KR20060041361A - Brush structure of DC motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브러쉬접촉편들이 정류자에 접촉되는 면을 상이하게 함으로써 정류작용을 미소구간동안에 발생시키도록 한 DC모터의 브러쉬 구조에 대한 것으로서, 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조는 인입선과 연결되고 하우징에 고정되는 지지부; 상기 지지부에 의하여 지지되고 정류자 측으로 길게 형성되는 브러쉬암; 및 상기 브러쉬암의 끝단에 상호 다른 각도로 형성되어 상기 정류자의 다른 면에 접촉되는 구조를 가지는 2개 이상의 브러쉬접촉편들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a brush structure of a DC motor in which the brush contact pieces are different from the surfaces in contact with the commutator to generate a commutation action during a micro section. The brush structure of the DC motor according to the present invention is connected to a lead wire and connected to a housing. A support fixed to the; A brush arm supported by the support part and formed to be long in the commutator side; And two or more brush contact pieces formed at different ends of the brush arm at different angles and having a structure in contact with the other surface of the commutator.

본 발명에 의하면, 모터 정류시 발생할 수 있는 전류 오픈 현상을 방지할 수 있고, 일부의 브러쉬접촉편이 일정 구간에서 접촉 불안을 일으키더라도 전체적으로 고른 정류 작용을 유지할 수 있게 된다. 또한, 모터를 장시간 안정적으로 운행할 수 있으므로 모터의 수명 특성이 향상되고, 정류자에 스큐를 형성하는 방법보다 적은 비용으로 높은 효과를 기대할 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent the current open phenomenon that can occur during motor rectification, even if some of the brush contact pieces cause contact instability in a certain section it is possible to maintain a uniform rectifying action as a whole. In addition, since the motor can be stably operated for a long time, the life characteristics of the motor are improved, and a high effect can be expected at a lower cost than a method of forming a skew in the commutator.

Description

ＤＣ모터의 브러쉬 구조{Brush structure of DC motor}Brush structure of DC motor

도 1은 종래의 DC모터의 주요 구성부를 개략적으로 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view schematically showing the main components of a conventional DC motor.

도 2a는 종래의 DC모터의 브러쉬 구조를 도시한 사시도.Figure 2a is a perspective view showing a brush structure of a conventional DC motor.

도 2b는 정류자와 결합된 종래의 DC모터의 브러쉬 구조를 도시한 정면도.Figure 2b is a front view showing the brush structure of a conventional DC motor coupled to the commutator.

도 2c는 정류자와 결합된 종래의 DC모터의 브러쉬 구조를 도시한 사시도.Figure 2c is a perspective view showing a brush structure of a conventional DC motor coupled to the commutator.

도 2d는 종래의 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자상에 스큐(Skew)를 준 형태를 도시한 사시도.Figure 2d is a perspective view showing a skew (Skew) on the commutator to which the brush structure of the conventional DC motor is applied.

도 3a는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조를 도시한 사시도.Figure 3a is a perspective view showing the brush structure of the DC motor according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자 및 브러쉬의 결합 형태를 도시한 정면도.Figure 3b is a front view showing a coupling form of the commutator and the brush to which the brush structure of the DC motor according to the present invention is applied.

도 3c는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자 및 브러쉬의 결합 형태를 도시한 사시도.Figure 3c is a perspective view showing a coupling form of the commutator and the brush to which the brush structure of the DC motor according to the present invention is applied.

도 3d는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자 및 브러쉬의 결합 형태를 정면에서 도시한 부분 확대도.Figure 3d is a partially enlarged view showing the front of the combined form of the commutator and the brush to which the brush structure of the DC motor according to the present invention is applied.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100: 샤프트 200: 베어링100: shaft 200: bearing

300: 하우징 400: 코일 300: housing 400: coil                 

500: 자석 600a: 브러쉬500: magnet 600a: brush

602a: 지지부 604a: 브러쉬암602a: support portion 604a: brush arm

606a: 굴곡형 브러쉬접촉편 608a: 직선형 브러쉬접촉편606a: curved brush contact piece 608a: straight brush contact piece

700: 정류자 701: 스큐700: commutator 701: skew

702, 704, 706: 정류자편 800: 인입선702, 704, 706: commutator 800: incoming line

본 발명은 DC모터의 브러쉬 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a brush structure of a DC motor.

