KR20060004114A - Thermostat failure diagnosis controlling method of engine - Google Patents

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KR20060004114A
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Abstract

본 발명은 FTP 모드에서 고장진단을 보다 정확하게 수행할 수 있으며, 정상품에 대한 오고장 판정을 감소시킬 수 있는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법에 관한 것으로, 서모스탯 고장진단 데이터(DATA)를 유지하면서 별도로 FTP 모드를 엔진 회전수(RPM) 및 부하로서 판정하고 별도의 데이터를 설정하여 FTP 진단 제어로직 추가에 따른 임계값(Threshold) 설정을 완료하고 서모스탯 모니터링(Thermostat Monitoring)에 대한 차량별 맵핑(MAPPING)을 하여 서모스탯 고장 진단을 판정하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a thermostat fault diagnosis control method of the engine that can perform the fault diagnosis in the FTP mode more accurately, and can reduce the mishap determination for the regular products, and maintains the thermostat fault diagnosis data (DATA). Separately, the FTP mode is determined as the engine speed (RPM) and the load, and the separate data is set to complete the threshold setting according to the addition of the FTP diagnostic control logic and the vehicle-specific mapping to the thermostat monitoring. (MAPPING) to determine the thermostat failure diagnosis.

엔진, 서모스탯, 진단, 제어Engine, Thermostat, Diagnostics, Control

Description

엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법{THERMOSTAT FAILURE DIAGNOSIS CONTROLLING METHOD OF ENGINE}Thermostat failure diagnosis control method of engine {THERMOSTAT FAILURE DIAGNOSIS CONTROLLING METHOD OF ENGINE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a thermostat failure diagnosis control method of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어에 관련된 실험 데이터를 도시한 도면.2 to 4 are diagrams showing experimental data related to thermostat failure diagnosis control of an engine according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thermostat failure diagnosis control method of the engine.

통상적으로, 전자제어 방식의 엔진에 장착된 서모스탯(Thermostat)이 오픈(Open)된 상태로 고장나 있는 경우 이를 감지하기 위하여 제어부(ECU)는 엔진 시동 후 냉각수온이 일정온도(예, 77℃)에 도달되지 않는 경우(추운 겨울에 주행시 발생)와 냉각수온이 일정온도(예, 77℃)에 도달되어도 일정 시간 안에 도달하지 않으면(Full Open 및 부분 Open) 서모스탯 고장을 판정한다.In general, the control unit (ECU) has a constant temperature (eg, 77 ° C) after the engine is started to detect when a thermostat mounted in an electronically controlled engine is broken in an open state. ) Is not reached (occurs when driving in cold winter), and when the coolant temperature reaches a certain temperature (eg 77 ° C) and does not reach within a certain time (full open and partial open), a thermostat failure is determined.

이것은 엔진 시동시 온도 및 평균 공기량(시동 때의 공기량을 계속 적산함)의 함수이고, 평균 공기량에 따라 영역을 구분하고 설정된 금지영역을 제외한 나머 지 영역에서 평균 공기량이 일정영역에서 다른 영역으로 변환시 시동 때 정해진 시간에서 감산되어 남아있는 시간과 평균 공기량 영역이 변하는 온도에서 정해진 맵(Map, Preset 조건)과 비교하여 큰 값을 채택하여 고장 판정한다. It is a function of temperature and average air volume (continuous integration of air volume at start-up) at engine start-up and separates the zones according to the average air volume and starts when the average air volume is converted from one zone to another in the remaining zones except the set prohibited zone. At the time when the remaining time is subtracted from the specified time and the temperature of the average air volume range is changed, a large value is adopted in comparison with the predetermined map (Map, Preset condition) to determine the failure.

그런데, 종래 기술에 따른 제어 로직은 정상품을 오진단(고장으로 진단) 하는 것을 막기 위하여 최악 조건으로 주행시 냉각수온이 77℃에 도달하는 시간을 체크(CHECK)하여 마진을 두어 서모스탯 고장진단을 하고 있다.By the way, the control logic according to the prior art checks the time when the coolant temperature reaches 77 ° C in the worst case condition to prevent misdiagnosis (diagnosis by failure) of a regular product and sets a margin to check the thermostat failure diagnosis. Doing.

