KR100553384B1 - Method and apparatus for controlling medicinal injection - Google Patents

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KR100553384B1
KR100553384B1 KR20040060777A KR20040060777A KR100553384B1 KR 100553384 B1 KR100553384 B1 KR 100553384B1 KR 20040060777 A KR20040060777 A KR 20040060777A KR 20040060777 A KR20040060777 A KR 20040060777A KR 100553384 B1 KR100553384 B1 KR 100553384B1
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KR
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controlling
medicinal
injection
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KR20040060777A
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Inventor
박세형
Original Assignee
(주)모다메디칼
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Abstract

본 발명은 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention, more particularly, which can control the extraction, combined, washed, infusion and injection of drug to be injected into the injection device capable of dosing a plurality of drug substance injection control method according to the drug injection control method and apparatus and to a device. 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 방법은 (a) 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하는 단계; Drug injection control method according to a preferred embodiment, the method comprising: (a) corresponding to the input information of the user, generate a prescription drug information including a drug identifier, jusaryang, at least one of the injection sites in drug prescribed unit; (b) 약물 처방 정보에 상응하여, 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하는 단계; (B) the drug corresponding to the prescription information, extracting the drug from the drug extraction unit coupled to the drug prescribed unit; 및 (c) 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 약물을 주사할 수 있도록, 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 단계를 포함할 수 있다. And (c) the extracted substance from the injection device for injection into the human body topical floor, the, the extracted substance to inject drugs may include the step of injecting the injection device.
주사 장치, 국소 층별. Scanning device, local floor. 추출, 처방, 제어 Extraction, prescription, the control

Description

약물 주사 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling medicinal injection} Drug injection control method and apparatus {Method and apparatus for controlling medicinal injection}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 시스템의 구성을 도시한 도면. 1 is a diagram showing a configuration of a drug injection control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 방법의 전체 동작 절차를 도시한 순서도. Figure 2 is a flow chart showing the overall operation procedure of the method the drug injection control according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주입 제어부의 구성을 도시한 도면. Figure 3 is a diagram showing a configuration of a drug injection control unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어부의 구성을 도시한 도면. Figure 4 is a diagram showing a configuration of a drug injection control unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주입 제어 방법의 동작을 설명한 순서도. Figure 5 is a flow chart explaining the operation of the injection control method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 제어 방법의 동작을 설명한 순서도. Figure 6 is a flow chart explaining the operation of the scan control method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 데이터 플로우를 설명한 순서도. Figure 7 is a flow chart for explaining an overall flow of data in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 장치의 구성을 설명한 도면. Figures 8a and 8b is a view for explaining a configuration of a scanning device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명> <Reference Numerals [>

100 : 약물 주사 제어 장치 100: Drug injection control device

110 : 제어부 110: control unit

131 : 약물 추출부 131: drug extractor

133 : 약물 배합부 133: drug combination unit

135 : 약물 주입부 135: drug infusion unit

137 : 세척부 137: washing unit

120 : 약물 처방부 120: medication unit

130 : 약물 주입 제어부 130: Drug injection controller

140 : 약물 주사 제어부 140: Drug injection controller

141 : 주사 정보 추출부 141: scan information extractor

143 : 주사 바늘 삽입부 143: needle insertion portion

145 : 약물 주사부 145: Drug injection unit

150 : 모니터링 제어부 150: The monitoring controller

200 : 약물 주입 장치 200: drug infusion device

300 : 약물 주사 장치 장치 300: drug injection device unit

400 : 모니터링 장치 400: Monitoring Devices

본 발명은 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention, more particularly, which can control the extraction, combined, washed, infusion and injection of drug to be injected into the injection device capable of dosing a plurality of drug substance injection control method according to the drug injection control method and apparatus and to a device.

종래 기술에 의할 때, 경구 투여, 정맥 및 근주사의 방법으로 인체에 약물을 투여할 수 있다. When prior to the technology, it is possible to administer the drug to the human body by way of oral, intravenous and muscular injections. 그러나 경구 투여가 불가능한 환자가 적지 않으며, 일일 1회에서 3회 이상 복용해야 하는 번거로움이 있고, 일단 흡수가 되면 원하는 국소 부위의 병변일지라도 일단 간이나 신장의 대사를 거쳐 전신 부작용이 나타나는 문제점이 있다. But not less the patient oral administration is not possible, and the inconvenience of from 1 per day should be taken at least three times, once absorbed, even lesions of the desired small areas, there is a problem once appear systemic side effect through the metabolism of the liver or kidney . 또한. Also. 종래 기술에 따른 주사기는 정맥 또는 피하로 피하 주사 위주로 사용할 수 있으며, 국소 부위로 약물을 직접 투여하기에는 불편함이 있다. Syringe in accordance with the prior art can be used mainly as a subcutaneous injection intravenously or subcutaneously, the inconvenience hagieneun directly administering a drug into small areas.

또한, 신체의 일부에 문제가 있는 환자에게 전신투여를 하는 것은 부작용이나 약물의 효용성 면에서 비효율적이다. Also, for systemic administration to patients there is a problem with the part of the body is inefficient in the face of the side effects or drug efficacy. 예를 들어, 전통적인 치료기법에 의하면 발의 극히 일부분의 신경종을 치료하기 위하여, 약물을 전신 투여하는데 이러한 약물은 뇌의 혈관에 작용하여 부작용을 일으킬 수 있으며, 간이나 신장을 거치기 때문에 간 기능이나 신장기능을 악화시키는 문제점이 있다. For example, these drugs can cause side effects by acting on the brain blood vessel, feature or renal function, liver due to go through the liver or kidney to, systemic administration of the drug to treat according to the foot extremely neuroma of a portion in the traditional treatment techniques there is a problem to worsen.

또한, 종래의 주사기를 이용하여 약물을 투여하기 위해서는 환자의 병변(예를 들어, 근육)을 촉진한 뒤 병소(예를 들어, 압통점)를 확인한 후 약물 주입을 시 행한 뒤 다시 다른 약물을 주사하기 위해서는, 치료자가 다른 주사기를 이용하여 다른 약물을 약물저장용기로부터 추출하는 동안 기 촉진한 병소가 이동하여 병소를 다시 찾아야 하므로 시간과 노력이 배로 소요되며, 환자의 입장에서도 치료약물 배합, 종류, 치료방법이 바뀔 때마다 수차례 주사기를 바꾸어, 여러 번 주사하여야 하므로 불편함이 증가하게 되며 환자에 대한 치료 시간 전체가 길어지게 된다. Further, to scan the carried back again the other drugs when the to administration of the drug using a conventional syringe after confirming the then promotes lesion of a patient (e. G., Muscle) lesions (e. G., Tender) infusion in order, the therapist is using the other syringe other drugs the drug storage, so to find a lesion again to focus moves promoting group for extracting from the vessel takes time and effort times, therapeutic agent formulation in the position of the patient, type and treatment change the number of times a syringe whenever the method is changed, and so must be injected several times increase the discomfort becomes longer, the entire treatment time for the patient. 또한 의사(치료자)의 손의 감각으로 주입 지점을 확인하므로 특히 여러 가지 약물들을 서로 다른 부위에 주입할 경우는 그 정확성이 떨어지게 되며 치료자의 숙달을 위해서는 숙련에 많은 시간이 요하는 불편함이 있다. Also, if you particularly injecting different drugs in different areas, so check the injection site with a sense of the hands of physicians (therapists) are dropped its accuracy is inconvenient for a lot of time on skills required in order to master the healer.

