KR20060004854A - Real-time management system for train trouble - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은, 열차에 운행에 사용되는 각종 장치의 작동 상태를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 복수의 센서와, 상기 각각의 장치의 정상 작동 상태 정보가 저장된 정상상태 데이터베이스와, 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받고, 상기 정상상태 데이터베이스로부터 상기 각각의 센서의 전기적 신호에 대응하는 정보값을 읽어들여 상기 전기적인 신호와 비교하여 정상작동 상태 여부를 판단하고, 정상작동상태가 아닌 경우 상기 각각의 센서로부터의 입력받은 전기적인 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 출력된 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 외부기기로 무선 전송하고, 외부기기로부터 신호를 수신하여 상기 제어부로 제공하는 무선송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The real-time train operation management system according to the present invention includes a plurality of sensors for converting and outputting the operation state of the various devices used for the operation of the train into an electrical signal, and the normal state database in which the normal operation state information of the respective devices and Receiving an electrical signal from each sensor, reading an information value corresponding to the electrical signal of each sensor from the steady-state database, comparing the electrical signal with the electrical signal, and determining whether it is in a normal operating state; When not in operation, the controller outputs an electrical signal received from each sensor, and receives an electrical signal from each sensor output from the controller, wirelessly transmits the signal to an external device, and receives a signal from the external device. And receiving and providing a wireless transmission and reception unit to the control unit. The.

열차고장, 센서, 무선 전송, 고장조치.Train failure, sensor, wireless transmission, troubleshooting.

Description

실시간 열차고장 관리시스템{REAL-TIME MANAGEMENT SYSTEM FOR TRAIN TROUBLE}REAL-TIME MANAGEMENT SYSTEM FOR TRAIN TROUBLE}

도 1은 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템의 일실시예의 블럭도1 is a block diagram of one embodiment of a real-time train operation management system according to the present invention

도 2는 도 1의 실시예의 작동 흐름도2 is an operational flowchart of the embodiment of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템의 다른 실시예의 블럭도3 is a block diagram of another embodiment of a real-time train operation management system according to the present invention;

도 4는 도 3의 실시예의 작동 흐름도4 is an operational flowchart of the embodiment of FIG.

본 발명은 열차의 운행을 관리하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운행중인 열차의 각종 장치의 작동상태를 실시간으로 모니터링하여 고장상태라고 판단된 경우 중앙운전사령, 차량 기지 또는 차량 담당자에게 무선으로 통보하고 기관사에게는 고장에 대한 조치를 통보하는 실시간 열차운행 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for managing the operation of a train, and more particularly, to monitor the operating state of the various devices of the operating train in real time to determine the failure state wirelessly to the central driving command, vehicle base or vehicle personnel It is about a real-time train operation management system that notifies and instructs the engine operator of the action taken.

종래 운행중인 열차에 고장이 발생한 경우, 이에 대한 처리절차를 간략히 설명하면 다음과 같다.If a failure occurs in a conventional train, the processing procedure for this is briefly described as follows.

먼저 열차에 고장이 발생한 사실을 어떠한 경로로든 기관사가 인지한 경우, 기관사는 무선으로 중앙운전사령에 고장 발생을 보고한다. 중앙운전사령에서는 고장 내용을 분석하여 열차가 계속 운행해도 되는지, 기지로 복귀해야 하는지를 판단하고, 기관사에게 무선으로 명령을 내린다. 이 때, 기관사가 자체적으로 조치할 수 있는 고장 내용에 대해서는 조치사항을 함께 알려 주기도 한다. 또한 열차가 운행을 계속할 수 없다고 판단될 때에는 차량기지의 열차 담당자에게 유선으로 고장 내용을 통보하여 조치를 위한 준비를 할 수 있도록 한다.First, if the driver knows that the train has failed in any way, the engineer reports the failure to the Central Driver by radio. The central driving command analyzes the breakdown to determine whether the train can continue to operate or return to the base, and commands the engineer wirelessly. In this case, the engineer may also be informed of the details of the fault that the engineer can take. In addition, when it is determined that the train cannot continue to operate, the train personnel at the vehicle base are notified of the breakdown by wire so that they can prepare for the action.

