KR20060018543A - Bulbous plant harvesting machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구근작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a bulb crop harvester.
본 발명은, 주행이 가능하고 각종 구동력을 제공하는 무한궤도 주행기체부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 하부측에 장착되어 지중의 구근을 수확하는 구근수확부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 상부측에 장착되어 지면상의 줄기를 베어서 배출하는 줄기수확부 및 상기 무한궤도 주행기체부 내부에 전후방향으로 구비되어 상기 구근수확부에서 이송되는 구근을 후방으로 이송하여 낙하되도록 하는 구근이송컨베이어부를 포함한다.The present invention provides a crawler traveling body portion capable of traveling and providing various driving forces, a bulb harvesting portion mounted on the front lower side of the crawler traveling body portion to harvest bulbs in the ground, and the front upper side of the crawler traveling body portion. It is mounted to the stem harvesting unit for cutting off the stem on the ground and discharged in the front and rear direction inside the caterpillar traveling body portion includes a bulb transport conveyor for transporting the bulb transported from the bulb harvesting unit to the rear to fall. .
따라서, 구근 수확과 더불어 줄기제거 및 비닐회수의 전작업을 일시에 원활히 수행할 수 있어 수확작업의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, it is possible to smoothly perform the entire work of stem removal and vinyl recovery at the same time as harvesting bulbs, thereby improving the productivity of harvesting.
구근, 작물, 땅속, 감자, 고구마, 양파, 마늘, 컨베이어, 줄기, 예취, 수확, 수확기Bulb, Crops, Underground, Potatoes, Sweet Potatoes, Onion, Garlic, Conveyor, Stalk, Mowing, Harvesting, Harvester
Description
도 1은 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 전체적으로 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing the bulb crop harvester according to the present invention as a whole,
도 2는 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 전체적으로 보여주는 측면도,2 is a side view showing the bulb crop harvester according to the present invention as a whole,
도 3은 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 구성하는 구근수확부의 요부를 보여주는 정면도,Figure 3 is a front view showing the main portion of the bulb harvesting portion constituting the bulb crop harvester according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 구성하는 줄기수확부의 요부를 보여주는 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the main part of the stem harvester constituting the bulb crop harvester according to the present invention,
도 5는 도 4의 줄기수확부의 요부를 발췌하여 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing the main portion of the stem harvesting portion of FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 구근작물 수확기 200 : 무한궤도 주행기체부100: bulb crop harvester 200: caterpillar driving body
210 : 카터필러부 220 : 동력발생부210: Carterpillar unit 220: power generating unit
230 : 운전좌석부 240 : 조작반부230: driver seat 240: operation panel
250a : 백밀러 250b : 전방라이트250a:
300 : 구근수확부 310 : 측판부300: bulb harvesting unit 310: side plate
320 : 지지축부 330 : 수평삽날부320: support shaft portion 330: horizontal blade portion
332 : 제토공 334 : 안내채332: earthenware 334: guide
340 : 제토흔들채부 342 : 회동축 340: earthen shakers 342: pivot shaft
344 : 흔들채 350 : 제토컨베이어부344: shaking hands 350: jet conveyor part
352 : 수렴판 354 : 구동축352: convergence plate 354: drive shaft
360 : 제 1 회동구동부 361 : 제 1 모터360: first rotational drive 361: first motor
362 : 구동기어 363 : 피동기어362: drive gear 363: driven gear
364 : 전동체인 365 : 구동대364: electric chain 365: drive
366 : 작동대 370 : 제 1 높이조절용 실린더부366: operating table 370: first cylinder for height adjustment
400 : 줄기수확부 410 : 지지간부400: stem harvest 410: support executive
420 : 예취프레임부 422 : 배출공420: cutting frame portion 422: discharge hole
430 : 예취커터부 432 : 하부 받침날430: cutting cutter portion 432: lower support blade
434 : 상부 예취날 436 : 왕복모터434: upper cutting day 436: reciprocating motor
440 : 예취스크류부 442 : 스크류축440: screwing section 442: screw shaft
444 : 스크류판 446 : 푸쉬판444: screw plate 446: push plate
450 : 줄기강제인입부 451 : 지지봉450: stem forced inlet 451: support rod
452 : 회전판 453 : 연결대452: rotating plate 453: connecting rod
454 : 끌채와이어 455 : 중심회전축454: chisel wire 455: central axis of rotation
456 : 고정브래킷 460 : 제 2 회동구동부456: fixing bracket 460: second rotational drive