따라서 간이나 신장을 거치지 않고 바로 국소의 혈관, 신경, 조직, 피하 등에 바로 선택적으로 투여하기 위한 주사장치로서, 실린더부에 결합하거나 연결될 수 있는 약물카트리지에 다수의 약물을 장착하여 바늘을 교환하거 바늘을 인체에서 빼지 않고 연속적으로 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사장치 및 이러한 주사 장치를 제어하기 위한 기술이 요구되나, 이러한 기술은 존재하지 아니한다. Thus, as a scanning device for directly selectively administered such as liver, without going through the kidneys just local blood vessels, the nerves, tissue, subcutaneous, hageo equipped with a plurality of drugs in a drug cartridge which can be coupled or connected to the cylinder exchanges the needle or without removing the needle from the body, but subsequently requires a large number of drugs that can be dose injection apparatus and techniques for controlling this injection device, this technology does not exist.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to that, a number of the extraction of the drug to be injected into the injection device capable of dosing drugs, combined, washed drug injection control method and apparatus that can, to control the injection and the scan for solving the above problems will be.

본 발명의 다른 목적은 다수의 약물을 장착할 수 있고 상기 약물을 주사 바늘을 교환하거나 인체 내에서 빼지 않고 다수의 약물을 혼합하거나 또는 각각 연속 적으로 주사할 수 있도록 주사 장치를 제어함에 있다. Another object of the invention to be equipped with a plurality of drugs, and without removing the drug from the exchange or the human body the needle mixing a plurality of drugs or control the scanner to scan each continuously.

본 발명의 또 다른 목적은 약물 주사 시, 바늘삽입속도, 삽입깊이, 약물 주입량 등을 제어하여, 국부 층별 주사를 제어하도록 하는데 있으며, 그 외 본 발명의 다른 목적은 다음의 상세한 설명 및 첨부한 청구범위에 따라 더욱 명백하게 될 것이다. The further object of the present invention is controlling when the drug injection, needle insertion speed, insertion depth, the drug dosage and so on, and to to control the local floor scanning, and other objects of the present invention claimed by the following detailed description and accompanying It will become more apparent according to the range.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 방법이 제공될 수 있다. According to an aspect of the invention for solving the above problems, that the drug to be injected into the injection device capable of dosing a number of drugs to control extraction, combined, washed, infusion and injection drug injection control method is provided It can be.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 약물 주사 제어 방법은 (a) 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하는 단계; According to a preferred embodiment, the step of generating the drug injection control method includes (a) a drug prescription information including information corresponding to the input of a user, a drug identifier, jusaryang, at least one of the injection sites in drug prescribed unit; (b) 상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하는 단계; (B) the step of in response to the drug prescription information, extracting the drug from the drug extraction unit coupled to the drug prescribed unit; 및 (c) 상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 단계를 포함할 수 있다. And (c) to inject the drug in a scanning device for scanning the local floor drugs the extracted within the human body, it may include a step of injecting the drug to the extracted scanning device.

여기서, 상기 (b)단계는 약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하는 단계; Here, the method comprising the step (b) using a drug identifier identifying the drug container; 및 상기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량만큼 약물을 추출하는 단계를 포함할 수 있다. And it may include the step of extracting the drug by a pre-specified amount of extractable content or a default in the medicament container. 그리고 상기 (c)단계는 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 단계를 포함할 수 있다. And the step (c) may include the step of injecting on the cartridge for mounting the drug on the extracted to the scanning device. 또한, 상기 카트리지를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행할 수 있다. Further, it is possible to the step of washing the cartridge prior to the injection step. 그리고 상기 (c)단계는 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 주사 장치를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행할 수 있다. And the step (c) may be the step of cleaning the injection device may, and include the step of injecting the scanning apparatus using a tube attached to the drug, the extracted and the scanning unit prior to the implantation step .

그리고 (d) 상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사 제어의 주사를 제어하는 단계가 더 포함될 수 있다. And (d) to a local floor scan corresponding to said drug injection device the injection in the injection site, the method comprising: controlling the scanning of the scan control can be further included. 여기서, 상기 (d)단계는 약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하는 단계; Here, the method comprising the step (d) extracts the information and the site of injection drug information; 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하는 단계; The method comprising the end portion of the injection needle to the site corresponding to the site of injection to reach information, outputs the inserted control commands, including the insertion of the injection needle depth information; 및 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. And when said injection needle is reached in the injection site, and may include the step of sending the scan command to scan the drugs corresponding to the jusaryang to the scanning device.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 약물 주사 제어 장치가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention for solving the above problems, to provide a number of which the drug to be injected into the injection device capable of dosing the drug can control the extraction, combined, washed, infusion and injection drug injection control device It can be.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 약물 주사 제어 장치는 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하기 위한 약물 처방부; According to a preferred embodiment, the drug injection control apparatus corresponding to the input information of the user, medication unit for generating drug prescription information including the medication identifier, jusaryang, at least one of the injection sites in drug prescribed unit; 및 상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하기 위한 약물 주입 제어부를 포함할 수 있다. And it may include a drug injection control for injecting the injection in the device, to allow injection of the drug, the drug extract for topical injection floor to the scanning device, the extracted drug into the body.

여기서, 상기 약물 주입 제어부는 상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하기 위한 약물 추출부; Here, the drug is a drug injection control extraction unit for extracting the drug from the drug extraction unit coupled to the medication unit in response to the drug prescription information; 및 상기 주사 장치에서 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 카트리지 주입부 및 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하기 위한 주사 장치 주입부 중 적어도 하나를 포함하는 약물 주입부를 포함할 수 있다. And a cartridge inlet and a drug on the extracted to allow injection of drugs in the injection device, the injection with the cartridge for mounting the drug on the extracted to the scanning device in the scanning device using a pipe connected to the injection device injected drug to a scanning device, at least one injection unit for injection may include a. 그리고 상기 약물 추출부는 상기 약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하고, 상기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량 만큼 약물을 추출할 수 있다. And the drug extracting section may identify the medicament container by using the medication identifier, and extracts as a drug in said drug container predetermined amount extraction amount or default. 또한, 상기 카트리지 또는 상기 주사 장치를 세척하기 위한 세척부가 더 포함될 수 있다. Further, the addition may further include cleaning for cleaning the cartridge, or the injection device.

