 전위의 상태에서는, 전지와 기능 실행 수단과의 접속을 절단하는 회로 구성의 것도 생각되지만, 이와 같이 구성하였다고 해도, 이 절단을 행하기 위한 전환 회로도 동작이 불안정하게 되거나, 래치 업 현상을 발생하는 경우가 있어, 이것에 의해 회로에 오동작이 발생한다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 피검체 내 도입 장치 내의 전지에 축적된 전력을 소진시켜, 중간 전위 상태에서의 회로의 오동작을 방지할 수 있는 피검체 내 도입 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

상술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하는 위해, 본 발명에 따른 피검체 내 도입 장치는, 도입된 피검체 내에서 소정의 기능을 실행하는 기능 실행 수단과, 상기 기능 실행 수단을 구동시키기 위한 구동 전력을 축적하는 전력 축적 수단과, 상기 전력 축적 수단으로부터 공급되는 전력을 검출하는 검출 수단과, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 전력 축적 수단의 전력을 소진시키는 상기 기능 실행 수단과는 별도로 설치된 소진 수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 2에 따른 피검체 내 도입 장치는, 상기 발명에서, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 전력 축적 수단으로부터 상기 기능 실행 수단에의 구동 전력의 공급을 정지시키는 정지 수단을 더 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 3에 따른 피검체 내 도입 장치는, 상기 발명에서, 상기 전력 축적 수단은, 직렬 접속된 복수의 전지로 이루어지고, 상기 소진 수단은, 상기 각 전지로부터 각각 전력을 소진시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 4에 따른 피검체 내 도입 장치는, 상기 발명에서, 상기 소진 수단은, 상기 각 전지에 각각 병렬로 접속 가능한 저항 소자 및 스위치 소자를 포함하고, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 스위치 소자를 온 상태로 설정하여, 상기 전지와 저항 소자를 병렬로 접속시켜, 그 전지의 전력을 소진시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 5에 따른 피검체 내 도입 장치는, 상기 발명에서, 상기 소진 수단은, 상기 전지 사이에 직렬로 접속 가능한 저항 소자 및 스위치 소자를 포함하고, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 스위치 소자를 온 상태로 설정하여, 상기 전지와 저항 소자를 직렬로 접속시켜, 그 전지를 쇼트시켜 해당 전지의 전력을 소진시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 6에 따른 피검체 내 도입 장치는, 상기 발명에서, 상기 소진 수단은, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 소정 온도 이상의 열을 발생하는 열 발생 수단과, 상기 전지 사이에 직렬로 접속 가능한 저항 소자와, 상기 소정 온도와 동일한 임계 온도에 기초하여, 상기 전지와 저항을 직렬로 접속시키는 형상 기억 부재(部材)를 포함하고, 상기 전지를 쇼트시켜 해당 전지의 전력을 소진시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 7에 따른 피검체 내 도입 장치는, 상기 발명에서, 상기 기능 실행 수단은, 상기 피검체 내를 조명하는 조명 수단과, 상기 조명된 피검체 내의 정보를 취득하는 취득 수단과, 상기 취득 수단이 취득한 상기 피검체 내의 정보를 외부에 무선 송신하는 무선 송신 수단을 적어도 포함한 것을 특징으로 한다.

<발명의 효과>

본 발명에 따른 피검체 내 도입 장치는, 전력 축적 수단으로부터 공급되는 전력의 검출 결과에 기초하여, 정지 수단에 의해 전력 축적 수단으로부터 기능 실행 수단에의 구동 전력의 공급을 정지시킴과 함께, 소진 수단에 의해 피검체 내 도입 장치 내의 전지에 축적된 전력을 소진시키기 때문에, 중간 전위 상태에서의 회로의 오동작을 방지할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명에 따른 무선형 피검체 내 정보 취득 시스템의 개념을 도시하는 시스템 개념도.

도 2는 도 1에 도시한 실시예1에 따른 캡슐형 내시경의 내부 구성을 도시하는 블록도.

도 3은 도 2에 도시한 실시예1에 따른 시스템 컨트롤 회로의 회로 구성을 도시하는 회로도.

도 4는 도 1에 도시한 실시예1에 따른 통신 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.

