KR20060018543A - Bulbous plant harvesting machine - Google Patents

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KR20060018543A
KR20060018543A KR1020040066951A KR20040066951A KR20060018543A KR 20060018543 A KR20060018543 A KR 20060018543A KR 1020040066951 A KR1020040066951 A KR 1020040066951A KR 20040066951 A KR20040066951 A KR 20040066951A KR 20060018543 A KR20060018543 A KR 20060018543A
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모영환
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해표산업 주식회사
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D13/00Diggers, e.g. potato ploughs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D33/00Accessories for digging harvesters
    • A01D33/06Haulm-cutting mechanisms

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Abstract

본 발명은 구근작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a bulb crop harvester.

본 발명은, 주행이 가능하고 각종 구동력을 제공하는 무한궤도 주행기체부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 하부측에 장착되어 지중의 구근을 수확하는 구근수확부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 상부측에 장착되어 지면상의 줄기를 베어서 배출하는 줄기수확부 및 상기 무한궤도 주행기체부 내부에 전후방향으로 구비되어 상기 구근수확부에서 이송되는 구근을 후방으로 이송하여 낙하되도록 하는 구근이송컨베이어부를 포함한다.The present invention provides a crawler traveling body portion capable of traveling and providing various driving forces, a bulb harvesting portion mounted on the front lower side of the crawler traveling body portion to harvest bulbs in the ground, and the front upper side of the crawler traveling body portion. It is mounted to the stem harvesting unit for cutting off the stem on the ground and discharged in the front and rear direction inside the caterpillar traveling body portion includes a bulb transport conveyor for transporting the bulb transported from the bulb harvesting unit to the rear to fall. .

따라서, 구근 수확과 더불어 줄기제거 및 비닐회수의 전작업을 일시에 원활히 수행할 수 있어 수확작업의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, it is possible to smoothly perform the entire work of stem removal and vinyl recovery at the same time as harvesting bulbs, thereby improving the productivity of harvesting.

구근, 작물, 땅속, 감자, 고구마, 양파, 마늘, 컨베이어, 줄기, 예취, 수확, 수확기Bulb, Crops, Underground, Potatoes, Sweet Potatoes, Onion, Garlic, Conveyor, Stalk, Mowing, Harvesting, Harvester

Description

구근작물 수확기{BULBOUS PLANT HARVESTING MACHINE}Bulb crop harvester {BULBOUS PLANT HARVESTING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 전체적으로 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing the bulb crop harvester according to the present invention as a whole,

도 2는 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 전체적으로 보여주는 측면도,2 is a side view showing the bulb crop harvester according to the present invention as a whole,

도 3은 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 구성하는 구근수확부의 요부를 보여주는 정면도,Figure 3 is a front view showing the main portion of the bulb harvesting portion constituting the bulb crop harvester according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 구성하는 줄기수확부의 요부를 보여주는 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the main part of the stem harvester constituting the bulb crop harvester according to the present invention,

도 5는 도 4의 줄기수확부의 요부를 발췌하여 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing the main portion of the stem harvesting portion of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 구근작물 수확기 200 : 무한궤도 주행기체부100: bulb crop harvester 200: caterpillar driving body

210 : 카터필러부 220 : 동력발생부210: Carterpillar unit 220: power generating unit

230 : 운전좌석부 240 : 조작반부230: driver seat 240: operation panel

250a : 백밀러 250b : 전방라이트250a: rearview mirror 250b: front light

300 : 구근수확부 310 : 측판부300: bulb harvesting unit 310: side plate

320 : 지지축부 330 : 수평삽날부320: support shaft portion 330: horizontal blade portion

332 : 제토공 334 : 안내채332: earthenware 334: guide

340 : 제토흔들채부 342 : 회동축 340: earthen shakers 342: pivot shaft                 

344 : 흔들채 350 : 제토컨베이어부344: shaking hands 350: jet conveyor part

352 : 수렴판 354 : 구동축352: convergence plate 354: drive shaft

360 : 제 1 회동구동부 361 : 제 1 모터360: first rotational drive 361: first motor

362 : 구동기어 363 : 피동기어362: drive gear 363: driven gear

364 : 전동체인 365 : 구동대364: electric chain 365: drive

366 : 작동대 370 : 제 1 높이조절용 실린더부366: operating table 370: first cylinder for height adjustment

400 : 줄기수확부 410 : 지지간부400: stem harvest 410: support executive

420 : 예취프레임부 422 : 배출공420: cutting frame portion 422: discharge hole

430 : 예취커터부 432 : 하부 받침날430: cutting cutter portion 432: lower support blade

434 : 상부 예취날 436 : 왕복모터434: upper cutting day 436: reciprocating motor

440 : 예취스크류부 442 : 스크류축440: screwing section 442: screw shaft

444 : 스크류판 446 : 푸쉬판444: screw plate 446: push plate

450 : 줄기강제인입부 451 : 지지봉450: stem forced inlet 451: support rod

452 : 회전판 453 : 연결대452: rotating plate 453: connecting rod

454 : 끌채와이어 455 : 중심회전축454: chisel wire 455: central axis of rotation

456 : 고정브래킷 460 : 제 2 회동구동부456: fixing bracket 460: second rotational drive

461 : 제 2 모터 462 : 구동기어461: second motor 462: drive gear

463 : 구동풀리 464 : 피동기어463: driving pulley 464: driven gear

465 : 피동풀리 466 : 전동체인465: driven pulley 466: electric chain

467 : 전동벨트 470 : 제 2 높이조절용 실린더부 467: electric belt 470: second cylinder for height adjustment                 

480 : 각도조절수단부 500 : 구근이송컨베이어부480: angle adjustment unit 500: bulb transfer conveyor unit

510 : 내부측판부 520 : 이송컨베이어부510: inner side plate portion 520: conveying conveyor portion

530 : 제 3 회동구동부 540 : 내부수렴판부530: third rotational drive 540: internal convergence plate

600 : 비닐회수부 610 : 수직지지봉부600: vinyl recovery portion 610: vertical support rod

620 : 권취바부 630 : 권취용 회동구동부620: winding babu 630: winding drive for winding

본 발명은 구근작물 수확기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고구마, 양파와 같은 구근작물을 기계적으로 생산성 높게 자동 수확할 수 있는 구근작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a bulb crop harvester, and more particularly, to a bulb crop harvester capable of automatically harvesting a bulb crop such as sweet potato and onion with high productivity.

