KR20060034067A - Method for handover in wave system - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 차량환경에서의 핸드오버 방법은 차량탑재장치와 통신중인 제1노변장치가 상기 차량탑재장치의 핸드오버를 지원하는 방법에 있어서, 상기 차량탑재장치로부터 그 위치정보와 핸드오버정보를 수신하는 단계; 상기 위치정보를 기초로 핸드오버후 통신을 수행할 제2노변장치를 결정하고 상기 제2노변장치와 핸드오버에 필요한 정보를 송수신하는 단계; 및 상기 차량탑재장치로 핸드오버 명령을 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 시속 200Km 이하의 텔레매틱스 차량 이동 환경에서 텔레매틱스 차량 무선 통신 시스템의 WAVE 노변장치와 WAVE차량 탑재 장치 사이에 핸드오버를 제공하여 텔레매틱스 서비스를 끊김 없이 제공하게 된다.The handover method in a vehicle environment according to the present invention is a method in which a first roadside device communicating with a vehicle-mounted device supports handover of the vehicle-mounted device, wherein the location information and handover information are received from the vehicle-mounted device. Receiving; Determining a second roadside device to perform communication after handover based on the location information, and transmitting and receiving information necessary for handover with the second roadside device; And transmitting a handover command to the vehicle-mounted device, wherein the handover is performed between a WAVE roadside device and a WAVE vehicle-mounted device of a telematics wireless communication system in a telematics vehicle moving environment of 200 km or less per hour. By providing telematics services seamlessly.

Description

차량환경에서의 핸드오버 방법{Method for handover in WAVE system}Handover method in vehicle environment {Method for handover in WAVE system}

도 1은 WAVE 시스템에서 핸드오버를 제공하기 위한 셀 구성방법의 예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a cell configuration method for providing handover in a WAVE system.

도 2는 도 1의 셀구성하에서 통신 채널의 구조를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of a communication channel under the cell configuration of FIG. 1.

도 3은 도 1의 RSE와 OBE가 사용하는 채널에 따라 시간축상에서의 데이터 프레임을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a data frame on a time axis according to a channel used by the RSE and the OBE of FIG. 1.

도 4는 도1의 RSE와 OBE가 핸드오버 발생시 각각 전송해야 하는 핸드오버 관련 MAC 정보 필드를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a handover related MAC information field that RSE and OBE of FIG. 1 should transmit when a handover occurs.

도 5는 도 1의 RSE간에 핸드오버 발생시 각각 전송해야 하는 핸드오버 관련 메시지를 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating handover related messages to be transmitted when handover occurs between RSEs of FIG. 1.

도 6은 도 1의 핸드오버 중인 OBE와 현재 통신 중인 RSE 그리고 핸드오버 대상 RSE 사이에서 발생하는 메시지의 흐름을 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a message flow generated between an OBE in handover, an RSE currently in communication, and an RSE in handover.

도 7은 도 1의 OBE의 핸드오버시 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of handover of an OBE of FIG. 1.

도 8은 도 6의 OBE와 현재 통신 중인 RSE간의 핸드오버시 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of handover between an OBE of FIG. 6 and an RSE currently in communication.

도 9는 도 6의 OBE가 핸드오버를 할 대상RSE의 핸드오버의 동작을 보여주는 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of handover of a target RSE to which the OBE of FIG. 6 is to be handed over.

본 발명은 차량환경에서의 핸드오버에 관한 방법에 관한 것으로서, 특히 OFDM 변복조 방식을 이용한 패킷 데이터 통신 기술 중에 시속 200 Km 이하 이동환경의 무선 패킷 통신 시스템에서 핸드오버를 지원하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for handover in a vehicle environment, and more particularly, to a method for supporting handover in a wireless packet communication system in a mobile environment of 200 Km or less per hour during a packet data communication technique using an OFDM modulation and demodulation scheme.