그러나 종래와 같은 고장 조치 방식에 따르면 열차에 발생한 고장 상태를 기관사가 정확히 인지하기 어려우므로, 고장 발생을 보고받은 중앙운전사령으로서도 열차의 상태에 대한 정확한 판단이 힘들다. 또한 열차의 상태에 대한 판단 결과를 다시 기관사에게 통보해줘야 하고, 열차 운행이 불가능할 경우 차량기지의 열차 담당자에게 유선으로 통보해주는 절차를 거치므로 열차의 고장에 신속하게 대처할 수 없다. 더욱 중대한 문제점은, 기관사가 열차의 고장을 인지하지 못하고 계속적으로 열차를 운행할 경우 대형 사고의 위험에 노출된다는 점이다.However, according to the conventional troubleshooting method, it is difficult for an engineer to accurately recognize a failure state occurring in a train, so it is difficult to accurately determine the state of a train even as a central driving command that reports a failure. In addition, it is necessary to notify the engineer again of the result of the judgment on the condition of the train, and if the train operation is not possible, the train manager of the vehicle base goes through a procedure to be able to cope with the failure of the train quickly. More seriously, if the engineer continues to operate the train without noticing the train's failure, he / she is exposed to the risk of a major accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 열차의 운행에 필요한 각종 장치의 작동 상태를 지속적으로 감시하여 각 장치가 정상 작동상태인지를 판단하고, 정상 작동상태가 아니라고 판단된 경우에는 외부기기로 무선을 통해 그 사실을 실시간으로 통보할 수 있는 실시간 열차운행 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by continuously monitoring the operating state of the various devices required for the operation of the train to determine whether each device is in a normal operating state, if it is determined that the normal operation state external device It aims to provide a real-time train operation management system that can be notified in real time via wireless.

또한 본 발명은 열차의 운행에 필요한 각종 장치가 고장이라고 판단된 경우, 각 고장에 대한 조치가 사전에 저장된 데이터베이스로부터 적절한 대응조치를 검색하여 기관사에게 신속하게 통보할 수 있는 실시간 열차운행 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In another aspect, the present invention provides a real-time train operation management system that can quickly notify the engineer by searching for the appropriate response measures from the database stored in advance for each failure, if it is determined that the various devices required for the operation of the train is a failure It aims to do it.

본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은, 열차에 운행에 사용되는 각종 장치의 작동 상태를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 복수의 센서와, 상기 각각의 장치의 정상 작동 상태 정보가 저장된 정상상태 데이터베이스와, 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받고, 상기 정상상태 데이터베이스로부터 상기 각각의 센서의 전기적 신호에 대응하는 정보값을 읽어들이며, 상기 정보값과 상기 전기적인 신호를 비교하여 정상작동 상태 여부를 판단하고, 정상작동상태가 아닌 경우 상기 각각의 센서로부터의 입력받은 전기적인 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 출력된 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 외부기기로 무선 전송하고, 외부기기로부터 신호를 수신하여 상기 제어부로 제공하는 무선송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 센서는 브레이크의 작동상태를 감지하는 센서와, 보조전원장치의 작동상태를 감지하는 센서와, 인버터의 작동상태를 감지하는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.The real-time train operation management system according to the present invention includes a plurality of sensors for converting and outputting the operation state of the various devices used for the operation of the train into an electrical signal, and the normal state database in which the normal operation state information of the respective devices and Receiving an electrical signal from each sensor, reading an information value corresponding to the electrical signal of each sensor from the steady state database, and comparing the information value with the electrical signal to determine whether it is in a normal operating state. If not, the control unit for outputting the electrical signal received from each sensor, if not in the normal operation state, and receives the electrical signal from each sensor output from the control unit and wirelessly transmits to the external device, Receiving a signal from an external device and includes a wireless transmitting and receiving unit provided to the control unit And that is characterized. The sensor preferably includes a sensor for detecting an operating state of a brake, a sensor for detecting an operating state of an auxiliary power supply device, and a sensor for detecting an operating state of an inverter.

또한 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은, 상기 제어부로부터 출력된 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 저장하는 고장신호 저장부를 더 포함할 수 있다. In addition, the real-time train operation management system according to the present invention may further include a fault signal storage unit for receiving and storing the electrical signal from each sensor output from the control unit.

그리고 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은, 상기 복수의 센서로 부터의 전기적인 신호를 입력받아 저장하는 센서신호저장부를 더 포함하고, 상기 정상상태 데이터베이스에 저장된 정보는 상기 각 장치의 정상작동 여부를 판단하기 위해 필요한 전기적인 신호의 조합을 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서신호저장부로부터 상기 복수의 센서 중 상기 정상상태 데이터베이스의 조합에 따른 전기적인 신호만을 입력받는 것이 바람직하다.The real-time train operation management system according to the present invention further comprises a sensor signal storage unit for receiving and storing electrical signals from the plurality of sensors, the information stored in the steady-state database is the normal operation of each device And a combination of electrical signals necessary to determine a value, wherein the controller receives only an electrical signal from the sensor signal storage unit based on a combination of the steady state databases among the plurality of sensors.

