KR20090131982A - Height measuring device of vehicle - Google Patents

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KR20090131982A
KR20090131982A KR1020080058015A KR20080058015A KR20090131982A KR 20090131982 A KR20090131982 A KR 20090131982A KR 1020080058015 A KR1020080058015 A KR 1020080058015A KR 20080058015 A KR20080058015 A KR 20080058015A KR 20090131982 A KR20090131982 A KR 20090131982A
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stabilizer bar
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vehicle
height
garage
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KR1020080058015A
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Inventor
이후광
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A measuring apparatus for a vehicle is provided to measure the each height of left and right wheels without installing an additional link unit by measuring the heights of left and right wheels through first and second sensing units. CONSTITUTION: A measuring apparatus(100) for a vehicle is composed of a fixed bracket(30), a first sensing unit(50), and a second sensing unit(70). The fixed bracket is fixed to one side of a stabilizer bar(10). The first sensing unit is fixed to a vehicle body. The first sensing unit is connected to the fixed bracket through a spring. The first sensing unit senses the rotary force of the stabilizer bar and outputs the sensed signal with a controller(90). The second sensing unit is installed in the other side of the stabilizer bar. The second sensing unit outputs the sensed signal by sensing the torsion force of the stabilizer bar. The controller measures the height of a vehicle by receiving the sensed signal of the first sensing unit. The controller measures the heights of left and right wheels by analyzing the difference of left and right wheels by receiving the sensed signal of the first sensing unit.

Description

자동차용 차고 계측 장치 {HEIGHT MEASURING DEVICE OF VEHICLE}Automotive Garage Meter {HEIGHT MEASURING DEVICE OF VEHICLE}

본 발명의 예시적인 실시예는 자동차용 차고 계측 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 마운팅 위치를 기준으로 회전 움직임을 하는 스태빌라이저 바의 거동 특성을 이용하여 간단한 구조로서 좌우륜의 차고를 계측할 수 있도록 하는 자동차용 차고 계측 장치에 관한 것이다.An exemplary embodiment of the present invention relates to a garage measuring apparatus for an automobile, and more particularly, to measure the garage of the left and right wheels as a simple structure by using the behavior characteristics of the stabilizer bar that rotates based on the mounting position of the vehicle body. The present invention relates to a garage measurement apparatus for automobiles.

일반적으로, 차고 제어는 자동차의 차고를 차고 계측센서 등으로 감지하여 일정높이로 유지하는 것으로, 유압이나 공기압을 이용하여 차고의 높낮이를 조정할 수 있도록 되어 있다. In general, the garage control is to maintain a certain height by detecting the garage of the vehicle with a garage measurement sensor, etc., it is possible to adjust the height of the garage by using hydraulic pressure or air pressure.

일반 포장도로에서는 공기 저항이 작고, 조종 안정성을 좋게 하기 위하여 차고를 낮추는 한편, 반대로 험한 오프로드(off-road)에서는 주파성을 좋게 하기 위하여 차고를 높일 수 있도록 한 장치가 일반적이지만, 승차감을 변화시키지 않고 하중이나 노면 조건에 관계없이 차고를 일정하게 유지하여, 헤드램프의 조사위치를 안정시킬 목적으로도 사용된다. In general pavement, the air resistance is small, and the garage is lowered to improve steering stability, while on the contrary, in a rough off-road, it is common to increase the garage to improve the frequency, but it does not change the ride comfort. It is also used for the purpose of stabilizing the irradiation position of the headlamp by keeping the garage constant regardless of load or road conditions.

여기서, 기존의 차고 계측센서에 의한 차고 계측은 리어 서스펜션의 횡방향으로 배치된 어시스트암(assist arm)에 링크부를 연결하고, 그 어시스트암의 회전 구동에 대해 이와 연동하는 링크부의 회전량을 계측하여 차고를 실시간으로 검출할 수 있도록 되어 있다.Here, the height measurement by the existing height measuring sensor is connected to the assist arm (assist arm) arranged in the lateral direction of the rear suspension, and the rotation amount of the assist arm to measure the amount of rotation of the link unit interlocked with this for It is possible to detect the garage in real time.