일반적으로, DC모터란 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자로 코일을 사용한 모터로서, 회전자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발 및 흡인력을 유도하고 이에 따라 회전력을 얻게 된다.In general, a DC motor is a motor that uses a permanent magnet as a stator and a coil as a rotor. The DC motor induces a repulsion and suction force of the magnetic force and thus obtains a rotational force by changing the direction of the current flowing in the rotor.

이러한 DC모터는 기동 토크가 크다는 점, 인가전압에 대하여 회전특성이 선형으로 비례한다는 점, 입력 전류에 대하여 출력 토크 또한 선형으로 비례한다는 점, 그리고 출력 효율이 높다는 점 등의 장점으로 인하여 널리 사용되고 있는 모터이다.These DC motors are widely used because of their high starting torque, linearly proportional rotational characteristics to applied voltage, linearly proportional output torque to input current, and high output efficiency. It is a motor.

특히, DC모터는 회전 제어가 용이하여 제어용 모터로 사용되는데, 브러쉬(brush)와 정류자(commutator)가 기계적으로 접촉하는 구조상의 문제에 기인하여 수명 및 신뢰성 측면에서 여러 문제점이 상존하게 된다.In particular, the DC motor is used as a control motor because the rotation control is easy, due to the structural problem of the mechanical contact between the brush (commutator) and the brush (commutator) there are a number of problems in terms of life and reliability.

도 1은 종래의 DC모터의 주요 구성부를 개략적으로 도시한 측단면도이다. 1 is a side cross-sectional view schematically showing the main components of a conventional DC motor.                         

도 1에 의하면, 기존의 DC모터는 샤프트(100), 베어링(200), 하우징(300), 코일(400), 자석(500), 브러쉬(600), 정류자(700) 및 인입선(800)을 포함하여 구성된다.According to FIG. 1, a conventional DC motor includes a shaft 100, a bearing 200, a housing 300, a coil 400, a magnet 500, a brush 600, a commutator 700, and a lead wire 800. It is configured to include.

상기 샤프트(100)는 베어링(200)에 회전가능하게 결합되어 상기 코일(400)과 자석(500)의 반발력으로 회전한다. 그리고, 상기 하우징(300)은 모터의 내부구조를 감싸는 케이스로서 자기의 통로가 되며 상기 코일(400), 자석(500), 정류자(700) 및 인입선(800)을 장착하는데, 상기 인입선(800)은 외부 전기선과 연결된다. The shaft 100 is rotatably coupled to the bearing 200 to rotate with the repulsive force of the coil 400 and the magnet 500. In addition, the housing 300 is a case surrounding the internal structure of the motor and becomes a passage of the magnet, and mounts the coil 400, the magnet 500, the commutator 700, and the lead wire 800, and the lead wire 800. Is connected to an external electric cable.

도 2a는 종래의 브러쉬(600) 구조를 도시한 사시도이고, 도 2b는 정류자(700)와 결합된 종래의 브러쉬(600) 구조를 도시한 정면도이고, 도 2c는 정류자(700)와 결합된 종래의 브러쉬(600) 구조를 도시한 사시도이다.Figure 2a is a perspective view showing a conventional brush 600 structure, Figure 2b is a front view showing a conventional brush 600 structure combined with the commutator 700, Figure 2c is a conventional combined with the commutator 700 Is a perspective view showing a brush 600 structure.

도 2a 내지 도 2c에 의하면, 2개의 상기 브러쉬들(600)은 상호 대칭되어 상기 정류자(700)에 위치되고, 각각의 상기 브러쉬(600)들은 상기 브러쉬접촉편(602)을 길게 형성하고 있다. 보통, 상기 브러쉬접촉편(602)들은 동일한 평면상에 나란히 배열된다.2A to 2C, two brushes 600 are symmetrically located on the commutator 700, and each of the brushes 600 forms the brush contact piece 602 long. Usually, the brush contact pieces 602 are arranged side by side on the same plane.

