KR20060006230A - Non contact type height sensor for low height sensing in vehicle - Google Patents

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KR20060006230A
KR20060006230A KR1020040055143A KR20040055143A KR20060006230A KR 20060006230 A KR20060006230 A KR 20060006230A KR 1020040055143 A KR1020040055143 A KR 1020040055143A KR 20040055143 A KR20040055143 A KR 20040055143A KR 20060006230 A KR20060006230 A KR 20060006230A
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박찬희
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 차체 저면 높이 측정용 비 접촉타입 높이 센서에 관한 것으로, 차량의 자세 변화시 비틀리는 스테빌라이저의 변형에 따른 자장의 변화를 측정해 주행 중인 차고의 변화를 감지하도록 해 장착 공간상의 레이 아웃 변경이나 센싱부의 외부 노출 방지에 의한 내구성을 향상함에 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact type height sensor for measuring the height of a vehicle's body bottom, and to measure a change in a magnetic field caused by a deformation of a stabilizer when a vehicle's posture changes, thereby detecting a change in a garage while driving. The purpose is to improve durability by changing the layout or preventing external exposure of the sensing unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 높이센서(1)가 차폭을 가로지르면서 양단이 차체 패널부위로 고정되어 선회시 비틀림에 의한 자세 제어를 하는 스테빌라이저(Sb)의 비틀림에 따라 ECU(10)를 통해 차고와 자세제어를 위한 제어 신호를 발생시켜주도록, 상기 스테빌라이저(Sb)의 비틀림에 따라 함께 회전되면서 위치 변화에 의한 자력세기 변화를 감지하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the ECU according to the torsion of the stabilizer (Sb) to control the attitude by the torsion at the time of turning, while the height sensor (1) across the vehicle width is fixed to the body panel portion To generate a control signal for the garage and attitude control through the (10), it is characterized in that the magnetic force intensity change due to the position change while rotating together in accordance with the torsion of the stabilizer (Sb).

Description

차량의 차체 저면 높이 측정용 비 접촉타입 높이 센서{Non contact type height sensor for low height sensing in vehicle}Non contact type height sensor for low height sensing in vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 차체 저면 높이 측정용 비 접촉타입 높이 센서의 구성도1 is a block diagram of a non-contact type height sensor for measuring the height of the body bottom of the vehicle according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 비 접촉타입 높이 센서의 구성 단면도2 is a cross-sectional view of a non-contact type height sensor according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 높이센서 2 : 스토퍼1: height sensor 2: stopper

2a : 고정단 3 : 마그네틱2a: fixed end 3: magnetic

4 : 하우징 5 : 부시4: housing 5: bush

6 : 마운팅부재 7 : 홀아이씨6: mounting member 7: hole IC

8 : 커넥터 9 : 와이어8: connector 9: wire

10 : ECU10: ECU

LR : 로어암 N : 너클LR: Lower Arm N: Knuckle

S : 속업소버스트러트 Sb : 스테빌라이저S: Speedbuster Sb: Stabilizer

W : 차륜W: Wheel

본 발명은 차량의 차체 높이 측정용 높이 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자석과 홀 아이씨(Hall IC)를 이용하도록 된 차량의 차체 높이 측정용 비 접촉타입 높이 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a height sensor for measuring the height of a vehicle body, and more particularly, to a non-contact type height sensor for measuring the height of a vehicle to use a magnet and a Hall IC.

일반적으로 주행중 차량은 노면의 불 균일로부터 소음을 수반하는 진동을 받게 되면서 차체가 흔들리게 되는데, 이를 방지하면서 승차감을 좋게 하기 위해 현가장치가 설치되는데 이는, 노면으로부터 발생하게 되는 진동을 흡수하기 위한 수단으로 1차적으로는 차륜을 통해 완화시킴과 더불어 차륜을 통해 전달되는 큰 진동을 완충시키는 작용을 하게 된다.In general, while the vehicle is subjected to vibration accompanied by noise from the unevenness of the road surface, the vehicle body is shaken, and a suspension device is installed to improve the riding comfort while preventing this, and means for absorbing vibration generated from the road surface. Firstly, it acts to alleviate large vibrations transmitted through the wheels and to alleviate it through the wheels.

