KR20060006607A - Fixed apparatus for transfer tool - Google Patents

Fixed apparatus for transfer tool Download PDF

Info

Publication number
KR20060006607A
KR20060006607A KR1020040055712A KR20040055712A KR20060006607A KR 20060006607 A KR20060006607 A KR 20060006607A KR 1020040055712 A KR1020040055712 A KR 1020040055712A KR 20040055712 A KR20040055712 A KR 20040055712A KR 20060006607 A KR20060006607 A KR 20060006607A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
coil
transfer tool
guide member
tool
Prior art date
Application number
KR1020040055712A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
나민수
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020040055712A priority Critical patent/KR20060006607A/en
Publication of KR20060006607A publication Critical patent/KR20060006607A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/527Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to rotors only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/066Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 트랜스퍼 툴 고정장치에 관한 것으로서, 층을 이루는 외주면에 코일을 권선하기 위해 그 중심부를 기준으로 서로 대칭되도록 결합되고 그 중심부를 기준으로 원형을 이루도록 각각 함몰된 블레이드 삽입홈이 형성된 각각의 포머와, 상기 블레이드 삽입홈에 삽입 가능하도록 상기 블레이드 삽입홈에 대응되는 형상을 갖으며 원형으로 배열되어 돌출된 다수개의 블레이드가 형성된 트랜스퍼 툴 및 상기 트랜스퍼 툴에 감겨진 코일을 전달받아 코어의 티스부에 삽입하는 인서팅 툴이 구비되어 구성된 코일 권선용 툴에 있어서, 상기 트랜스퍼 툴의 블레이드를 보다 견고하게 지지할 수 있도록 상기 블레이드 삽입홈에 삽입되고 상기 블레이드를 안내하는 가이드홈이 두께 방향으로 관통되어 형성된 가이드부재가 구비되어 구성됨으로써, 권선된 코일을 고정자 코어에 삽입시 코일 및 코어에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a transfer tool fixing device, each former having blade insert grooves formed so as to be symmetrically coupled to each other with respect to a central part thereof and to have a circular shape with respect to the center part for winding a coil on a layered outer peripheral surface thereof. And a transfer tool having a shape corresponding to the blade insertion groove so as to be inserted into the blade insertion groove, and having a plurality of blades protruding in a circular shape, and a coil wound around the transfer tool. A coil winding tool having an inserting tool inserted therein, wherein the guide groove is inserted into the blade insertion groove and guides the blade in a thickness direction so as to more firmly support the blade of the transfer tool. The member is provided and configured to be wound When the coil is inserted into the stator core, it is possible to prevent damage to the coil and the core.

Description

트랜스퍼 툴 고정장치{FIXED APPARATUS FOR TRANSFER TOOL}Transfer tool fixing device {FIXED APPARATUS FOR TRANSFER TOOL}

도 1은 종래 구조의 포머와 트랜스퍼 툴을 도시한 정면도,1 is a front view showing a former structurer and a transfer tool;

도 2는 도 1에 도시된 포머를 도시한 평면도,2 is a plan view of the former shown in FIG. 1;

도 3은 종래 구조의 트랜스퍼 툴과 인서팅 툴을 도시한 정면도,3 is a front view showing a transfer tool and an inserting tool of a conventional structure;

도 4는 도 3에 도시된 인서팅 툴을 통해 코어에 코일이 삽입되는 과정을 도시한 평면도,4 is a plan view illustrating a process of inserting a coil into a core through the inserting tool shown in FIG. 3;

도 5는 본 발명의 일 실시예인 트랜스퍼 툴 고정장치를 도시한 평면도,5 is a plan view showing a transfer tool holding device of an embodiment of the present invention,

도 6은 도 5에 도시된 포머에 트랜스퍼 툴이 삽입된 상태를 도시한 평면도.FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which a transfer tool is inserted into a former illustrated in FIG. 5. FIG.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

1 : 코일 2 : 포머 1: coil 2: former

3 : 블레이드 삽입홈 4 : 블레이드 3: blade insertion groove 4: blade

5 : 트랜스퍼 툴 7 : 인서팅 툴 5: transfer tool 7: insert tool

8 : 코어 100 : 가이드부재 8: core 100: guide member

101 : 내측 가이드부재 102 : 가이드 홈101: inner guide member 102: guide groove

103 : 외측 가이드부재 103: outer guide member

본 발명은 모터의 코어에 코일을 권선하기 위한 권선 장치인 트랜스퍼 툴을 보다 견고하게 지지할 수 있도록 트랜스퍼 툴의 블레이드를 지지하는 가이드홈이 형성된 가이드부재가 형성된 트랜스퍼 툴 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer tool fixing device having a guide member formed with a guide groove for supporting a blade of the transfer tool to more firmly support the transfer tool, which is a winding device for winding a coil on a core of a motor.