즉, 자동차의 중량이 증가하게 될 경우, 어시스트암이 지면에 대해 점점 더 평행하게 움직이게 되는 바, 링크부의 회전 각도에 대한 증가값을 검출하게 되는 것이다. That is, when the weight of the vehicle increases, the assist arm moves more and more parallel to the ground, thereby detecting an increase in the rotation angle of the link unit.

그런데, 이러한 종래의 차고 계측센서에 의한 차고 계측 구조는 별도의 링크부와, 이 링크부를 지지하는 링크부 지지 브라켓 및 차고 계측센서를 지지하는 센서 지지 브라켓 등을 필요로 하기 때문에 구조가 복잡하고 중량이 증가하게 되며, 좌우 일측에서만 차고의 계측이 이루어지므로 좌우륜의 차고 차이에서 나타날 수 있는 적정 차고의 예측이 불가능하다는 문제점을 내포하고 있다.However, such a garage measurement structure by the conventional garage measurement sensor requires a separate link portion, a link support bracket for supporting the link portion, a sensor support bracket for supporting the garage measurement sensor, and the like, which is complicated in structure and weight. This increases, and since only the left and right sides of the garage is measured, there is a problem that it is impossible to predict the appropriate garage that may appear in the difference between the left and right wheels.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기에서와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 차체의 마운팅 위치를 기준으로 회전 움직임을 하는 스태빌라이저 바의 거동 특성을 이용하여 간단한 구조로서 좌우륜의 차고를 계측할 수 있도록 하는 자동차용 차고 계측 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Exemplary embodiments of the present invention have been created to improve the above problems, and measure the height of the left and right wheels as a simple structure by using the behavior characteristics of the stabilizer bar that rotates based on the mounting position of the vehicle body. It is an object of the present invention to provide a garage measurement apparatus for automobiles.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차용 차고 계측 장치는, 차량의 좌측 차륜과 우측 차륜과의 사이에서 마운트 브라켓을 통하여 차체에 고정되는 스태빌라이저 바에 실질적으로 구성되는 것으로서, ⅰ)상기 스태빌라이저 바의 일측에 고정되게 설치되는 고정 브라켓과, ⅱ)상기 차체에 고정되게 설치되며, 스프링을 통하여 상기 고정 브라켓과 연결되게 구성되어 상기 스태빌라이저 바의 회전력을 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 제1 감지유닛과, ⅲ)상기 스태빌라이저 바의 다른 일측에 구성되어 상기 스태빌라이저 바의 비틀림력을 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제2 감지유닛을 포함하며, 상기 제어기는 상기 제1 감지유닛의 감지 신호를 수신하여 차고를 계측하고, 상기 제2 감지유닛의 감지 신호를 수신하여 좌우 차륜의 차고 차이를 분석하여 상기 좌우 차륜의 차고를 계측하도록 구성된다.An apparatus for measuring a vehicle height according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object is substantially configured in a stabilizer bar fixed to a vehicle body through a mount bracket between a left wheel and a right wheel of a vehicle. And, iii) a fixed bracket fixedly installed at one side of the stabilizer bar, and ii) fixedly mounted to the vehicle body, and configured to be connected to the fixed bracket through a spring to sense a rotational force of the stabilizer bar and detect the detection signal. And a second sensing unit configured to output a control unit to the controller, and iii) a second sensing unit configured to detect the torsional force of the stabilizer bar and output the sensing signal to the controller, configured at the other side of the stabilizer bar. Receives a detection signal of the first detection unit to measure the garage, It is configured to receive the detection signal of the two detection unit to analyze the difference between the height of the left and right wheels to measure the height of the left and right wheels.

상기 자동차용 차고 계측 장치에 있어서, 상기 제1 감지유닛은 상기 차체에 고정되는 하우징과, 상기 스프링과 연결되며 상기 하우징 내에 배치되는 압전 소자 를 포함할 수 있다.In the vehicle garage measuring apparatus, the first sensing unit may include a housing fixed to the vehicle body, and a piezoelectric element connected to the spring and disposed in the housing.