461 : 제 2 모터 462 : 구동기어461: second motor 462: drive gear
463 : 구동풀리 464 : 피동기어463: driving pulley 464: driven gear
465 : 피동풀리 466 : 전동체인465: driven pulley 466: electric chain
467 : 전동벨트 470 : 제 2 높이조절용 실린더부 467: electric belt 470: second cylinder for height adjustment
480 : 각도조절수단부 500 : 구근이송컨베이어부480: angle adjustment unit 500: bulb transfer conveyor unit
510 : 내부측판부 520 : 이송컨베이어부510: inner side plate portion 520: conveying conveyor portion
530 : 제 3 회동구동부 540 : 내부수렴판부530: third rotational drive 540: internal convergence plate
600 : 비닐회수부 610 : 수직지지봉부600: vinyl recovery portion 610: vertical support rod
620 : 권취바부 630 : 권취용 회동구동부620: winding babu 630: winding drive for winding
본 발명은 구근작물 수확기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고구마, 양파와 같은 구근작물을 기계적으로 생산성 높게 자동 수확할 수 있는 구근작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a bulb crop harvester, and more particularly, to a bulb crop harvester capable of automatically harvesting a bulb crop such as sweet potato and onion with high productivity.
일반적으로, 지중에서 생육되는 구근(즉, 땅속작물)으로는 감자, 고구마, 양파, 마늘, 당근 등이 있으며, 이러한 구근을 인력으로 수확하는 경우에는 일일이 땅을 파헤치면서 수확해야 하므로 시간과 경비의 소모가 커, 최근에는 기계적으로 신속하고도 용이하게 수확할 수 있도록 하는 농기계인 수확기가 개발되었는데, 이러한 수확기의 대부분은 트랙터 등의 농업용 견인차량의 후미에 탈부착 가능하게 연결되어 사용되며, 견인차량으로부터 견인력과 함께 각종 구동력을 제공받는 타입이다.In general, ground bulbs (ie, ground crops) include potatoes, sweet potatoes, onions, garlic, and carrots, and when harvesting these bulbs by manpower, they must be dug up and harvested. In recent years, a harvester, which is a farming machine that can be harvested mechanically and quickly and easily, has been developed. Most of these harvesters are detachably connected to the rear of an agricultural towing vehicle such as a tractor. It is a type that receives various driving force.
그러나, 이러한 수확기는 지중의 생육된 구근만을 굴취하여 연속적으로 수확하는 것으로, 그 굴취작업을 위해서는 먼저 지면 위로 나온 줄기를 작업자가 수작 업으로 제거해 주어야 하므로, 작업시간이 지연됨은 물론 줄기제거작업에 많은 인력이 소요되고 있다.However, these harvesters are harvested continuously by excavating only the bulbs grown in the ground, and for the excavation work, the worker must first remove the stems on the ground by hand, which delays the work time and removes many stems. Manpower is required.
그리고, 통상적으로 구근작물은 경작지에 비닐을 덮은 상태에서 생육되므로, 이러한 비닐도 굴취작업에 앞서서 작업자가 수작업으로 제거해 주어야 하는데, 이 또한 작업시간의 지연을 유발하고 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, since the bulb crop is usually grown in a state covered with vinyl on the arable land, such vinyl should also be removed manually by the worker prior to the excavation work, which also causes a delay in working time and cost.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 무한궤도 주행기체와 일체화되게 구성되어 자체동력을 가지며, 굴취작업과 병행하여 줄기제거작업과 비닐회수작업을 일시에 수행할 수 있어 전반적인 수확작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 구근작물 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and is configured to be integrated with the trackless traveling gas, and has its own power, and can perform the stem removal work and the vinyl recovery work at the same time in parallel with the excavation work. The purpose is to provide a bulb crop harvester that can improve the productivity of harvesting.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행이 가능하고 각종 구동력을 제공하는 무한궤도 주행기체부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 하부측에 장착되어 지중의 구근을 수확하는 구근수확부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 상부측에 장착되어 지면상의 줄기를 베어서 배출하는 줄기수확부 및 상기 무한궤도 주행기체부 내부에 전후방향으로 구비되어 상기 구근수확부에서 이송되는 구근을 후방으로 이송하여 낙하되도록 하는 구근이송컨베이어부를 포함하는 구근작물 수확기를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a crawler traveling gas unit capable of traveling and providing a variety of driving force, the bulb harvesting unit is mounted on the front lower side of the crawler traveling body gas to harvest the bulb in the ground, the infinite It is mounted on the front upper side of the track traveling body part and provided in the front-rear direction inside the stem harvesting part for cutting and discharging the stem on the ground, so that the bulb transported from the bulb harvesting part is transported backward to fall. It provides a bulb crop harvester comprising a bulb transport conveyor.