일반적으로, 지중에서 생육되는 구근(즉, 땅속작물)으로는 감자, 고구마, 양파, 마늘, 당근 등이 있으며, 이러한 구근을 인력으로 수확하는 경우에는 일일이 땅을 파헤치면서 수확해야 하므로 시간과 경비의 소모가 커, 최근에는 기계적으로 신속하고도 용이하게 수확할 수 있도록 하는 농기계인 수확기가 개발되었는데, 이러한 수확기의 대부분은 트랙터 등의 농업용 견인차량의 후미에 탈부착 가능하게 연결되어 사용되며, 견인차량으로부터 견인력과 함께 각종 구동력을 제공받는 타입이다.In general, ground bulbs (ie, ground crops) include potatoes, sweet potatoes, onions, garlic, and carrots, and when harvesting these bulbs by manpower, they must be dug up and harvested. In recent years, a harvester, which is a farming machine that can be harvested mechanically and quickly and easily, has been developed. Most of these harvesters are detachably connected to the rear of an agricultural towing vehicle such as a tractor. It is a type that receives various driving force.

그러나, 이러한 수확기는 지중의 생육된 구근만을 굴취하여 연속적으로 수확하는 것으로, 그 굴취작업을 위해서는 먼저 지면 위로 나온 줄기를 작업자가 수작 업으로 제거해 주어야 하므로, 작업시간이 지연됨은 물론 줄기제거작업에 많은 인력이 소요되고 있다.However, these harvesters are harvested continuously by excavating only the bulbs grown in the ground, and for the excavation work, the worker must first remove the stems on the ground by hand, which delays the work time and removes many stems. Manpower is required.

그리고, 통상적으로 구근작물은 경작지에 비닐을 덮은 상태에서 생육되므로, 이러한 비닐도 굴취작업에 앞서서 작업자가 수작업으로 제거해 주어야 하는데, 이 또한 작업시간의 지연을 유발하고 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, since the bulb crop is usually grown in a state covered with vinyl on the arable land, such vinyl should also be removed manually by the worker prior to the excavation work, which also causes a delay in working time and cost.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 무한궤도 주행기체와 일체화되게 구성되어 자체동력을 가지며, 굴취작업과 병행하여 줄기제거작업과 비닐회수작업을 일시에 수행할 수 있어 전반적인 수확작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 구근작물 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and is configured to be integrated with the trackless traveling gas, and has its own power, and can perform the stem removal work and the vinyl recovery work at the same time in parallel with the excavation work. The purpose is to provide a bulb crop harvester that can improve the productivity of harvesting.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행이 가능하고 각종 구동력을 제공하는 무한궤도 주행기체부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 하부측에 장착되어 지중의 구근을 수확하는 구근수확부, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 상부측에 장착되어 지면상의 줄기를 베어서 배출하는 줄기수확부 및 상기 무한궤도 주행기체부 내부에 전후방향으로 구비되어 상기 구근수확부에서 이송되는 구근을 후방으로 이송하여 낙하되도록 하는 구근이송컨베이어부를 포함하는 구근작물 수확기를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a crawler traveling gas unit capable of traveling and providing a variety of driving force, the bulb harvesting unit is mounted on the front lower side of the crawler traveling body gas to harvest the bulb in the ground, the infinite It is mounted on the front upper side of the track traveling body part and provided in the front-rear direction inside the stem harvesting part for cutting and discharging the stem on the ground, so that the bulb transported from the bulb harvesting part is transported backward to fall. It provides a bulb crop harvester comprising a bulb transport conveyor.

바람직하게, 본 발명의 구근작물 수확기는, 상기 무한궤도 주행기체부의 후단측 상부에 구비되어 상기 구근수확부, 상기 구근이송컨베이어부를 연속적으로 통과하여 배출되는 비닐을 권취하여 회수하는 비닐회수부를 더 포함한다. Preferably, the bulb harvester of the present invention further includes a vinyl recovery unit which is provided on the rear end side of the crawler traveling body portion to wind and recover the vinyl discharged through the bulb harvesting unit and the bulb transporting conveyor unit continuously. do.                         

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 구근작물 수확기를 전체적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 그 측면도이다.1 is a perspective view showing a bulb crop harvester according to the invention as a whole, Figure 2 is a side view thereof.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구근작물 수확기(100)는 크게 무한궤도 주행기체부(200), 구근수확부(300), 줄기수확부(400), 구근이송컨베이어부(500) 및 비닐회수부(600)로 구성된다.As shown in these drawings, the bulb crop harvester 100 according to the present invention is largely caterpillar running gas unit 200, bulb harvesting unit 300, stem harvesting unit 400, bulb transport conveyor 500 And a vinyl recovery portion 600.

무한궤도 주행기체부(200)는 좌우 한쌍의 크롤러식 주행부인 카터필러부(210)와, 카터필러부(210)의 상부에 구비되는 엔진과 같은 동력발생부(220)와, 카터필러부(210)의 상부 앞부분에 설치되어 오퍼레이터가 전방을 향해 착좌할 수 있도록 하는 운전좌석부(230)와, 오퍼레이터의 각종 조작을 위해 운전좌석부(230)측에 구비되되 레버, 표시패널, 스위치 등으로 이루어진 조작반부(240)를 포함한다.The caterpillar traveling body 200 includes a power generation unit 220 such as an engine provided at the upper portion of the caterpillar unit 210, a pair of right and left crawler-type traveling units, the caterpillar unit 210, and a caterpillar unit ( The driver's seat 230 is installed at the upper front part of the 210 to allow the operator to seat forward, and the driver's seat 230 is provided on the driver's seat 230 for various operations of the operator. It comprises an operation panel 240 made.

또한, 무한궤도 주행기체부(200)에는 오퍼레이터의 원활한 주행작동을 위해 백밀러(250a), 전방라이트(250b) 등이 구비될 수 있다.In addition, the caterpillar traveling gas unit 200 may be provided with a back mirror 250a, a front light 250b, etc. for smooth driving operation of the operator.

이러한 무한궤도 주행기체부(200)의 전방에는 구근수확부(300)와 줄기수확부(400)가 장착되는데, 하부측에 구근수확부(300)가 장착되고, 상부측에 줄기수확부 (400)가 장착된다.The bulb harvesting unit 300 and the stem harvesting unit 400 are mounted in front of the caterpillar traveling gas unit 200, and the bulb harvesting unit 300 is mounted at the lower side, and the stem harvesting unit 400 is at the upper side. ) Is mounted.