도 5는 도 2에 도시한 실시예2에 따른 시스템 컨트롤 회로의 회로 구성의 주요부를 도시하는 회로도.

<부호의 설명>

1 : 피검체

2 : 캡슐형 내시경

3 : 통신 장치

4 : 표시 장치

5 : 휴대형 기록 매체

20 : 발광 소자(LED)

21 : LED 구동 회로

22 : 전하 결합 소자(CCD)

23 : CCD 구동 회로

24 : RF 송신 유닛

25 : 송신 안테나부

26 : 시스템 컨트롤 회로

26a : 전계 효과 트랜지스터(FET)

26b : 다이오드

26c : NOT 회로

26d, 26e : 플립플롭

26f, 26g, 29h∼29j : 저항

26h, 26i, 26m : 스위치 소자

26j∼26l : 히트 코일

27 : 수신 안테나부

28 : 컨트롤 신호 검출 회로

29 : 전지

29a∼29c : 버튼형 건전지

29d : 기판

29e∼29g : 형상 기억 부재

30 : 캡슐 내 기능 실행 회로

31 : 송수신 재킷

32 : 외부 장치

33 : RF 수신 유닛

34 : 화상 처리 유닛

35 : 기억 유닛

36 : 컨트롤 신호 입력 유닛

37 : RF 송신 유닛 회로

38 : 전력 공급 유닛

A1~An : 수신용 안테나

B1∼Bm : 송신용 안테나

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하에, 본 발명에 따른 피검체 내 도입 장치의 실시예를 도 1∼도 5의 도면에 기초하여 상세히 설명한다. 또한, 이하의 도면에서, 도 1과 마찬가지의 구성 부분에 관해서는, 설명의 형편상, 동일 부호를 부기하는 것으로 한다. 또한, 본 발명은, 이들 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경 실시예가 가능하다.

[실시예1]

도 1은 본 발명에 따른 무선형 피검체 내 정보 취득 시스템의 개념을 도시하는 시스템 개념도이다. 도 1에서, 이 무선형 피검체 내 정보 취득 시스템은, 피검체(1)의 체강 내에 도입되는 피검체 내 도입 장치로서의 삼키는 형태의 캡슐형 내시경(2)과, 피검체(1)의 외부에 배치되어, 캡슐형 내시경(2)과의 사이에서 각종 정보를 무선 통신하는 체외 장치인 통신 장치(3)를 포함하고 있다. 또한, 무선형 피검체 내 정보 취득 시스템은, 통신 장치(3)가 수신한 데이터에 기초하여 화상 표시를 행하는 표시 장치(4)와, 통신 장치(3)와 표시 장치(4) 사이에서 데이터의 입출력을 행하는 휴대형 기록 매체(5)를 포함하고 있다.

캡슐형 내시경(2)은, 도 2의 블록도에 도시하는 바와 같이, 예를 들면 피검체(1)의 체강 내에서의 피검 부위를 조사하기 위한 조명 수단으로서의 발광 소자(LED)(20)와, LED(20)의 구동 상태를 제어하는 제1 구동 수단으로서의 LED 구동 회로(21)와, LED(20)에 의해 조사된 영역으로부터의 반사광인 체강 내의 화상(피검체 내 정보)을 촬상하는 취득 수단으로서의 전하 결합 소자(CCD)(22)와, CCD(22)의 구동 상태를 제어하는 제1 구동 수단으로서의 CCD 구동 회로(23)와, 이 촬상된 화상 신호를 RF 신호로 변조하는 RF 송신 유닛(24)과, RF 송신 유닛(24)으로부터 출력된 RF 신호를 무선 송신하는 무선 송신 수단으로서의 송신 안테나부(25)를 포함하고 있다. 또한, 캡슐형 내시경(2)은, 이들 LED 구동 회로(21), CCD 구동 회로(23) 및 RF 송신 유닛(24)의 동작을 제어하는 시스템 컨트롤 회로(26)를 포함함으로써, 이 캡슐형 내시경(2)이 피검체(1) 내에 도입되어 있는 동안에, LED(20)에 의해 조사된 피검 부위의 화상 데이터를 CCD(22)에 의해 취득하도록 동작하고 있다. 이 취득된 화상 데이터는, 또한 RF 송신 유닛(24)에 의해 RF 신호로 변환되어, 송신 안테나부(25)를 통하여 피검체(1)의 외부에 송신되어 있다.