특히 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은, 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호가 정상작동 상태가 아닌 경우에 대응하는 고장조치정보가 저장된 고장조치 데이터베이스와, 입력받은 정보를 열차의 기관사가 인지할 수 있도록 표시하는 표시부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호가 정상작동 상태가 아닌 경우 상기 고장조치 데이터베이스로부터 상기 센서로부터의 전기적인 신호에 대응하는 고장조치정보를 검색하여 상기 표시부로 입력시키는 것을 특징으로 한다. In particular, the real-time train operation management system according to the present invention, the engine driver of the train to recognize the fault database and stored the fault information corresponding to the case where the electrical signal from each sensor is not in the normal operating state The display unit may further include a display unit configured to display the control unit, wherein the control unit searches for the failure action information corresponding to the electrical signal from the sensor from the troubleshooting database when the electrical signal from each sensor is not in a normal operation state. To be input to the display unit.

나아가 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은, 상기 외부기기는 중앙운전사령의 서버를 포함하며, 상기 중앙운전사령의 서버는 상기 무선송수신부로부터 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 차량 기지 및 차량 담당자의 개인휴대단말기로 전송하는 것도 가능하다. 이 경우 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은, 입력받은 정보를 열차의 기관사가 인지할 수 있도록 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 중앙운전사령의 서버는, 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호가 정상작동 상태가 아닌 경우에 대응하는 고장조치정보가 저장된 고장조치 데이터베이스를 포함하며, 상기 고장조치 데이터베이스로부터 상기 각각 의 센서의 전기적 신호에 대응하는 고장조치정보를 읽어들여 상기 무선송수신부로 전송하고, 상기 무선송수신부는 상기 중앙운전사령의 서버로부터 전송된 고장조치정보를 상기 제어부로 제공하며, 상기 제어부는 상기 무선송수신부로부터 제공받은 고장조치정보를 표시부로 입력하는 것이 바람직하다.Furthermore, in the real-time train operation management system according to the present invention, the external device includes a server of the central driving command, the server of the central driving command receives the electrical signal from each sensor from the wireless transmission and reception unit vehicle It is also possible to transmit to the base and vehicle personnel's personal mobile terminal. In this case, the real-time train operation management system according to the present invention further includes a display unit for displaying the inputted information so that the engine engineer of the train, the server of the central driving command, the electrical signal from each of the sensors Includes a troubleshooting database in which the troubleshooting information corresponding to the case is not in the normal operation state, reads the troubleshooting information corresponding to the electrical signal of each sensor from the troubleshooting database, and transmits the troubleshooting information to the wireless transceiver. Preferably, the wireless transmitter / receiver receives fault action information transmitted from the server of the central driving command to the controller, and the controller inputs the fault action information provided from the wireless transmitter / receiver to the display unit.

이하에서는 본 발명의 실시간 열차운행 관리시스템에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings a preferred embodiment according to the real-time train operation management system of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시간 열차운행 관리시스템에 따른 일실시예를 나타낸 블럭도이며, 도 2는 도 1의 실시예의 작동 흐름도이다.1 is a block diagram showing an embodiment according to the real-time train operation management system of the present invention, Figure 2 is an operation flowchart of the embodiment of FIG.

센서(11)는 열차의 운행에 필요한 각종 장치의 작동 상태를 전기적인 신호로 변환하여 출력한다(S101). 열차의 운행을 위해서는 많은 장치가 필요하므로 상기 센서 또한 복수가 구비되는 것이 바람직하다. 특히 전동차에서는 브레이크, 보조전원 및 인버터가 열차의 운행을 위해 매우 중요한 기능을 수행하는 바, 상기 복수의 센서(11)는 상기 세가지 장치에 대한 작동 상태를 전기적 신호로 변환하는 브레이크 센서, 보조전원 센서, 인버터 센서를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The sensor 11 converts an operation state of various devices required for the operation of the train into an electrical signal and outputs the electrical signal (S101). Since many devices are required for the operation of the train, it is preferable that the sensor is also provided with a plurality. In particular, in the electric vehicle, a brake, an auxiliary power source, and an inverter perform very important functions for the operation of a train. The plurality of sensors 11 are brake sensors and auxiliary power sensors that convert operating states of the three devices into electrical signals. It is more preferable to include an inverter sensor.