그리고, 이와 같은 현가장치는 차량의 선회시 원심력을 차체의 하중이 쏠리게 되면서 기울어지는 현상을 방지하여, 차체의 평형을 유지토록 하면서 차량의 승차감을 향상시키는 일종의 토션바의 역할을 하는 스태빌라이저가 설치됨은 물론이다.In addition, such a suspension device prevents the centrifugal force from tilting as the load of the vehicle body is inclined when the vehicle is turned, and maintains the balance of the vehicle body, while providing a stabilizer that serves as a kind of torsion bar to improve the ride comfort of the vehicle. Of course.

이때, 상기 스테빌라이저(STABILIZER)는 중실 바나 중공 타입으로서 재료의 회전강성을 이용하여 좌·우 차륜의 상대 변위를 억제하는데 즉, 양쪽 차륜이 동시에 상승/하강할 경우에는 작동하지 않다가 좌우륜이 반대방향으로 움직일 때(차가 회전할 때) 비틀리면서 좌·우 차륜의 상대 변위를 줄여 차량 자세를 안정시키며 차량 구동력 및 회전력을 향상시켜 주게 된다.At this time, the STABILIZER is a solid bar or a hollow type to suppress the relative displacement of the left and right wheels by using the rotational rigidity of the material, that is, when both wheels are raised / falled at the same time, the left and right wheels When moving in the opposite direction (when the car rotates), it twists and reduces the relative displacement of the left and right wheels, thereby stabilizing the vehicle posture and improving the vehicle driving and turning force.

또한, 보다 더 향상된 승차감을 제공하기 위해 주행중인 차량의 노면과 차체간 높이차를 측정해 차고제어나 또는 자세제어를 하게 되고, 이를 위해 현가장치 부위로 주행 중인 차량의 차륜 거동 변화에 상응하는 차고를 측정하는 높이 센서를 장착하게 된다.In addition, in order to provide a more comfortable ride, the height difference between the road surface and the vehicle body is measured and the height control or the attitude control is performed. For this purpose, the height corresponding to the wheel behavior change of the vehicle driving to the suspension portion is performed. Equipped with a height sensor to measure the.

이러한, 높이 센서는 예를 들어 맥퍼슨 스트러트 타입 전륜 현가장치의 경우에는 로우 암부위나 또는 더블 위쉬본 타입 전륜 현가장치의 경우에는 로우 암이나 어퍼암에 장착하고, 차량 주행에 따라 측정된 신호를 ECU로 보내 차량의 자세제어나 차고제어를 하게 된다.Such a height sensor is mounted on a low arm part in the case of a McPherson strut type front wheel suspension or a low arm or upper arm in the case of a double wishbone type front wheel suspension, for example, and the signal measured according to the driving of the vehicle is transferred to the ECU. The vehicle's posture control and garage control.

그러나, 이와 같은 높이 센서는 통상적으로, 외부의 움직임에 연동하여 거동이 변화는 즉, 현가장치의 로우 암부위에서 로우 암의 움직임에 따라 거동하는 레버를 통해 움직이는 로드가 변화하면서 이에 상응하는 전류 변화를 가변 저항으로 발생시키는 방식으로 구성되고 이는, 거동 변화를 전달하는 레버와 로드의 크기에 의해 장착되는 주변 공간의 레이아웃(Lay out)에 영향을 주어 장착 공간의 확보에 어려움이 있게 된다.However, such height sensors typically exhibit a corresponding current change as the behavior changes in response to external movement, i.e., a rod moving through a lever that behaves in response to the movement of the low arm at the low arm of the suspension. It is configured in a way to generate a variable resistor, which affects the layout (Lay out) of the surrounding space to be mounted by the size of the lever and the rod for transmitting the behavior change, it is difficult to secure the mounting space.