또한, 캡슐형 내시경(2)은, 통신 장치(3)로부터 송신된 무선 신호를 수신 가능하게 구성된 무선 수신 수단으로서의 수신 안테나부(27)와, 이 수신 안테나부(27)에서 수신된 신호로부터 소정의 입력 레벨(예를 들면 수신 강도 레벨)의 컨트롤 신호를 검출하는 컨트롤 신호 검출 회로(28)와, 시스템 컨트롤 회로(26) 및 컨트롤 신호 검출 회로(28)에 전력을 공급하는 전지(29)를 포함하고 있다.

컨트롤 신호 검출 회로(28)는, 컨트롤 신호의 내용을 검출하고, 필요에 따라 LED 구동 회로(21), CCD 구동 회로(23) 및 시스템 컨트롤 회로(26)에 대하여 컨트롤 신호를 출력하고 있다. 시스템 컨트롤 회로(26)는, 전지(29)로부터 공급되는 구동 전력을 다른 구성 요소(기능 실행 수단)에 대하여 분배하는 기능을 갖고 있다.

도 3은 도 2에 도시한 실시예1에 따른 시스템 컨트롤 회로의 회로 구성을 도시하는 회로도이다. 또한, 도 3에서, 전지(29)는, 예를 들면 복수(이 실시예1에서 는 2개)의 버튼형 건전지(29a, 29b)로 구성된다.

이 시스템 컨트롤 회로(26)는, 소스 단자가 전지(29)에 접속되는 FET(전계 효과 트랜지스터)(26a)와, FET(26a)의 드레인 단자에 접속되는 다이오드(26b)와, 다이오드(26b)의 출력 단자에 접속되는 NOT 회로(26c)와, NOT 회로(26c)로부터의 출력에 의해 리세트(R)됨과 함께, FET(26a)의 게이트 단자에 출력(Q)을 행하는 플립플롭(26d)을 포함한다. 또한, 다이오드(26b)의 출력은, 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 접속되고, 플립플롭(26d)은, 상술한 리드 스위치로부터의 입력에 의해 세트(S)된다. 또한, 본 발명에서는, FET 등의 트랜지스터 대신에, 예를 들면 스위치 소자를 이용하는 것도 가능하다. 또한, 이 실시예에서는, 캡슐형 내시경(2) 내에 포함되는 촬상 기능, 조명 기능 및 무선 기능(일부)을 갖는 것을 총칭하여, 소정의 기능을 실행하는 기능 실행 수단으로 하고 있다. 구체적으로는, 시스템 컨트롤 회로(26), 수신 안테나부(27) 및 컨트롤 신호 검출 회로(28)를 제외한 것은, 소정의 기능을 실행하는 기능 실행 수단이며, 이하에서는 필요에 따라 캡슐 내 기능 실행 회로(30)로 총칭한다.

또한, 시스템 컨트롤 회로(26)는, NOT 회로(26c)의 출력이 입력(CK)되는 플립플롭(26e)과, 버튼형 건전지(29a, 29b)에 각각 병렬로 접속 가능한 저항(26f, 26g)과, 스위치 소자(26h, 26i)를 포함한다. 이들 스위치 소자(26h, 26i)는, 버튼형 건전지(29a, 29b)로부터 구동 전력이 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 공급되어 있는 동안에는 오프 상태로 되고, 구동 전력이 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 공급되지 않게 되면, 온 상태로 전환되도록, NOT 회로(26c) 및 플립플롭(26e)에 의해 동작 제어되어 있다. 즉, 스위치 소자(26h, 26i)는, 플립플롭(26e)으로부터의 출력(Q)에 의해, 온 상태로 전환되어, 버튼형 건전지(29a, 29b)와, 저항(26f, 26g)을 병렬로 각각 접속시켜, 버튼형 건전지(29a, 29b)에 축적된 전력을 각각 소진시킨다.

