KR20060011508A - Pallet for vertical loading - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폭이 넓고 두께가 얇은 도어 패널 등과 같은 서브 어셈블리를 복수개 수직으로 적재할 수 있는 수직 적재형 팔레트에 관한 것으로 : 다수개의 수직바들과 수평바들로 구성되는 몸체와, 상기 수평바들 중 서로 마주 보는 수평바의 상부에 소정의 간격으로 배열되며, 상기 수평바와 회전가능하게 연결되는 래치들을 구비하며; 상기 래치는 평상시에는 상기 수평바로부터 몸체 내측으로 돌출되지 않지만 상기 서브 어셈블리 적재시 래치의 회전에 의해서 몸체의 내측으로 돌출되어 서브 어셈블리의 일단을 지지하는 받침부를 구비하도록 하여 서브 어셈블리의 수직 적재를 자동적으로 행할 수 있도록 한다. The present invention relates to a vertically stacked pallet capable of vertically loading a plurality of sub-assemblies such as wide and thin door panels. A body comprising a plurality of vertical bars and horizontal bars and facing each other among the horizontal bars. Beams arranged at a predetermined interval on an upper portion of the horizontal bar and having latches rotatably connected to the horizontal bar; The latch does not normally protrude into the body from the horizontal bar, but when the subassembly is loaded, the latch protrudes to the inside of the body to support the one end of the subassembly so that vertical loading of the subassembly is automatically performed. To do it.
Description
도 1은 종래의 수직 적재형 팔레트를 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing a conventional vertically stacked pallet;
도 2는 도 1의 걸림바를 확대하여 나타내는 사시도;FIG. 2 is an enlarged perspective view of the locking bar of FIG. 1; FIG.
도 3은 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트를 나타내는 사시도;3 is a perspective view showing a vertically stacked pallet according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 래치를 분해한 분해 사시도; 4 is an exploded perspective view illustrating the latch of the vertically stacked pallet according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 래치를 나타내는 사시도; 그리고 5 is a perspective view showing the latch of the vertically stacked pallet according to the present invention; And
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 작용을 나타내는 도면이다.6a to 6c show the operation of the vertically stacked pallet according to the invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : 몸체 10 : 수평바1
20 : 수직바 30 : 서브 어셈블리20: vertical bar 30: subassembly
50 : 래치 51 : 회전축50: latch 51: rotation axis
52 : 받침부 53 : 탄성부재52: base 53: elastic member
54 : 걸림돌기 55 : 연장부재54: locking projection 55: extension member
56 : 고정부재 520 : 직선면56: fixing member 520: straight surface
본 발명은 다수의 부품을 조립하여 이루어지는 자동차산업에서 폭이 넓고 두께가 얇은 패널 등의 서브 어셈블리를 조립라인으로 이동시킬 경우 서브 어셈블리를 적재하고 운반하기 위해서 사용하는 팔레트(pallet)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 패널 등과 같은 서브 어셈블리를 수직으로 적재할 경우 자동적으로 적재 위치를 규제할 수 있는 팔레트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 자동차 조립공정에서 있어서, 도어 패널 등 다수의 서브 어셈블리는 먼저 조립치구에서 조립된 후, 자동차 조립라인으로 운반되어 조립된다. 상기 서브 어셈블리를 조립라인으로 운반하기 위해서는 이를 적재할 수 있는 팔레트가 필요하다. In general, in the automobile assembly process, a plurality of sub-assemblies such as a door panel are first assembled in an assembly jig, and then transported and assembled to an automobile assembly line. In order to transport the sub-assembly to the assembly line, a pallet for loading it is required.