구근수확부(300)는 도 3의 정면도에 도시된 바와 같이, 판상부재로 형성되어 서로 일정간격을 두고 진행방향을 따라 상호 나란하게 대향 배치되는 한쌍의 측판부(310)와, 양 측판부(310)를 후방 상부에서 가로질러 연결하면서 무한궤도 주행기체부(200)의 전면측에 회동가능하게 결합되는 지지축부(320)와, 양 측판부(310) 내측의 전방 하부에 배치되어 소정깊이 지중으로 삽입되어 수확물을 포함하는 흙을 잘라서 들어 올리는 수평삽날부(330)와, 수평삽날부(330) 후방의 양 측판부(310) 사이에 상하로 왕복운동 가능하게 구비되어 수평삽날부(330)에 의해 제공되는 수확물을 포함하는 흙을 들었다 놓았다 하면서 수확물로부터 흙이 분리되어 하부로 배출되도록 하여 1차로 제토(除土)를 실시하고 1차 제토된 수확물이 후방으로 이송되도록 하는 제토흔들채부(340)와, 소정피치로 배치된 복수개의 로드로 회전을 위한 폐쇄된 무한궤도를 이루어 제토흔들채부(340) 다음의 양 측판부(310) 사이에 전후방향으로 회전가능하게 배치되어 수확물을 후방으로 이송하면서 일부 잔류된 흙이 이송도중 하부로 배출되도록 하여 2차로 제토를 실시하는 제토컨베이어부(350)와, 전술한 제토흔들채부(340)와 제토컨베이어부(350)를 동시에 회전구동시키도록 구비되는 제 1 회동구동부(360)를 포함하여 구성된다.As shown in the front view of FIG. 3, the bulb harvesting unit 300 is formed of a plate-like member, and has a pair of side plate portions 310 disposed to face each other in parallel with each other along a traveling direction at a predetermined interval from each other, and both side plate portions ( The support shaft 320 is rotatably coupled to the front side of the caterpillar traveling body 200 while connecting the 310 from the rear upper portion, and is disposed at the front lower portion inside both side plate portions 310 to have a predetermined depth. Inserted into the horizontal blade portion 330 to cut and lift the soil containing the harvest, and horizontal blade portion 330 is provided so as to reciprocate vertically up and down between the side plate portion 310 behind the horizontal blade portion 330 The soil containing the crops provided by the soil is released and released, while the soil is separated from the harvest and discharged to the bottom so that the soil is first carried out, and the ground soil harvesting unit 340 is transported backward. )Wow, A plurality of rods arranged at regular pitches form a closed endless track for rotation and are rotatably disposed in the front-rear direction between both side plate portions 310 after the ground shaker 340 to transfer some of the crops backward. The first rotation is provided so that the soil is discharged to the lower portion during the transport, and at the same time rotating the earthenware conveyor unit 350 to perform the second earthen, and the above-mentioned earthen shake unit 340 and the earthenware conveyor unit 350 at the same time It is configured to include a driver 360.

여기서, 수평삽날부(330)는 전방영역이 하측에 배치될 수 있도록 후방을 향해 상향 경사지게 구비되며, 그 경사면상에 좌우로 상호 이격되게 복수개의 제토공(332)이 일체로 형성되어 있어 경사면을 따라 후상방으로 이동되는 흙이 마찰되어 일부 제토가 이루어지도록 한다. Here, the horizontal blade portion 330 is provided to be inclined upward toward the rear so that the front area can be disposed on the lower side, and a plurality of earth holes 332 are integrally formed on the inclined surface so as to be spaced apart from each other left and right to form an inclined surface. Therefore, the soil moved to the rear upwards is rubbed to make some soil.                     

그리고, 수평삽날부(330)에는 그 후면측에 전단이 고정되도록 진행방향을 따라 소정길이의 안내채(334)가 좌우로 상호 이격되게 복수개 구비되어, 수평삽날부(330)에서 제공되는 흙을 포함하는 수확물을 다음의 제토흔들채부(340)의 상부까지 안내하게 되며, 여기서 안내채(334)는 후방을 향해 상향 경사져 있다.In addition, the horizontal blade portion 330 is provided with a plurality of guide blades 334 of a predetermined length spaced apart from each other in the traveling direction so that the front end is fixed to the rear side, the soil provided from the horizontal blade portion 330 The containing harvest is guided to the top of the next earthshake chaebu 340, where the guide 334 is inclined upward toward the rear.

제토흔들채부(340)는 양 측판부(310) 내측에 가로질러 구비되는 회동축(342)상에 전단이 고정되도록 진행방향을 따라 상향지게 흔들채(344)가 좌우로 상호 이격되도록 복수개 구비되어, 흔들채(344)가 일정각도내에서 상하 반복구동되어 안내채(334)로부터 제공되는 흙을 포함하는 수확물을 들어 올렸다 내렸다 하면서 제토를 실시하고 다음의 제토컨베이어부(350)상으로 제공하게 된다.The earth shaker 340 is provided with a plurality of shakers 344 to be spaced apart from each other to the left and right along the traveling direction so that the shear is fixed on the pivot shaft 342 provided across both side plate portions 310. While shaking, the swinging 344 is repeatedly driven up and down within a predetermined angle, while lifting and lowering the harvest including the soil provided from the guide 334, the soil is carried out and provided on the next zeto conveyor unit 350. .

한편, 양 측판부(310) 내측의 제토컨베이어부(350) 미세간격 상부에는 제토컨베이어부(350)를 따라 이송되는 수확물을 점차적으로 중앙영역으로 모으기 위한 수렴판(352)이 양측에 구비되어 있다.On the other hand, on both sides of the upper portion of the micro-to-conveyor portion 350 inside the side plate 310, a convergence plate 352 for gradually collecting the harvest transported along the zeto-conveyor portion 350 to the central region is provided at both sides. .

제토흔들채부(340)와 제토컨베이어부(350)를 동시에 회전구동시키는 제 1 회동구동부(360)는 일 측판부(310)의 후방측 상부에 구비되는 제 1 모터(361)와, 제 1 모터(361)의 출력축에 결합되는 구동기어(362)와, 제토컨베이어부(350)의 구동축(354)에 결합되어 있는 피동기어(363)와, 구동기어(362)와 피동기어(363)를 연결하여 구동력을 전달하는 전동체인(364)과, 피동기어(363) 일측면의 중심에서 편심된 위치에 후단이 연결되어 전방측으로 연장되도록 거의 수평지게 구비되는 구동대(365)와, 구동대(365)의 전단에 후단이 회동가능하게 연결되고 제토흔들채부(340)의 회동축(342)에 전단이 연결되는 작동대(366)를 포함한다. The first rotary drive unit 360 for simultaneously rotating and driving the earth shaker 340 and the earth conveyor unit 350 includes a first motor 361 provided at an upper portion of the rear side of the side plate 310 and a first motor. The drive gear 362 coupled to the output shaft of the 361, the driven gear 363 coupled to the drive shaft 354 of the zeto conveyor unit 350, and the drive gear 362 and the driven gear 363 are connected. Transmission chain 364 for transmitting a driving force, and a driving stage 365 which is provided almost horizontally so that the rear end is connected to an eccentric position at the center of one side of the driven gear 363 and extends toward the front side, and the driving stage 365 The rear end is rotatably connected to the front end of the) and the operating table 366 is connected to the front end of the pivot shaft 342 of the earth shaker 340.                     