또한, 상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사 제어의 주사를 제어하기 위한 약물 주사 제어부를 더 포함될 수 있다. In addition, the drug to which the scanning device of the implantation can be localized floor scanning in response to the injection site, may further include a drug injection control unit for controlling the scanning of the scanning control. 여기서, 상기 약물 주사 제어부는 약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하고, 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하며, 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신할 수 있다. Here, the drug injection controller drug information and extracts the injection site information, and outputs the inserted control commands, including the insertion depth information of the needle to reach the end of the injection needle to the site corresponding to the site of injection information, When the needle reached the site of injection, it is possible to correspond to the jusaryang to transmit a scan instruction to inject drugs into the scanning apparatus.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 약물 주사 제어 방법 및 장치의 바람직한 실 시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter be described in detail with reference to the accompanying drawings, the preferred yarn exemplary embodiment of the drug injection control method and apparatus according to the embodiment of the present invention, and the configuration the same or corresponding regardless, the numeral in the following description with reference to the accompanying drawings elements are described by the same reference numerals and a duplicate thereof will be omitted. 또한, 본 발명의 주사기에 대한 구성 및 작동방법이 도면 및 실시예를 통하여 상세히 설명될 것이나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. Also, the configuration and operation of the injector of the present invention would have to be described in detail through drawings and embodiments, it is not the spirit of the present invention is not limited thereto.

전체 시스템 및 동작 순서 The entire system and operation procedures

본 발명에 따른 약물 주사 제어 장치는 상기 약물 주사 제어 장치에 연결된 약물 주입 장치, 약물 주사 장치 및 모니터링 장치를 이용하여, 국수 부위에 일회 주사로 복수 층에 복수 약물을 각각 주사할 수 있도록 상기 장치를 유기적으로 제어할 수 있는 제어 장치이다. Drug injection control device described in the device to each of the scan the plurality drug in using the drug injection device, a drug injection device and a monitoring device connected to the drug injection control apparatus, a plurality of layers in one-time scanning in the noodle portions a control device that can control the organic. 이하, 도 1을 참조하여, 전체 시스템의 구성을 설명하고, 도 2에서는 전체 동작 절차를 설명하기로 한다. Reference to FIG. 1, illustrating the configuration of an entire system, and FIG. 2 will be described the overall operation procedure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram showing the drug injection control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따는 약물 주사 시스템은 약물 주사 제어 장치(100)와 상기 약물 주사 제어 장치(100)에 연결된 약물 주입 장치(200), 약물 주사 장치 장치(300) 및 모니터링 장치(400)를 포함할 수 있다. 1, a drug injection system drug injection control unit 100 and the drug injection control apparatus infusion apparatus 200, medication injection device unit 300 and a monitoring device connected to the 100 to pick the present invention ( 400) may include.

상기 약물 주사 제어 장치(100)는 약물 처방부(120), 약물 주입 제어부(130), 약물 주사 제어부(140), 모니터링 제어부(150) 및 상기 구성요소를 유기적 으로 제어하기 위한 제어부(110)를 포함할 수 있다. The drug injection control device 100 the drug regimen 120, a drug injection control unit 130, the drug injection control unit 140, the monitoring controller 150 and a controller 110 for organically controlled by the component It can be included.

약물 처방부(120)는 주사 제어 장치에 연결된 디스플레이 장치에서 디스플레이되는 처방례를 참조하며, 약물을 환자 및 질병에 상응하여 선택, 지정하는 기능을 수행한다. Drug regimen 120, see prescribing cases to be displayed on the display devices connected to the scan control device, and the corresponding drug to the patient and the disease and performs a function that specifies selected. 상기 약물 처방부(120)에 의하여 처방된 약물을 클릭 등의 방법으로 지정하면, 약물 추출부로 처방된 약물에 대응하는 약물 식별자를 포함하는 약물 처방 정보가 생성되며, 상기 약물 처방 정보에 대응하는 약물 추출 명령이 약물 추출부로 전달될 수 있다, 여기서, 약물 처방 정보는 약물 식별자. The drug specifying the prescribed medication by the prescription section 120, for example by clicking, the drug extraction and drug prescription information is generated that contains the drug identifier corresponding to the prescription drug portion, a drug corresponding to the drug prescription information extraction may command can be delivered to the drug extracts, where the drug is a drug prescription information identifier. 추출량, 배합량, 주사 부위 정보, 주사 순서 정보 중 적어도 하나의 약물 식별자에 대한 정보를 포함할 수 있다. Of the extractable content, the amount, the injection site information, the scan sequence information may include information for at least one drug identifier. 여기서, 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 약물 선택은 터치스크린 방식으로 메뉴를 선택하도록 구성될 수 있다. Here, a preferred embodiment when in the example, the drug selected may be configured to select the menu touch screen.

약물 주입 제어부(130)는 다수의 약물을 투약할 수 있는 약물 주사 장치(300)에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입하도록 약물 주입 장치(200)를 제어할 수 있다. Drug injection control unit 130 may control the infusion device 200 to extract the drug to be injected into the plurality of the drug injection device 300 that may be dosed with the drug, in combination, washed, to injection. 본 발명의 실시예에 의하면, 다수의 약물을 선택적으로 주사하기 위한 주사 장치에는 복수개의 카트리지가 구비되며, 상기 복수개의 카트리지는 주사 장치와 분리가능하다, 상기 카트리지는 주사 장치에 결합 또는 분리된 상태에서 인터페이스에 전기적으로 연결되어 약물 주입이 이루어질 수 있다. According to the embodiment of the invention, is equipped with a plurality of drug optionally has a plurality of the cartridge injection device for injection into the said plurality of cartridges can be separated from the injection device, wherein the cartridge is a bond or separate the scanning device status in the can it is electrically connected to the interface be the drug injection.

약물 주사 제어부(140)는 다수의 약물을 선택적이 주사하기 위하여 약물 주사 장치(300)를 제어할 수 있다. Drug injection control unit 140 may control the drug injection apparatus 300 for selectively scanning a plurality of drugs. 약물 주사 제어부(140)의 제어에 따라, 주사 장치는 한 번의 주사 또는 한 개의 주사 바늘로서 다수의 약물을 선택적으로 국소 또는 층별 주사하여 치료할 수 있다. Under the control of the drug injection control unit 140, the scanning apparatus may be treated by selectively scanning a plurality of local or floor as a drug injection needle or one single injection.