텔레매틱스 무선 통신 방식은 노변장치(이하 "RSE"라고 한다)와 차량탑재장치(이하 "OBE"라고 한다)간에 500 m 정도의 통신 반경 내에 양방향 통신을 통하여 정보의 교환을 가능하게 하는 차량-노변 장치간의 전용 통신을 말한다. 현재까지 텔레매틱스 차량 이동 무선 환경에서 패킷 통신용으로 개발되어 사용 중인 시스템으로는 1Mbps 데이터 전송률을 가지고 100m 통신영역의 ASK 변조방식 DSRC 시스템이 있으며, 10 Mbps급 OFDM 변조 방식의 WAVE(Wire Access in Vehicular Environments) 무선 통신 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Telematics wireless communication is a vehicle-roadside device that enables the exchange of information through a two-way communication within a 500m communication radius between a roadside device (hereinafter referred to as "RSE") and a vehicle-mounted device (hereinafter referred to as "OBE"). Dedicated communication between people. Up to now, the system developed and used for packet communication in telematics mobile radio environment is ASK modulation type DSRC system of 100m communication area with 1Mbps data rate, and WAVE (Wire Access in Vehicular Environments) with 10Mbps OFDM modulation method. Research on wireless communication systems is actively progressing.

국내에는 현재 1 Mbps DSRC 시스템이 TTA 규격 TTAS.KO-06.0025에 따라 개발 및 상용화되어 할당 받은 5.795 GHz ~ 5.815 GHz, 5.835GHz ~ 5.855 GHz 대역에서 설치 운용되고 있다. 또한 기존 1Mbsp DSRC 시스템에서 제공되는 저속의 서비스뿐만 아니라 보다 고속 멀티미디어 서비스를 제공하기 위하여 통신 반경이 확장된 보다 고속의 WAVE 시스템이 개발이 진행되고 있다. In Korea, 1 Mbps DSRC system is developed and commercialized in accordance with TTA standard TTAS.KO-06.0025 and installed in 5.795 GHz to 5.815 GHz and 5.835 GHz to 5.855 GHz. In addition, in order to provide a high speed multimedia service as well as a low speed service provided by the existing 1Mbsp DSRC system, a higher speed WAVE system having an extended communication radius is being developed.

이때 텔레매틱스 시스템이 설치되어 서비스를 제공할 때 OBE가 끊김 없는 서비스를 받으려면 RSE간 무선링크를 유지해 주는 핸드오버 방식의 지원이 필수적이 되어 핸드오버를 제공하지 못하면 연속적인 서비스가 불가능한 문제점이 생기게 된다.At this time, when the telematics system is installed to provide a service, a handover method for maintaining a radio link between RSEs becomes essential to receive a seamless service. If a handover is not provided, a continuous service is impossible.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, TDD방식과 OFDM 변복조 방식을 사용하는 WAVE 무선 통신 시스템에서 빠른 속도로 이동하는 OBE의 RSE간 핸드오버를 제공하기 위한 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a method for providing a handover between RSEs of OBEs moving at a high speed in a WAVE wireless communication system using a TDD scheme and an OFDM modulation and demodulation scheme. It is.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 노변장치의 핸드오버 수행방법은 차량탑재장치와 통신중인 제1노변장치가 상기 차량탑재장치의 핸드오버를 지원하는 방법에 있어서, 상기 차량탑재장치로부터 그 위치정보와 핸드오버정보를 수신하는 단계; 상기 위치정보를 기초로 핸드오버후 통신을 수행할 제2노변장치를 결정하고 상기 제2노변장치와 핸드오버에 필요한 정보를 송수신하는 단계; 및 상기 차량탑재장치로 핸드오버 명령을 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method for performing a handover of a roadside apparatus according to the present invention in a method in which a first roadside apparatus communicating with a vehicle-mounted apparatus supports handover of the vehicle-mounted apparatus. Receiving location information and handover information; Determining a second roadside device to perform communication after handover based on the location information, and transmitting and receiving information necessary for handover with the second roadside device; And transmitting a handover command to the vehicle-mounted device.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 노변장치의 핸드오버 수행방법은 차량탑재장치와 통신중인 노변장치로부터 핸드오버 메시지를 수신하는 단계; 상기 차량탑재장치의 아이디를 비콘으로 무선 채널을 할당하고 그 결과를 상기 노변장치로 송신하는 단계; 및 상기 차량탑재장치와 통신을 개시하지 못하였으면 핸드오버 시간 초과여부를 검사하여, 시간을 초과하였으면 상기 차량탑재장치에 대한 채널 할당을 종료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of performing a handover of a roadside apparatus, the method including: receiving a handover message from a roadside apparatus communicating with a vehicle-mounted apparatus; Allocating a radio channel with a beacon of the ID of the on-vehicle device and transmitting the result to the roadside device; And checking whether the handover time has been exceeded if communication with the on-vehicle device has not been initiated, and terminating a channel allocation for the on-vehicle device if the time has exceeded.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 차량탑재장치의 핸드오버 수행방법은 통신중인 제1노변장치와 인접한 적어도 하나 이상의 제2노변장치로부터 식별신호를 수신하는 단계; 자신의 위치정보와 핸드오버 알림 정보를 상기 제1노변장치로 송신하는 단계; 및 상기 제1노변장치로부터 핸드오버 메시지를 수신하였으면 상기 제2노변장치의 통신채널로 주파수를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of performing a handover of an on-vehicle device, the method comprising: receiving an identification signal from at least one second roadside device adjacent to a first roadside device in communication; Transmitting own location information and handover notification information to the first roadside device; And when the handover message is received from the first roadside device, changing a frequency to a communication channel of the second roadside device.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 의한 핸드오버 방법의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a handover method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 WAVE 시스템에서 핸드오버를 제공하기 위한 셀 구성방법의 예를 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1의 셀구성하에서 통신 채널의 구조를 보여주는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a cell configuration method for providing handover in a WAVE system, and FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of a communication channel under the cell configuration of FIG. 1.