상기 복수의 센서(11)로부터 출력된 전기적인 신호는 센서신호저장부(12)로 전달되어 저장된다(S102). 센서신호저장부(12)는 센서로부터 입력된 모든 신호를 저장해 두어 추후 차량기지에 입고된 열차의 점검이나 수리를 위해 참조할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The electrical signals output from the plurality of sensors 11 are transferred to the sensor signal storage 12 and stored (S102). The sensor signal storage unit 12 preferably stores all signals inputted from the sensor so that the sensor signal storage unit 12 can refer to a train for checking or repairing the train received at the vehicle base.

정상상태 데이터베이스(14)는 상기 각각의 장치의 정상 작동상태에 대응하는 정보를 수록하고 있다. 이 때 상기 정보에는 각 장치의 정상 작동여부를 판단하기 위해 필요한 전기적인 신호들의 조합에 대한 정보가 포함되어 있는 것이 바람직하다. 예컨대, 브레이크 센서의 경우, 브레이크의 공기압이 부족한지의 여부를 판단하기 위해서는 브레이크 센서가 출력하는 많은 전기적 신호 중 MRPS라는 신호와 CM이라는 신호만이 필요하다. 따라서 브레이크의 정상 작동여부 중 특히 공기압 부족여부를 판단하기 위해 필요한 신호의 조합은 MRPS+CM이므로, 이러한 조합 정보가 정상상태 데이터베이스(14)에 포함되어 있는 것이 효율적이다.The steady state database 14 contains information corresponding to the normal operating state of each device. At this time, the information preferably includes information on the combination of electrical signals necessary to determine whether the normal operation of each device. For example, in the case of the brake sensor, only a signal of MRPS and a signal of CM are needed among many electrical signals output by the brake sensor to determine whether the air pressure of the brake is insufficient. Therefore, since the combination of signals necessary to determine whether the brake is normally operated, in particular, the lack of air pressure, is MRPS + CM, it is efficient that such combination information is included in the steady state database 14.

제어부(13)는 상기 센서신호저장부(12)로부터 전기적인 신호를 입력받는다. 이 때의 전기적인 신호는 물론 상기 복수의 센서(11)로부터 센서신호저장부(12)로 입력되었던 것이다. 제어부(13)는 정상상태 데이터베이스(14)로부터 상기 신호에 대응하는 정보값을 읽어들이고(S103), 상기 전기적인 신호와 비교하여 각 장치의 정상 작동여부를 판단한다(S104). 상기한 바와 같이 정상상태 데이터베이스(14)에 각 장치의 정상 작동여부 판단을 위한 신호의 조합이 포함되어 있는 경우, 제어부(13)는 상기 센서신호저장부(12)로부터 모든 신호를 입력받을 필요는 없다. 즉, 상기 정상상태 데이터베이스(14)에 포함된 조합에 따른 신호만을 선택적으로 입력받을 수 있다. 이 경우 신호 처리가 신속해지는 것은 물론, 이어지는 신호의 전송이나 저장이 용이해진다. 제어부(13)는 각 장치가 정상 작동상태가 아니라고 판단될 경우 상기 센서신호저장부(12)로부터 입력받은 전기적인 신호를 출력한다. 제어부(13)가 출력한 전기적인 신호는 고장상태라고 판단될 때 출력된 것이므로 고장신호라고 할 수 있다. 따라서 상기 고장신호를 저장할 수 있는 고장신호 저장부(15)를 구비하는 것이 바람직하다. 고장신호 저장부(15)는 상기 제어부(13)가 출 력한 전기적인 신호, 즉 고장신호를 입력받아 저장해두고(S105), 추후 차량 기지에 입고시 추가적인 점검 또는 수리를 위해 저장된 고장신호를 활용할 수 있도록 한다.The control unit 13 receives an electrical signal from the sensor signal storage unit 12. At this time, the electrical signal was input to the sensor signal storage unit 12 from the plurality of sensors 11 as well. The control unit 13 reads the information value corresponding to the signal from the steady state database 14 (S103), and compares the electrical signal to determine whether the normal operation of each device (S104). As described above, when the steady state database 14 includes a combination of signals for determining the normal operation of each device, the controller 13 needs to receive all signals from the sensor signal storage unit 12. none. That is, only signals according to the combination included in the steady state database 14 may be selectively received. In this case, not only the signal processing is quick but also the subsequent transmission and storage of the signal becomes easy. The controller 13 outputs an electrical signal received from the sensor signal storage unit 12 when it is determined that each device is not in a normal operating state. The electrical signal output from the controller 13 is output when it is determined that the failure state is a failure signal. Therefore, it is preferable to have a failure signal storage unit 15 that can store the failure signal. The failure signal storage unit 15 receives and stores an electrical signal outputted from the control unit 13, that is, a failure signal (S105), and may utilize the stored failure signal for further inspection or repair at the time of arrival at the vehicle base. Make sure

