KR20060047162A - Protective tape cutting method and protective tape cutting device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반도체 웨이퍼의 외주에 따라 커터날을 주행시켜서 반도체 웨이퍼의 표면에 부착된 보호테이프를 웨이퍼 외형에 따라 오려내기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위를 중심으로 하여 커터날의 각도를 변경한다.The present invention relates to a method for driving a cutter blade along the outer periphery of a semiconductor wafer to cut out a protective tape attached to a surface of the semiconductor wafer according to the outer shape of the wafer. Change the angle of the cutter blade about the center.
반도체, 웨이퍼, 커터, 보호테이프, 절단 Semiconductor, wafer, cutter, protective tape, cutting
Description
도 1은, 본 발명의 일실시예에 관한 보호테이프 부착 장치의 전체를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an entire protective tape attaching device according to an embodiment of the present invention.
도 2는, 테이프 절단기구의 정면도.2 is a front view of a tape cutter tool.
도 3은, 테이프 절단기구의 요부의 사시도.3 is a perspective view of a main portion of the tape cutting tool;
도 4는, 테이프 절단기구의 요부의 평면도.4 is a plan view of a main portion of the tape cutter tool;
도 5는, 테이프 절단기구의 요부의 측면도.Fig. 5 is a side view of the main portion of the tape cutting tool.
도 6은, 안내기구의 요부의 정면도.6 is a front view of the main portion of the guide mechanism;
도 7은, 커터지지부재의 사시도.7 is a perspective view of the cutter support member.
도 8은, 커터날의 교차각도의 설명도.8 is an explanatory diagram of an intersection angle of cutter blades.
도 9는, 실시예 장치의 동작 설명도.9 is an operation explanatory diagram of an example device.
도 10은, 실시예 장치의 동작 설명도.10 is an operation explanatory diagram of an example device.
도 11은, 실시예 장치의 동작 설명도.11 is an operation explanatory diagram of an example device.
도 12는, 실시예 장치의 동작 설명도.12 is an operation explanatory diagram of an example device.
본 발명은, 반도체 웨이퍼(wafer)의 외주에 따라 커터(cutter)날을 상대주행시켜서 반도체 웨이퍼의 표면에 부착된 보호테이프(tape)를 웨이퍼 외형에 따라 오려내기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
상기 보호테이프의 절단수단으로서는, 예를 들어, 일본국 특개2004-25438호 공보에 개시되어 있다. 구체적으로는, 테이블(table)에 설치유지된 웨이퍼의 표면에 보호테이프를 공급하고, 부착롤러(roller)를 전동(轉動)이동시켜서 보호테이프를 웨이퍼의 표면에 부착시킨다. 그 후, 보호테이프에 커터날을 찌른 상태로, 테이블을 회전시킴으로써 웨이퍼의 외주에 따라 커터날을 상대주행시키고, 보호테이프를 웨이퍼외주에 따라 절단한다. 상기 보호테이프 절단시에, 웨이퍼의 표면에 대한 커터날의 웨이퍼 직경방향에서의 교차각도를 변경조절함으로써, 웨이퍼 외주연에 대한 보호테이프의 불거져 나오는 양을, 웨이퍼의 두께나 웨이퍼의 외주연의 모따기형상 등에 응하여 임의로 조정하는 것이 가능하도록 구성하고 있다.As cutting means of the said protective tape, it is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-25438, for example. Specifically, the protective tape is supplied to the surface of the wafer held on the table, and the attachment roller is electrically driven to attach the protective tape to the surface of the wafer. Thereafter, the cutter blade is stuck on the protective tape, and the table is rotated relative to the outer circumference of the wafer by rotating the table, and the protective tape is cut along the outer circumference of the wafer. By cutting and adjusting the crossing angle of the cutter blade with respect to the surface of the wafer in the wafer radial direction at the time of cutting the said protective tape, the amount of blowing out of the protective tape with respect to the outer periphery of a wafer is chamfered by the thickness of a wafer and the outer periphery of a wafer. It is comprised so that adjustment can be carried out arbitrarily according to shape or the like.
그렇지만, 상기 보호테이프의 절단수단에 있어서는, 다음과 같은 문제점이 있다.However, the cutting means of the protective tape has the following problems.
