KR102027430B1 - Clamp device for inspection object fixing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3차원 형상의 제품 치수를 검증하기 위한 3차원 측정기나 검사기에 있어 차량용 검사 대상물(예; 크래쉬패드, 에어백 커버, 도어 트림, 전장 부품 패널 등)을 고정하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 측정기나 검사기에 검사하고자 하는 검사 대상물내 부품을 견고하게 고정하면서 3차원 측정 또는 검사가 원활하게 이루어질 수 있도록 함은 물론, 3차원 측정이나 검사가 종료된 이후에는 검사 대상물을 손쉽게 분리시킬 수 있도록 하여 검사 대상물내 부품(예; 스크류 보스, 후크, 클립)이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for fixing a vehicle inspection object (e.g. crash pad, airbag cover, door trim, electrical component panel, etc.) in a three-dimensional measuring device or inspector for verifying the product dimensions of the three-dimensional shape, In addition, the 3D measurement or inspection can be performed smoothly while the parts inside the object to be inspected are firmly fixed to the 3D measuring instrument or inspector, and the object can be easily separated after the 3D measurement or inspection is finished. The present invention relates to a clamping device for fixing an object to be inspected to prevent damage to a component (eg, screw boss, hook, clip) in the object to be inspected.
일반적으로 차량용 부품들은 오차없이 정확한 제작이 필수이며, 이를 위해 종래에는 3차원 측정기나 검사기를 통해 검사하고자 하는 대상물 및/또는 검사 대상물내 부품(예; 스크류 보스, 후크, 클립 등)들에 대한 실장 불량 여부를 검사하도록 하였다.In general, it is essential to accurately manufacture automobile parts without errors. To this end, conventionally, a mounting of an object to be inspected and / or a component (eg, a screw boss, a hook, a clip, etc.) to be inspected through a 3D measuring instrument or an inspector is required. Inspected for defects.
이에 따라, 제품별 고정할 수 있게 된 부위 즉, 스크류 보스나 후크 또는 클립 형태로 이루어진 부품에 맞게 검사 대상물을 견고하게 고정할 수 있는 장치들이 마련되는데, 종래 3차원 측정기나 검사기에 적용되는 고정장치는 부품을 한쪽 방향에서만 고정하게 되므로, 3차원 측정이나 검사가 종료된 검사 대상물을 3차원 측정기나 검사기로부터 분리시킬 때, 부품을 한쪽 방향에서만 고정한 클램프의 분리작업이 어렵고, 이에 따라 클램프를 부품으로부터 분리시킬 때 부품이 파손되는 문제점이 있었다.Accordingly, there are provided devices capable of firmly fixing the object to be inspected according to parts that can be fixed by product, that is, a screw boss, a hook, or a clip, and a fixing device applied to a conventional three-dimensional measuring machine or an inspector. Since the part is fixed only in one direction, when separating the inspection object from which the three-dimensional measurement or inspection is finished from the three-dimensional measuring instrument or inspector, it is difficult to remove the clamp that fixes the part only in one direction. There was a problem that parts break when separated.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 검사 대상물에 돌출 형성되는 스크류 보스나 후크 또는 클립과 같은 부품을 양방향에서 견고하게 잡아 고정하는 클램프 장치를 구성함으로써, 검사 대상물의 유동을 방지하고 이를 통해 검사 대상물 및/또는 부품들에 대한 3차원 측정이나 검사가 오차없이 정교하게 이루어지도록 하며, 3차원 측정기나 검사기로부터 검사 대상물을 분리시에는 검사 대상물내 부품이 파손되는 것을 방지하면서, 원활한 검사와 부품 파손에 따른 손실을 방지하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention is to improve the conventional problems as described above, by configuring a clamp device for firmly holding and fixing a component such as a screw boss or a hook or a clip protruding to the inspection object, the flow of the inspection object To ensure that the three-dimensional measurement or inspection of the inspection object and / or parts is precisely performed without errors, and to prevent damage to the components in the inspection object when separating the inspection object from the three-dimensional measuring machine or inspector. It is an object of the present invention to provide a clamping device for fixing an object to be inspected to prevent loss due to smooth inspection and component breakage.
상기 목적 달성을 위한 본 발명의 검사 대상물 고정용 클램프 장치는, 부품이 돌출 형성된 검사 대상물이 올려지는 고정 베이스; 상기 고정 베이스에 배치되고, 상기 고정 베이스에 올려진 상기 검사 대상물내 부품을 양방향에서 고정되도록 열림 상태를 유지하는 서로 마주하는 한 쌍의 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 가지는 고정부; 및, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭에 의해 상기 부품이 고정시, 상기 부품이 분리되지 않도록 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 닫힘 상태로 전환시키는 작동부; 를 포함하는 것이다.Clamping device for fixing the inspection object of the present invention for achieving the above object, the fixing base on which the inspection object is formed protruding parts; A fixing part disposed on the fixed base and having a pair of first and second clamp blocks facing each other to maintain an open state in both directions for fixing the components in the inspection object mounted on the fixed base; And an actuating unit for switching the first and second clamp blocks to a closed state so that the parts are not separated when the parts are fixed by the first and second clamp blocks. It will include.
또한, 상기 고정부는, 고정 블럭; 상기 고정 블럭 일단에 힌지를 중심으로 열림 또는 닫힘 회전되도록 결합되며, 상기 부품의 일부를 고정하는 상기 제 1 클램프 블럭; 상기 고정 블럭 타단에 힌지를 중심으로 열림 또는 닫힘 회전되도록 결합되며, 상기 부품의 다른 일부를 고정하는 상기 제 2 클램프 블럭; 및, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭에 양단이 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 통해 상기 부품이 양방향에서 고정되도록 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 열림 상태로 유지시키는 탄성 스프링; 을 포함하는 것이다.In addition, the fixing unit, the fixing block; A first clamp block coupled to one end of the fixing block so as to be opened or closed rotated about a hinge and fixing a part of the component; A second clamp block coupled to the other end of the fixing block so as to be opened or closed rotated about a hinge and fixing another part of the component; And an elastic spring connected at both ends to the first and second clamp blocks and holding the first and second clamp blocks in an open state so that the parts are fixed in both directions through the first and second clamp blocks. It will include.
또한, 상기 고정 블럭은, 고정 프레임; 상기 고정 프레임에 돌출되는 것으로 한 쌍의 제 1 수직 프레임; 및, 한 쌍을 이루는 상기 제 1 수직 프레임 상면에 각각 연장되는 것으로 상기 탄성 스프링이 안착되는 제 2 가이드홀이 형성되는 제 2 수직 프레임; 을 포함하고, 상기 제 1 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 일단에는 힌지를 중심으로 회전하는 상기 제 1 클램프 블럭을 결합하며, 상기 제 1 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 타단에는 힌지를 중심으로 회전하는 상기 제 2 클램프 블럭을 결합하는 것이다.The fixed block may further include a fixed frame; A pair of first vertical frames protruding from the fixed frame; And a second vertical frame extending from an upper surface of the pair of first vertical frames to form a second guide hole on which the elastic spring is seated. And a first clamp block rotating around a hinge at one end of the fixed frame relative to the first vertical frame, and rotating about a hinge at the other end of the fixed frame relative to the first vertical frame. To combine the second clamp block.
또한, 한 쌍을 이루는 상기 제 1 수직 프레임에는 각각 제 1 가이드홀을 형성하고, 서로 마주하는 한 쌍의 구조물로 이루어진 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭에는 각각 상기 제 1 수직 프레임에 걸침되는 걸침편과, 한 쌍을 이루는 제 1 수직 프레임 사이에 위치하면서 서로 인접하되 상기 제 1 가이드홀로 상기 작동부가 삽입시 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭이 닫힘 상태로 전환되도록 힌지를 중심으로 하여 인접 간격이 벌어지는 작동편을 형성하는 것이다.In addition, the first vertical frame is formed in each of the pair of the first vertical frame, and the first and second clamp blocks made of a pair of structures facing each other, respectively, the clad pieces that are over the first vertical frame And adjacent to each other while positioned between a pair of first vertical frames, wherein adjacent gaps are opened around a hinge so that the first and second clamp blocks are switched to a closed state when the operation unit is inserted into the first guide hole. To form the working piece.
또한, 상기 작동부는, 상기 제 1 수직 프레임의 제 1 가이드홀로 직선 이동을 통해 삽입되면서 인접한 상기 작동편을 벌어지게 하여 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 닫힘 상태로 전환시키는 작동봉; 및, 상기 작동봉을 직선 이동시키도록 회전하는 작동 레버; 를 포함하는 것이다.In addition, the operation unit, the operating rod is inserted into the first guide hole of the first vertical frame while opening the adjacent adjacent operation piece to switch the first and second clamp blocks into the closed state; And an operating lever rotating to linearly move the operating rod. It will include.
또한, 상기 작동 레버는 손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 직교되는 회전 레버를 포함하고, 상기 회전 레버는 일단이 힌지를 통해 고정 브라켓에 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전 레버 타단은 상기 회전 레버가 회전시 직선 이동하는 연결 로드의 일단과 힌지로 회전 가능하게 연결되며, 상기 연결 로드 타단에는 힌지를 통해 직선 이동하는 작동 로드가 연결되고, 상기 작동 로드에 상기 작동봉이 연결되는 것이다.In addition, the operating lever includes a handle lever and a rotary lever orthogonal from the handle lever, the rotary lever is rotatably connected to a fixed bracket at one end via a hinge, and the other end of the rotary lever rotates the rotary lever. One end of the connecting rod to move linearly and hinged rotatably, the other end of the connecting rod is connected to the operating rod linearly moving through the hinge, the operating rod is connected to the operating rod.