바람직하게, 본 발명의 구근작물 수확기는, 상기 무한궤도 주행기체부의 후단측 상부에 구비되어 상기 구근수확부, 상기 구근이송컨베이어부를 연속적으로 통과하여 배출되는 비닐을 권취하여 회수하는 비닐회수부를 더 포함한다. Preferably, the bulb harvester of the present invention further includes a vinyl recovery unit which is provided on the rear end side of the crawler traveling body portion to wind and recover the vinyl discharged through the bulb harvesting unit and the bulb transporting conveyor unit continuously. do.
본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 전체적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 그 측면도이다.1 is a perspective view showing a bulb crop harvester according to the invention as a whole, Figure 2 is a side view thereof.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구근작물 수확기(100)는 크게 무한궤도 주행기체부(200), 구근수확부(300), 줄기수확부(400), 구근이송컨베이어부(500) 및 비닐회수부(600)로 구성된다.As shown in these drawings, the
무한궤도 주행기체부(200)는 좌우 한쌍의 크롤러식 주행부인 카터필러부(210)와, 카터필러부(210)의 상부에 구비되는 엔진과 같은 동력발생부(220)와, 카터필러부(210)의 상부 앞부분에 설치되어 오퍼레이터가 전방을 향해 착좌할 수 있도록 하는 운전좌석부(230)와, 오퍼레이터의 각종 조작을 위해 운전좌석부(230)측에 구비되되 레버, 표시패널, 스위치 등으로 이루어진 조작반부(240)를 포함한다.The caterpillar
또한, 무한궤도 주행기체부(200)에는 오퍼레이터의 원활한 주행작동을 위해 백밀러(250a), 전방라이트(250b) 등이 구비될 수 있다.In addition, the caterpillar
이러한 무한궤도 주행기체부(200)의 전방에는 구근수확부(300)와 줄기수확부(400)가 장착되는데, 하부측에 구근수확부(300)가 장착되고, 상부측에 줄기수확부 (400)가 장착된다.The
구근수확부(300)는 도 3의 정면도에 도시된 바와 같이, 판상부재로 형성되어 서로 일정간격을 두고 진행방향을 따라 상호 나란하게 대향 배치되는 한쌍의 측판부(310)와, 양 측판부(310)를 후방 상부에서 가로질러 연결하면서 무한궤도 주행기체부(200)의 전면측에 회동가능하게 결합되는 지지축부(320)와, 양 측판부(310) 내측의 전방 하부에 배치되어 소정깊이 지중으로 삽입되어 수확물을 포함하는 흙을 잘라서 들어 올리는 수평삽날부(330)와, 수평삽날부(330) 후방의 양 측판부(310) 사이에 상하로 왕복운동 가능하게 구비되어 수평삽날부(330)에 의해 제공되는 수확물을 포함하는 흙을 들었다 놓았다 하면서 수확물로부터 흙이 분리되어 하부로 배출되도록 하여 1차로 제토(除土)를 실시하고 1차 제토된 수확물이 후방으로 이송되도록 하는 제토흔들채부(340)와, 소정피치로 배치된 복수개의 로드로 회전을 위한 폐쇄된 무한궤도를 이루어 제토흔들채부(340) 다음의 양 측판부(310) 사이에 전후방향으로 회전가능하게 배치되어 수확물을 후방으로 이송하면서 일부 잔류된 흙이 이송도중 하부로 배출되도록 하여 2차로 제토를 실시하는 제토컨베이어부(350)와, 전술한 제토흔들채부(340)와 제토컨베이어부(350)를 동시에 회전구동시키도록 구비되는 제 1 회동구동부(360)를 포함하여 구성된다.As shown in the front view of FIG. 3, the
여기서, 수평삽날부(330)는 전방영역이 하측에 배치될 수 있도록 후방을 향해 상향 경사지게 구비되며, 그 경사면상에 좌우로 상호 이격되게 복수개의 제토공(332)이 일체로 형성되어 있어 경사면을 따라 후상방으로 이동되는 흙이 마찰되어 일부 제토가 이루어지도록 한다.