무선송수신부(16)는 열차의 각 장치가 정상 작동상태가 아닐 경우 상기 제어부(13)로부터 출력된 전기적인 신호를 입력받아 외부기기로 무선 전송한다(S106). 이 때 사용할 수 있는 무선 통신망은 기존의 CDMA 통신망을 포함한다. 그리고 상기 외부기기에는 대표적으로 중앙운전사령의 서버(17)가 포함되지만, 차량 기지의 서버나 차량 담당자의 개인휴대단말기가 포함될 수 있다.The wireless transmitter / receiver 16 receives an electric signal output from the controller 13 and wirelessly transmits the signal to an external device when each device of the train is not in a normal operating state (S106). The wireless communication network that can be used at this time includes the existing CDMA communication network. The external device typically includes a server 17 of the central driving command, but may include a server of a vehicle base or a personal portable terminal of a vehicle manager.

중앙운전사령의 서버(17)만이 전기적인 신호를 전송받은 경우에도 중앙운전사령의 서버(17)가 차량 기지의 서버나 차량 담당자의 개인휴대단말기로 다시 전송하게 할 수도 있다. 한편 중앙운전사령 서버(17)의 조작자는 별도의 지침 또는 지령을 열차로 전달하기 위해 중앙운전사령 서버(17)가 상기 무선송수신부(16)로 상기 지침 또는 지령에 따른 신호를 전송하도록 할 수 있다.Even when only the central driving command server 17 receives the electrical signal, the central driving command server 17 may be transmitted back to the vehicle base server or the personal portable terminal of the vehicle manager. Meanwhile, the operator of the central driving command server 17 may cause the central driving command server 17 to transmit a signal according to the instructions or commands to the radio transmitter / receiver 16 so as to transmit separate instructions or commands to the train. have.

이와 같은 구성만으로도 본 실시예는 운행중인 열차의 각종 장치의 정상 작동상태를 감시하여 정상 작동여부를 판단하고, 정상 작동상태가 아닌 경우 무선을 통해 외부기기, 특히 중앙운전사령의 서버(17)로 전송할 수 있다. 따라서 상기 중앙운전사령 서버(17)를 통해 중앙운전사령의 근무자들이 실시간으로 해당 열차의 운행상태를 인지할 수 있고, 필요하다면 열차의 고장에 대한 조치를 열차의 기관사에게 통보할 수도 있다. 나아가 중앙운전사령의 서버(17)는 해당 열차가 입고될 차량 기지의 서버나 차량 담당자의 개인휴대단말기에도 상기 전기적인 신호를 전송 하므로, 열차의 고장이 중대한 점검이나 수리를 요할 경우 열차가 입고되기 전에 미리 준비할 수 있도록 한다.With this configuration alone, the present embodiment monitors the normal operation state of various devices of the running train to determine whether it is in normal operation, and if it is not in normal operation state, to the external device, especially the server 17 of the central driving command via wireless. Can transmit Therefore, through the central driving command server 17, the workers of the central driving command can recognize the operating state of the corresponding train in real time, and if necessary, can notify the engineer of the train about the failure of the train. Furthermore, the server 17 of the central driving order also transmits the electric signal to the server of the vehicle base where the train is to be received or to the personal portable terminal of the vehicle manager, so that the train is received when a train failure requires a serious inspection or repair. Be prepared beforehand.

그러나 본 실시예는 그 밖에도 고장조치 데이터베이스(18)를 포함한다. 고장조치 데이터베이스(18)는, 상기 복수의 센서(11)로부터의 전기적인 신호로부터 열차의 각종 장치의 고장원인과 고장위치를 분석하여 얻어낸 최적의 고장조치정보를 저장하고 있다. 상기 고장조치정보에는 차량 담당자들의 경험을 토대로한 정보들이 포함될 수 있다.However, this embodiment also includes a troubleshooting database 18. The fault action database 18 stores the optimal fault action information obtained by analyzing fault causes and fault positions of various devices of the train from electrical signals from the plurality of sensors 11. The troubleshooting information may include information based on the experience of vehicle personnel.