상기 자동차용 차고 계측 장치에 있어서, 상기 제2 감지유닛은 스트레인 게이지로서 이루어지는 것이 바람직하다.In the vehicle garage measuring apparatus, the second sensing unit is preferably made of a strain gauge.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차용 차고 계측 장치에 의하면, 제1 및 제2 감지유닛을 통해 스태빌라이저 바의 거동 특성에 따른 좌우륜의 독립적인 차고를 계측할 수 있으므로, 별도의 링크부와, 이 링크부를 지지하는 링크부 지지 브라켓 등과 같은 부가적인 부품들을 필요로 하지 않고 좌우륜의 독립적인 차고를 계측할 수 있다.According to the vehicle garage measuring apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention as described above, since the independent garage of the left and right wheels according to the behavior characteristics of the stabilizer bar can be measured through the first and second sensing units, It is possible to measure the independent height of the left and right wheels without the need for additional parts such as a link part and a link part support bracket for supporting the link part.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 예시적인 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 예시적인 실시예에 반드시 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차용 차고 계측 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a vehicle height measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 자동차용 차고 계측 장치(100)는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격 및 외력을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 차량용 서스펜션에 적용된다.Referring to the drawings, the vehicle garage measuring apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to the axle and the vehicle body so that the axle is not directly transmitted to the vehicle body by vibration or shock received from the road surface while driving. It is applied to a vehicle suspension that prevents damage to the body and cargo and improves the ride comfort.

여기서, 상기 서스펜션은 차량에 채용되는 공지 기술의 현가장치로서 이루어지므로 본 명세서에서 그 구성의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the suspension is made as a suspension device of the known technology employed in a vehicle, so a detailed description of its configuration will be omitted herein.

본 실시예에서, 상기 차고 계측 장치(100)는 현가장치의 스태빌라이저 바(10)에 구성되는 바, 차고의 변화에 의하여 차체의 마운팅 위치를 기준으로 회전 움직임을 하는 스태빌라이저 바(10)의 거동 특성을 이용하여 간단한 구조로서 좌우륜의 차고를 계측할 수 있는 구조로서 이루어진다.In the present embodiment, the garage measuring device 100 is configured in the stabilizer bar 10 of the suspension device, the behavior characteristics of the stabilizer bar 10 to rotate the movement relative to the mounting position of the vehicle body by the change of the garage It is a simple structure using the structure that can measure the height of the left and right wheels.

이 경우 상기 스태빌라이저 바(10)는 차량의 좌측 차륜과 우측 차륜과의 사이에 배치되며, 이의 양단이 로어 아암(11)에 결합되도록 장착되고, 한 쌍의 마운트 브라켓(15)를 통하여 차체, 바람직하게는 서브 프레임(17)에 고정되게 구성된다.In this case, the stabilizer bar 10 is disposed between the left wheel and the right wheel of the vehicle, and both ends thereof are mounted to be coupled to the lower arm 11, and the vehicle body, preferably through a pair of mounting brackets 15. Preferably fixed to the subframe 17.

본 발명의 예시적인 실시예에 의한 상기 차고 계측 장치(100)는 기본적으로 고정 브라켓(30), 제1 감지유닛(50), 제2 감지유닛(70), 및 제어기(90)를 포함하여 이루어진다.The garage measuring apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention basically includes a fixing bracket 30, a first sensing unit 50, a second sensing unit 70, and a controller 90. .

본 실시예에서, 상기 고정 브라켓(30)은 스태빌라이저 바(10)의 일측에 고정되게 끼워져 설치된다.In this embodiment, the fixing bracket 30 is fixedly fitted to one side of the stabilizer bar 10 is installed.

이러한 고정 브라켓(30)은 도면에서 좌측 차륜 쪽의 마운트 브라켓(15)에 근접한 위치에 고정되게 장착되는 바, 우측 차륜의 상하 움직임에 따라 그 마운트 브라켓(15)을 중심으로 회전하는 스태빌라이저 바(10)와 함께 회전한다.The fixing bracket 30 is fixedly mounted at a position close to the mount bracket 15 on the left wheel side in the drawing. The stabilizer bar 10 rotates around the mount bracket 15 according to the vertical movement of the right wheel. Rotate with).

본 실시예에서, 상기 제1 감지유닛(50)은 도면에서 우측 차륜의 상하 움직임에 따른 스태빌라이저 바(10)의 회전력을 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력 하기 위한 것이다.In the present embodiment, the first detection unit 50 is for detecting the rotational force of the stabilizer bar 10 according to the vertical movement of the right wheel in the figure and outputs the detection signal to the controller.