또한, 거동 변화를 전달하는 레버와 로드가 외부로 노출되면서 차량 주행에 따라 지속적인 움직임이 발생되므로 외부 환경에 따라 파손등의 위험성이 있으면서 로드의 거동 변화가 클 경우 전류 신호를 발생하는 가변 저항부위가 파손될 수 있는 위험 소지가 항상 있게 됨은 물론이다. In addition, since the lever and the rod that transmits the behavior change are exposed to the outside, continuous movement occurs according to the driving of the vehicle.Therefore, there is a risk of breakage, etc. Of course, there is always a risk of being damaged.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 차량의 자세 변화시 비틀리는 스테빌라이저의 변형에 따른 자장의 변화를 측정해 주행 중인 차고의 변화를 감지하도록 해 장착 공간상의 레이 아웃 변경이나 센싱부의 외부 노출 방지에 의한 내구성을 향상함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and measures the change in the magnetic field according to the deformation of the stabilizer when the vehicle's posture changes, so as to detect the change in the garage while driving, so as to change the layout in the mounting space or The purpose is to improve the durability by preventing the external exposure of the sensing unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차폭을 가로지르도록 장착되어 선회시 비틀림을 발생하는 스테빌라이저의 비틀림에 따라 함께 회전되면서 위치 변화에 의한 자력세기 변화를 감지하는 전류 신호를 ECU로 전송해 ECU를 통해 차고와 자세제어를 위한 제어 신호를 발생시켜주도록 하는 높이 센서가 In order to achieve the above object, the present invention is mounted so as to cross the vehicle width and rotates together in accordance with the torsion of the stabilizer that generates torsion when turning, and transmits a current signal to the ECU to detect the change in magnetic strength due to the position change. Height sensor to generate control signals for garage and attitude control

상기 스테빌라이저를 감싸는 스토퍼와, 이 스토퍼의 거동을 구속하도록 스토퍼의 일단을 내부에서 고정하면서 차체 패널부위로 체결되는 하우징, 이 하우징내부를 충진하는 고무 재질의 부시, 상기 스토퍼에 내장되어 스테빌라이저의 비틀림시 비틀림에 상응하여 회전되는 스토퍼와 함께 회전되는 마그네틱 및 이 마그네틱의 위치 변화에 따른 자력 변화를 감지하도록 마그네틱의 장착위치에 일치되도록 하우징에서 ECU로 연결되는 와이어가 연결된 커넥터를 매개로 결합된 홀아이씨로 이루어진 것을 특징으로 한다.
A stopper surrounding the stabilizer, a housing fastened to the vehicle body panel portion while fixing one end of the stopper therein to restrain the behavior of the stabilizer, a bush of rubber material filling the inside of the housing, a built-in stopper Holes coupled via a connector with a wire connected to the ECU in the housing to match the mounting position of the magnetic to detect magnetic changes caused by the position change of the magnetic and the magnetic that is rotated with the stopper that rotates corresponding to the torsion during torsion It is characterized by consisting of IC.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 차체 저면 높이 측정용 비 접촉타입 높이 센 서의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 현가장치를 이루면서 완충작용을 하는 속업소버스트러트(S)가 장착된 차륜(W)의 너클(N)부위로 일단이 고정된 로어암(LR)으로 고정되면서 차폭을 가로질러 선회시 비틀림에 의한 자세 제어를 하는 스테빌라이저(Sb)에 높이 센서(1)가 장착되되,1 is a block diagram of a non-contact type height sensor for measuring the height of the body bottom of the vehicle according to the present invention, the present invention is a suspension gear (S) equipped with a shock absorber while forming a suspension device The height sensor (1) is mounted on the stabilizer (Sb) for controlling posture by torsion when turning across the vehicle width while being fixed by the lower arm (LR) having one end fixed to the knuckle (N) portion of (W),

상기 높이 센서(1)는 스테빌라이저(Sb)의 비틀림에 따라 함께 회전되면서 위치 변화에 의한 자력세기 변화를 감지해 ECU(10)로 신호를 전송하고, 상기 ECU(10)는 감지된 자력세기 변화를 통해 차고와 자세제어를 위한 제어 신호를 발생시켜주게 된다. The height sensor 1 is rotated along with the torsion of the stabilizer (Sb) to detect a change in the magnetic strength due to the position change and transmit a signal to the ECU 10, the ECU 10 changes the sensed magnetic strength change It generates a control signal for garage and attitude control.