일반적으로, 모터는 전기, 기계 등과 같은 에너지를 기계적인 동력으로 변환시키는 기계 장치를 통칭하는 용어로서, 에너지를 공급하기 위하여 사용되는 매체의 종류에 따라 전기식 모터, 공압식 모터, 수압식 모터 등으로 구별된다.In general, a motor is a general term for a mechanical device that converts energy such as electricity or mechanical into mechanical power, and is classified into an electric motor, a pneumatic motor, and a hydraulic motor according to the type of medium used to supply energy. do.

특히, 에너지 공급 매체로서 전기를 사용하는 일반적인 모터는 모터의 하우징에 고정되어 있는 고정자 및 이 고정자에 대하여 회전가능하게 지지되어 있는 회전자를 그 필수 구성요소로 한다.In particular, a general motor using electricity as an energy supply medium has a stator fixed to the housing of the motor and a rotor rotatably supported with respect to the stator as its essential components.

상기 고정자 및 회전자는 모터의 종류에 따라 약간의 차이는 있으나 통상 코어에 코일이 권선된 구조로 되어 있으며, 이 코일을 통하여 전류가 흐름으로써 상기 코어에 자기장이 생성되고, 고정자 코어와 회전자 코어에 생성된 자기장의 상호 작용에 의하여 회전자가 회전함으로써 전기적인 에너지가 기계적인 동력으로 변환하게 된다.The stator and the rotor have a slight difference depending on the type of the motor, but usually has a structure in which a coil is wound around the core. As a current flows through the coil, a magnetic field is generated in the core, and the stator core and the rotor core The rotation of the rotor by the interaction of the generated magnetic field converts electrical energy into mechanical power.

이와 같이 코어에 코일을 권선하는 작업은 통상 권선기라고 불리우는 기계에서 행하여지나, 경우에 따라서는 코어의 형상과 권선기의 권선용 노즐의 형상등에 의한 제약으로 인하여 코어에 직접 코일을 권선하기가 어려운 경우가 있으며, 이러한 경우에는 우선 별도의 코일 권선용 툴(Tool)에 코일을 권선한후 별도의 트랜스퍼를 이용하여 코일 권선용 툴에 권선된 코일을 코어에 삽입하는 방법이 일반적으 로 사용되고 있다.Winding the coil to the core in this way is usually performed in a machine called a winding machine, but in some cases it is difficult to winding the coil directly to the core due to the constraints of the shape of the core and the shape of the winding nozzle of the winding machine. In this case, a method of first winding a coil in a separate coil winding tool and then inserting a coil wound in the coil winding tool into a core using a separate transfer is generally used.

이처럼, 코일 권선용 툴을 이용하여 코어에 코일을 권선하는 방법은 코어의 외측에 코일을 권선하는 회전자의 경우보다는 코어의 내측에 코일을 권선하는 고정자의 경우에 보다 빈번하게 사용된다.As such, a method of winding a coil in a core using a coil winding tool is more frequently used in the case of a stator winding a coil inside the core than in a rotor winding the coil outside the core.