따라서, 제 1 회동구동부(360)는 제 1 모터(361)가 회전작동되면 구동기어(362), 전동체인(364)을 통해 피동기어(363)가 회전되게 되어 제토컨베이어부(350)의 구동축(354)이 회전되게 되며, 이와 동시에 피동기어(363)에 편심되게 연결된 구동대(365)와 작동대(366)를 통해 제토흔들채부(340)가 상하로 일정각도내에서 반복운동하게 된다.Therefore, when the first motor 361 rotates, the first rotation driving unit 360 rotates the driven gear 363 through the driving gear 362 and the electric chain 364 so that the driving shaft of the zeto conveyor unit 350 is rotated. The 354 is rotated, and at the same time, the earth shake unit 340 is repeatedly moved up and down within a predetermined angle through the driving table 365 and the operating table 366 eccentrically connected to the driven gear 363.

덧붙여, 양 측판부(310)의 후단측 하부에는 무한궤도 주행기체부(200)측에 고정되어 있는 제 1 높이조절용 실린더부(370)의 작동로드 선단이 회동가능하게 연결되어 있어, 제 1 높이조절용 실린더부(370)의 전후진작동에 의하여 구근수확부(300)가 전술한 지지축부(320)를 힌지축으로 하여 일정각도내에서 상하로 이동되어 위치되도록 함으로써, 수확되는 구근작물에 따라 수평삽날부(330)가 지중으로 삽입되는 정도를 임의로 조절할 수 있도록 되어 있다.In addition, the lower end of the rear end side of both side plate portion 310 is connected to the operating rod front end of the first height-adjusting cylinder portion 370 fixed to the caterpillar traveling gas portion 200 side, so that the first height is rotatable. The bulb harvesting unit 300 is moved up and down within a predetermined angle by using the support shaft 320 as a hinge axis by the forward and backward operation of the adjustment cylinder unit 370, and according to the harvested bulb crops. The blade portion 330 is adapted to arbitrarily adjust the degree of insertion into the ground.

나아가, 전술한 구근수확부(300)의 상부에 구비되는 줄기수확부(400)는 도 4와 도 5의 사시도로 나타낸 바와 같이, 구근수확부(300)의 지지축부(320)에 후단이 회동가능하도록 연결되어 전방측으로 연장되는 양측의 지지간부(410)와, 양 지지간부(410)의 전단에 장착되는 예취프레임부(420)와, 예취프레임부(420)의 선단측에 가로방향으로 구비되어 줄기를 절단하는 예취커터부(430)와, 예취프레임부(420)의 내측에 가로방향으로 회전가능하게 구비되어 베어진 줄기를 예취프레임부(420)의 양측으로 모아서 배출하는 예취스크류부(440)와, 예취프레임부(420)에 대해 소정각도 벌어진 상부에 회전가능하게 구비되어 예취커터부(430)에서 절단되는 구근작물의 줄기를 상부에서 긁어 모아서 예취스크류부(440)로 인입하는 줄기강제인입부 (450)와, 전술한 예취스크류부(440)와 줄기강제인입부(450)를 동시에 회전구동시키도록 구비되는 제 2 회동구동부(460)와, 예취프레임부(420)와 줄기강제인입부(450)간을 연결하도록 수직방향으로 구비되어 예취프레임부(420)에 대한 줄기강제인입부(450)의 벌어짐 각도를 조절가능하게 하는 각도조절수단부(480)를 포함하여 구성된다.Furthermore, as shown in the perspective view of FIGS. 4 and 5, the stem harvesting unit 400 provided on the upper portion of the bulb harvesting unit 300 has a rear end pivoted to the support shaft 320 of the bulb harvesting unit 300. It is provided in the transverse direction at the front end side of the support frame portion 410, the cutting frame portion 420 to be mounted to the front end of both support inter-portion 410, and the cutting frame portion 420 connected so as to extend to the front side Harvesting cutter portion 430 for cutting the stem and rotatably provided in the inside of the harvesting frame portion 420, the harvesting screw portion for collecting and discharging the cut stem to both sides of the harvesting frame portion 420 ( 440 and a stem rotatably provided at a predetermined angle with respect to the harvesting frame part 420 to scrape the stems of the bulbous crops cut from the harvesting cutter part 430 from the top to draw into the harvesting screw part 440. Forced inlet 450 and the above-described mowing screw 440 and The second pivotal drive part 460 provided to rotate and simultaneously drive the forced entry part 450 and the mowing frame part are provided in a vertical direction to connect the mowing frame part 420 and the stem compulsory insertion part 450. It is configured to include an angle adjusting means portion 480 to adjust the spreading angle of the stem forcing portion 450 relative to (420).

여기서, 예취커터부(430)는 하부 받침날(432)과, 하부 받침날(432)에 대해 미세간격의 상부에 구비되어 좌우로 일정거리 왕복운동하는 상부 예취날(434)과, 상부 예취날(434)을 왕복운동시키는 왕복모터(436)를 포함하며, 왕복모터(436)의 회전구동에 의해 상부 예취날(434)이 하부 받침날(432)에 대해 좌우로 일정거리 왕복운동하여 줄기를 베도록 되어 있다.Here, the cutting cutter portion 430 is provided in the upper portion of the lower support blade 432, the lower support blade 432 and the fine spacing reciprocating a predetermined distance reciprocating from side to side and the upper cutting blade 434 It includes a reciprocating motor (436) to reciprocate), by the rotary drive of the reciprocating motor (436) the upper cutting blade 434 to reciprocate the left and right with respect to the lower support blade (432) to cut the stem. have.

예취스크류부(440)는 예취프레임부(420)의 내측에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 스크류축(442)과, 중앙부를 기준으로 스크류축(442)의 양측 외주면상에 상호 반대방향으로 형성되는 스크류판(444)과, 스크류판(444)이 끝나는 스크류축(442)의 좌우 양단측에 구비되는 푸쉬판(446)을 포함하며, 따라서 스크류축(442)의 회전에 따른 스크류판(444)에 의해 베어진 줄기가 양측으로 이송되게 되며, 양측으로 이송된 줄기는 푸쉬판(446)에 의해 상부에서 내리쳐져 예취프레임부(420)에 일체로 관통되게 형성되어 있는 배출공(422)을 통해 배출되게 된다.The harvesting screw unit 440 is formed in the opposite direction on both outer peripheral surfaces of the screw shaft 442 and the central portion of the screw shaft 442 rotatably provided in the transverse direction inside the harvesting frame unit 420. Screw plate 444 and the push plate 446 is provided on the left and right both ends of the screw shaft 442 end of the screw plate 444, and thus the screw plate 444 according to the rotation of the screw shaft 442 Stem cut by the) is to be transferred to both sides, the stem transferred to both sides are pushed down from the top by the push plate 446 is formed through the discharge frame 420 integrally formed through the discharge hole 422 Will be discharged through.