이를테면, 웨이퍼의 표면에 대한 커터날의 웨이퍼 직경방향에서의 교차각도를 변경조절하는 수단으로서, 테이블 상방의 높은 위치에 설정된 지점을 중심으로 커터 유니트(unit)의 경사각도를 변경조정하는 구조가 채용되어 있다. 그 때문에, 커터날의 각도를 변경하면 커터날 전체의 상하방향 위치가 변화하고 보호테이프의 절단위치가 변화하게 되어 있고, 커터날의 각도조정과 높이조정을 행할 필요가 있 으며, 조정에 시간이 걸린다는 문제가 있다.For example, as a means for changing and adjusting the crossing angle of the cutter blade in the wafer radial direction with respect to the surface of the wafer, a structure for changing and adjusting the inclination angle of the cutter unit around a point set at a high position above the table is adopted. It is. Therefore, if the angle of the cutter blade is changed, the position of the cutter blade is changed up and down, the cutting position of the protective tape is changed, and the angle and height of the cutter blade need to be adjusted. There is a problem.
본 발명은, 이와 같은 문제에서 착안한 것으로서, 커터날의 각도조정을 빠르게 행할 수 있도록 하는 것을 주된 목적으로 한다.The present invention has been made in view of such a problem, and a main object thereof is to enable the angle adjustment of the cutter blade to be quickly performed.
본 발명은, 이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 다음과 같은 구성을 채용한다.In order to achieve such an object, the present invention adopts the following configuration.
반도체 웨이퍼의 외주에 따라 커터날을 상대주행시켜 반도체 웨이퍼의 표면에 부착된 보호테이프를 웨이퍼 외형에 따라 오려내는 반도체 웨이퍼의 보호테이프 절단방법에 있어서, In a method of cutting a protective tape of a semiconductor wafer in which the cutter blade is driven relative to the outer periphery of the semiconductor wafer to cut out the protective tape attached to the surface of the semiconductor wafer according to the wafer outline.
상기 방법은, 반도체 웨이퍼의 표면에 대한 커터날의 웨이퍼 직경방향에서의 교차각도를 변경조절하는 과정을 구비하고,The method includes the step of changing and adjusting the crossing angle of the cutter blade in the wafer radial direction with respect to the surface of the semiconductor wafer,
상기 과정으로는, 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위를 중심으로 하여 커터날의 각도를 변경하는 것을 특징으로 한다.In the above process, the angle of the cutter blade is changed with the cutting edge in contact with the edge of the cutter blade and the protective tape.
본 발명의 보호테이프 절단방법에 의하면, 커터날의 각도조정을 하여도, 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위에서는 위치변화가 없으므로, 단시간에 커터날의 각도조정을 완료한다.According to the protective tape cutting method of the present invention, even if the angle of the cutter blade is adjusted, there is no change in position at the cutting portion where the edge of the cutter blade and the protective tape contact, so that the angle adjustment of the cutter blade is completed in a short time.
따라서, 웨이퍼의 두께나 웨이퍼 외주연의 모따기형태 등에 응하여 웨이퍼의 외주연에 대한 보호테이프의 불거져 나오는 양을 조정하는 경우, 그 조정은 단시간에 해결되고, 작업형태 변경에 동반한 절차 시간을 짧게 하여 작업능률을 향상시키 는 데에 효과가 있다.Therefore, when adjusting the amount of blowing of the protective tape to the outer circumference of the wafer in accordance with the thickness of the wafer, the chamfered shape of the outer circumference of the wafer, etc., the adjustment is solved in a short time, and the procedure time accompanying the change of the working type is shortened. It is effective in improving work efficiency.
또한, 본 발명의 보호테이프 절단방법에 의하면, 커터날의 주행방향에 대한 날연의 각도를 조절하고, 보호테이프를 반도체 웨이퍼의 외형에 따라 절단하는 도중에, 상기 반도체 웨이퍼의 중심측으로 향하는 탄성수단에 의해 커터날을 미끌어지게 밀어붙이는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 커터날의 위치를 정밀하게 맞출 수 있다.Further, according to the method of cutting the protective tape of the present invention, by adjusting the angle of the edge to the running direction of the cutter blade and by cutting the protective tape in accordance with the outer shape of the semiconductor wafer, by elastic means directed toward the center side of the semiconductor wafer. It is preferable to push the cutter blade slippery. According to this structure, the position of a cutter blade can be matched precisely.
또한, 커터날의 날연은, 예를 들어, 커터날의 날끝에 있고, 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위는, 커터날의 날끝이 보호테이프를 찔러서 관통할 수 있는 보호테이프의 두께를 가지고 있다.In addition, the edge of the cutter blade is, for example, the edge of the cutter blade, the cutting edge contacting the edge of the cutter blade and the protective tape, the thickness of the protective tape that the blade edge of the cutter blade can penetrate through the protective tape. Have
또한, 본 발명은, 이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 다음과 같은 구성을 채용한다. Moreover, this invention adopts the following structures, in order to achieve such an objective.