한편, 종래 모터의 고정자 코일 권선용 툴은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 층을 이루는 외주면에 코일(1)을 권선하기 위해 그 중심부를 기준으로 서로 대칭되도록 결합되고 그 중심부를 기준으로 원형을 이루도록 대칭을 이루며 각각 함몰된 블레이드 삽입홈(3)이 형성된 각각의 포머(2)와, 상기 블레이드 삽입홈(3)에 삽입가능하도록 상기 블레이드 삽입홈(3)에 대응되는 형상으로 돌출된 다수개의 블레이드(4)가 그 일측면에 원형을 이루도록 배열된 트랜스퍼 툴(5)과, 상기 블레이드(4)의 사이사이에 끼워지도록 상기 블레이드(4)와 대응되는 형상으로 돌출 되고 원형으로 배열된 인서팅 블레이드(6)가 그 일측면에 형성된 인서팅 툴(7)로 이루어진다.Meanwhile, a tool for winding a stator coil of a conventional motor is coupled to be symmetrical with respect to the center of the center to wind the coil 1 on a layered outer circumferential surface as shown in FIGS. A plurality of formers 2 protruding in a shape corresponding to the blade inserting grooves 3 so as to be inserted into the blade inserting grooves 3 and each former 2 having symmetrical and recessed blade inserting grooves 3 formed therein. Transfer tool 5 arranged so that the blades 4 are circularly formed on one side thereof, and inserts protruding in a shape corresponding to the blades 4 so as to be sandwiched between the blades 4 and arranged in a circular shape. The blade 6 consists of an inserting tool 7 formed on one side thereof.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이 상기와 같이 구성된 코일 권선용 툴의 작동 과정은 다음과 같다.As shown in Figure 1 and 3 the operation of the coil winding tool configured as described above is as follows.

각각의 포머(2)가 대칭을 이루도록 장착하여 각각의 블레이드 삽입홈(3)이 합쳐져 원형을 이루도록 하고, 그 상태에서 그 외주면에 코일(1)을 권선한후에 포머(2)에 형성된 블레이드 삽입홈(3)에 트랜스퍼 툴(5)에 형성된 블레이드(4)를 블레이드 삽입홈(3)에 삽입한 후에 포머(2)의 외주면에 감겨진 코일(3)을 블레이드(4)로 이송시킨다. Each of the formers 2 is symmetrically mounted so that the respective blade insertion grooves 3 are joined to form a circle, and in this state, the coil insertion grooves formed on the former 2 are wound around the outer peripheral surface thereof. After inserting the blade 4 formed in the transfer tool 5 into the blade insertion groove 3 in 3), the coil 3 wound on the outer circumferential surface of the former 2 is transferred to the blade 4.                         

그리고, 블레이드(4) 사이에 코일(3)이 끼워진 트랜스퍼 툴(5)을 이동시켜 트랜스퍼 툴(5)의 블레이드(4)와 인서팅 툴(7)에 형성된 인서팅 블레이드(6)를 일치시키고, 블레이드(4)에 위치한 코일(1)을 인서팅 블레이드(6) 측으로 밀어 넣은 후에 도시되지 않은 별도의 지그 및 고정자 코어(8) 티스부(8a) 인서팅 블레이드(6)를 밀착시킨 상태에서 코일(1)을 티스부(8a) 사이로 삽입시키는 것이다.Then, the transfer tool 5 having the coil 3 fitted therebetween is moved between the blades 4 so that the blade 4 of the transfer tool 5 coincides with the inserting blade 6 formed on the inserting tool 7. After the coil (1) located on the blade (4) is pushed toward the insert blade (6) side, a separate jig and stator core (8) teeth (8a) and insert blade (6) not shown in close contact with each other. The coil 1 is inserted between the tooth portions 8a.

그러나, 상기와 같이 구성된 트랜스퍼 툴 고정장치에 있어서 상기 트랜스퍼 툴(5)의 블레이드(4) 형상이 길게 돌출된 바 형상으로 형성되어 상기 포머(2)의 블레디브 삽입홈(3)에 삽입하고 권선된 코일을 전달받는 과정에서 블레이드(4)가 장력에 의해 휘어지거나, 정확하게 제 위치를 고수하여 코일(1)이 블레이드(4) 사이에 올바르게 정렬되지 못하여 인서팅 블레이드(6)에 삽입하고 고정자 코어(8)에 장착하는 경우 조립불량이 발생될 수 있다.However, in the transfer tool fixing device configured as described above, the shape of the blade 4 of the transfer tool 5 is formed in the shape of a long protruding bar to be inserted into the blade insertion groove 3 of the former 2. In the process of receiving the wound coil, the blade 4 is bent due to tension, or it is held correctly and the coil 1 is not correctly aligned between the blades 4 so that it is inserted into the inserting blade 6 and the stator is fixed. In the case of mounting to the core 8, poor assembly may occur.

