KR20060026005A - Elevator hoist - Google Patents

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KR20060026005A
KR20060026005A KR1020057016219A KR20057016219A KR20060026005A KR 20060026005 A KR20060026005 A KR 20060026005A KR 1020057016219 A KR1020057016219 A KR 1020057016219A KR 20057016219 A KR20057016219 A KR 20057016219A KR 20060026005 A KR20060026005 A KR 20060026005A
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drive
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케이지 다카이
나오키 하시구치
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor

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Abstract

An elevator hoist comprising a rotating section supported rotatably on a basic body. The rotating section comprises a rotating section body, and a driving sheave for passing the main rope of an elevator therearound. The rotating section is rotated by the driving force of a motor. The motor comprises a motor rotor mounted on the rotating section body, and a motor stator mounted on the base body oppositely to the motor rotor. The rotating section body is provided with a section for securing the driving sheave.

Description

엘리베이터용 권상기{ELEVATOR HOIST}Hoist for elevator {ELEVATOR HOIST}

본 발명은 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전부에 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator hoisting machine in which a drive sheave on which an elevator main rope is wound is provided on a rotating part.

예를 들면, 특개 2000-289954호 공보에 개시된 종래의 엘리베이터용 권상기에서는, 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전체(사발 형상체)에 일체로 설치되어 있다. 또, 회전체는, 주축에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 주축은 그 양단부가 지지판 및 기체(基體)에 의해 지지되어 있다.For example, in the conventional elevator hoist disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-289954, a drive sheave on which a main rope is wound is integrally provided on a rotating body (bowl-shaped body). The rotating body is rotatably supported by the main shaft. Both ends of the main shaft are supported by a support plate and a base.

그러나, 회전체의 지지 구조는 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량에 따라 변화시키는 것이 바람직하다. 즉, 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량이 비교적 크면, 회전체를 그 양측에서 지지해야 하지만, 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량이 비교적 작으면, 지지 구조는 캔틸레버 구조로 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 지지 구조의 변화에 대해, 종래에는 대부분의 구성 부품이 서로 다른 2종류의 권상기를 제작할 필요가 있었다.However, it is preferable to change the supporting structure of the rotating body according to the weight of the car and the counterweight. That is, if the weight of the car and the counterweight is relatively large, the rotor should be supported on both sides, but if the weight of the car and the counterweight is relatively small, the supporting structure is preferably a cantilever structure. In response to such a change in the support structure, it has conventionally been necessary to produce two types of hoisting machines different from each other.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 구동 쉬브의 지지 구조가 캔틸레버 지지의 경우와 더블 캔틸레버 지지의 경우에서, 부품의 공통화를 도모할 수 있는 엘리베이터용 권상기를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator hoist which can aim at the commonization of components in the case where the support structure of a drive sheave is a cantilever support and a double cantilever support.

본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기는, 기체(基體), 회전부 본체와, 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브를 가지며, 기체에 회전 가능하게 지지되는 회전부, 및 회전부 본체에 탑재되어 있는 모터 회전자와, 모터 회전자에 대향하도록 기체에 탑재되어 있는 모터 고정자를 가지며, 회전부를 회전시키는 모터를 구비하고, 회전부 본체에는, 구동 쉬브를 고정하는 쉬브 고정부가 설치되어 있는 것이다.An elevator hoisting machine according to the present invention has a base, a rotating body, and a driving sheave in which an elevator main rope is wound, and a rotating part rotatably supported by a body, and a motor rotor mounted on the rotating body. And a motor stator mounted on the body so as to face the motor rotor, and having a motor for rotating the rotating part, wherein the rotating part main body is provided with a sheave fixing part for fixing the driving sheave.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 캔틸레버 지지 구조의 엘리베이터용 권상기의 단면도,1 is a cross-sectional view of a hoist for elevator of a cantilever support structure according to Embodiment 1 of the present invention;

도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state in which the hoist for elevator of FIG. 1 is a double cantilever support structure;

도 3은 도 2의 엘리베이터용 권상기의 외관을 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing the appearance of the hoist for elevator of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,4 is a cross-sectional view showing a state in which the elevator hoisting machine according to the second embodiment of the present invention has a double cantilever support structure;

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,5 is a cross-sectional view showing a state in which the elevator hoisting machine according to the third embodiment of the present invention is a double cantilever support structure;

도 6은 본 발명의 엘리베이터용 권상기가 적용되는 엘리베이터 장치의 전체 구성의 일례를 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows an example of the whole structure of the elevator apparatus to which the elevator hoisting machine of this invention is applied.