통신 장치(3)는, 기동용 신호를 캡슐형 내시경(2)에 송신하는 무선 송신 수단으로서 송신 장치의 기능과, 캡슐형 내시경(2)으로부터 무선 송신된 체강 내의 화상 데이터를 수신하는 무선 수신 수단으로서 수신 장치의 기능을 갖는다. 도 4는, 도 1에 도시한 실시예1에 따른 통신 장치(3)의 내부 구성을 도시하는 블록도이다. 도 4에서, 통신 장치(3)는, 피검체(1)에 착용됨과 함께, 복수의 수신용 안테나 A1∼An 및 복수의 송신용 안테나 B1∼Bm을 갖는 송수신용 의류(예를 들면 송수신 재킷)(31)와, 송수신된 무선 신호의 신호 처리 등을 행하는 외부 장치(32)를 포함한다. 또한, n, m은, 필요에 따라 설정되는 안테나의 임의의 개수를 나타내고 있다.

외부 장치(32)는, 수신용 안테나 A1∼An에 의해 수신된 무선 신호에 대하여 복조 등의 소정의 신호 처리를 행하여, 무선 신호 중으로부터 캡슐형 내시경(2)에 의해 취득된 화상 데이터를 추출하는 RF 수신 유닛(33)과, 추출된 화상 데이터에 필요한 화상 처리를 행하는 화상 처리 유닛(34)과, 화상 처리가 실시된 화상 데이터를 기록하기 위한 기억 유닛(35)을 포함하고, 캡슐형 내시경(2)으로부터 송신된 무선 신호의 신호 처리를 행한다. 또한, 이 실시예에서는, 기억 유닛(35)을 통하여 휴대형 기록 매체(5)에 화상 데이터가 기록되어 있다.

또한, 외부 장치(32)는, 캡슐형 내시경(2)의 구동 상태를 제어하기 위한 컨트롤 신호(기동용 신호)를 생성하는 컨트롤 신호 입력 유닛(36)과, 생성된 컨트롤 신호를 무선 주파수로 변환하여 출력하는 RF 송신 유닛 회로(37)를 포함하고 있고, RF 송신 유닛 회로(37)에서 변환된 신호는, 송신용 안테나 B1∼Bm에 출력되어, 캡슐형 내시경(2)에 대하여 송신된다. 또한, 외부 장치(32)는, 소정의 축전 장치 또는 AC 전원 어댑터 등을 포함한 전력 공급 유닛(38)을 포함하고, 외부 장치(32)의 각 구성 요소는, 전력 공급 유닛(38)으로부터 공급되는 전력을 구동 에너지로 하고 있다.

표시 장치(4)는, 캡슐형 내시경(2)에 의해 촬상된 체강 내 화상을 표시하기 위한 것으로, 휴대형 기록 매체(5)에 의해 얻어지는 데이터에 기초하여 화상 표시를 행하는 워크스테이션 등과 같은 구성을 갖는다. 구체적으로는, 표시 장치(4)는, CRT 디스플레이, 액정 디스플레이 등에 의해 직접 화상을 표시하는 구성으로 해도 되고, 프린터 등과 같이, 다른 매체에 화상을 출력하는 구성으로 해도 된다.

휴대형 기록 매체(5)는, 외부 장치(32) 및 표시 장치(4)에도 접속 가능하고, 양자에 대하여 삽입되어, 접속되었을 때에 정보의 출력 또는 기록이 가능한 구조를 갖는다. 이 실시예에서는, 휴대형 기록 매체(5)는, 캡슐형 내시경(2)이 피검체(1)의 체강 내를 이동하고 있는 동안에는, 외부 장치(32)에 삽입되어 캡슐형 내시경(2)으로부터 송신되는 데이터를 기록한다. 다음으로, 캡슐형 내시경(2)이 피검체(1)로부터 배출된 후, 즉, 피검체(1)의 내부의 촬상이 종료된 후에는, 외부 장치(32)로부터 취출되어 표시 장치(4)에 삽입되고, 이 표시 장치(4)에 의해, 표시 장 치(4)에 기록된 데이터가 판독되는 구성을 갖는다. 예를 들면, 이 휴대형 기록 매체(5)는, 컴팩트 플래시(등록 상표) 메모리 등으로 구성되고, 외부 장치(32)와 표시 장치(4)와의 데이터의 입출력을, 휴대형 기록 매체(5)를 통하여 간접적으로 행할 수 있어, 외부 장치(32)와 표시 장치(4) 사이가 유선으로 직접 접속된 경우와 달리, 피검체(1)가 체강 내의 촬영 중에 자유롭게 동작하는 것이 가능하게 된다.