상기 브러쉬(600)들은 상기 브러쉬접촉편(602)들을 각각 상기 정류자(700)에 접촉시킴으로써 상기 코일(400)의 전류를 흘려 보내는데, 2개의 상기 브러쉬접촉편(602)들은 상기 정류자(700)의 반대편에 서로 수평을 이루어 접촉하는 구조를 가진다.The brushes 600 send the current of the coil 400 by contacting the brush contact pieces 602 with the commutator 700, respectively, and the two brush contact pieces 602 of the commutator 700. On the opposite side has a structure in contact with each other horizontally.

그러나, 기존의 접촉구조에 의하면, 샤프트(100) 회전 시 상기 브러쉬접촉편(602)은 모터의 회전방향에 대해 동일한 선상에 놓이게 되어, 상기 정류자(700)와 의 접촉이 시간적으로 동일한 위치에서 발생되므로, 모터의 정류 작용은 상기 브러쉬접촉편(602)들의 개수와 상관없이 항상 한 시점에서 일어난다.However, according to the existing contact structure, the brush contact piece 602 is placed on the same line with respect to the rotation direction of the motor when the shaft 100 rotates, so that the contact with the commutator 700 occurs at the same position in time. Therefore, the commutation action of the motor always occurs at one time regardless of the number of the brush contact pieces 602.

도 2d는 종래의 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자상에 스큐(Skew)를 준 형태를 도시한 사시도이다.Figure 2d is a perspective view showing a skew (Skew) on the commutator to which the brush structure of the conventional DC motor is applied.

도 2d를 참조하면, 상기 정류자(700)는 세 개의 정류자편(702, 704, 706)을 형성하는데, 각 정류자편(702, 704, 706) 사이에 스큐(Skew; 비스듬한 레일홈)(701)를 형성하여 상기 브러쉬접촉편(602)이 상기 정류자(700)와 접촉되는 시간을 상이하게 한다. 이렇게 접촉 시간을 상이하게 하는 이유는 어느 하나의 브러쉬접촉편(602)에 불안한 접촉 상태가 발생하더라도 다른 브러쉬접촉편(602)의 접촉 상태를 양호하게 함으로써 전체적인 접촉상태를 유지하도록 하기 위한 것이다. 즉, 이러한 구조를 통하여 정류 작용이 순간적인 한시점에 일어나지 않고 미소구간동안 나누어 일어나게 된다.Referring to FIG. 2D, the commutator 700 forms three commutator pieces 702, 704, and 706, which are skewed between each commutator piece 702, 704, and 706. To form a different time that the brush contact piece 602 is in contact with the commutator 700. The reason for the different contact time is to maintain the overall contact state by improving the contact state of the other brush contact piece 602 even when an unstable contact state occurs in any one brush contact piece 602. That is, through this structure, the commutation action does not occur at a momentary time but is divided into minute periods.

종래의 DC모터는 제조 공정이나 운용 시에 상기 브러쉬(600)와 정류자(700)의 접촉면에 이물질이 유입될 수 있는 상황이 자주 발생하는데, 이러한 경우 전술한 이유로 인하여 입력 전류 수치가 "0" 이 되고 상기 샤프트(100)는 회전을 멈추게 된다. 또한, 상기 정류자(700)가 다수개의 정류자편을 구비하는 경우, 상기 정류자편들 사이에는 절연체가 위치하고 있어 상기 브러쉬접촉편(602)이 절연체 구간을 지날 때 접촉 불안이 발생할 수 있고, 상기 샤프트(100) 회전에 지장을 초래하기도 한다.In the conventional DC motor, a situation in which foreign matter may flow into the contact surface of the brush 600 and the commutator 700 frequently occurs during a manufacturing process or operation. In this case, the input current value is “0” due to the aforementioned reasons. And the shaft 100 stops rotating. In addition, when the commutator 700 includes a plurality of commutator pieces, an insulator is positioned between the commutator pieces so that contact anxiety may occur when the brush contact piece 602 passes the insulator section, and the shaft ( 100) It may interfere with rotation.