상기 제어부(13)는 열차의 각 장치가 고장이라고 판단한 경우, 상기 고장조치 데이터베이스(18)에 접근하여 고장조치 데이터베이스(18)에 저장된 고장조치정보 중 센서신호저장부(12)로부터 입력받은 전기적인 신호에 대응하는 고장조치정보를 검색하여 출력한다(S107).When the controller 13 determines that each device of the train is faulty, the controller 13 approaches the fault database 18 and receives an electrical signal input from the sensor signal storage unit 12 among fault information stored in the fault database 18. The failure action information corresponding to the signal is retrieved and output (S107).

상기 제어부(13)로부터 출력된 고장조치정보는 표시부(19)로 입력되며 표시부(19)는 열차의 기관사가 상기 고장조치정보를 인지할 수 있도록 문자, 숫자, 기호 또는 음향과 같은 방법으로 상기 고장조치정보를 표시한다(S108).The failure action information output from the control unit 13 is input to the display unit 19, and the display unit 19 causes the failure in a manner such as letters, numbers, symbols, or sounds so that the engine engineer of the train can recognize the failure action information. The action information is displayed (S108).

이와 같이 고장조치 데이터베이스(18)를 포함하는 본 실시예는 열차의 각종 장치의 고장여부를 중앙운전사령의 서버(17)로 전송하여 중앙운전사령이 인지하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 열차의 기관사에게는 고장 상태에 대응한 최적의 조치를 직접 알려줄 수 있다.As described above, the embodiment including the trouble shooting database 18 can transmit the failure of various devices of the train to the server 17 of the central driving command so that the central driving command can be recognized, and to the engineer of the train. You can directly tell the best course of action in response to a fault condition.

한편 상기한 고장조치 데이터베이스는 반드시 제어부에만 연결되어 있는 것은 아니다. 본 발명의 실시간 열차운행 관리시스템의 다른 실시예를 나타낸 도 3 및 도 4를 참조하면, 고장조치 데이터베이스(28)가 중앙운전사령의 서버(27)에 연결될 수 있음을 알 수 있다.On the other hand, the troubleshooting database is not necessarily connected only to the control unit. Referring to Figures 3 and 4 showing another embodiment of the real-time train operation management system of the present invention, it can be seen that the failure action database 28 can be connected to the server 27 of the central command.

본 실시예는 앞선 실시예와 제어부(23)는 센서신호저장부(22)로부터 입력받은 전기적인 신호를 정상상태 데이터베이스(24)의 정보값과 비교하여 열차의 각종 장치가 고장이라고 판단될 경우 상기 전기적인 신호를 무선송수신부(26)를 통해 중앙운전사령의 서버(27)로 전송하기만 할 뿐이다. 따라서 센서(21)가 전기적인 신호를 출력하고(S201), 센서신호저장부(22)에서 상기 전기적인 신호를 저장하며(S202), 제어부(23)에서 정상상태 데이터베이스(24)로부터 정상 상태에서의 상기 전기적인 신호에 대한 정보값을 읽어들이고(S203), 상기 신호저장부에서 입력받은 전기적인 신호와 상기 정보값을 비교하여 열차의 각 장치가 정상작동상태인지 판단하고(S204), 정상작동상태가 아닌 경우 상기 전기적인 신호를 고장신호 저장부(25)에 저장하며(S205), 상기 전기적인 신호를 외부기기, 특히 중앙운전사령의 서버(27)로 무선 전송하는(S206) 과정은 앞선 실시예와 대동소이하다.The present embodiment and the control unit 23 compares the electrical signal received from the sensor signal storage unit 22 with the information value of the steady state database 24, when it is determined that the various devices of the train is a failure It merely transmits an electrical signal to the server 27 of the central driving command via the wireless transmission and reception unit 26. Therefore, the sensor 21 outputs an electrical signal (S201), the sensor signal storage unit 22 stores the electrical signal (S202), and in the normal state from the steady state database 24 in the control unit 23 Read the information value of the electrical signal of the (S203), and compares the information and the electrical signal received from the signal storage unit to determine whether each device of the train is in normal operation state (S204), normal operation If it is not the state, the electrical signal is stored in the fault signal storage unit 25 (S205), the process of wirelessly transmitting the electrical signal to an external device, in particular, the server 27 of the central driving command (S206) is the preceding step It is similar to the embodiment.