일반적으로 WAVE RSE(Road Side Equipment) 및 OBE(On Board Equipment)는 10MHz 대역폭, 시분할 듀플랙스(TDD: Time Division Duplex) 방식, 직교 주파수 분할 다중(OFDM: Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식을 사용한다. 통신 영역은 500 미터이고 추가적인 장치에 의하여 확장이 가능하다. 주파수 대역폭은 10MHz 두 채널을 사용하여 총 20MHz이다.In general, WAVE Road Side Equipment (RSE) and On Board Equipment (OBE) use a 10 MHz bandwidth, a time division duplex (TDD) scheme, and an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme. The communication area is 500 meters and can be extended by additional devices. The frequency bandwidth is 20 MHz total using two 10 MHz channels.

도 1을 보면 OBE(107)가 RSE(101)통신 영역과 RSE(102) 통신 영역에서 통신링크를 유지하면서 핸드오버 하는 상황을 보여주고 있다. 도 1을 보면 알 수 있듯이 셀룰러 시스템의 육각 셀 구조가 아니고 도로를 중심으로 셀이 구성되어야 하는 특징을 이용하여 하나의 RSE, 그리고 그와 인접하는 RSE의 중첩되는 통신영역은 오직 두 개의 RSE(예를 들면, 104와 105)로 구성되도록 한다. 그렇게 하면 중첩되는 통신영역에서 RSE는 OBE와 통신시 도 2에 도시된 바와 같은 채널 중 한 방법(201 또는 202)을 사용하여 통신을 하게 된다.1 illustrates a situation in which the OBE 107 performs handover while maintaining a communication link in the RSE 101 communication area and the RSE 102 communication area. As can be seen from FIG. 1, the overlapping communication area of one RSE and an adjacent RSE is based on two RSEs (eg, RSEs). For example, 104 and 105). Then, in the overlapping communication area, the RSE communicates using one of the channels 201 or 202 as shown in FIG. 2 when communicating with the OBE.