그리고 모니터링 제어부(150)는 주사를 위한 주사 바늘 삽입 또는 주사 과정의 실시간 모니터링, 치료 효과 모니터링을 위하여 모니터링 장치를 제어하는 기능을 수행할 수 있다. Monitoring and control system 150 may perform a function of controlling a monitoring device for real-time monitoring, and therapeutic monitoring of a needle insertion or injection process of the injection. 여기서, 상기 주사 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 모니터링 장치는 예를 들면, 근골격계 초음파 또는 Optical Coherence Tomography 등을 포함할 수 있으며, Probe 종류, 투시 깊이 등을 조절할 수 있다. Here, the monitoring device capable of monitoring the scanning in real time, for example, and the like musculoskeletal ultrasound or Optical Coherence Tomography, and can adjust the Probe type, perspective depth, and the like.

이와 같은 구성을 통하여 세포수준의 대사와 관련된 질환의 병변을 영상화하여 질병을 진단하면서, 확인된 병변에 국소적으로 약물을 주입하고 그 치료결과를 확인할 수 있다. In this configuration, such as through the diagnosis of disease by imaging a lesion of the disease associated with metabolism of the cell level, and injecting the drug topically to the identified lesion can be found that the treatment result. 본 발명은 광학기기로 주사바늘을 확인하면서 피부의 각층별로 적합한 약물을 교체하면서 다수의 약물을 바늘을 교체하지 않고 투여할 수 있는 주사장치의 약물 주입 및 주사를 제어할 수 있다. The present invention can be replaced with a suitable drug for each layer of the skin while checking the needle with the optical device controls the drug infusion and injection of the injection device which can be administered without replacing the needle a plurality of drugs.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 동작 절차를 설명한 도면이다. 2 is a view for explaining an entire operation procedure according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 처방 단계, 약물 추출 단계, 약물 주입 단계 및 약물 주사 단계를 포함하며, 세척 단계 및 모니터링 단계를 더 포함할 수 있다. The invention comprises a formulation step, drug extraction step, and a drug infusion step scanning step may further include a cleaning step and a monitoring phase. 본 발명은 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 주입 단계와 주사 장치에서 주입된 약물을 인체 내의 국소 부위에 주사하는 주사 단계에 대응하여 주입 및 주사를 구분하여 사용하기로 한다. The present invention in response to the injected drug to the extracted substance from the injection step and injection device for injecting the injection device in the scanning step of scanning the small areas in the human body will be used to distinguish between injection and scanning. 또는 약물을 추출할 때의 추출량, 추출된 약물을 주입할 때의 주입량 및 주입된 약물을 주사할 때의 주사량을 각 단계에 따라 구분하여 사용하기로 하나, 상기 추출량, 주입량 및 주사량은 동일 또는 상이할 수 있다. Or one jusaryang when the extractable content, the extracted substance of extracting the drug scans the injected amount and the injecting the drug at the time of injection to use separately for each step, the brew volume, dosage and jusaryang are the same or different can do.

단계 S200에서, 환자 및 질병에 대응하는 약물을 처방하면, 단계 S210에서 약물 처방에 따른 약물 추출 명령에 따라, 약물 용기에서 약물 식별자에 대응하는 약물을 추출한다. In step S200, when prescribing medication corresponding to a patient and the disease, in accordance with the extracted command drug according to the drug regimen in step S210, it extracts a drug corresponding to the drug identifier from the medicament container.

단계 S220에서, 상기 추출된 약물은 주사 장치 또는 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지 주입되며, 상기 주입 전에 주사 장치 또는 카트리지 장치의 세척 과정이 필요하다. In step S220, the extracted substance will require a washing step of the injection device or the cartridge device and the injection cartridge, before the implantation for mounting on the scanning device or scanner. 여기서, 한번의 주사로 복수개의 약물의 주입이 필요한 경우, 필요에 따라서 여러 가지 약물을 동시에 주사 장치에 주입하여 배합할 수 있다. Here, when the scanning of one that requires the injection of a plurality of drugs, may be blended at the same time implanted into the scanning device to a number of drugs, if necessary.

단계 S230에서 모니터링 장치를 통하여 관찰하면서, 국소 층별 약물 주사를 수행할 수 있다. While observing through the monitoring device in step S230, it is possible to perform a local floor drug injection. 여기서, 상기 주사 장치의 주사에 따른 인체 내에 주사된 약물이 최종 생체의 각 층별로 도달하는 것을 확인할 수 있으며, 미량 주사가 가능한 정밀 주사 장치를 이용하여 상기 주사를 수행할 수 있다. Here, the drug injection into the human body in accordance with the scanning of the scanning device to check that the floor reached in each of the final living body, it is possible to perform the injection using the injection device precisely trace the injectable.

약물 주사 제어 장치 Drug injection control device

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 약물 주사 제어 장치는 약물 주입 제어부, 약물 주사 제어부 및 모니터링 장치 제어부를 포함할 수 있다. Drug injection control device according to the present invention as described above may comprise an infusion control unit, the drug injection control and monitoring device control. 이하, 도 3에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주입 제어부의 구성을 설명하고, 도 4에서는 주사 제어부의 구성을 설명하기로 한다. Or less, in the Figure 3 illustrating the configuration of an infusion control unit according to an embodiment of the present invention, and as in Figure 4 illustrating the configuration of an injection control section.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주입 제어부의 구성을 설명한 도면이다. Figure 3 is a view for explaining a configuration of a drug injection control unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 약물 주사 제어 장치(100)에 포함되는 약물 주입 제어부(130)는 약물 추출부(131), 약물 배합부(133) 및 약물 주입부(135)를 포함하며, 세척부(137)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 3, the drug injection control unit 130 included in the drug injection control apparatus 100 according to the present invention comprises a drug extraction unit 131, the drug combination unit 133 and the infusion unit 135 and it may include a cleaning unit 137.