도 1은 종래의 수직 적재형 팔레트를 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1의 걸림바를 확대하여 나타내는 사시도이다. 종래의 수직 적재형 팔레트는 도 1에 도시된 것과 같이, 하부에 구름수단(101)을 구비하며, 내측에 서브 어셈블리(130)가 적재되는 공간이 형성된 박스형의 몸체(100)를 구비한다. 상기 몸체(100)는 다수개의 수평바(110: 110a, 110b, 110c,...; 110' : 110a', 110b', 110c',...)들과 수직바(120: 120a, 120b, 120c, ...)들로 구성된다. 상기 몸체(100)는 두께가 얇은 패널과 같은 서브 어셈블리(130)를 수직하게 다수개 설치할 수 있으며, 수직하게 세워진 서브 어셈블리(130)를 일시적으로 고정하기 위한 걸림바(140)들이 서로 마주보는 수평바(110, 110')에 다수개 형성되어 있다. 1 is a perspective view showing a conventional vertically stacked pallet, Figure 2 is a perspective view showing an enlarged latch bar of FIG. As shown in FIG. 1, a conventional vertically stacked pallet includes a
도 2에 도시한 것과 같이 상기 수평바(120)는 내측에 위치하는 고정바(121)와, 상기 고정바(121) 주위를 감싸며 고정바(121)에 대해서 회전가능하게 등간격으로 서로 인접하게 설치된 복수개의 회전바(122)로 구성되어 있으며, 상기 회전바(122)는 외주면으로부터 외측으로 연장되는 상기 걸림바(140)가 결합되어 있다. 상기 걸림바(140)는 상기 회전바(122)의 회전에 따라서 몸체(100)의 내측 또는 외측에 위치될 수 있다. As shown in FIG. 2, the horizontal bars 120 wrap around the
상기 걸림바(140)는 도 2에 도시된 것과 같이, 소정의 간격을 가지는 두개의 막대(141a, 141b)로 구성되어 있으며, 상기 걸림바(140)가 몸체(100)의 내측에 위치할 경우 하나의 회전바(122')에 설치된 걸림바(140')의 일측 막대(141a')와 이웃하는 회전바(122")에 설치된 걸림바(140")의 일측 막대(141b")와의 사이의 공간에 서브 어셈블리(130)를 끼워 수직한 상태로 유지시킨다.As shown in FIG. 2, the
상술한 종래의 팔레트는 서브 어셈블리(130)를 적재할 경우, 상기 걸림바(140)의 회전이 자동으로 이루어지지 않기 때문에, 서브 어셈블리(130)를 로봇 등의 자동화 기계를 사용하여 자동적으로 적재하더라도 작업자가 서브 어셈블리(130)가 적재될 때마다 수동으로 걸림바(140)를 몸체(100)의 내측으로 회전시켜야 하며, 또한 적재된 서브 어셈블리(130)는 다시 몸체(100)로부터 들어낼 경우에도 작업자가 일일이 상기 걸림바(140)를 회전시켜 걸림바(140)를 몸체(100)의 외측으로 회전시켜야 한다. 따라서 서브 어셈블리(130)를 적재하는 공정 및 들어내는 공정에서 작업자가 수동으로 해야 하는 작업이 필요하며, 이는 전체적인 공정의 자동화를 방해하게 되며, 작업능률이 저하시키는 문제점이 있다. In the conventional pallet described above, when the
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 서브 어셈블리를 팔레트에 적재할 때 서브 어셈블리의 위치를 규제할 수 있으며, 서브 어셈블리는 제거하였을 경우에는 다시 처음위치로 복원되는 래치를 구비한 수직 적재형 팔레트를 제공하여 적재 및 제거 공정을 자동화하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the problems of the prior art, it is possible to regulate the position of the sub-assembly when loading the sub-assembly on the pallet, the sub-assembly vertical with a latch that is restored to the initial position when removed The aim is to provide a stackable pallet to automate the loading and unloading process.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 폭이 넓고 두께가 얇은 도어 패널 등과 같은 서브 어셈블리를 복수개 수직으로 적재할 수 있는 수직 적재형 팔레트에 있어서 : 다수개의 수직바들과 수평바들로 구성되는 몸체와, 상기 수평바들 중 서로 마주 보는 수평바의 상부에 소정의 간격으로 배열되며, 상기 수평바와 회전가능하게 연결되는 래치들을 구비하며; 상기 래치는 평상시에는 상기 수평바로부터 몸체 내측으로 돌출되지 않지만 상기 서브 어셈블리 적재시 래치의 회전에 의해서 몸체의 내측으로 돌출되어 서브 어셈블리의 일단을 지지하는 받침부를 구비하도록 하여 서브 어셈블리의 수직 적재를 자동적으로 행할 수 있도록 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a vertically stacked pallet capable of vertically loading a plurality of sub-assemblies such as a wide and thin door panel: a body consisting of a plurality of vertical bars and horizontal bars, A plurality of latches arranged at predetermined intervals on an upper portion of the horizontal bars facing each other, the latches being rotatably connected to the horizontal bars; The latch does not normally protrude into the body from the horizontal bar, but when the subassembly is loaded, the latch protrudes to the inside of the body to support the one end of the subassembly so that vertical loading of the subassembly is automatically performed. To do it.