다음으로, 도 3의 회로도를 이용하여, 캡슐형 내시경(2)의 동작을 설명한다. 도 3에서, 예를 들면, 피검체(1) 내에의 도입 전의 캡슐형 내시경(2)은, 내부에 외부 자장에 의해 온 오프하는 도시하지 않은 리드 스위치를 포함하고, 이 외부 자장을 공급하는 영구 자석을 포함하는 패키지 내에 수용된 상태에서 보관되어 있다. 이 상태에서는, 캡슐형 내시경(2)은 구동하지 않는다.

그리고, 삼킬 때에, 이 캡슐형 내시경(2)이 패키지로부터 취출되면, 패키지의 영구 자석으로부터 이격되어 캡슐형 내시경(2)이 자력의 영향을 받지 않게 되며, 이 리드 스위치로부터의 입력에 의해 플립플롭(26d)이 세트(S)된다. 플립플롭(26d)은, 세트되면, FET(26a)의 게이트 단자에 출력(Q)을 행하고, 이 출력(Q)에 의해 FET(26a)의 소스·드레인 단자 사이에 전류가 흘러, 다이오드(26b)를 통하여 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 버튼형 건전지(29a, 29b)로부터의 전력이 공급된다.

여기서, 버튼형 건전지(29a, 29b)로부터 공급되는 전압을 A, FET(26a)와 다이오드에서 소비되는 전압을 B, C로 하면, 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 공급되는 전압은, A-(B+C)=X로 된다. 또한, NOT 회로(26c)에는, 임계치로서 중간 전위 Y가 설정되어 있고, 전압 X가 이 중간 전위 Y보다 큰, 즉(전압 X)>(중간 전위 Y)인 경 우에는, NOT 회로(26c)로부터 출력되지 않아, 스위치 소자(26h, 26i)는 오프 상태로 된다.

또한, 이 전압 X가 이 중간 전위 Y 이하, 즉 (전압 X)≤(중간 전위 Y)로 되면, NOT 회로(26c)로부터의 출력에 의해, 플립플롭(26d)이 리세트되고, 또한 NOT 회로(26c)로부터의 출력이 플립플롭(26e)에 입력한다. 그리고, 플립플롭(26d)이 리세트되면, 소스·드레인 단자 사이에 전류가 흐르지 않게 되어, 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에는 구동 전력이 공급되지 않게 된다. 또한, NOT 회로(26c)로부터의 출력이 입력되면, 플립플롭(26e)은, 출력(Q)을 행하여, 스위치 소자(26h, 26i)를 온 상태로 전환한다. 이 전환 동작에 의해, 버튼형 건전지(29a, 29b)와 저항(26f, 26g)이 각각 병렬로 접속되고, 저항(26f, 26g)에 의해 버튼형 건전지(29a, 29b)에 축적된 전력을 소진시킬 수 있다.

이와 같이, 이 실시예에서는, 버튼형 건전지로부터 공급되는 전압이 미리 설정된 중간 전위 이하로 되면, 캡슐 내 기능 실행 회로에의 구동 전력의 공급을 정지함과 함께, 버튼형 건전지에 축적된 전력을, 병렬 접속된 저항에 의해 각각 소진시키기 때문에, 예를 들면 중간 전위에 의한 기능 실행 수단의 부하측에 래치 업 등의 현상이 발생하지 않게 되어, 중간 전위 상태에서의 회로의 오동작을 방지할 수 있다.

[실시예2]

도 5는 도 2에 도시한 실시예2에 따른 시스템 컨트롤 회로의 회로 구성의 주요부를 도시하는 회로도이다. 도 5에서, 이 실시예2의 전지(29)는, 예를 들면 직 렬로 적층된 3개의 버튼형 건전지(29a∼29c)로 구성되어 있고, 캡슐형 내시경(2) 내에 설치된 도전성의 기판(29d)에 접지되어 있다.

