KR20060026005A - Elevator hoist - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전부에 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator hoisting machine in which a drive sheave on which an elevator main rope is wound is provided on a rotating part.
예를 들면, 특개 2000-289954호 공보에 개시된 종래의 엘리베이터용 권상기에서는, 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전체(사발 형상체)에 일체로 설치되어 있다. 또, 회전체는, 주축에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 주축은 그 양단부가 지지판 및 기체(基體)에 의해 지지되어 있다.For example, in the conventional elevator hoist disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-289954, a drive sheave on which a main rope is wound is integrally provided on a rotating body (bowl-shaped body). The rotating body is rotatably supported by the main shaft. Both ends of the main shaft are supported by a support plate and a base.
그러나, 회전체의 지지 구조는 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량에 따라 변화시키는 것이 바람직하다. 즉, 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량이 비교적 크면, 회전체를 그 양측에서 지지해야 하지만, 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량이 비교적 작으면, 지지 구조는 캔틸레버 구조로 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 지지 구조의 변화에 대해, 종래에는 대부분의 구성 부품이 서로 다른 2종류의 권상기를 제작할 필요가 있었다.However, it is preferable to change the supporting structure of the rotating body according to the weight of the car and the counterweight. That is, if the weight of the car and the counterweight is relatively large, the rotor should be supported on both sides, but if the weight of the car and the counterweight is relatively small, the supporting structure is preferably a cantilever structure. In response to such a change in the support structure, it has conventionally been necessary to produce two types of hoisting machines different from each other.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 구동 쉬브의 지지 구조가 캔틸레버 지지의 경우와 더블 캔틸레버 지지의 경우에서, 부품의 공통화를 도모할 수 있는 엘리베이터용 권상기를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator hoist which can aim at the commonization of components in the case where the support structure of a drive sheave is a cantilever support and a double cantilever support.
본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기는, 기체(基體), 회전부 본체와, 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브를 가지며, 기체에 회전 가능하게 지지되는 회전부, 및 회전부 본체에 탑재되어 있는 모터 회전자와, 모터 회전자에 대향하도록 기체에 탑재되어 있는 모터 고정자를 가지며, 회전부를 회전시키는 모터를 구비하고, 회전부 본체에는, 구동 쉬브를 고정하는 쉬브 고정부가 설치되어 있는 것이다.An elevator hoisting machine according to the present invention has a base, a rotating body, and a driving sheave in which an elevator main rope is wound, and a rotating part rotatably supported by a body, and a motor rotor mounted on the rotating body. And a motor stator mounted on the body so as to face the motor rotor, and having a motor for rotating the rotating part, wherein the rotating part main body is provided with a sheave fixing part for fixing the driving sheave.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 캔틸레버 지지 구조의 엘리베이터용 권상기의 단면도,1 is a cross-sectional view of a hoist for elevator of a cantilever support structure according to Embodiment 1 of the present invention;
도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state in which the hoist for elevator of FIG. 1 is a double cantilever support structure;
도 3은 도 2의 엘리베이터용 권상기의 외관을 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing the appearance of the hoist for elevator of FIG. 2;
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,4 is a cross-sectional view showing a state in which the elevator hoisting machine according to the second embodiment of the present invention has a double cantilever support structure;
도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,5 is a cross-sectional view showing a state in which the elevator hoisting machine according to the third embodiment of the present invention is a double cantilever support structure;
도 6은 본 발명의 엘리베이터용 권상기가 적용되는 엘리베이터 장치의 전체 구성의 일례를 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows an example of the whole structure of the elevator apparatus to which the elevator hoisting machine of this invention is applied.
이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, very suitable embodiment of this invention is described with reference to drawings.
실시 형태 1.Embodiment 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 캔틸레버 지지 구조의 엘리베이터용 권상기의 단면도이다. 도면에 있어서, 기체(1)는, 권상기의 설치부에 고정되는 고정측 부품이다. 또, 기체(1)는 접시 형상부(1a)와, 접시 형상부(1a)의 외주부로부터 일측으로 뻗는 외측 원통부(1b)와, 접시 형상부(1a)의 중심부로부터 일측으로 돌출한 주축(1c)을 가지고 있다. 접시 형상부(1a), 외측 원통부 및 주축(1c)은 기체(1)에 일체적으로 형성되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing of the elevator hoisting machine of the cantilever support structure which concerns on Embodiment 1 of this invention. In the figure, the base 1 is a fixed side component fixed to the mounting portion of the hoisting machine. In addition, the base 1 has a plate-shaped portion 1a, an outer cylindrical portion 1b extending to one side from the outer circumferential portion of the plate-shaped portion 1a, and a main shaft protruding to one side from the center of the plate-shaped portion 1a. Has 1c) The plate-shaped portion 1a, the outer cylindrical portion, and the main shaft 1c are formed integrally with the base 1.