또한, 본 발명의 상기 래치는 래치의 과도한 회전을 방지하여 상기 받침부가 서브 어셈블리를 일정한 위치에서 지지하도록 하기 위해서 상기 받침부와 반대측에서 하부로 연장되어 서브 어셈블리 적재 위치에서 상기 수평바와 맞닿게 되는 걸림돌기를 더 포함하며, 상기 래치는 적재된 서브 어셈블리가 제거될 경우 래치를 원위치로 복귀시키기 위해서 일단은 래치와 연결되며 타단은 수평바와 연결되는 탄성부재를 더 포함하여 상기 걸림돌기에 의해서 서브 어셈블리의 적재 위치를 규제하 고 탄성부재에 의해서 원위치로 회전시킬 수 있다.In addition, the latch of the present invention to prevent the excessive rotation of the latch so that the support portion to support the sub-assembly in a certain position extending downwards from the opposite side to the support portion to be in contact with the horizontal bar in the sub-assembly loading position And the latch further includes an elastic member having one end connected to the latch and the other end connected to the horizontal bar to return the latch to the original position when the loaded sub assembly is removed. Can be regulated and rotated to its original position by the elastic member.
또한, 본 발명의 상기 래치들은 하나의 래치가 회전할 경우, 상기 회전에 의해서 이웃하는 래치가 가압되어 회전될 수 있는 간격으로 배치되어 서브 어셈블리의 적재 공정을 연속적으로 행할 수 있다.In addition, the latches of the present invention may be arranged at intervals where the neighboring latches may be pressed and rotated by the rotation when one latch is rotated, thereby continuously performing the loading process of the subassembly.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 구성 및 작용에 대해서 보다 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 래치를 분해한 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 래치를 나타내는 사시도이며, 그리고 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 작용을 나타내는 도면이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the vertically stacked pallet according to the present invention will be described in more detail. Figure 3 is a perspective view showing a vertically stacked pallet according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the latch of the vertically stacked pallet according to the present invention, Figure 5 is a latch of the vertically stacked pallet according to the present invention. 6A to 6C are views showing the action of the vertically stacked pallet according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트는 종래와 같이 다수개의 수평바(10: 10a, 10b, 10c,...; 10':10a', 10b', 10c',...)들과 수직바(20: 20a, 20b, ...)들로 구성되며, 내측에 서브 어셈블리들(30)이 수직하게 적재되는 공간을 구비하는 몸체(1)를 구비한다. 상기 몸체(1)의 하부에는 구름수단(40)을 구비하여 운반이 용이하도록 한다.Referring to Figure 3, the vertically stacked pallet according to the present invention is a plurality of horizontal bars (10: 10a, 10b, 10c, ...; 10 ': 10a', 10b ', 10c', ... ) And a vertical bar (20: 20a, 20b, ...), and has a body (1) having a space in which the