이 실시예2에서는, 실시예1과 마찬가지로, 버튼형 건전지(29a)에 접속되는 FET(26a), 다이오드(26b), NOT 회로(26c), 플립플롭(26d) 및 플립플롭(26e)을 포함한다. 또한, 이 실시예2에서는, 직렬로 적층된 버튼형 건전지(29a∼29c)의 플러스극 케이스에 배치된 도전성 부재로 이루어지는 형상 기억 부재(29e∼29g)와, 버튼형 건전지(29b, 29c) 및 기판(29d)에 배치된 저항(29h∼29j)을 포함한다.

또한, 버튼형 건전지(29a)의 플러스극에는, 직렬로 접속 가능한 히트 코일(26j∼26l)과, 스위치 소자(26m)를 포함한다. 이 스위치 소자(26m)는, 버튼형 건전지(29a∼29c)로부터 구동 전력이 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 공급되어 있는 동안에는 오프 상태로 되고, 구동 전력이 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 공급되지 않게 되면, 온 상태로 전환되도록 NOT 회로(26c) 및 플립플롭(26e)에 의해 동작 제어되어 있다. 즉, 스위치 소자(26m)는, 플립플롭(26e)으로부터의 출력(Q)에 의해, 온 상태로 전환되어, 버튼형 건전지(29a∼29c)와, 히트 코일(26j∼26l)을 직렬로 접속시키고 있다.

히트 코일(26j∼26l)은, 전류가 흐르면, 소정 온도 이상, 예를 들면 피검체의 온도보다 약간 높은 40℃∼45℃의 열을 각각 발생하도록 구성되어 있다. 또한, 형상 기억 부재(29e∼29g)는, 이 소정 온도를 임계 온도로 하고, 이러한 임계 온도 이상에서, 기억한 형상으로 회복하는 형상 기억 합금 또는 형상 기억 수지로 구성되어 있다. 그리고, 형상 기억 부재(29e∼29g)는, 이 기억한 형상으로 회복하면, 인접하는 버튼형 건전지(29b, 29c) 및 기판(29d)에 배치된 저항(29h∼29j)과 각각 전기적으로 접속되어, 버튼형 건전지(29a∼29c)를 쇼트시킨다. 이 실시예2에서는, 이 쇼트에 수반하여 버튼형 건전지(29a∼29c)에 과대 전류가 흘러 발열하지 않도록, 저항(29h∼29j)의 저항치를 미리 조정하여 과대 전류의 발생을 방지하고 있다. 또한, 저항(29h∼29j)은, 저항치가 조정된 도전성의 부재, 예를 들면 고무나 플라스틱 등으로 구성되어 있다.

여기서, 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에 공급되는 전압 X가, NOT 회로(26c)에서 설정된 중간 전위 Y 이하로 되면, NOT 회로(26c)로부터의 출력에 의해, 캡슐 내 기능 실행 회로(30)에의 구동 전력의 공급을 정지함과 함께, 플립플롭(26e)은, 출력(Q)을 행하여, 스위치 소자(26m)를 온 상태로 전환한다. 이 전환 동작에 의해서, 버튼형 건전지(29a, 29b)와 히트 코일(26j∼26l)이 직렬로 접속되어, 히트 코일(26j∼26l)이 소정 온도로 발열한다. 그리고, 형상 기억 부재(29e∼29g)는, 이 발열에 의해, 기억한 형상으로 회복하여 저항(29h∼29j)과 전기적으로 접속하여, 버튼형 건전지(29a∼29c)를 쇼트시킨다.

이와 같이, 이 실시예에서는, 버튼형 건전지로부터 공급되는 전압이 미리 설정된 중간 전위 이하로 되면, 캡슐 내 기능 실행 회로에의 구동 전력의 공급을 정지함과 함께, 버튼형 건전지를 저항을 개재하여 쇼트시켜, 버튼형 건전지에 축적된 전력을 소진시키기 때문에, 실시예1과 마찬가지로, 중간 전위 상태에서의 회로의 오동작을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 예를 들면 도 5에 도시한 각 버튼형 건전지(29a∼29c) 및 기판(29d) 사이에 직렬로 접속 가능한 스위치 소자 및 저항을 배치하고, 스위치 소자를 플립플롭(26e)의 동작 제어에 의해 온 상태로 전환했을 때에, 버튼형 건전지(29a∼29c)와 저항을 전기적으로 직렬 접속시켜, 버튼형 건전지(29a∼29c)를 쇼트시키는 것도 가능하다. 이 경우, 스위치 소자 및 저항은, 예를 들면 절연성의 수지 필름 등으로 패턴 구성하고, 이 수지 필름을 버튼형 건전지(29a∼29c)의 플러스극 케이스에 접합하여, 스위치 소자 및 저항의 접점과 플러스극 케이스가 전기적으로 접속되도록 구성한다.