그러다 보니 관련 법규상 서모스탯 고장진단을 인증시험모드인 FTP 모드(LA-4 모드)에서 행하여야 하나 현재의 데이터(DATA) 설정으로는 FTP 모드에서 고장진단을 행하지 못하여 CARB(California Air Resources Board)로부터 결함(Deficiency)을 지적받은 상태이고 05MY 차종부터는 전차종 적용을 해야 한다.Therefore, in accordance with related laws, thermostat failure diagnosis should be performed in FTP mode (LA-4 mode), which is an authentication test mode, but CARB (California Air Resources Board) cannot be diagnosed in FTP mode with the current DATA setting. Deficiency has been pointed out and from 05MY models, all models should be applied.

그렇다고 FTP 모드 위주로 고장진단을 하도록 데이터(DATA)를 설정하게 되면 정상품을 실제 도로에서 오고장으로 판정하는 사례가 다발할 것으로 예상되는 문제점이 있다.However, if the data (DATA) is set to troubleshoot mainly in the FTP mode, there is a problem that it is expected that there will be a lot of cases of judging regular products from the road.

본 발명의 목적은 FTP 모드에서 고장진단을 보다 정확하게 수행할 수 있으며, 정상품에 대한 오고장 판정을 감소시킬 수 있는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thermostat failure diagnosis control method for an engine that can more accurately perform a failure diagnosis in an FTP mode, and can reduce a false positive determination for a genuine product.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법에 있어서, 서모스탯 고장진단 데이터(DATA)를 유지하면서 별도로 FTP 모 드를 엔진 회전수(RPM) 및 부하로서 판정하고 별도의 데이터를 설정하여 FTP 진단 제어로직 추가에 따른 임계값(Threshold) 설정을 완료하고 서모스탯 모니터링(Thermostat Monitoring)에 대한 차량별 맵핑(MAPPING)을 하여 서모스탯 고장 진단을 판정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the thermostat failure diagnosis control method of the engine, while maintaining the thermostat failure diagnosis data (DATA) separately FTP mode as the engine speed (RPM) and the load separately Set the data to complete the threshold setting according to the FTP diagnostic control logic addition, and by performing the vehicle-specific mapping (MAPPING) to thermostat monitoring characterized in that to determine the thermostat failure diagnosis.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명의 실시예는 서모스탯 고장진단 데이터(DATA)를 유지하면서 별도로 FTP 모드를 엔진 회전수(RPM) 및 부하로서 판정하고 별도의 데이터를 설정하여 제어한다. The embodiment of the present invention determines the FTP mode as the engine speed (RPM) and the load separately while maintaining the thermostat failure diagnosis data DATA, and sets and controls the separate data.

이와 관련하여 FTP 진단 제어로직을 추가하고 서모스탯 모니터링(Thermostat Monitoring)에 대한 차량별 맵핑(MAPPING)을 하여 실차에 적용한다.In this regard, FTP diagnostic control logic is added and MAPPING to thermostat monitoring is applied to the vehicle.

즉, 본 발명의 실시예는 서모스탯 모니터링(Thermostat Monitoring)에 대한 FTP 모드상 진단 로직 추가에 따른 임계값(Threshold) 설정을 완료하는 것으로, 기존 로직 적용시 FTP 모드상(가변 팬(FAN) 적용시) 서모스탯 고장품 진단불가에 따른 차종 결함(Deficiency) 방지를 위해 FTP 모드 진단 로직을 추가한 것이다.That is, an embodiment of the present invention is to complete the threshold setting according to the addition of diagnostic logic in the FTP mode for thermostat monitoring, and applies the FTP in the FTP mode (variable fan) when the existing logic is applied. It adds FTP mode diagnostic logic to prevent vehicle defect caused by the failure of thermostat fault diagnosis.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법을 도 시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a thermostat failure diagnosis control method of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어에 관련된 실험 데이터를 도시한 도면으로 도 2는 평균 흡입 공기량 조건, 도 3은 FTP 모드 판정시간, 도 4는 평균 흡입 공기량 누적시간을 각각 도시한 것이다.2 to 4 are experimental data related to the thermostat failure diagnosis control of the engine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an average intake air amount condition, FIG. 3 is an FTP mode determination time, and FIG. 4 is an average intake. The cumulative air amount time is shown.

도 2는 평균 흡입 공기량 조건(XTHSGAVEL_2B, XTHSGAVEH_2B)을 도시한 것이다.FIG. 2 shows average intake air amount conditions XTHSGAVEL_2B and XTHSGAVEH_2B.

