KR20060012067A - Method and apparatus for controlling medicinal injection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 방법은 (a) 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하는 단계; (b) 약물 처방 정보에 상응하여, 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하는 단계; 및 (c) 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 약물을 주사할 수 있도록, 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling drug injection, and more particularly, a method for controlling drug injection for extracting, combining, washing, injecting and controlling a drug injected into an injection device capable of administering a plurality of drugs. And to an apparatus. According to a preferred embodiment of the present invention, a method for controlling drug injection includes (a) generating, by a drug prescription unit, drug prescription information including at least one of a drug identifier, an injection amount, and an injection site according to input information of a user; (b) extracting the drug from the drug extraction unit coupled to the drug prescription unit in correspondence with the drug prescription information; And (c) injecting the extracted drug into the injection device so that the drug can be injected, in the injection device for topical layer injection of the extracted drug into the human body.

주사 장치, 국소 층별. 추출, 처방, 제어Injection device, topical layered. Extraction, prescription, control

Description

약물 주사 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling medicinal injection} Method and apparatus for controlling drug injection             

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 시스템의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a drug injection control system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 방법의 전체 동작 절차를 도시한 순서도.Figure 2 is a flow chart showing the overall operating procedure of the drug injection control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주입 제어부의 구성을 도시한 도면.3 is a view showing the configuration of a drug injection control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어부의 구성을 도시한 도면.Figure 4 is a diagram showing the configuration of a drug injection control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주입 제어 방법의 동작을 설명한 순서도.5 is a flow chart illustrating the operation of the injection control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 제어 방법의 동작을 설명한 순서도.6 is a flowchart illustrating the operation of a scan control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 데이터 플로우를 설명한 순서도.7 is a flow chart illustrating an overall data flow in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 장치의 구성을 설명한 도면.8A and 8B illustrate the configuration of an injection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 약물 주사 제어 장치100: drug injection control device

110 : 제어부110: control unit

131 : 약물 추출부131: drug extraction unit

133 : 약물 배합부133: drug combination

135 : 약물 주입부135: drug injection unit

137 : 세척부137: cleaning unit

120 : 약물 처방부120: drug prescription

130 : 약물 주입 제어부130: drug injection control

140 : 약물 주사 제어부140: drug injection control

141 : 주사 정보 추출부141: scanning information extraction unit

143 : 주사 바늘 삽입부143: injection needle insertion unit

145 : 약물 주사부145: drug injection unit

150 : 모니터링 제어부150: monitoring control unit

200 : 약물 주입 장치200: drug injection device

300 : 약물 주사 장치 장치300: drug injection device device

400 : 모니터링 장치400: monitoring device

본 발명은 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for controlling drug injection, and more particularly, a method for controlling drug injection for extracting, combining, washing, injecting and controlling a drug injected into an injection device capable of administering a plurality of drugs. And to an apparatus.

종래 기술에 의할 때, 경구 투여, 정맥 및 근주사의 방법으로 인체에 약물을 투여할 수 있다. 그러나 경구 투여가 불가능한 환자가 적지 않으며, 일일 1회에서 3회 이상 복용해야 하는 번거로움이 있고, 일단 흡수가 되면 원하는 국소 부위의 병변일지라도 일단 간이나 신장의 대사를 거쳐 전신 부작용이 나타나는 문제점이 있다. 또한. 종래 기술에 따른 주사기는 정맥 또는 피하로 피하 주사 위주로 사용할 수 있으며, 국소 부위로 약물을 직접 투여하기에는 불편함이 있다. According to the prior art, the drug can be administered to the human body by the method of oral administration, intravenous and intramuscular injection. However, there are not a few patients who cannot be orally administered, and have to take one to three or more times a day, and once absorbed, there is a problem that systemic side effects occur through metabolism of the liver or kidney even once the lesion of the desired local site . Also. Syringes according to the prior art can be used mainly subcutaneously by injection intravenously or subcutaneously, which is inconvenient to administer the drug directly to the topical site.

또한, 신체의 일부에 문제가 있는 환자에게 전신투여를 하는 것은 부작용이나 약물의 효용성 면에서 비효율적이다. 예를 들어, 전통적인 치료기법에 의하면 발의 극히 일부분의 신경종을 치료하기 위하여, 약물을 전신 투여하는데 이러한 약물은 뇌의 혈관에 작용하여 부작용을 일으킬 수 있으며, 간이나 신장을 거치기 때문에 간 기능이나 신장기능을 악화시키는 문제점이 있다.In addition, systemic administration to patients with problems in the body is inefficient in terms of side effects and drug efficacy. For example, according to traditional treatment techniques, drugs are administered systemically to treat only a small portion of the neuroma of the foot. These drugs act on the blood vessels of the brain and can cause side effects. There is a problem that worsens.

또한, 종래의 주사기를 이용하여 약물을 투여하기 위해서는 환자의 병변(예를 들어, 근육)을 촉진한 뒤 병소(예를 들어, 압통점)를 확인한 후 약물 주입을 시 행한 뒤 다시 다른 약물을 주사하기 위해서는, 치료자가 다른 주사기를 이용하여 다른 약물을 약물저장용기로부터 추출하는 동안 기 촉진한 병소가 이동하여 병소를 다시 찾아야 하므로 시간과 노력이 배로 소요되며, 환자의 입장에서도 치료약물 배합, 종류, 치료방법이 바뀔 때마다 수차례 주사기를 바꾸어, 여러 번 주사하여야 하므로 불편함이 증가하게 되며 환자에 대한 치료 시간 전체가 길어지게 된다. 또한 의사(치료자)의 손의 감각으로 주입 지점을 확인하므로 특히 여러 가지 약물들을 서로 다른 부위에 주입할 경우는 그 정확성이 떨어지게 되며 치료자의 숙달을 위해서는 숙련에 많은 시간이 요하는 불편함이 있다. In addition, in order to administer the drug using a conventional syringe, the patient's lesion (for example, muscle) is promoted, and then the lesion (for example, a tenderness point) is identified, the drug is injected, and another drug is injected again. In order for the therapist to extract another drug from the drug storage container using a different syringe, the promoted lesion must move to find the lesion again, which takes twice as much time and effort. Each time the method is changed, the syringe needs to be changed several times, causing multiple injections, increasing discomfort and lengthening the treatment time for the patient. In addition, since the injection point is confirmed by the sense of the hand of the doctor (therapist), in particular, when the various drugs are injected at different sites, the accuracy is lowered, and there is inconvenience that requires a lot of time for skill for the master's mastery.