이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, very suitable embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 캔틸레버 지지 구조의 엘리베이터용 권상기의 단면도이다. 도면에 있어서, 기체(1)는, 권상기의 설치부에 고정되는 고정측 부품이다. 또, 기체(1)는 접시 형상부(1a)와, 접시 형상부(1a)의 외주부로부터 일측으로 뻗는 외측 원통부(1b)와, 접시 형상부(1a)의 중심부로부터 일측으로 돌출한 주축(1c)을 가지고 있다. 접시 형상부(1a), 외측 원통부 및 주축(1c)은 기체(1)에 일체적으로 형성되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing of the elevator hoisting machine of the cantilever support structure which concerns on Embodiment 1 of this invention. In the figure, the base 1 is a fixed side component fixed to the mounting portion of the hoisting machine. In addition, the base 1 has a plate-shaped portion 1a, an outer cylindrical portion 1b extending to one side from the outer circumferential portion of the plate-shaped portion 1a, and a main shaft protruding to one side from the center of the plate-shaped portion 1a. Has 1c) The plate-shaped portion 1a, the outer cylindrical portion, and the main shaft 1c are formed integrally with the base 1.

접시 형상부(1a)의 주축(1c) 반대측의 중앙부에는, 외주부에 대해 움푹 패인 오목부(1d)가 형성되어 있다. 이것에 의해, 접시 형상부(1a)는 평판 형상이 아니라, 접시 형상의 형상으로 되어 있다. 주축(1c)의 중심에는, 주축(1c)의 축방향으로 뻗어 주축(1c)을 관통하는 관통 구멍(1e)이 설치되어 있다.The recessed part 1d recessed with respect to the outer peripheral part is formed in the center part on the opposite side to the main shaft 1c of the plate-shaped part 1a. As a result, the plate-shaped portion 1a is not a flat plate but a plate. The through hole 1e which extends in the axial direction of the main shaft 1c and penetrates the main shaft 1c is provided in the center of the main shaft 1c.

주축(1c)에는, 베어링(2)을 통하여 회전부(3)가 지지되어 있다. 회전부(3)는 주축(1c)을 중심으로 하여 회전 가능하게 되어 있다. 또, 회전부(3)는, 내주부에 베어링(2)이 설치된 회전부 본체(4)와, 회전부 본체(4)의 외주부에 고정된 원통 형상의 구동 쉬브(5)를 갖고 있다.The rotating part 3 is supported by the main shaft 1c via the bearing 2. The rotating part 3 is rotatable about the main shaft 1c. Moreover, the rotating part 3 has the rotating part main body 4 in which the bearing 2 was provided in the inner peripheral part, and the cylindrical drive sheave 5 fixed to the outer peripheral part of the rotating part main body 4.

회전부 본체(4)는, 주축(1c)을 에워싸는 원통 형상의 베어링 설치부(4a)와, 베어링 설치부(4a)의 외주부에 설치된 쉬브 고정부(계단부)(4b)와, 외측 원통부(1b)의 내측에 배치된 내측 원통부(4c)를 가지고 있다. 베어링 설치부(4a), 쉬브 고정부(4b) 및 내측 원통부(4c)는, 회전부 본체(4)에 일체적으로 형성되어 있다.The rotating body 4 has a cylindrical bearing mounting portion 4a enclosing the main shaft 1c, a sheave fixing portion (stairway portion) 4b provided at an outer circumference of the bearing mounting portion 4a, and an outer cylindrical portion ( It has the inner cylinder part 4c arrange | positioned inside 1b). The bearing attaching part 4a, the sheave fixing part 4b, and the inner cylindrical part 4c are integrally formed in the rotating part main body 4. As shown in FIG.

구동 쉬브(5)는 회전부 본체(4)와는 별체로 구성되며, 쉬브 고정부(4b)에 고정되어 있다. 구동 쉬브(5)에는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 및 평형추를 매다는 복수의 메인 로프가 감겨진다. 구동 쉬브(5)의 외주면에는, 메인 로프가 삽입되는 복수의 로프 홈이 설치되어 있다.The drive sheave 5 is comprised separately from the rotating part main body 4, and is being fixed to the sheave fixing part 4b. The drive sheave 5 is wound with a plurality of main ropes for fastening elevator cars and counterweights. On the outer circumferential surface of the drive sheave 5, a plurality of rope grooves into which the main rope is inserted are provided.

내측 원통부(4c)의 외주면에는 모터 회전자로서의 전기자(6)가 고정되어 있다. 외측 원통부(1b)의 내주면에는, 전기자(6)에 대향하는 모터 회전자로서의 고정자 권선(7)이 고정되어 있다. 회전부(3)는, 전기자(6)와 고정자 권선(7)을 갖는 모터(8)의 구동력에 의해 회전된다.An armature 6 as a motor rotor is fixed to the outer circumferential surface of the inner cylindrical portion 4c. A stator winding 7 as a motor rotor facing the armature 6 is fixed to the inner circumferential surface of the outer cylindrical portion 1b. The rotating part 3 is rotated by the driving force of the motor 8 which has the armature 6 and the stator winding 7.

관통 구멍(1e)에는, 회전부(3)와 일체로 회전하는 회전 검출 축(9)이 삽통되어 있다. 회전 검출 축(9)의 일단부에는, 베어링 설치부(4a)의 축방향 단부에 고정된 원판 형상의 고정부(9a)가 설치되어 있다. 회전 검출 축(9)의 타단부는, 관통 구멍(1e)으로부터 오목부(1d) 안으로 돌출하고 있다.In the through-hole 1e, the rotation detection shaft 9 which rotates integrally with the rotation part 3 is inserted. At one end of the rotation detection shaft 9, a disk-shaped fixing portion 9a fixed to the axial end of the bearing attaching portion 4a is provided. The other end of the rotation detection shaft 9 protrudes from the through hole 1e into the recess 1d.

접시 형상부(1a)에는, 회전 검출 축(9)의 회전을 검출하는 회전 검출기(10)가 설치되어 있다. 회전 검출기(10)는 오목부(1d) 내에 배치되어 있다. 회전 검출기(10)로서는, 예를 들면 엔코더 등이 사용되지만, 구체적인 구성의 도시는 생략한다.The rotation detector 10 which detects rotation of the rotation detection axis 9 is provided in the dish-shaped part 1a. The rotation detector 10 is disposed in the recess 1d. As the rotation detector 10, an encoder etc. are used, for example, but the illustration of a specific structure is abbreviate | omitted.

또, 이 권상기는, 전체의 축방향 치수가 구동 쉬브(5) 또는 전체의 지름 치수보다 짧은 박형 권상기이다.Moreover, this hoisting machine is a thin hoisting machine whose whole axial dimension is shorter than the drive sheave 5 or the whole diameter dimension.

다음에, 도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 도면에 있어서, 기체(1)는 지지대(11) 상에 고정 되어 있다. 지지대(11) 상에는, 기체(1)에 대해 간격을 두고 지지틀(12)이 고정되어 있다. 쉬브 고정부(4b)에는, 도 1의 구동 쉬브(5)보다 축방향 치수가 큰 구동 쉬브(13)가 고정되어 있다. 구동 쉬브(13)는, 회전부 본체(4)를 통하여 기체(1)에 의해 지지되어 있는 동시에, 지지틀(12)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.Next, FIG. 2 is sectional drawing which shows the state which made the elevator traction machine of FIG. 1 the double cantilever support structure. In the figure, the base 1 is fixed on the support 11. On the support 11, the support frame 12 is fixed at intervals with respect to the base 1. A drive sheave 13 having a larger axial dimension than the drive sheave 5 of FIG. 1 is fixed to the sheave fixing portion 4b. The drive sheave 13 is supported by the base 1 via the rotating body main body 4 and is rotatably supported by the support frame 12.