한편, 예취프레임부(420)는 구근수확부(300)측에 고정되어 있는 제 2 높이조절용 실린더부(470)의 작동로드 선단이 그 지지간부(410)에 회동가능하게 연결되어 있어, 제 2 높이조절용 실린더부(470)의 전후진작동에 의하여 예취프레임부(420)가 전술한 지지축부(320)를 힌지축으로 하여 일정각도내에서 상하로 이동되어 위치되도록 함으로써, 수확되는 구근작물에 따라 줄기의 예취위치를 임의로 조절할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the harvesting frame portion 420, the tip of the operating rod of the second height adjustment cylinder 470 fixed to the bulb harvesting unit 300 side is rotatably connected to the support interlock 410, the second By the forward and backward operation of the height adjustment cylinder 470, the mowing frame portion 420 is moved up and down within a predetermined angle by using the above-described support shaft 320 as a hinge axis, according to the bulb crops to be harvested The cutting position of the stem can be adjusted arbitrarily.

물론, 이와 같이 예취프레임부(420)의 높이를 조절하면 동시에 예취프레임부(420) 상부의 줄기강제인입부(450)의 높이도 조절되게 됨은 물론이다.Of course, if the height of the mowing frame portion 420 is adjusted in this way, the height of the stem reinforcement portion 450 on the mowing frame portion 420 is also adjusted.

줄기강제인입부(450)는 하부의 예취프레임부(420)측에 후단이 회동가능하도록 연결되어 전방으로 상향되게 연장되는 양측의 지지봉(451)과, 양 지지봉(451)의 전단측 양 내측에 각각 구비되는 다각형 판상부재인 회전판(452)과, 양 회전판(452)의 모서리부를 상호 연결하도록 복수개 구비되는 연결대(453)와, 각 연결대(453)에 좌우방향으로 상호 이격되게 복수개 구비되되 절곡된 형상으로 되어 구근작물의 줄기를 긁어 모아서 하부의 예취프레임부(420) 내측으로 인입시키는 끌채와이어(454)와, 양 회전판(452)의 중심부를 연결하도록 구비되는 중심회전축(455)을 포함한다.The stem forced inlet 450 is connected to the lower cutting frame portion 420 side so that the rear end is rotatable and extends upwardly forward, and both ends of the front and rear sides of both of the supporting rods 451. Each of the rotary plate 452, which is a polygonal plate member provided with each other, a plurality of connecting rods 453 provided to interconnect the corner portions of both rotating plates 452, and each of the connecting rods 453 is provided with a plurality of spaced apart from each other in the left and right directions. It comprises a chisel wire 454 to form a shape to scrape the stem of the crop crops and to be introduced into the lower cutting frame portion 420, and a central rotation shaft 455 provided to connect the center of the two rotating plate 452.

여기서, 실질적으로 회동되는 부분인 양 회전판(452) 내측 부분은 지지봉(451)에 대해 그 전후위치를 조절하여 장착할 수 있도록 되어 있는데, 이를 위해 회전판(452)의 외측으로 돌출되는 중심회전축(455) 부분에 고정브래킷(456)을 부설하고, 이 고정브래킷(456)을 양 지지봉(451)에 대해 내외측으로 위치이동시킨 다음 볼트 등으로 체결하여 고정할 수 있도록 되어 있다.Here, the inner portion of both rotating plate 452, which is a portion that is substantially rotated, is to be mounted by adjusting the front and rear positions with respect to the support bar 451. For this purpose, the central rotating shaft 455 protruding to the outside of the rotating plate 452. A fixing bracket 456 is provided at the ()) portion, and the fixing bracket 456 is moved inward and outward with respect to both of the supporting rods 451, and then fastened by bolts or the like.

예취스크류부(440)와 줄기강제인입부(450)를 동시에 회전구동시키는 제 2 회동구동부(460)는 일 지지간부(410)의 상부에 구비되는 제 2 모터(461)와, 제 2 모 터(461)의 출력축에 순차적으로 결합되는 구동기어(462)와 구동풀리(463)와, 예취스크류부(440)의 스크류축(442)에 결합되어 있는 피동기어(464)와, 줄기강제인입부(450)의 중심회전축(455)에 결합되어 있는 피동풀리(465)와, 구동기어(462)와 피동기어(464)를 연결하여 구동력을 전달하는 전동체인(466)과, 구동풀리(463)와 피동풀리(465)를 연결하여 구동력을 전달하는 전동벨트(467)를 포함한다.The second rotation driving unit 460 for simultaneously rotating the mowing screw unit 440 and the stem forcing unit 450 is provided with a second motor 461 provided on an upper portion of the support trunk 410 and a second motor. Drive gear 462 and drive pulley 463 that are sequentially coupled to the output shaft of 461, driven gear 464 coupled to the screw shaft 442 of the mowing screw portion 440, and stem reinforcement Driven pulley 465 coupled to the central rotation shaft 455 of 450, the drive chain 466 and the drive chain 466 to connect the drive gear 464 to transfer the driving force, and drive pulley 463 And a driven belt 467 that connects the driven pulley 465 to transmit a driving force.

따라서, 제 2 회동구동부(460)는 제 2 모터(461)가 회전작동되면 구동기어(462), 전동체인(466)을 통해 피동기어(464)가 회전되게 되어 예취스크류부(440)의 스크류축(442)이 회전되게 되며, 이와 동시에 구동풀리(463), 전동벨트(467)를 통해 피동풀리(465)가 회전되게 되어 줄기강제인입부(450)의 중심회전축(455)이 회전되게 된다.Therefore, when the second motor 461 rotates, the second rotation driving unit 460 causes the driven gear 464 to rotate through the driving gear 462 and the electric chain 466 so that the screw of the harvesting screw unit 440 is rotated. The shaft 442 is rotated, and at the same time, the driven pulley 465 is rotated through the driving pulley 463 and the transmission belt 467 so that the central rotation shaft 455 of the stem forced introduction portion 450 is rotated. .

나아가, 구근이송컨베이어부(500)는 무한궤도 주행기체부(200)의 하부측 카터필러부(210)와 상부측 동력발생부(220) 및 운전좌석부(230) 사이에 전후방향으로 관통된 내부공간에 구비되는 것으로, 제토컨베이어부(350)를 통해 이송되는 수확물과 일부 잔류된 흙을 전달받아 무한궤도 주행기체부(200)의 후단측까지 이송하여 지상으로 낙하되도록 한다.Furthermore, the bulb transfer conveyor 500 is penetrated in the front and rear direction between the lower side caterpillar portion 210, the upper side power generating portion 220 and the driver's seat 230 of the caterpillar traveling body portion 200. It is provided in the interior space, and receives the harvest and some remaining soil transported through the zeto conveyor unit 350 is transported to the rear end side of the caterpillar running gas unit 200 to fall to the ground.

여기서, 구근이송컨베이어부(500)는 미도시하였으나 그 구성은 전술한 제토컨베이어부(350)와 거의 유사한 것으로서, 진행방향을 따라 상호 나란하게 대향 배치되는 한쌍의 내부측판부(510)와, 소정피치로 배치된 복수개의 로드로 회전을 위한 폐쇄된 무한궤도를 이루어 양 내부측판부(510) 사이에 전후방향으로 회전가능하게 배치되어 수확물을 후방으로 이송하는 이송컨베이어부(520)와, 이송컨베이어부 (520)를 회전구동시키는 제 3 회동구동부(530)와, 양 내부측판부(510) 내측의 이송컨베이어부(520) 미세간격 상부에 구비되어 이송되는 수확물을 점차적으로 중앙이나 양측의 일정영역으로 모으는 내부수렴판부(540)를 포함한다.Here, the bulb conveying conveyor 500 is not shown, but the configuration is almost similar to the above-described jet conveyor 350, a pair of inner side plate portion 510 which are arranged in parallel with each other along the direction of travel, and predetermined Transfer conveyor 520 and the conveying conveyor is arranged to be rotated in the front and rear direction between the two inner side plate portion 510 to form a closed endless track for rotation with a plurality of rods arranged at a pitch, and the conveying conveyor The third rotational drive unit 530 rotating the unit 520 and the transfer conveyor unit 520 inside both inner side plate parts 510 are provided in the upper part of the micro interval, and gradually transfer the harvested portion to a predetermined region on the center or both sides. The inner convergence plate portion 540 is collected.

덧붙여, 구근이송컨베이어부(500)는 무한궤도 주행기체부(200)의 후단에서 일부 후방으로 돌출되도록 구비될 수 있다.In addition, the bulb transfer conveyor 500 may be provided to protrude rearward from the rear end of the caterpillar running gas unit 200.

나아가, 구근작물은 통상적으로 경작지에 비닐을 덮은 상태에서 생육되게 되므로, 이러한 비닐도 수확시 제거하여 회수해야 하는데, 이를 위해 비닐회수부(600)가 구비된다.Further, since the bulb crop is typically grown in a state covered with vinyl on the arable land, such vinyl must also be removed and recovered at harvest, for this purpose, a vinyl recovery unit 600 is provided.

비닐회수부(600)는 무한궤도 주행기체부(200)의 후단측 상부에 구비되되, 그 구성은 무한궤도 주행기체부(200)의 후단측에서 상부방향으로 양측에 입설되는 수직지지봉부(610)와, 양 수직지지봉부(610)간에 회전가능하도록 구비되는 권취바부(620)와, 권취바부(620)를 회전시키기 위해 구비되는 권취용 회동구동부(630)를 포함한다.The vinyl recovery part 600 is provided on the rear end side upper portion of the crawler traveling body part 200, and its configuration is a vertical support rod part 610 which is placed on both sides in the upper direction from the rear end side of the crawler traveling body part 200. ), A winding bar unit 620 provided to be rotatable between the two vertical support rods 610, and a winding drive unit 630 for winding to rotate the winding bar unit 620.

따라서, 권취용 회동구동부(630)에 의해 상부에서 회전되는 권취바부(620)에 하부의 구근이송컨베이어부(500)를 통해 이송되어 배출되는 비닐을 연속적으로 감아서 회수하게 된다.Therefore, the vinyl is transported and discharged through the lower bulb conveying conveyor 500 to the winding bar 620 rotated from the upper side by the winding driving unit 630 to be recovered.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 구근작물 수확기(100)의 작용에 대하여 이하 간략히 설명한다.The operation of the bulb crop harvester 100 according to the present invention having the above configuration will be briefly described below.

오퍼레이터가 운전좌석부(230)에 착좌하여 조작반부(240)를 통해 시동을 걸면 동력발생부(220)가 구동되고, 이어서 조작반부(240)의 조작으로 주행하면, 카터 필러부(210)가 회전되어 주행하게 된다.When the operator seats on the driver's seat 230 and starts the operation through the operation panel 240, the power generator 220 is driven. Then, when the operator travels by the operation of the operation panel 240, the carter pillar unit 210 is driven. Rotate and drive.

한편, 생육완료된 구근작물이 심어져 있는 경작지에서 조작반부(240)의 조작으로 제 1 높이조절용 실린더부(370)를 후진작동하여 전방의 구근수확부(300)를 하부로 내리게 되며, 또한 제 2 높이조절용 실린더부(470)를 작동하여 줄기수확부(400)도 적당한 높이에 위치시키게 된다.On the other hand, in the arable land in which the grown bulbous crop is planted, the operation of the control panel 240 reversely operates the first height adjustment cylinder part 370 to lower the front bulb harvesting part 300 downward, and further, the second. By operating the height adjustment cylinder 470, the stem harvester 400 is also positioned at an appropriate height.

이어서, 전방으로 일부 주행하면서 제 1 높이조절용 실린더부(370)를 작동하여 구근수확부(300)의 수평삽날부(330)가 지중으로 소정깊이 삽입되도록 한다.Subsequently, the first height adjustment cylinder 370 is operated while driving forward, so that the horizontal blade 330 of the bulb harvesting unit 300 is inserted into the ground.

다음으로, 제 1 회동구동부(360)와 제 2 회동구동부(460)를 구동하여 구근수확부(300)와 줄기수확부(400)가 작동되도록 한 다음 본격적으로 전진 주행하게 된다.Next, the bulb harvesting unit 300 and the stem harvesting unit 400 are operated by driving the first rotational drive unit 360 and the second rotational drive unit 460 to move forward.

이에 따라, 주행하면서 줄기수확부(400)를 통해 줄기가 제거되게 되는데, 이는 예취커터부(430)에 의해 줄기의 밑부분이 잘라지면서 줄기강제인입부(450)를 통해 잘라진 줄기가 예취프레임부(420) 내측으로 인입된 후 예취프레임부(420) 내부의 예취스크류부(440)의 스크류판(444)에 의해 양측으로 이송되어 모아진 후 예취스크류부(440)의 푸쉬판(446)에 의해 모아진 줄기가 예취프레임부(420)의 양단측에 형성된 배출공(422)을 통해 배출되게 된다.Accordingly, the stem is removed through the stem harvesting unit 400 while traveling, which is cut by the cutting cutter 430 and the stem cut through the stem compulsory inlet 450 is harvested frame part. 420 After being drawn into the inside and then transferred to both sides by the screw plate 444 of the cutting screw 440 in the harvesting frame portion 420 collected by the push plate 446 of the cutting screw 440. The collected stems are discharged through discharge holes 422 formed at both ends of the harvesting frame part 420.

이와 동시에 줄기가 제거된 지중의 구근에 대하여 구근수확부(300)를 통해 수확이 이루어지게 되는데, 이는 전방의 수평삽날부(330)가 소정깊이의 지중에서 수확물을 포함하는 흙을 수평으로 자르며, 잘려진 수확물을 포함하는 흙 및 비닐은 다음으로 제토흔들채부(340)와 제토컨베이어부(350)를 지나면서 흙이 제토되고 수 확물과 비닐만이 후방으로 계속적으로 이송되게 된다.At the same time, the harvest is made through the bulb harvesting unit 300 with respect to the bulb of the ground from which the stem is removed, which horizontally cuts the soil including the harvest horizontally in the ground at a predetermined depth. Soil and vinyl containing the cut crops are then passed through the soil shaker 340 and the zeolite conveyor unit 350, the soil is soiled and only the harvest and vinyl are continuously transported to the rear.

이어서, 제토컨베이어부(350)를 통과한 수확물과 비닐은 무한궤도 주행기체부(200) 내부의 구근이송컨베이어부(500)를 통해 계속적으로 후방으로 이송된다.Subsequently, the harvest and the vinyl passing through the zeto conveyor unit 350 are continuously transported rearward through the bulb transport conveyor unit 500 inside the crawler traveling gas unit 200.

무한궤도 주행기체부(200)의 후단까지 이송된 비닐은 작업자에 의해 비닐회수부(600)의 권취바부(620)에 초기 감겨진 후 자동적으로 연속하여 권취되게 되며, 구근이송컨베이어부(500)의 후단까지 이송된 수확물은 지상으로 낙하하게 된다.The vinyl conveyed to the rear end of the caterpillar traveling gas unit 200 is initially wound on the winding bar 620 of the vinyl recovery unit 600 by an operator and automatically wound up continuously, and the bulb transport conveyor 500 The harvest transported to the rear end of the tree will fall to the ground.

이와 같이 지상으로 낙하된 수확물인 구근은 작업자에 의해 수거될 수 있으며, 이와 다르게 바로 지면으로 낙하되지 않고 자루 등의 저장용기에 낙하되어 담아지도록 구성할 수도 있다.In this way, the harvested bulbs dropped to the ground may be collected by the worker, and alternatively, may be configured to be dropped and stored in storage containers such as bags without falling directly to the ground.

이로써, 상기와 같은 계속적인 반복동작으로 구근작물을 신속하게 수확하게 되는 것이다.Thus, it is possible to quickly harvest the bulb crops by the continuous repeating operation as described above.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 구근 수확과 더불어 줄기제거 및 비닐회수의 전작업을 일시에 원활히 수행할 수 있어 수확작업의 생산성을 향상시키는 효과가 달성될 수 있다.According to the present invention, it is possible to smoothly perform the entire work of stem removal and vinyl recovery at the same time as harvesting the bulb can be achieved to improve the productivity of the harvesting operation.

Claims (14)