다만 고장조치 데이터베이스(28)가 중앙운전사령의 서버(27)에 연결되어 있으므로, 상기 전기적인 신호를 전송받은 중앙운전사령의 서버(27)가 고장조치 데이터베이스(28)에 접근하여 고장조치 데이터베이스(28)로부터 상기 전기적인 신호에 대응하는 고장조치정보를 검색하여(S207) 무선송수신부(26)로 전송해준다(S208). 무선송수신부(26)는 중앙운전사령의 서버(27)로부터 전송받은 고장조치정보를 제어부(23)로 제공하며, 제어부(23)는 다시 표시부(29)로 상기 고장조치정보를 입력시키고 최종적으로 표시부(29)가 고장조치를 표시하여 열차의 기관사가 인지할 수 있 도록 한다(S209). 따라서 본 실시예에서 열차의 기관사가 인지하는 고장조치는 중앙운전사령의 서버(27)에 연결된 고장조치 데이터베이스(28)로부터 검색된 결과이다. 본 실시예에서와 같이 고장조치 데이터베이스(28)가 중앙운전사령의 서버(27)에 연결되어 있는 경우에는 데이터베이스의 유지관리 및 업데이트가 보다 용이하며 보다 대용량의 데이터베이스를 유지할 수 있다.However, since the trouble shooting database 28 is connected to the server 27 of the central driving command, the server 27 of the central driving command, which has received the electrical signal, approaches the malfunctioning database 28 and has a trouble shooting database ( 28, the failure action information corresponding to the electrical signal is retrieved (S207) and transmitted to the radio transceiver 26 (S208). The radio transmitter / receiver 26 provides the malfunction information received from the server 27 of the central driving command to the controller 23, and the controller 23 inputs the fault information again to the display unit 29 and finally. The display unit 29 displays a malfunction measure so that the engineer of the train can be recognized (S209). Therefore, in the present embodiment, the fault action recognized by the engineer of the train is a result of searching from the fault action database 28 connected to the server 27 of the central driving command. When the troubleshooting database 28 is connected to the server 27 of the central driving command as in the present embodiment, the maintenance and updating of the database is easier and a larger database can be maintained.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시간 열차운행 관리시스템은 열차의 운행에 필요한 각종 장치의 작동상태가 정상이 아닐 경우 무선을 통해 중앙운전사령으로 고장임을 통보할 수 있다. 따라서 중앙운전사령에서는 고장에 필요한 조치를 열차의 기관사에게 신속히 통보할 수 있게 될 뿐만 아니라 차량 기지나 차량 담당자에게도 사전에 열차의 상태를 알려주어 열차의 수리 및 점검의 효율을 향상시킬 수 있다. 나아가 고장조치 데이터베이스로부터 해당 고장에 대응하는 최적의 조치를 검색하여 신속히 기관사에게 인지시킴으로서 고장에 대해 신속히 조치하도록 하고 대형 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the real-time train operation management system according to the present invention may notify the failure of the central driving command through the wireless when the operation state of the various devices required for the operation of the train is not normal. Therefore, the central driving command can not only promptly notify the train driver of necessary actions for the fault, but also improve the efficiency of repair and inspection of the train by informing the vehicle base or vehicle personnel in advance of the train status. In addition, it is possible to search for the optimal action corresponding to the failure from the trouble shooting database and promptly inform the engineer so that the failure can be taken quickly and large accidents can be prevented.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

Claims (7)