또한, 고정자 및 회전자로 이루어지는 전동기의 철손을 줄이기 위한 방안중의 하나로 고정자 코어(8) 티스부(8a) 간의 개구부 간격인 슬롯 오픈을 줄여서 생산하는 경우 고정자 코어(8)의 슬롯 오픈 치수가 줄어듬에 따라 인서팅 툴(7)의 인서팅 블레이드(6) 간격이 줄어들고, 그에 따라 트랜스퍼 툴(5)의 블레이드(4) 간격도 줄어들게 되어 기존의 포머(2)에 권선되는 코일(1)의 장력에 의해 블레이드(4)가 휘어지는 현상이 발생하여 블레이드(4)에 코일(1)이 정렬된 상태로 위치하도록 하는 것이 어렵게 되고, 그렇게 권선된 코일(1)의 고정자 코어(8) 티스부(8a) 사이에 삽입할 때 코일(1)의 손상이 발생되거나 고정자 코어(8) 티스부(8a)의 손상이 발생되는 문제점이 있다.In addition, as one of the measures to reduce the iron loss of the motor consisting of the stator and the rotor, the slot open dimension of the stator core (8) is reduced when producing by reducing the slot opening which is the opening gap between the teeth portion (8a) of the stator core (8) As a result, the spacing of the inserting blades 6 of the inserting tool 7 is reduced, and thus the spacing of the blades 4 of the transfer tool 5 is also reduced, so that the tension of the coil 1 wound around the existing former 2 is reduced. This causes the blade 4 to bend, making it difficult to position the coil 1 in the aligned state on the blade 4, and the teeth portion 8a of the stator core 8 of the coil 1 thus wound is There is a problem that damage to the coil (1) or the stator core (8) of the teeth portion (8a) occurs when inserted between the ().

상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 트랜스퍼 툴의 블레이드를 안내하는 가이드부재를 포머에 장착하여 권선된 코일이 올바르게 정렬될 수 있도록 하는 트랜스퍼 툴 고정장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised in view of the above point is to provide a transfer tool fixing device for mounting the guide member for guiding the blade of the transfer tool to the former so that the wound coil can be correctly aligned.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 트랜스퍼 툴 고정장치는 층을 이루는 외주면에 코일을 권선하기 위해 그 중심부를 기준으로 서로 대칭되도록 결합되고 그 중심부를 기준으로 원형을 이루도록 각각 함몰된 블레이드 삽입홈이 형성된 각각의 포머와, 상기 블레이드 삽입홈에 삽입가능하도록 상기 블레이드 삽입홈에 대응되는 형상을 갖으며 원형으로 배열되어 돌출된 다수개의 블레이드가 형성된 트랜스퍼 툴 및 상기 트랜스퍼 툴에 감겨진 코일을 전달받아 코어의 티스부에 삽입하는 인서팅 툴이 구비되어 구성된 코일 권선용 툴에 있어서, 상기 트랜스퍼 툴의 블레이드를 보다 견고하게 지지할 수 있도록 상기 블레이드 삽입홈에 삽입되고 상기 블레이드를 안내하는 가이드홈이 두께 방향으로 관통되어 형성된 가이드부재가 구비되어 구성된다.Transfer tool holding device for achieving the object of the present invention as described above is coupled to each other symmetrically based on the center of the coil winding to the outer peripheral surface layered and the blade insertion grooves each recessed to form a circle around the center Each of the formed former, the transfer tool having a shape corresponding to the blade insertion groove so as to be inserted into the blade insertion groove and a plurality of blades protruded in a circular shape and the coil wound on the transfer tool are received. A coil winding tool comprising an inserting tool inserted into a tooth portion of a core, the guide groove being inserted into the blade insertion groove and guiding the blade so as to support the blade of the transfer tool more firmly in a thickness direction. It is provided with a guide member formed through the It is.

또한, 상기 가이드부재는 일정 간격을 이루도록 상기 블레이드 삽입홈에 삽입되는 내측 가이드부재와 외측 가이드부재로 이루어지고, 상기 외측 가이드부재에 향하는 내측 가이드부재의 일측면에는 상기 블레이드가 삽입될 수 있도록 소정의 깊이로 함몰되고 두께 방향으로 연장된 가이드홈이 구비되어 구성되는 것이 바람직하다. The guide member may include an inner guide member and an outer guide member inserted into the blade insertion groove to form a predetermined interval, and the blade may be inserted into one side of the inner guide member facing the outer guide member. It is preferable that the guide groove recessed in the depth and extending in the thickness direction is provided.                     

이하 본 발명의 일 실시예인 트랜스퍼 툴 고정장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같고, 종래 구조와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 도 1 및 도 3을 인용한다.Hereinafter, a transfer tool fixing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are given to the same parts as the conventional structures, and detailed description thereof refers to FIGS. 1 and 3. do.