중첩영역의 RSE 수를 살펴보면, 도 2의 경우 중첩된 RSE의 수는 두 개이며, 그 수 2에 모뎀에서 사용하는 대역폭을 곱하면 시스템이 사용하는 대역폭이 된다. 도 2의 경우 필요한 채널의 수인 2에다 통신 대역폭 10MHz를 곱하면 총 시스템 대역폭이 20MHz가 된다. 이와 같이 결정하면 중첩영역 내에서 서로 다른 채널(도 2의 채널1과 채널2)을 사용하여 통신하는 RSE간 간섭을 방지할 수 있다.Referring to the number of RSEs in the overlapping area, in FIG. 2, the number of overlapping RSEs is two, and multiplying the number 2 by the bandwidth used by the modem is the bandwidth used by the system. In the case of FIG. 2, multiplying the number of required channels by 2 and the communication bandwidth of 10 MHz results in a total system bandwidth of 20 MHz. This determination may prevent interference between RSEs that communicate using different channels (channels 1 and 2 of FIG. 2) in the overlapping region.

좀 더 자세히 살펴보면, 201의 구조는 10 MHz 대역을 한 개의 채널로 하여 두 개의 10MHz 채널을 각각 사용하여 OFDM 변조하여 독립적으로 동작하는 구조이다. 채널 당 통신 대역폭은 10MHz이며 핸드오버를 위한 전체 시스템 대역폭은 인접 RSE와의 간섭을 배제하기 위하여 두 개의 10MHz 대역으로 구성된다.In more detail, the structure of 201 is a structure that operates independently by OFDM modulation using two 10MHz channels, each with a 10 MHz band as one channel. The communication bandwidth per channel is 10MHz and the total system bandwidth for handover consists of two 10MHz bands to rule out interference with neighboring RSEs.

한편 202의 구조는 20 MHz 대역을 OFDM 변조하여 생성된 부반송파를 두 채널로 나누어 각각 한 채널을 인접 RSE에 할당하는 구조이다. 통신 대역 폭은 20MHz이고 이 대역폭 내의 OFDM 부반송파를 두 채널로 나누어서 각각의 RSE가 사용한다.On the other hand, the structure of 202 is a structure in which a subcarrier generated by OFDM modulation of the 20 MHz band is divided into two channels and one channel is allocated to an adjacent RSE. The communication bandwidth is 20MHz and the OFDM subcarriers within this bandwidth are divided into two channels and used by each RSE.

도 3은 도 1의 RSE와 OBE가 사용하는 채널에 따라 시간축상에서의 데이터 프레임을 보여주는 도면이고, 도 4는 도1의 RSE와 OBE가 핸드오버 발생시 각각 전송해야 하는 핸드오버 관련 MAC 정보 필드를 보여주는 도면이다. 그리고 도 5는 도 1의 RSE간에 핸드오버 발생시 각각 전송해야 하는 핸드오버 관련 메시지를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a data frame on a time axis according to a channel used by the RSE and the OBE of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating a handover related MAC information field to be transmitted when the RSE and the OBE of FIG. 1 are handovered. Drawing. FIG. 5 is a diagram illustrating a handover related message to be transmitted when a handover occurs between RSEs of FIG. 1.

중첩영역 내에서 무선 채널을 사용하는 예를 도 3에서 볼 수 있다. 한 RSE가 도 2의 채널 1을 사용하여 프레임을 전송하면 인접한 다른 RSE는 주파수 상 중첩되지 않는 도 2의 채널 2를 사용하여 프레임을 전송함으로써 OBE는 채널 1과 채널 2의 두 신호 사이 간섭 없이 신호를 구별하여 통신할 수 있다.An example of using a wireless channel in the overlap area can be seen in FIG. 3. If one RSE transmits a frame using channel 1 of Figure 2, another adjacent RSE transmits the frame using channel 2 of Figure 2, which does not overlap in frequency, so that the OBE signals without interference between the two signals of channel 1 and channel 2. Can communicate with each other.