열차에 운행에 사용되는 각종 장치의 작동 상태를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 복수의 센서와,A plurality of sensors for converting the operation state of the various devices used for driving in the train into an electrical signal and outputting, 상기 각각의 장치의 정상 작동 상태 정보가 저장된 정상상태 데이터베이스와,A steady state database in which normal operating state information of each device is stored; 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받고, 상기 정상상태 데이터베이스로부터 상기 각각의 센서의 전기적 신호에 대응하는 정보값을 읽어들이며, 상기 정보값과 상기 전기적인 신호를 비교하여 정상작동 상태 여부를 판단하고, 정상작동상태가 아닌 경우 상기 각각의 센서로부터의 입력받은 전기적인 신호를 출력하는 제어부와,The controller receives an electrical signal from each sensor, reads an information value corresponding to the electrical signal of each sensor from the steady state database, compares the information value with the electrical signal, and determines whether it is in a normal operating state. A control unit for judging and outputting electrical signals received from the respective sensors when the operation state is not normal; 상기 제어부로부터 출력된 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 외부기기로 무선 전송하고, 외부기기로부터 신호를 수신하여 상기 제어부로 제공하는 무선송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 열차운행 관리시스템.Real-time train operation management system comprising a wireless transmission and reception unit for receiving the electrical signal from each sensor output from the control unit and wirelessly transmitting to the external device, receiving the signal from the external device to provide to the control unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 브레이크의 작동상태를 감지하는 센서와, 보조전원장치의 작동상태를 감지하는 센서와, 인버터의 작동상태를 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 고장 감시 시스템.The sensor includes a sensor for detecting the operating state of the brake, a sensor for detecting the operating state of the auxiliary power supply, and a sensor for detecting the operating state of the inverter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부로부터 출력된 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 저장하는 고장신호 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 고장 감시 시스템.Train failure monitoring system further comprises a failure signal storage for receiving and storing the electrical signal from each sensor output from the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 저장하는 센서신호저장부를 더 포함하고,Further comprising a sensor signal storage for receiving and storing the electrical signals from the plurality of sensors, 상기 정상상태 데이터베이스에 저장된 정보는 상기 각 장치의 정상작동 여부를 판단하기 위해 필요한 전기적인 신호의 조합을 포함하며,The information stored in the steady state database includes a combination of electrical signals necessary to determine whether the respective devices are operating normally, 상기 제어부는 상기 센서신호저장부로부터 상기 복수의 센서 중 상기 정상상태 데이터베이스의 조합에 따른 전기적인 신호만을 입력받는 것을 특징으로 하는 실시간 열차운행 관리시스템.The control unit is a real-time train operation management system, characterized in that for receiving only the electrical signal according to the combination of the steady-state database of the plurality of sensors from the sensor signal storage. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호가 정상작동 상태가 아닌 경우에 대응하는 고장조치정보가 저장된 고장조치 데이터베이스와,A troubleshooting database storing troubleshooting information corresponding to when the electrical signals from the respective sensors are not in a normal operating state; 입력받은 정보를 열차의 기관사가 인지할 수 있도록 표시하는 표시부를 더 포함하며,It further includes a display unit for displaying the information received so that the train driver of the train, 상기 제어부는 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호가 정상작동 상태가 아닌 경우 상기 고장조치 데이터베이스로부터 상기 센서로부터의 전기적인 신호에 대응하는 고장조치정보를 검색하여 상기 표시부로 입력시키는 것을 특징으로 하는 실시간 열차운행 관리시스템.The control unit, if the electrical signal from each sensor is not in the normal operating state, the fault action information corresponding to the electrical signal from the sensor from the fault database to retrieve and input to the display unit Train operation management system. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 외부기기는 중앙운전사령의 서버를 포함하며,The external device includes a server of the central driving command, 상기 중앙운전사령의 서버는 상기 무선송수신부로부터 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호를 입력받아 차량 기지 및 차량 담당자의 개인휴대단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 열차운행 관리시스템.The server of the central driving command receives the electrical signals from the respective sensors from the wireless transmission and reception unit for real-time train operation management system, characterized in that for transmitting to the personal terminal of the vehicle base and vehicle personnel. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 입력받은 정보를 열차의 기관사가 인지할 수 있도록 표시하는 표시부를 더 포함하고,It further includes a display unit for displaying the information received so that the train driver of the train, 상기 중앙운전사령의 서버는, 상기 각각의 센서로부터의 전기적인 신호가 정상작동 상태가 아닌 경우에 대응하는 고장조치정보가 저장된 고장조치 데이터베이스를 포함하며, 상기 고장조치 데이터베이스로부터 상기 각각의 센서의 전기적 신호에 대응하는 고장조치정보를 읽어들여 상기 무선송수신부로 전송하고,The server of the central driving command includes a troubleshooting database storing troubleshooting information corresponding to the case where the electrical signal from each of the sensors is not in a normal operation state, and the electrical information of each sensor is stored from the troubleshooting database. Read the troubleshooting information corresponding to the signal and transmit it to the wireless transmitter and receiver, 상기 무선송수신부는 상기 중앙운전사령의 서버로부터 전송된 고장조치정보를 상기 제어부로 제공하며,The wireless transmission and reception unit provides the failure control information transmitted from the server of the central driving command to the control unit, 상기 제어부는 상기 무선송수신부로부터 제공받은 고장조치정보를 표시부로 입력하는 것을 특징으로 하는 실시간 열차운행 관리시스템.The control unit is a real-time train operation management system, characterized in that for inputting the fault response information provided from the wireless transmission and reception unit to the display unit.
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