이 경우에도, 실시예2와 마찬가지로, 버튼형 건전지로부터 공급되는 전압이 미리 설정된 중간 전위 이하로 되면, 버튼형 건전지를 저항을 개재하여 쇼트시켜, 버튼형 건전지에 축적된 전력을 소진시키기 때문에, 중간 전위 상태에서의 회로의 오동작을 방지할 수 있고, 또한 캡슐형 내시경 내에서 열을 발생하지 않고, 적은 부품 점수로 버튼형 건전지에 축적된 전력을 소진시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 피검체 내 도입 장치는, 인체의 내부에 도입되어, 피검 부위를 관찰하는 의료용 관찰 장치에 유용하며, 특히, 중간 전위 상태에서의 장치 내부의 회로의 오동작을 방지하는 데 적합하다.

Claims

도입된 피검체 내에서 소정의 기능을 실행하는 기능 실행 수단과,

상기 기능 실행 수단을 구동시키기 위한 구동 전력을 축적하는 전력 축적 수단과,

상기 전력 축적 수단으로부터 공급되는 전력을 검출하는 검출 수단과,

상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 전력 축적 수단의 전력을 소진시키는 상기 기능 실행 수단과는 별도로 설치된 소진 수단

을 포함한 것을 특징으로 하는 피검체 내 도입 장치.
제1항에 있어서,

상기 피검체 내 도입 장치는, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 전력 축적 수단으로부터 상기 기능 실행 수단에의 구동 전력의 공급을 정지시키는 정지 수단을 더 포함한 것을 특징으로 하는 피검체 내 도입 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 전력 축적 수단은, 직렬 접속된 복수의 전지로 이루어지고,

상기 소진 수단은, 상기 각 전지로부터 각각 전력을 소진시키는 것을 특징으로 하는 피검체 내 도입 장치.
제3항에 있어서,

상기 소진 수단은,

상기 각 전지와 각각 병렬로 접속 가능한 저항 소자 및 스위치 소자

를 포함하고, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 스위치 소자를 온 상태로 설정하여, 상기 전지와 저항 소자를 병렬로 접속시켜, 그 전지의 전력을 소진시키는 것을 특징으로 하는 피검체 내 도입 장치.
제3항에 있어서,

상기 소진 수단은,

상기 전지 사이에 직렬로 접속 가능한 저항 소자 및 스위치 소자

를 포함하고, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 상기 스위치 소자를 온 상태로 설정하여, 상기 전지와 저항 소자를 직렬로 접속시켜, 그 전지를 쇼트시켜 해당 전지의 전력을 소진시키는 것을 특징으로 하는 피검체 내 도입 장치.
제3항에 있어서,

상기 소진 수단은,

상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여, 소정 온도 이상의 열을 발생하는 열 발생 수단과,

상기 전지 사이에 직렬로 접속 가능한 저항 소자와,

상기 소정 온도와 동일한 임계 온도에 기초하여, 상기 전지와 저항을 직렬로 접속시키는 형상 기억 부재(部材)

를 포함하고, 상기 전지를 쇼트시켜 해당 전지의 전력을 소진시키는 것을 특징으로 하는 피검체 내 도입 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 기능 실행 수단은,

상기 피검체 내를 조명하는 조명 수단과,

상기 조명된 피검체 내의 정보를 취득하는 취득 수단과,

상기 취득 수단이 취득한 상기 피검체 내의 정보를 외부에 무선 송신하는 무선 송신 수단

을 적어도 포함한 것을 특징으로 하는 피검체 내 도입 장치.