반도체 웨이퍼의 외주에 따라 커터날을 상대주행시켜서 반도체 웨이퍼의 표면에 부착된 보호테이프를 웨이퍼 외형에 따라 오려내는 반도체 웨이퍼의 보호테이프 절단방법에 있어서, In a method of cutting a protective tape of a semiconductor wafer in which the cutter blade is driven relative to the outer circumference of the semiconductor wafer to cut out the protective tape attached to the surface of the semiconductor wafer according to the outer shape of the wafer.
상기 방법은, 반도체 웨이퍼의 표면에 대한 커터날의 웨이퍼 직경방향에서의 교차각도를 변경조절하는 과정을 구비하고,The method includes the step of changing and adjusting the crossing angle of the cutter blade in the wafer radial direction with respect to the surface of the semiconductor wafer,
상기 과정으로는, 상기 보호테이프의 절단부위와 접촉하고 있는 커터날의 날끝을 지점으로 하고, 상기 커터날을 유지하고 있는 기단(基端)측을 원호 모양으로 요동시켜 커터날의 각도를 변경한다.In this process, the blade edge of the cutter blade in contact with the cutting portion of the protective tape is used as a point, and the base end side holding the cutter blade is swung in an arc shape to change the angle of the cutter blade. .
본 발명의 보호테이프 절단방법에 의하면, 커터날의 각도조정을 하여도, 커 터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위에는 위치변화가 없고, 단시간에 커터날의 각도조정을 완료한다.According to the method of cutting the protective tape of the present invention, even if the angle of the cutter blade is adjusted, there is no change in position at the cutting portion where the edge of the cutter contacts the protective tape, and the angle of the cutter blade is completed in a short time.
따라서, 웨이퍼의 두께나 웨이퍼 외주연의 모따기형태 등에 응하여 웨이퍼의 외주연에 대한 보호테이프의 불거져 나오는 양을 조정하는 경우, 그 조정은 단시간에 해결되고, 작업형태 변경에 동반한 절차 시간을 짧게 하여 작업능률을 향상하는 데 효과가 있다.Therefore, when adjusting the amount of blowing of the protective tape to the outer circumference of the wafer in accordance with the thickness of the wafer, the chamfered shape of the outer circumference of the wafer, etc., the adjustment is solved in a short time, and the procedure time accompanying the change of the working type is shortened. It is effective in improving work efficiency.
또한, 본 발명의 보호테이프 절단방법에 의하면, 커터날의 주행방향에 대한 날연의 각도를 조절하고, 보호테이프를 반도체 웨이퍼의 외형에 따라 절단하는 도중에, 상기 반도체 웨이퍼의 중심측으로 향하는 탄성수단에 의해 커터날을 미끌어지게 밀어붙이는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 커터날의 위치를 정밀하게 맞출 수 있다.Further, according to the method of cutting the protective tape of the present invention, by adjusting the angle of the edge to the running direction of the cutter blade and by cutting the protective tape in accordance with the outer shape of the semiconductor wafer, by elastic means directed toward the center side of the semiconductor wafer. It is preferable to push the cutter blade slippery. According to this structure, the position of a cutter blade can be matched precisely.
또한, 커터날의 날연은, 예를 들어, 커터날의 날끝에 있고, 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위는, 커터날의 날끝이 보호테이프를 찔러서 관통할 수 있는 보호테이프의 두께를 가지고 있다.In addition, the edge of the cutter blade is, for example, the edge of the cutter blade, the cutting edge contacting the edge of the cutter blade and the protective tape, the thickness of the protective tape that the blade edge of the cutter blade can penetrate through the protective tape. Have
또한, 본 발명은, 이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 다음과 같은 구성을 채용한다. Moreover, this invention adopts the following structures, in order to achieve such an objective.
반도체 웨이퍼의 외주에 따라 커터날을 주행시켜서 반도체 웨이퍼의 표면에 부착된 보호테이프를 웨이퍼 외형에 따라 오려내는 반도체 웨이퍼의 보호테이프 절단장치에 있어서, A protective tape cutting device for semiconductor wafers, wherein the cutter tape is moved along the outer circumference of the semiconductor wafer to cut out the protective tape attached to the surface of the semiconductor wafer according to the outer shape of the wafer.
상기 장치는, 반도체 웨이퍼의 중심과 동심의 종축심(縱軸心) 주위에 구동 선회시키는 지지브래킷과,The apparatus includes a support bracket for driving turning around a center axis of the semiconductor wafer and a concentric longitudinal axis;
상기 브래킷에 장착된 커터날을 부착한 커터지지부재와,A cutter support member to which a cutter blade attached to the bracket is attached;
지지브래킷과 커터지지부재와의 사이에 끼워서 설치하고, 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위를 중심으로, 원호 모양으로 지지브래킷과 커터지지부재를 이동시키는 안내기구를 구비하고,It is provided between the support bracket and the cutter support member, and is provided with a guide mechanism for moving the support bracket and the cutter support member in an arc shape around the cutting edge where the edge of the cutter blade and the protective tape contact each other.