구동 쉬브(13)에는, 일측에 돌출한 쉬브 축(13a)이 일체로 설치되어 있다. 지지틀(12)은, 베어링(14)을 통하여 쉬브 축(13a)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 지지틀(12)에는, 베어링(14)이 장착된 베어링 구멍(12a)이 설치되어 있다. 다른 구성은 도 1과 같다.The drive sheave 13 is integrally provided with a sheave shaft 13a protruding from one side. The support frame 12 rotatably supports the sheave shaft 13a via the bearing 14. The support frame 12 is provided with a bearing hole 12a on which the bearing 14 is mounted. Another configuration is the same as FIG.

도 3은 도 2의 엘리베이터용 권상기의 외관을 나타내는 사시도이다. 이 엘리베이터용 권상기에는, 회전부(3)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(15)가 설치되어 있다.It is a perspective view which shows the external appearance of the hoist for elevator of FIG. The elevator hoisting machine is provided with a brake device 15 for braking the rotation of the rotary unit 3.

이와 같은 엘리베이터용 권상기는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 회전부 본체(4)의 쉬브 고정부(4b)에 캔틸레버 지지용의 구동 쉬브(5)를 고정함으로써, 캔틸레버 지지 구조의 권상기로서 사용할 수 있다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 더블 캔틸레버 지지용의 구동 쉬브(13)를 쉬브 고정부(4b)에 고정하고, 또한 지지틀(12)에 의해 구동 쉬브(13)를 지지함으로써, 더블 캔틸레버 지지 구조의 권상기로서 사용할 수도 있다.Such an elevator hoisting machine can be used as a hoist of a cantilever support structure by fixing the drive sheave 5 for cantilever support to the sheave fixing part 4b of the rotating part main body 4, as shown in FIG. Moreover, as shown in FIG. 2, the double cantilever support is carried out by fixing the drive sheave 13 for double cantilever support to the sheave fixing part 4b, and also supporting the drive sheave 13 by the support frame 12. It can also be used as a hoist of structure.

즉, 쉬브 고정부(4b)에는, 회전부 본체(4)만에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브(5)와, 지지틀(12) 및 회전부 본체(4)의 양쪽에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브(13) 중 어느 한쪽의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정된다. 바꾸어 말하면, 쉬브 고정부(4b)에는, 축방향의 길이가 다른 복수 종의 구동 쉬브(5, 13) 중 하나의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정된다.That is, the drive sheave 5 of the kind supported by only the rotating part main body 4, and the drive sheave of the kind supported by both the support frame 12 and the rotating part main body 4 to the sheave fixing part 4b. The drive sheave of any one type of (13) is selectively fixed. In other words, one type of drive sheave of one of the plurality of types of drive sheaves 5 and 13 having different axial lengths is selectively fixed to the sheave fixing part 4b.

이와 같은 구조로 함으로써, 기체(1), 회전부 본체(4), 모터(8), 회전 검출 축(9) 및 회전 검출기(10) 등, 많은 부품을 구동 쉬브의 지지 구조가 캔틸레버 지지의 경우와 더블 캔틸레버 지지의 경우로 공통화할 수 있어서, 비용을 저감할 수 있다.By such a structure, many parts, such as the base 1, the rotation part main body 4, the motor 8, the rotation detection shaft 9, and the rotation detector 10, are supported by the drive sheave in the case of cantilever support. In the case of double cantilever support, it can be made common, and cost can be reduced.

또, 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 예를 들면 기계실 없는 엘리베이터에 있어서의 승강로 내의 상부나 하부에 용이하게 배치할 수 있다.Moreover, the whole can be comprised compactly, for example, it can arrange | position easily in the upper part or lower part in the hoistway in the elevator without a machine room.

또한, 주축(1c)을 기체(1)에 일체로 형성하였으므로, 부품 개수를 삭감할 수 있다.In addition, since the main shaft 1c is formed integrally with the base 1, the number of parts can be reduced.

실시 형태 2.Embodiment 2.

다음에, 도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 실시 형태 1에서는, 쉬브 축(13a)을 구동 쉬브(13)에 일체적으로 형성하였으나, 실시 형태 2에서는, 구동 쉬브(13)와는 별체의 쉬브 축(16)이 구동 쉬브(13)에 고정되어 있다. 쉬브 축(16)은 구동 쉬브(13)의 일측에 돌출하고 있으며, 베어링(14)을 통하여 지지틀(12)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 검출 축(9)은 쉬브 축(16)에 고정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 또, 캔틸레버 지지 구조로 한 상태는 도 1과 같다.Next, FIG. 4 is sectional drawing which shows the state which made the traction machine for elevators which concerns on Embodiment 2 of this invention as the double cantilever support structure. In the first embodiment, the sheave shaft 13a is integrally formed on the drive sheave 13, but in the second embodiment, the sheave shaft 16 separate from the drive sheave 13 is fixed to the drive sheave 13. have. The sheave shaft 16 protrudes on one side of the drive sheave 13 and is rotatably supported by the support frame 12 via the bearing 14. The rotation detection shaft 9 is fixed to the sheave shaft 16. The other configuration is the same as that in the first embodiment. In addition, the state made into the cantilever support structure is the same as that of FIG.

이와 같이, 쉬브 축(16)은 구동 쉬브(13)와 별체로 구성해도 된다.Thus, the sheave shaft 16 may be comprised separately from the drive sheave 13.

실시 형태 3.Embodiment 3.

다음에, 도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 실시 형태 1에서는, 구동 쉬브(13)에 쉬브 축(13a)을 설치하였으나, 실시 형태 3에서는, 구동 쉬브(13) 및 지지틀(12)과는 별체의 쉬브 축(17)이 지지틀(12)에 고정되어 있다. 그리고, 구동 쉬브(13)는, 베어링(14)을 통하여 쉬브 축(17)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 검출 축(9)은 구동 쉬브(13)에 고정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 또, 캔틸레버 지지 구조로 한 상태는 도 1과 같다.Next, FIG. 5 is sectional drawing which shows the state which made the hoist for elevators by Embodiment 3 of this invention the double cantilever support structure. In Embodiment 1, although the sheave shaft 13a was provided in the drive sheave 13, in Embodiment 3, the sheave shaft 17 separate from the drive sheave 13 and the support frame 12 is the support frame 12. It is fixed to). The drive sheave 13 is rotatably supported by the sheave shaft 17 via the bearing 14. The rotation detection shaft 9 is fixed to the drive sheave 13. The other configuration is the same as that in the first embodiment. In addition, the state made into the cantilever support structure is the same as that of FIG.

이와 같이, 지지틀(12)에 고정된 쉬브 축(17)에 의해 구동 쉬브(13)를 회전 가능하게 지지해도 된다.In this manner, the sheave shaft 17 fixed to the support frame 12 may rotatably support the drive sheave 13.

여기서, 도 6은 본 발명의 엘리베이터용 권상기가 적용되는 엘리베이터 장치의 전체 구성의 일례를 나타내는 사시도이다. 도면에 있어서, 승강로(21) 내에는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(22)과, 한 쌍의 평형추 가이드 레일(23)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(24)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(22)에 의해 안내되어 승강로(21) 내를 승강하게 된다. 평형추(25)는 평형추 가이드 레일(23)에 의해 안내되어 승강로(21) 내를 승강하게 된다.6 is a perspective view which shows an example of the whole structure of the elevator apparatus to which the elevator hoisting machine of this invention is applied. In the drawing, a pair of car guide rails 22 and a pair of counterweight guide rails 23 are provided in the hoistway 21. The car 24 is guided by the car guide rail 22 to move up and down the hoistway 21. The counterweight 25 is guided by the counterweight guide rail 23 to elevate the inside of the hoistway 21.

승강로(21)의 상부에는 기계 유닛 박스(26)가 배치되어 있다. 기계 유닛 박스(26)에는 실시 형태 1∼3의 어느 하나에 나타낸 것과 같은 권상기(27)가 수납되어 있다. 권상기(27)는, 구동 쉬브(5, 13)의 회전축이 수평으로 되도록 배치되어 있다.A mechanical unit box 26 is disposed above the hoistway 21. The mechanical unit box 26 houses a hoist 27 as shown in any one of the first to third embodiments. The hoist 27 is arrange | positioned so that the rotating shafts of the drive sheaves 5 and 13 may become horizontal.

구동 쉬브(5, 13)에는 메인 로프(28)가 감겨져 있다. 메인 로프(28)의 일단 부에는 엘리베이터 칸(24)이 매달려져 있다. 메인 로프(28)의 타단부에는 평형추(25)가 매달려져 있다. 즉, 엘리베이터 칸(24) 및 평형추(25)는 1:1 로핑 방식에 의해 매달려져 있다.The main ropes 28 are wound around the drive sheaves 5 and 13. A car 24 is suspended from one end of the main rope 28. Counterweight 25 is suspended on the other end of the main rope (28). That is, the car 24 and the counterweight 25 are suspended by the 1: 1 roping system.

또, 승강로(21)에는 권상기(27)를 제어하는 제어반(29)이 설치되어 있다.Moreover, the control panel 29 which controls the hoist 27 is provided in the hoistway 21.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 구동 쉬브(5, 13)가 회전됨으로써, 엘리베이터 칸(24) 및 평형추(25)가 가이드 레일(22, 23)에 따라 승강로(21) 내를 승강하게 된다.In such an elevator apparatus, the drive sheaves 5 and 13 are rotated so that the car 24 and the counterweight 25 can elevate the inside of the hoistway 21 along the guide rails 22, 23.

또한, 상기의 예에서는, 주축(1c)을 기체(1)에 대해 고정하였으나, 회전부에 주축을 설치하고 주축을 기체에 의해 회전 가능하게 지지하도록 할 수도 있다.In addition, in the above example, although the main shaft 1c was fixed with respect to the base | substrate 1, a main shaft can be provided in a rotating part and it can be made to support a main shaft rotatably with a base.

또, 상기의 예에서는, 2종류의 구동 쉬브(5, 13)를 사용하였으나, 3종류 이상의 구동 쉬브를 설치 가능하게 해도 된다.In the above example, two types of drive sheaves 5 and 13 are used, but three or more types of drive sheaves may be provided.

또한, 본 발명의 권상기는, 도 6에 도시한 타입의 엘리베이터 장치 이외의 여러 가지 타입의 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 권상기가 기계실에 설치되는 엘리베이터 장치에도, 권상기가 승강로 내에 배치되는 기계실 없는 엘리베이터 장치에도 적용할 수 있다. 또, 권상기는, 승강로내의 하부에 배치해도 된다. 또한, 로핑 방식은 1:1 로핑에 한정되지 않고, 예를 들면 2:1 로핑이어도 된다.Moreover, the hoisting machine of this invention is applicable to the elevator apparatus of various types other than the elevator apparatus of the type shown in FIG. For example, this invention is applicable also to the elevator apparatus in which a hoist is installed in a machine room, and the elevator apparatus without a machine room in which a hoist is arrange | positioned in a hoistway. In addition, the hoist may be disposed at a lower portion of the hoistway. In addition, the roping scheme is not limited to 1: 1 roping, and may be 2: 1 roping, for example.

상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전부에 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기 등에 이용할 수 있다.As mentioned above, this invention can be used for the elevator hoisting machine etc. in which the drive sheave by which the elevator main rope is wound is provided in the rotating part.

