KR20060019186A

KR20060019186A - Clamp apparatus

Info

Publication number: KR20060019186A
Application number: KR1020040067710A
Authority: KR
Inventors: 박규철
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2006-03-03
Also published as: KR101083737B1

Abstract

본 발명은 클램프 장치에 관한 것으로, 본 발명의 클램프 장치는, 베이스와; 상기 베이스의 상부에 위치하며 공작물이 안착되는 작업대와; 상기 베이스 상에서 일측과 타측이 왕복 가능하도록 이동하는 왕복이동체와; 상기 왕복이동체의 일단에 구비되어 상기 이동체의 이동방향을 조작하기 위한 레버와; 상기 작업대에 회동 가능하도록 구비되고 상기 왕복이동체의 타단에 접촉되어 상기 왕복이동체의 이동을 회전운동으로 전환시켜 상기 작업대 상에 위치한 공작물의 일측을 클램핑 하기 위한 압박부재;가 구비되는 것이 바람직한바, 상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 작업대 상에 위치한 공작물을 클램핑 함에 있어 수직 압박에 의한 수직 클램핑과 측면 압박에 의한 측면 클램핑이 함께 이루어져 안정적인 클램핑이 이루어지며, 더욱이, 비행기 등의 동체를 구성하는 유닛과 같이 곡면이 형성된 공작물을 효과적으로 클램핑할 수 있는 클램프 장치를 얻는 효과가 있다.The present invention relates to a clamp device, the clamp device of the present invention, the base; A workbench positioned on an upper portion of the base and on which a workpiece is mounted; A reciprocating member moving on the base such that one side and the other side can reciprocate; A lever provided at one end of the reciprocating member to manipulate a moving direction of the movable member; The pressing member is provided to be rotatable on the worktable and is in contact with the other end of the reciprocating member to convert the movement of the reciprocating member into a rotational movement to clamp one side of the workpiece located on the worktable; According to the present invention of the configuration as described above, in clamping the workpiece located on the workbench is a vertical clamping by the vertical pressure and the side clamping by the side pressing together to achieve a stable clamping, moreover, the unit constituting the body of the airplane, etc. As described above, there is an effect of obtaining a clamp device capable of effectively clamping a workpiece having a curved surface.

클램프clamp

Description

Clamp apparatus

도 1 은 본 발명에 따른 클램프 장치의 분해사시도 이고,1 is an exploded perspective view of a clamp device according to the present invention,

도 2 는 본 발명에 따른 클램프 장치의 사시도 이며,2 is a perspective view of a clamp device according to the present invention,

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 클램프 장치의 작동 상태도 이고, 3a and 3b is an operating state diagram of the clamp device according to the invention,

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 클램프 장치의 사용상태도이다.4 and 5 is a state diagram used in the clamp device according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of reference numerals for main parts of the drawings>

2; 베이스 4; 작업대2; Base 4; bench

6; 왕복이동체 8; 레버6; Reciprocating member 8; lever

10; 압박부재 12; 축10; A pressing member 12; shaft

14; 비틀림 스프링 20; 제 1 힌지14; Torsion spring 20; First hinge

22; 지지판 30; 토글 클램프22; Support plate 30; Toggle clamp

32; 제 2 힌지 34; 제 3 힌지32; Second hinge 34; 3rd hinge

본 발명은 클램프 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업대 상에 위치한 공작물을 클램핑 함에 있어 수직 압박에 의한 수직 클램핑과 측면 압박에 의한 측 면 클램핑이 함께 이루어져 공작물이 안정적으로 고정되는 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device, and more particularly, to clamping a workpiece located on a work table, and a clamping device for stably fixing a workpiece by vertical clamping by vertical pressing and side clamping by side pressing. .

클램프 장치는 공작물을 고정하거나 이동을 위해 공작물을 홀딩하는 데 사용되는 장치이다.A clamp device is a device used to fix a workpiece or to hold the workpiece for movement.