상기 안내기구를 끼워서, 커터지지부재를 지지브래킷에 대하여 각도조절 및 고정가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.By inserting the guide mechanism, the cutter support member is characterized in that it supports the angle adjustable and fixed to the support bracket.
본 발명의 보호테이프 절단장치에 의하면, 지지브래킷에 대하여 커터지지부재에 안내기구를 끼워서 이동조절하는 것으로써, 커터날을 절단부위를 중심으로 하여 각도조절을 할 수 있다.According to the protective tape cutting device of the present invention, by adjusting the movement of the cutter support member by inserting the guide mechanism to the support bracket, the cutter blade can be angled with respect to the cutting portion.
따라서, 원호 모양의 안내기구를 도입하는 것에서, 기계적인 지점을 설치할 수 없는 절단부위를 중심으로 하여 커터날의 각도를 변경조정하는 것이 가능하고, 상술한 보호테이프의 절단방법을 바람직하게 실시할 수 있다.Therefore, by introducing an arc-shaped guide mechanism, it is possible to change and adjust the angle of the cutter blade centering on the cutting portion at which a mechanical point cannot be provided, and the above-described cutting method of the protective tape can be preferably performed. have.
또한, 안내기구를, 원호 모양의 슬라이드 안내홈과, 그것에 원호방향으로 슬라이드가 자유롭게 끼워지는 원호 모양의 슬라이드 돌출부로 구성하고, 지지브래킷과 커터지지부재의 일측에 상기 슬라이드 안내홈을 구비하고, 타측에 상기 슬라이드 돌출부를 구비하도록 구성하는 것이 바람직하다.The guide mechanism comprises an arc-shaped slide guide groove and an arc-shaped slide protrusion into which the slide is freely inserted in the arc direction. The slide guide groove is provided on one side of the support bracket and the cutter support member. It is preferable to comprise so that the said slide protrusion part.
이 구성에 의하면, 커터날의 각도조정을 하여도, 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위에서는 위치변화가 없으므로, 단시간에 커터날의 각도조정을 행할 수 있다.According to this configuration, even if the angle of the cutter blade is adjusted, there is no change in position at the cutting portion where the edge of the cutter blade and the protective tape contact, so that the angle of the cutter blade can be adjusted in a short time.
또한, 본 발명의 보호테이프 절단장치는, 커터날의 주행방향에 대한 날연의 각도를 조절하는 주행각도 조절기구를 구비하고, 보호테이프의 절단을 반도체 웨이퍼의 외형에 따라 절단하는 도중에, 상기 반도체 웨이퍼의 중심측으로 향하도록 커터날을 미끌어지게 밀어붙이는 탄성수단을 구비하고, 더욱이, 슬라이드 안내홈에 슬라이드 돌출부가 끼워진 상태에서 슬라이드 이동하는 때에, 장공(張孔)에서부터 슬라이드 위치를 확인가능한 마크(mark)가 슬라이드 안내홈 또는 슬라이드 부재의 일측에 설치되어 있고, 타측에 장공에서부터 확인된 마크의 위치에서 커터날의 각도를 읽을 수 있는 메모리(memory)가 설치되는 것이 바람직하다.The protective tape cutting device of the present invention further includes a traveling angle adjusting mechanism for adjusting the angle of the edge of the cutter blade relative to the running direction of the cutter blade, and the cutting of the protective tape in accordance with the shape of the semiconductor wafer. An elastic means for slidingly pushing the cutter blade toward the center side of the cutter, and furthermore, a mark capable of confirming the slide position from the hole when the slide moves while the slide projection is fitted in the slide guide groove. Is preferably provided on one side of the slide guide groove or the slide member, and on the other side, a memory capable of reading the angle of the cutter blade at the position of the mark identified from the long hole is provided.
이 구성에 의하면, 커터날의 위치를 정밀하게 맞출 수 있다.According to this structure, the position of a cutter blade can be matched precisely.