약물 추출부(131)는 상기 약물 처방부에서 생성한 약물 처방 정보에 대응하는 제어부의 약물 추출 명령에 따라, 약물 용기에서 약물 식별자에 대응하는 약물을 추출하며, 상기 약물 추출 명령에 추출량이 포함된 경우, 상기 추출량에 대응하는 분량을 추출할 수 있다. Drug extraction section 131 according to the drug extract instruction of the control section corresponding to the drug prescription information generated by the medication unit, and extract the drug corresponding to the drug identifier from the drug container, the drug extract instruction comprises a brew volume in such case, it is possible to extract a quantity corresponding to the extraction amount. 상기 추출량이 포함되지 아니한 경우, 미리 지정된 디폴트량을 추출하도록 구성되며, 바람직한 실시예에 의할 때, 약물의 디폴트 추출량은 약 0.05mm 정도로 설정될 수 있다. If which it is not containing the above-extractable content, and is configured to extract the predetermined default amount, when in the preferred embodiment, the default extraction amount of the drug can be set to be about 0.05mm. 여기서, 상기 약물 용기는 고무관으로 하여 주사 장치에 직접 연결되거나, 별도의 카트리지를 이용하여 주사 장치에 실장되도록 구성될 수 있다. Here, the drug container to a rubber tube, or directly to the injection device, may be configured to be mounted on a scanning device using a separate cartridge. 여기서, 추출된 약물이 카트리지 방식으로 카트리지에 주입된 후, 주사 장치에 실장되는 경우, 약물 주입 전에 상기 카트리지를 세척하기 위한 카트리지 세척부(137)가 더 포함될 수 있다, Here, after the extraction of the drug is injected into the cartridge the cartridge type, when it is mounted on the injection device, the cartridge cleaning unit 137 for cleaning the cartridge before the medication injection can be further included,

약물 배합부(133)는 약물의 혼합 또는 배합 기능을 수행하며, 필요에 따라서는 여러 가지 약물을 동시에 주사하여야 할 경우, 배합량에 따라 복수개의 약물을 배합하는 기능을 수행할 수 있다. Drug combination unit 133 performs a function of mixing or blending the drug, if necessary, the case is to be injected at the same time a number of drugs, it is possible to perform the function of combining the plurality of the drug, depending on the amount.

약물 주입부(135)는 상기 주사 장치에서 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 카트리지 주입부 및 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하기 위한 주사 장치 주입부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Drug injection part 135 is a pipe for the extracted drug cartridge injection for injecting on the cartridge for mounting on the scanning device unit and a drug on the extracted to inject drugs in the injection unit connected to the injection device It can be used, including at least one of a scanning device of the injection part for injecting the injection device.

세척부(137)는 약물 주입 전에 카트리지 또는 주사 장치를 세척하는 기능을 수행하며, 상기 세척부는 카트리지 세척부 및 주사 장치 세척부를 포함할 수 있다. Cleaning unit 137 performs a function for cleaning the cartridge or injection device before drug injection, the cleaning unit may include cleaning cartridge unit and the scanning unit cleaning unit.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약물 주사 제어부의 구성을 설명한 도면이다. Figure 4 is a view for explaining a configuration of a drug injection control unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 약물 주사 제어부(140)는 주사 정보 추출부(141), 주사 바늘 삽입부(143) 및 약물 주사부(145)를 포함할 수 있다. 4, the drug injection control unit 140 according to the present invention may include a scan information extraction unit 141, the needle insertion portion 143 and the drug injection portion 145. The

주사 정보 추출부(141)는 약물 주사 명령에 포함된 주사 정보를 추출하며, 상기 주사 정보는 주사 부위, 부위별 주사 약물 식별자. Scan information extraction unit 141 extracts the scan information contained in the drug injection command, the scanning information is scanned medication identifier per injection site, site. 주사량 및 주사 순서 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Of jusaryang and scanning order information may include at least one.

주사 바늘 삽입부(143)는 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력한다. Needle insertion section 143, and outputs the inserted control commands, including the insertion of the depth information, so as to reach the injection needle end of the injection needle to the site corresponding to the site of injection information.

그리고 약물 주사부(145)는 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하여 주사 동작을 수행하도록 제어한다. And drug injection unit 145 controls to perform the scanning operation by sending a scanning command for scanning the drugs in response to the jusaryang When the needle reached the site of injection in the injection device. 즉, 상기 약물 주사부(145)는 약물의 배출 및 인체 내 주사 기능을 수행할 수 있다. That is, the drug injection unit 145 may perform a discharge function and the human body within the injection of the drug. 여기서, 약물 추출, 주입 및 주사가 하나의 절차로 이루어질 수 있도록, 추출된 약물은 바로 용기에서 배출되어 최종 주사 장치에서 배출되도록 구성할 수 있음은 당연하다. Here, so that the drug extraction, infusion and injection can be made in one process, the extracted substance is immediately discharged from the vessel can be configured to be discharged from the final injection device is natural.

약물 주사 제어 방법 Drug injection control method

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 약물 주사 제어 방법은 처방 방법, 약물 주입 제어 방법, 약물 주사 제어 방법 및 모니터링 방법을 포함할 수 있다. Drug injection control process according to the invention as described above may include a prescribed method, the drug injection control method, the drug injection control method and a monitoring method. 이하, 도 5에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주입 제어 방법을 설명하고, 도 6에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 제어 방법을 설명하기로 한다. Or less, in Fig. 5 describes the injection control method according to an embodiment of the present invention, Figure 6 will be described in the scan control method according to an embodiment of the present invention. 그리고 도 7에서는 전체 데이터 플로우를 설명하기로 한다. In Figure 7 and will be described in the overall data flow.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주입 제어 방법을 설명한 순서도이다. Figure 5 is a flow chart explaining the injection control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 주입 제어 방법은 다음과 같다. Injection control method according to the present invention Referring now to Figure 5 is as follows. 단계 S510에서 약물 주입 제어부가 약물 추출 명령을 수신하면, 단계 S515에서 약물 추출 명령을 분석하고, 상기 약물 추출 명령에 포함된 약물 추출 정보를 획득한다. If the drug injection control at step S510 receives the drug extract instruction, analyzing the drug extract instruction in step S515, and obtains the drug extract information contained in the drug extract instruction. 여기서, 상기 약물 추출 정보는 약물 식별자. Here, the drug is a drug identifier extracted information. 약물 추출량, 약물 배합량 등을 포함할 수 있다. Drugs may include extractable content, drug formulation and the like.

단계 S520에서, 약물 주입 제어부는 약물 주입 장치를 제어하여, 상기 약물을 추출한다. In step S520, the drug injection controller controls the drug infusion device, to extract the drug. 여기서, 복수개의 약물에 대한 배합이 필요한 경우, 단계 S525에서, 상기 배합 여부가 필요한 지 여부를 판단하고, 필요한 경우, 단계 S530에서, 복수개의 약물을 배합량에 따라 배합한다. Here, if necessary a combination of the plurality of drug, if necessary determine whether or not at step S525, whether or not requiring the formulation, and, in step S530, will be blended with a plurality of drugs in accordance with the amount.