Here, the
그리고, 수평삽날부(330)에는 그 후면측에 전단이 고정되도록 진행방향을 따라 소정길이의 안내채(334)가 좌우로 상호 이격되게 복수개 구비되어, 수평삽날부(330)에서 제공되는 흙을 포함하는 수확물을 다음의 제토흔들채부(340)의 상부까지 안내하게 되며, 여기서 안내채(334)는 후방을 향해 상향 경사져 있다.In addition, the
제토흔들채부(340)는 양 측판부(310) 내측에 가로질러 구비되는 회동축(342)상에 전단이 고정되도록 진행방향을 따라 상향지게 흔들채(344)가 좌우로 상호 이격되도록 복수개 구비되어, 흔들채(344)가 일정각도내에서 상하 반복구동되어 안내채(334)로부터 제공되는 흙을 포함하는 수확물을 들어 올렸다 내렸다 하면서 제토를 실시하고 다음의 제토컨베이어부(350)상으로 제공하게 된다.The
한편, 양 측판부(310) 내측의 제토컨베이어부(350) 미세간격 상부에는 제토컨베이어부(350)를 따라 이송되는 수확물을 점차적으로 중앙영역으로 모으기 위한 수렴판(352)이 양측에 구비되어 있다.On the other hand, on both sides of the upper portion of the micro-to-
제토흔들채부(340)와 제토컨베이어부(350)를 동시에 회전구동시키는 제 1 회동구동부(360)는 일 측판부(310)의 후방측 상부에 구비되는 제 1 모터(361)와, 제 1 모터(361)의 출력축에 결합되는 구동기어(362)와, 제토컨베이어부(350)의 구동축(354)에 결합되어 있는 피동기어(363)와, 구동기어(362)와 피동기어(363)를 연결하여 구동력을 전달하는 전동체인(364)과, 피동기어(363) 일측면의 중심에서 편심된 위치에 후단이 연결되어 전방측으로 연장되도록 거의 수평지게 구비되는 구동대(365)와, 구동대(365)의 전단에 후단이 회동가능하게 연결되고 제토흔들채부(340)의 회동축(342)에 전단이 연결되는 작동대(366)를 포함한다.
The first
따라서, 제 1 회동구동부(360)는 제 1 모터(361)가 회전작동되면 구동기어(362), 전동체인(364)을 통해 피동기어(363)가 회전되게 되어 제토컨베이어부(350)의 구동축(354)이 회전되게 되며, 이와 동시에 피동기어(363)에 편심되게 연결된 구동대(365)와 작동대(366)를 통해 제토흔들채부(340)가 상하로 일정각도내에서 반복운동하게 된다.Therefore, when the
덧붙여, 양 측판부(310)의 후단측 하부에는 무한궤도 주행기체부(200)측에 고정되어 있는 제 1 높이조절용 실린더부(370)의 작동로드 선단이 회동가능하게 연결되어 있어, 제 1 높이조절용 실린더부(370)의 전후진작동에 의하여 구근수확부(300)가 전술한 지지축부(320)를 힌지축으로 하여 일정각도내에서 상하로 이동되어 위치되도록 함으로써, 수확되는 구근작물에 따라 수평삽날부(330)가 지중으로 삽입되는 정도를 임의로 조절할 수 있도록 되어 있다.In addition, the lower end of the rear end side of both
나아가, 전술한 구근수확부(300)의 상부에 구비되는 줄기수확부(400)는 도 4와 도 5의 사시도로 나타낸 바와 같이, 구근수확부(300)의 지지축부(320)에 후단이 회동가능하도록 연결되어 전방측으로 연장되는 양측의 지지간부(410)와, 양 지지간부(410)의 전단에 장착되는 예취프레임부(420)와, 예취프레임부(420)의 선단측에 가로방향으로 구비되어 줄기를 절단하는 예취커터부(430)와, 예취프레임부(420)의 내측에 가로방향으로 회전가능하게 구비되어 베어진 줄기를 예취프레임부(420)의 양측으로 모아서 배출하는 예취스크류부(440)와, 예취프레임부(420)에 대해 소정각도 벌어진 상부에 회전가능하게 구비되어 예취커터부(430)에서 절단되는 구근작물의 줄기를 상부에서 긁어 모아서 예취스크류부(440)로 인입하는 줄기강제인입부 (450)와, 전술한 예취스크류부(440)와 줄기강제인입부(450)를 동시에 회전구동시키도록 구비되는 제 2 회동구동부(460)와, 예취프레임부(420)와 줄기강제인입부(450)간을 연결하도록 수직방향으로 구비되어 예취프레임부(420)에 대한 줄기강제인입부(450)의 벌어짐 각도를 조절가능하게 하는 각도조절수단부(480)를 포함하여 구성된다.Furthermore, as shown in the perspective view of FIGS. 4 and 5, the