본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트는 상기 몸체(1)의 수평바들 중 중간 부위에 위치하는 수평바(10)와 이와 마주보는 측에 있는 수평바(10')의 상부에 래치들(50: 50a, 50b, 50c,...; 50': 50a', 50b', 50c',...)이 소정의 간격을 두고 복수개 설치되어 있다. 각각의 래치는 동일한 구성을 가지고 있기 때문에 이하 설명의 편의상 각각의 래치에 대한 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용 한다. The vertically stacked pallet according to the present invention is provided with latches 50: 50a on the top of the
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 래치(50) 각각은 상기 수평바(10)와 회전축(51)과 일체로 연결되며, 상기 회전축(51)은 수평바(10)에 대해서 회전가능하게 설치된다. 또한, 각각의 래치(50)는 일측에 평상시에는 수평바(10)로부터 돌출되지 않지만 서브 어셈블리(30)를 적재하여 지지하는 경우에는 수평바(10)로부터 몸체(10) 내측으로 돌출되는 받침부(52)를 구비하고 있다. 상기 받침부(52)는 서브 어셈블리(30)가 적재되었을 경우 서브 어셈블리(30)가 접촉하는 직선면(520)을 구비하고 있다. 상기 래치(50)는 평상시에는 상기 직선면(520)을 포함하는 받침부(52)가 수평바(10)로부터 돌출되지 않지만(도 5의 래치 50c 및 50c' 참조), 서브 어셈블리(30)가 적재될 경우 상기 서브 어셈블리(30)가 적재되어 상기 래치의 직선면(520)에 접하게 되면 회전축(51)을 중심으로 회전하여 상기 직선면(520)이 수평바(10)의 측면과 수직한 상태로 된다(도 5의 래치 50a 및 50a' 참조).As shown in FIGS. 4 and 5, each of the
또한 상기 래치(50)는 상기 수평바(10)와 탄성부재(53)에 의해서 연결되어 있다. 구체적으로 상기 탄성부재(53)는 수평바(10)의 하부에 위치하며 일단은 상기 래치(50)와 일체로 결합된 회전축(51)으로부터 수평방향으로 연장되는 연장부재(55)와 결합되며, 타단은 수평바(10)로부터 하부로 연장되는 고정부재(56)와 결합되어 있다. 따라서 상기 래치(50)가 회전하게 될 경우, 회전축(51)이 회전하게 되고 이에 따라 상기 연장부재(55)가 회전하게 되어, 상기 탄성부재(53)가 신장하게 된다. 이후, 서브 어셈블리(30)가 적재되어 상기 받침부(52)의 직선면(520)이 수평바(10)와 수직한 상태를 유지하는 위치에서 상기 탄성부재(53)는 최대로 신장되어 탄성력을 축적하며, 이후 상기 서브 어셈블리(30)를 들어내어 제거되면 상기 탄성부재(53)가 축적된 탄성력에 의해서 상기 래치(50)를 회전시켜 원위치로 복귀시킨다.In addition, the
또한 상기 래치(50)는 상기 받침부(52)와는 회전축(51)을 중심으로 하여 반대측에 하부로 연장되는 걸림돌기(54)를 구비하고 있다. 상기 걸림돌기(54)는 상기 래치(50)의 회전을 규제하기 위한 것으로 래치(50)가 회전하여 상기 받침부(52)의 직선면(520)이 수평바(10)에 대해서 수직한 위치까지만 회전하게 하며 더 이상의 회전을 방지하게 된다. 상기 걸림돌기(54)는 래치(50)의 하부로 연장되는 막대 형상이며, 상기 받침부(52)의 직선면(520)이 수평바(10)에 대해서 수직한 위치에 있을 경우 수평바(10)와 접촉하여 걸려지는 위치에 설치된다(도 5의 래치 50a 및 50a' 참조).In addition, the
또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 각각의 래치(50)들의 간격은 하나의 래치(50)가 회전할 경우, 예를 들어 도 5의 50a의 래치가 회전할 경우 받침부(52)의 반대측 부분이 이웃하는 래치(51b)를 가압하여 회전시킬 수 있는 간격을 가지는 것이 바람직하다. 이는 서브 어셈블리(30)를 래치(50a)에 적재할 경우 이웃하는 래치(51b)가 회전하여 받침부(52)가 어느 정도 몸체(1)의 내측으로 돌출되어 있도록 하여(도 5의 래치 50b 및 50b' 참조), 이후 적재되는 다음 서브 어셈블리(30)가 상기 돌출된 받침부(52)에 용이하게 걸릴 수 있게 함으로써, 작업자가 수작업으로 이를 행할 필요성을 없애 적재 공정을 자동화할 수 있다. 아울러 최초로 서브 어셈블리(30)가 적재되는 래치인 도 5의 최내측에 위치한 래치(50a, 50a')는 항상 몸체(1) 내측으로 받침부(52)가 어느 정도 돌출되어 있는 상태로 유지시켜(도 6a의 래치 50a 참조), 최초 서브 어셈블리(30)의 적재를 용이하게 한다.In addition, as shown in FIG. 5, the distance between the
이하 본 발명에 따르는 수직 적재형 팔레트의 작용에 대해서 살펴본다.Hereinafter, the operation of the vertically stacked pallet according to the present invention will be described.