RSE와 OBE간에 핸드오버 시 필요한 핸드오버 관련 필드 정보는 도 4를 보면 알 수 있다. 도 4의 OBE에서 RSE로 송신되는 핸드오버 관련 MAC PDU(400)는 현재 RSE와 통신중인 OBE가 인접 RSE의 통신 프레임을 수신하였음을 알리기 위한 핸드오버 알림 필드(401), 현 OBE의 위치를 나타내는 OBE 위치 정보 필드(402)와 각 OBE를 식별하는 OBE ID 필드(403)를 포함하고 있다. 도 4의 RSE에서 OBE로 전송해야 하는 핸드오버 관련 MAC PDU(410)는 OBE에게 핸드오버를 시작하라는 핸드오버 명령 필드(411)와 각 OBE를 식별하는 OBE ID필드(412)를 포함하고 있다.Handover related field information required for handover between the RSE and the OBE can be seen in FIG. 4. The handover related MAC PDU 400 transmitted from the OBE to the RSE of FIG. 4 indicates a handover notification field 401 for indicating that the OBE currently communicating with the RSE has received a communication frame of an adjacent RSE, indicating the location of the current OBE. OBE location information field 402 and an OBE ID field 403 identifying each OBE. The handover related MAC PDU 410 to be transmitted to the OBE in the RSE of FIG. 4 includes a handover command field 411 for instructing the OBE to start handover and an OBE ID field 412 for identifying each OBE.

도 5는 RSE간에 주고 받아야 할 핸드오버 관련 메시지를 보여주고 있다. 도 5의 첫번째 메시지(500)는 현재 OBE와 통신 중인 RSE가 핸드오버 대상 RSE에게 핸드오버를 위한 무선 채널 할당 요구를 위하여 전송하는 메시지 정보로서, 메시지를 식별하는 핸드오버 채널할당 요구 메시지 ID필드(501), 핸드오버를 요구하는 RSE를 식별하는 핸드오버 요구 RSE ID 필드(502), 그리고 핸드 오버 대상 OBE를 식별하는 핸드오버 OBE ID 필드(503)로 구성된다. 5 shows a handover related message to be exchanged between RSEs. The first message 500 of FIG. 5 is message information transmitted by an RSE currently communicating with an OBE to a handover target RSE for a radio channel allocation request for handover, and includes a handover channel assignment request message ID field (ID) identifying a message. 501), a handover request RSE ID field 502 identifying an RSE requesting a handover, and a handover OBE ID field 503 identifying a handover target OBE.

도 5의 두번째 메시지(510)는 핸드오버 대상 RSE가 핸드오버 요구 RSE에게 전송하는 메시지 정보로 메시지를 식별하는 핸드오버 채널 할당 응답 메시지 ID 필 드(511), 핸드오버 대상 RSE를 식별하는 핸드오버 대상 RSE ID 필드(512), 그리고 무선 채널을 할당한 핸드오버 할 OBE를 식별하는 핸드오버 OBE ID(513)로 구성된다.The second message 510 of FIG. 5 is a handover channel assignment response message ID field 511 for identifying a message as message information transmitted by the handover target RSE to the handover request RSE, and a handover for identifying the handover target RSE. A target RSE ID field 512 and a handover OBE ID 513 for identifying an OBE to handover to which a radio channel is allocated.

도 6은 본 발명에 의한 핸드오버 메시지 흐름을 나타내고 있다. 6 shows a handover message flow according to the present invention.

현재 한 채널로 RSE와 통신중인 한 OBE가 다른 채널로 통신하는 인접한 RSE의 통신을 탐지하였다면 현재 통신중인 RSE로 현 위치 정보와 핸드오버 알림 정보를 전송한다(S600). If one OBE currently communicating with the RSE on one channel detects communication of an adjacent RSE communicating on another channel, it transmits current location information and handover notification information to the currently communicating RSE (S600).