여기서, 예취커터부(430)는 하부 받침날(432)과, 하부 받침날(432)에 대해 미세간격의 상부에 구비되어 좌우로 일정거리 왕복운동하는 상부 예취날(434)과, 상부 예취날(434)을 왕복운동시키는 왕복모터(436)를 포함하며, 왕복모터(436)의 회전구동에 의해 상부 예취날(434)이 하부 받침날(432)에 대해 좌우로 일정거리 왕복운동하여 줄기를 베도록 되어 있다.Here, the
예취스크류부(440)는 예취프레임부(420)의 내측에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 스크류축(442)과, 중앙부를 기준으로 스크류축(442)의 양측 외주면상에 상호 반대방향으로 형성되는 스크류판(444)과, 스크류판(444)이 끝나는 스크류축(442)의 좌우 양단측에 구비되는 푸쉬판(446)을 포함하며, 따라서 스크류축(442)의 회전에 따른 스크류판(444)에 의해 베어진 줄기가 양측으로 이송되게 되며, 양측으로 이송된 줄기는 푸쉬판(446)에 의해 상부에서 내리쳐져 예취프레임부(420)에 일체로 관통되게 형성되어 있는 배출공(422)을 통해 배출되게 된다.The
한편, 예취프레임부(420)는 구근수확부(300)측에 고정되어 있는 제 2 높이조절용 실린더부(470)의 작동로드 선단이 그 지지간부(410)에 회동가능하게 연결되어 있어, 제 2 높이조절용 실린더부(470)의 전후진작동에 의하여 예취프레임부(420)가 전술한 지지축부(320)를 힌지축으로 하여 일정각도내에서 상하로 이동되어 위치되도록 함으로써, 수확되는 구근작물에 따라 줄기의 예취위치를 임의로 조절할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the
물론, 이와 같이 예취프레임부(420)의 높이를 조절하면 동시에 예취프레임부(420) 상부의 줄기강제인입부(450)의 높이도 조절되게 됨은 물론이다.Of course, if the height of the
줄기강제인입부(450)는 하부의 예취프레임부(420)측에 후단이 회동가능하도록 연결되어 전방으로 상향되게 연장되는 양측의 지지봉(451)과, 양 지지봉(451)의 전단측 양 내측에 각각 구비되는 다각형 판상부재인 회전판(452)과, 양 회전판(452)의 모서리부를 상호 연결하도록 복수개 구비되는 연결대(453)와, 각 연결대(453)에 좌우방향으로 상호 이격되게 복수개 구비되되 절곡된 형상으로 되어 구근작물의 줄기를 긁어 모아서 하부의 예취프레임부(420) 내측으로 인입시키는 끌채와이어(454)와, 양 회전판(452)의 중심부를 연결하도록 구비되는 중심회전축(455)을 포함한다.The stem forced
여기서, 실질적으로 회동되는 부분인 양 회전판(452) 내측 부분은 지지봉(451)에 대해 그 전후위치를 조절하여 장착할 수 있도록 되어 있는데, 이를 위해 회전판(452)의 외측으로 돌출되는 중심회전축(455) 부분에 고정브래킷(456)을 부설하고, 이 고정브래킷(456)을 양 지지봉(451)에 대해 내외측으로 위치이동시킨 다음 볼트 등으로 체결하여 고정할 수 있도록 되어 있다.Here, the inner portion of both rotating
예취스크류부(440)와 줄기강제인입부(450)를 동시에 회전구동시키는 제 2 회동구동부(460)는 일 지지간부(410)의 상부에 구비되는 제 2 모터(461)와, 제 2 모 터(461)의 출력축에 순차적으로 결합되는 구동기어(462)와 구동풀리(463)와, 예취스크류부(440)의 스크류축(442)에 결합되어 있는 피동기어(464)와, 줄기강제인입부(450)의 중심회전축(455)에 결합되어 있는 피동풀리(465)와, 구동기어(462)와 피동기어(464)를 연결하여 구동력을 전달하는 전동체인(466)과, 구동풀리(463)와 피동풀리(465)를 연결하여 구동력을 전달하는 전동벨트(467)를 포함한다.The second
따라서, 제 2 회동구동부(460)는 제 2 모터(461)가 회전작동되면 구동기어(462), 전동체인(466)을 통해 피동기어(464)가 회전되게 되어 예취스크류부(440)의 스크류축(442)이 회전되게 되며, 이와 동시에 구동풀리(463), 전동벨트(467)를 통해 피동풀리(465)가 회전되게 되어 줄기강제인입부(450)의 중심회전축(455)이 회전되게 된다.Therefore, when the