도 5는 본 발명의 일 실시예인 트랜스퍼 툴 고정장치를 도시한 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 포머에 트랜스퍼 툴이 삽입된 상태를 도시한 평면도로써, 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예인 트랜스퍼 툴 고정장치를 갖는 코일 권선용 툴은 층을 이루는 외주면에 코일(1)을 권선하기 위해 그 중심부를 기준으로 서로 대칭되도록 결합되고 그 중심부를 기준으로 원형을 이루도록 대칭을 이루며 각각 함몰된 블레이드 삽입홈(3)이 형성된 각각의 포머(2)와, 상기 블레이드 삽입홈(3)에 삽입가능하도록 상기 블레이드 삽입홈(3)에 대응되는 형상으로 돌출된 다수개의 블레이드(4)가 그 일측면에 원형을 이루도록 배열된 트랜스퍼 툴(5)과, 상기 블레이드(4)의 사이사이에 끼워지도록 상기 블레이드(4)와 대응되는 형상으로 돌출되고 원형으로 배열된 인서팅 블레이드(6)가 그 일측면에 형성된 인서팅 툴(7)로 이루어진다.5 is a plan view showing a transfer tool fixing device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a plan view showing a state in which the transfer tool is inserted into the former shown in Figure 5, as shown The coil winding tools with the transfer tool fixing device are coupled symmetrically with respect to the center of the core to wind the coil 1 on a layered outer circumferential surface and are symmetrically circumferentially around the center of the blade insert. Each former 2 having a groove 3 formed therein and a plurality of blades 4 protruding in a shape corresponding to the blade insertion groove 3 so as to be inserted into the blade insertion groove 3 are provided on one side thereof. Inserts arranged protruding in a shape corresponding to that of the blades 4 so as to fit between the transfer tools 5 arranged to form a circle and between the blades 4. The RAID 6 is made of a boot insertion tool (7) formed on one side thereof.

또한, 반원호 형상을 갖는 내측 가이드부재(101)와 상기 내측 가이드 부재(101) 보다 큰 외경을 갖는 외측 가이드부재(102)로 이루어진 가이드 부재(100)가 상기 블레이드 삽입홈(3)에 삽입되어 소정의 간격을 유지하도록 장착되고, 상기 외측 가이드부재(102)에 향하는 내측 가이드부재의 일측면(101a)에는 상기 블레이드(4)가 삽입될 수 있도록 소정의 깊이로 함몰되고 두께 방향으로 연장된 가이드홈(103)이 등간격으로 다수개 형성된다. In addition, a guide member 100 including an inner guide member 101 having a semicircular arc shape and an outer guide member 102 having an outer diameter larger than that of the inner guide member 101 is inserted into the blade insertion groove 3. A guide recessed to a predetermined depth and extending in a thickness direction so that the blades 4 can be inserted into one side surface 101a of the inner guide member facing the outer guide member 102, the head being mounted to maintain a predetermined distance; A plurality of grooves 103 are formed at equal intervals.                     

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예인 트랜스퍼 툴 고정장치가 구성된 코일 권선용 툴의 작동 과정은 다음과 같다.Operation of the coil winding tool is configured as a transfer tool fixing device of an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

각각의 포머(2)가 대칭을 이루도록 장착하여 각각의 블레이드 삽입홈(3)이 합쳐져 원형을 이루도록 하고, 그 블레이드 삽입홈(3)에 내측 가이드 부재(101) 및 외측 가이드부재(102)를 장착하고 그 외주면에 코일(1)을 권선한후에 블레이드 삽입홈(3)에 장착된 내측 가이드부재(101)에 형성된 가이드홈(103)을 따라 트랜스퍼 툴(5)의 블레이드(4)가 안내되며 가이드홈(103)과 외측 가이드부재(102) 사이에 삽입되고, 블레이드(4)가 삽입된 후에 포머(2)의 외주면에 감겨진 코일(3)을 블레이드(4)로 이송시킨다. Each former 2 is symmetrically mounted so that each blade insertion groove 3 is joined to form a circle, and the inner guide member 101 and the outer guide member 102 are mounted on the blade insertion groove 3. After winding the coil 1 on the outer circumferential surface thereof, the blade 4 of the transfer tool 5 is guided along the guide groove 103 formed in the inner guide member 101 mounted on the blade insertion groove 3. The coil 3 wound between the 103 and the outer guide member 102 and wound around the outer circumferential surface of the former 2 after the blade 4 is inserted is transferred to the blade 4.