상기 제1 감지유닛(50)은 차체(B: 도 2 참조)에 고정되게 설치되며, 스프링(S)을 통하여 고정 브라켓(30)과 연결되게 구성된다.The first sensing unit 50 is installed to be fixed to the vehicle body B (see FIG. 2), and is configured to be connected to the fixing bracket 30 through the spring S.

여기서, 상기 제1 감지유닛(50)은 도 2에서와 같이 차체(B)에 고정되는 하우징(51)과, 스프링(S)과 연결되며 하우징(51) 내에 배치되는 압전 소자(53)를 포함하여 이루어진다.Here, the first sensing unit 50 includes a housing 51 fixed to the vehicle body B as shown in FIG. 2, and a piezoelectric element 53 connected to the spring S and disposed in the housing 51. It is done by

본 실시예에서, 상기 압전 소자(53)는 임의의 방향으로 장력 또는 압력이 가해지게 되면 전류를 발생시키는 것으로, 우측 차륜의 상하 움직임에 따라 고정 브라켓(30)이 스태빌라이저 바(10)와 함께 회전하는 경우, 이에 따른 스프링(S)의 장력에 의해 전류를 발생시키고, 그 전류(감지 신호)를 제어기(90)로 출력하게 된다.In the present embodiment, the piezoelectric element 53 generates a current when tension or pressure is applied in an arbitrary direction, and the fixing bracket 30 rotates together with the stabilizer bar 10 according to the vertical movement of the right wheel. In this case, current is generated by the tension of the spring S, and the current (detection signal) is output to the controller 90.

이러한 압전 소자(53)는 당 업계에서 널리 사용되고 있는 공지 기술의 피에조 소자로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the piezoelectric element 53 is formed as a piezoelectric element of a known technique widely used in the art, a more detailed description of the configuration will be omitted herein.

본 실시예에서, 상기 제2 감지유닛(70)은 좌우 차륜의 높이 차이가 발생함에 따라 스태빌라이저 바(10)에 작용하는 비틀림력을 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하기 위한 것이다.In this embodiment, the second detection unit 70 is to detect the torsional force acting on the stabilizer bar 10 as the height difference of the left and right wheels occurs and outputs the detection signal to the controller 90.

상기 제2 감지유닛(70)은 스태빌라이저 바(10)의 다른 일측, 바람직하게는 그 스태빌라이저 바(10)의 중앙부에 부착 설치되는 통상적인 공지 기술의 스트레인 게이지(71: strain gauge) 것이 바람직하다.The second sensing unit 70 is preferably a strain gauge (71) of a conventionally known technique attached to the other side of the stabilizer bar 10, preferably the central portion of the stabilizer bar 10.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차의 차고 계 측 장치(100)에 의하면, 스태빌라이저 바(10)의 거동, 예컨대 우측 차륜의 상하 움직임에 따라 스태빌라이저 바(10)가 회전하게 되는 바, 이 때 고정 브라켓(30)은 스태빌라이저 바(10)와 함께 회전된다.According to the garage measurement apparatus 100 of an automobile according to the exemplary embodiment of the present invention configured as described above, the stabilizer bar 10 is rotated according to the behavior of the stabilizer bar 10, for example, the vertical movement of the right wheel. At this time, the fixing bracket 30 is rotated together with the stabilizer bar 10.

그러면, 상기 고정 브라켓(30)이 회전함으로 스프링(S)에 장력이 발생하게 되고, 그 스프링(S)의 장력에 의해 제1 감지유닛(50)의 압전 소자(53)는 전류를 발생시키며, 그 전류(감지 신호)를 제어기(90)로 출력한다.Then, as the fixing bracket 30 rotates, tension is generated in the spring S, and the piezoelectric element 53 of the first sensing unit 50 generates a current by the tension of the spring S, The current (detection signal) is output to the controller 90.

이러는 과정에서, 제2 감지유닛(70)의 스트레인 게이지(71)는 좌우 차륜의 높이차에 따른 스태빌라이저 바(10)의 비틀림력을 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력한다.In this process, the strain gauge 71 of the second sensing unit 70 detects the torsional force of the stabilizer bar 10 according to the height difference of the left and right wheels, and outputs the detection signal to the controller 90.