또한, 상기 고정부는, 한 쌍의 가이드봉을 가지는 고정 블럭; 상기 고정 블럭 일단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 작동부에 의해 직선 이동하면서 상기 부품 일부를 고정하는 상기 제 1 클램프 블럭; 상기 고정 블럭 타단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 제 1 클램프 블럭의 직선 이동시 연동하여 상기 부품의 다른 일부를 고정하는 상기 제 2 클램프 블럭; 및, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 양측부를 연결하는 것으로, 상기 제 1 클램프 블럭의 직선 이동시 상기 제 2 클램프 블럭이 연동하여 직선 이동되도록 가이드하는 링크부; 를 포함하는 것이다.In addition, the fixing unit, a fixing block having a pair of guide rods; The first clamp block coupled to the guide rod at one end of the fixing block to fix a part of the component while linearly moving by the operation unit; The second clamp block coupled to the guide rod at the other end of the fixing block to fix another part of the component by interlocking when the first clamp block is linearly moved; And a link unit connecting the first and second clamp blocks to both sides and guiding the second clamp block to move linearly when the first clamp block moves linearly. It will include.
또한, 상기 고정 블럭은, 고정 프레임; 및, 상기 고정 프레임에 돌출되는 것으로 상기 가이드봉이 각각 관통되는 한 쌍의 제 3 수직 프레임; 을 포함하고, 상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 일단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 1 클램프 블럭을 결합하고, 상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 타단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 2 클램프 블럭을 결합하는 것이다.The fixed block may further include a fixed frame; And a pair of third vertical frames protruding from the fixing frame and through which the guide rods penetrate. And a first clamp block linearly moving along the guide rod at one end of the fixed frame relative to the third vertical frame, and at the other end of the fixed frame based on the third vertical frame. Joining the second clamp block moving along a straight line.
또한, 상기 제 3 수직 프레임에는 가이드홀이 형성되고, 상기 링크부는 한 쌍을 이루는 제 1 링크와 한 쌍을 이루는 제 2 링크를 포함하며, 한 쌍을 이루는 상기 제 1 링크의 일단은 상기 제 1 클램프 블럭을 관통하는 제 1 축봉으로 연결하고, 한 쌍을 이루는 상기 제 2 링크의 일단은 상기 제 2 클램프 블럭을 관통하는 제 2 축봉으로 연결하며, 상기 제 1 및 제 2 링크의 타단은 겹쳐지면서 상기 가이드홀을 관통하는 제 3 축봉으로 연결되는 것이다.In addition, a guide hole is formed in the third vertical frame, and the link part includes a pair of first links and a pair of second links, and one end of the pair of first links is the first link. A first shaft rod penetrating the clamp block, one end of the pair of second links is connected to a second shaft rod penetrating the second clamp block, and the other ends of the first and second links overlap each other. It is connected to the third shaft through the guide hole.
또한, 상기 가이드홀에는 탄성스프링이 안착되도록 하되, 상기 탄성스프링은 상기 작동부의 당김작용으로부터 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭이 서로 밀착되는 닫힘 방향으로 직선 이동시 상기 제 3 축봉에 의해 압축되고, 상기 작동부의 당김 작용이 해제될 때 상기 제 3 축봉을 밀어주면서 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 열림 상태로 유지시키도록 구성되는 것이다.In addition, the elastic spring is seated in the guide hole, the elastic spring is compressed by the third shaft when the linear movement in the closing direction in which the first and second clamp blocks are in close contact with each other from the pulling action of the operating portion, It is configured to hold the first and second clamp blocks in the open state while pushing the third shaft when the pull action of the actuator is released.
또한, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭 중심부에는 각각 상기 작동부가 결합되는 제 3 가이드홀을 형성하고, 상기 작동부는 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭 중심부에 각각 형성되는 상기 제 3 가이드홀을 관통하면서 당김 작용으로 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 닫힘 상태로 전환시키는 작동 와이어; 및, 상기 작동 와이어를 당기도록 회전하는 작동 레버; 를 포함하는 것이다.In addition, each of the first and second clamp block centers are formed with a third guide hole to which the operation unit is coupled, respectively, and the operation unit passes through the third guide holes respectively formed at the center of the first and second clamp blocks. An actuating wire for switching said first and second clamp blocks to a closed state by a pulling action; An actuating lever that rotates to pull the actuating wire; It will include.
또한, 상기 작동 레버는, 손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 직교되는 회전 레버를 포함하고, 상기 회전 레버는 일단이 힌지를 통해 고정 브라켓에 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전 레버 타단은 상기 회전 레버가 회전시 직선 이동하는 연결 로드의 일단과 힌지로 회전 가능하게 연결되며, 상기 연결 로드의 타단에는 힌지를 통해 직선 이동하는 작동 로드가 연결되고, 상기 작동 로드에 상기 작동 와이어가 연결되는 것이다.In addition, the operating lever includes a handle lever and a rotary lever orthogonal from the handle lever, the rotary lever is rotatably connected to a fixed bracket through one end of the hinge lever, and the other end of the rotary lever is connected to the rotary lever. Rotation is rotatably connected to one end of the connecting rod to move linearly with the hinge, the other end of the connecting rod is connected to the operating rod linearly moving through the hinge, the operating wire is connected to the operating rod.
또한, 상기 제 1 클램프 블럭을 거쳐 상기 제 2 클램프 블럭의 제 3 가이드홀을 관통하게 되는 상기 작동 와이어 끝단에는 걸림봉을 형성하는 것이다.In addition, the engaging rod is formed at the end of the actuating wire passing through the first clamp block and passing through the third guide hole of the second clamp block.
또한, 상기 고정부는, 한 쌍의 가이드봉을 가지는 고정 블럭; 상기 고정 블럭 바닥면에 힌지를 축으로 하여 회전 가능하게 고정되고, 양끝단에 걸림 돌기를 형성하여둔 가이드 레버; 상기 고정 블럭 일단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 작동부에 의해 직선 이동하여 상기 부품 일부를 고정하는 것으로, 저면측에는 상기 걸림 돌기가 유동 가능하게 안착되는 제 1 유동홈을 형성하여둔 상기 제 1 클램프 블럭; 및, 상기 고정 블럭 타단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 제 1 클램프 블럭의 직선 이동시 상기 가이드 레버를 통해 직선 이동하여 상기 부품의 다른 일부를 고정하는 것으로, 저면측에는 상기 걸림 돌기가 유동 가능하게 안착되는 제 2 유동홈을 형성하여둔 상기 제 2 클램프 블럭; 을 포함하는 것이다.In addition, the fixing unit, a fixing block having a pair of guide rods; A guide lever rotatably fixed to the bottom surface of the fixing block with a hinge and having locking protrusions formed at both ends thereof; The first clamp is coupled to the guide rod at one end of the fixing block to fix the part by moving linearly by the operating part, and the first clamp having a first flow groove formed at the bottom side thereof so that the locking projection is movable. block; And fixed to another part of the part by being coupled to the guide rod at the other end of the fixing block and linearly moving through the guide lever when the first clamp block is linearly moved. The second clamp block forming a second flow groove; It will include.
또한, 상기 고정 블럭은, 고정 프레임; 및, 상기 고정 프레임에 돌출되는 것으로 상기 가이드봉이 각각 결합되는 한 쌍의 제 3 수직 프레임; 을 포함하고, 상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 일단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 1 클램프 블럭을 결합하고, 상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 타단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 2 클램프 블럭을 결합하는 것이다.The fixed block may further include a fixed frame; And a pair of third vertical frames protruding from the fixing frame to which the guide rods are respectively coupled. And a first clamp block linearly moving along the guide rod at one end of the fixed frame relative to the third vertical frame, and at the other end of the fixed frame based on the third vertical frame. Joining the second clamp block moving along a straight line.
또한, 상기 작동부는, 상기 제 1 클램프 블럭에 결합되면서 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 닫힘상태로 전환시키도록 직선 이동하는 작동봉; 및, 상기 작동봉을 직선 이동시키도록 회전하는 작동 레버; 를 포함하는 것이다.The actuating unit may include: an actuating rod coupled to the first clamp block to linearly move the first and second clamp blocks to the closed state; And an operating lever rotating to linearly move the operating rod. It will include.
또한, 상기 작동 레버는, 손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 직교되는 회전 레버를 포함하고, 상기 회전 레버는 일단이 힌지를 통해 고정 브라켓에 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전 레버의 타단은 상기 회전 레버가 회전시 직선 이동하는 연결 로드의 일단과 힌지로 회전 가능하게 연결되며, 상기 연결 로드의 타단에는 힌지를 통해 직선 이동하는 작동 로드가 연결되고, 상기 작동 로드에 상기 작동봉이 연결되는 것이다.In addition, the operating lever includes a handle lever and a rotary lever orthogonal from the handle lever, the rotary lever is rotatably connected to a fixed bracket at one end via a hinge, and the other end of the rotary lever is the rotary lever. Is rotatably connected to one end of the connecting rod to move linearly with a hinge, the other end of the connecting rod is connected to the operating rod is linearly moving through the hinge, the operating rod is connected to the operating rod.
또한, 상기 부품은 스크류 보스, 후크, 클립 중 어느 하나이고, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭은 닫힘 상태시 상기 부품이 이탈하지 않도록 걸림턱을 가지는 원형이나 사각의 형상을 가지는 것이다.The component may be any one of a screw boss, a hook and a clip, and the first and second clamp blocks may have a circular or square shape having a locking jaw so that the component does not escape when the component is closed.
또한, 상기 고정부는 상기 검사 대상물에 돌출 형성되는 상기 부품의 개수에 따라 상기 고정 베이스에 하나 또는 일정 간격을 두고 적어도 하나 이상이 배치되는 것이다.In addition, at least one fixing part may be disposed at one or a predetermined interval on the fixing base according to the number of parts protruding from the inspection object.
또한, 상기 고정 베이스에 일정 간격을 두고 적어도 하나 이상으로 상기 고정부가 배치시, 상기 고정부들은 하나의 상기 작동부를 통해 닫힘 상태로 동시에 전환되는 것이다.In addition, when the fixing part is disposed at least one or more at regular intervals on the fixing base, the fixing parts are simultaneously switched to the closed state through one of the operating parts.