단계 S535에서, 추출 또는 배합된 약물을 주입하기 전에 세척의 필요성이 있는지 여부를 판단하고, 필요한 경우, 단계 S540에서, 카트리지 또는 주사 장치를 세척한다. If in step S535, it determines whether or not the need for cleaning prior to the injection or the extraction of the drug formulation, and, if necessary, at step S540, and the cleaning cartridge or the injection device. 그리고 단계 S545에서, 상기 카트리지 또는 주사 장치에 추출된 약물을 주입하도록 구성된다. In step S545, it is configured to inject the drug to the extraction cartridge or the injection device.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주사 제어 방법을 설명한 순서도이다. 6 is a flow chart explaining a scan control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6을 참조하면 본 발명에 따른 주사 제어 방법은 다음과 같다. Scan control method according to the present invention Referring now to Figure 6 is as follows. 단계 S610에서 약물 주사 제어부가 약물 주사 명령을 수신하면, 단계 S615에서 약물 주사 명령을 분석하고, 상기 약물 주사 명령에 포함된 약물 주사 정보를 획득한다. If the drug injection control unit receives a drug injection command at step S610, analyzes a drug injection command at step S615, and obtains the information contained in the drug injection the drug injection command. 여기서, 상기 약물 주사 정보는 주사 부위, 주사 부위별 약물 식별자. Here, the drug injection the drug identifier information by the site of injection, the injection site. 주사량, 주사 속도, 주사 순서 등의 정보를 포함할 수 있으며, 상기 주사 부위는 국소 층별로 식별할 수 있다. Jusaryang, scanning speed, it is possible to include information such as the scanning order, the injection site may be identified by the local floor.

단계 S620에서, 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하여 주사 바늘을 삽입한다. In step S620, the end of the injection needle to the site corresponding to the site of injection to reach the information, and outputs the inserted control commands containing information insertion depth of the injection needle is inserted into the needle. 그리고 단계 S625에서 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하여 약물을 주사한다. And when said injection needle in step S625 reaches the injection site, the injection of the drug to transmit a scan instruction in response to the jusaryang to inject drugs into the scanning apparatus. 여기서, 상기 단계 S620의 주사 바늘 삽입 및 단계 S625의 약물 주사 단계는 단계 S630의 모니터링과 함께 수행될 수 있다. Here, the drug injection phase of the injection needle and the insertion step of the steps S620 S625 can be carried out with monitoring of step S630.

그리고 복수층에 복수개의 약물을 주사하여야 할 경우, 미리 설정된 주사 순서 정보에 따라 주사 바늘의 삽입 속도를 조절하며, 상기 단계 S620의 주사 바늘 삽입 및 단계 S625의 약물 주사 단계를 반복할 수 있다. And if to be scanned a plurality of drugs in a plurality of layers it can be pre-set according to the scanning order information to adjust the insertion speed of the needles, and repeating the needle insertion and the injected drug step of step S625 in step S620.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 데이터플로우를 나타낸 순서도이다. 7 is a flow chart showing the overall flow of data in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도 7을 참조하면 설명하면 다음과 같다. It will now be described Referring now to Figure 7 as follows. 단계 S710에서 약물 처방부는 약물 처방 정보를 생성한 후, 단계 S715에서 생성한 약물 처방 정보를 제어부로 송신한다. After generating the medication unit drug prescription information at step S710, it transmits the drug prescription information generated in step S715 to the control unit. 단계 S720에서 제어부는 약물 주입 제어부에게 약물 추출 명령을 송신하면, 단계 S725에서 약물 추출을 제어한다. In step S720 the control unit when transmitting a command to extract the drug infusion control unit, and controls the drug extracted in step S725.

단계 S730에서, 추출을 완료하면 완료 메시지를 상기 약물 주입 제어부로부터 수신하고, 제어부는 약물 주입 제어부에게 약물 주입 명령을 송신한다. In step S730, completing the extraction receiving the complete message from the infusion control unit, where the control and transmits the command to the drug injection the drug infusion control. 단계 S740에서 약물 주입 제어부는 약물 주입 장치를 제어하여, 상기 약물을 주입한다. Drug injection control at step S740 controls the drug injection apparatus, injecting the drug.

단계 S745에서 상기 약물 주입에 따른 완료 메시지를 수신하면, 제어부는 약물 주사 제어부에게 약물 주사 명령을 송신한다. When receiving the completion message corresponding to the drug injection at step S745, the control unit transmits a scan command drug to drug injection control. 단계 S750에서 약물 주입 제어부는 약물 주사 장치를 제어하여, 상기 약물을 주사한다. Drug injection control at step S750 controls the drug injection apparatus, the injection of the drug. 단계 S755에서 상기 약물 주사 단계는 모니터링 제어부에서 송신하는 시각 정보를 모니터링하며 수행할 수 있다. The drug injection step from step S755 may be carried out, and monitoring the time information transmitted from the monitoring control unit.

주사 장치 Scanner

이하, 본 발명에 따른 주사 장치의 실시예를 기준으로 주사 장치의 구성을 설명하기로 하나, 하기 도면의 주사 장치는 일 실시예에 지나지 아니하며, 본 발명에 약물 주사 제어 방법에 의하여 제어 가능한 주사 장치는 본원 발명에 포함됨은 당연하다. Or less, relative to the embodiment of the scanning device in accordance with the present invention one will be described a configuration of a scanning device, to the scanning device in the figures shall merely one embodiment, a controllable scanning device by drug injection control method according to the present invention is contained is natural to the invention.

도 8a를 참조하면, 주사 장치의 길이방향의 단면도가 도시되어 있고, 도 8b는 사시도가 도시되어 있다. Referring to Figure 8a, there is a cross-sectional view in the longitudinal direction of the scanning apparatus is shown, Fig. 8b is a perspective view is shown.