여기서, 상기 높이 센서(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 스테빌라이저(Sb)를 감싸는 스토퍼(2)와, 이 스토퍼(2)의 거동을 구속하도록 스토퍼(2)의 일단을 내부에서 고정하면서 차체 패널부위로 볼트와 너트로 이루어진 마운팅부재(6)를 매개로 체결되는 하우징(4), 이 하우징(4)내부를 충진하는 고무 재질의 부시(5), 상기 스토퍼(2)에 내장되어 스테빌라이저(Sb)의 비틀림시 비틀림에 상응하여 회전되는 스토퍼(2)와 함께 회전되는 마그네틱(3) 및 이 마그네틱(3)의 위치 변화에 따른 자력 변화를 감지하도록 마그네틱(3)의 장착위치에 일치되도록 하우징(4)에서 ECU(10)로 연결되는 와이어(9)가 연결된 커넥터(8)를 매개로 결합된 홀아이씨(7)로 이루어진다.Here, the height sensor 1 is fixed to the stopper (2) surrounding the stabilizer (Sb), as shown in Figure 2, while fixing one end of the stopper (2) inside to restrain the behavior of the stopper (2) A housing 4 fastened to the vehicle body panel part via a mounting member 6 made of a bolt and a nut, a bush 5 made of a rubber material filling the inside of the housing 4, and a stabil embedded in the stopper 2; When the riser Sb is torsionally matched to the mounting position of the magnetic 3 to detect the change in magnetic force due to the position of the magnetic 3 and the magnetic 3 which is rotated with the stopper 2 which is rotated correspondingly to the torsion. The hole 9 connected to the ECU 10 from the housing 4 is composed of a hole IC 7 coupled via a connector 8 connected thereto.

이때, 상기 홀아이씨(7)는 전류가 흐르는 상태에서 이에 대해 직각으로 자속밀도를 갖는 자계를 인가할 때 전류와 자속에 직각의 방향으로 기전력이 발생하는 홀 효과를 이용한 것으로, Si 홀 소자와 신호처리 회로를 모놀리딕화 해서 1 칩(Chip)에 집적한 자기센서임은 물론이다.In this case, the hole IC 7 uses a Hall effect in which electromotive force is generated in a direction perpendicular to the current and the magnetic flux when a magnetic field having a magnetic flux density is applied at right angles to the current while the current flows. Of course, it is a magnetic sensor that monolithizes a processing circuit and integrates it on one chip.

한편, 상기 스토퍼(2)에 구비된 마그네틱(3)과 하우징(4)에 장착된 홀아이씨(7)는 서로 일직선상에 위치되도록 배열됨은 물론이다.On the other hand, the magnetic 3 provided in the stopper 2 and the hole IC 7 mounted in the housing 4 are of course arranged to be in line with each other.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 차량이 선회하거나 노면의 불규칙에 의한 충격등으로 현가장치를 이루는 스테빌라이저(Sb)가 비틀리게 되면, 상기 스테빌라이저(Sb)의 비틀림을 통해 자기력의 세기에 변화를 가져오는 현상을 이용해 전기 신호로 변환하게 되고, 이와 같이 변환된 전기 신호를 이용해 ECU(10)가 차량의 차고 높이와 자세를 제어하는 장치나 부분을 제어하여 항상 최적으로 안정적인 차량 운행을 할 수 있도록 하게 된다.According to the present invention, when the stabilizer Sb constituting the suspension device is twisted due to the turning of the vehicle or the impact caused by irregularities of the road surface, the phenomenon of changing the strength of the magnetic force through the twisting of the stabilizer Sb is used. The electric signal is converted into an electric signal, and the ECU 10 controls the device or part for controlling the height and attitude of the vehicle by using the electric signal converted as described above so that the vehicle can always be stably operated.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 스테빌라이저(Sb)가 비틀림에 따라 스테빌라이저(Sb)를 감싸면서 고정한 스토퍼(2)가 비틀림 정도에 상응하여 함께 회전하게 되면, 상기 스토퍼(2)의 회전에 따라 스토퍼(2)에 구비된 마그네틱(3)의 위치가 홀아이씨(7)에 대해 변하게 되고, 이는 상기 홀아이씨(7)에서 감지하는 자기력의 세기가 변화됨을 의미한다.That is, as shown in FIG. 1, when the stabilizer Sb is twisted while the stopper 2 fixed while wrapping the stabilizer Sb rotates corresponding to the degree of twisting, the stopper 2 rotates. As a result, the position of the magnetic 3 provided in the stopper 2 is changed with respect to the hole IC 7, which means that the strength of the magnetic force detected by the hole IC 7 is changed.