나아가, 구근이송컨베이어부(500)는 무한궤도 주행기체부(200)의 하부측 카터필러부(210)와 상부측 동력발생부(220) 및 운전좌석부(230) 사이에 전후방향으로 관통된 내부공간에 구비되는 것으로, 제토컨베이어부(350)를 통해 이송되는 수확물과 일부 잔류된 흙을 전달받아 무한궤도 주행기체부(200)의 후단측까지 이송하여 지상으로 낙하되도록 한다.Furthermore, the bulb transfer conveyor 500 is penetrated in the front and rear direction between the lower
여기서, 구근이송컨베이어부(500)는 미도시하였으나 그 구성은 전술한 제토컨베이어부(350)와 거의 유사한 것으로서, 진행방향을 따라 상호 나란하게 대향 배치되는 한쌍의 내부측판부(510)와, 소정피치로 배치된 복수개의 로드로 회전을 위한 폐쇄된 무한궤도를 이루어 양 내부측판부(510) 사이에 전후방향으로 회전가능하게 배치되어 수확물을 후방으로 이송하는 이송컨베이어부(520)와, 이송컨베이어부 (520)를 회전구동시키는 제 3 회동구동부(530)와, 양 내부측판부(510) 내측의 이송컨베이어부(520) 미세간격 상부에 구비되어 이송되는 수확물을 점차적으로 중앙이나 양측의 일정영역으로 모으는 내부수렴판부(540)를 포함한다.Here, the bulb conveying conveyor 500 is not shown, but the configuration is almost similar to the above-described
덧붙여, 구근이송컨베이어부(500)는 무한궤도 주행기체부(200)의 후단에서 일부 후방으로 돌출되도록 구비될 수 있다.In addition, the bulb transfer conveyor 500 may be provided to protrude rearward from the rear end of the caterpillar running
나아가, 구근작물은 통상적으로 경작지에 비닐을 덮은 상태에서 생육되게 되므로, 이러한 비닐도 수확시 제거하여 회수해야 하는데, 이를 위해 비닐회수부(600)가 구비된다.Further, since the bulb crop is typically grown in a state covered with vinyl on the arable land, such vinyl must also be removed and recovered at harvest, for this purpose, a
비닐회수부(600)는 무한궤도 주행기체부(200)의 후단측 상부에 구비되되, 그 구성은 무한궤도 주행기체부(200)의 후단측에서 상부방향으로 양측에 입설되는 수직지지봉부(610)와, 양 수직지지봉부(610)간에 회전가능하도록 구비되는 권취바부(620)와, 권취바부(620)를 회전시키기 위해 구비되는 권취용 회동구동부(630)를 포함한다.The
따라서, 권취용 회동구동부(630)에 의해 상부에서 회전되는 권취바부(620)에 하부의 구근이송컨베이어부(500)를 통해 이송되어 배출되는 비닐을 연속적으로 감아서 회수하게 된다.Therefore, the vinyl is transported and discharged through the lower bulb conveying conveyor 500 to the winding
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 구근작물 수확기(100)의 작용에 대하여 이하 간략히 설명한다.The operation of the
오퍼레이터가 운전좌석부(230)에 착좌하여 조작반부(240)를 통해 시동을 걸면 동력발생부(220)가 구동되고, 이어서 조작반부(240)의 조작으로 주행하면, 카터 필러부(210)가 회전되어 주행하게 된다.When the operator seats on the driver's
한편, 생육완료된 구근작물이 심어져 있는 경작지에서 조작반부(240)의 조작으로 제 1 높이조절용 실린더부(370)를 후진작동하여 전방의 구근수확부(300)를 하부로 내리게 되며, 또한 제 2 높이조절용 실린더부(470)를 작동하여 줄기수확부(400)도 적당한 높이에 위치시키게 된다.On the other hand, in the arable land in which the grown bulbous crop is planted, the operation of the