현재 통신 중인 RSE는 수신한 OBE의 위치 정보와 인접 RSE들의 위치 정보가 차가 최소가 되는, 즉 가장 가까운 인접 RSE를 선택하여 핸드오버 대상 RSE를 결정한다. 결정한 핸드 오버 대상 RSE로 OBE ID 정보를 포함한 핸드오버 요구 메시지를 전송한다(S601).The RSE currently in communication determines the handover target RSE by selecting the closest neighbor RSE where the difference between the received location information of the OBE and the location information of neighboring RSEs is minimal. The handover request message including the OBE ID information is transmitted to the determined handover target RSE (S601).

핸드오버 요구 메시지를 수신한 핸드오버 대상 RSE는 핸드오버 채널 할당 응답 메시지를 보내고 대상 OBE를 위한 무선 채널을 할당한다(S603).Upon receiving the handover request message, the handover target RSE sends a handover channel assignment response message and allocates a radio channel for the target OBE (S603).

현재 통신중인 RSE가 핸드오버 채널 할당 응답 메시지를 수신한 후 핸드오버 대상 OBE에게 핸드오버 명령 메시지를 전송하고 링크를 종료한다(S604).After the RSE currently communicating receives the handover channel assignment response message, the RSE transmits a handover command message to the handover target OBE and terminates the link (S604).

핸드오버 대상 RSE는 핸드오버 대상 RSE 채널로 채널을 변경한 OBE에게 채널을 할당한 비콘을 송신하고(S605), 핸드오버 명령 메시지를 수신한 핸드오버 OBE는 핸드오버 대상 RSE 채널로 통신 채널을 변경한 후 통신 링크를 전환하고 데이터 송수신을 재개한다(S606).The handover target RSE transmits a beacon which allocates a channel to the OBE which has changed the channel to the handover target RSE channel (S605), and the handover OBE receiving the handover command message changes the communication channel to the RSE channel to which the handover is targeted. After that, the communication link is switched and data transmission and reception are resumed (S606).

이제, 네트워크의 구성 주체별로 핸드오버 과정을 좀 더 상세하게 살펴보도 록 한다.Now, let's take a look at the handover process in detail for each network entity.

도 7은 도 6에서 OBE가 수행하는 핸드오버 절차를 나타낸 것이다.FIG. 7 illustrates a handover procedure performed by the OBE in FIG. 6.

RSE와 통신중이면(S701) 인접한 RSE로부터 프리엠블을 계속 확인하여 수신여부를 검증(S702)하다가, 그 프리엠블을 수신하게 되면 자신의 위치정보와 핸드오버 알림 정보를 현재 통신중인 RSE에 알려주게 된다(S703). If communicating with the RSE (S701), and continues to check the preamble from the adjacent RSE to verify whether the reception (S702), when receiving the preamble to inform the RSE of the current communication with its location information and handover notification information (S703).

그에 따른 핸드오버 명령 메시지를 수신하게 되면(S704) 상기 인접한 RSE 즉 핸드오버 대상 RSE의 통신채널로 통신주파수를 변경(S705)한 후, 상기 핸드오버 대상 RSE와 통신을 수행하게 된다(S706).When receiving the handover command message (S704), the communication frequency is changed to the communication channel of the adjacent RSE, that is, the handover target RSE (S705), and then communication is performed with the handover target RSE (S706).

도 8은 도 6에서 현재 OBE와 통신 중인 RSE가 수행하는 핸드오버 절차를 나타낸 것이다.FIG. 8 illustrates a handover procedure performed by an RSE currently communicating with an OBE in FIG. 6.

먼저 현재 통신중인 OBE가 핸드오버 알림 정보를 송신하는지를 확인한다(S801). 상기 핸드오버 알림 정보가 수신되면, 상기 OBE의 위치정보를 이용하여 최소거리 결정 알고리즘을 적용하여 핸드오버 대상 RSE를 결정하게 된다(S802).First, it is checked whether the currently communicating OBE transmits handover notification information (S801). When the handover notification information is received, the handover target RSE is determined by applying a minimum distance determination algorithm using the location information of the OBE (S802).