도 2를 참조하면, 공기량 영역을 고공기량 영역으로 치우쳐 설정할 경우 판정시의 누적시간이 짧아지며 저공기량 영역으로 설정시 FTP 모드에 대한 변별력이 없어짐에 따라 중공기량 영역(시험 차종의 경우 23g~50g으로 설정-차종마다 중량과 부하가 다름에 따라 차종별 영역설정 필요)(FTP 2nd Hill 기준)로 설정한다.2, the cumulative time at the time of determination is shortened when the air volume region is set to the high air volume region, and when the air volume region is set to the low air region, the discrimination ability for the FTP mode is lost. Set-up to each vehicle type according to the weight and load of each vehicle type) (FTP 2nd Hill standard).

평균 흡입 공기량 하한치(XTHSGAVEL_2B)는 낮을수록 필드(Field) 조건에서 재현 위험이 커진다.The lower the average intake air amount lower limit (XTHSGAVEL_2B), the greater the risk of reproduction under field conditions.

도 3은 FTP 모드 판정시간(XTHSMSTIME_2B)을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the FTP mode determination time (XTHSMSTIME_2B).

도 3을 참조하면, 판정 타이머 선택시점은 동일 공기량 누적조건에서 빠를수록 유리하나 서모스탯 정상품 장착시 영향이 없도록 정상품 진단 완료시간 이후 설정이 필요하다.Referring to FIG. 3, the decision timer selection time is advantageous as soon as possible under the same air volume accumulation condition, but it is necessary to set after the completion diagnosis time of the product so that there is no effect when the thermostat tablet is installed.

서모스탯 정상품 장착시 고장진단 시간(XBDTHERMO=78℃)이 250s(차종마다 다름) 미만이므로 마진을 고려하여 270s(차종마다 시험후 설정)로 판정 타이머 선택시점을 설정한다.When the thermostat is installed, the fault diagnosis time (XBDTHERMO = 78 ℃) is less than 250s (different for each model), so set the selection timer selection time to 270s (set after testing for each model) in consideration of margin.

도 4는 평균 흡입 공기량 누적시간(XTTHSM2DLYL_2B, XTTHSM2DLYH_2B)을 도시 한 도면이다.4 is a view showing the average intake air amount accumulation time (XTTHSM2DLYL_2B, XTTHSM2DLYH_2B).

도 4을 참조하면, 판정 타이머 선택시점(XTHSMSTIME_2B=270s)에서의 흡입 공기량 누적시간에 따라(시험차종 예 - AT : 80~97s, MT : 88s~143s) 누적시간 하한치(XTTHSM2DLYL_2B)를 80s로 설정한다.Referring to FIG. 4, the lower cumulative time limit value (XTTHSM2DLYL_2B) is set to 80 s according to the cumulative intake air amount accumulation time at the selection timer selection time point (XTHSMSTIME_2B = 270s). do.

누적시간 상한치(XTTHSM2DLYH_2B)의 경우 판정 타이머(TBWTSWTTHM_M2 Timer)의 종료까지의 시간보다 짧을 경우 진단이 중지 될 수 있으므로 설정된 기준(FTP 10th Hill) 이전까지의 누적시간으로(시험차종 예 160s)로 설정한다. If the cumulative time upper limit value (XTTHSM2DLYH_2B) is shorter than the time until the end of the determination timer TBWTSWTTHM_M2 Timer, the diagnosis may be stopped. .

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법을 설명한다.A thermostat failure diagnosis control method of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명의 실시예는 서모스탯 고장진단 데이터(DATA)를 유지하면서 별도로 FTP 모드를 엔진 회전수(RPM) 및 부하로서 판정하고 별도의 데이터를 설정하여 FTP 진단 제어로직 추가에 따른 임계값(Threshold) 설정을 완료하고 서모스탯 모니터링(Thermostat Monitoring)에 대한 차량별 맵핑(MAPPING)을 하여 서모스탯 고장 진단을 판정하는 것이다.The embodiment of the present invention determines the FTP mode as the engine speed (RPM) and the load separately while maintaining the thermostat fault diagnosis data (DATA), and sets the separate data to set the threshold according to the addition of the FTP diagnostic control logic. After completing the configuration, MAPPING for thermostat monitoring is used to determine thermostat failure diagnosis.

먼저, 도 1의 (S110)에서 제어부(ECU)는 서모스탯 고장 진단 조건 성립 여부를 판단한다.First, in step S110 of FIG. 1, the control unit ECU determines whether a thermostat failure diagnosis condition is established.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 서모스탯 고장 진단 조건은 냉각수온이 설정 범위 내에 있으며, 시동시 수온과 시동시 흡기온의 차이값이 설정온도 이하이고, 흡입 공기량이 설정량 미만인 경우로 설정한다.Here, the thermostat fault diagnosis condition according to an embodiment of the present invention is set to the case where the coolant temperature is within the set range, the difference between the water temperature at start up and the intake temperature at start up is less than the set temperature, the intake air amount is less than the set amount. .