도 6a를 참조하면, 먼저 최내측에 위치한 래치(50a)는 서브 어셈블리(30)가 적재되지 않은 경우에는 상기 받침부(52)의 직선면(520)이 수평바(10)와 예각을 이루는 위치에 있다. 이 상태에서는 상기 받침부(52)가 몸체의 내측으로 약간 돌출하고 있는 상태이므로 서브 어셈블리(30)를 도 6a의 상부 방향으로 밀어 적재할 수 있다. 또한 다른 래치(50b, 50c 등)의 받침부(52)는 수평바(10)로부터 돌출되어 있지 않기 때문에 서브 어셈블리(30)를 도 6a의 상부방향으로 이동시킬 수 있는 공간을 몸체의 내측에 확보할 수 있다. Referring to FIG. 6A, first, the
이후 로봇 등의 자동화 기계를 이용하여 서브 어셈블리(30)를 도 6b에 도시한 것과 같이, 상부 방향으로 밀어 적재하게 되면, 상기 서브 어셈블리(30)가 래치(50a)의 받침부(52)에서 맞닿게 되고, 상기 래치(50a)의 받침부(52)를 밀게 된다. 이에 따라서 상기 받침부(52)가 회전하게 되고 받침부(52)의 직선면(520)이 서브 어셈블리(30)와 평행한 상태, 즉 도 6c에 도시한 것과 같이 직선면(520)과 수평바(10)가 수직한 상태까지 회전하게 된다. 이 때, 상기 탄성부재(53)는 신장되어 탄성력을 축적하게 되고, 상기 걸림돌기(54)가 수평바(10)와 접하게 되어 래치(52a)가 더 이상 회전하는 것을 방지하며, 이로 인해서 서브 어셈블리(30)의 적재위치를 정확하게 규제할 수 있다.Thereafter, when the
한편, 도 6b에 도시한 것과 같이, 래치(50a)가 회전하기 시작하면, 받침부 (52)와 회전축(51)을 중심으로 하여 반대측에 위치한 부분이 이웃하는 래치(50b)를 가압하여 래치(50b)를 회전시키게 된다. 이후 서브 어셈블리(30)가 최종 적재된 상태에서는 도 6c에 도시한 것과 같이 래치(50b)의 받침부(52)가 수평바(10)로부터 몸체 내측으로 돌출한 상태를 유지하게 된다. 이후 다른 서브 어셈블리(30)가 적재될 경우 돌출된 받침부(52)에 걸리도록 한다.On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the
복수개의 래치에 대해서 복수개의 서브 어셈블리를 상기의 방법으로 적재시키고 작업라인으로 운반한 후, 서브 어셈블리를 들어내게 되며, 상기 래치(50)를 가압하는 가압력이 제거되어 상기 탄성부재(53)에 축적된 탄성력에 의해서 래치(50)가 회전하여 원위치로 복원된다. After loading the plurality of sub-assemblies in a manner described above with respect to the plurality of latches and transporting them to the work line, the sub-assembly is lifted, and the pressing force for pressing the
상기 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르는 팔레트는 서브 어셈블리를 적재할 경우, 래치를 몸체의 내측으로 돌출되도록 하고 이 상태에서 서브 어셈블리를 적재 상태로 지지하도록 하고, 서브 어셈블리를 제거할 경우에는 래치를 다시 몸체의 내측으로 돌출되지 않는 원위치로 위치시킬 수 있도록 함으로써, 서브 어셈블리의 적재 공정 및 제거 공정을 자동화할 수 있다.As described above, the pallet according to the present invention allows the latch to protrude into the inner side of the body when loading the subassembly and supports the subassembly in the loaded state in this state, and the latch again when the subassembly is removed. By allowing it to be positioned in its original position which does not protrude into the body, it is possible to automate the loading and removing process of the subassembly.
또한, 수평바에 일정한 간격으로 배치된 래치 중 하나가 적재 상태로 회전할 경우에 이웃하는 래치가 소정의 각도로 회전하여 몸체 내측으로 어느 정도 돌출될 수 있도록 함하여 이후 적재되는 서브 어셈블리의 적재를 연속적으로 자동적으로 행할 수 있다.In addition, when one of the latches disposed at regular intervals on the horizontal bar rotates in a stacked state, the neighboring latches may rotate at a predetermined angle to protrude to the inside of the body to continuously load the sub-assemblies loaded thereafter. Can be done automatically.
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