이어, 상기 홀아이씨(7)에서 감지된 마그네틱(3)의 자기력 세기 변화는 홀아이씨(7)의 홀 효과를 통해 전류 신호로 변환되어 ECU(10)로 전송되고, 이와 같은 홀아이씨(7)의 전류신호를 커넥터(8)와 와이어(9)를 통해 입력받은 ECU(10)는 검출된 홀아이씨(7)의 전류 신호 값에 따라 차량의 차고 높이와 자세를 제어하는 장치 나 부분을 제어하기 위한 제어 신호를 발생시켜 주게 된다.Subsequently, the change in the magnetic force strength of the magnetic 3 sensed by the hole IC 7 is converted into a current signal through the Hall effect of the hole IC 7 and transmitted to the ECU 10, and the Hall IC 7 as described above. The ECU 10 receiving the current signal through the connector 8 and the wire 9 controls the device or part for controlling the height and attitude of the vehicle according to the detected current signal value of the hole IC 7. It generates a control signal for.

이때, 상기 홀아이씨(7)에서 감지되는 마그네틱(3)의 자기력 세기 변화는 마그네틱(3)의 위치에 관계되는데 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 마그네틱(3)이 스토퍼(2)의 회전에 따라 반 시계방향으로 회전되면서 홀아이씨(7)와의 일치된 중심선상에서 벗어나게 되고, 이는 상기 마그네틱(3)과 홀아이씨(7)간의 검출영역이 변화됨을 의미하게 된다.At this time, the magnetic force intensity change of the magnetic 3 sensed by the hole IC 7 is related to the position of the magnetic 3, that is, as shown in FIG. 2, the magnetic 3 rotates the stopper 2. As it rotates in a counterclockwise direction, it is out of the center line coinciding with the hole IC 7, which means that the detection area between the magnetic 3 and the hole IC 7 is changed.

즉, 상기 홀아이씨(7)에서 마그네틱(3)부위 중 일부를 검출하지 못하는 비 검출영역(a)이 발생하게 되고, 이로 인해 상기 홀아이씨(7)의 검출 영역내 위치된 마그네틱(3)의 자기력 세기가 약화되면서 동시에 이에 비례하여 홀아이씨(7) 검출 신호도 약화되어 ECU(10)로 입력되어진다.That is, the non-detection area (a) which cannot detect a part of the magnetic part 3 in the hole IC 7 is generated, thereby causing the magnetic 3 located in the detection area of the hole IC 7. As the magnetic force is weakened and at the same time, the Hall IC 7 detection signal is also weakened and input to the ECU 10.