예를 들어, 서모스탯 고장 진단 조건은 냉각수온의 범위 조건(7℃이상 77℃- 법규 변경 및 서모스탯 특성에 따라 온도 범위는 변경 가능함)이하이고, 시동시 수온과 시동시 흡기온의 차이값에 비교되는 설정온도를 정하고(예 5℃), 흡입 공기량이 금지영역(시험 예 - 5g/sec 이하로 100초 미만이고, 48g/sec이상으로 200초 미만 ; 차종마다 맵핑에 따라 다름)이외인 것으로 설정한다.For example, the thermostat fault diagnosis condition is below the cooling water temperature range condition (above 7 ℃ and 77 ℃-the temperature range can be changed according to the regulations and thermostat characteristics), and the difference between the water temperature at start-up and the intake temperature at start-up Set the temperature to be compared to (Example 5 ℃), and the intake air volume is outside the prohibited area (Test example-less than 100 seconds below 5 g / sec, less than 200 seconds above 48 g / sec; depending on the mapping for each model) Set to.

만약, 전술한 (S110)에서 서모스탯 고장 진단 조건이 성립되면 제어부는 (S112)으로 진행하여 FTP 모드 판정 수온조건 만족 여부를 판단한다.If the thermostat fault diagnosis condition is established in step S110, the controller proceeds to step S112 to determine whether the FTP mode determination water temperature condition is satisfied.

FTP 모드 판정 수온조건은 시동시 수온이 설정 범위 내에 있는 경우로 설정하며, 시동시 수온이 법규에 의해 20℃~30℃ 사이에서 설정을 한다(시험 예 - 22℃이상이고 27℃이하인 경우로 설정 - 차종마다 확인 맵핑).FTP mode judgment The water temperature condition is set when the water temperature is within the setting range at start-up, and the water temperature is set between 20 ℃ ~ 30 ℃ according to the regulations (Test Example-Set when the temperature is over 22 ℃ and below 27 ℃). -Confirmation mapping per vehicle model).

제어부는 FTP 모드 판정 수온조건을 만족하면, (S114)으로 진행하여 FTP 모드 판정 시간을 카운트하는 단계를 수행한다.If the control unit satisfies the FTP mode determination water temperature condition, the controller proceeds to step S114 and performs a step of counting the FTP mode determination time.

FTP 모드 판정시간은 서모스탯 정상품 진단 완료시간 이후로 설정하며, 엔진 시동 후 일정시간(시험 예 ; 270초) 경과된 시간으로 설정한다.The FTP mode judgment time is set after the thermostat regular product diagnosis completion time and the time elapsed after a certain time (test example: 270 seconds) after starting the engine.

FTP 모드 판정시간 카운트(Count)는 시동시 냉각수온에 따라 초기 카운트(Count)하며, 판정시간을 FTP 진단 공기량(저, 중, 고)에 따라 초기화한다.The FTP mode determination time count is initially counted according to the coolant temperature at startup, and the determination time is initialized according to the amount of FTP diagnostic air (low, medium, high).

이어서, 제어부는 (S116)으로 진행하여 엔진 시동 후 엔진 부하에 영향을 미치는 부품의 작동이 없는가를 판단한다.Subsequently, the controller proceeds to step S116 to determine whether there is an operation of a component that affects the engine load after the engine is started.

즉, 엔진 시동 후 엔진 부하에 영향을 미치는 부품(예를 들어, 에어컨(A/C), 파워 스티어링(P/S), 팬(FAN))의 작동이 없는 가를 판단한다.That is, it is determined whether there is no operation of components (for example, air conditioner A / C, power steering P / S, and fan FAN) that affect the engine load after the engine is started.

만약, 전술한 (S116)에서 상기한 부품들의 동작을 구현하기 위한 스위치(Switch) 정보가 1회라도 입력되는 경우 제어부는 (S118)으로 진행하여 평균 흡입 공기량 조건을 만족하는 누적시간을 비교한다.If the switch information for realizing the operation of the above components is input even once, in step S116, the controller proceeds to step S118 and compares the accumulated time of satisfying the average intake air amount condition.

즉, FTP 모드가 아니라는 판정조건 성립을 판단한다.In other words, it is determined that the determination condition is established that the FTP mode is not.