본 발명을 설명하기 위해서 현재 고려되는 몇 가지의 바람직한 형태가 도시되어 있으나, 본 발명이 도시된 대로의 구성 및 방법으로 한정되는 것은 아니다.While some preferred forms are presently contemplated for describing the invention, the invention is not limited to the configuration and method as shown.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은, 보호테이프 부착장치의 전체구성을 도시한 사시도이다. 이 보호테이프 부착장치는, 반도체 웨이퍼(이하, 간단히 「웨이퍼」로 약칭한다)(W)를 수납한 카세트(C)가 장전된 웨이퍼 공급/회수부(1), 로보트 암(robot arm, 2)을 구비한 웨이퍼 반송기구(3), 얼라인먼트 스테이지(alignment stage, 4), 웨이퍼(W)를 설치하여 흡착유지하는 척 테이블(chuck table, 5), 웨이퍼(W)로 향해 표면보호용 보호테이프(T)를 공급하는 테이프공급부(6), 테이프공급부(6)로부터 공급된 세퍼레이터가 붙은 보호테이프(T)에서 세퍼레이터(s)를 박리회수하는 세퍼레이터회수부(7), 척 테이블(5)에 설치되어 흡착유지된 웨이퍼(W)에 보호테이프(T)를 부착하는 부착유니 트(8), 웨이퍼(W)에 부착된 보호테이프(T)를 웨이퍼(W)의 외형에 따라 오려서 절단하는 테이프절단기구(9), 웨이퍼(W)에 부착하고 절단처리한 후의 불필요한 테이프(T`)를 박리하는 박리유니트(10), 박리유니트(10)로 박리된 불필요한 테이프(T`)를 말아빼어 회수하는 테이프회수부(11), 등이 구비되어 있고, 상기 각 구조부 및 기구에 대해서의 구체적인 구성을 이하에서 설명한다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a protective tape applying device. This protective tape applying device includes a wafer supply /
웨이퍼 공급/회수부(1)에는 2대의 카세트(C)를 병렬로 장전가능하다. 각 카세트(C)에는, 배선 패턴(pattern)면을 상향으로 한 다수매의 웨이퍼(W)가 다단으로 수평자세로 끼워서 수납되고 있다.Two cassettes C can be loaded in the wafer supply /
웨이퍼 반송기구(3)에 구비된 로보트 암(2)은, 수평으로 진퇴이동이 가능하게 구성되는 것으로, 전체가 구동선회 및 승강가능하게 되어 있다. 그래서, 로보트 암(2)의 선단에는, 말발굽 모양을 한 진공흡착식의 웨이퍼 유지부(2a)가 구비되어 있다. 이 로보트 암(2)은, 카세트(C)에 다단으로 수납된 웨이퍼(W) 등의 틈으로 웨이퍼 유지부(2a)를 끼워서 웨이퍼(W) 안쪽면을 흡착유지하고, 흡착유지한 웨이퍼(W)를 카세트(C)에서부터 끌어내어, 얼라인먼트 스테이지(4), 척 테이블(5), 및, 웨이퍼 공급/수납부(1)의 순서로 반송하게 되어 있다. The robot arm 2 provided in the wafer conveyance mechanism 3 is comprised so that advancing and moving can be performed horizontally, and the whole can turn and lift up and down. Therefore, at the tip of the robot arm 2, a vacuum
얼라인먼트 스테이지(4)는, 웨이퍼 반송기구(3)에 의해서 반입하여 놓여진 웨이퍼를, 그 외주에 형성된 오리엔테이션 플랫(orientation flat)이나 노치(notch) 등에 기초하여 위치맞춤을 행하게 되어 있다.The
척 테이블(5)은, 웨이퍼 반송기구(3)에서부터 이전되어 소정의 위치를 맞춘 자세로 놓여진 웨이퍼(W)를 진공흡착하도록 되어 있다. 또한, 이 척 테이블(5)의 상면에는, 후술하는 테이프 절단기구(9)에 구비된 커터날(12)을 웨이퍼(W)의 외형에 따라 선회이동시켜서 보호테이프(T)를 절단하기 때문에 커터 주행홈(13, 도 9 참조)이 형성되어 있다.The chuck table 5 is configured to vacuum suck the wafers W transferred from the wafer transfer mechanism 3 and placed in a predetermined position. In addition, since the protective tape T is cut on the upper surface of the chuck table 5 by rotating the
테이프 공급부(6)는, 공급 보빈(bobbin, 14)에서부터 투입시킨 세퍼레이터가 붙은 보호테이프(T)를 가이드 롤러(15)군으로 말아서 안내하고, 세퍼레이터를 박리한 보호 테이프(T)를 부착유니트(8)로 유도하도록 구성되어 있다. 또한, 테이프 공급부(6)는, 그 공급 보빈(14)에 적당한 회전저항을 주어서 과잉 테이프 투입이 행하여 지지 않도록 구성되어 있다.The
세퍼레이터 회수부(7)는, 보호테이프(T)에서부터 박리된 세퍼레이터(s)를 말아서 빼내어 회수보빈(16)이 말아지는 방향으로 회전구동되도록 되어 있다.The
부착유니트(8)에는 부착롤러(17)가 앞으로 수평하게 구비되어 있고, 슬라이드 안내기구(18) 및 도시되지 않은 나사전송식의 구동기구에 의해 좌우수평으로 왕복구동되도록 되어 있다.The
박리유니트(10)에는, 도 9에 도시한 바와 같이, 박리롤러(19)가 앞쪽에 수평하게 구비되어 있고, 상기 슬라이드 안내기구(18) 및 도시하지 않은 나사전송식의 구동기구에 의해 좌우 수평하게 왕복운동되도록 되어 있다.As shown in FIG. 9, the peeling
테이프 회수부(11)는, 불필요한 테이프(T`)를 말아 빼내는 회수보빈(20)이 말아 빼내는 방향으로 회전구동되도록 되어 있다.The
테이프 절단기구(9)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 기본적으로는, 구동승강가능한 가동 받침대(21)의 하부에, 척 테이블(5)의 중심상에 위치하는 종축심(X) 부 근에 구동선회가능하게 한 쌍의 지지암(22)이 병렬장비되는 것으로, 이 지지암(22)의 자유단측에 구비된 커터 유니트(23)로, 날끝을 하향으로 한 상기 커터날(12)이 장착되어 있다. 즉, 지지암(22)이 종축심(X) 부근에 선회하는 것으로 커터날(12)이 웨이퍼(W)의 외주에 따라서 주행하여 보호테이프(T)를 오려내도록 구성되어 있다. 상기 테이프 절단기구(9)의 상세한 구조가 도 2~도 7에 도시되어 있다.As shown in FIG. 1, the
도 2에 도시한 바와 같이, 가동 받침대(21)는, 모터(24)를 정역회전구동하는 것으로 종레일(25)에 따라서 나사로 승강되도록 되어 있다. 또한, 이 가동 받침대(21)의 자유단부에 상기 종축심(X) 부근에 회동가능하게 장비된 회동축(26)이, 가동 받침대(21)의 위에 배치된 모터(27)에 2개의 벨트(28)를 끼워서 감속연동되고, 모터(27)의 작동에 의해 회동축(26)이 저속으로 회동되도록 구성되어 있다. 그래서, 도 3에 도시한 바와 같이, 회동축(26)에서부터 하방으로 연장되어 나간 지지부재(29)의 하부에, 지지암(22)이 수평으로 슬라이드 조절가능하게 관통지지되어 있다. 따라서, 지지암(22)의 슬라이드 조절에 의해서, 커터날(12)의 선회반경을 웨이퍼직경에 대응하여 변경조절하는 것이 가능하게 되어 있다.As shown in FIG. 2, the
지지암(22)의 자유단부에서는 브래킷(30)이 고착되고, 이 브래킷(30)에 커터 유니트(23)가 장착지지되어 있다. 커터 유니트(23)는, 브래킷(30)에 종축심(Y) 부근에 회동가능하게 지지된 회동부재(31), 회동부재(31)의 단부하면에 연결된 종벽 모양의 지지브래킷(32), 지지브래킷(32)의 측면에 연결된 커터지지부재(33), 커터지지부재(33)에 수평으로 슬라이드 가능하게 지지된 가동브래킷(34), 이 가동브래킷(34)에 설치된 커터 홀더(35), 등으로 구성되어 있다. 커터날(12)은 커터홀더 (35)의 측면에, 그 날끝 배면이 상기 종축심(Y)과 일치하도록 나사 연결되어 있다.The
여기서, 회동부재(31)의 상측에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 장공(36)과 2개의 핀(pin, 37)과의 관계에 의해서 회동부재(31)와 일체로 회동하는 조작플랜지(flange, 38)가 배치되어 있다. 이 조작플랜지(38)를 에어실린더(air cylinder, 39)에 의해서 회동하는 것으로, 지지암(22)에 대한 커터유니트(23) 전체의 종축심(Y) 부근에서의 자세, 즉, 커터날(12)의 주행방향에 대한 각도를 소정의 작은 범위내에서 조정하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 브래킷(30), 회동부재(31), 장공(36), 조작플랜지(38), 및 에어실린더(39)는, 본 발명의 주행각도 조절기구에 해당한다.Here, as shown in FIG. 4, on the upper side of the rotating
도 5~도 7에 도시한 바와 같이, 커터지지부재(33)는 지지브래킷(32)에 대해서 안내기구(40)를 끼워 회동가능하게 연결되어 있다. 이 안내기구(40)는, 지지브래킷(32)의 측면에 형성된 부분원호 모양의 슬라이드 안내홈(41)으로, 지지브래킷(32)의 측면에 돌출 설치된 부분원호 모양의 슬라이드 돌출부(42)를 끼우고, 슬라이드 안내홈(41) 및 슬라이드 돌출부(42)의 곡률중심을 지점으로 하여 커터지지부재(33)를 지지브래킷(32)에 대해 소정범위(예를 들어 30°) 내에서 슬라이드 회동하는 것이 가능하도록 되어 있다. 그래서, 부분원호 모양에 형성된 슬라이드 안내홈(41) 및 슬라이드 돌출부(42)의 곡률중심(P)이 커터날(12)의 날끝에 있어서의 웨이퍼표면에 대한 커터날(12)의 웨이퍼 직경방향으로의 교차각도(α, 도 8 참조)를 변경조절하는 것이 가능하게 되어 있다.5 to 7, the
또한, 오목형상의 슬라이드 안내홈(41)의 저면에는 같은 곡률로 부분원호 모 양의 장공(43)이 형성되고, 지지브래킷(32)의 배면에서부터 장공(43)에 끼워서 통하게된 2개의 홀더(44)를 커터지지부재(33)로 밀어넣어서, 커터지지부재(33)를 임의의 슬라이드 위치에서 고정하는 것이 가능하도록 되어 있다. 또한, 슬라이드 안내홈(41)의 저면에는, 상기 홈(41)에 끼워지는 슬라이드 돌출부(42)의 슬라이드 위치를 확인할 수 있도록, 도시하지 않은 메모리가 소정각도 피치(이 예로는 2°)로 새겨 설치되어 있다. 즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 슬라이드 안내홈(41)의 저면과 대향하는 슬라이드 돌출부(42)의 면에 마크(45)가 부착되어 있고, 슬라이드 돌출부(42)의 슬라이드 이동에 동반하여 상기 마크(45)가 이동하는 위치와, 슬라이드 안내홈(41)의 메모리를 참조하는 것에 의해, 웨이퍼 표면에 대한 커터날(12)의 웨이퍼 직경방향으로의 교차각도를 알도록 되어 있다.In addition, at the bottom of the concave
또한, 커터지지부재(33)와 이것에 수평으로 슬라이드 자유롭게 연결지지된 가동브래킷(34)과의 사이에는 인장스프링(46)이 부착되고, 가동브래킷(34)이 커터선회중심측으로 향하여 미끌어져 밀어붙이게 되어 있다. 또, 인장스프링(46)은, 본 발명의 탄성수단으로 작용한다.Further, a
다음에, 상기 실시예 장치를 사용하여 보호테이프(T)를 웨이퍼(W)의 표면에 부착하기 위한 일련의 기본동작을 설명한다.Next, a series of basic operations for attaching the protective tape T to the surface of the wafer W using the above-described embodiment device will be described.
부착 지령이 내려지면, 우선, 웨이퍼 반송기구(3)에 있어서의 로보트 암(2)이 웨이퍼 공급/회수부(1)에 설치장전된 카세트(C)로 향하여 이동되어서, 웨이퍼 유지부(2a)가 카세트(C)에 수용되어 있는 웨이퍼들의 틈사이에 삽입된다. 그래서, 웨이퍼 유지부(2a)에서 웨이퍼(W)를 안쪽면(하면)에서부터 흡착보유하여 반출하고, 꺼낸 웨이퍼(W)를 얼라인먼트 스테이지(4)로 이동시켜 놓는다.When the attaching instruction is given, first, the robot arm 2 in the wafer conveyance mechanism 3 is moved toward the cassette C installed in the wafer supply /
얼라인먼트 스테이지(4)에 설치된 웨이퍼(W)는, 웨이퍼(W)의 외주에 형성되어 있는 노치를 이용하여 위치를 맞추게 된다. 위치가 맞춰진 웨이퍼(W)는 재차 로보트암(2)에 의해 반출되어서 척 테이블(5)에 놓인다.The wafer W provided in the
척 테이블(5)에 놓여진 웨이퍼는, 그 중심이 척 테이블(5)의 중심상에 있도록 위치를 맞춘 상태로 흡착유지된다. 이 때, 도 9에 도시한 바와 같이, 부착유니트(8)와 박리 유니트(10)는 좌측의 초기위치에, 또한, 테이프 절단기구(9)의 커터날(12)은 상방의 초기위치에서 각각 대기하고 있다.The wafer placed on the chuck table 5 is held and held in such a state that its center is on the center of the chuck table 5. At this time, as shown in Fig. 9, the
다음으로, 도 9 중의 가상선으로 도시한 바와 같이, 부착유니트(8)의 부착 롤러(17)가 하강되는 것으로, 이 부착 롤러(17)에 보호테이프(T)를 하방으로 누른 채로 웨이퍼(W) 위를 전방(도 9에서는 오른쪽)으로 전동한다. 이 전동동작에 의해 보호테이프(T)가 웨이퍼(W)의 표면 전체에 부착된다(도 10 참조).Next, as shown by the imaginary line in FIG. 9, the
다음에, 부착유니트(8)가 종단위치에 달하고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상방에 대기하고 있는 커터날(12)이 하강되어서, 척 테이블(5)의 커터주행홈(13)에서 보호테이프(T)로 찌르게 된다.Next, the
커터날(12)이 소정의 절단 높이 위치까지 하강되어 정지하고, 도 12에 도시한 바와 같이, 지지암(22)이 소정의 방향으로 회전되어, 이것에 동반하여 커터날(12)이 종축심(X) 부근에 선회이동하여 보호테이프(T)가 웨이퍼 외형에 따라서 절단된다. 이 경우, 커터날(12)은, 인장스프링(46)에 의한 미끌어져 밀어붙이는 힘에 의해서 웨이퍼(W)의 외주에 눌러 붙인 채로 주행하고, 웨이퍼(W)의 외형에 따른 테 이프 절단이 행해진다.The