이러한 현상들은 모터의 수명을 단축시키거나 고장을 일으키는 주요 원인을 제공한다. 그리고, 상기 브러쉬접촉편(602)과 상기 정류자(700)의 접촉불안은 전기 불꽃(spark), 회전 소음 및 노이즈를 발생시킬 수도 있는데, 이러한 요소들은 DC모터의 제어에 좋지 않은 영향을 준다.These phenomena shorten the life of the motor or provide a major cause of failure. In addition, anxiety between the brush contact piece 602 and the commutator 700 may generate an electric spark, rotation noise, and noise. These factors adversely affect the control of the DC motor.

이에, 상기 브러쉬접촉편(602)과 정류자(700)의 접촉 상태를 개선시킬 수 있는 구조상의 개선이 요구되는 실정이다.Thus, the situation is required to improve the structure that can improve the contact state of the brush contact piece 602 and the commutator 700.

본 발명은 종래의 DC모터의 브러쉬접촉편들이 서로 일정 각도 어긋나게 하여 브러쉬접촉편 및 정류자의 접촉 위치를 다르게 함으로써 정류 작용을 미소 구간 동안 나누어 발생시키도록 하고, 접촉 불안을 방지할 수 있는 DC모터의 브러쉬 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to the present invention, the brush contact pieces of the conventional DC motor are shifted by a predetermined angle to each other so that the contact position of the brush contact piece and the commutator is changed to generate the rectifying action during the minute section, and the DC motor can prevent contact anxiety. Its purpose is to provide a brush structure.

또한, 본 발명은 종래의 DC모터의 정류자편이 다수개로 구비되는 경우 그 작동 원리에 부합하도록 상기 접촉 위치를 다르게 함으로써 정류자편 간에 절연체 구산에서 접촉 불안이 일어나지 않도록 하는 DC모터의 브러쉬 구조를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is to provide a brush structure of the DC motor to prevent contact disturbance in the insulator composition between the commutator pieces by varying the contact position in accordance with the operation principle when a plurality of commutator pieces of the conventional DC motor is provided. For other purposes.

또한, 본 발명은 접촉 불안의 개선을 통하여 전기 불꽃, 회전 소음 및 노이즈 등의 발생을 억제시킴으로써 제조 공정이나 운용 시의 다양한 상황에서도 안정적으로 동작되는 DC모터의 브러쉬 구조를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is to provide a brush structure of the DC motor that is stably operated in various situations during the manufacturing process or operation by suppressing the generation of electrical sparks, rotation noise and noise through the improvement of contact anxiety for another object do.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조는 인입선과 연결되고 하우징에 고정되는 지지부; 상기 지지부에 의하여 지지되고 정류 자 측으로 길게 형성되는 브러쉬암; 및 상기 브러쉬암의 끝단에 상호 다른 각도로 형성되어 상기 정류자의 다른 면에 접촉되는 구조를 가지는 2개 이상의 브러쉬접촉편들을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the brush structure of the DC motor according to the present invention is connected to the lead wire and fixed to the housing; A brush arm supported by the support part and formed to be long toward the commutator; And two or more brush contact pieces formed at different ends of the brush arm at different angles and having a structure in contact with the other surface of the commutator.

또한, 상기의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조는 상기 브러쉬가 2개로 구비되는 경우, 상기 브러쉬들은 상기 정류자를 축으로 상호대향하게 위치되고, 상기 각각의 브러쉬에 구비된 브러쉬접촉편들은 상호 평행하게 정류자에 접촉되며, 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "π/2"보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above another object, the brush structure of the DC motor according to the present invention, when the brushes are provided with two, the brushes are located opposite to each other in the commutator axis, provided in each brush The brush contact pieces are brought into contact with the commutator in parallel with each other, and the inner angle formed by the surfaces of the brush contact pieces contacting the commutator is smaller than "π / 2".

또한, 상기의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조는 상기 정류자의 정류자편이 4개 이상으로 형성되는 경우, 상기 정류자에 접하는 브러쉬접촉편의 면들이 이루는 내각은 "2π/정류자편 개수" 보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above another object, in the brush structure of the DC motor according to the present invention, when the commutator pieces of the commutator is formed of four or more, the internal angle formed by the surfaces of the brush contact pieces in contact with the commutator is "2π / It is characterized in that it is formed smaller than the number of commutator pieces.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 DC모터의 브러쉬 구조에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a brush structure of a DC motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조를 도시한 사시도이다.Figure 3a is a perspective view showing a brush structure of a DC motor according to the present invention.