또한, 상기 고정 베이스에 일정간격을 두고 적어도 하나 이상 배치되는 상기 고정부들에는 각각 작동 와이어의 일단을 연결하되, 상기 작동 와이어의 타단은 고정체를 관통하여 유동체에 연결 고정하고, 상기 유동체는 상기 고정부들을 동시에 닫힘 상태로 전환시키도록 상기 작동부에 연결하는 것이다.In addition, one end of an operation wire is connected to each of the fixing parts arranged at least one or more spaced apart from the fixing base, and the other end of the operation wire is fixed to the fluid through the fixing body and the fluid is fixed. Connecting the actuating part to switch the parts to the closed state at the same time.
또한, 상기 작동부는, 상기 유동체와 연결되는 작동로드; 및, 상기 작동로드에 연결되는 작동레버; 를 포함하되, 상기 작동레버는 Y자형을 이루는 손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 꺽임 형성되는 것으로 상기 손잡이 레버 및 상기 작동 로드와 힌지로 연결되면서 상기 작동 로드를 전,후 방향으로 직선 이동시키는 회전레버를 포함하고, 상기 손잡이 레버에는 힌지를 중심으로 회전 가능한 연결체의 일단이 연결하되, 상기 연결체의 타단은 고정부에 힌지를 중심으로 회전 가능하게 연결하는 것이다.In addition, the operating unit, the operating rod is connected to the fluid; An actuating lever connected to the actuating rod; Including, the operating lever is a knob lever forming a U-shape, and is formed by bending from the handle lever is connected to the handle lever and the operating rod and the hinge while rotating the operating rod linearly in the front, rear direction It includes, the one end of the rotatable connecting body is connected to the handle lever around the hinge, the other end of the connector is rotatably connected around the hinge to the fixing portion.
이와 같이, 본 발명은 검사 대상물에 돌출 형성되는 스크류 보스나 후크 또는 클립과 같은 부품을 양방향에서 견고하게 잡아 고정하는 클램프 장치를 구성한 것이고, 이를 통해 검사 대상물의 유동을 방지하고 이를 통해 검사 대상물 및/또는 부품들에 대한 3차원 측정이나 검사가 오차없이 정교하게 이루어지도록 하며, 3차원 측정기나 검사기로부터 검사 대상물을 분리시에는 검사 대상물내 부품이 파손되는 것을 방지하면서, 원활한 검사와 부품 파손에 따른 손실을 방지하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As such, the present invention constitutes a clamp device that firmly holds and secures a component such as a screw boss or a hook or a clip protruding from the inspection object in both directions, thereby preventing the flow of the inspection object and thereby inspecting the inspection object and / or Alternatively, the three-dimensional measurement or inspection of parts is precisely performed without errors, and when the inspection object is separated from the three-dimensional measuring instrument or inspector, the parts in the inspection object are prevented from being damaged, and the loss caused by the smooth inspection and the component damage is prevented. You can expect the effect to prevent.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 분해도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예로 고정 베이스에 올려진 클램프 장치의 부품을 복수의 클램프 블럭이 양방향에서 고정한 상태를 보인 평면 개략도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예로 클램프 장치가 열림 상태로 전환된 상태를 보인 측면 개략도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예로 클램프 장치가 열림 상태로 전환된 상태를 보인 정면 개략도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예로 클램프 장치가 닫힘 상태로 전환된 상태를 보인 측면 개략도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예로 클램프 장치가 닫힘 상태로 전환된 상태를 보인 정면 개략도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 분해도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예로 클램프 장치가 열림 상태로 전환된 상태를 보인 측면 개략도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예로 클램프 장치가 닫힘 상태로 전환된 상태를 보인 측면 개략도.
도 12은 본 발명의 제 3 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 사시도.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 분해도.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예로 클램프 장치가 열림 상태로 전환된 상태를 보인 측면 개략도.
도 15는 본 발명의 제 3 실시예로 도 14에 대한 고정부의 저면도.
도 16은 본 발명의 제 3 실시예로 클램프 장치가 닫힘 상태로 전환된 상태를 보인 측면 개략도.
도 17은 본 발명의 제 3 실시예로 도 16에 대한 고정부의 저면도.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예로 하나의 작동부에 복수의 고정부를 연결한 상태를 보인 사시도.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 제 4 실시예로 복수의 고정부에 연결되는 하나의 작동부가 작동하는 상태를 보인 단면 개략도.
도 22는 본 발명의 제 4 실시예로 하나의 작동부와 복수의 고정부를 연결하여둔 상태를 보인 평면 개략도.1 is a perspective view showing a structure of a clamp device for fixing the inspection object in a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the structure of the clamp device for fixing the inspection object in a first embodiment of the present invention.
3 is a plan view schematically showing a state in which a plurality of clamp blocks are fixed in both directions to a part of a clamp device mounted on a fixed base in a first embodiment of the present invention;
Figure 4 is a side schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the open state in a first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the open state in a first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the closed state in a first embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the closed state in a first embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the structure of the clamping device for fixing the inspection object in a second embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exploded view showing the structure of the clamping device for fixing the inspection object in a second embodiment of the present invention.
Figure 10 is a side schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the open state in a second embodiment of the present invention.
Figure 11 is a side schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the closed state in a second embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing the structure of the clamping device for fixing the inspection object in a third embodiment of the present invention.
Figure 13 is an exploded view showing the structure of the clamp device for fixing the inspection object in a third embodiment of the present invention.
14 is a side schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the open state in a third embodiment of the present invention.
15 is a bottom view of the fixing part of FIG. 14 according to a third embodiment of the present invention.
Figure 16 is a side schematic view showing a state in which the clamp device is switched to the closed state in a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a bottom view of the fixing part of FIG. 16 according to a third embodiment of the present invention. FIG.
18 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of fixing parts are connected to one operation part in a fourth embodiment of the present invention.
19 to 21 are cross-sectional schematic diagrams showing a state in which one operating unit connected to a plurality of fixing units operates in a fourth embodiment of the present invention.
22 is a plan view schematically showing a state in which one operating portion and a plurality of fixing portions are connected in a fourth embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, in the embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in different forms, and only the embodiments are provided to fully disclose the present invention and to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art the scope of the invention, and is only defined by the scope of the claims in the embodiments of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and / or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but include modifications of the required forms. For example, the region shown at right angles may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shape of the regions illustrated in the figures is intended to illustrate a particular form of region of the device and is not intended to limit the scope of the invention.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Accordingly, the same or similar reference numerals may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the corresponding drawings. Also, although reference numerals are not indicated, they may be described with reference to other drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예로 검사 대상물 고정용 클램프 장치의 구조를 보인 분해도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예로 고정 베이스에 올려진 클램프 장치의 부품을 복수의 클램프 블럭이 양방향에서 고정한 상태를 보인 평면 개략도를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing the structure of the clamping device for fixing the inspection object in the first embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view showing the structure of the clamping device for fixing the inspection object in the first embodiment of the present invention, Figure 3 Fig. 1 shows a plan view schematically showing a state in which a plurality of clamp blocks are fixed in both directions with a part of a clamp device mounted on a fixed base as a first embodiment of the present invention.
첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 검사 대상물 고정용 클램프 장치(A)는, 3차원 측정기나 검사기를 통해 크래쉬패드, 에어백 커버, 도어 트림, 전장 부품 패널 등의 차량 부품으로 이루어진 검사 대상물(100) 및/또는 상기 검사 대상물(100)내 부품들에 대한 3차원 형상의 치수를 검증하거나 또는 부품 실장 여부를 검사하고자 할 때, 상기 검사 대상물(100)을 고정하는 것으로, 고정 베이스(10), 고정부(20), 작동부(30)를 포함하는 것이다.1 to 3, the clamping device A for fixing an inspection object according to the first embodiment of the present invention includes a crash pad, an airbag cover, a door trim, and an electric component panel through a three-dimensional measuring device or an inspection device. When the
상기 고정 베이스(10)는 부품(101)이 돌출된 검사 대상물(100)이 올려지는 것으로, 상기 고정 베이스(10)는 하나 또는 적어도 하나 이상의 상기 고정부(20)가 일정간격을 두고 배치되는 것이다.The fixed
즉, 상기 검사 대상물(100)은 첨부된 도 5 및 도 7에서와 같이 스크류 보스나 후크 또는 클립 타입의 부품(101)을 형성하여둔 크래쉬패드, 에어백 커버, 도어 트림, 전장 부품 패널 등으로, 상기 검사 대상물(100)의 크기는 물론 형상에 따라 상기 고정 베이스(10)의 크기 및 형상이 변경되고, 더불어 상기 검사 대상물(100)에 돌출 형성되는 상기 부품(101)의 개수에 따라 상기 고정 베이스(10)에는 하나의 고정부(20)를 배치하거나 또는 일정간격을 두고 복수의 고정부(20)를 배치될 수 있는 것이다.That is, the
상기 고정부(20)는 상기 고정 베이스(10)에 상기 검사 대상물(100)이 고정되도록 상기 부품(101)을 양방향에서 고정하도록 열림 상태를 유지하는 서로 마주하는 한 쌍의 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)을 가지는 것이다.The fixing
즉, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)은 상기 검사 대상물(100)의 부품(101)이 진입 가능하도록 열림 상태를 유지하는 것이지만, 상기 제 1 및 제 2 클램 블럭(22, 23)으로 상기 부품(101)이 진입한 이후에는 상기 작동부(30)에 의해 닫힘 상태로 전환되어 상기 부품(101)을 양방향에서 고정할 수 있는 것이다.That is, the first and second clamp blocks 22 and 23 are kept open so that the
여기서, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)은 닫힘 상태시 상기 부품(101)이 이탈하지 않도록 걸림턱을 가지는 원형이나 사각의 형상을 가질 수 있는 것이다.Here, the first and second clamp blocks 22 and 23 may have a circular or square shape having a locking step so that the
이에 따라, 상기 고정부(20)는 고정 블럭(21)과 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23), 그리고 탄성 스프링(24)을 포함할 수 있는 것이다.Accordingly, the fixing
상기 고정 블럭(21)은 첨부된 도 2에서와 같이, 고정 프레임(21a)과, 상기 고정 프레임(21a)에 돌출되는 것으로 한 쌍의 제 1 수직 프레임(21b), 그리고 한 쌍을 이루는 상기 제 1 수직 프레임(21b) 상면에 각각 연장되는 것으로 상기 탄성 스프링(24)이 안착되는 제 2 가이드홀(g2)을 형성하여둔 제 2 수직 프레임(21c)을 포함하는 것이며, 상기 제 1 수직 프레임(21b)을 기준으로 상기 고정 프레임(21a) 일단에는 힌지(h)를 중심으로 회전하는 상기 제 1 클램프 블럭(22)이 결합되는 것이고, 상기 제 1 수직 프레임(21b)을 기준으로 상기 고정 프레임(21a)의 타단에는 힌지(h)를 중심으로 회전하는 상기 제 2 클램프 블럭(23)이 결합되는 것이다.As shown in FIG. 2, the fixing
상기 제 1 클램프 블럭(22)은 상기 고정 블럭(21) 일단에 힌지(h)를 중심으로 열림 또는 닫힘 회전되도록 결합되는 것이며,상기 부품(101)의 일부를 고정하도록 형성하여둔 것이다.The
상기 제 2 클램프 블럭(23)은 상기 고정 블럭(21) 타단에 힌지(h)를 중심으로 열림 또는 닫힘 회전되도록 결합되는 것이며, 상기 부품(101)의 다른 일부를 고정하도록 형성하여둔 것이다.The
그리고, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)은 서로 마주하는 것으로, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)이 서로 밀착되는 닫힘 상태를 유지할 때, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23) 사이로 진입한 상기 검사 대상물(100)의 부품(101)은 걸림턱에 의해 걸림되면서 그 이탈이 방지되고, 이에 따라 상기 부품(101)을 돌출 형성한 상기 검사 대상물(100)은 상기 고정 베이스(10)에 견고한 고정 상태를 유지할 수 있는 것이다.In addition, the first and second clamp blocks 22 and 23 face each other, and the first and second clamp blocks 22 and 23 maintain the closed state in which the first and second clamp blocks 22 and 23 are in close contact with each other. The
이때, 한 쌍을 이루는 상기 제 1 수직 프레임(21b)에는 각각 제 1 가이드홀(g1)을 형성하여둔 상태에서, 서로 마주하는 한 쌍의 구조물로 이루어진 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)에는 각각 상기 제 1 수직 프레임(21b)에 걸침되는 걸침편(f2)과, 한 쌍을 이루는 제 1 수직 프레임(21b) 사이에 위치하면서 서로 인접하되 상기 제 1 가이드홀(g1)로 상기 작동부(30)가 삽입시 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)이 닫힘 상태로 전환되도록 힌지(h)를 중심으로 하여 인접 간격이 벌어지는 작동편(f3)을 형성하여둔 것이다.In this case, the first and second clamp blocks 22 formed of a pair of structures facing each other in a state where the first guide holes g1 are formed in the pair of first
상기 탄성 스프링(24)은 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)에 양단이 연결되는 것으로, 상기 작동부(30)의 작동이 없을 때 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23) 사이에 상기 부품(101)이 안착되어 고정되도록 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)을 열림 상태로 유지시키는 탄성력을 제공하기 위해 구성되는 것이다.The
상기 작동부(30)는 열림 상태인 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)으로 상기 부품(101)이 진입하였을 때, 상기 부품(101)이 분리되지 않도록 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)을 닫힘 상태로 전환시키는 것이며, 상기 제 1 수직 프레임(21b)의 제 1 가이드홀(g1)로 직선 이동을 통해 삽입되면서 인접한 상기 작동편(f3)을 벌어지게 하여 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)을 닫힘 상태로 전환시키는 작동봉(31), 그리고 상기 작동봉(31)을 직선 이동시키도록 회전하는 작동레버(32)를 포함하는 것이다.When the
여기서, 상기 작동 레버(32)는 손잡이 레버(32a)와, 상기 손잡이 레버(32a)로부터 직교되는 회전 레버(32b)를 포함하는 것이고, 상기 회전 레버(32b)는 일단이 힌지(h)를 통해 고정 브라켓(33)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 회전 레버(32b)의 타단은 상기 회전 레버(32b)가 회전시 직선 이동하는 연결 로드(34)의 일단과 힌지(h)로 회전 가능하게 연결되고, 상기 연결 로드(34)의 타단에는 힌지(h)를 통해 직선 이동하는 작동 로드(35)가 연결되며, 상기 작동 로드(35)에 상기 작동봉(31)이 연결되도록 구성되는 것이다.Here, the
이와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 검사 대상물 고정용 클램프 장치(A)는 첨부된 도 1 내지 도 7에서와 같이, 우선 고정 베이스(10) 위에 차량 부품으로서 3차원 형상의 치수 또는 부품 실장 여부를 검사하기 위해 하나 또는 복수의 부품(101)이 돌출 형성되는 검사 대상물(100)을 올려 놓는다.As such, the clamping device A for fixing the inspection object according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. In order to test whether the package is mounted, the
이때, 상기 검사 대상물(100)에 돌출 형성되는 상기 부품(101)을 상기 고정베이스(10)에 형성되면서 열림 상태를 유지하는 상기 고정부(20)의 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23) 사이로 진입시킨다.At this time, the first and second clamp blocks 22 and 23 of the fixing
즉, 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이, 상기 고정부(20)에 포함되는 탄성 스프링(24)의 탄성력에 의해 상기 고정부(20)에 포함되는 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)은 서로 밀착되지 않도록 힌지(h)를 중심으로 열림 상태를 유지하고 있으므로, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23) 사이로 상기 부품(101)의 진입이 가능하게 되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the first and second clamp blocks 22 included in the fixing
이후, 첨부된 도 6 및 도 7에서와 같이, 작업자가 작동부(30)에 포함되는 손잡이 레버(32a)를 통해 회전 레버(32b)를 회전시키면, 상기 회전 레버(32b)에 의해 연결 로드(34) 및 작동 로드(35)가 직선 이동하면서, 상기 작동 로드(35)에 연결된 작동봉(31)이 고정 블럭(21)에 포함되는 한 쌍의 제 1 수직 프레임(21b)에 각각 형성되는 제 1 가이드홀(g1)로 진입하게 된다.6 and 7, when the operator rotates the
그러면, 서로 마주하는 한 쌍의 구조물로 이루어진 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)의 작동편(f3)이 상기 작동봉(31)에 의해 서로 멀어지게 되면서, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)의 상부측이 힌지(h)를 중심으로 회전하여 서로 접촉하는 닫힘 상태로 전환되므로, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23) 사이로 진입이 이루어진 상기 부품(101)이 양방향에서 고정되고, 이에 따라, 상기 검사 대상물(100)은 상기 부품(101)의 고정상태에 의해 상기 고정 베이스(10)로부터 분리되지 않는 것이다.Then, the first and second operating pieces f3 of the first and second clamp blocks 22 and 23 made up of a pair of structures facing each other are separated from each other by the operating
따라서, 상기와 같이 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)에 의해 양방향에서 고정된 상기 부품(101)으로부터 상기 검사 대상물(100)이 상기 고정 베이스(10)에서 견고한 고정상태를 유지할 수 있게 되면서, 상기 검사 대상물(100) 및/또는 상기 검사 대상물(100)내 부품(101)의 3차원 형상 치수 또는 실장 상태를 정밀하게 측정하거나 검사할 수 있는 것이다.Therefore, from the
한편, 상기와 같이 검사 대상물(100)에 대한 비전 검사가 종료된 이후에, 작업자가 상기 작동 레버(32)를 원래의 방향으로 복귀 회전시키면, 상기 작동 레버(32)의 복귀 회전에 따라 상기 작동봉(31)은 상기 고정 블럭(21)에 포함되는 한 쌍의 제 1 수직 프레임(21b)에 각각 형성되는 제 1 가이드홀(g1)로부터 이탈하게 된다.On the other hand, after the vision inspection for the
그러면, 서로 마주하는 한 쌍의 구조물로 이루어진 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)의 작동편(f3)은 탄성 스프링(24)의 탄성력에 의해 힌지(h)를 중심으로 원래의 위치로 리턴 이동하여 서로 인접하게 되며, 이에따라 상기 힌지(h)를 중심으로 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)은 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이 열림 상태로 전환되면서, 상기 검사 대상물(100)의 부품(101)은 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(22, 23)으로부터 파손없이 쉽게 분리될 수 있는 것이다.Then, the operating piece f3 of the first and second clamp blocks 22 and 23, which is a pair of structures facing each other, is originally positioned about the hinge h by the elastic force of the