종래에 선보인 클램프를 보면, 먼저 토글 클램프와 같이 공작물을 세로로 위치시킨 뒤 공작물을 수직으로 압박하여 고정하는 형태가 있는데, 이러한 토글 클램프는 공작물을 수직 압박에 의해 클램핑 한 상태이기 때문에 공작물에 대해 수직으로 작용하는 가공에 주로 사용된다.In the conventional clamp, there is a form in which a workpiece is vertically positioned like a toggle clamp, and then the workpiece is vertically pressed and fixed. This toggle clamp is vertical to the workpiece because the clamp is clamped by vertical pressing. It is mainly used for processing.

그러나, 이러한 토글 클램프는 공작물을 수직으로 클램핑 하고 있기 때문에 만약 공작물의 측면에 홀 등을 형성하기 위한 측면가공이 행해질 경우 측면가공에 의한 힘에 의해 공작물이 옆으로 밀려나 클램핑이 해제되고, 이로 인해 클램프로부터 공작물이 이탈되어 측면가공이 불가능하게되는 문제가 발생한다.However, since this toggle clamp clamps the workpiece vertically, if side machining is performed to form a hole or the like on the side of the workpiece, the workpiece is pushed to the side by the force of the side machining and the clamping is released. The problem arises that the workpiece is separated from the workpiece and the side machining becomes impossible.

더욱이, 비행기 등의 동체와 같이 곡면이 형성된 공작물일 경우에는 토글 클램프에 의해 수직으로 클램핑된 공작물에 측면가공을 시행하기란 더욱 어렵다.Furthermore, in the case of a workpiece having a curved surface, such as a body of an airplane, it is more difficult to perform side machining on a workpiece clamped vertically by a toggle clamp.

한편, 이와는 다른 형태로 수직 밀링머신 등에서와 같이 공작물을 수평 상태로 위치시키는 경우에는 공작물의 상면을 압박하여 클램핑 하게 된다. 이 경우 공작물의 상면을 압박하기 때문에 공작물의 측면이 작업대 상에 접촉된 상태이기 때문에 토글 클램프에 비해 클램핑의 안정성은 증가되나, 이 역시 비행기 등의 동체와 같이 곡면이 형성된 공작물일 경우에는 작업대 상에 안정적인 클램핑이 이루어지지 못하는 문제가 있다.On the other hand, when the workpiece is placed in a horizontal state, such as in a vertical milling machine in a different form, the upper surface of the workpiece is clamped by pressing. In this case, since the upper side of the workpiece is pressed against the worktable, the clamping stability is increased compared to the toggle clamp.However, in the case of a workpiece having a curved surface such as a fuselage such as an airplane, There is a problem that stable clamping is not achieved.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 작업대 상에 위치한 공작물을 클램핑 함에 있어 수직 압박에 의한 수직 클램핑과 측면 압박에 의한 측면 클램핑이 함께 이루어져 안정적인 클램핑이 이루어지며, 더욱이, 비행기 등의 동체를 구성하는 유닛과 같이 곡면이 형성된 공작물을 효과적으로 클램핑할 수 있는 클램프 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problem, the object of the present invention is to clamp the workpiece located on the work table is a vertical clamping by the vertical pressing and the side clamping by the side pressing is made a stable clamping, moreover, The present invention provides a clamp device capable of effectively clamping a workpiece having a curved surface, such as a unit constituting a body such as an airplane.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 클램프 장치는, 베이스와; 상기 베이스의 상부에 위치하며 공작물이 안착되는 작업대와; 상기 베이스 상에서 일측과 타측이 왕복 가능하도록 이동하는 왕복이동체와; 상기 왕복이동체의 일단에 구비되어 상기 이동체의 이동방향을 조작하기 위한 레버와; 상기 작업대에 회동 가능하도록 구비되고 상기 왕복이동체의 타단에 접촉되어 상기 왕복이동체의 이동을 회전운동으로 전환시켜 상기 작업대 상에 위치한 공작물의 일측을 클램핑 하기 위한 압박부재가 구비되는 것이 바람직하다.In order to achieve the object as described above, the clamp device of the present invention, the base; A workbench positioned on an upper portion of the base and on which a workpiece is mounted; A reciprocating member moving on the base such that one side and the other side can reciprocate; A lever provided at one end of the reciprocating member to manipulate a moving direction of the movable member; It is preferable that the pressing member is provided to be rotatable on the work table and is in contact with the other end of the reciprocating member to convert the movement of the reciprocating member into a rotational movement to clamp one side of the workpiece positioned on the work platform.

그리고, 상기 압박부재는 중간부분이 상기 작업대에 축 결합되며, 상기 압박부재의 중간부분에서 연장된 일단이 상기 왕복이동체에 의해 푸싱 되도록 푸싱부가 구비되고, 상기 압박부재의 중간부분에서 연장된 타단이 상기 작업대에 위치한 공작물의 일측을 압박하여 클램핑하기 위한 밀착부로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 작업대에는 일단이 상기 압박부재에 지지되며 타단이 상기 작업대에 지지되는 비틀림 스프링인 것이 바람직하다. In addition, the pressing member is provided with a pushing portion such that an intermediate portion is axially coupled to the work table, one end extending from the middle portion of the pressing member is pushed by the reciprocating member, and the other end extending from the middle portion of the pressing member is It is preferable that it is composed of a close contact for pressing and clamping one side of the workpiece located on the workbench, it is preferable that the workbench is a torsion spring one end is supported on the pressing member and the other end is supported on the workbench.

또한, 상기 작업대에는 상기 작업대 상에 위치한 공작물을 수직으로 압박하여 클램핑 하기 위한 토글 클램프가 구비되는 것이 바람직한바, 상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 작업대 상에 위치한 공작물을 클램핑 함에 있어 수직 압박에 의한 수직 클램핑과 측면 압박에 의한 측면 클램핑이 함께 이루어져 안정적인 클램핑이 이루어지며, 더욱이, 비행기 등의 동체를 구성하는 유닛과 같이 곡면이 형성된 공작물을 효과적으로 클램핑할 수 있는 클램프 장치를 얻는 효과가 있다.In addition, the workbench is preferably provided with a toggle clamp for clamping by pressing the work piece on the workbench vertically, according to the present invention of the configuration as described above, in the clamping of the work piece located on the workbench The vertical clamping and the side clamping by the side pressure is combined to achieve a stable clamping, and furthermore, there is an effect of obtaining a clamp device capable of effectively clamping a curved workpiece such as a unit constituting a fuselage.

이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 하며, 각 도면에 도시된 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일부재를 가리킨다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings, wherein the same reference numerals shown in each of the drawings indicate the same member having the same function.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클램프 장치(100)는 베이스(2)가 있으며, 베이스(2)의 상부에는 공작물(200)이 놓여지는 블록 형태의 작업대(4)가 있다.1 and 2, the clamp device 100 according to the present invention has a base 2, and on the upper part of the base 2, a work bench 4 having a block shape in which a workpiece 200 is placed is provided. have.

그리고, 베이스(2)에는 베이스(2) 상에서 일측과 타측이 왕복 가능하도록 직선 이동하는 장축 형태의 왕복이동체(6)가 있고, 왕복이동체(6)의 일단에는 왕복 이동체(6)의 이동방향을 조작하기 위한 레버(8)가 연결되어 있다.The base 2 has a long axis reciprocating member 6 which linearly moves on one side and the other side on the base 2 so as to reciprocate, and at one end of the reciprocating member 6 the direction in which the reciprocating member 6 moves. The lever 8 for operation is connected.

레버(8)의 단부와 왕복이동체(6)의 일단은 제 1 힌지(20) 결합되어 있어 레버(8)의 수평 회동에 의해 왕복이동체(6)는 직선 왕복운동을 하게 된다. 이 레버(8)의 단부는 레버(8)의 수평 회동을 지지하기 위한 지지판(22)의 일측이 제 2 힌지(32) 연결되고, 지지판(22)의 타측은 작업대(4)에 제 3 힌지(34) 연결되어 레버(8)를 작업대(4)에 견고히 결합시킨다.
An end of the lever 8 and one end of the reciprocating member 6 are coupled to the first hinge 20 so that the reciprocating member 6 is linearly reciprocated by the horizontal rotation of the lever 8. One end of the support plate 22 for supporting the horizontal rotation of the lever 8 is connected to the second hinge 32 at the end of the lever 8, and the other side of the support plate 22 is connected to the worktable 4 by a third hinge. (34) is connected to firmly couple the lever (8) to the worktable (4).

또한, 작업대(4)에 회동 가능하도록 연결되고 왕복이동체(6)의 타단에 접촉되어 왕복이동체(6)의 직선 왕복이동을 회전운동으로 전환시켜 작업대(4) 상에 위치한 공작물(200)의 일측 면을 클램핑 하기 위한 압박부재(10)가 있다.In addition, it is connected to the worktable (4) rotatably and in contact with the other end of the reciprocating member (6) to convert the linear reciprocating movement of the reciprocating member (6) into a rotational movement on one side of the workpiece 200 located on the worktable (4) There is a pressing member 10 for clamping the face.

이 압박부재(10)는 중간부분이 작업대(4)에 축(12) 결합되어 회동 가능하게되며, 압박부재(10)의 중간부분에서 연장된 일단이 왕복이동체(6)에 의해 푸싱 되도록 푸싱부(10a)가 구비되고, 압박부재(10)의 중간부분에서 연장된 타단이 작업대(4)에 위치한 공작물(200)의 일측 면을 압박하여 클램핑하기 위한 밀착부(10b)가 구비된 형태인데, 요약하면 완곡하게 절곡된 부메랑 형태라 할 수 있다.The pressing member 10 is pivoted so that the middle portion is coupled to the worktable 4 by the shaft 12 and the one end extending from the middle portion of the pressing member 10 is pushed by the reciprocating member 6. (10a) is provided, the other end extending from the middle portion of the pressing member 10 is a form provided with a close contact portion (10b) for pressing and clamping one side of the workpiece 200 located on the worktable (4), In summary, it can be said to be a boomerang form bent smoothly.

그리고, 작업대(4)에는 비틀림 스프링(14)이 구비되는데, 비틀림 스프링(14)의 일단(14a)은 압박부재(10)의 푸싱부(10a) 부근에 구비된 지지핀(18)에 의해 지지되고, 타단(14b)은 지지축(12)에 의해 지지된다.And, the work table 4 is provided with a torsion spring 14, one end 14a of the torsion spring 14 is supported by a support pin 18 provided near the pushing portion 10a of the pressing member 10. The other end 14b is supported by the support shaft 12.

이 비틀림 스프링(14)은 왕복이동체(6)에 의해 푸싱부(10a)가 밀려 밀착부(10b)가 공작물(200)을 압박하도록 회전하게 되면 양단(14a)(14b)이 근접하는 압축된 상태가 된다. 이 후 공작물(200)에 가공이 종료되어 클램핑을 해제시킬 경우 양단(14a)(14b)의 근접에 따른 압축된 상태의 비틀림 스프링(14)의 탄성력에 의해 공작물(200)로부터 밀착부(10b)가 자동으로 이격되는 기능을 하게 된다.The torsion spring 14 is in a compressed state in which both ends 14a and 14b are close when the pushing portion 10a is pushed by the reciprocating member 6 and the contact portion 10b is rotated to press the workpiece 200. Becomes After the machining is finished on the workpiece 200 to release the clamping, the close contact portion 10b from the workpiece 200 is caused by the elastic force of the torsion spring 14 in the compressed state along the proximity of both ends 14a and 14b. Will be automatically spaced apart.

한편, 작업대(4)에는 압박부재(10)에 의해 측면 클램핑된 공작물(200)을 상하로 압박하여 클램핑 하기 위한 토글 클램프(30)가 구비된다.
On the other hand, the work table 4 is provided with a toggle clamp 30 for clamping by pressing the workpiece 200 side-clamped by the pressing member 10 up and down.

이러한 형태의 압박부재(10)는 도 3a 및 도 3b와 같은 상태로 작동하게 되는데, 먼저 레버(8)가 도 3a와 같이 좌측으로 이동했을 경우 레버(8)의 단부와 제 1 힌지(20) 결합된 왕복이동체(6)는 전진하게 된다.The pressing member 10 of this type is operated in the same state as in FIGS. 3A and 3B. First, when the lever 8 is moved to the left side as shown in FIG. 3A, the end of the lever 8 and the first hinge 20 are moved. The combined reciprocating body 6 is advanced.

이렇게 전진한 상태의 왕복이동체(6)는 접촉된 압박부재(10) 일단의 푸싱부(10a)를 밀게 되고, 이로 인해 압박부재(10)는 반 시계방향으로 회동하여 타단의 밀착부(10b)에 의해 공작물(200)을 클램핑하게 된다.The reciprocating member 6 in this advanced state pushes the pushing portion 10a at one end of the contacting member 10 in contact with the pressing member 10. As a result, the pressing member 10 rotates in the counterclockwise direction, and thus the contact portion 10b at the other end thereof. By clamping the workpiece 200.

이후, 도 3a와 같은 상태에서 공작물(200)에 대한 가공 작업이 완료되면 작업자는 레버(8)를 도 3b와 같이 우측으로 작동시킨다.Thereafter, when the machining operation for the workpiece 200 is completed in the state as shown in FIG. 3A, the operator operates the lever 8 to the right as shown in FIG. 3B.

위와 같이, 레버(8)가 작동하게 되면 왕복이동체(6)에 의해 반 시계방향으로 회전하여 공작물(200)을 클램핑하고 있던 압박부재(10)는 이를 지지하고 있는 비틀림 스프링(14)의 압축된 상태가 해제되어, 도 3b와 같이 압박부재(10)는 시계방향으로 회전하여 공작물(200)로부터 이격되는 상태가 되는데, 이로써 공작물(200)을 꺼낼 경우 발생할 수 있는 클램프의 간섭문제가 해결되어 공작물(200)을 손쉽게 꺼낼 수 있게된다.As described above, when the lever 8 is operated, the pressing member 10 which is rotating counterclockwise by the reciprocating member 6 to clamp the workpiece 200 is compressed by the torsion spring 14 supporting it. As the state is released, the pressing member 10 is rotated in a clockwise direction as shown in FIG. 3B to be spaced apart from the work piece 200. As a result, the interference problem of the clamp that may occur when the work piece 200 is taken out is solved. 200 can be easily taken out.

이하에서는 전술한 바와 같은 구성에 따른 클램프 장치(100)의 사용상태에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the use state of the clamp device 100 according to the configuration as described above will be described.

우선, 작업자는 가공하고자 하는 공작물(200)을 작업대(4) 상에 위치시킨다.First, the operator places the workpiece 200 to be processed on the work table 4.

공작물(200)을 작업대(4) 상에 위치시킨 상태에서 도 4와 같이 공작물(200)의 측면을 클램핑 하기 위해 레버(8)를 좌측으로 이동시키면, 레버(8)의 이동과 연동하여 왕복이동체(6)는 전진하게 된다. When the work piece 200 is positioned on the work table 4 and the lever 8 is moved to the left side to clamp the side surface of the work piece 200 as shown in FIG. 4, the reciprocating member works in conjunction with the movement of the lever 8. (6) goes forward.

이렇게 왕복이동체(6)가 전진하면 왕복이동체(6)의 단부에 접촉된 압박부재(10)의 푸싱부(10a)는 밀리게 되어 지지축(12)을 중심으로 반 시계방향으로 회전하게 되며, 압박부재(10)의 밀착부(14b)는 공작물(200)의 측면을 압박하여 공작물(200)에 대한 측면 클램핑이 완료된다.When the reciprocating member 6 is advanced in this way, the pushing portion 10a of the pressing member 10 in contact with the end portion of the reciprocating member 6 is pushed back to rotate counterclockwise about the support shaft 12. The close contact portion 14b of the pressing member 10 presses the side surface of the work piece 200 to complete side clamping of the work piece 200.

도 4와 같이 공작물(200)의 측면을 압박하여 측면 클램핑이 완료된 후 작업자는 도 5와 같이 작업대(4)의 상부에 위치한 토글 클램프(30)를 작동시켜 공작물(200)을 상하 압박하여 수직 클램핑을 실시하게 된다.After the side clamping is completed by pressing the side of the work piece 200 as shown in FIG. 4, the operator operates the toggle clamp 30 located above the work bench 4 as shown in FIG. 5 to press the work piece 200 upward and downward to vertically clamp the work piece. Will be performed.

이처럼 작업대(4) 상의 공작물(200)에는 상하를 압박하는 수직 클램핑과 측면을 압박하는 측면 클램핑이 함께 실시되기 때문에 공작물(200)에 대해 수직으로 작용하는 수직 가공을 하거나, 또는 공작물(200)의 측면에 홀 등을 형성하기 위한 측면 가공이 실시될 경우에도 작업대(4)로부터 이탈되지 않는 안정적인 클램핑이 이루어지게 되는 것이다.As such, the workpiece 200 on the worktable 4 is vertically clamped to press the upper and lower sides and side clamping to the side, so that the workpiece 200 vertically acts on the workpiece 200, or the work of the workpiece 200. Even when side processing is performed to form holes and the like on the side surface, stable clamping is performed without being separated from the work table 4.

더욱이, 상기와 같은 클램프 장치(100)는 비행기 등의 동체를 구성하는 유닛과 같이 곡면이 형성된 공작물을 클램핑 함에 있어 더욱 효과적인 기능을 발휘하게 된다.Moreover, the clamp device 100 as described above exhibits a more effective function in clamping a workpiece having a curved surface, such as a unit constituting a fuselage such as an airplane.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 작업대 상에 위치한 공작물을 클램핑 함에 있어 수직 압박에 의한 수직 클램핑과 측면 압박에 의한 측면 클램핑이 함께 이루어져 안정적인 클램핑이 이루어지며, 더욱이, 비행기 등의 동체를 구성하는 유닛과 같이 곡면이 형성된 공작물을 효과적으로 클램핑할 수 있는 클램프 장치를 얻는 효 과가 있다.According to the present invention as described above, in clamping the workpiece located on the workbench is a vertical clamping by the vertical pressing and the side clamping by the side pressing together to achieve a stable clamping, moreover, the unit constituting the fuselage, such as a plane There is an effect of obtaining a clamp device that can effectively clamp a curved workpiece.

Claims

A base;

A workbench positioned on an upper portion of the base and on which a workpiece is mounted;

A reciprocating member moving on the base such that one side and the other side can reciprocate;

A lever provided at one end of the reciprocating member to manipulate a moving direction of the movable member;

A pressing member which is provided to be rotatable on the worktable and is in contact with the other end of the reciprocating member to convert the movement of the reciprocating member into a rotational movement so as to clamp one side of the workpiece located on the worktable; Device.

According to claim 1, wherein the pressing member has an intermediate portion is axially coupled to the work table, the pushing portion is provided so that one end extending from the middle portion of the pressing member is pushed by the reciprocating member, in the middle portion of the pressing member Clamp device, characterized in that the extended end is composed of a close contact for pressing and clamping one side of the workpiece located on the worktable.

3. The clamping device of claim 2, wherein the work table is a torsion spring having one end supported by the pressing member and the other end supported by the work platform.

4. A clamping device as claimed in any one of claims 1 to 3, wherein the workbench is provided with a toggle clamp for vertically pressing and clamping a workpiece placed on the workbench.