위 단계에서 결정된 핸드오버 대상 RSE로 핸드오버 채널 할당을 요구하는 메시지를 전송한 후(S803), 핸드오버 채널 할당 응답을 성공적으로 수신하였으면(S804), 핸드오버 명령 메시지를 상기 OBE로 송신한 후에 자신과 상기 OBE간의 링크는 종료시킨다(S805).After transmitting a message for requesting handover channel allocation to the handover target RSE determined in the above step (S803), and successfully receiving a handover channel allocation response (S804), after transmitting a handover command message to the OBE. The link between itself and the OBE is terminated (S805).

도 9는 도 6에서 핸드오버 대상 RSE가 수행하는 핸드오버 절차를 나타낸 것이다. FIG. 9 illustrates a handover procedure performed by the handover target RSE in FIG. 6.

다른 RSE로부터 핸드오버 메시지를 수신하게 되면(S901), 핸드오버 대상 ID 를 비콘으로 무선채널을 할당하게 되며(S902), 이 결과 즉 핸드오버 대상 OBE에 무선채널을 할당했음을 상기 다른 RSE 즉 핸드오버를 요구하는 RSE에 알려주게 된다(S903).When receiving a handover message from another RSE (S901), the radio channel is allocated to the handover target ID as a beacon (S902). As a result, the radio channel is allocated to the handover target OBE. It informs the RSE requesting (S903).

상기 핸드오버를 요구하는 RSE의 조치 결과(즉 도 8의 단계를 수행한 결과), 핸드오버 대상 OBE와 통신이 되었으면(S904), 성공적으로 핸드오버가 된 것이므로 통신을 계속 수행하고, 만약 그렇지 않으면(S904) 핸드오버 시간을 초과하였는지를 확인하여(S905), 초과하지 않았으면 상기 S904과정을 반복하고, 초과하였으면 핸드오버 대상 OBE를 목록에서 삭제하고 채널 할당을 중단하는 조치를 취하게 된다(S906).As a result of the action of the RSE requesting the handover (that is, as a result of performing the step of FIG. 8), if communication with the handover target OBE is performed (S904), the communication is continued since the handover has been successfully performed. (S904) Check whether the handover time has been exceeded (S905). If it is not exceeded, the process of S904 is repeated, and if exceeded, the handover target OBE is deleted from the list and the channel allocation is stopped (S906). .

본 발명에 의한 차량환경에서의 핸드오버 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이타 저장장치등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를들면 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. 또한 본 발명에 의한 폰트 롬 데이터구조도 컴퓨터로 읽을 수 있는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이타 저장장치등과 같은 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 로서 구현되는 것이 가능하다.The handover method in a vehicle environment according to the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, flash memory, optical data storage device, and also carrier wave (e.g. transmission over the Internet). It is also included to be implemented in the form of. The computer readable recording medium can also be distributed over computer systems connected over a computer network so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. Also, the font ROM data structure according to the present invention can be read by a computer on a recording medium such as a computer readable ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, flash memory, optical data storage device, and the like. It can be implemented as code.

이상과 같이 본 발명은 양호한 실시예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시예는 이 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 이 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능함이 자명할 것이다. 그러므로, 이 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정될 것이며, 위와 같은 변화예나 변경예 또는 조절예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but these embodiments are intended to illustrate the present invention, not to limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains should be practiced without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent that various changes, modifications, or adjustments to the examples are possible. Therefore, the protection scope of the present invention will be limited only by the appended claims, and should be construed as including all such changes, modifications or adjustments.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 핸드오버 방법은, 시속 200Km 이하의 텔레매틱스 차량 이동 환경에서 텔레매틱스 차량 무선 통신 시스템의 WAVE 노변장치와 WAVE차량 탑재 장치 사이에 핸드오버를 제공하여 텔레매틱스 서비스를 끊김 없이 제공하게 된다.As described above, the handover method according to the present invention provides a seamless telematics service by providing a handover between a WAVE roadside device and a WAVE vehicle-mounted device of a telematics wireless communication system in a telematics vehicle moving environment of 200 km / hour or less. Done.