따라서 간이나 신장을 거치지 않고 바로 국소의 혈관, 신경, 조직, 피하 등에 바로 선택적으로 투여하기 위한 주사장치로서, 실린더부에 결합하거나 연결될 수 있는 약물카트리지에 다수의 약물을 장착하여 바늘을 교환하거나 바늘을 인체에서 빼지 않고 연속적으로 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사장치 및 이러한 주사 장치를 제어하기 위한 기술이 요구되나, 이러한 기술은 존재하지 아니한다.Thus, as a scanning device for directly selectively administered such as liver, without going through the kidneys just local blood vessels, the nerves, tissue, subcutaneous, hageo equipped with a plurality of drugs in a drug cartridge which can be coupled or connected to the cylinder exchanges the needle or There is a need for an injection device capable of continuously administering a plurality of drugs without removing the needle from the human body and a technique for controlling such an injection device, but such a technology does not exist.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention is to solve the above problems, and relates to a drug injection control method and apparatus that can control the extraction, combination, washing, infusion and injection of drugs injected into an injection device capable of administering a plurality of drugs will be.

본 발명의 다른 목적은 다수의 약물을 장착할 수 있고 상기 약물을 주사 바늘을 교환하거나 인체 내에서 빼지 않고 다수의 약물을 혼합하거나 또는 각각 연속 적으로 주사할 수 있도록 주사 장치를 제어함에 있다.Another object of the present invention is to control the injection device so that a plurality of drugs can be mounted and the drugs can be mixed or continuously injected respectively without changing the needles or withdrawing from the human body.

본 발명의 또 다른 목적은 약물 주사 시, 바늘삽입속도, 삽입깊이, 약물 주입량 등을 제어하여, 국부 층별 주사를 제어하도록 하는데 있으며, 그 외 본 발명의 다른 목적은 다음의 상세한 설명 및 첨부한 청구범위에 따라 더욱 명백하게 될 것이다.
Another object of the present invention is to control the needle injection speed, the insertion depth, the amount of drug injection, etc., during the injection of the drug, to control the local layer injection, and other objects of the present invention is the following detailed description and the appended claims It will be more obvious depending on the scope

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention for solving the above problems, there is provided a drug injection control method that can control the extraction, combination, washing, infusion and injection of drugs injected into an injection device capable of administering a plurality of drugs Can be.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 약물 주사 제어 방법은 (a) 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하는 단계; (b) 상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하는 단계; 및 (c) 상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 단계를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment, the drug injection control method includes (a) generating drug prescription information including at least one of a drug identifier, an injection amount, and an injection site in the drug prescription unit according to input information of a user; (b) extracting a drug from a drug extraction unit coupled to the drug prescription unit in accordance with the drug prescription information; And (c) injecting the extracted drug into the injection device so that the drug can be injected into the injection device for local layer injection into the human body.

여기서, 상기 (b)단계는 약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하는 단계; 및 상기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량만큼 약물을 추출하는 단계를 포함할 수 있다. 그리고 상기 (c)단계는 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 카트리지를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행할 수 있다. 그리고 상기 (c)단계는 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 주사 장치를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행할 수 있다.Here, step (b) may include identifying a drug container using a drug identifier; And extracting the drug by a predetermined extraction amount or a default amount from the drug container. And step (c) may comprise the step of injecting the extracted drug in a cartridge for mounting in the injection device. In addition, the step of washing the cartridge may precede the injection step. The step (c) may include injecting the extracted drug into the injection device using a tube connected to the injection device, and washing the injection device may precede the injection step. .

그리고 (d) 상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사 제어의 주사를 제어하는 단계가 더 포함될 수 있다. 여기서, 상기 (d)단계는 약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하는 단계; 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하는 단계; 및 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.And (d) controlling the injection control of the injection control so that the injection device can locally inject the injected drug corresponding to the injection site. Here, the step (d) comprises the steps of extracting drug information and injection site information; Outputting an insertion control command including insertion depth information of the injection needle such that an end of the injection needle reaches a portion corresponding to the injection site information; And when the injection needle reaches the injection site, transmitting an injection command to inject the drug in response to the injection amount to the injection device.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention for solving the above problems, there is provided a drug injection control device capable of controlling the extraction, combination, washing, infusion and injection of drugs injected into an injection device capable of administering a plurality of drugs Can be.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 약물 주사 제어 장치는 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하기 위한 약물 처방부; 및 상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하기 위한 약물 주입 제어부를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment, the drug injection control device, the drug prescription unit for generating drug prescription information including at least one of the drug identifier, the injection amount, the injection site in the drug prescription unit corresponding to the user input information; And a drug injection control unit for injecting the extracted drug into the injection device, so that the drug can be injected into the injection device for locally injecting the extracted drug into the human body.

여기서, 상기 약물 주입 제어부는 상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하기 위한 약물 추출부; 및 상기 주사 장치에서 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 카트리지 주입부 및 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하기 위한 주사 장치 주입부 중 적어도 하나를 포함하는 약물 주입부를 포함할 수 있다. 그리고 상기 약물 추출부는 상기 약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하고, 상기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량 만큼 약물을 추출할 수 있다. 또한, 상기 카트리지 또는 상기 주사 장치를 세척하기 위한 세척부가 더 포함될 수 있다.The drug injection control unit may include a drug extraction unit for extracting a drug from a drug extraction unit coupled to the drug prescription unit in accordance with the drug prescription information; And a cartridge injecting unit for injecting the extracted drug into a cartridge for mounting the extracted drug on the injection device so that the injection device can be injected, and the extracted drug to the injection device using a tube connected to the injection device. It may include a drug infusion comprising at least one of injection device infusion for infusion. The drug extracting unit may identify a drug container using the drug identifier, and extract the drug by a predetermined extraction amount or a default amount from the drug container. In addition, the cleaning unit for cleaning the cartridge or the injection device may be further included.

또한, 상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사 제어의 주사를 제어하기 위한 약물 주사 제어부를 더 포함될 수 있다. 여기서, 상기 약물 주사 제어부는 약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하고, 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하며, 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신할 수 있다.In addition, the injection device may further include a drug injection control unit for controlling the injection of the injection control to enable the injection of the injected drug locally layered corresponding to the injection site. Here, the drug injection control unit extracts the drug information and the injection site information, and outputs an insertion control command including the insertion depth information of the injection needle so that the end of the injection needle reaches the site corresponding to the injection site information, When the injection needle reaches the injection site, an injection command for injecting a drug in response to the injection amount can be transmitted to the injection device.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 약물 주사 제어 방법 및 장치의 바람직한 실 시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명의 주사기에 대한 구성 및 작동방법이 도면 및 실시예를 통하여 상세히 설명될 것이나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of a method and apparatus for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding configuration regardless of reference numerals. Elements are given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. In addition, the configuration and operation method for the syringe of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and embodiments, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

전체 시스템 및 동작 순서Complete system and sequence of operations

본 발명에 따른 약물 주사 제어 장치는 상기 약물 주사 제어 장치에 연결된 약물 주입 장치, 약물 주사 장치 및 모니터링 장치를 이용하여, 국수 부위에 일회 주사로 복수 층에 복수 약물을 각각 주사할 수 있도록 상기 장치를 유기적으로 제어할 수 있는 제어 장치이다. 이하, 도 1을 참조하여, 전체 시스템의 구성을 설명하고, 도 2에서는 전체 동작 절차를 설명하기로 한다.The drug injection control device according to the present invention uses the drug injection device, the drug injection device, and the monitoring device connected to the drug injection control device, so that the device can be injected into a plurality of layers in a single injection to the noodle site, respectively. It is a control device that can be controlled organically. Hereinafter, the configuration of the entire system will be described with reference to FIG. 1, and the overall operation procedure will be described in FIG. 2.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a drug injection control system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따는 약물 주사 시스템은 약물 주사 제어 장치(100)와 상기 약물 주사 제어 장치(100)에 연결된 약물 주입 장치(200), 약물 주사 장치 장치(300) 및 모니터링 장치(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a drug injection system according to the present invention includes a drug injection control device 100, a drug injection device 200 connected to the drug injection control device 100, a drug injection device device 300, and a monitoring device ( 400).

상기 약물 주사 제어 장치(100)는 약물 처방부(120), 약물 주입 제어부(130), 약물 주사 제어부(140), 모니터링 제어부(150) 및 상기 구성요소를 유기적 으로 제어하기 위한 제어부(110)를 포함할 수 있다. The drug injection control device 100 controls the drug prescription unit 120, the drug injection control unit 130, the drug injection control unit 140, the monitoring control unit 150, and a control unit 110 for organically controlling the components. It may include.

약물 처방부(120)는 주사 제어 장치에 연결된 디스플레이 장치에서 디스플레이되는 처방례를 참조하며, 약물을 환자 및 질병에 상응하여 선택, 지정하는 기능을 수행한다. 상기 약물 처방부(120)에 의하여 처방된 약물을 클릭 등의 방법으로 지정하면, 약물 추출부로 처방된 약물에 대응하는 약물 식별자를 포함하는 약물 처방 정보가 생성되며, 상기 약물 처방 정보에 대응하는 약물 추출 명령이 약물 추출부로 전달될 수 있다, 여기서, 약물 처방 정보는 약물 식별자. 추출량, 배합량, 주사 부위 정보, 주사 순서 정보 중 적어도 하나의 약물 식별자에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 약물 선택은 터치스크린 방식으로 메뉴를 선택하도록 구성될 수 있다.The drug prescription unit 120 refers to a prescription displayed on a display device connected to the injection control device and performs a function of selecting and designating a drug according to a patient and a disease. If a drug prescribed by the drug prescription unit 120 is designated by a method such as a click, drug prescription information including a drug identifier corresponding to the drug prescribed by the drug extraction unit is generated, and the drug corresponding to the drug prescription information is generated. The extraction instruction may be delivered to the drug extraction unit, wherein the drug prescription information is a drug identifier. Information on at least one drug identifier among extraction amount, compounding amount, injection site information, and injection order information may be included. Here, according to a preferred embodiment, the drug selection may be configured to select a menu in a touch screen manner.

약물 주입 제어부(130)는 다수의 약물을 투약할 수 있는 약물 주사 장치(300)에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입하도록 약물 주입 장치(200)를 제어할 수 있다. 본 발명의 실시예에 의하면, 다수의 약물을 선택적으로 주사하기 위한 주사 장치에는 복수개의 카트리지가 구비되며, 상기 복수개의 카트리지는 주사 장치와 분리가능하다, 상기 카트리지는 주사 장치에 결합 또는 분리된 상태에서 인터페이스에 전기적으로 연결되어 약물 주입이 이루어질 수 있다.The drug injection control unit 130 may control the drug injection device 200 to extract, combine, wash, and inject drugs injected into the drug injection device 300 capable of administering a plurality of drugs. According to an embodiment of the present invention, an injection device for selectively injecting a plurality of drugs is provided with a plurality of cartridges, the plurality of cartridges being detachable from the injection device, the cartridge being coupled or separated from the injection device. Drug injection can be made by being electrically connected to the interface.

약물 주사 제어부(140)는 다수의 약물을 선택적이 주사하기 위하여 약물 주사 장치(300)를 제어할 수 있다. 약물 주사 제어부(140)의 제어에 따라, 주사 장치는 한 번의 주사 또는 한 개의 주사 바늘로서 다수의 약물을 선택적으로 국소 또는 층별 주사하여 치료할 수 있다. The drug injection control unit 140 may control the drug injection device 300 to selectively inject a plurality of drugs. Under the control of the drug injection control unit 140, the injection device can treat a single injection or a single injection needle by selectively local or layer injection of a plurality of drugs.

그리고 모니터링 제어부(150)는 주사를 위한 주사 바늘 삽입 또는 주사 과정의 실시간 모니터링, 치료 효과 모니터링을 위하여 모니터링 장치를 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 주사 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 모니터링 장치는 예를 들면, 근골격계 초음파 또는 Optical Coherence Tomography 등을 포함할 수 있으며, Probe 종류, 투시 깊이 등을 조절할 수 있다.In addition, the monitoring controller 150 may perform a function of controlling a monitoring device for inserting an injection needle for injection, real-time monitoring of an injection process, and monitoring a treatment effect. Here, the monitoring device capable of monitoring the scanning state in real time may include, for example, musculoskeletal ultrasound or optical coherence tomography, and can adjust the probe type, perspective depth, and the like.

이와 같은 구성을 통하여 세포수준의 대사와 관련된 질환의 병변을 영상화하여 질병을 진단하면서, 확인된 병변에 국소적으로 약물을 주입하고 그 치료결과를 확인할 수 있다. 본 발명은 광학기기로 주사바늘을 확인하면서 피부의 각층별로 적합한 약물을 교체하면서 다수의 약물을 바늘을 교체하지 않고 투여할 수 있는 주사장치의 약물 주입 및 주사를 제어할 수 있다.This configuration allows imaging of lesions associated with cell-level metabolism to diagnose the disease, while locally injecting the drug into the identified lesion and confirming the treatment results. The present invention can control drug injection and injection of an injection device capable of administering a plurality of drugs without replacing needles while replacing a suitable drug for each layer of skin while checking the needle with an optical device.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 동작 절차를 설명한 도면이다.2 is a view for explaining the overall operation procedure according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 처방 단계, 약물 추출 단계, 약물 주입 단계 및 약물 주사 단계를 포함하며, 세척 단계 및 모니터링 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명은 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 주입 단계와 주사 장치에서 주입된 약물을 인체 내의 국소 부위에 주사하는 주사 단계에 대응하여 주입 및 주사를 구분하여 사용하기로 한다. 또는 약물을 추출할 때의 추출량, 추출된 약물을 주입할 때의 주입량 및 주입된 약물을 주사할 때의 주사량을 각 단계에 따라 구분하여 사용하기로 하나, 상기 추출량, 주입량 및 주사량은 동일 또는 상이할 수 있다.The present invention includes a prescription step, drug extraction step, drug injection step and drug injection step, and may further include a washing step and a monitoring step. According to the present invention, injection and injection are classified and used corresponding to an injection step of injecting the extracted drug into an injection device and an injection step of injecting the drug injected from the injection device into a local part of the human body. Alternatively, the extraction amount when the drug is extracted, the injection amount when injecting the extracted drug, and the injection amount when injecting the injected drug are divided and used according to each step, but the extraction amount, injection amount and injection amount are the same or different. can do.

단계 S200에서, 환자 및 질병에 대응하는 약물을 처방하면, 단계 S210에서 약물 처방에 따른 약물 추출 명령에 따라, 약물 용기에서 약물 식별자에 대응하는 약물을 추출한다.In step S200, if a drug corresponding to the patient and the disease is prescribed, the drug corresponding to the drug identifier is extracted from the drug container according to the drug extraction command according to the drug prescription in step S210.

단계 S220에서, 상기 추출된 약물은 주사 장치 또는 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입되며, 상기 주입 전에 주사 장치 또는 카트리지 장치의 세척 과정이 필요하다. 여기서, 한번의 주사로 복수개의 약물의 주입이 필요한 경우, 필요에 따라서 여러 가지 약물을 동시에 주사 장치에 주입하여 배합할 수 있다.In step S220, the extracted substance will require a washing step of the injection device or the cartridge device and the injection cartridge, before the implantation for mounting on the scanning device or scanner. In this case, when injection of a plurality of drugs is required in one injection, various drugs may be simultaneously injected into the injection device and compounded as necessary.

단계 S230에서 모니터링 장치를 통하여 관찰하면서, 국소 층별 약물 주사를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 주사 장치의 주사에 따른 인체 내에 주사된 약물이 최종 생체의 각 층별로 도달하는 것을 확인할 수 있으며, 미량 주사가 가능한 정밀 주사 장치를 이용하여 상기 주사를 수행할 수 있다.While observing through the monitoring device in step S230, local layer drug injection may be performed. Here, it can be confirmed that the drug injected into the human body following the injection of the injection device reaches each layer of the final living body, and the injection can be performed by using a precision injection device capable of micro injection.

약물 주사 제어 장치Drug injection control device

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 약물 주사 제어 장치는 약물 주입 제어부, 약물 주사 제어부 및 모니터링 장치 제어부를 포함할 수 있다. 이하, 도 3에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주입 제어부의 구성을 설명하고, 도 4에서는 주사 제어부의 구성을 설명하기로 한다.As described above, the drug injection control device according to the present invention may include a drug injection controller, a drug injection controller, and a monitoring device controller. Hereinafter, the configuration of the drug injection control unit according to the preferred embodiment of the present invention in FIG. 3, and the configuration of the injection control unit in FIG. 4 will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주입 제어부의 구성을 설명한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of the drug injection control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 약물 주사 제어 장치(100)에 포함되는 약물 주입 제어부(130)는 약물 추출부(131), 약물 배합부(133) 및 약물 주입부(135)를 포함하며, 세척부(137)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the drug injection control unit 130 included in the drug injection control device 100 according to the present invention includes a drug extraction unit 131, a drug compounding unit 133, and a drug injection unit 135. It may include a washing unit 137.

약물 추출부(131)는 상기 약물 처방부에서 생성한 약물 처방 정보에 대응하는 제어부의 약물 추출 명령에 따라, 약물 용기에서 약물 식별자에 대응하는 약물을 추출하며, 상기 약물 추출 명령에 추출량이 포함된 경우, 상기 추출량에 대응하는 분량을 추출할 수 있다. 상기 추출량이 포함되지 아니한 경우, 미리 지정된 디폴트량을 추출하도록 구성되며, 바람직한 실시예에 의할 때, 약물의 디폴트 추출량은 약 0.05mm 정도로 설정될 수 있다. 여기서, 상기 약물 용기는 고무관으로 하여 주사 장치에 직접 연결되거나, 별도의 카트리지를 이용하여 주사 장치에 실장되도록 구성될 수 있다. 여기서, 추출된 약물이 카트리지 방식으로 카트리지에 주입된 후, 주사 장치에 실장되는 경우, 약물 주입 전에 상기 카트리지를 세척하기 위한 카트리지 세척부(137)가 더 포함될 수 있다,The drug extracting unit 131 extracts a drug corresponding to the drug identifier from the drug container according to a drug extracting command of the controller corresponding to the drug prescription information generated by the drug prescribing unit, and includes the extraction amount in the drug extracting command. In this case, the amount corresponding to the extraction amount can be extracted. If the extraction amount is not included, it is configured to extract a predetermined default amount, and according to a preferred embodiment, the default extraction amount of the drug may be set to about 0.05mm. Here, the drug container may be configured to be directly connected to the injection device as a rubber tube or mounted on the injection device using a separate cartridge. Here, when the extracted drug is injected into the cartridge in a cartridge manner, and then mounted in an injection device, a cartridge cleaning unit 137 for cleaning the cartridge before drug injection may be further included.

약물 배합부(133)는 약물의 혼합 또는 배합 기능을 수행하며, 필요에 따라서는 여러 가지 약물을 동시에 주사하여야 할 경우, 배합량에 따라 복수개의 약물을 배합하는 기능을 수행할 수 있다.The drug blending unit 133 performs a mixing or blending function of drugs, and when necessary, if a plurality of drugs are to be injected simultaneously, the drug blending unit 133 may perform a function of blending a plurality of drugs according to the blending amount.

약물 주입부(135)는 상기 주사 장치에서 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 카트리지 주입부 및 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하기 위한 주사 장치 주입부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The drug injecting unit 135 includes a cartridge injecting unit for injecting the extracted drug into a cartridge for mounting the extracted drug in the injection device and a tube connected with the injection device so that the drug can be injected into the injection device. It may include at least one of the injection device injection portion for injection into the injection device by using.

세척부(137)는 약물 주입 전에 카트리지 또는 주사 장치를 세척하는 기능을 수행하며, 상기 세척부는 카트리지 세척부 및 주사 장치 세척부를 포함할 수 있다.The cleaning unit 137 performs a function of cleaning the cartridge or the injection device before drug injection, and the cleaning part may include a cartridge cleaning part and an injection device cleaning part.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어부의 구성을 설명한 도면이다. 4 is a view for explaining the configuration of the drug injection control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 약물 주사 제어부(140)는 주사 정보 추출부(141), 주사 바늘 삽입부(143) 및 약물 주사부(145)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the drug injection control unit 140 according to the present invention may include an injection information extraction unit 141, an injection needle insertion unit 143, and a drug injection unit 145.

주사 정보 추출부(141)는 약물 주사 명령에 포함된 주사 정보를 추출하며, 상기 주사 정보는 주사 부위, 부위별 주사 약물 식별자. 주사량 및 주사 순서 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The injection information extracting unit 141 extracts injection information included in a drug injection command, and the injection information is an injection site and an injection drug identifier for each site. It may include at least one of the injection amount and scanning order information.

주사 바늘 삽입부(143)는 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력한다.The injection needle insertion unit 143 outputs an insertion control command including the insertion depth information of the injection needle so that the end portion of the injection needle reaches a portion corresponding to the injection site information.

그리고 약물 주사부(145)는 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하여 주사 동작을 수행하도록 제어한다. 즉, 상기 약물 주사부(145)는 약물의 배출 및 인체 내 주사 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 약물 추출, 주입 및 주사가 하나의 절차로 이루어질 수 있도록, 추출된 약물은 바로 용기에서 배출되어 최종 주사 장치에서 배출되도록 구성할 수 있음은 당연하다.When the injection needle reaches the injection site, the drug injection unit 145 transmits an injection command for injecting a drug to the injection device in response to the injection amount to control the injection operation. That is, the drug injection unit 145 may perform the discharge of the drug and the injection function in the human body. It is natural here that the extracted drug can be configured to be discharged directly from the container and discharged from the final injection device so that drug extraction, injection and injection can be made in one procedure.

약물 주사 제어 방법Drug injection control method

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 약물 주사 제어 방법은 처방 방법, 약물 주입 제어 방법, 약물 주사 제어 방법 및 모니터링 방법을 포함할 수 있다. 이하, 도 5에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주입 제어 방법을 설명하고, 도 6에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 제어 방법을 설명하기로 한다. 그리고 도 7에서는 전체 데이터 플로우를 설명하기로 한다.As described above, the drug injection control method according to the present invention may include a prescription method, a drug injection control method, a drug injection control method, and a monitoring method. Hereinafter, an injection control method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in FIG. 5, and an injection control method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in FIG. 6. In FIG. 7, the entire data flow will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주입 제어 방법을 설명한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an injection control method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 주입 제어 방법은 다음과 같다. 단계 S510에서 약물 주입 제어부가 약물 추출 명령을 수신하면, 단계 S515에서 약물 추출 명령을 분석하고, 상기 약물 추출 명령에 포함된 약물 추출 정보를 획득한다. 여기서, 상기 약물 추출 정보는 약물 식별자. 약물 추출량, 약물 배합량 등을 포함할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 5, the injection control method according to the present invention is as follows. When the drug injection control unit receives the drug extraction command in step S510, the drug extraction command is analyzed in step S515, and the drug extraction information included in the drug extraction command is obtained. Here, the drug extraction information is a drug identifier. Drug extraction amount, drug combination amount, and the like.

단계 S520에서, 약물 주입 제어부는 약물 주입 장치를 제어하여, 상기 약물을 추출한다. 여기서, 복수개의 약물에 대한 배합이 필요한 경우, 단계 S525에서, 상기 배합 여부가 필요한 지 여부를 판단하고, 필요한 경우, 단계 S530에서, 복수개의 약물을 배합량에 따라 배합한다.In operation S520, the drug injection controller controls the drug injection device to extract the drug. Here, in the case where it is necessary to combine a plurality of drugs, it is determined in step S525 whether or not the combination is necessary, and if necessary, in step S530, a plurality of drugs are blended according to the blending amount.

단계 S535에서, 추출 또는 배합된 약물을 주입하기 전에 세척의 필요성이 있는지 여부를 판단하고, 필요한 경우, 단계 S540에서, 카트리지 또는 주사 장치를 세척한다. 그리고 단계 S545에서, 상기 카트리지 또는 주사 장치에 추출된 약물을 주입하도록 구성된다.In step S535, it is determined whether there is a need for washing before injecting the extracted or formulated drug, and if necessary, in step S540, the cartridge or injection device is washed. And in step S545, it is configured to inject the extracted drug into the cartridge or injection device.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 제어 방법을 설명한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a scan control method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도 6을 참조하면 본 발명에 따른 주사 제어 방법은 다음과 같다. 단계 S610에서 약물 주사 제어부가 약물 주사 명령을 수신하면, 단계 S615에서 약물 주사 명령을 분석하고, 상기 약물 주사 명령에 포함된 약물 주사 정보를 획득한다. 여기서, 상기 약물 주사 정보는 주사 부위, 주사 부위별 약물 식별자. 주사량, 주사 속도, 주사 순서 등의 정보를 포함할 수 있으며, 상기 주사 부위는 국소 층별로 식별할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 6, a scan control method according to the present invention is as follows. When the drug injection control unit receives the drug injection command in step S610, the drug injection command is analyzed in step S615, and drug injection information included in the drug injection command is obtained. Here, the drug injection information is injection site, drug identifier for each injection site. Information such as the injection amount, the injection speed, the order of injection, etc. may be included, and the injection sites may be identified by local layers.

단계 S620에서, 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하여 주사 바늘을 삽입한다. 그리고 단계 S625에서 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하여 약물을 주사한다. 여기서, 상기 단계 S620의 주사 바늘 삽입 및 단계 S625의 약물 주사 단계는 단계 S630의 모니터링과 함께 수행될 수 있다.In step S620, the insertion control command including the insertion depth information of the injection needle is output to insert the injection needle so that the end portion of the injection needle reaches the portion corresponding to the injection site information. When the injection needle reaches the injection site in step S625, an injection command for injecting the drug in response to the injection amount is transmitted to the injection device to inject the drug. Here, the injection needle insertion of step S620 and the drug injection step of step S625 may be performed together with the monitoring of step S630.

그리고 복수층에 복수개의 약물을 주사하여야 할 경우, 미리 설정된 주사 순서 정보에 따라 주사 바늘의 삽입 속도를 조절하며, 상기 단계 S620의 주사 바늘 삽입 및 단계 S625의 약물 주사 단계를 반복할 수 있다.When a plurality of drugs are to be injected into a plurality of layers, the insertion speed of the injection needle may be adjusted according to preset injection order information, and the insertion of the injection needle of step S620 and the drug injection step of step S625 may be repeated.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 데이터플로우를 나타낸 순서도이다.7 is a flow chart showing the overall dataflow according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도 7을 참조하면 설명하면 다음과 같다. 단계 S710에서 약물 처방부는 약물 처방 정보를 생성한 후, 단계 S715에서 생성한 약물 처방 정보를 제어부로 송신한다. 단계 S720에서 제어부는 약물 주입 제어부에게 약물 추출 명령을 송신하면, 단계 S725에서 약물 추출을 제어한다.Hereinafter, referring to FIG. 7, it will be described. In step S710, the drug prescription unit generates the drug prescription information, and then transmits the drug prescription information generated in step S715 to the control unit. In step S720, if the control unit sends a drug extraction command to the drug injection control unit, in step S725 it controls the drug extraction.

단계 S730에서, 추출을 완료하면 완료 메시지를 상기 약물 주입 제어부로부터 수신하고, 제어부는 약물 주입 제어부에게 약물 주입 명령을 송신한다. 단계 S740에서 약물 주입 제어부는 약물 주입 장치를 제어하여, 상기 약물을 주입한다. In operation S730, upon completion of extraction, a completion message is received from the drug injection controller, and the controller transmits a drug injection command to the drug injection controller. In operation S740, the drug injection controller controls the drug injection device to inject the drug.

단계 S745에서 상기 약물 주입에 따른 완료 메시지를 수신하면, 제어부는 약물 주사 제어부에게 약물 주사 명령을 송신한다. 단계 S750에서 약물 주입 제어부는 약물 주사 장치를 제어하여, 상기 약물을 주사한다. 단계 S755에서 상기 약물 주사 단계는 모니터링 제어부에서 송신하는 시각 정보를 모니터링하며 수행할 수 있다.When receiving the completion message according to the drug injection in step S745, the control unit sends a drug injection command to the drug injection control unit. In operation S750, the drug injection controller controls the drug injection device to inject the drug. In step S755, the drug injection step may be performed while monitoring the time information transmitted from the monitoring control unit.

주사 장치Injection device

이하, 본 발명에 따른 주사 장치의 실시예를 기준으로 주사 장치의 구성을 설명하기로 하나, 하기 도면의 주사 장치는 일 실시예에 지나지 아니하며, 본 발명에 약물 주사 제어 방법에 의하여 제어 가능한 주사 장치는 본원 발명에 포함됨은 당연하다.Hereinafter, the configuration of the injection device will be described based on the embodiment of the injection device according to the present invention, but the injection device of the following drawings is only one embodiment, and the injection device that can be controlled by the drug injection control method according to the present invention. Naturally, it is included in the present invention.

도 8a를 참조하면, 주사 장치의 길이방향의 단면도가 도시되어 있고, 도 8b는 사시도가 도시되어 있다.8A, a longitudinal cross-sectional view of the injection device is shown, and FIG. 8B is a perspective view.

본 주사장치(300)의 실린더부(302)에 설치된 통로부(306)에는 개폐가 가능한 밸브(362)가 구비되어 있다. 약물 카트리지(305)를 장착하고 있는 챔버(304)는 실린더부(302) 외측에 고정되어 있고 상기 통로부(306)와 쳄버(304)가 연결되는 부분에는 쳄버(304)의 내부를 향하여 가이드 날개(307)가 형성되어 있고, 가이드 날개의 중앙에는 중공바늘(361)이 상기 통로부(306)와 연결되도록 형성되어 있다. 유두 형상의 돌기를 갖는 예비 포장된 약물카트리지(305)를 장착하면 돌기의 외주는 상기 가이드 날개와 결합하며 약물카트리지(305)의 전체 외주는 상기 쳄버(304)와 결합한다. 챔버(304)는 투명하여 챔버 4내에 장착된 약물카트리지 5내의 약물의 양이나 종류를 확인할 수 있다. The passage portion 306 provided in the cylinder portion 302 of the injection device 300 is provided with a valve 362 that can be opened and closed. The chamber 304 on which the drug cartridge 305 is mounted is fixed to the outside of the cylinder portion 302, and the guide wing is directed toward the inside of the chamber 304 at the portion where the passage portion 306 and the chamber 304 are connected. 307 is formed, and a hollow needle 361 is formed at the center of the guide blade to be connected to the passage portion 306. When the prepackaged drug cartridge 305 having a papillary protrusion is mounted, the outer circumference of the protrusion is combined with the guide wing, and the entire outer circumference of the drug cartridge 305 is coupled with the chamber 304. The chamber 304 may be transparent to identify the amount or type of drug in the drug cartridge 5 mounted in the chamber 4.

상기 주사 장치는 다음과 같이 작동된다. 돌기를 갖는 예비 포장된 약물카트리지(305)들을 장착하면 통로부와 연결된 중공바늘이 약물카트리지(305)의 돌기의 맴브레인을 파열하고 약물카트리지와 결합한다. 원하는 약물 카트리지와 연결된 통로구의 개폐 밸브만 개방하고 샤프트 헤드(331)에 힘을 가하여 피스톤을 후진시키면 원하는 약물 카트리지내의 약물이 실린더 내부(321)에 주입되고 약물이 실린더 내부(321)로 주입된 후 샤프트 헤드(331)에 가해지는 힘을 역전시켜 피스톤을 전진시키면 인체에 약물이 주입된다. 이 때 실린더 내부(321)에 약물이 주입되는 과정 에서 바늘부와 실린더부와의 연결부에 구비된 원웨이밸브(311)에 의하여 체내의 혈액이 실린더내로 유입되지 않으며 실린더 내부의 약물을 인체에 주입하는 과정에서는 약물 카트리지와 연결된 통로부의 밸브(362)를 잠가 실린더 내부의 약물이 약물카트리지 내에 유입되지 않도록 한다. 상기 약물을 실린더 내부 21에 주입시키는 과정에서 다른 약물 카트리지와 연결된 통로구의 밸브(362)를 개방하고 위와 같은 과정을 반복하여 약물을 혼합하거나 또는 인체에 약물을 주입한 후 약물을 교체하여 인체에 주입할 수 있다.The injection device is operated as follows. When the prepackaged drug cartridges 305 having protrusions are mounted, the hollow needle connected to the passage part ruptures the membrane of the protrusions of the drug cartridge 305 and engages with the drug cartridge. When only the opening / closing valve of the passage connected to the desired drug cartridge is opened and the piston is retracted by applying a force to the shaft head 331, the drug in the desired drug cartridge is injected into the cylinder 321, and the drug is injected into the cylinder 321. When the piston is advanced by reversing the force applied to the shaft head 331, drugs are injected into the human body. At this time, the blood in the body is not introduced into the cylinder by the one-way valve 311 provided in the connecting portion between the needle portion and the cylinder portion in the process of injecting the drug into the cylinder 321, and the drug in the cylinder is injected into the human body. In the process of closing the valve 362 of the passage connected to the drug cartridge to prevent the drug inside the cylinder is introduced into the drug cartridge. In the process of injecting the drug into the cylinder 21, the valve 362 of the passageway connected to the other drug cartridge is opened and the above procedure is repeated to mix the drugs or to inject the drugs into the human body and then replace the drugs to inject the human body. can do.

바람직한 다른 실시예에 의할 때, 실린더부의 후단의 영역에는 전원에 의해 동작하여 피스톤 샤프트에 작용하는 구동기구가 마련되어 있다. 상기 구동기구는 전자 제어 유닛의 제어 하에서 모터에 의해 동작된다. 모터는 피스톤을 일정 위치사이에서 이동할 수 있게 하도록 역회전이 가능해야 한다. 모터는 제 3 회전자의 회전에 의해 피스톤을 제 3 회전자에 대해 상대 이동시킬 수 있도록 기어 열을 통해 피스톤을 구동시킬 수 있다. 또한, 챔버의 전진 및 후진이동 및 쳄버의 후진위치에서의 단속적인 회전운동을 구동하는 구동기구를 구비할 수 있다. 상기 바늘부와 실린더부의 연결부는 구동부가 형성되어 있고, 상기 바늘부의 구동부쪽 단부는 걸림턱이 형성되어 있으며 구동부에는 바늘부에 형성된 걸림턱을 수용하는 암나사가 형성된 원통형 구동축을 구비하며, 상기 구동축을 구동하는 구동기구를 구비할 수 있다.According to another preferred embodiment, a drive mechanism is provided in the region at the rear end of the cylinder portion to operate by the power source and act on the piston shaft. The drive mechanism is operated by a motor under the control of the electronic control unit. The motor must be capable of reverse rotation to allow the piston to move between positions. The motor may drive the piston through the gear train to allow the piston to move relative to the third rotor by rotation of the third rotor. In addition, it may be provided with a drive mechanism for driving an intermittent rotational movement in the forward and backward movement of the chamber and the backward position of the chamber. The connecting part of the needle part and the cylinder part is formed with a driving part, the end of the driving part of the needle part is formed with a locking jaw, and the driving part has a cylindrical drive shaft formed with a female thread for receiving a locking step formed at the needle part. It can be provided with a drive mechanism for driving.

여기서, 투여량, 약물의 투여순서, 약물주입속도 등을 모니터링 장치에 표시할 수 있다.Here, the dosage, the order of drug administration, the rate of drug injection, etc. may be displayed on the monitoring device.

본 발명은 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of controlling the extraction, combination, washing, infusion and injection of drugs injected into an injection device capable of administering a plurality of drugs.

또한, 본 발명은 다수의 약물을 장착할 수 있고 상기 약물을 주사 바늘을 교체하거나, 인체 내에서 빼지 않고 다수의 약물을 혼합하거나 또는 각각 연속적으로 주사할 수 있도록 주사 장치를 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is effective to control the injection device can be equipped with a plurality of drugs and to be able to mix the plurality of drugs or to continuously inject each of the drugs without replacing the needle, injecting the drug in the human body have.

또한, 본 발명은 약물 주사 시, 바늘삽입속도, 삽입깊이, 약물 주입량 등을 제어하며, 환자 및 병의 종류에 따라, 약물, 바늘삽입속도, 삽입깊이, 약물 주입량 등을 제어할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention controls the needle insertion speed, insertion depth, drug injection amount, etc. during drug injection, and also according to the type of patient and the disease, the effect of controlling the drug, needle insertion speed, insertion depth, drug injection amount, etc. have.

또한, 본 발명은 종래의 주사장치와는 달리 원하는 정밀한 양의 약물을 원하는 위치에 정확히 주사하도록 제어함으로써, 국소 층별 주사요법으로 인한 치료방법에 매우 유용한 효과가 있으며 의료산업에서 매우 우수한 효과가 있는 발명이다.In addition, the present invention, unlike the conventional injection device by controlling to precisely inject the desired amount of the drug in the desired position, the invention is very effective in the treatment method due to the topical layer injection therapy and has a very excellent effect in the medical industry to be.

Claims (14)

약물 주사 제어 방법에 있어서,In the drug injection control method, (a) 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하는 단계;(a) generating drug prescription information including at least one of a drug identifier, an injection amount, and an injection site in the drug prescription unit according to input information of the user; (b) 상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하는 단계; 및(b) extracting a drug from a drug extraction unit coupled to the drug prescription unit in accordance with the drug prescription information; And (c) 상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 단계;(c) injecting the extracted drug into an injection device, so that the drug can be injected into the injection device for topical layer injection into the human body; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.Drug injection control method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b)단계는Step (b) is 약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하는 단계; 및Identifying a drug container using the drug identifier; And 상기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량만큼 약물을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.Extracting the drug by a predetermined extraction amount or a default amount from the drug container. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계는Step (c) is 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.Injecting the extracted drug into a cartridge for mounting on the injection device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 카트리지를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.The method of controlling drug injection, characterized in that the step of washing the cartridge precedes the infusion step. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계는Step (c) is 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.Injecting the extracted drug into the injection device using a tube connected to the injection device. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 주사 장치를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.Washing the injection device precedes the infusion step. 제1항에 있어서,The method of claim 1, (d) 상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사 제어의 주사를 제어하는 단계(d) controlling the injection of the injection control so that the injection device can locally inject the injected drug corresponding to the injection site 가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.Drug injection control method characterized in that it further comprises. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (d)단계는,In step (d), 약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하는 단계;Extracting drug information and injection site information; 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하는 단계; 및Outputting an insertion control command including insertion depth information of the injection needle such that an end of the injection needle reaches a portion corresponding to the injection site information; And 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하는 단계When the injection needle reaches the injection site, transmitting an injection command to the injection device for injecting a drug in response to the injection amount 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법.Drug injection control method comprising a. 약물 주사 제어 장치에 있어서,In the drug injection control device, 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하기 위한 약물 처방부; 및A drug prescription unit for generating drug prescription information including at least one of a drug identifier, an injection amount, and an injection site in the drug prescription unit, corresponding to input information of the user; And 상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하기 위한 약물 주입 제어부;In the injection device for topical layer injection of the extracted drug in the human body, a drug injection control unit for injecting the extracted drug into the injection device so as to inject the drug; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치.Drug injection control device comprising a. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 약물 주입 제어부는 The drug injection control unit 상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하기 위한 약물 추출부; 및A drug extraction unit for extracting a drug from the drug extraction unit coupled to the drug prescription unit in accordance with the drug prescription information; And 상기 주사 장치에서 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 카트리지 주입부 및 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하기 위한 주사 장치 주입부 중 적어도 하나를 포함하는 약물 주입부A cartridge injecting unit for injecting the extracted drug into a cartridge for mounting the drug in the injection device and the extracted drug to the injection device using a tube connected to the injection device so that the drug can be injected in the injection device Drug injection portion comprising at least one of injection device injection for 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치.Drug injection control device comprising a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 약물 추출부는 상기 약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하고, 상 기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량만큼 약물을 추출하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치.The drug extracting unit identifies the drug container using the drug identifier, and extracts the drug by a predetermined extraction amount or a default amount from the drug container. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 카트리지 또는 상기 주사 장치를 세척하기 위한 세척부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치.Drug injection control device further comprises a washing unit for cleaning the cartridge or the injection device. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사를 제어하기 위한 약물 주사 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치.And a drug injection control unit for controlling the injection so that the injection device can locally inject the injected drug corresponding to the injection site. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 약물 주사 제어부는 The drug injection control unit 약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하고, 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하며, 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치.Extracting the drug information and the injection site information, and outputting an insertion control command including the insertion depth information of the injection needle such that the end of the injection needle reaches the site corresponding to the injection site information, wherein the injection needle is the injection site And the injection command for injecting the drug in response to the injection amount is transmitted to the injection device.
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