Claims (9)

기체,gas, 회전부 본체와, 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브를 가지며, 상기 기체에 회전 가능하게 지지되는 회전부, 및A rotating unit having a rotating unit body and a driving sheave in which the main rope of the elevator is wound and rotatably supported by the base; 상기 회전부 본체에 탑재되어 있는 모터 회전자와, 상기 모터 회전자에 대향하도록 상기 기체에 탑재되어 있는 모터 고정자를 가지며, 상기 회전부를 회전시키는 모터를A motor having a motor rotor mounted on the rotating body, and a motor stator mounted on the base so as to face the motor rotor, and rotating the rotating part. 구비하고,Equipped, 상기 회전부 본체에는, 상기 구동 쉬브를 고정하는 쉬브 고정부가 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기.Elevator hoist provided with the sheave fixing part which fixes the said drive sheave to the said rotation part main body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기체는, 상기 모터 고정자가 고정되는 외측 원통부와, 일측에 돌출한 주축을 가지며,The base has an outer cylindrical portion to which the motor stator is fixed, and a main shaft protruding from one side, 상기 회전부 본체는, 상기 외측 원통부의 내측에 배치되고 상기 모터 회전자가 탑재되는 내측 원통부를 가지며, 또한 상기 주축을 중심으로 하여 회전 가능하게 상기 주축에 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.The rotating part main body has an inner cylindrical part which is disposed inside the outer cylindrical part and on which the motor rotor is mounted, and is supported by the main shaft so as to be rotatable about the main shaft. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 주축의 중심에는, 상기 주축의 축방향으로 뻗으며 상기 주축을 관통하는 관통 구멍이 설치되어 있고,At the center of the main shaft, a through hole extending in the axial direction of the main shaft and penetrating the main shaft is provided. 상기 회전부에는, 상기 관통 구멍에 삽통되며 상기 회전부와 일체로 회전하는 회전 검출 축이 설치되어 있으며,The rotation part is provided with a rotation detection shaft inserted into the through hole and rotating integrally with the rotation part, 상기 기체에는, 상기 회전 검출축의 회전을 검출하는 회전 검출기가 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기.The hoisting machine for elevator provided with the said gas in which the rotation detector which detects the rotation of the said rotation detection shaft is provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쉬브 고정부에는, 상기 회전부 본체만에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브와, 상기 기체에 대해 간격을 두고 배치되는 지지틀 및 상기 회전부 본체의 양쪽에 의해 지지되는 종류의 상기 구동 쉬브 중 어느 한쪽의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정되는 엘리베이터용 권상기.The sheave fixing part includes any one of a drive sheave of a type supported by only the rotating part main body, a support frame disposed at a distance from the base, and a drive sheave of a kind supported by both the rotating part main body. An elevator hoisting machine in which a kind of driving sheave is selectively fixed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쉬브 고정부에는, 축방향의 길이가 다른 복수 종의 구동 쉬브 중 하나의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정되는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, to which said sheave fixing part selectively drives one type of drive sheaves of a plurality of types of drive sheaves having different axial lengths. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기체에 대해 간격을 두고 배치된 지지틀을 또한 구비하며,Also provided with support frames spaced from said gas, 상기 구동 쉬브는, 상기 회전부 본체를 통하여 상기 기체에 의해 지지되어 있는 동시에, 상기 지지틀에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.The drive sheave is an elevator hoisting machine which is supported by the gas through the rotating body main body and is rotatably supported by the support frame. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구동 쉬브는 일측에 돌출한 쉬브 축을 가지고 있고, 상기 지지틀은 상기 쉬브 축을 회전 가능하게 지지하도록 되어 있는 엘리베이터용 권상기.The drive sheave has a sheave shaft protruding on one side, the support frame is an elevator hoisting machine is configured to rotatably support the sheave shaft. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구동 쉬브와는 별체의 쉬브 축이 상기 구동 쉬브에 고정되어 있고, 상기 쉬브 축은, 상기 지지틀에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein a sheave shaft separate from the drive sheave is fixed to the drive sheave, and the sheave shaft is rotatably supported by the support frame. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 지지틀에는 상기 구동 쉬브측으로 돌출한 쉬브 축이 설치되어 있고, 상기 구동 쉬브는 상기 쉬브 축에 회전 가능하게 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the support frame is provided with a sheave shaft protruding toward the drive sheave, and the drive sheave is rotatably supported by the sheave shaft.
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