이때, 내측 가이드부재(101)에 형성된 가이드 홈(103)을 따라 블레이드(4)가 지지된 상태로 이송되기 때문에 그 장착위치를 정확하게 유지할 수 있고, 권선된 코일이 올바르게 정렬될 수 있게 되는 것이다.At this time, since the blade 4 is transported in a supported state along the guide groove 103 formed in the inner guide member 101, the mounting position thereof can be maintained accurately, and the wound coils can be correctly aligned.

그리고, 블레이드(4) 사이에 코일(3)이 끼워진 트랜스퍼 툴(5)을 이동시켜 트랜스퍼 툴(5)의 블레이드(4)와 인서팅 툴(7)에 형성된 인서팅 블레이드(6)를 일치시키고, 블레이드(4)에 위치한 코일(1)을 인서팅 블레이드(6) 측으로 밀어 넣은 후에 도시되지 않은 별도의 지그 및 고정자 코어(8) 티스부(8a) 인서팅 블레이드(6)를 밀착시킨 상태에서 코일(1)을 티스부(8a) 사이로 삽입시킨다.Then, the transfer tool 5 having the coil 3 fitted therebetween is moved between the blades 4 so that the blade 4 of the transfer tool 5 coincides with the inserting blade 6 formed on the inserting tool 7. After the coil (1) located on the blade (4) is pushed toward the insert blade (6) side, a separate jig and stator core (8) teeth (8a) and insert blade (6) not shown in close contact with each other. The coil 1 is inserted between the tooth portions 8a.

이와 같이 본 발명에 의한 트랜스퍼 툴 고정장치는 트랜스퍼 툴(5)의 블레이드(4)를 지지하며 안내하는 가이드홈(103)이 형성된 내측 가이드 부재(101) 및 외측 가이드부재(102)가 포머(2)의 블레이드 삽입홈(3)에 장착됨으로써, 블레이드(4) 를 지지하여 코일(1)이 올바르게 정렬될 수 있도록 하는 것이다.As described above, in the transfer tool fixing device according to the present invention, the inner guide member 101 and the outer guide member 102 having the guide groove 103 for supporting and guiding the blade 4 of the transfer tool 5 are formed by the former 2. By being mounted in the blade insertion groove (3) of the), to support the blade 4 so that the coil (1) can be correctly aligned.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 트랜스퍼 툴 고정장치는 트랜스퍼 툴의 블레이드를 지지하며 안내하는 가이드홈이 형성된 내측 가이드 부재 및 외측 가이드부재가 포머의 블레이드 삽입홈에 장착됨으로써, 종래 구조에 비하여 블레이드를 지지하여 코일이 올바르게 정렬될 수 있도록 하여 고정자 코어의 티스부에 코일을 삽입시 코일 및 코어의 손상을 방지하는 효과가 있다.As described above, the transfer tool fixing device according to the present invention has an inner guide member and an outer guide member having guide grooves for supporting and guiding the blades of the transfer tool, and are mounted in the blade insertion grooves of the former, thereby providing a blade compared to the conventional structure. By supporting the coil so that the coil can be correctly aligned, there is an effect of preventing damage to the coil and the core when the coil is inserted into the teeth of the stator core.

Claims (2)