본 발명의 실시예에 따른 평균 흡입 공기량 조건 영역을 설정(시험 예 23g~50g)한다.The average intake air amount condition area according to the embodiment of the present invention is set (Test Examples 23g to 50g).

그리고, 평균 흡입 공기량 누적시간은 차종 및 변속기(자동 변속 차량과 수동 변속 차량)에 따라 흡입 공기량 누적시간 하한치와 상한치를 설정한다.Then, the average intake air amount accumulation time sets the intake air amount accumulation time lower limit and the upper limit value according to the vehicle type and the transmission (automatic transmission vehicle and manual transmission vehicle).

(시험 예 ; 본 발명의 실시예에 따른 평균 흡입 공기량 누적시간 하한치는 80초로 설정하며, 평균 흡입 공기량 누적시간 상한치는 160초로 설정한다.)(Test Example; The lower limit of the average intake air amount accumulated time according to the embodiment of the present invention is set to 80 seconds, the upper limit of the average intake air amount accumulated time is set to 160 seconds.)

전술한 (S118)에서 FTP 판정조건이 성립하면, 제어부는 (S120)으로 진행하여 평균 누적 공기량이 중공기량 영역인가를 비교한다.If the FTP determination condition is satisfied in step S118 described above, the controller proceeds to step S120 to compare whether the average cumulative air amount is the hollow air amount area.

그리고, 평균 누적 공기량이 중공기량 영역이면, 제어부는 (S122)으로 진행하여 냉각수온을 설정온도와 비교한다.And, if the average cumulative air amount is the hollow air amount region, the control unit proceeds to (S122) and compares the cooling water temperature with the set temperature.

냉각수온 설정온도는 77℃로 한다.The set temperature of cooling water is 77 ℃.

이어서, 냉각수온이 설정온도 이상이면 제어부는 (S124)으로 진행하여 판정시간을 비교하고, 판정시간이 0이면 서모스탯 고장으로 판단한다(S126).Subsequently, if the cooling water temperature is equal to or higher than the set temperature, the control unit proceeds to step S124 and compares the determination time, and when the determination time is 0, determines that the thermostat has failed (S126).

만약, 전술한 (S124)에서 판정시간이 0이 아니면 제어부는 (S128)으로 진행하여 서모스탯 상태를 정상으로 판단한다.If the determination time in step S124 is not 0, the controller proceeds to step S128 to determine the thermostat state as normal.

한편, 전술한 (S112)에서 FTP 모드 판정 수온조건을 만족하지 않으면, 제어부는 (S130)으로 진행하여 판정 시간 카운트(Count)를 초기화하는 단계를 수행한 다.On the other hand, if the FTP mode determination water temperature condition is not satisfied in the above (S112), the control unit proceeds to (S130) and performs a step of initializing the determination time count (Count).

판정 시간 카운트(Count) 초기화 단계는 시동시 냉각수온에 따라 초기 카운트(Count) 시간을 공기량(저, 중, 고)에 따라 초기화한다.The determination time count initialization step initializes the initial count time according to the amount of air (low, medium, high) according to the cooling water temperature at startup.

그리고, (S132)으로 진행하여 초기 카운트(Count) 시간에서 설정 시간마다 설정 시간만큼 감소시키는 단계를 수행한다.In operation S132, a step of decreasing the initial count time by the set time for each set time is performed.

예를 들어, 초기 카운트(Count) 시간에서 매 500msec마다 1초만큼 감소시킨다.For example, it decreases by 1 second every 500 msec from the initial count time.

이어서, 판단 감산 시간을 재조정한다(S134).Next, the judgment subtraction time is readjusted (S134).

판단 감산 시간을 재조정하는 단계는 평균 누적 공기량이 저영역에서 중간영역으로 바뀔 때 적은 영역에서 카운트(Count)되어 남아 있는 시간과 영역이 바뀌는 온도에서의 정해진 맵(Map)에서의 시간을 비교하여 큰 시간을 취한다.Re-adjusting the judgment reduction time may be performed by comparing the time remaining in the small area and the time in the predetermined map at the temperature at which the area is changed when the average cumulative air volume changes from the low area to the middle area. Take time.

그리고, 평균 누적 공기량이 중간 영역에서 고영역으로 바뀔 때 적은 영역에서 카운트(Count)되어 남아 있는 시간과 영역이 바뀌는 온도에서의 정해진 맵(Map)에서의 시간을 비교하여 큰 시간을 취한다.When the average cumulative air amount changes from the middle region to the high region, a large time is taken by comparing the time remaining in the small region with the time in the predetermined map at the temperature at which the region changes.