Claims (6)

차량탑재장치와 통신중인 제1노변장치가 상기 차량탑재장치의 핸드오버를 지원하는 방법에 있어서,A method of supporting a handover of the on-vehicle device by the first roadside device in communication with the on-vehicle device, (a) 상기 차량탑재장치로부터 그 위치정보와 핸드오버정보를 수신하는 단계;(a) receiving location information and handover information from the vehicle-mounted device; (b) 상기 위치정보를 기초로 핸드오버후 통신을 수행할 제2노변장치를 결정하고 상기 제2노변장치와 핸드오버에 필요한 정보를 송수신하는 단계; 및(b) determining a second roadside device to perform communication after handover based on the location information, and transmitting and receiving information necessary for handover with the second roadside device; And (c) 상기 차량탑재장치로 핸드오버 명령을 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변장치의 핸드오버 수행 방법.(c) transmitting a handover command to the vehicle-mounted device. 제1항에 있어서, 상기 (b)단계는The method of claim 1, wherein step (b) (b1) 상기 위치정보를 입력값으로 하는 최소거리결정 알고리즘에 의하여 상기 차량탑재장치와 가장 가까운 노변장치를 상기 제2노변장치로 결정하는 단계;(b1) determining a roadside device closest to the vehicle-mounted device as the second roadside device by a minimum distance determination algorithm using the location information as an input value; (b2) 상기 제2노변장치로 핸드오버 채널 할당을 요구하는 단계; 및(b2) requesting handover channel allocation to the second roadside device; And (b3) 상기 제2노변장치로부터 상기 채널 할당에 대한 긍정적인 응답을 수신하였으면 상기 차량탑재장치로 핸드오버 명령을 송신하고 링크를 종료시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변장치의 핸드오버 수행 방법.(b3) if a positive response to the channel assignment is received from the second roadside device, sending a handover command to the onboard device and terminating the link; performing handover of the roadside device; Way. (a) 차량탑재장치와 통신중인 노변장치로부터 핸드오버 메시지를 수신하는 단계;(a) receiving a handover message from a roadside device in communication with the onboard device; (b) 상기 차량탑재장치의 아이디를 비콘으로 무선 채널을 할당하고 그 결과를 상기 노변장치로 송신하는 단계; 및(b) allocating a radio channel with a beacon of the ID of the on-vehicle device and transmitting the result to the roadside device; And (c) 상기 차량탑재장치와 통신을 개시하지 못하였으면 핸드오버 시간 초과여부를 검사하여, 시간을 초과하였으면 상기 차량탑재장치에 대한 채널 할당을 종료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변장치의 핸드오버 수행 방법.(c) checking whether the handover time has been exceeded if communication with the vehicle onboard device has not been initiated, and terminating channel allocation to the vehicle onboard device if the time exceeds the time. How to perform a handover. (a) 통신중인 제1노변장치와 인접한 적어도 하나 이상의 제2노변장치로부터 식별신호를 수신하는 단계;(a) receiving an identification signal from at least one second roadside device adjacent to the first roadside device in communication; (b) 자신의 위치정보와 핸드오버 알림 정보를 상기 제1노변장치로 송신하는 단계; 및(b) transmitting its location information and handover notification information to the first roadside device; And (c) 상기 제1노변장치로부터 핸드오버 메시지를 수신하였으면 상기 제2노변장치의 통신채널로 주파수를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재장치의 핸드오버 방법.and (c) changing a frequency to a communication channel of the second roadside device if the handover message is received from the first roadside device. 제4항에 있어서, 상기 (b)단계는The method of claim 4, wherein step (b) GPS를 이용하여 자신의 위치를 계산하여 상기 위치정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재장치의 핸드오버 방법.And calculating the location of the vehicle by using a GPS to generate the location information. 제4항에 있어서, 상기 식별신호는The method of claim 4, wherein the identification signal 상기 차량탑재장치와 노변장치간에 송수신되는 프리엠블신호인 것을 특징으로 하는 차량탑재장치의 핸드오버 방법.And a preamble signal transmitted and received between the vehicle mounting apparatus and the roadside apparatus.
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