층을 이루는 외주면에 코일을 권선하기 위해 그 중심부를 기준으로 서로 대칭되도록 결합되고 그 중심부를 기준으로 원형을 이루도록 각각 함몰된 블레이드 삽입홈이 형성된 각각의 포머와, 상기 블레이드 삽입홈에 삽입가능하도록 상기 블레이드 삽입홈에 대응되는 형상을 갖으며 원형으로 배열되어 돌출된 다수개의 블레이드가 형성된 트랜스퍼 툴 및 상기 트랜스퍼 툴에 감겨진 코일을 전달받아 코어의 티스부에 삽입하는 인서팅 툴이 구비되어 구성된 코일 권선용 툴에 있어서, Each former formed with blade inserting grooves formed to be symmetrically coupled to each other with respect to the center of the core to wind the coil on a layered outer circumferential surface, and recessed to form a circle around the center of the core; For coil windings comprising a transfer tool having a shape corresponding to the blade insertion groove and having a plurality of blades protruding in a circular shape, and an inserting tool receiving the coil wound on the transfer tool and inserting the coil wound into the tooth portion of the core. In the tool, 상기 트랜스퍼 툴의 블레이드를 보다 견고하게 지지할 수 있도록 상기 블레이드 삽입홈에 삽입되고 상기 블레이드를 안내하는 가이드홈이 두께 방향으로 관통되어 형성된 가이드부재가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 툴 고정장치.And a guide member inserted into the blade insertion groove and guiding the blade to penetrate in the thickness direction so as to more firmly support the blade of the transfer tool. 제 1항에 있어서, 상기 가이드부재는 일정 간격을 이루도록 상기 블레이드 삽입홈에 삽입되는 내측 가이드부재와 외측 가이드부재로 이루어지고, 상기 외측 가이드부재에 향하는 내측 가이드부재의 일측면에는 상기 블레이드가 삽입될 수 있도록 소정의 깊이로 함몰되고 두께 방향으로 연장된 가이드홈이 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 툴 고정장치.According to claim 1, The guide member is composed of the inner guide member and the outer guide member is inserted into the blade insertion groove to form a predetermined interval, the blade is inserted into one side of the inner guide member facing the outer guide member. Transfer tool holding device, characterized in that configured to be provided with a guide groove which is recessed to a predetermined depth so as to extend in the thickness direction.
KR1020040055712A 2004-07-16 2004-07-16 Fixed apparatus for transfer tool KR20060006607A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040055712A KR20060006607A (en) 2004-07-16 2004-07-16 Fixed apparatus for transfer tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040055712A KR20060006607A (en) 2004-07-16 2004-07-16 Fixed apparatus for transfer tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060006607A true KR20060006607A (en) 2006-01-19

Family

ID=37118274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040055712A KR20060006607A (en) 2004-07-16 2004-07-16 Fixed apparatus for transfer tool

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20060006607A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8631564B2 (en) 2008-09-02 2014-01-21 Mitsubishi Electric Corporation Spool for a coil winding device and method of loading coils
KR20230044064A (en) * 2021-09-24 2023-04-03 주식회사 야호텍 Motor coil winding device with extended winding range

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8631564B2 (en) 2008-09-02 2014-01-21 Mitsubishi Electric Corporation Spool for a coil winding device and method of loading coils
KR20230044064A (en) * 2021-09-24 2023-04-03 주식회사 야호텍 Motor coil winding device with extended winding range

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6400059B1 (en) Inner stator of drum type motor
US7965012B2 (en) Electronic motor
US7442095B2 (en) Motor with integrated winding and terminal block
WO2011118357A1 (en) Electromagnet for stator and method of manufacturing electromagnet for stator
JP5214954B2 (en) Brush holder guide frame, brush assembly, and electric device including brush holder with brush assembly
JP2011205875A (en) Busbar unit, and motor
EP2680412B1 (en) Arrangement of coil wires in a rotor of an electric motor
WO2015093157A1 (en) Rotating electric machine
JP2009254137A (en) Assembly method for split-core stator of inner-rotor dynamo-electric machine
JP4509088B2 (en) Manufacturing method of rotating electrical machines
US7227291B2 (en) Stator for an electrical machine
JP5532534B2 (en) Insulator, motor stator and motor provided with the same
US7009323B1 (en) Robust commutator bar anchoring configuration with dove-tailed features
KR20060006607A (en) Fixed apparatus for transfer tool
JP3603128B2 (en) Winding method of salient pole type rotor and salient pole type rotor
JP2017212767A (en) Regular winding tool for salient-pole rotor
JP2017225208A (en) Armature, rotary electric machine, and manufacturing method of armature
KR101864075B1 (en) Coil inserting method into stator for BLDC motor
JP2010110169A (en) Rotor for electric rotary machine
JP2004173435A (en) Motor housing and assembling method of motor
JP6137907B2 (en) Winding method of salient pole rotor
KR101880851B1 (en) Coil inserting machine of stator for BLDC motor
JP2009171795A (en) Coil end forming method and coil end forming apparatus for stator coil in rotary electric machine
KR200410748Y1 (en) Rotor core structure of salient pole type generator
JP6397850B2 (en) Stator for rotating electrical machine and lead wire fixing method for stator for rotating electrical machine

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination