DE102008042016A1 - Internal-combustion engine controlling method for motor vehicle e.g. rover vehicle, involves evaluating values measured by detector device using controlling and evaluation device during exceeding of characteristic operating threshold - Google Patents

Internal-combustion engine controlling method for motor vehicle e.g. rover vehicle, involves evaluating values measured by detector device using controlling and evaluation device during exceeding of characteristic operating threshold Download PDF

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Michael Bildstein
Herbert Prickarz
Kaspar Schmoll Genannt Eisenwerth
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Abstract

The method involves measuring wading height of a wading area of a vehicle concerning a characteristic operating threshold (S) during the vehicle operation using a detector device. The values measured by the detector device are evaluated by a controlling and evaluation device (2) during exceeding of the characteristic operating threshold. Operating strategy of a start-stop-control (9) of an internal-combustion engine (7) is adjusted, such that start-stop-operation of an engine control (8) is controlled. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program product comprising a set of instructions for performing a method for controlling an internal-combustion engine of a motor vehicle (2) a detector system for a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines geländegängigen Kraftfahrzeugs, während eines Durchfahrens von Wasser in einem Watbereich des Fahrzeugs, wobei sich der Watbereich des Fahrzeugs über eine Öffnung des Auspuffs der Brennkraftmaschine in Richtung der Fahrzeughöhe erstreckt und die Brennkraftmaschine mit einer Start-Stopp-Steuerung ausgebildet ist. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Computerprogrammprodukt sowie ein Detektorsystem für ein Fahrzeug mit einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine mit einer Detektorvorrichtung, die mit einer Steuer- und Auswertevorrichtung in Wirkverbindung steht. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Fahrzeug mit einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine.The The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine a motor vehicle, in particular an off-road motor vehicle, during a Driving through water in a wading area of the vehicle, taking the wading area of the vehicle over an opening the exhaust of the internal combustion engine extends in the direction of the vehicle height and the internal combustion engine formed with a start-stop control is. The invention further relates to a computer program product and a detector system for a Vehicle with a start-stop control for one Internal combustion engine with a detector device, which with a Control and evaluation device is in operative connection. The invention further relates to a vehicle having a start-stop control for one Internal combustion engine.

Es sind geländegängige Kraftfahrzeuge als Geländewagen bekannt und zunehmend weit verbreitet.It are all-terrain vehicles as an off-road vehicle known and increasingly widespread.

Es sind Fahrzeuge mit einer Start-Stopp-Betriebsstrategie für eine Brennkraftmaschine bekannt, die von einer Start-Stopp-Steuerung ausgeführt wird, um Kraftstoff und CO2-Emissionen zu reduzieren. Es versteht sich, dass das Wasser beim Durchfahren mit dem Fahrzeug leichter oder stärker verunrei nigt sein kann.There are vehicles with a start-stop operating strategy for an internal combustion engine, which is performed by a start-stop control to reduce fuel and CO 2 emissions. It is understood that the water when driving through the vehicle can be lighter or more impoverished nigt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Detektorsystem und ein Fahrzeug der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass eine Watfähigkeit eines Fahrzeugs zum Durchfahren von mit Wasser gefüllten Untiefen sicher möglich ist.It Object of the invention, a method, a computer program product and a detector system and a vehicle of the type mentioned further develop such that a wading ability of a vehicle for Driving through water-filled Shallows certainly possible is.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1, 8, 9 und 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.According to the invention Problem solved by the subject matter of claims 1, 8, 9 and 10. The dependent claims define preferred developments of the invention.

Ein der Erfindung zugrunde liegender Gedanke ist, zu vermeiden, dass in die Öffnung des Auspuffendrohrs Wasser eintritt, wenn mit dem Fahrzeug ein Gewässer bis zur Maximalwathöhe des Fahrzeugs durchfahren wird, wobei sich die Öffnung des Auspuffendrohrs unterhalb der Wasseroberfläche befinden kann. Bei konventionellen Fahrzeugen, die keine Start-Stopp-Betriebsweise aufweisen, kann Wasser in einen Auspuffendtopf nicht eindringen, da die Brennkraftmaschine durch den ständigen Betrieb einen ausreichenden Gegendruck entwickelt.One The idea underlying the invention is to avoid that in the opening of the tailpipe enters water, if with the vehicle a body of water up to to maximum height the vehicle is traversed, with the opening of the tailpipe below the water surface can be located. In conventional vehicles which do not have a start-stop mode, Water can not penetrate into a tailpipe, as the internal combustion engine by the constant Operation developed a sufficient back pressure.

Bei einem Fahrzeug mit einer Start-Stopp-Betriebsstrategie kann die Brennkraftmaschine gerade ausgeschaltet sein, wenn das Fahrzeug ein tiefes Gewässer durchfährt. Dadurch kann Wasser in die Öffnung des Auspuffendrohrs eindringen, so dass es zu einer Beeinträchtigung oder Schädigung der Brennkraftmaschine oder Abgasanlage kommen könnte. Außerdem kann der Wiederstart der Brennkraftmaschine erschwert oder unmöglich gemacht werden.at a vehicle with a start-stop operating strategy, the Internal combustion engine just turned off when the vehicle a deep body of water traverses. This can cause water in the opening penetrate the tailpipe, causing it to deterioration or damage the internal combustion engine or exhaust system could come. In addition, the restart can the internal combustion engine made difficult or impossible.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Wathöhe bezüglich einer charakteristischen Betriebsschwelle während des Fahrzeugbetriebs mittels einer Detektorvorrichtung gemessen wird, von einer Steuer- und Auswertevorrich tung die Messwerte der Detektorvorrichtung ausgewertet werden und bei Überschreiten eines charakteristischen Werts die Betriebsstrategie der Start-Stopp-Steuerung angepasst wird. Somit kann entgegengewirkt werden, dass die Abgasanlage von der Öffnung des Auspuffendtopfs mit Wasser gefüllt wird und somit geschädigt wird oder ein Wiederstart der Brennkraftmaschine erschwert bzw. unmöglich gemacht wird.The Task is solved by that a waddle in terms of a characteristic operating threshold during vehicle operation measured by a detector device, from a control and evaluation device evaluates the measured values of the detector device be and when crossing of a characteristic value, the operating strategy of the start-stop control is adjusted. Thus it can be counteracted that the exhaust system from the opening the Auspuffendtopfs is filled with water and thus damaged or makes a restart of the internal combustion engine difficult or impossible becomes.

Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform wird die Betriebsstrategie der Start-Stopp-Steuerung derart angepasst, dass ein Start-Stopp-Betrieb von der Motorsteuerung nicht zugelassen wird, wenn ein Überschreiten des charakteristischen Werts errechnet wird. Eine Start-Stopp-Betriebsweise im Fahrzeugbetrieb wird somit in atypischer Weise ausgesetzt. Somit wird beim Durchfahren von Untiefen und Gewässern ein Betriebszustand eines herkömmlichen Fahrzeugs ohne Start-Stopp-Betriebsweise künstlich geschaffen. Nur beim Betrieb außerhalb von Untiefen wird der Start-Stopp-Betrieb der Steuerung erlaubt.According to one The invention further developing embodiment is the operating strategy the start-stop control adapted such that a start-stop operation of the engine control is not allowed if exceeding of the characteristic value is calculated. A start-stop mode in the Vehicle operation is thus atypically suspended. Consequently When driving through shoals and waters is an operating condition of a usual Vehicle without start-stop mode of operation artificially created. Only when operating outside shoals allow the start-stop operation of the controller.

Gemäß einem weiter bevorzugten, die Erfindung weiterbildenden Verfahren wird die Betriebsstrategie der Start-Stopp-Steuerung derart angepasst, dass bei einer ausgeschalteten Brennkraftmaschine aufgrund einer Start-Stopp-Strategie die Brennkraftmaschine sofort wieder gestartet wird. Somit wird die Funktion der Start-Stopp-Betriebsweise sofort ausgesetzt und das Fahrzeug wieder in einen Betriebszustand ohne Start-Stopp-Betriebsstrategie versetzt, weil detektiert wird, dass eine Gefahr bezüglich eines Wassereintritts in die Öffnung des Auspuffendtopfs vorliegt. Durch sofortiges Starten der Brennkraftmaschine wird ein möglicher Wassereintritt verhindert.According to one further preferred, the invention is further developing methods adapted the operating strategy of the start-stop control, that in a switched-off internal combustion engine due to a Start-stop strategy the internal combustion engine is restarted immediately. Thus, will the function of start-stop mode immediately suspended and the vehicle is put back into an operating state without a start-stop operating strategy, because it is detected that there is a danger of water ingress in the opening the Auspuffendtopfs present. By immediately starting the internal combustion engine becomes a possible Water ingress prevented.

Um eine maximale Reduzierung des Kraftstoffs und der CO2-Emissionen zu erzielen, wird der von der Start-Stopp-Steuerung ausführbare Start-Stopp-Betrieb wieder zugelassen, sobald von der Steuer- und Auswertevorrichtung ein Unterschreiten der charakteristischen Betriebsschwelle vom Watbereich ausgewertet wird.In order to achieve a maximum reduction in fuel and CO 2 emissions, the start-stop operation that can be carried out by the start-stop control is permitted again as soon as the control and evaluation device falls below the characteristic operating threshold is evaluated by the wading area.

Um eine erhöhte Betriebssicherheit zu erzielen, wird der von der Start-Stopp-Steuerung ausführbare Start-Stopp-Betrieb nach einem sogenannten Schlüsselstart des Fahrzeugs wieder zugelassen und/oder nach Ablauf einer definierten Zeitdauer wird überprüft, ob die charakteristische Betriebsschwelle des Wattbereichs unterschritten worden ist. Unter einem Schlüsselstart wird ein neues Starten des Fahrzeugs aufgrund eines Fahrereingriffs verstanden.Around an increased Operational reliability is achieved by the start-stop control executable start-stop operation after a so-called key start the vehicle is allowed again and / or after expiry of a defined Duration is checked to see if the falls below the characteristic operating threshold of the wattage range has been. Under a key start will restart the vehicle due to driver intervention Understood.

Gemäß einem wichtigen Gedanken der Erfindung wird mittels der Detektorvorrichtung eine Temperaturänderung bezüglich einer definierten Zeitdauer gemessen und von der Steuer- und Auswertevorrichtung ausgewertet und bei Erreichen eines charakteristischen Werts, insbesondere einer definierten Steigung, auf das Erreichen der charakteristischen Betriebsschwelle im Wattbereich rückgeschlossen. Dies hat den Vorteil, dass herkömmliche Temperatursensoren, die für den gewöhnlichen Fahrzeugbetrieb bereits vorgesehen sind und zur thermischen Überwachung bzw. Temperaturregelung von anderen Fahrzeugkomponenten eingesetzt werden lediglich mit einer zusätzlichen Funktion zur Überprüfung einer charakteristischen Betriebsschwelle im Wattbereich ausgestattet werden, um das erfindungsgemäße Verfahren umzusetzen. Gemäß einem Gedanken der Erfindung ist davon auszugehen, dass das zeitliche Temperaturverhalten am Temperatursensor einen Rückschluss auf das umgebende Medium zulässt. Beispielsweise weist das Medium Luft gewöhnlicherweise eine höhere Temperatur auf als das Medium Wasser. Wird der Temperatursensor mit Wasser umgeben, so wird er relativ schnell gekühlt. Daraus kann auf das Unterschreiten einer Betriebsschwelle geschlossen werden, wenn der Temperatursensor Messwerte von einer definierten Fahrzeughöhe und einem definierten Fahrzeugort aufnimmt. Ebenso kann umgekehrt ein Wechsel des Mediums von Wasser zu Luft detektiert und ausgewertet werden.According to one important idea of the invention is by means of the detector device a temperature change in terms of measured over a defined period of time and by the control and evaluation device evaluated and upon reaching a characteristic value, in particular a defined slope, to the achievement of the characteristic Operating threshold in Watt range closed. This has the Advantage that conventional temperature sensors, the for the ordinary one Vehicle operation are already provided and for thermal monitoring or temperature control of other vehicle components used are only with an additional Function to check a characteristic operating threshold in Watt range be to the inventive method implement. According to one Thought of the invention is to be assumed that the temporal Temperature behavior at the temperature sensor a conclusion on the surrounding medium allows. For example, the medium of air usually has a higher temperature on as the medium of water. Will the temperature sensor with water surrounded, it is cooled relatively quickly. It can be on the bottom an operating threshold are closed when the temperature sensor Measured values of a defined vehicle height and a defined vehicle location receives. Similarly, conversely, a change of the medium of water be detected and evaluated to air.

Gemäß einem die Erfindung weiterbildenden Verfahren wird mit dem Erreichen bzw. dem Unterschreiten einer charakteristischen Betriebsschwelle im Watbereich rückgeschlossen, wenn eine Kühlung oder Erwärmung als Tem peraturänderung von der Detektorvorrichtung detektiert und ausgewertet wird. Ein Gedanke der Erfindung ist also mit der Detektorvorrichtung eine Änderung des Umgebungsmediums mittels eines Temperaturverlaufs zu erkennen. Es ist die Temperaturänderung sowohl von einem warmen in einen kalten Zustand als auch von einem sehr kalten in einen warmen Zustand detektier- und auswertbar. Es wird beispielsweise detektiert, wenn in einer Umgebung von 30°C plötzlich in eine Untiefe mit Wasser mit einer Temperatur von ca. 15°C oder umgekehrt, wenn in einer Umgebung von –10°C, zum Beispiel in Alaska oder Schweden, in eine warme Umgebung, beispielsweise in ein Wasserloch von 2°C, gefahren wird. Mittels dieses einfachen physikalischen Prinzips lässt sich somit eine zusätzliche Funktion für herkömmliche Temperatursensoren implementieren.According to one The invention further developing method is with the achievement or falling below a characteristic operating threshold in Wat area inferred, if cooling or warming as temperature change is detected and evaluated by the detector device. One Thought of the invention is therefore a change with the detector device to recognize the ambient medium by means of a temperature profile. It is the temperature change from a warm to a cold state as well as from a very cold in a warm state detectable and evaluable. It is detected, for example, when suddenly in an environment of 30 ° C in a shoal with water at a temperature of about 15 ° C or vice versa, if in an environment of -10 ° C, for example in Alaska or Sweden, in a warm environment, for example in a water hole of 2 ° C, is driven. By means of this simple physical principle let yourself thus an additional function for conventional Implement temperature sensors.

Die Aufgabe wird durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, das mit Programmbefehlen in einen Programmspeicher ladbar ist, um alle Schritte des vorher beschriebenen Verfahrens auszuführen, wenn das Programm in einer Steuer- und Auswertevorrichtung ausgeführt wird, die mit einer Start-Stopp-Steuerung in Wirkverbindung steht. Das Computerprogrammprodukt erfordert keine zusätzlichen Bauteile im Fahrzeug, sondern lässt sich als Modul in bereits vorhandene Steuerungen im Fahrzeug implementieren. Das Computerprogrammprodukt kann beispielsweise in der Motorsteuerung oder einer Steuerung für den Start-Stopp-Betrieb als körperliches Medium in Form eines Halbleiterspeichers vorgesehen sein. Das Computerprogrammprodukt hat den weiteren Vorteil, dass es leicht an individuelle bestimmte Wünsche anpassbar ist, sowie eine Verbesserung der Betriebsstrategie durch verbesserte empirische Werte möglich ist. Außerdem sind in dem Fahrzeug individuell vorgesehen Werte leicht anpassbar.The Task is solved by a computer program product that with program instructions in a program memory is loadable to all To perform steps of the previously described method, when the program is executed in a control and evaluation device, those with a start-stop control is in active connection. The computer program product does not require any additional Components in the vehicle, but leaves Implement itself as a module in already existing controls in the vehicle. The computer program product may be, for example, in the engine control or a controller for the start-stop operation as a physical Medium be provided in the form of a semiconductor memory. The computer program product has the further advantage that it is easily adaptable to individual specific wishes is, as well as an improvement of the operating strategy by improved empirical Values possible is. Furthermore are customizable values easily customizable in the vehicle.

Die Aufgabe wird auch mit einem Detektorsystem in einem Fahrzeug dadurch gelöst, dass mit der Detektorvorrichtung zumindest eine charakteristische Betriebsschwelle im Watbereich eines Fahrzeugs messbar ist und mittels der Steuer- und Auswertevorrichtung, mittels der insbesondere das oben beschriebene Verfahren ausführbar ist, die Start-Stopp-Steuerung im Betrieb beeinflussbar ist. Somit ist der Start-Stopp-Betrieb von der Steuer- und Auswertevorrichtung entsprechend als übergeordnete Steuerung aussetzbar. Die Steuer- und Auswertevorrichtung bringt somit eine Steuerung, beispielsweise eine Motorsteuerung des Fahrzeugs in einen Zustand, in dem die Start-Stopp-Steuerung auf den Betrieb der Brennkraftmaschine nicht einwirkt.The Task is also done with a detector system in a vehicle thereby solved, that with the detector device at least one characteristic Operating threshold in the wading range of a vehicle is measurable and means the control and evaluation device, by means of the particular Executable method described above is, the start-stop control can be influenced during operation. Consequently is the start-stop operation of the control and evaluation device accordingly as a parent Control suspended. The control and evaluation device brings thus a control, for example an engine control of the vehicle in a state where the start-stop control on the operation the internal combustion engine does not act.

Die Aufgabe wird auch durch ein Fahrzeug der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, dass eine Detektorvorrichtung im vorderen Fahrzeugbereich in Höhe einer charakteristischen Betriebsschwelle eines Watbereichs vom Fahrzeug angeordnet ist. Die charakteristische Betriebsschwelle ist eine empirisch ermittelte Fahrzeughöhe, die unterhalb der Öffnung des Auspuffendtopfs liegt. Somit ist die Detektorvorrichtung als Sensor einsetzbar, um die Höhe von tiefen Gewässern zu messen, die von einem Kraftfahrzeug durchfahren werden. Mittels der Detektorvorrichtung und der Steuer- und Auswertevorrichtung kann somit verhindert werden, dass ein Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine beim Durchfahren von Untiefen im Watbereich vom Fahrzeug ausgeführt wird, und es somit zu einer Beeinträchtigung bzw. Schädigung der Abgasanlage gegebenenfalls der Brennkraftmaschine kommt.The object is also achieved by a vehicle of the type mentioned above in that a detector device is arranged in the front area of the vehicle at the level of a characteristic operating threshold of a wading area of the vehicle. The characteristic operating threshold is an empirically determined vehicle height, which lies below the opening of the exhaust sump. Thus, the detector device can be used as a sensor to measure the height of deep waters that are traversed by a motor vehicle. By means of the detector device and the control and evaluation device can thus be prevented that a start-stop operation of the internal combustion engine when driving through shallows in the wading area from driving is carried out, and thus it comes to an impairment or damage to the exhaust system optionally the internal combustion engine.

