KR20060033610A

KR20060033610A - 자동밸브용 구동기

Info

Publication number: KR20060033610A
Application number: KR1020040082797A
Authority: KR
Inventors: 김동열
Original assignee: 김동열
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2006-04-19
Also published as: KR100713175B1

Abstract

본 발명은 간단한 구조로 밸브로드와 분리된 상태에서 설치가 용이하고 상기 밸브로드를 안정적으로 회전시키도록 하는 자동밸브용 구동기에 관한 것으로, 케이스의 내부로 구비되고 구동기어를 갖는 모터와, 상기 모터의 구동으로 상기 구동기어에 맞물려 회전되면서 감속을 하는 감속기어부와, 상기 감속기어부에 의해 전달된 회전력으로 밸브로드를 회전시키는 회전부로 구성되는 자동밸브용 구동기에 있어서; 상기 회전부는, 상기 밸브로드의 상단이 삽입되어 상하로 슬라이딩 가능하게 맞물리는 회전플랜지와, 상기 회전플랜지의 회전을 지지하는 지지부를 포함하여 구성됨으로써, 구동기의 제작이 용이하고 구동기가 밸브로드의 상단에 간편하고 빠르게 장착되는 효과를 갖는다.

자동밸브, 구동, 구동기, 밸브로드, 모터

Description

자동밸브용 구동기{A driver using an automatic valve}

도 1은 본 발명의 전체 종단면도,

도 2는 도 1에 따른 A부분의 확대도,

도 3은 도 1에 따른 B부분의 확대도,

도 4는 본 발명의 요부 분해 사시도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 사용상태를 보인 종단면도,

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 종단면도,

도 7은 도 6에 따른 실시예의 수동조작 상태를 보인 종단면도,

도 8은 종래의 일예를 보인 분해 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 모터

11 : 케이스

12 : 구동기어

121 : 다각형부재 122 : 삽입부재 123 : 소음방지기어

20 : 감속기어부

21 : 제1감속기어 22 : 수직감속기어 23 : 제2감속기어

30 : 회전부

31 : 회전플랜지

32 : 지지부

321 : 지지축 322 : 태양기어 323 : 유성기어

324 : 내접기어

40 : 수동조작부

41 : 하부치형 42 : 상부치형 43 : 수동조작손잡이

44 : 제1삽입홈 45 : 제2삽입홈 46 : 탄성스프링

본 발명은 자동밸브용 구동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 밸브로드와 분리된 상태에서 상기 밸브로드를 안정적으로 회전시키도록 하는 자동밸브용 구동기에 관한 것이다.

일반적으로 자동밸브용 구동기는 유동의 개폐 및 유량의 조절을 위해 자동밸브의 밸브로드를 구동시키는 장치를 말하는 것이다.

이와 같은 자동밸브용 구동기로써 본 출원인이 기출원하여 등록을 받은 '온수제어용 온도조절기'(특허등록 제10-0342375호 2002.06.17)가 있고, 이를 도 8에 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도 8에 도시된 바와 같이, 온수제어용 온도조절기에 설치된 구동기는 케이스(101)의 내부로 구비되고 구동기어(102)를 갖는 모터(100)와, 상기 모터(100)의 구 동으로 상기 구동기어(102)에 맞물려 회전되면서 감속을 하는 감속기어부(200)와, 밸브몸체를 결합시키는 연결너트(301)가 결합된 결합부(300)와, 상기 결합부(300)에 상하로 슬라이딩 가능하게 나선결합된 출력축(401)으로 상기 감속기어부(200)에 의해 전달된 회전력으로 밸브로드를 회전시키는 회전부(400)로 구성된다.

그리고, 상기 모터(100)의 구동력이 감속기어부(200)에 전달되어 회전부(400)의 출력축(401)을 회전시킴으로써, 상기 출력축(401)에 결합된 밸브로드를 상하로 이동시키게 된다.

그런데, 상기한 바와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

상기 결합부와 밸브몸체의 결합은 용이하나 밸브몸체에 구비되는 밸브로드와 출력축과의 결합이 매우 어려워 구동기의 설치가 까다로운 문제점이 있었다.

또한, 상기 출력축으로 이루어진 회전부가 안정적으로 지지되지 않아 작동상의 안정성과 정밀성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 모터의 구동기어와 감속기어부간의 동력전달 시에 많은 소음이 발생하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,

그 목적은 간단한 구조로 밸브로드와 분리된 상태에서 설치가 용이하고 상기 밸브로드를 안정적으로 회전시키도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 회전부를 안정적으로 지지하여 작동상의 안정성과 정밀성이 향상되도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 동력의 전달시에 소음의 저감이 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 모터에 의한 구동력의 감속이 원활히 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 기어의 회전수를 감지하여 모터의 구동제어가 정밀하게 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 밸브로드의 회전을 감지하여 모터의 구동제어가 원활히 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 밸브로드의 회전이 수동조작에 의해 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 수동조작손잡이를 이격시켜 모터에 의한 자동 조작이 보다 원활히 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 수동조작 시에 기어의 맞물림이 해제되도록 하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 자동밸브용 구동기는 케이스의 내부로 구비되고 구동기어를 갖는 모터와, 상기 모터의 구동으로 상기 구동기어에 맞물려 회전되면서 감속을 하는 감속기어부와, 상기 감속기어부에 의해 전달된 회전력으로 밸브로드를 회전시키는 회전부로 구성되는 자동밸브용 구동기에 있어서; 상기 회전부는, 상기 밸브로드의 상단이 삽입되어 상하로 슬라이딩 가능하 게 맞물리는 회전플랜지와, 상기 회전플랜지의 회전을 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지부는, 상기 회전플랜지의 상면 중앙에 수직으로 형성되고 상기 감속기어부에 고정되는 지지축과, 상기 지지축의 외주면에 장착되는 태양기어와, 상기 회전플랜지의 상면 둘레에 회전 가능하게 장착되고 상기 태양기어의 둘레에 맞물리는 다수의 유성기어와, 상기 케이스의 내부로 고정되고 상기 유성기어의 외측으로 맞물리는 내접기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동기어는, 상기 모터의 구동축에 장착된 다각형부재와, 상기 다각형부재가 삽입되는 삽입부재와, 상기 삽입부재의 하면에 형성되고 상기 감속기어부와 맞물리는 합성고무 재질의 소음방지기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감속기어부는, 상기 구동기어와 맞물리는 제1감속기어와, 상기 제1감속기어와 맞물리는 수직감속기어와, 상기 수직감속기어의 상단에 맞물리고 상기 회전부의 상부에 고정되는 제2감속기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1감속기어의 하면 둘레로 다수의 제1마그네트가 장착되고, 상기 제1마그네트의 자기장으로 상기 제1감속기어의 회전을 감지하는 제1홀센서가 상기 케이스의 내부면에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2감속기어의 상면 중앙에 회전원판이 장착되고, 상기 회전원판의 상면 둘레에 다수의 제2마그네트가 장착되며, 상기 제2마그네트의 자기장으로 상기 회전원판의 회전을 감지하는 제2홀센서가 상기 케이스의 내부면에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전원판의 상면 중앙에 형성되는 하부치형과, 상기 하부치형의 상면에 맞물리는 상부치형을 하단으로 갖고 상기 케이스의 상면으로 회전 가능하게 노출되는 수동조작손잡이로 구성되는 수동조작부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부치형의 중앙으로 제1삽입홈이 형성되고, 상기 제1삽입홈에 대응되는 상기 상부치형의 중앙으로 제2삽입홈이 형성되며, 상기 하부치형과 상부치형이 맞물림 가능하게 이격되도록 상기 제1삽입홈과 제2삽입홈에 탄성스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수동조작손잡이의 작동이 자유롭도록 상기 회전플랜지가 상기 케이스의 내부에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 회전플랜지가 탄성복원 가능하게 지지되도록 상기 케이스의 내부면과 상기 회전플랜지의 사이에 지지스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 전체 종단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동밸브용 구동기는 케이스(11)의 내부로 구비되고 구동기어(12)를 갖는 모터(10)와, 상기 구동기어(12)와 맞물리고 상기 모터(10)의 구동력을 감속시키면서 전달하는 감속기어부(20)와, 상기 감속기어부(20)에 의해 전달받은 회전력으로 밸브로드를 회전시키는 회전부(30)로 구성된다.

상기 감속기어부(20)는 구동기어(12)에 맞물리는 제1감속기어(21)와, 상기 제1감속기어(21)에 맞물리고 수직으로 구비되는 수직감속기어(22)와, 상기 수직감속기어(22)의 상단에 맞물리고 회전부(30)의 상부에 고정되는 제2감속기어(23)로 구성된다.

상기 감속기어부(20)는 모터(10)의 구동으로 구동기어(12)가 회전되면 상기 구동기어(12)에 맞물리는 제1감속기어(21)가 감속되면서 회전되고, 상기 제1감속기어(21)의 회전에 따라 상기 제1감속기어(21)와 맞물리는 수직감속기어(22)가 감속되면서 회전되며, 상기 수직감속기어(22)의 회전에 따라 상기 수직감속기어(22)의 상단에 맞물리는 제2감속기어(23)가 감속되면서 회전되어 상기 모터(10)의 구동력을 감속시킨 상태로 회전부(30)에 전달한다.

또한, 상기 회전부(30)는 밸브로드의 상단이 삽입되어 상하로 슬라이딩 가능하게 맞물리는 회전플랜지(31)와, 상기 회전플랜지(31)의 회전을 지지하는 지지부(32)로 구성된다.

그리고, 상기 지지부(32)는 회전플랜지(31)의 상면 중앙에 수직으로 형성되고 감속기어부(20)의 제2감속기어(23)에 고정되는 지지축(321)과, 상기 지지축(321)의 외주면에 장착되는 태양기어(322)와, 상기 태양기어(322)의 외측 둘레에 맞물리는 다수의 유성기어(323)와, 케이스(11)의 내부에 고정된 상태로 상기 유성기어(323)의 외측 둘레에 맞물리는 내접기어(324)로 구성된다.

상기 회전부(30)는 제2감속기어(23)의 중앙에 고정된 지지축(321)이 상기 제2감속기어(23)의 회전과 함께 회전됨으로써, 상기 지지축(321)과 일체로 형성되는 회전플랜지(31)가 케이스(11)의 내부에서 회전되어 상기 회전플랜지(31)의 내측으로 맞물려 있는 밸브로드를 회전시키는 역할을 한다.

다시 말해서, 상기 회전부(30)는 감속기어부(20)에 의해 감속된 상태로 전달되는 회전력으로 회전되면서 회전플랜지(31)의 내측으로 맞물려 있는 밸브로드를 상하로 슬라이딩 가능한 상태 즉 분리된 상태에서 회전시키는 역할을 한다.

이와 같이, 상기 회전부(30)는 회전플랜지(31)의 내측으로 밸브로드의 상단이 분리된 상태에서 맞물려 회전되도록 구비됨으로써, 밸브몸체에 설치된 상기 밸브로드에 본 구동기가 손쉽게 설치된다.

상기 지지부(32)는 지지축(321)의 회전과 함께 그 둘레에 형성된 태양기어(322)가 회전되면서 상기 태양기어(322)와 맞물리는 다수의 유성기어(323)가 내접기어(324)의 사이에서 회전되면서 상기 지지축(321)의 회전을 안정적으로 지지하는 역할을 한다.

이와 같이, 상기 지지부(32)는 회전플랜지(31)의 지지축(321)을 안정적으로 지지함으로써, 본 구동기의 작동상의 안정성과 정밀성이 향상된다.

도 2는 도 1에 따른 A부분의 확대도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 모터(10)의 구동기어(12)와 맞물리는 제1감속기어(21)는 그 하면 둘레에 다수의 제1마그네트(24)가 장착되고, 상기 제1감속기어(21)의 하부로 상기 제1마그네트(24)에 대응하여 케이스(11)의 내부 하면에 제1홀센서(25)가 설치된다.

상기 제1홀센서(25)는 구동기어(12)와 맞물려 고속으로 회전되는 제1감속기 어(21)의 회전수를 제1마그네트(24)의 자기장 변화로 감지하는 역할을 한다.

이와 같이, 상기 제1홀센서(25)는 고속으로 회전되는 제1감속기어(21)의 회전수를 감지함으로써, 모터(10)의 구동속도가 정밀하게 감지되어 상기 모터(10)의 구동력에 의해 회전되는 밸브로드의 회전위치가 정밀하게 감지되고, 그에 따라 밸브로드의 정밀한 회전을 위한 상기 모터(10)의 구동제어가 정밀하게 이루어진다.

도 3은 도 1에 따른 B부분의 확대도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(11)의 내부에 제2감속기어(23)의 상부로 지지축(321)의 상단에 회전원판(26)이 장착되고, 상기 회전원판(26)의 상면 둘레에 다수의 제2마그네트(27)가 장착되며, 상기 제2마그네트(27)에 대응하여 상기 케이스(11)의 내부 상면에 제2홀센서(28)가 설치된다.

상기 제2홀센서(28)는 밸브로드를 회전시키는 회전플랜지(미도시)의 지지축(321)과 함께 저속으로 회전되는 회전원판(26)의 회전수를 제2마그네트(27)의 자기장 변화로 감지하는 역할을 한다.

이와 같이, 상기 제2홀센서(28)는 저속으로 회전되는 지지축(321)의 회전수를 감지함으로써, 밸브로드의 회전에 대한 감지를 신속하게 할 수 있고, 그에 따라 상기 밸브로드를 빠르게 회전시키도록 모터(미도시)의 구동을 제어할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 요부 분해 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 구동기어(12)는 모터(10)의 스핀들에 장착된 다각형부재(121)와, 상기 다각형부재(121)가 삽입되는 삽입부재(122)와, 상기 삽입부재 (122)의 하면에 형성되고 제1감속기어(미도시)와 맞물리는 합성고무 재질의 소음방지기어(123)로 구성된다.

상기 다각형부재(121)는 모터(10)의 구동력을 삽입부재(122)에 안정적으로 전달하는 역할을 하는 것이고, 상기 삽입부재(122)의 하면에 형성된 소음방지기어(123)는 합성고무재질로 형성되어 제1감속기어(미도시)와 맞물리면서 구동력을 전달할 때 발생하는 소음을 감소시키는 역할을 한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 사용상태를 보인 종단면도이다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 자동밸브용 구동기(1)는 회전플랜지(31)를 밸브몸체(100)의 설치관(105)에 나선결합된 밸브로드(200)의 상단에 끼워넣은 상태로 상기 설치관(105)의 상면에 장착됨으로써, 상기 밸브몸체(100)에 용이하게 설치된다.

이와 같이 설치된 상태에서 모터(10)가 구동되면 구동기어(12)가 회전되고, 그에 따라 제1감속기어(21)와 수직감속기어(22) 그리고 제2감속기어(23)가 상기 모터(10)의 구동력을 감속시키면서 동력을 전달하게 된다.

그리고, 상기 제2감속기어(23)가 회전되면서 그 중앙으로 장착된 지지축(321)이 회전되고, 그에 따라 상기 지지축(321)의 하부에 일체로 형성된 회전플랜지(31)가 회전되면서 그 내측으로 맞물려 있는 밸브로드(200)를 회전시키게 된다.

이때, 상기 밸브로드(200)는 회전되면서 설치관(105)과 나선결합되어 있어 회전되는 방향에 따라 상하로 이동되고, 그에 따라 상기 밸브로드(200)의 하단에 장착된 밸브플레이트(201)가 밸브몸체(100)의 유입구(101)와 유출구(102)를 구획하 는 밸브시트(103)에 형성된 통공(104)에 점차 근접되어 상기 통공(104)을 통과하는 유량을 감소시키거나 차단하게 되고 점차 멀어져 상기 통공(104)을 통과하는 유량을 증대시킨다.

다시 말해서, 상기 구동기(1)는 분리 가능하게 밸브로드(200)의 상면에 장착된 상태로 상기 밸브로드(200)를 상하로 슬라이딩 가능하게 회전시키고, 상기 밸브로드(200)가 회전되면서 나선결합된 설치관(105)에 의해 상하로 이동하게 되는 것이다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 종단면도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 자동밸브용 구동기는 밸브로드를 수동조작에 의해 회전시키는 수동조작부(40)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 수동조작부(40)는 회전원판(26)의 상면 중앙에 형성되는 하부치형(41)과, 상기 하부치형(41)의 상면에 맞물리는 상부치형(42)을 하단으로 갖고 상기 케이스(11)의 상면으로 회전 가능하게 노출되는 수동조작손잡이(43)로 구성된다.

상기 수동조작부(40)는 수동조작손잡이(43)를 회전시켜 상부치형(42)과 맞물리는 하부치형(41)을 회전시킴으로써 회전원판(26)을 수동으로 회전시키고, 상기 회전원판(26)이 회전됨에 따라 이에 장착된 지지축(321)이 회전되면서 회전플랜지(31)가 회전되어 밸브로드를 수동으로 회전시키게 된다.

또한, 상기 수동조작부(40)는 하부치형(41)의 중앙으로 제1삽입홈(44)이 형성되고, 상기 제1삽입홈(44)에 대응되는 상부치형(42)의 중앙으로 제2삽입홈(45)이 형성되며, 상기 제1삽입홈(44)과 제2삽입홈(45)에 탄성스프링(46)이 구비되어 구성된다.

상기 탄성스프링(46)은 제1삽입홈(44)과 제2삽입홈(45)에 삽입된 상태로 하부치형(41)과 상부치형(42)을 상하로 이격시키는 역할을 하는 것이다.

다시 말해서, 상기 탄성스프링(46)은 모터(10)에 의한 자동 구동 시에 수동조작손잡이(43)를 상부로 이격시켜 자동 구동에 방해가 되지 않도록 하면서 동시에 수동조작 시에는 상기 수동조작손잡이(43)를 하방으로 누르면 상부치형(42)과 하부치형(41)이 자연스럽게 맞물리도록 하여 수동조작이 용이하게 이루어지도록 하는 것이다.

또한, 상기 수동조작부(40)는 회전플랜지(31)가 케이스(11)의 내부에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 회전플랜지(31)가 탄성복원 가능하게 지지되도록 상기 케이스(11)의 내부면과 상기 회전플랜지(31)의 사이에 지지스프링(47)이 구비되어 구성된다.

상기 회전플랜지(31)가 케이스(11)의 내부에서 슬라이딩 가능한 상태로 지지스프링(47)에 의해 지지됨으로써, 사용자가 수동조작을 위해 수동조작손잡이(43)를 하방으로 누르면 회전원판(26)과 제2감속기어(23) 그리고 지지축(321)과 함께 상기 회전플랜지(31)가 하방으로 슬라이딩되고, 그에 따라 상기 제2감속기어(23)와 수직감속기어(22)의 맞물림 상태가 해제되면서 동시에 유성기어(323)와 내접기어(324)의 맞물림 상태가 해제된다.

이와 같이 상기 제2감속기어(23) 및 수직감속기어(22)와 유성기어(323) 및 내접기어(324)의 맞물림 상태가 해제됨으로써, 수동조작 시에 모터(10)를 강제로 회전시키지 않게 되고, 그에 따라 수동조작손잡이(43)의 회전이 보다 용이하게 이루어진다.

도 7은 도 6에 따른 실시예의 수동조작 상태를 보인 종단면도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 수동으로 회전플랜지(31)를 회전시켜 밸브로드를 회전하기 위해서 수동조작손잡이(43)를 잡고 하방으로 누르면, 탄성스프링(46)이 가압되면서 상기 수동조작손잡이(43)의 상부치형(42)이 회전원판(26)의 하부치형(41)에 맞물리게 된다.

이와 같이, 상기 상부치형(42)과 하부치형(41)이 맞물린 상태에서 사용자가 계속하여 수동조작손잡이(43)를 누르면 회전원판(26)과 제2감속기어(23) 그리고 지지축(321)과 회전플랜지(31) 및 유성기어(323)가 전체적으로 하방으로 슬라이딩되면서 지지스프링(47)이 가압되고, 그에 따라 상기 유성기어(323)가 내접기어(324)에서 이탈되면서 동시에 상기 제2감속기어(23)가 수직감속기어(22)에서 이탈된다.

이와 같이 이탈되어 해제된 상태에서 사용자가 수동조작손잡이(43)를 회전시키면 회전플랜지(31)가 회전되면서 밸브로드를 회전시키게 된다.

그리고, 수동조작이 완료된 후에 사용자가 수동조작손잡이(43)를 놓으면 탄성스프링(46)과 지지스프링(47)의 가압상태가 해제되면서 전체적으로 처음의 상태로 복원된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 구조로 밸브로드와 분리된 상태에서 설 치가 용이하고 상기 밸브로드를 안정적으로 회전시키도록 함으로써, 구동기의 제작이 용이하고 구동기가 밸브로드의 상단에 간편하고 빠르게 장착되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 회전부를 안정적으로 지지하여 작동상의 안정성과 정밀성이 향상되도록 함으로써, 구동기의 수명이 현저히 길어지고 밸브로드의 작동이 보다 안정적이면서 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 동력의 전달시에 소음의 저감이 이루어지도록 함으로써, 소음의 발생으로 인한 환경오염이 원활히 방지되고 구동력의 전달시에 발생하는 기어의 마모가 최소화되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 모터에 의한 구동력의 감속이 원활히 이루어지도록 함으로써, 회전부의 작동이 보다 원활히 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 기어의 회전수를 감지하여 모터의 구동제어가 정밀하게 이루어지도록 함으로써, 밸브로드의 회전이 보다 정밀하게 제어되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 밸브로드의 회전을 감지하여 모터의 구동제어가 원활히 이루어지도록 함으로써, 밸브로드가 정밀하지는 않지만 빠르게 회전되도록 제어되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 밸브로드의 회전이 수동조작에 의해 이루어지도록 함으로써, 사용상의 편의성이 보다 증진되고 비상시에 밸브로드의 작동이 원활히 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 수동조작손잡이를 이격시켜 모터에 의한 자동 조작이 보다 원활히 이루어지도록 함으로써, 수동조작부위에 의한 불안정한 운전이 미연에 방지되고 자동 작동시에 작동상의 안정성이 향상되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 수동조작 시에 기어의 맞물림이 해제되도록 함으로써, 수동조작이 보다 원활하면서 안정적으로 이루어지는 효과를 갖는다.

Claims

케이스(11)의 내부로 구비되고 구동기어(12)를 갖는 모터(10)와, 상기 모터(10)의 구동으로 상기 구동기어(12)에 맞물려 회전되면서 감속을 하는 감속기어부(20)와, 상기 감속기어부(20)에 의해 전달된 회전력으로 밸브로드를 회전시키는 회전부(30)로 구성되는 자동밸브용 구동기에 있어서;

상기 회전부(30)는, 상기 밸브로드의 상단이 삽입되어 상하로 슬라이딩 가능하게 맞물리는 회전플랜지(31)와, 상기 회전플랜지(31)의 회전을 지지하는 지지부(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제1항에 있어서;

상기 지지부(32)는, 상기 회전플랜지(31)의 상면 중앙에 수직으로 형성되고 상기 감속기어부(20)에 고정되는 지지축(321)과, 상기 지지축(321)의 외주면에 장착되는 태양기어(322)와, 상기 회전플랜지(31)의 상면 둘레에 회전 가능하게 장착되고 상기 태양기어(322)의 둘레에 맞물리는 다수의 유성기어(323)와, 상기 케이스(11)의 내부로 고정되고 상기 유성기어(323)의 외측으로 맞물리는 내접기어(324)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제1항에 있어서;

상기 구동기어(12)는, 상기 모터(10)의 구동축에 장착된 다각형부재(121)와, 상기 다각형부재(121)가 삽입되는 삽입부재(122)와, 상기 삽입부재(122)의 하면에 형성되고 상기 감속기어부(20)와 맞물리는 합성고무 재질의 소음방지기어(123)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제1항에 있어서;

상기 감속기어부(20)는, 상기 구동기어(12)와 맞물리는 제1감속기어(21)와, 상기 제1감속기어(21)와 맞물리는 수직감속기어(22)와, 상기 수직감속기어(22)의 상단에 맞물리고 상기 회전부(30)의 상부에 고정되는 제2감속기어(23)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제4항에 있어서;

상기 제1감속기어(21)의 하면 둘레로 다수의 제1마그네트(24)가 장착되고, 상기 제1마그네트(24)의 자기장으로 상기 제1감속기어(21)의 회전을 감지하는 제1홀센서(25)가 상기 케이스(11)의 내부면에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제4항 또는 제5항에 있어서;

상기 제2감속기어(23)의 상면 중앙에 회전원판(26)이 장착되고, 상기 회전원판(26)의 상면 둘레에 다수의 제2마그네트(27)가 장착되며, 상기 제2마그네트(27)의 자기장으로 상기 회전원판(26)의 회전을 감지하는 제2홀센서(28)가 상기 케이스 (11)의 내부면에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제6항에 있어서;

상기 회전원판(26)의 상면 중앙에 형성되는 하부치형(41)과, 상기 하부치형(41)의 상면에 맞물리는 상부치형(42)을 하단으로 갖고 상기 케이스(11)의 상면으로 회전 가능하게 노출되는 수동조작손잡이(43)로 구성되는 수동조작부(40)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제7항에 있어서;

상기 하부치형(41)의 중앙으로 제1삽입홈(44)이 형성되고, 상기 제1삽입홈(44)에 대응되는 상기 상부치형(42)의 중앙으로 제2삽입홈(45)이 형성되며, 상기 하부치형(41)과 상부치형(42)이 맞물림 가능하게 이격되도록 상기 제1삽입홈(44)과 제2삽입홈(45)에 탄성스프링(46)이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.
제7항에 있어서;

상기 수동조작손잡이(43)의 작동이 자유롭도록 상기 회전플랜지(31)가 상기 케이스(11)의 내부에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 회전플랜지(31)가 탄성복원 가능하게 지지되도록 상기 케이스(11)의 내부면과 상기 회전플랜지(31)의 사이에 지지스프링(47)이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동밸브용 구동기.