도 3a에 의하면, 본 발명에 의한 브러쉬(600a)는, 인입선과 연결되고 하우징에 고정되는 지지부(602a), 상기 지지부(602a)에 의하여 지지되고 정류자(700) 측으로 길게 형성되는 브러쉬암(604a), 상기 브러쉬암(604a)의 끝단에 상호 다른 각도로 형성되어 상기 정류자(700)의 다른 면에 접촉되는 구조를 가지는 2개의 브러쉬접촉편(606a, 608a)으로 구성된다. According to FIG. 3A, the brush 600a according to the present invention includes a support part 602a connected to the lead wire and fixed to the housing, and a brush arm 604a formed by the support part 602a and extending toward the commutator 700. And two brush contact pieces 606a and 608a formed at different ends at the ends of the brush arm 604a and having a structure in contact with the other surface of the commutator 700.                     

상기 2개의 브러쉬접촉편은 각각 직선형의 브러쉬접촉편(608a)과 굴곡된 브러쉬접촉편(606a)으로 형성된다.The two brush contact pieces are each formed of a straight brush contact piece 608a and a curved brush contact piece 606a.

상기 굴곡된 브러쉬접촉편(606a)은 서로 대응하여 반대편으로 굴곡된 두 지점(a, b)을 갖음으로써 상기 직선형의 브러쉬접촉편(608a)이 정류자(700)와 접촉하는 부분과 다른 곳에 접촉면을 형성할 수 있게 된다.The curved brush contact piece 606a has two points (a, b) that are bent in opposite directions to correspond to each other, so that the contact surface of the straight brush contact piece 608a is in contact with the commutator 700. It can be formed.

도 3b는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자(700) 및 브러쉬(600a)의 결합 형태를 도시한 정면도이다.Figure 3b is a front view showing a coupling form of the commutator 700 and the brush 600a to which the brush structure of the DC motor according to the present invention is applied.

도 3b에 도시된 것과 같이, 본 발명에 의한 상기 브러쉬접촉편들(606a, 608a)은 서로 다른 지점에서 상기 정류자(700)와 접촉하는 반면, 도2a 내지 도 2c를 참조하여 전술한 기존의 브러쉬접촉편들(602)은 정류자(700)를 기준으로 상호대향하게 위치되고, 평면상에 나란하게 배열되어 정류자(700)에 접촉되도록 설계된다.As shown in FIG. 3B, the brush contact pieces 606a and 608a according to the present invention come into contact with the commutator 700 at different points, while the conventional brush described above with reference to FIGS. 2A to 2C. The contact pieces 602 are positioned opposite each other with respect to the commutator 700 and are designed to be arranged in parallel on the plane to contact the commutator 700.

도 3c는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자(700) 및 브러쉬(600a)의 결합 형태를 도시한 사시도이다.Figure 3c is a perspective view showing a coupling form of the commutator 700 and the brush 600a to which the brush structure of the DC motor according to the present invention is applied.

도 3c에 의하면, 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조는 상기 브러쉬접촉편(606a, 608a)의 구조를 개선함으로써 어느 하나의 브러쉬접촉편에 상기 정류자편(702, 704, 706)과의 불안한 접촉 상태가 발생하더라도 다른 브러쉬접촉편의 접촉 상태를 양호하게 함으로써 전체적인 접촉상태를 유지할 수 있게 된다.According to FIG. 3C, the brush structure of the DC motor according to the present invention improves the structures of the brush contact pieces 606a and 608a, thereby making the brush contact pieces insecure contact with the commutator pieces 702, 704 and 706. Even if a condition occurs, it is possible to maintain the overall contact state by improving the contact state of other brush contact pieces.

이러한 구조는 도 2d의 상기 스큐(701)를 이용한 것보다 효율적으로 미소 구간 동안의 정류 작용들을 유발할 수 있고, 제작 공정도 훨씬 간편하게 할 수 있는 이점이 있다.Such a structure can cause rectification actions during the micro-section more efficiently than using the skew 701 of FIG. 2d, and the manufacturing process can be made much simpler.

도 3d는 본 발명에 의한 DC모터의 브러쉬 구조가 적용된 정류자(700) 및 브러쉬(600a)의 결합 형태를 정면에서 도시한 부분 확대도이다.Figure 3d is a partially enlarged view showing the coupling form of the commutator 700 and the brush 600a to which the brush structure of the DC motor according to the present invention is applied.

본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 그 구조는 통상의 DC모터가 가지는 구조를 기준으로 한 것으로, 두 개의 상기 브러쉬(600a), 4개의 브러쉬접촉편(606a, 608a) 및 3개의 편(702, 704, 706)으로 구성된 정류자(700)의 구조를 갖는다. 그러나, 상기 브러쉬(600a), 상기 브러쉬접촉편(606a, 608a) 및 상기 정류자편(702, 704, 706)의 개수는 변경가능한 것으로, 이때 본 발명에 의한 상기 브러쉬접촉편들(606a, 608a)이 정류자(700)면에서 이루는 배치각도(θ;정류자(700)에 접하는 브러쉬접촉편(606a, 608a)의 접면들(A, B)이 이루는 내각)는 임의로 정해질 수 있는 성질의 것이 아니다.In describing the embodiment of the present invention, the structure is based on a structure of a conventional DC motor, and the two brushes 600a, four brush contact pieces 606a and 608a, and three pieces 702 , 704, 706 having a structure of commutator 700. However, the number of the brush 600a, the brush contact pieces 606a and 608a, and the commutator pieces 702, 704 and 706 are changeable, wherein the brush contact pieces 606a and 608a according to the present invention. The arrangement angle θ formed on the commutator 700 surface (the internal angle formed by the contact surfaces A and B of the brush contact pieces 606a and 608a in contact with the commutator 700) is not of a property that can be arbitrarily determined.

예를 들면, 전술한 바와 같이 상기 브러쉬(600a)가 2개로 구비된다면, 상기 정류자(700)에 접하는 브러쉬접촉편(606a, 608a)의 면(A, B)들이 이루는 내각(θ)은 "π/2"보다 작게 형성되어야 한다. 여기서, "π/2"는 상기 내각(θ)이 가질 수 있는 이론상의 최대값으로서, 실제로는 제품을 구성하기 힘든 수치이고 이보다 훨씬 작은 값으로 구성되어야 한다.For example, as described above, if the brush 600a is provided in two, the internal angle θ formed by the surfaces A and B of the brush contact pieces 606a and 608a in contact with the commutator 700 is “π”. It should be made smaller than 1/2 ". Here, "π / 2" is a theoretical maximum value of the cabinet θ, and is actually a value that is difficult to construct a product and should be configured to be much smaller than this.

또한, 상기 브러쉬(600a)가 2개로 구비되면서, 상기 정류자를 축으로 하여 수직으로 위치되는 경우(도시되지 않음)에도, 상기 내각(θ)은 "π/2"보다 훨씬 작게 형성되어야 한다.In addition, when the brushes 600a are provided in two, even when vertically positioned with respect to the commutator as an axis (not shown), the internal angle θ should be made much smaller than “π / 2”.

그러나, 상기 브러쉬(600a)가 4개 이상의 짝수개로 구비된다면(도시되지 않 음), 2개의 브러쉬(600a)는 전술한 바와 같이 평행하게 위치되어 쌍을 이루고, 쌍을 이룬 각각의 브러쉬들은 정류자 길이방향으로 순차적으로 형성된다. 이러한 경우에 각 브러쉬접촉편들의 내각(θ)은 "2π/브러쉬 개수"보다 작게 형성되어야 한다.However, if the brushes 600a are provided with four or more even numbers (not shown), the two brushes 600a are placed in parallel and paired as described above, and each pair of brushes is commutator length. Are formed sequentially in the direction. In this case, the inner angle θ of each brush contact piece should be smaller than "2π / brush number".

참고로, 상기 브러쉬(600a)가 4개로 구성되는 경우보다는, 상기 브러쉬(600a)가 2개로 구비하고 2개의 브러쉬(600a)를 수직으로 위치시켜서 사용하는 것이 보편적이다.For reference, rather than having four brushes 600a, two brushes 600a are provided and two brushes 600a are vertically used.

반면, 상기 정류자(700)의 정류자편(702, 704, 706)이 4개 이상으로 형성되는 경우, 상기 내각(θ)은 "2π/정류자편 개수" 보다 작게 형성되어야 한다. "2π/정류자편 개수"의 값 역시 이론상의 최대치로서, 상기 정류자편(702, 704, 706)이 훨씬 많이 구비되는 경우에 적용되는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, when four or more commutator pieces 702, 704 and 706 of the commutator 700 are formed, the internal angle θ should be smaller than "2π / number of commutator pieces". The value of " 2 [pi] / commutator pieces " is also a theoretical maximum, and may be preferably applied when the commutator pieces 702, 704 and 706 are provided with much more.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the preferred embodiments, which are merely examples and are not intended to limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications are not possible that are not illustrated above. For example, each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 정류자와 브러쉬의 접촉 구조 를 개선함으로써 모터 정류시 발생할 수 있는 전류 오픈 현상을 방지할 수 있고, 일부의 브러쉬접촉편이 일정 구간에서 접촉 불안을 일으키더라도 전체적으로 고른 정류 작용을 유지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by improving the contact structure of the commutator and the brush, it is possible to prevent the current open phenomenon that may occur when the motor commutation, even if some of the brush contact pieces cause contact instability in a certain section as a whole even rectification It can keep working.

또한, 정류자편이 다수개로 형성된 모터의 경우 정류자편 사이의 절연 구간에서 발생할 수 있는 브러쉬접촉편들의 접촉 불안을 방지할 수 있으므로 샤프트가 안정적으로 회전가능하게 된다.In addition, in the case of a motor having a plurality of commutator pieces, it is possible to prevent contact instability of the brush contact pieces that may occur in the insulation section between the commutator pieces, so that the shaft can be stably rotated.

또한, 브러쉬가 다수개로 구성되는 모터일지라도 전기적 특성에 부합하여 장시간 안정적으로 운행할 수 있으므로, 모터의 수명이 늘어나게 되고 정류자에 스큐를 형성하는 방법보다 적은 비용으로 높은 효과를 기대할 수 있다.In addition, even if the motor is composed of a plurality of brushes can be stably operated for a long time in accordance with the electrical characteristics, the life of the motor is increased and can be expected to have a high effect at a lower cost than the method of forming a skew on the commutator.

Claims (10)