따라서 본 실시예에서는 제어기(90)를 통해 제1 감지유닛(50)의 압전 소자(53)로부터 감지 신호를 제공받아 차고를 계측하고, 제2 감지유닛(70)의 스트레인 게이지(71)로부터 감지 신호를 제공받아 좌우 차륜의 차고 차이를 분석하여 상기한 좌우 차륜의 차고를 계측하는 과정을 거치게 된다.Therefore, in the present exemplary embodiment, the garage 90 is measured by receiving the detection signal from the piezoelectric element 53 of the first sensing unit 50 through the controller 90, and is sensed from the strain gauge 71 of the second sensing unit 70. In response to the signal, the height difference between the left and right wheels is analyzed to measure the height of the left and right wheels.

이로써 본 실시예에서는 제1 및 제2 감지유닛(50, 70)을 통해 스태빌라이저 바(10)의 거동 특성에 따른 좌우 차륜의 독립적인 차고를 계측할 수 있으므로, 종래 기술에서의 별도의 링크부와, 이 링크부를 지지하는 링크부 지지 브라켓 등과 같은 부가적인 부품들을 필요로 하지 않고, 좌우 차륜의 독립적인 차고를 계측할 수 있게 된다.In this embodiment, since the independent height of the left and right wheels according to the behavior characteristics of the stabilizer bar 10 can be measured through the first and second sensing units 50 and 70, a separate link unit in the prior art and It is possible to measure the independent height of the left and right wheels without the need for additional parts such as a link support bracket for supporting the link.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차용 차고 계측 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a vehicle height measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차용 차고 계측 장치에 적용되는 제1 감지유닛 부위를 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing in detail a first sensing unit applied to a vehicle height measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (3)

차량의 좌측 차륜과 우측 차륜과의 사이에서 마운트 브라켓을 통하여 차체에 고정되는 스태빌라이저 바에 실질적으로 구성되고,Substantially constructed in a stabilizer bar fixed to the vehicle body via a mount bracket between the left wheel and the right wheel of the vehicle, 상기 스태빌라이저 바의 일측에 고정되게 설치되는 고정 브라켓;A fixing bracket fixedly installed at one side of the stabilizer bar; 상기 차체에 고정되게 설치되며, 스프링을 통하여 상기 고정 브라켓과 연결되게 구성되어 상기 스태빌라이저 바의 회전력을 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 제1 감지유닛; 및A first sensing unit fixed to the vehicle body and configured to be connected to the fixing bracket through a spring to detect a rotational force of the stabilizer bar and output a detection signal to a controller; And 상기 스태빌라이저 바의 다른 일측에 구성되어 상기 스태빌라이저 바의 비틀림력을 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제2 감지유닛A second sensing unit configured on the other side of the stabilizer bar to sense the torsional force of the stabilizer bar and output the detection signal to the controller 을 포함하며,Including; 상기 제어기는 상기 제1 감지유닛의 감지 신호를 수신하여 차고를 계측하고, 상기 제2 감지유닛의 감지 신호를 수신하여 좌우 차륜의 차고 차이를 분석하여 상기 좌우 차륜의 차고를 계측하도록 구성되는 자동차용 차고 계측 장치.The controller is configured to receive a detection signal of the first detection unit to measure the height of the vehicle, and receive a detection signal of the second detection unit to analyze the difference between the height of the left and right wheels for the vehicle is configured to measure the height of the left and right wheels Garage measuring device. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제1 감지유닛은,The first detection unit, 상기 차체에 고정되는 하우징과, 상기 스프링과 연결되며 상기 하우징 내에 배치되는 압전 소자를 포함하는 자동차용 차고 계측 장치.And a housing fixed to the vehicle body, and a piezoelectric element connected to the spring and disposed in the housing. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제2 감지유닛이 스트레인 게이지로서 이루어지는 자동차용 차고 계측 장치.An automobile garage measuring apparatus, wherein the second sensing unit is a strain gauge.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160073724A (en) 2014-12-17 2016-06-27 현대자동차주식회사 A Mounting Structure of a Stabilizer Bar to Measure the Vehicle Height
KR102039396B1 (en) * 2018-10-31 2019-11-04 현대위아(주) Device bush for stabilizer of the vehicle

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