이어서, 전방으로 일부 주행하면서 제 1 높이조절용 실린더부(370)를 작동하여 구근수확부(300)의 수평삽날부(330)가 지중으로 소정깊이 삽입되도록 한다.Subsequently, the first
다음으로, 제 1 회동구동부(360)와 제 2 회동구동부(460)를 구동하여 구근수확부(300)와 줄기수확부(400)가 작동되도록 한 다음 본격적으로 전진 주행하게 된다.Next, the
이에 따라, 주행하면서 줄기수확부(400)를 통해 줄기가 제거되게 되는데, 이는 예취커터부(430)에 의해 줄기의 밑부분이 잘라지면서 줄기강제인입부(450)를 통해 잘라진 줄기가 예취프레임부(420) 내측으로 인입된 후 예취프레임부(420) 내부의 예취스크류부(440)의 스크류판(444)에 의해 양측으로 이송되어 모아진 후 예취스크류부(440)의 푸쉬판(446)에 의해 모아진 줄기가 예취프레임부(420)의 양단측에 형성된 배출공(422)을 통해 배출되게 된다.Accordingly, the stem is removed through the
이와 동시에 줄기가 제거된 지중의 구근에 대하여 구근수확부(300)를 통해 수확이 이루어지게 되는데, 이는 전방의 수평삽날부(330)가 소정깊이의 지중에서 수확물을 포함하는 흙을 수평으로 자르며, 잘려진 수확물을 포함하는 흙 및 비닐은 다음으로 제토흔들채부(340)와 제토컨베이어부(350)를 지나면서 흙이 제토되고 수 확물과 비닐만이 후방으로 계속적으로 이송되게 된다.At the same time, the harvest is made through the
이어서, 제토컨베이어부(350)를 통과한 수확물과 비닐은 무한궤도 주행기체부(200) 내부의 구근이송컨베이어부(500)를 통해 계속적으로 후방으로 이송된다.Subsequently, the harvest and the vinyl passing through the
무한궤도 주행기체부(200)의 후단까지 이송된 비닐은 작업자에 의해 비닐회수부(600)의 권취바부(620)에 초기 감겨진 후 자동적으로 연속하여 권취되게 되며, 구근이송컨베이어부(500)의 후단까지 이송된 수확물은 지상으로 낙하하게 된다.The vinyl conveyed to the rear end of the caterpillar traveling
이와 같이 지상으로 낙하된 수확물인 구근은 작업자에 의해 수거될 수 있으며, 이와 다르게 바로 지면으로 낙하되지 않고 자루 등의 저장용기에 낙하되어 담아지도록 구성할 수도 있다.In this way, the harvested bulbs dropped to the ground may be collected by the worker, and alternatively, may be configured to be dropped and stored in storage containers such as bags without falling directly to the ground.
이로써, 상기와 같은 계속적인 반복동작으로 구근작물을 신속하게 수확하게 되는 것이다.Thus, it is possible to quickly harvest the bulb crops by the continuous repeating operation as described above.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에 따르면, 구근 수확과 더불어 줄기제거 및 비닐회수의 전작업을 일시에 원활히 수행할 수 있어 수확작업의 생산성을 향상시키는 효과가 달성될 수 있다.According to the present invention, it is possible to smoothly perform the entire work of stem removal and vinyl recovery at the same time as harvesting the bulb can be achieved to improve the productivity of the harvesting operation.
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