인입선과 연결되고 하우징에 고정되는 지지부;A support part connected to the lead wire and fixed to the housing; 상기 지지부에 의하여 지지되고 정류자 측으로 길게 형성되는 브러쉬암; 및A brush arm supported by the support part and formed to be long in the commutator side; And 상기 브러쉬암의 끝단에 상호 다른 각도로 형성되어 상기 정류자의 다른 면에 접촉되는 2개 이상의 브러쉬접촉편들을 포함하는 것을 특징으로 하는 DC모터의 브러쉬 구조.Brush structure of the DC motor, characterized in that it comprises at least two brush contact pieces formed at different ends of the brush arm in contact with the other surface of the commutator. 제 1항에 있어서, 상기 브러쉬가 2개로 구비되는 경우,The method of claim 1, wherein when the brush is provided in two, 상기 브러쉬들은 상기 정류자를 축으로 상호대향하게 위치되고, 상기 각각의 브러쉬에 구비된 브러쉬접촉편들은 상호 평행하게 정류자에 접촉되며,The brushes are positioned opposite the commutator in the axial direction, and the brush contact pieces provided in the respective brushes are in contact with the commutator in parallel with each other, 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "π/2"보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터의 브러쉬 구조.Brush structure of the DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is formed smaller than "π / 2". 제 1항에 있어서, 상기 브러쉬가 2개로 구비되는 경우,The method of claim 1, wherein when the brush is provided in two, 상기 브러쉬들은 상기 정류자를 축으로 하여 수직으로 위치되고, 상기 각각의 브러쉬에 구비된 브러쉬접촉편들은 상호 수직하게 정류자에 접촉되며,The brushes are vertically positioned with respect to the commutator, and the brush contact pieces provided in the respective brushes are in contact with the commutator perpendicularly to each other. 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "π/2"보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터의 브러쉬 구조.Brush structure of the DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is formed smaller than "π / 2". 제 1항에 있어서, 상기 브러쉬가 4개 이상의 짝수개로 구비되는 경우,The method of claim 1, wherein when the brush is provided with four or more even numbers, 상기 브러쉬들은 상기 정류자를 축으로 하여 상호대향하게 위치되어 쌍을 이루고 쌍을 이룬 각각의 브러쉬들은 정류자 길이방향으로 순차적으로 위치되며,The brushes are positioned opposite to each other with respect to the commutator axis to make a pair and each pair of brushes are sequentially positioned in the commutator longitudinal direction, 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "2π/브러쉬 개수"보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터의 브러쉬 구조.Brush structure of the DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is formed smaller than "2π / number of brushes". 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정류자의 정류자편이 4개 이상으로 형성되는 경우,When the commutator piece of the commutator is formed of four or more, 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "2π/정류자편 개수" 보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터의 브러쉬 구조.Brush structure of the DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is formed smaller than "2π / number of commutator pieces". 인입선과 연결되고 하우징에 고정되는 지지부;A support part connected to the lead wire and fixed to the housing; 상기 지지부에 의하여 지지되고 정류자 측으로 길게 형성되는 브러쉬암; 및A brush arm supported by the support part and formed to be long in the commutator side; And 상기 브러쉬암의 끝단에 상호 다른 각도로 형성되어 상기 정류자의 다른 면에 접촉되는 2개 이상의 브러쉬접촉편들을 포함하는 브러쉬 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 DC모터.And a brush structure including two or more brush contact pieces formed at different ends of the brush arm at different angles and contacting different surfaces of the commutator. 제 6항에 있어서, 상기 브러쉬가 2개로 구비되는 경우,The method of claim 6, wherein when the brush is provided in two, 상기 브러쉬들은 상기 정류자를 축으로 상호대향하게 위치되고, 상기 각각의 브러쉬에 구비된 브러쉬접촉편들은 상호 평행하게 정류자에 접촉되며,The brushes are positioned opposite the commutator in the axial direction, and the brush contact pieces provided in the respective brushes are in contact with the commutator in parallel with each other, 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "π/2"보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터.DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is formed smaller than "π / 2". 제 6항에 있어서, 상기 브러쉬가 2개로 구비되는 경우,The method of claim 6, wherein when the brush is provided in two, 상기 브러쉬들은 상기 정류자를 축으로 하여 수직으로 위치되고, 상기 각각의 브러쉬에 구비된 브러쉬접촉편들은 상호 수직하게 정류자에 접촉되며,The brushes are vertically positioned with respect to the commutator, and the brush contact pieces provided in the respective brushes are in contact with the commutator perpendicularly to each other. 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "π/2"보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터.DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is formed smaller than "π / 2". 제 6항에 있어서, 상기 브러쉬가 4개 이상의 짝수개로 구비되는 경우,The method of claim 6, wherein when the brush is provided with four or more even numbers, 상기 브러쉬들은 상기 정류자를 축으로 하여 상호대향하게 위치되어 쌍을 이루고 쌍을 이룬 각각의 브러쉬들은 정류자 길이방향으로 순차적으로 위치되며,The brushes are positioned opposite to each other with respect to the commutator axis to make a pair and each pair of brushes are sequentially positioned in the commutator longitudinal direction, 상기 정류자에 접촉되는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "2π/브러쉬 개수"보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터.DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is smaller than "2π / number of brushes". 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 정류자의 정류자편이 4개 이상으로 형성되는 경우,When the commutator piece of the commutator is formed of four or more, 상기 정류자에 접하는 브러쉬접촉편들의 면이 이루는 내각은 "2π/정류자편 개수" 보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 DC모터.DC motor, characterized in that the inner angle formed by the surface of the brush contact pieces in contact with the commutator is smaller than "2π / number of commutator pieces".
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