본 주사장치(300)의 실린더부(302)에 설치된 통로부(306)에는 개폐가 가능한 밸브(362)가 구비되어 있다. Cylinder passage 306 provided in 302 of the scanning device 300 is provided with the possible valve 362 is opened and closed. 약물 카트리지(305)를 장착하고 있는 챔버(304)는 실린더부(302) 외측에 고정되어 있고 상기 통로부(306)와 쳄버(304)가 연결되는 부분에는 쳄버(304)의 내부를 향하여 가이드 날개(307)가 형성되어 있고, 가이드 날개의 중앙에는 중공바늘(361)이 상기 통로부(306)와 연결되도록 형성되어 있다. Drug cartridge chamber 304, which is equipped with a 305 guides towards the interior of, the chamber (304) portion that is fixed to the outer cylinder portion 302 and the passage portions 306 and the chamber 304 connected to the wing and the 307 is formed, the center of the guide wings are formed so that the hollow needle 361 is connected to the passage portion 306. the 유두 형상의 돌기를 갖는 예비 포장된 약물카트리지(305)를 장착하면 돌기의 외주는 상기 가이드 날개와 결합하며 약물카트리지(305)의 전체 외주는 상기 쳄버(304)와 결합한다. When mounting the drug cartridge 305, the pre-packed with the projections of the outer periphery of the nipple-like protrusion entire circumference of the drug cartridge 305, and engage with the guide wings are coupled to the chamber 304. 챔버(304)는 투명하여 챔버 4내에 장착된 약물카트리지 5내의 약물의 양이나 종류를 확인할 수 있다. Chamber 304 may determine the transparency to the amount and type of drug in a drug cartridge 5 mounted in the chamber 4.

상기 주사 장치는 다음과 같이 작동된다. The scanning apparatus is operated as follows. 돌기를 갖는 예비 포장된 약물카트리지(305)들을 장착하면 통로부와 연결된 중공바늘이 약물카트리지(305)의 돌기의 맴브레인을 파열하고 약물카트리지와 결합한다. When mounting the pre-drug cartridge 305 packed with the projections a hollow needle associated with the passage portion rupture the membrane of the projection of the drug cartridge 305, and engage the drug cartridge. 원하는 약물 카트리지와 연결된 통로구의 개폐 밸브만 개방하고 샤프트 헤드(331)에 힘을 가하여 피스톤을 후진시키면 원하는 약물 카트리지내의 약물이 실린더 내부(321)에 주입되고 약물이 실린더 내부(321)로 주입된 후 샤프트 헤드(331)에 가해지는 힘을 역전시켜 피스톤을 전진시키면 인체에 약물이 주입된다. And then when the open only the desired drug cartridge and associated passage sphere-off valve, and reverse the piston applies a force to the shaft head 331, the drug in the desired drug cartridge is injected into the cylinder 321, and the drug is injected into the cylinder 321, to reverse the force exerted on the shaft head 331 advances the piston when the drugs are injected into the human body. 이 때 실린더 내부(321)에 약물이 주입되는 과정 에서 바늘부와 실린더부와의 연결부에 구비된 원웨이밸브(311)에 의하여 체내의 혈액이 실린더내로 유입되지 않으며 실린더 내부의 약물을 인체에 주입하는 과정에서는 약물 카트리지와 연결된 통로부의 밸브(362)를 잠가 실린더 내부의 약물이 약물카트리지 내에 유입되지 않도록 한다. At this time does the in vivo blood by a one-way valve 311 is provided in the connection between the needle unit and the cylinder in the course of medication is injected into the cylinder 321 from entering into the cylinder injecting the drug in the cylinder to the body the process should not lock the parts of the valve passage 362 is connected to the drug cartridge of the drug from entering the cylinder in a drug cartridge. 상기 약물을 실린더 내부 21에 주입시키는 과정에서 다른 약물 카트리지와 연결된 통로구의 밸브(362)를 개방하고 위와 같은 과정을 반복하여 약물을 혼합하거나 또는 인체에 약물을 주입한 후 약물을 교체하여 인체에 주입할 수 있다. After which the drug was opened another drug cartridge and a passage sphere valve 362 is connected in the course of injection to the cylinder 21 by mixing the drug as above to repeat the process or to inject the drug in the human body to replace the medication injected into the body can do.

바람직한 다른 실시예에 의할 때, 실린더부의 후단의 영역에는 전원에 의해 동작하여 피스톤 샤프트에 작용하는 구동기구가 마련되어 있다. When desired to be in the other embodiments, the region of the cylinder rear end portion is operated by a power source provided with a driving mechanism acting on the piston shaft. 상기 구동기구는 전자 제어 유닛의 제어 하에서 모터에 의해 동작된다. The drive mechanism is operated by a motor under the control of the electronic control unit. 모터는 피스톤을 일정 위치사이에서 이동할 수 있게 하도록 역회전이 가능해야 한다. Motor is the reverse should be possible to be able to move the piston between a predetermined position. 모터는 제 3 회전자의 회전에 의해 피스톤을 제 3 회전자에 대해 상대 이동시킬 수 있도록 기어 열을 통해 피스톤을 구동시킬 수 있다. The motor may drive the pistons through a gear train so as to move relatively against the piston by the rotation of the rotating third electron to the third rotor. 또한, 챔버의 전진 및 후진이동 및 쳄버의 후진위치에서의 단속적인 회전운동을 구동하는 구동기구를 구비할 수 있다. In addition, it can be provided with a drive mechanism that drives an intermittent rotary movement in the forward and reverse position and the backward movement chamber of the chamber. 상기 바늘부와 실린더부의 연결부는 구동부가 형성되어 있고, 상기 바늘부의 구동부쪽 단부는 걸림턱이 형성되어 있으며 구동부에는 바늘부에 형성된 걸림턱을 수용하는 암나사가 형성된 원통형 구동축을 구비하며, 상기 구동축을 구동하는 구동기구를 구비할 수 있다. The needle portion and the cylinder portion connecting part, and the driving is formed, and the driving end of said needle is a locking step is formed and a cylindrical driving shaft driving part has the female thread for receiving a locking step formed in the needle part is formed, the drive shaft It may be provided with a driving mechanism for driving.

여기서, 투여량, 약물의 투여순서, 약물주입속도 등을 모니터링 장치에 표시할 수 있다. Here, the dose, the administration sequence of the drug, the drug infusion rate, etc. can be displayed on the monitoring device.

본 발명은 다수의 약물을 투약할 수 있는 주사 장치에 주입되는 약물을 추출, 조합, 세척, 주입 및 주사를 제어할 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect that can control the extraction, combined, washed, injection and injection of the drug to be injected into the injection device capable of dosing a number of drugs.

또한, 본 발명은 다수의 약물을 장착할 수 있고 상기 약물을 주사 바늘을 교체하거나, 인체 내에서 빼지 않고 다수의 약물을 혼합하거나 또는 각각 연속적으로 주사할 수 있도록 주사 장치를 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is an effect that it is possible to mount a large number of drugs can replace the injection needle of the drug or to control the scanning device to a number of drugs without removing be mixed or injected into each continuously in the human body, have.

또한, 본 발명은 약물 주사 시, 바늘삽입속도, 삽입깊이, 약물 주입량 등을 제어하며, 환자 및 병의 종류에 따라, 약물, 바늘삽입속도, 삽입깊이, 약물 주입량 등을 제어할 수 있는 효과도 있다. In addition, the effect of the invention is to control the controls the city drug injection, needle insertion speed, insertion depth, the drug dosage and so on, depending on the type of patient and the disease, medication, needle insertion speed, insertion depth, drug dosage, etc. FIG. have.