[제 2 실시예]Second Embodiment
한편, 첨부된 도 8 내지 도 11은 본 발명의 제 2 실시예를 설명하는 것으로, 이는 작동 와이어(311)를 통해 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)의 열림 상태를 닫힘 상태로 전환시키도록 한 것이다.8 to 11 illustrate a second embodiment of the present invention, which is in the closed state of the first and second clamp blocks 230 and 240 through the
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예인 검사 대상물 고정용 클램프 장치(A')에서는, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)의 중심부에 각각 제 3 가이드홀(g3)을 형성하여둔 상태에서, 상기 작동부(30)에 포함되는 작동 로드(35)에 상기 작동 와이어(311)의 일단을 연결하고, 상기 작동 와이어(311)의 타단은 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)의 상기 제 3 가이드홀(g3)을 관통시켜 상기 제 2 클램프 블럭(240)에 연결 고정하여둔 것이고, 그 연결 고정을 위해 상기 작동 와이어(311)의 타단 끝에는 걸림봉(311a)을 형성하여둔 것이다.Accordingly, in the clamping device A 'for fixing the inspection object according to the second embodiment of the present invention, the third guide holes g3 are formed in the centers of the first and second clamp blocks 230 and 240, respectively. In the state, one end of the
이때, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)은 각각 상기 작동 와이어(311)의 당김 동작시 연동하여 상호 접촉이 이루어지는 방향으로 직선 이동이 가능하도록 구성하여둔 것이다.In this case, the first and second clamp blocks 230 and 240 are configured to be linearly moved in a direction in which the first and second clamp blocks 230 and 240 are in contact with each other during the pulling operation of the
이에따라, 본 발명의 제 1 실시예에서 설명하는 고정부(20)를 다르게 구성한 것으로서, 상기 고정부(20)는 한 쌍의 가이드봉(211)을 가지는 고정 블럭(210)과, 상기 고정 블럭(210) 일단에서 상기 가이드봉(211)에 결합되어 상기 작동부(30)에 의해 직선 이동하면서 부품(101) 일부를 고정하는 상기 제 1 클램프 블럭(230)과, 상기 고정 블럭(210) 타단에서 상기 가이드봉(211)에 결합되어 상기 제 1 클램프 블럭(230)의 직선 이동시 연동하여 상기 부품(101)의 다른 일부를 고정하는 상기 제 2 클램프 블럭(240), 그리고 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)를 양측부를 연결하는 것으로 상기 제 1 클램프 블럭(230)이 직선 이동시 상기 제 2 클램프 블럭(240)이 연동하여 직선 이동되도록 가이드하는 링크부(250)를 포함하는 것이다.Accordingly, the fixing
이때, 상기 고정 블럭(210)은 고정 프레임(212)과, 상기 고정 프레임(212)에 돌출되는 것으로 상기 가이드봉(211)이 각각 결합되는 한 쌍의 제 3 수직 프레임(213)을 포함하는 것이며, 이에따라 상기 제 3 수직 프레임(213)을 기준으로 상기 고정 프레임(212) 일단에는 상기 가이드봉(211)을 따라 직선 이동하는 상기 제 1 클램프 블럭(230)이 결합되고, 상기 제 3 수직 프레임(213)을 기준으로 상기 고정 프레임(212) 타단에는 상기 가이드봉(211)을 따라 직선 이동하는 상기 제 2 클램프 블럭(240)이 결합되는 한편, 상기 제 3 수직 프레임(213)에는 가이드홀(213a)을 형성하여둔 것이다.In this case, the fixing
한편, 상기 링크부(250)는 한 쌍을 이루는 제 1 링크(251)와 한 쌍을 이루는 제 2 링크(251)를 포함하게 되며, 한 쌍을 이루는 상기 제 1 링크(251)의 일단은 상기 제 1 클램프 블럭(230)을 관통하는 제 1 축봉(h1)으로 연결하고, 한 쌍을 이루는 상기 제 2 링크(252)의 일단은 상기 제 2 클램프 블럭(240)을 관통하는 제 2 축봉(h2)으로 연결하며, 상기 제 1 및 제 2 링크(251, 252)의 타단은 겹쳐지면서 상기 가이드홀(213a)을 관통하는 제 3 축봉(h3)으로 연결하여둔 것이다.Meanwhile, the
여기서, 상기 가이드홀(213a)에는 탄성스프링(260)이 안착될 수 있으며, 상기 탄성스프링(260)은 상기 작동부(30)의 당김작용으로부터 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)이 서로 밀착되는 닫힘 방향으로 직선 이동시 상기 제 3 축봉(h3)에 의해 압축되고, 상기 작동부(30)의 당김 작용이 해제될 때 상기 제 3 축봉(h3)을 밀어주면서 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)을 열림 상태로 유지시키도록 구성되는 것이다.Herein, the
상기와 같이 구성되는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 검사 대상물 고정용 클램프 장치(A')는 첨부된 도 8 내지 도 11에서와 같이, 우선 고정 베이스(10) 위에 차량 부품으로서 부품(101)이 돌출 형성되는 검사 대상물(100)을 올려 놓는다.The clamping device A ′ for fixing the inspection object according to the second embodiment of the present invention configured as described above, as shown in FIGS. 8 to 11, first, the
이때, 첨부된 도 10에서와 같이, 상기 검사 대상물(100)에 돌출 형성되는 부품(101)을 상기 고정 베이스(10)에 형성되는 고정부(20)의 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이에 진입시킨다.At this time, as shown in FIG. 10, the first and second clamp blocks 230 of the fixing
즉, 상기 고정부(20)에 포함되는 링크부(250) 및 탄성스프링(260)에 의해 상기 고정부(20)에 포함되는 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)은 열림 상태를 유지하고 있으므로, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이로 상기 부품(101)의 진입이 가능하게 되는 것이다.That is, the first and second clamp blocks 230 and 240 included in the fixing
이후, 첨부된 도 11에서와 같이, 작업자가 작동부(30)에 포함되는 손잡이 레버(32a)를 통해 회전 레버(32b)를 회전시키면, 상기 회전 레버(32b)에 의해 연결 로드(34) 및 작동 로드(35)가 직선 이동하면서, 상기 작동 로드(35)에 연결된 작동 와이어(311)가 제 1 클램프 블럭(230)을 잡아 당기면, 상기 제 1 클램프 블럭(230)은 가이드봉(211)을 따라 제 3 수직프레임(213)의 방향으로 직선 이동하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 11, when the operator rotates the
이때, 상기 제 1 클램프 블럭(230)은 링크부(250)에 포함되는 제 1 및 제 2 링크(251, 252)에 의해 제 2 클램프 블럭(240)과 연결되어 있으므로, 상기 제 1 클램프 블럭(230)이 상기 제 3 수직프레임(213)의 방향으로 직선 이동시, 상기 제 1 및 제 2 링크(251, 252)를 연결하는 제 3 축봉(h3)은 가이드홀(213a)을 따라 하강하게 되면서 탄성스프링(260)을 압축하고, 이때 상기 제 1 및 제 2 링크(251, 252)는 접힘된다.In this case, since the
그러면, 상기 제 2 링크(252)의 일단과 제 2 축봉(h2)으로 연결되는 상기 제 2 클램프 블럭(240)은 상기 제 1 클램프 블럭(230)의 직선 이동에 따라 연동되면서 상기 가이드봉(211)을 따라 상기 제 3 수직프레임(213)의 방향으로 동시에 직선 이동하여 닫힘 상태로 전환되고, 이에 따라 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이로 진입된 상기 부품(101)은 서로 마주하면서 접촉된 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)에 의해 감싸지면서 전,후 양방향에서 고정되므로, 상기 검사 대상물(100)은 상기 부품(101)의 고정상태에 의해 상기 고정 베이스(10)로부터 분리되지 않는 것이다.Then, the
따라서, 상기와 같이 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)에 안착되어 고정된 상기 부품(101)으로부터 상기 검사 대상물(100)이 상기 고정 베이스(10)에서 견고한 고정 상태를 유지할 수 있게 되면서, 상기 검사 대상물(100)은 물론 그 내부의 부품(101)들에 대한 3차원 형상 치수 또는 실장 여부를 정밀 검사할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the
한편, 상기와 같이 검사 대상물(100)과 이의 부품(101)들에 대한 검사가 종료된 이후에, 작업자가 상기 작동 레버(32)를 원래의 방향으로 복귀 회전시키면, 상기 작동 레버(32)의 복귀 회전에 따라 상기 작동 와이어(311)에 의한 상기 제 1 클램프 블럭(230)에 대한 당김 압력이 해제된다.On the other hand, after the inspection of the
그러면, 상기 제 3 수직 프레임(213)의 가이드홀(213a)에서 압축되어 있던 탄성스프링(260)의 탄성력에 의해 제 3 축봉(h3)이 상기 가이드홀(213a)을 따라 상승하게 되고, 상기 제 3 축봉(h3)의 상승에 따라 첨부된 도 10에서와 같이 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)을 연결하는 링크부(250)인 제 1 및 제 2 링크(251, 252)는 펼쳐지게 된다.Then, the third shaft h3 is raised along the
이때, 상기 제 1 및 제 2 링크(251, 252)의 펼쳐짐에 따라 상기 제 1 클램프 블럭(230)과 상기 제 2 클램프 블럭(240)은 각각 동시에 가이드봉(211)을 따라 서로 멀어지는 방향으로 직선 이동하게 되면서, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230. 240)은 열림 상태로 전환되고, 상기 검사 대상물(100)의 부품(101)은 열림 상태로 전환된 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)으로부터 파손없이 쉽게 분리될 수 있는 것이다.At this time, as the first and
[제 3 실시예]Third Embodiment
첨부된 도 12 내지 도 17은 본 발명의 제 3 실시예를 설명하는 것으로, 이는 고정부(20)를 고정 블럭(210)과 가이드 레버(220) 및 제 1,2 클램프 블럭(230, 240)으로 구성하여둔 것이다.12 to 17 illustrate a third embodiment of the present invention, which fixes the fixing
상기 고정 블럭(210)은 한 쌍의 가이드봉(211)을 가지는 것으로, 이는 고정 프레임(212)과, 상기 고정 프레임(212)에 돌출되는 것으로 상기 가이드봉(211)이 각각 결합되는 한 쌍의 제 3 수직 프레임(213)을 포함하는 것이다.The fixing
따라서, 상기 제 3 수직 프레임(213)을 기준으로 상기 고정 프레임(212)의 일단에는 상기 가이드봉(211)을 따라 직선 이동하는 상기 제 1 클램프 블럭(230)이 결합되는 것이고, 상기 제 3 수직 프레임(213)을 기준으로 상기 고정 프레임(212)의 타단에는 상기 가이드봉(211)을 따라 직선 이동하는 상기 제 2 클램프 블럭(240)이 결합 구성되는 것이다.Accordingly, the
상기 가이드 레버(220)는 상기 고정 블럭(210)의 바닥면에 힌지(h)를 축으로 하여 회전 가능하게 고정되는 것으로, 양끝단에는 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)과의 결합을 위한 걸림 돌기(221)를 형성하여둔 것이다.The
상기 제 1 클램프 블럭(230)은 상기 고정 블럭(210)의 일단에서 상기 가이드봉(211)에 결합되어 상기 작동부(30)에 의해 직선 이동이 가능한 것으로, 상기 부품(101)의 일부가 고정되는 것이고, 저면측에는 상기 걸림 돌기(221)가 유동 가능하게 안착되는 제 1 유동홈(231)을 형성하여둔 것이다.The
상기 제 2 클램프 블럭(240)은 상기 고정 블럭(210)의 타단에서 상기 가이드봉(211)에 결합되어 상기 가이드 레버(220)를 통해 상기 제 1 클램프 블럭(230)과 연동하여 직선 이동이 가능한 것으로, 상기 부품(101)의 다른 일부가 고정되는 것이며, 저면측에는 상기 걸림 돌기(221)가 유동 가능하게 안착되는 제 2 유동홈(241)을 형성하여둔 것이다.The
이하, 본 발명의 제 1 및 제 2 실시예를 설명하는 첨부된 도 1 내지 도 11에서와 동일부분에 대하여는 동일부호로 표시하여 그 중복되는 설명은 생략하기로 하면서, 첨부된 도 12 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 제 3 실시예에 따른 검사 대상물 고정용 클램프 장치(A")의 작용에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the same parts as in FIGS. 1 to 11 which describe the first and second embodiments of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. With reference to the operation of the clamping device (A ") for fixing the inspection object according to the third embodiment of the present invention will be described.
우선, 고정 베이스(10) 위에 차량 부품으로서 하나 또는 복수의 부품(101)이 돌출 형성되는 검사 대상물(100)을 올려 놓는다.First, the
이때, 상기 검사 대상물(100)에 돌출 형성되는 스크류 보스나 후크 또는 클립 타입의 부품(101)을 상기 고정 베이스(10)에 형성되는 고정부(20)의 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이로 진입시킨다.At this time, the first and second clamp blocks 230 of the fixing
즉, 첨부된 도 14 및 도 15에서와 같이, 상기 고정부(20)에 포함되는 가이드 레버(220)의 양단에 돌출 형성된 걸림 돌기(221)가 각각 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)의 저면측에 형성되는 제 1 및 제 2 유동홈(231, 241)에 각각 삽입되어 있으므로, 서로 마주하는 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)은 상기 가이드 레버(220)의 양단에서 서로 떨어져 있는 열림 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이로 상기 부품(101)의 진입이 가능하게 되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 14 and 15, the locking
이후, 첨부된 도 16 및 도 17에서와 같이, 작업자가 작동부(30)에 포함되는 손잡이 레버(32a)를 통해 회전 레버(32b)를 회전시키면, 상기 회전 레버(32b)에 의해 연결 로드(34) 및 작동 로드(35)가 직선 이동하면서, 상기 작동 로드(35)에 연결된 작동봉(31)이 상기 제 1 클램프 블럭(230)을 상기 제 2 클램프 블럭(240) 방향으로 밀어준다.Thereafter, as shown in FIGS. 16 and 17, when the operator rotates the
그러면, 상기 제 1 클램프 블럭(230)이 가이드봉(211)을 따라 직선 이동할 때, 상기 제 1 클램프 블럭(230)과 마주하는 상기 제 2 클램프 블럭(240)은 가이드봉(211)을 따라 상기 제 1 클램프 블럭(230) 방향으로 직선 이동하게 된다.Then, when the
즉, 상기 제 1 클램프 블럭(230)이 상기 가이드봉(211)을 따라 직선 이동할 때, 상기 제 1 클램프 블럭(230)의 저면측에 형성되는 제 1 유동홈(231)에서 가이드 레버(220)의 일단에 돌출 형성되는 걸림 돌기(221)가 유동하게 되고, 이때 첨부된 도 17에서와 같이 상기 가이드 레버(220)의 일단은 힌지(h)를 중심으로 제 1 방향(P1)으로 회전한다.That is, when the
그러면, 상기 가이드 레버(220)의 타단에 돌출 형성되는 걸림 돌기(221)는 상기 제 2 클램프 블럭(240)의 저면측에 형성되는 제 2 유동홈(241)에서 유동하게 되면서, 첨부된 도 17에서와 같이 상기 가이드 레버(220)의 타단은 힌지(h)를 중심으로 상기 제 1 방향(P1)과 반대되는 제 2 방향(P2)으로 회전하게 된다.Then, the locking
따라서, 상기 가이드 레버(220)가 힌지(h)를 중심으로 회전하면, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)은 각각 고정 블럭(210)에 포함되는 제 3 수직 프레임(213)의 방향으로 직선 이동하여 서로 접촉하는 닫힘 상태로 전환되므로, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이로 진입이 이루어진 상기 부품(101)을 양방향에서 잡아줄 수 있게 되고, 이에 따라, 상기 검사 대상물(100)은 상기 부품(101)의 고정상태에 의해 상기 고정 베이스(10)로부터 분리되지 않는 것이다.Accordingly, when the
따라서, 상기와 같이 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이에 안착되어 고정된 상기 부품(101)으로부터 상기 검사 대상물(100)이 상기 고정 베이스(10)에서 견고한 고정상태를 유지할 수 있게 되면서, 상기 검사 대상물(100) 및 이의 부품(101)들에 대한 3차원 형상 치수 측정 또는 실장 여부에 대한 정밀 검사가 가능하게 되는 것이다.Thus, the
한편, 상기와 같이 검사 대상물(100)에 대한 3차원 형상 치수 또는 실장 여부에 대한 검사가 종료된 이후에, 작업자가 상기 작동 레버(32)를 원래의 방향으로 복귀 회전시키면, 상기 작동 레버(32)의 복귀 회전에 따라 상기 작동봉(31)이 상기 제 1 클램프 블럭(230)을 당기게 된다.On the other hand, after the inspection of the three-dimensional shape or the mounting whether the
그러면, 상기 제 1 클램프 블럭(230)이 상기 제 3 수직 프레임(213)으로부터 멀어지는 직선 이동시, 상기 제 1 클램프 블럭(230)의 저면측에 형성되는 제 1 유동홈(231)에서 가이드 레버(220)의 일단에 돌출 형성되는 걸림 돌기(221)가 리턴 유동하게 되고, 이때 상기 가이드 레버(220)의 일단은 힌지(h)를 중심으로 리턴 회전한다.Then, when the
그러면, 상기 가이드 레버(220)의 타단에 돌출 형성되는 걸림 돌기(221)는 상기 제 2 클램프 블럭(240)의 저면측에 형성되는 제 2 유동홈(241)에서 리턴 유동하게 되면서, 상기 가이드 레버(220)의 타단은 힌지(h)를 중심으로 리턴 회전하게 된다.Then, the locking
따라서, 상기 가이드 레버(220)가 힌지(h)를 중심으로 회전하여 상기 고정 프레임(212)에서 일자형 배치 구조를 가지게 되면, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)은 각각 고정 블럭(210)에 포함되는 제 3 수직 프레임(213)으로부터 멀어지는 리턴의 직선 이동을 하게 되므로, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)은 열림 상태로 전환되고, 이에따라 상기 검사 대상물(100)의 부품(101)은 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)으로부터 파손없이 쉽게 분리될 수 있는 것이다.Therefore, when the
[제 4 실시예][Example 4]
한편, 첨부된 도 18 내지 도 22는 본 발명의 제 4 실시예를 설명하는 것으로, 이는 상기 설명되는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 클램프 장치(A')에 포함되는 상기 고정 베이스(10)에 일정간격을 두고 적어도 하나 이상으로 상기 고정부(20, 20A, 20B, 20C)들을 배치하는 경우, 상기 고정부(20, 20A, 20B, 20C)들은 하나의 작동부(30')를 통해 닫힘상태로 동시 전환이 가능하도록 구성하여둔 것이다.Meanwhile, FIGS. 18 to 22 appended illustrate a fourth embodiment of the present invention, which is included in the clamping base A 'according to the second embodiment of the present invention described above. When the fixing
즉, 상기 고정 베이스(10)에 일정 간격을 두고 적어도 하나 이상 배치되는 상기 고정부(20, 20A, 20B, 20C)들에는 각각 작동 와이어(311)의 일단을 연결하되, 상기 작동 와이어(311)의 타단은 고정체(500)를 관통하여 유동체(600)에 연결 고정하고, 상기 유동체(600)는 상기 고정부(20, 20A, 20B, 20C)들을 동시에 닫힘상태로 전환시키도록 상기 작동부(30')의 작동 로드(35)에 연결함으로써 가능하게 되는 것이다.That is, one end of an
여기서, 상기 작동부(30')에는 작동 레버(32)를 포함하는데, 상기 작동 레버(32)에는 Y자형을 이루는 손잡이 레버(32a), 그리고 상기 손잡이 레버(32a) 및 상기 작동 로드(35)와 힌지(h)로 회전 가능하게 연결되는 것으로서 상기 작동 로드(35)를 전,후 방향으로 직선 이동시키는 회전 레버(32b)로 이루어진 것이다.Here, the actuating portion 30 'includes an
그리고, 상기 손잡이 레버(32a)에는 힌지(h)를 중심으로 회전 가능한 연결체(36)의 일단이 결합되고, 상기 연결체(36)의 타단은 고정부(37)에 힌지(h)를 중심으로 회전 가능하게 결합된 것으로서, 상기 연결체(36)는 상기 손잡이 레버(32a)의 회전에 따라 상기 회전 레버(32b)가 상기 작동로드(35)를 직선 이동시킬 때, 상기 손잡이 레버(32a)를 지지하는 것이다.In addition, one end of the
이를 구체적으로 살펴보면, 작업자가 첨부된 도 19에서와 같이 하단측으로 세워진 손잡이 레버(32a)를 첨부된 도 20의 과정을 거쳐 첨부된 도 21에서와 같이 상단측 방향으로 회전시킨다.In detail, the worker rotates the
그러면, 상기 손잡이 레버(32a)로부터 90°로 꺽임된 회전레버(32b)가 작동로드(35)를 당기게 되고, 이에따라 상기 작동로드(35)에 연결된 유동체(600)는 첨부된 도 21에서와 같이 직선 이동하게 되면서, 상기 유동체(600)에 연결 고정된 작동 와이어(311)들이 동시에 당겨진다.Then, the
이때, 상기 작동 와이어(311)들에 각각 연결되는 고정부(20, 20A, 20B, 20C)에 포함되는 제 1 클램프 블럭(230)들이 각각 동시에 가이드봉(211)을 따라 직선 이동하고, 이와 동시에 제 2 클램프 블럭(240)들도 직선 이동하게 되면서, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240)은 제 3 수직프레임(213)을 기준으로 서로 마주하여 접촉하는 닫힘 상태로 전환되므로, 상기 고정부들(20, 20A, 20B, 20C)에 각각 포함되는 제 1 및 제 2 클램프 블럭(230, 240) 사이로 부품(101)들이 각각 진입하였을 때 이를 양방향에서 견고하게 동시에 잡아줄 수 있고, 이에 따라, 상기 검사 대상물(100)에 복수로 돌출 형성되는 부품(101)들은 견고한 고정상태를 유지할 수 있는 것이다.At this time, the first clamp blocks 230 included in the fixing
이상에서 본 발명의 검사 대상물 고정용 클램프 장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the clamping device for fixing the inspection object of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Accordingly, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.
10; 고정 베이스 20, 20A, 20B, 20C; 고정부
21,210; 고정 블럭 21a,212; 고정 프레임
21b; 제 1 수직 프레임 21c; 제 2 수직 프레임
22,230; 제 1 클램프 블럭 23,240; 제 2 클램프 블럭
24,260; 탄성스프링 211; 가이드봉
213; 제 3 수직 프레임 213a; 가이드홀
220; 가이드 레버 221; 걸림 돌기
231; 제 1 유동홈 241; 제 2 유동홈
250; 링크부 251; 제 1 링크
252; 제 2 링크 30,30'; 작동부
31; 작동봉 311; 작동 와이어
311a; 걸림봉 32; 작동 레버
32a; 손잡이 레버 32b; 회전 레버
33; 고정 브라켓 34; 연결 로드
35; 작동 로드 36; 연결체
37; 고정부 100; 검사 대상물
101; 부품 500; 고정체
600; 유동체 f2; 걸침편
f3; 작동편 h; 힌지
h1,h2,h3; 축봉 g1; 제 2 가이드홀
g2; 제 2 가이드홀 g3; 제 3 가이드홀
A,A',A"; 고정장치10; Fixed
21,210; Securing
21b; First
22,230; First clamp blocks 23,240; 2nd clamp block
24,260; Elastic springs 211; Guide rod
213; Third
220;
231;
250;
252;
31; Working
311a; Locking
32a;
33; Fixing
35; Working
37; Fixing
101;
600; Fluid f2; Walking
f3; Working piece h; Hinge
h1, h2, h3; Axial rod g1; 2nd guide hole
g2; Second guide hole g3; 3rd guide hole
A, A ', A "; Fixture
Claims (22)
상기 고정부는 상기 검사 대상물에 돌출 형성되는 상기 부품의 개수에 따라 상기 고정 베이스에 하나 또는 일정 간격을 두고 적어도 하나 이상을 배치하되, 상기 고정 베이스에 일정간격을 두고 적어도 하나 이상으로 상기 고정부가 배치시, 상기 고정부들은 하나의 상기 작동부를 통해 닫힘 상태로 동시에 전환되도록 구성하며,
상기 고정 베이스에 일정간격을 두고 적어도 하나 이상 배치되는 상기 고정부들에는 각각 작동 와이어의 일단을 연결하되, 상기 작동 와이어의 타단은 고정체를 관통하여 유동체에 연결 고정하고, 상기 유동체는 상기 고정부들을 동시에 닫힘상태로 전환시키도록 상기 작동부에 연결하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.A fixed base on which a test object on which a part protrudes is mounted; A fixing part disposed on the fixed base and having a pair of first and second clamp blocks facing each other to maintain an open state in both directions for fixing the components in the inspection object mounted on the fixed base; And an actuating unit for switching the first and second clamp blocks to a closed state so that the parts are not separated when the parts are fixed by the first and second clamp blocks. Including,
The fixing part is arranged at least one or more at one or a predetermined interval on the fixed base according to the number of the parts protruding to the inspection object, when the fixed part is arranged at least one at a fixed interval on the fixed base The fixing parts are configured to be simultaneously switched to the closed state through one of the operating parts,
One end of an operation wire is connected to each of the fixing parts disposed at least one at a predetermined interval on the fixing base, and the other end of the operation wire is fixed to the fluid through a fixing body, and the fluid is fixed to the fixing parts. Clamping device for the inspection object, characterized in that connected to the operating unit to be switched to the closed state at the same time.
상기 부품은 스크류 보스, 후크, 클립 중 어느 하나이고,
상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭은 닫힘 상태시 상기 부품이 이탈하지 않도록 걸림턱을 가지는 원형이나 사각의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 1,
The part is any one of a screw boss, a hook, a clip,
And the first and second clamp blocks have a circular or square shape having a locking step so that the component does not escape in the closed state.
상기 고정부는,
고정 블럭;
상기 고정 블럭 일단에 힌지를 중심으로 열림 또는 닫힘 회전되도록 결합되며, 상기 부품의 일부를 고정하는 상기 제 1 클램프 블럭;
상기 고정 블럭 타단에 힌지를 중심으로 열림 또는 닫힘 회전되도록 결합되며, 상기 부품의 다른 일부를 고정하는 상기 제 2 클램프 블럭; 및,
상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭에 양단이 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 통해 상기 부품이 양방향에서 고정되도록 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 열림 상태로 유지시키는 탄성 스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 1,
The fixing portion,
Fixed block;
A first clamp block coupled to one end of the fixing block so as to be opened or closed rotated about a hinge and fixing a part of the component;
A second clamp block coupled to the other end of the fixing block so as to be opened or closed rotated about a hinge and fixing another part of the component; And,
An elastic spring connected at both ends to the first and second clamp blocks and holding the first and second clamp blocks in an open state such that the parts are fixed in both directions through the first and second clamp blocks; Clamping device for fixing the test object, characterized in that it comprises a.
상기 고정 블럭은,
고정 프레임; 상기 고정 프레임에 돌출되는 것으로 한 쌍의 제 1 수직 프레임; 및, 한 쌍을 이루는 상기 제 1 수직 프레임의 상면에 각각 연장되는 것으로 상기 탄성 스프링이 안착되는 제 2 가이드홀이 형성되는 제 2 수직 프레임; 을 포함하고,
상기 제 1 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 일단에는 힌지를 중심으로 회전하는 상기 제 1 클램프 블럭을 결합하며,
상기 제 1 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 타단에는 힌지를 중심으로 회전하는 상기 제 2 클램프 블럭을 결합하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 4, wherein
The fixing block,
Fixed frame; A pair of first vertical frames protruding from the fixed frame; And a second vertical frame extending from an upper surface of the pair of first vertical frames to form a second guide hole on which the elastic spring is seated. Including,
One end of the fixed frame is coupled to the first clamp block to rotate about a hinge relative to the first vertical frame,
And a second clamp block rotating around a hinge at the other end of the fixed frame with respect to the first vertical frame.
한 쌍을 이루는 상기 제 1 수직 프레임에는 각각 제 1 가이드홀을 형성하고,
서로 마주하는 한 쌍의 구조물로 이루어진 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭에는 각각 상기 제 1 수직 프레임에 걸침되는 걸침편과, 한 쌍을 이루는 제 1 수직 프레임 사이에 위치하면서 서로 인접하되 상기 제 1 가이드홀로 상기 작동부가 삽입시 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭이 닫힘 상태로 전환되도록 힌지를 중심으로 하여 인접 간격이 벌어지는 작동편을 형성하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 5,
A first guide hole is formed in each of the pair of first vertical frames,
The first and second clamp blocks each having a pair of structures facing each other are positioned adjacent to each other while being positioned between the hook pieces extending over the first vertical frame and the pair of first vertical frames, respectively. The clamping device for fixing the inspection object, characterized in that for forming the operating piece to be adjacently spaced around the hinge so that the first and second clamp blocks are switched to the closed state when the operating unit is inserted alone.
상기 작동부는,
상기 제 1 수직 프레임의 제 1 가이드홀로 직선 이동을 통해 삽입되면서 인접한 상기 작동편을 벌어지게 하여 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 닫힘 상태로 전환시키는 작동봉; 및,
상기 작동봉을 직선 이동시키도록 회전하는 작동 레버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 6,
The operation unit,
An actuating rod inserted into the first guide hole of the first vertical frame through a linear movement to open the adjacent working piece to switch the first and second clamp blocks to a closed state; And,
An operating lever for rotating the operating rod to linearly move; Clamping device for fixing the test object, characterized in that it comprises a.
상기 작동 레버는 손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 직교되는 회전레버를 포함하고,
상기 회전 레버는 일단이 힌지를 통해 고정 브라켓에 회전 가능하게 연결되고,
상기 회전 레버 타단은 상기 회전 레버가 회전시 직선 이동하는 연결 로드의 일단과 힌지로 회전 가능하게 연결되며,
상기 연결 로드 타단에는 힌지를 통해 직선 이동하는 작동 로드가 연결되고,
상기 작동 로드에 상기 작동봉이 연결되는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 7, wherein
The operating lever includes a handle lever and a rotation lever orthogonal to the handle lever,
The rotary lever is rotatably connected to the fixed bracket through one end of the hinge,
The other end of the rotary lever is rotatably connected to one end and a hinge of the connecting rod that the rotary lever linearly moves when rotating,
The other end of the connecting rod is connected to the operating rod linearly moving through the hinge,
Clamp device for fixing the test object, characterized in that the operating rod is connected to the operating rod.
상기 고정부는,
한 쌍의 가이드봉을 가지는 고정 블럭;
상기 고정 블럭 일단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 작동부에 의해 직선 이동하면서 상기 부품 일부를 고정하는 상기 제 1 클램프 블럭;
상기 고정 블럭 타단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 제 1 클램프 블럭의 직선 이동시 연동하여 상기 부품의 다른 일부를 고정하는 상기 제 2 클램프 블럭; 및,
상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭의 양측부를 연결하는 것으로, 상기 제 1 클램프 블럭이 직선 이동시 상기 제 2 클램프 블럭이 연동하여 직선 이동되도록 가이드하는 링크부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 1,
The fixing portion,
A fixed block having a pair of guide rods;
The first clamp block coupled to the guide rod at one end of the fixing block to fix a part of the component while linearly moving by the operation unit;
The second clamp block coupled to the guide rod at the other end of the fixing block to fix another part of the component by interlocking when the first clamp block is linearly moved; And,
A link unit connecting both sides of the first and second clamp blocks to guide the second clamp block to move linearly when the first clamp block moves linearly; Clamping device for fixing the test object, characterized in that it comprises a.
상기 고정 블럭은,
고정 프레임; 및, 상기 고정 프레임에 돌출되는 것으로 상기 가이드봉이 각각 관통되는 한 쌍의 제 3 수직 프레임; 을 포함하고,
상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 일단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 1 클램프 블럭을 결합하고,
상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 타단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 2 클램프 블럭을 결합하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 9,
The fixing block,
Fixed frame; And a pair of third vertical frames protruding from the fixing frame and through which the guide rods penetrate. Including,
Coupling the first clamp block linearly moving along the guide rod to one end of the fixed frame with respect to the third vertical frame;
Clamping device for fixing the test object, characterized in that for coupling the second clamp block that is linearly moved along the guide rod to the other end of the fixed frame relative to the third vertical frame.
상기 제 3 수직 프레임에는 가이드홀을 형성하고,
상기 링크부는 한 쌍을 이루는 제 1 링크와 한 쌍을 이루는 제 2 링크를 포함하며,
한 쌍을 이루는 상기 제 1 링크의 일단은 상기 제 1 클램프 블럭을 관통하는 제 1 축봉으로 연결하고,
한 쌍을 이루는 상기 제 2 링크의 일단은 상기 제 2 클램프 블럭을 관통하는 제 2 축봉으로 연결하며,
상기 제 1 및 제 2 링크의 타단은 겹쳐지면서 상기 가이드홀을 관통하는 제 3 축봉으로 연결하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 10,
Guide holes are formed in the third vertical frame,
The link unit includes a pair of first links and a pair of second links,
One end of the paired first link is connected to a first shaft rod passing through the first clamp block,
One end of the paired second link is connected to a second shaft rod passing through the second clamp block,
The other ends of the first and second links are overlapped and connected to the third shaft rod penetrating the guide hole, characterized in that the clamping device for fixing the inspection object.
상기 가이드홀에는 탄성스프링을 안착시키되,
상기 탄성스프링은 상기 작동부의 당김작용으로부터 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭이 서로 밀착되는 닫힘 방향으로 직선 이동시 상기 제 3 축봉에 의해 압축되고, 상기 작동부의 당김 작용이 해제될 때 상기 제 3 축봉을 밀어주면서 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 열림 상태로 유지시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 11,
An elastic spring is seated in the guide hole,
The elastic spring is compressed by the third shaft when the linear movement in the closing direction in which the first and second clamp blocks are in close contact with each other from the pulling action of the operating portion is compressed by the third shaft, and when the pulling action of the operating portion is released Clamping device for fixing the test object, characterized in that configured to maintain the first and second clamp blocks in the open state while pushing.
상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭 중심부에는 각각 상기 작동부가 결합되는 제 3 가이드홀을 형성하고,
상기 작동부는 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭 중심부에 각각 형성되는 상기 제 3 가이드홀을 관통하면서 당김 작용으로 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 닫힘 상태로 전환시키는 작동 와이어; 및, 상기 작동 와이어를 당기도록 회전하는 작동 레버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 12,
In the center of the first and second clamp block to form a third guide hole to which the operating unit is coupled,
The actuating unit passes through the third guide hole respectively formed in the center of the first and second clamp block, the operation wire for switching the first and second clamp block to the closed state by a pulling action; An actuating lever that rotates to pull the actuating wire; Clamping device for fixing the test object, characterized in that it comprises a.
상기 작동 레버는,
손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 직교되는 회전 레버를 포함하고,
상기 회전 레버는 일단이 힌지를 통해 고정 브라켓에 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전 레버 타단은 상기 회전 레버가 회전시 직선 이동하는 연결 로드의 일단과 힌지로 회전 가능하게 연결되며, 상기 연결 로드의 타단에는 힌지를 통해 직선 이동하는 작동 로드가 연결되고, 상기 작동 로드에 상기 작동 와이어가 연결되는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 13,
The operation lever is,
A handle lever, and a rotation lever orthogonal to the handle lever,
The rotary lever is rotatably connected to one end of the connecting bracket via a hinge, and the other end of the rotating lever is rotatably connected to one end of the connecting rod to which the rotating lever is linearly rotated when the rotating lever rotates, and the other end of the connecting rod. An actuating rod linearly moving through a hinge is connected to the actuating rod, and the actuating wire is connected to the actuating rod.
상기 제 1 클램프 블럭을 거쳐 상기 제 2 클램프 블럭의 상기 제 3 가이드홀을 관통하게 되는 상기 작동 와이어 끝단에는 걸림봉을 형성하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 14,
Clamping device for fixing the inspection object, characterized in that the engaging rod is formed at the end of the operation wire which passes through the third guide hole of the second clamp block via the first clamp block.
상기 고정부는,
한 쌍의 가이드봉을 가지는 고정 블럭;
상기 고정 블럭 바닥면에 힌지를 축으로 하여 회전 가능하게 고정되고, 양끝단에 걸림 돌기를 형성하여둔 가이드 레버;
상기 고정 블럭 일단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 작동부에 의해 직선 이동하여 상기 부품 일부를 고정하는 것으로, 저면측에는 상기 걸림 돌기가 유동 가능하게 안착되는 제 1 유동홈을 형성하여둔 상기 제 1 클램프 블럭; 및,
상기 고정 블럭 타단에서 상기 가이드봉에 결합되어 상기 제 1 클램프 블럭의 직선 이동시 상기 가이드 레버를 통해 직선 이동하여 상기 부품의 다른 일부를 고정하는 것으로, 저면측에는 상기 걸림돌기가 유동 가능하게 안착되는 제 2 유동홈을 형성하여둔 상기 제 2 클램프 블럭; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 1,
The fixing portion,
A fixed block having a pair of guide rods;
A guide lever rotatably fixed to the bottom surface of the fixing block with a hinge and having locking protrusions formed at both ends thereof;
The first clamp is coupled to the guide rod at one end of the fixing block to fix the part by moving linearly by the operating part, and the first clamp having a first flow groove formed at the bottom side thereof so that the locking projection is movable. block; And,
A second flow coupled to the guide rod at the other end of the fixing block to fix the other part of the component by linearly moving through the guide lever when the first clamp block moves linearly; The second clamp block forming a groove; Clamping device for fixing the test object, characterized in that it comprises a.
상기 고정 블럭은, 고정 프레임; 및, 상기 고정 프레임에 돌출되는 것으로 상기 가이드봉이 각각 결합되는 한 쌍의 제 3 수직 프레임; 을 포함하고,
상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 일단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 1 클램프 블럭을 결합하며,
상기 제 3 수직 프레임을 기준으로 상기 고정 프레임 타단에는 상기 가이드봉을 따라 직선 이동하는 상기 제 2 클램프 블럭을 결합하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 16,
The fixing block, the fixing frame; And a pair of third vertical frames protruding from the fixing frame to which the guide rods are respectively coupled. Including,
Coupling the first clamp block linearly moving along the guide rod to one end of the fixed frame based on the third vertical frame;
Clamping device for fixing the test object, characterized in that for coupling the second clamp block that is linearly moved along the guide rod to the other end of the fixed frame relative to the third vertical frame.
상기 작동부는,
상기 제 1 클램프 블럭에 결합되면서 상기 제 1 및 제 2 클램프 블럭을 닫힘 상태로 전환시키도록 직선 이동하는 작동봉; 및,
상기 작동봉을 직선 이동시키도록 회전하는 작동 레버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 17,
The operation unit,
An actuating rod coupled to the first clamp block to linearly move the first and second clamp blocks to a closed state; And,
An operating lever for rotating the operating rod to linearly move; Clamping device for fixing the test object, characterized in that it comprises a.
상기 작동 레버는, 손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 직교되는 회전 레버를 포함하고,
상기 회전 레버는 일단이 힌지를 통해 고정 브라켓에 회전 가능하게 연결되고,
상기 회전 레버의 타단은 상기 회전 레버가 회전시 직선 이동하는 연결 로드의 일단과 힌지로 회전 가능하게 연결되며,
상기 연결 로드의 타단에는 힌지를 통해 직선 이동하는 작동 로드가 연결되고,
상기 작동 로드에 상기 작동봉이 연결되는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 18,
The actuation lever includes a handle lever and a rotation lever orthogonal to the handle lever,
The rotary lever is rotatably connected to the fixed bracket through one end of the hinge,
The other end of the rotary lever is rotatably connected to one end and the hinge of the connecting rod that the rotary lever linearly moves when rotating,
The other end of the connecting rod is connected to the operating rod that moves linearly through the hinge,
Clamp device for fixing the test object, characterized in that the operating rod is connected to the operating rod.
상기 작동부는,
상기 유동체와 연결되는 작동로드;
상기 작동로드에 연결되는 작동레버; 를 포함하되,
상기 작동레버는 Y자형을 이루는 손잡이 레버와, 상기 손잡이 레버로부터 꺽임 형성되는 것으로 상기 손잡이 레버 및 상기 작동 로드와 힌지로 연결되면서 상기 작동 로드를 전,후 방향으로 직선 이동시키는 회전레버를 포함하고,
상기 손잡이 레버에는 힌지를 중심으로 회전 가능한 연결체의 일단이 연결하되, 상기 연결체의 타단은 고정부에 힌지를 중심으로 회전 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 검사 대상물 고정용 클램프 장치.The method of claim 1,
The operation unit,
An operating rod connected with the fluid;
An operation lever connected to the operation rod; Including,
The actuating lever includes a knob lever forming a U-shape, and a rotating lever which is bent from the knob lever and is connected to the handle lever and the actuating rod by a hinge to linearly move the actuating rod in the front and back directions.
The handle lever is connected to one end of the rotatable connector around the hinge, the other end of the connector to clamp the inspection object characterized in that the rotatable connection around the hinge to the fixing portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180065600A KR102027430B1 (en) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Clamp device for inspection object fixing |
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Publications (1)
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KR102027430B1 true KR102027430B1 (en) | 2019-10-01 |
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ID=68207450
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