그리고, 제어부는 (S136)으로 진행하여 고장진단 판단이 이루어지는 시점에서 현재 평균 누적 공기량이 저, 중, 고 어느 영역에 있는지를 판단한 후 해당되는 영역에서의 남아 있는 시간이 선택되면, 전술한 (S122)으로 진행하여 냉각수온을 설정온도와 비교한다.When the control unit proceeds to step S136 and determines whether the current average cumulative air amount is in a low, medium, or high region at the time when the failure diagnosis is made, if the remaining time in the corresponding region is selected, the above-described operation is performed (S122). Proceed to) and compare the coolant temperature with the set temperature.

만약, 전술한 (S122)에서 냉각수온이 설정온도 이상이면 제어부는 (S124)으로 진행하여 판정시간을 비교하고, 판정시간이 0이면 서모스탯 고장으로 판단한다(S126).If the cooling water temperature is greater than or equal to the set temperature in the above-described (S122), the control unit proceeds to (S124) and compares the determination time, and if the determination time is 0 (S126) determines that the thermostat failure (S126).

이와는 달리, 전술한 (S124)에서 판정시간이 0이 아니면 제어부는 (S128)으로 진행하여 서모스탯 상태를 정상으로 판단한다.On the contrary, if the determination time is not 0 in step S124 described above, the controller proceeds to step S128 to determine the thermostat state as normal.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법은 서모스탯 모니터링(Thermostat Monitoring)에 대한 FTP 모드상 진단 로직 추가에 따른 임계값(Threshold) 설정 및 FTP 모드 중 고장품 진단 완료됨을 확인하고 메모리 고정 데이터('05MY ROM FIX DATA)에 반영한다.As described above, the thermostat failure diagnosis control method of the engine according to an embodiment of the present invention is a threshold value setting according to the addition of diagnostic logic in the FTP mode for thermostat monitoring and the failure diagnosis during the FTP mode. Confirm the completion and apply it to the memory pinned data ('05MY ROM FIX DATA).

로직은 FTP 모드라는 일정한 모드의 주행 패턴 및 엔진 부하/엔진 회전수 영역 등이 일정함을 근거로 FTP 모드 판정을 함으로써 FTP 모드에서 서모스탯을 진단한다.The logic diagnoses the thermostat in the FTP mode by making an FTP mode determination based on the constant driving pattern and the engine load / engine speed range, etc. called the FTP mode.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법은 FTP 모드에서 고장진단을 행할 수 있으며, 북미 CARB 법규 대응하여 결함(Deficiency) 증가에 의한 벌금 축소의 효과가 있다.As described above, the thermostat failure diagnosis control method of the engine according to the present invention can perform the failure diagnosis in the FTP mode, and in accordance with the North American CARB regulations, there is an effect of reducing the fine due to the increase in the deficiency.

또한, 정상품을 실제 도로에서 오고장으로 판정하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that it is possible to prevent the determination of the regular goods to come from the actual road.

Claims (23)

엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법에 있어서,In the thermostat failure diagnosis control method of the engine, 서모스탯 고장진단 데이터(DATA)를 유지하면서 별도로 FTP 모드를 엔진 회전수(RPM) 및 부하로서 판정하고 별도의 데이터를 설정하여 FTP 진단 제어로직 추가에 따른 임계값(Threshold) 설정을 완료하고 서모스탯 모니터링(Thermostat Monitoring)에 대한 차량별 맵핑(MAPPING)을 하여 서모스탯 고장 진단을 판정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.While maintaining the thermostat troubleshooting data (DATA), the FTP mode is determined as the engine speed (RPM) and load separately, and the separate data is set to complete the threshold setting according to the addition of the FTP diagnostic control logic and the thermostat. Thermostat failure diagnosis control method of the engine, characterized in that for determining the thermostat failure diagnosis by mapping (MAPPING) to the monitoring (Thermostat Monitoring). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 서모스탯 고장 진단 조건 성립 여부를 판단하는 단계와;Determining whether a thermostat failure diagnosis condition is established; 서모스탯 고장 진단 조건이 성립되면 FTP 모드 판정 수온조건 만족 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the FTP mode determination temperature condition is satisfied when the thermostat failure diagnosis condition is established; FTP 모드 판정 수온조건을 만족하면, FTP 모드 판정 시간을 카운트하는 단계와;Counting the FTP mode determination time if the FTP mode determination water temperature condition is satisfied; 엔진 시동 후 엔진 부하에 영향을 미치는 부품의 작동이 없는가를 판단하는 단계와;Determining whether there is an operation of a component that affects the engine load after the engine is started; 평균 흡입 공기량 조건을 만족하는 누적시간을 비교하는 단계와;Comparing a cumulative time for satisfying an average intake air amount condition; FTP 모드 판정조건 성립을 판단하는 단계와;Determining the establishment of the FTP mode determination condition; FTP 판정조건이 성립하면, 평균 누적 공기량이 중공기량 영역인가를 비교하 는 단계와;If the FTP determination condition is satisfied, comparing the average accumulated air amount with the hollow air amount area; 평균 누적 공기량이 중공기량 영역이면, 냉각수온을 설정온도와 비교하는 단계와;If the average cumulative air amount is a hollow air amount region, comparing the cooling water temperature with a set temperature; 냉각수온이 설정온도 이상이면 판정시간을 비교하는 단계와;Comparing the determination time when the cooling water temperature is equal to or higher than the set temperature; 판정시간이 0이면 서모스탯 고장으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.If the determination time is 0, the thermostat failure diagnostic control method of the engine comprising the step of determining that the thermostat failure. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 서모스탯 고장 진단 조건은 냉각수온이 설정 범위 내에 있으며, 시동시 수온과 시동시 흡기온의 차이값이 설정온도 이하이고, 흡입 공기량이 설정량 미만인 경우로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.The thermostat fault diagnosis condition is that the cooling water temperature is within the set range, the difference between the water temperature at start-up and the intake temperature at start-up is less than the set temperature, and the intake air amount is less than the set amount. Diagnostic control method. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 재시동에 의한 냉각수온 상승을 판단하기 위하여 시동시 수온과 시동시 흡기온의 차이값으로 재시동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.Thermostat failure diagnosis control method of the engine, characterized in that for determining whether to restart by the difference between the water temperature at start-up and the intake air temperature at start-up to determine the increase in the cooling water temperature by restart. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 과도 및 급격한 흡입 공기량에 의한 오감지를 방지하기 위하여 금지영역(흡입 공기량이 5g/sec 이하로 100초 미만이고, 48g/sec이상으로 200초 미만)을 두는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.Thermostat failure diagnosis control of the engine, characterized in that forbidden zone (intake air amount less than 100 seconds below 5g / sec, less than 200 seconds above 48g / sec) to prevent false detection by excessive and sudden intake air volume Way. 제2항에 있어서, The method of claim 2, FTP 모드 판정 수온조건은 시동시 수온이 설정 범위 내에 있는 경우로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.FTP mode determination water temperature condition is a thermostat fault diagnostic control method for the engine, characterized in that the water temperature is set within the set range at startup. 제6항에 있어서, The method of claim 6, FTP 모드 판정 수온조건은 시동시 수온이 22℃이상이고 27℃이하인 경우로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.FTP mode determination water temperature condition is a thermostat failure diagnostic control method for the engine, characterized in that the water temperature is set to 22 ℃ or more when the temperature is lower than 27 ℃. 제2항에 있어서, The method of claim 2, FTP 모드 판정시간은 서모스탯 정상품 진단 완료시간 이후로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.FTP mode determination time is the thermostat fault diagnosis control method of the engine, characterized in that the set after the completion time of thermostat regular product diagnostics. 제8항에 있어서, The method of claim 8, FTP 모드 판정시간은 엔진 시동 후 일정시간이 경과된 시간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.FTP mode determination time is the thermostat failure diagnostic control method for the engine, characterized in that the predetermined time has elapsed after starting the engine. 제2항에 있어서, The method of claim 2, FTP 모드 판정시간 카운트(Count)는 시동시 냉각수온에 따라 초기 카운트(Count)하며, 판정시간을 FTP 진단 공기량(저, 중, 고)에 따라 초기화하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.FTP mode determination time count (Count) is the initial count (Count) according to the coolant temperature at start-up, the thermostat failure diagnosis control of the engine, characterized in that to initialize the determination time according to the FTP diagnostic air volume (low, medium, high) Way. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 평균 흡입 공기량 조건은 일정 공기량 영역 이내로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.An average intake air amount condition is set within a predetermined air amount region thermostat failure control method of the engine. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 평균 흡입 공기량 누적시간은 자동 변속 차량과 수동 변속 차량의 흡입 공기량 누적시간 하한치와 상한치를 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.The average intake air amount accumulation time is set to the lower limit and the upper limit of the intake air amount accumulation time of the automatic transmission vehicle and the manual transmission vehicle thermostat failure control method of the engine. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 평균 흡입 공기량 누적시간 하한치를 80초로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.A method for diagnosing thermostat failure diagnosis of an engine, wherein the lower limit value of the accumulated intake air amount is 80 seconds. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 평균 흡입 공기량 누적시간 상한치는 160초로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.The upper limit of the cumulative average amount of intake air amount is 160 seconds, the thermostat failure diagnosis control method for the engine. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 냉각수온 설정온도는 77℃인 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.The thermostat failure diagnosis control method of the engine, characterized in that the coolant temperature set temperature is 77 ℃. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 판정시간이 0이 아니면 서모스탯 정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.If the determination time is not 0, the thermostat fault diagnosis control method of the engine, characterized in that the determination is normal. 제2항에 있어서, The method of claim 2, FTP 모드 판정 수온조건을 만족하지 않으면, 판정 시간 카운트(Count)를 초기화하는 단계와;Initializing a determination time count if the FTP mode determination water temperature condition is not satisfied; 초기 카운트(Count) 시간에서 설정 시간마다 설정 시간만큼 감소시키는 단계와;Decreasing the initial count time by the set time for each set time; 판단 감산 시간을 재조정하는 단계와;Readjusting the judgment subtraction time; 고장진단 판단이 이루어지는 시점에서 현재 평균 누적 공기량이 저, 중, 고 어느 영역에 있는지를 판단한 후 해당되는 영역에서의 남아 있는 시간이 선택되면, 냉각수온을 설정온도와 비교하는 단계와;Comparing the cooling water temperature with the set temperature if the remaining time in the corresponding area is selected after determining the current average cumulative air amount in the low, middle, and high areas at the time of the failure diagnosis determination is made; 냉각수온이 설정온도 이상이면 판정시간을 비교하는 단계와;Comparing the determination time when the cooling water temperature is equal to or higher than the set temperature; 판정시간이 0이면 서모스탯 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.If the determination time is 0, the thermostat failure diagnostic control method of the engine, characterized in that it is determined that the thermostat failure. 제17항에 있어서, The method of claim 17, 판정 시간 카운트(Count) 초기화 단계는 시동시 냉각수온에 따라 초기 카운트(Count) 시간을 공기량(저, 중, 고)에 따라 초기화하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.The determination time count initialization step includes initializing the initial count time according to the amount of air (low, medium, and high) according to the coolant temperature at start-up. 제17항에 있어서, The method of claim 17, 초기 카운트(Count) 시간에서 매 500msec마다 1초만큼 감소시키는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.A method for diagnosing thermostat failure diagnosis of an engine, characterized in that the engine is reduced by 1 second every 500 msec from an initial count time. 제17항에 있어서, The method of claim 17, 판단 감산 시간을 재조정하는 단계는 평균 누적 공기량이 저영역에서 중간영역으로 바뀔 때 적은 영역에서 카운트(Count)되어 남아 있는 시간과 영역이 바뀌는 온도에서의 정해진 맵(Map)에서의 시간을 비교하여 큰 시간을 취하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.Re-adjusting the judgment reduction time may be performed by comparing the time remaining in the small area and the time in the predetermined map at the temperature at which the area is changed when the average cumulative air volume changes from the low area to the middle area. Thermostat failure diagnosis control method of the engine, characterized in that taking time. 제17항에 있어서, The method of claim 17, 판단 감산 시간을 재조정하는 단계는 평균 누적 공기량이 중간 영역에서 고영역으로 바뀔 때 적은 영역에서 카운트(Count)되어 남아 있는 시간과 영역이 바뀌는 온도에서의 정해진 맵(Map)에서의 시간을 비교하여 큰 시간을 취하는 것을 특징 으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.Re-adjusting the judgment subtraction time is performed by comparing the time remaining in the small area and the time in the predetermined map at the temperature at which the area changes when the average cumulative air volume changes from the middle area to the high area. Thermostat failure diagnosis control method of the engine, characterized in that taking time. 제17항에 있어서, The method of claim 17, 냉각수온 설정온도는 77℃인 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.The thermostat failure diagnosis control method of the engine, characterized in that the coolant temperature set temperature is 77 ℃. 제17항에 있어서, The method of claim 17, 판정시간이 0이 아니면 서모스탯 정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엔진의 서모스탯 고장 진단 제어방법.If the determination time is not 0, the thermostat fault diagnosis control method of the engine, characterized in that the determination is normal.
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