또한, 본 발명은 종래의 주사장치와는 달리 원하는 정밀한 양의 약물을 원하는 위치에 정확히 주사하도록 제어함으로써, 국소 층별 주사요법으로 인한 치료방법에 매우 유용한 효과가 있으며 의료산업에서 매우 우수한 효과가 있는 발명이다. In addition, the present invention by controlling the precise amount of the drug, unlike the conventional scanning apparatus desired to accurately scan the desired position, and is a very useful effect in the treatment due to the local floor injection therapy invention with a very good effect in the health care industry to be.

Claims (14)

  1. 약물 주사 제어 방법에 있어서, In the drug injection control method,
    (a) 사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하는 단계; (A) generating a prescription drug information including information corresponding to the input of a user, a drug identifier, jusaryang, at least one of the injection sites in drug prescribed unit;
    (b) 상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하는 단계; (B) the step of in response to the drug prescription information, extracting the drug from the drug extraction unit coupled to the drug prescribed unit; And
    (c) 상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하는 단계; And (c) so that in a scanning device for scanning the local floor in the body the drug with the extraction, it can be injected with the drug, the drug infusion the extracted to the scanning device;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. The drug injection control method characterized in that comprises a.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 (b)단계는 The step of (b)
    약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하는 단계; The step of using a drug identifier identifying the drug container; And
    상기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량만큼 약물을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. Drug injection control method comprising the steps of extracting the drug from the drug container as the amount of pre-specified or default extractable content.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 (c)단계는 Wherein the step (c)
    상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. Drug injection control method comprising the step of injecting on the cartridge for mounting the drug on the extracted to the scanning device.
  4. 제3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 카트리지를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. Drug injection control method comprising the step of washing the cartridge prior to the injection step.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 (c)단계는 Wherein the step (c)
    상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. Drug injection control method for a drug with the extraction comprising the step of injecting the scanning device using a pipe connected to the injection device.
  6. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 주사 장치를 세척하는 단계가 상기 주입 단계에 선행하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. Drug injection control method comprising the step of cleaning the injection device prior to the injection step.
  7. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    (d) 상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사 제어의 주사를 제어하는 단계 (D) controlling the injection of the injection control, to scan a local floor corresponding to said drug injection device the injection in the injection site
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. Drug injection control method characterized in that the further included.
  8. 제7항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 (d)단계는, The step (d),
    약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하는 단계; Extracting information and the site of injection drug information;
    상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하는 단계; The method comprising the end portion of the injection needle to the site corresponding to the site of injection to reach information, outputs the inserted control commands, including the insertion of the injection needle depth information; And
    상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하는 단계 When the needle reached the site of injection, the method comprising: in response to the jusaryang transmits a scanning command for scanning the drugs in the injection device
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 방법. The drug injection control method characterized in that comprises a.
  9. 약물 주사 제어 장치에 있어서, In the drug injection control apparatus,
    사용자의 입력 정보에 상응하여, 약물 처방부에서 약물 식별자, 주사량, 주사 부위 중 적어도 하나를 포함하는 약물 처방 정보를 생성하기 위한 약물 처방부; Corresponding to user's input information, drug prescription unit for generating drug prescription information including the medication identifier, jusaryang, at least one of the injection sites in drug prescribed unit; And
    상기 추출된 약물을 인체 내에 국소 층별 주사하기 위한 주사 장치에서, 상기 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 주사 장치에 주입하기 위한 약물 주입 제어부; Wherein the extracted substance from the injection device for injection into the human body topical floor, to allow injection of the drug, the drug injection control for injecting the extracted substance to a scanning device;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치. Drug injection control device comprising: a.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 약물 주입 제어부는 The infusion control unit
    상기 약물 처방 정보에 상응하여, 상기 약물 처방부에 결합된 약물 추출부에서 약물을 추출하기 위한 약물 추출부; The drug corresponding to the prescription information, the drug extraction unit for extracting the drug from the drug extraction unit coupled to the drug prescribed unit; And
    상기 주사 장치에서 약물을 주사할 수 있도록, 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치에 실장하기 위한 카트리지에 주입하는 카트리지 주입부 및 상기 추출된 약물을 상기 주사 장치와 연결된 관을 이용하여 상기 주사 장치에 주입하기 위한 주사 장치 주입부 중 적어도 하나를 포함하는 약물 주입부 To inject drugs in the injection device, the injection of the cartridge inlet and the extracted substance to inject drugs on the extracted the cartridge for mounting on the scanning device for the scanning apparatus using a pipe connected to the injection device injecting device injecting section at least one of the infusion containing a portion for
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치. Drug injection control device comprising: a.
  11. 제10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 약물 추출부는 상기 약물 식별자를 이용하여 약물 용기를 식별하고, 상 기 약물 용기에서 미리 지정된 추출량 또는 디폴트량만큼 약물을 추출하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치. The drug extraction unit drug injection control apparatus, characterized in that for identifying the drug container by using the medication identifier, and extracts a predetermined batch sizes, or by default, the amount of drug in the drug container group.
  12. 제10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 카트리지 또는 상기 주사 장치를 세척하기 위한 세척부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치. Drug injection control apparatus, characterized in that additional cleaning for cleaning the cartridge or the scanning apparatus is further included.
  13. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 주사 장치가 상기 주입된 약물을 상기 주사 부위에 상응하여 국소 층별 주사할 수 있도록, 상기 주사를 제어하기 위한 약물 주사 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치. Drug injection control apparatus for the drug when the scan unit of the injection characterized in that it further comprises a drug injection controller for controlling the scan, to scan focal floor in response to the injection site.
  14. 제13항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 약물 주사 제어부는 The drug injection controller
    약물 정보 및 주사 부위 정보를 추출하고, 상기 주사 부위 정보에 대응하는 부위에 주사 바늘의 단부가 도달하도록, 주사 바늘의 삽입 깊이 정보를 포함하는 삽입 제어 명령을 출력하며, 상기 주사 바늘이 상기 주사 부위에 도달하면, 상기 주사량에 대응하여 약물을 주사하기 위한 주사 명령을 상기 주사 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 약물 주사 제어 장치. Medication information, and extracts the injection site information, and so that the end of the injection needle to the site corresponding to the site of injection information reaches outputs the inserted control commands, including the insertion depth information of the injection needle, the injection needle wherein the injection site is reached, the drug injection control apparatus for a scanning command for scanning the drugs in response to the jusaryang characterized in that it transmits to the injection device.
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