주행이 가능하고 각종 구동력을 제공하는 무한궤도 주행기체부,Infinite track traveling gas unit that can run and provides various driving force, 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 하부측에 장착되어 지중의 구근을 수확하는 구근수확부,A bulb harvesting unit mounted on the front lower side of the caterpillar traveling gas unit to harvest bulbs in the ground; 상기 무한궤도 주행기체부의 전방 상부측에 장착되어 지면상의 줄기를 베어서 배출하는 줄기수확부 및A stem harvesting unit mounted on the front upper side of the caterpillar traveling body part to cut and discharge a stem on the ground; 상기 무한궤도 주행기체부 내부에 전후방향으로 구비되어 상기 구근수확부에서 이송되는 구근을 후방으로 이송하여 낙하되도록 하는 구근이송컨베이어부를 포함하는 구근작물 수확기.A bulb crop harvester including a bulb transporting conveyor unit which is provided in the front and rear direction inside the caterpillar traveling gas unit to transport and drop the bulb transported from the bulb harvesting unit to the rear. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무한궤도 주행기체부의 후단측 상부에 구비되어 상기 구근수확부, 상기 구근이송컨베이어부를 연속적으로 통과하여 배출되는 비닐을 권취하여 회수하는 비닐회수부를 더 포함하는 구근작물 수확기.And a vinyl recovery unit provided at an upper portion of the rear end side of the crawler traveling gas unit to collect and recover the vinyl discharged through the bulb harvesting unit and the bulb transporting conveyor unit continuously. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무한궤도 주행기체부는,The caterpillar running body portion, 크롤러식 주행부인 카터필러부,Carterpillar part, which is a crawler type driving part, 상기 카터필러부의 상부에 구비되어 주행력과 각종 구동력을 제공하는 동력 발생부,A power generation unit provided at an upper portion of the caterpillar unit to provide a driving force and various driving forces; 상기 카터필러부의 상부 앞부분에 설치되어 오퍼레이터가 착좌하는 운전좌석부 및A driver's seat installed at an upper front portion of the caterpillar unit and seated by an operator; 상기 오퍼레이터의 각종 조작을 위해 구비되는 조작반부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.Bulb harvester, characterized in that consisting of a control panel provided for various operations of the operator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구근수확부는,The bulb harvesting unit, 진행방향을 따라 이격되어 양측에 대향 배치되는 측판부,Side plates that are spaced apart from each other along the advancing direction, 상기 양 측판부를 후방 상부에서 연결하면서 상기 무한궤도 주행기체부의 전면측에 회동가능하도록 결합되는 지지축부,A support shaft portion coupled to the front side of the crawler traveling body portion to be rotatable while connecting both side plate portions from the rear upper portion, 상기 양 측판부 내측의 전방 하부에 배치되어 소정깊이 지중으로 삽입되어 수확물을 포함하는 흙을 잘라서 들어 올리는 수평삽날부,A horizontal blade portion disposed in the front lower portion of both side plate portions and inserted into a predetermined depth to cut and lift soil containing a harvest; 상기 수평삽날부 후방의 상기 양 측판부 사이에 상하로 왕복운동가능하게 구비되어 상기 수평삽날부에서 제공되는 수확물을 포함하는 흙을 들었다 놓았다 하면서 수확물로부터 흙이 분리되어 배출되도록 하고 수확물이 후방으로 이송되도록 하는 제토흔들채부,The soil is separated and discharged from the harvest while the soil containing the harvest provided by the horizontal blade is reciprocated between the two side plate portions of the rear side of the horizontal blade portion and is provided. Earth shakers, 상기 제토흔들채부 다음의 상기 양 측판부 사이에 전후방향으로 회전가능하게 배치되어 수확물을 후방으로 이송하면서 일부 잔류된 흙이 배출되도록 하는 제토컨베이어부 및A clay conveyor portion disposed rotatably in the front and rear direction between the two side plate portions after the earthen shake portion to discharge the remaining soil while transferring the harvest backward; 상기 제토흔들채부와 상기 제토컨베이어부를 동시에 회전구동시키는 제 1 회동구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.The crop harvester, characterized in that consisting of the first rotational drive unit for rotating and driving the soil shaker and the soil conveyor at the same time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 줄기수확부는,The stem harvesting unit, 상기 구근수확부측에 후단이 회동가능하도록 연결되어 전방측으로 연장되는 양측의 지지간부,Support supporting parts on both sides of the rear end is rotatably connected to the bulb harvesting portion side extending to the front side, 상기 양 지지간부의 전단에 장착되는 예취프레임부,Harvesting frame parts mounted on the front ends of both supporting sections; 상기 예취프레임부의 선단에 가로방향으로 구비되어 줄기를 절단하는 예취커터부,A cutting cutter portion provided in the transverse direction at the front end of the cutting frame portion to cut a stem; 상기 예취프레임부의 내측에 가로방향으로 회전가능하게 구비되어 상기 예취커터부에서 베어진 줄기를 양측으로 모아서 배출하는 예취스크류부,A harvesting screw unit which is rotatably provided in the horizontal direction inside the harvesting frame unit to collect and discharge stems cut from the cutting cutter unit to both sides; 상기 예취프레임부에 대해 소정각도 벌어진 상부에 회전가능하게 구비되어 줄기를 긁어 모아서 상기 예취스크류부로 인입하는 줄기강제인입부,A stem reinforcement part rotatably provided at an upper part of the cutting frame part which is opened at a predetermined angle to scrape the stem and draw the stem into the cutting screw part; 상기 예취스크류부와 상기 줄기강제인입부를 동시에 회전구동시키는 제 2 회동구동부 및A second rotational drive part for simultaneously rotating the mowing screw part and the stem forcing part; 상기 예취프레임부와 상기 줄기강제인입부간을 연결하도록 수직방향으로 구비되어 상기 예취프레임부에 대한 상기 줄기강제인입부의 벌어짐 각도를 조절하도록 하는 각도조절수단부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.A bulbous crop harvester, characterized in that it comprises an angle adjusting means for adjusting the spreading angle of the stem forcing portion with respect to the harvesting frame portion is provided in the vertical direction to connect between the harvesting frame portion and the stem forcing portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구근이송컨베이어부는,The bulb transfer conveyor unit, 진행방향을 따라 이격되어 양측에 대향 배치되는 내부측판부,An inner side plate part spaced apart along the traveling direction and disposed opposite to both sides; 상기 양 내부측판부 사이에 전후방향으로 회전가능하게 배치되어 수확물을 후방으로 이송하는 이송컨베이어부,A conveying conveyor part which is rotatably disposed in the front-rear direction between both inner side plate parts to convey the harvest backward; 상기 이송컨베이어부를 회전구동시키는 제 3 회동구동부 및A third rotational drive unit for rotationally driving the transfer conveyor unit; 상기 이송컨베이어부 미세간격 상부에 구비되어 이송되는 수확물을 일정영역으로 모으는 내부수렴판부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.A bulbous crop harvester, characterized in that the inner conveyor plate for collecting the harvested conveyed to the predetermined area provided on the upper portion of the fine conveying conveyor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 비닐회수부는,The vinyl recovery unit, 상기 무한궤도 주행기체부의 후단측에서 상부방향으로 양측에 입설되는 수직지지봉부,Vertical support rods are placed on both sides in the upper direction from the rear end side of the endless track travel gas, 상기 양 수직지지봉부간에 회전가능하도록 구비되어 비닐을 감게 되는 권취바부 및A winding bar part provided to be rotatable between the two vertical support rod parts to wind vinyl; 상기 권취바부를 회전시키는 권취용 회동구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.Root crop harvester, characterized in that consisting of the winding drive for rotating the winding bar. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 구근수확부는,The bulb harvesting unit, 상기 제토컨베이어부의 미세간격 상부에 구비되어 이송되는 수확물을 중앙영역으로 모으는 수렴판을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.A bulbous crop harvester, characterized in that it further comprises a convergence plate for collecting the harvest is provided in the upper portion of the micro-conveyor section to the central region. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 무한궤도 주행기체부에 고정되어 상기 구근수확부의 높이를 일정범위내에서 조절되도록 하는 제 1 높이조절용 실린더부를 더 포함하는 구근작물 수확기.The bulb crop harvester further comprises a first height adjusting cylinder part fixed to the crawler traveling gas unit to adjust the height of the bulb harvesting unit within a predetermined range. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 예취커터부는,The cutting cutter portion, 하부 받침날,Lower supporter, 상기 하부 받침날에 대해 미세간격의 상부에 구비되어 좌우로 일정거리 왕복운동하는 상부 예취날 및An upper cutting blade provided at an upper portion of a micro interval with respect to the lower support blade to reciprocate a predetermined distance from side to side; 상기 상부 예취날을 왕복운동시키는 왕복모터로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.Bulb harvester, characterized in that consisting of a reciprocating motor for reciprocating the upper mowing blade. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 예취스크류부는,The harvesting screw unit, 상기 예취프레임부의 내측에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 스크류축,Screw shaft is provided rotatably in the transverse direction inside the harvesting frame portion, 상기 스크류축의 양측 외주면상에 상호 반대방향으로 형성되어 줄기를 양측 으로 이송시키는 스크류판 및A screw plate which is formed on both outer peripheral surfaces of the screw shaft in opposite directions to transfer the stem to both sides; 상기 스크류축의 좌우 양단측에 구비되어 이송되는 줄기를 상부로부터 내려쳐서 배출되도록 하는 푸쉬판으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.Bulb harvester, characterized in that consisting of a push plate to be discharged by lowering the stem to be transported is provided on the left and right both ends of the screw shaft from the top. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 줄기강제인입부는,The stem forced inlet, 상기 예취프레임부측에 후단이 회동가능하도록 연결되어 전방측으로 상향되게 연장되는 양측의 지지봉,Support rods on both sides connected to the mowing frame portion so that the rear end is rotatable and extends upwardly to the front side, 상기 양 지지봉의 전단측 양 내측에 각각 구비되는 다각형 판상부재인 회전판,Rotating plate which is a polygonal plate-like member respectively provided on both inner sides of the front end of both support rods, 상기 양 회전판의 모서리부를 상호 연결하도록 복수개 구비되는 연결대,Connecting rods provided in plural to interconnect the corners of the two rotating plates, 상기 각 연결대에 좌우방향으로 상호 이격되게 복수개 구비되어 줄기를 긁어 모아서 하부의 상기 예취프레임부의 내측으로 인입시키는 끌채와이어 및 A plurality of drag wires provided on the connecting rods to be spaced apart from each other in the left and right direction to scrape the stems and draw them into the lower cutting frame part; 상기 양 회전판의 중심부를 연결하도록 구비되는 중심회전축으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.Bulb harvester, characterized in that consisting of a central rotating shaft provided to connect the center of the two rotating plate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 예취프레임부의 양단측에는 줄기를 양측으로 배출하기 위한 배출공이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 구근작물 수확기.Bulb harvester, characterized in that the discharge hole for discharging the stem to both sides are formed integrally at both ends of the harvesting frame portion. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 구근수확부측에 고정되어 상기 줄기수확부의 높이를 일정범위내에서 조절되도록 하는 제 2 높이조절용 실린더부를 더 포함하는 구근작물 수확기.The bulb harvester crop harvester further comprises a second height adjustment cylinder for fixing the height of the stem harvesting portion fixed to the bulb harvesting side.
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