이에 따라, 상기 ECU(10)는 마그네틱(3)과 홀아이씨(7)간의 홀 효과를 통해 스테빌라이저(Sb)의 비틀림에 따른 자기력 변화에 상응하는 차량 자세 변화를 파악하게 되고, 이와 같이 상기 ECU(10)에서 파악된 차량 자세 변화에 대한 정보를 이용해 전자현가장치나 차고 높이 조절장치등을 제어하여 차량의 차고제어와 자세제어등을 수행하게 된다.Accordingly, the ECU 10 determines the vehicle attitude change corresponding to the magnetic force change according to the torsion of the stabilizer Sb through the Hall effect between the magnetic 3 and the hole IC 7, and thus the ECU The vehicle suspension control and attitude control are performed by controlling the electronic suspension device or the height adjustment device using the information on the vehicle attitude change identified in (10).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차고와 자세등을 조정하기 위한 제어 값을 제공하는 높이센서가 차량의 주행상태 변화에 따라 비틀림을 발생하는 스테빌라이저에 장착되므로 높이센서를 장착하기 위한 레이아웃(Lay Out)상의 제한 을 거이 받지 않는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the height sensor providing a control value for adjusting the height and attitude is mounted on the stabilizer that generates the torsion according to the change of the driving state of the vehicle, the layout for mounting the height sensor (Lay It is effective to be hardly restricted by out.

또한, 본 발명은 높이센서가 스테빌라이저의 거동시 자기력 세기를 변화시켜 자기력 세기 변화에 따른 전류 변화를 발생하는 홀 효과를 이용하는 비접촉식으로 이루어져, 높이센서의 신호에 대한 외부 노이즈(Noise)발생과 기구적인 구성요소의 내구성 저하등의 불안정 요인을 모두 제거할 수 있는 효과가 있게 됨은 물론이다.In addition, the present invention is made of a non-contact type using the Hall effect that the height sensor changes the magnetic force strength during the behavior of the stabilizer to generate a current change according to the change of the magnetic force strength, the external noise generation and mechanism for the signal of the height sensor Of course, there is an effect that can remove all the instability factors such as deterioration of the durability of the component.

Claims (1)

차폭을 가로지르도록 장착되어 선회시 비틀림을 발생하는 스테빌라이저(Sb)의 비틀림에 따라 함께 회전되면서 위치 변화에 의한 자력세기 변화를 감지하는 전류 신호를 ECU(10)로 전송해 ECU(10)를 통해 차고와 자세제어를 위한 제어 신호를 발생시켜주도록 하는 높이 센서(1)가 It is mounted to traverse the vehicle width and rotates together according to the torsion of the stabilizer Sb, which generates a torsion during turning, and transmits a current signal to the ECU 10 to detect a change in magnetic strength due to a position change. The height sensor (1) to generate a control signal for the garage and attitude control through 상기 스테빌라이저(Sb)를 감싸는 스토퍼(2)와, 이 스토퍼(2)의 거동을 구속하도록 스토퍼(2)의 일단을 내부에서 고정하면서 차체 패널부위로 체결되는 하우징(4), 이 하우징(4)내부를 충진하는 고무 재질의 부시(5), 상기 스토퍼(2)에 내장되어 스테빌라이저(Sb)의 비틀림시 비틀림에 상응하여 회전되는 스토퍼(2)와 함께 회전되는 마그네틱(3) 및 이 마그네틱(3)의 위치 변화에 따른 자력 변화를 감지하도록 마그네틱(3)의 장착위치에 일치되도록 하우징(4)에서 ECU(10)로 연결되는 와이어(9)가 연결된 커넥터(8)를 매개로 결합된 홀아이씨(7)로 이루어진 차량의 차체 저면 높이 측정용 비 접촉타입 높이 센서.A stopper 2 surrounding the stabilizer Sb, a housing 4 fastened to the vehicle body panel portion while fixing one end of the stopper 2 therein to restrain the behavior of the stopper 2, the housing 4 Rubber (5) filling the inside, the magnetic (3) and the magnetic is built in the stopper (2) is rotated with the stopper (2) is rotated corresponding to the torsion when the stabilizer (Sb) In order to match the mounting position of the magnetic (3) to detect the change in the magnetic force according to the change in the position of the (3) the wire (9) connected from the housing (4) to the ECU (10) is coupled via a connected connector (8) Non-contact type height sensor for measuring the height of the bottom of the vehicle body made of a hole IC (7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100974473B1 (en) * 2007-12-18 2010-08-10 주식회사 현대오토넷 Vehicle Parking Guide Apparatus and Method for Correcting Parking Guide Line
KR20160079457A (en) 2014-12-26 2016-07-06 현대자동차주식회사 Structure for clamping height sensor

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