접시 형상부(1a)의 주축(1c) 반대측의 중앙부에는, 외주부에 대해 움푹 패인 오목부(1d)가 형성되어 있다. 이것에 의해, 접시 형상부(1a)는 평판 형상이 아니라, 접시 형상의 형상으로 되어 있다. 주축(1c)의 중심에는, 주축(1c)의 축방향으로 뻗어 주축(1c)을 관통하는 관통 구멍(1e)이 설치되어 있다.The recessed part 1d recessed with respect to the outer peripheral part is formed in the center part on the opposite side to the main shaft 1c of the plate-shaped part 1a. As a result, the plate-shaped portion 1a is not a flat plate but a plate. The through hole 1e which extends in the axial direction of the main shaft 1c and penetrates the main shaft 1c is provided in the center of the main shaft 1c.
주축(1c)에는, 베어링(2)을 통하여 회전부(3)가 지지되어 있다. 회전부(3)는 주축(1c)을 중심으로 하여 회전 가능하게 되어 있다. 또, 회전부(3)는, 내주부에 베어링(2)이 설치된 회전부 본체(4)와, 회전부 본체(4)의 외주부에 고정된 원통 형상의 구동 쉬브(5)를 갖고 있다.The rotating
회전부 본체(4)는, 주축(1c)을 에워싸는 원통 형상의 베어링 설치부(4a)와, 베어링 설치부(4a)의 외주부에 설치된 쉬브 고정부(계단부)(4b)와, 외측 원통부(1b)의 내측에 배치된 내측 원통부(4c)를 가지고 있다. 베어링 설치부(4a), 쉬브 고정부(4b) 및 내측 원통부(4c)는, 회전부 본체(4)에 일체적으로 형성되어 있다.The rotating
구동 쉬브(5)는 회전부 본체(4)와는 별체로 구성되며, 쉬브 고정부(4b)에 고정되어 있다. 구동 쉬브(5)에는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 및 평형추를 매다는 복수의 메인 로프가 감겨진다. 구동 쉬브(5)의 외주면에는, 메인 로프가 삽입되는 복수의 로프 홈이 설치되어 있다.The
내측 원통부(4c)의 외주면에는 모터 회전자로서의 전기자(6)가 고정되어 있다. 외측 원통부(1b)의 내주면에는, 전기자(6)에 대향하는 모터 회전자로서의 고정자 권선(7)이 고정되어 있다. 회전부(3)는, 전기자(6)와 고정자 권선(7)을 갖는 모터(8)의 구동력에 의해 회전된다.An
관통 구멍(1e)에는, 회전부(3)와 일체로 회전하는 회전 검출 축(9)이 삽통되어 있다. 회전 검출 축(9)의 일단부에는, 베어링 설치부(4a)의 축방향 단부에 고정된 원판 형상의 고정부(9a)가 설치되어 있다. 회전 검출 축(9)의 타단부는, 관통 구멍(1e)으로부터 오목부(1d) 안으로 돌출하고 있다.In the through-hole 1e, the
접시 형상부(1a)에는, 회전 검출 축(9)의 회전을 검출하는 회전 검출기(10)가 설치되어 있다. 회전 검출기(10)는 오목부(1d) 내에 배치되어 있다. 회전 검출기(10)로서는, 예를 들면 엔코더 등이 사용되지만, 구체적인 구성의 도시는 생략한다.The
또, 이 권상기는, 전체의 축방향 치수가 구동 쉬브(5) 또는 전체의 지름 치수보다 짧은 박형 권상기이다.Moreover, this hoisting machine is a thin hoisting machine whose whole axial dimension is shorter than the
다음에, 도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 도면에 있어서, 기체(1)는 지지대(11) 상에 고정 되어 있다. 지지대(11) 상에는, 기체(1)에 대해 간격을 두고 지지틀(12)이 고정되어 있다. 쉬브 고정부(4b)에는, 도 1의 구동 쉬브(5)보다 축방향 치수가 큰 구동 쉬브(13)가 고정되어 있다. 구동 쉬브(13)는, 회전부 본체(4)를 통하여 기체(1)에 의해 지지되어 있는 동시에, 지지틀(12)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.Next, FIG. 2 is sectional drawing which shows the state which made the elevator traction machine of FIG. 1 the double cantilever support structure. In the figure, the base 1 is fixed on the support 11. On the support 11, the
구동 쉬브(13)에는, 일측에 돌출한 쉬브 축(13a)이 일체로 설치되어 있다. 지지틀(12)은, 베어링(14)을 통하여 쉬브 축(13a)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 지지틀(12)에는, 베어링(14)이 장착된 베어링 구멍(12a)이 설치되어 있다. 다른 구성은 도 1과 같다.The
도 3은 도 2의 엘리베이터용 권상기의 외관을 나타내는 사시도이다. 이 엘리베이터용 권상기에는, 회전부(3)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(15)가 설치되어 있다.It is a perspective view which shows the external appearance of the hoist for elevator of FIG. The elevator hoisting machine is provided with a
이와 같은 엘리베이터용 권상기는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 회전부 본체(4)의 쉬브 고정부(4b)에 캔틸레버 지지용의 구동 쉬브(5)를 고정함으로써, 캔틸레버 지지 구조의 권상기로서 사용할 수 있다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 더블 캔틸레버 지지용의 구동 쉬브(13)를 쉬브 고정부(4b)에 고정하고, 또한 지지틀(12)에 의해 구동 쉬브(13)를 지지함으로써, 더블 캔틸레버 지지 구조의 권상기로서 사용할 수도 있다.Such an elevator hoisting machine can be used as a hoist of a cantilever support structure by fixing the
즉, 쉬브 고정부(4b)에는, 회전부 본체(4)만에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브(5)와, 지지틀(12) 및 회전부 본체(4)의 양쪽에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브(13) 중 어느 한쪽의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정된다. 바꾸어 말하면, 쉬브 고정부(4b)에는, 축방향의 길이가 다른 복수 종의 구동 쉬브(5, 13) 중 하나의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정된다.That is, the
이와 같은 구조로 함으로써, 기체(1), 회전부 본체(4), 모터(8), 회전 검출 축(9) 및 회전 검출기(10) 등, 많은 부품을 구동 쉬브의 지지 구조가 캔틸레버 지지의 경우와 더블 캔틸레버 지지의 경우로 공통화할 수 있어서, 비용을 저감할 수 있다.By such a structure, many parts, such as the base 1, the rotation part
또, 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 예를 들면 기계실 없는 엘리베이터에 있어서의 승강로 내의 상부나 하부에 용이하게 배치할 수 있다.Moreover, the whole can be comprised compactly, for example, it can arrange | position easily in the upper part or lower part in the hoistway in the elevator without a machine room.
또한, 주축(1c)을 기체(1)에 일체로 형성하였으므로, 부품 개수를 삭감할 수 있다.In addition, since the main shaft 1c is formed integrally with the base 1, the number of parts can be reduced.
실시 형태 2.
다음에, 도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 실시 형태 1에서는, 쉬브 축(13a)을 구동 쉬브(13)에 일체적으로 형성하였으나, 실시 형태 2에서는, 구동 쉬브(13)와는 별체의 쉬브 축(16)이 구동 쉬브(13)에 고정되어 있다. 쉬브 축(16)은 구동 쉬브(13)의 일측에 돌출하고 있으며, 베어링(14)을 통하여 지지틀(12)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 검출 축(9)은 쉬브 축(16)에 고정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 또, 캔틸레버 지지 구조로 한 상태는 도 1과 같다.Next, FIG. 4 is sectional drawing which shows the state which made the traction machine for elevators which concerns on
이와 같이, 쉬브 축(16)은 구동 쉬브(13)와 별체로 구성해도 된다.Thus, the
실시 형태 3.
다음에, 도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 실시 형태 1에서는, 구동 쉬브(13)에 쉬브 축(13a)을 설치하였으나, 실시 형태 3에서는, 구동 쉬브(13) 및 지지틀(12)과는 별체의 쉬브 축(17)이 지지틀(12)에 고정되어 있다. 그리고, 구동 쉬브(13)는, 베어링(14)을 통하여 쉬브 축(17)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 검출 축(9)은 구동 쉬브(13)에 고정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 또, 캔틸레버 지지 구조로 한 상태는 도 1과 같다.Next, FIG. 5 is sectional drawing which shows the state which made the hoist for elevators by
이와 같이, 지지틀(12)에 고정된 쉬브 축(17)에 의해 구동 쉬브(13)를 회전 가능하게 지지해도 된다.In this manner, the
여기서, 도 6은 본 발명의 엘리베이터용 권상기가 적용되는 엘리베이터 장치의 전체 구성의 일례를 나타내는 사시도이다. 도면에 있어서, 승강로(21) 내에는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(22)과, 한 쌍의 평형추 가이드 레일(23)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(24)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(22)에 의해 안내되어 승강로(21) 내를 승강하게 된다. 평형추(25)는 평형추 가이드 레일(23)에 의해 안내되어 승강로(21) 내를 승강하게 된다.6 is a perspective view which shows an example of the whole structure of the elevator apparatus to which the elevator hoisting machine of this invention is applied. In the drawing, a pair of
승강로(21)의 상부에는 기계 유닛 박스(26)가 배치되어 있다. 기계 유닛 박스(26)에는 실시 형태 1∼3의 어느 하나에 나타낸 것과 같은 권상기(27)가 수납되어 있다. 권상기(27)는, 구동 쉬브(5, 13)의 회전축이 수평으로 되도록 배치되어 있다.A
구동 쉬브(5, 13)에는 메인 로프(28)가 감겨져 있다. 메인 로프(28)의 일단 부에는 엘리베이터 칸(24)이 매달려져 있다. 메인 로프(28)의 타단부에는 평형추(25)가 매달려져 있다. 즉, 엘리베이터 칸(24) 및 평형추(25)는 1:1 로핑 방식에 의해 매달려져 있다.The
또, 승강로(21)에는 권상기(27)를 제어하는 제어반(29)이 설치되어 있다.Moreover, the
이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 구동 쉬브(5, 13)가 회전됨으로써, 엘리베이터 칸(24) 및 평형추(25)가 가이드 레일(22, 23)에 따라 승강로(21) 내를 승강하게 된다.In such an elevator apparatus, the drive sheaves 5 and 13 are rotated so that the
또한, 상기의 예에서는, 주축(1c)을 기체(1)에 대해 고정하였으나, 회전부에 주축을 설치하고 주축을 기체에 의해 회전 가능하게 지지하도록 할 수도 있다.In addition, in the above example, although the main shaft 1c was fixed with respect to the base | substrate 1, a main shaft can be provided in a rotating part and it can be made to support a main shaft rotatably with a base.
또, 상기의 예에서는, 2종류의 구동 쉬브(5, 13)를 사용하였으나, 3종류 이상의 구동 쉬브를 설치 가능하게 해도 된다.In the above example, two types of
또한, 본 발명의 권상기는, 도 6에 도시한 타입의 엘리베이터 장치 이외의 여러 가지 타입의 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 권상기가 기계실에 설치되는 엘리베이터 장치에도, 권상기가 승강로 내에 배치되는 기계실 없는 엘리베이터 장치에도 적용할 수 있다. 또, 권상기는, 승강로내의 하부에 배치해도 된다. 또한, 로핑 방식은 1:1 로핑에 한정되지 않고, 예를 들면 2:1 로핑이어도 된다.Moreover, the hoisting machine of this invention is applicable to the elevator apparatus of various types other than the elevator apparatus of the type shown in FIG. For example, this invention is applicable also to the elevator apparatus in which a hoist is installed in a machine room, and the elevator apparatus without a machine room in which a hoist is arrange | positioned in a hoistway. In addition, the hoist may be disposed at a lower portion of the hoistway. In addition, the roping scheme is not limited to 1: 1 roping, and may be 2: 1 roping, for example.
상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전부에 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기 등에 이용할 수 있다.As mentioned above, this invention can be used for the elevator hoisting machine etc. in which the drive sheave by which the elevator main rope is wound is provided in the rotating part.
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