웨이퍼(W)의 외주에 따른 테이프 절단이 종료되면, 도 12에 도시한 바와 같이, 커터날(12)은 본래의 대기위치로 상승되고, 다음에, 박리 유니트(10)가 전방으로 이동한 채로 웨이퍼(W) 위에서 오려내고 남은 불필요한 테이프(T`)를 감아 올려서 박리한다.When the tape cutting along the outer circumference of the wafer W is completed, as shown in FIG. 12, the
박리 유니트(10)가 박리작업의 종료위치에 도달하고, 박리 유니트(10)와 부착유니트(8)가 역방향으로 이동하여 초기위치로 복귀한다. 이 때, 불필요한 테이프(T`)가 회수보빈(20)으로 말아빼내는 것에 동반하여, 일정량의 보호테이프(T)가 테이프공급부(6)로부터 투입된다.The peeling
테이프부착 작동이 종료하고, 척 테이블(5)에 있어서의 흡착이 해제된 후, 부착처리가 해결된 웨이퍼(W)는 로보트 암(2)의 웨이퍼 유지부(2a)로 이전되어서 웨이퍼 공급/회수부(1)의 카세트(C)에 끼워넣어 회수된다.After the tape attaching operation is finished and the adsorption on the chuck table 5 is released, the wafer W on which the adhesion treatment is resolved is transferred to the
이상으로 1회의 테이프 부착처리가 완료하고, 이후, 상기 작동을 순차적으로 되풀이하여 간다.After the one-time tape applying process is completed, the above operation is repeated sequentially.
또한, 본 발명은 이하와 같은 형태로 실시하는 것도 가능하다.In addition, this invention can also be implemented with the following forms.
(1) 상술한 안내기구(40)를 구성함에 있어, 지지브래킷(32)에 슬라이드 돌출부(42)를 설치함과 동시에, 커터지지부재(33)에 슬라이드 안내홈(41)을 설치하는 것도 가능하다.(1) In constructing the above-described
(2) 커터날(12)의 절단부위를 중심으로 하는 원호모양으로 만곡한 슬라이드 안내로드와, 이 로드에 따라서 슬라이드 가능하게 밖에서 끼워 장착된 부재로 상기 안내기구(40)를 구성하는 것이 가능하다.(2) The
본 발명은, 이러한 사상 또는 본질로부터 일탈하지 않는 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있고, 따라서, 발명의 범위를 나타내는 것으로서, 이상의 설명이 아니라, 부가된 청구항을 참조하여야 한다.The present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essence thereof, and therefore, the scope of the invention should be referred to, rather than the foregoing description, with reference to the appended claims.
본 발명에 의하면, 커터날의 각도조정을 하여도, 커터날의 날연과 보호테이프가 접촉하는 절단부위에서는 위치변화가 없으므로, 단시간에 커터날의 각도조정을 행하는 것이 가능하다.According to the present invention, even if the angle of the cutter blade is adjusted, there is no change in position at the cutting portion where the edge of the cutter blade and the protective tape come into contact, so that the angle of the cutter blade can be adjusted in a short time.
따라서, 웨이퍼의 두께나 웨이퍼 외주연의 모따기형태 등에 응하여 웨이퍼의 외주연에 대한 보호테이프의 불거져 나오는 양을 조정하는 경우, 그 조정은 단시간에 해결되고, 작업형태 변경에 동반한 절차 시간을 짧게 하여 작업능률을 향상하는 데에 효과가 있다.Therefore, when adjusting the amount of blowing of the protective tape to the outer circumference of the wafer in accordance with the thickness of the wafer, the chamfered shape of the outer circumference of the wafer, etc., the adjustment is solved in a short time, and the procedure time accompanying the change of the working type is shortened. It is effective in improving work efficiency.
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