Um die Fälle abzudecken, wenn ein Kraftfahrzeug nach hinten in ein Gewässer gefahren wird, beispielsweise um einen Anhänger für ein Boot in das Wasser zu fahren bzw. aus dem Wasser zu ziehen, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Detektorvorrichtung im hinteren Fahrzeugbereich in Höhe einer charakteristischen Betriebsschwelle im Watbereich vom Fahrzeug unter einer gedachten Horizontalen der Öffnung des Auspuffendtopfes angeordnet. Somit werden auch die vorher beschriebenen Anwendungsfälle erfasst. Es wird verhindert, dass ein Start-Stopp-Betrieb bei einem Durchfahren von Untiefen ausgeführt wird, bei der die Öffnung des Auspuffendtopfs bis zur Wasseroberfläche reicht und somit unerwünscht Wasser in die Abgasanlage eintritt.Around the cases covered when a motor vehicle is driven backwards into a body of water for example, to get a trailer for a boat in the water driving or out of the water is, according to a preferred embodiment a detector device in the rear of the vehicle at the level of characteristic operating threshold in the wading area of the vehicle below an imaginary horizontal of the opening of the exhaust sump arranged. Thus, the previously described applications are recorded. It prevents a start-stop operation when driving through executed by shallows will, at the opening the Auspuffendtopfs reaches to the water surface and thus undesirable water enters the exhaust system.

Mittels der Steuer- und Auswertevorrichtung ist darüber hinaus detektierbar, ob die Detektorvorrichtung defekt ist, beispielsweise aufgrund eines erhöhten Spannungsabfalls. Somit wird gleichzeitig die Funktionstüchtigkeit von mindestens einer, bevorzugt zwei, Detektorvorrichtungen überprüft.through the control and evaluation device is also detectable whether the detector device is defective, for example due to a increased Voltage drop. Thus, at the same time the functionality checked by at least one, preferably two, detector devices.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations are usable.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments with reference closer to drawings explained. Show it:

1 einen schematischen Schaltplan von einem erfindungsgemäßen Detektorsystem in einem erfindungsgemäßen Fahrzeug, 1 FIG. 2 shows a schematic circuit diagram of a detector system according to the invention in a vehicle according to the invention, FIG.

2 ein Flussdiagramm der Steuer- und Auswertevorrichtung und 2 a flow chart of the control and evaluation device and

3 ein Zeit-Temperatur-Diagramm. 3 a time-temperature diagram.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die 1 zeigt einen schematischen Schaltplan des erfindungsgemäßen Detektorsystems 1, das in einem Fahrzeug eingebaut ist. Das erfindungsgemäße Detektorsystem 1 umfasst eine Steuer- und Auswertevorrichtung 2 sowie als Detektorvorrichtung einen im vorderen Fahrzeugbereich angeordneten Temperatursensor 3 und einen im hinteren Fahrzeugbereich angeordneten Temperatursensor 4. Der vordere Temperatursensor 3 ist im vorderen Fahrzeugbereich ungefähr unterhalb der Höhe einer Öffnung 5 vom Auspuffendtopf 6 einer Brennkraftmaschine 7 vom Fahrzeug angeordnet. Die Temperatursensoren 3, 4 sind somit unterhalb einer imaginären horizontalen Betriebsschwelle S angeordnet, die durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Die Höhe der Maximalwatfähigkeit MW zum Durchfahren von tiefen Gewässern mit Fahrzeugen ist beispielsweise durch eine gestrichelte Linie in der 1 dargestellt und liegt etwas höher als die Betriebsschwelle S.The 1 shows a schematic circuit diagram of the detector system according to the invention 1 , which is installed in a vehicle. The detector system according to the invention 1 includes a control and evaluation device 2 and as a detector device, a temperature sensor arranged in the front vehicle area 3 and a temperature sensor arranged in the rear vehicle area 4 , The front temperature sensor 3 is in the front area of the vehicle approximately below the height of an opening 5 from the exhaust sump 6 an internal combustion engine 7 arranged from the vehicle. The temperature sensors 3 . 4 are thus arranged below an imaginary horizontal operating threshold S, which is represented by a dashed line. The height of the maximum wattfähigkeit MW for driving through deep waters with vehicles, for example, by a dashed line in the 1 represented and is slightly higher than the operating threshold S.

Die Temperatursensoren 3, 4 sind mit der der Steuer- und Auswertevorrichtung 2 beispielsweise über ein eigenes Bussystem verbunden. Die Steuer- und Auswertevorrichtung 2 steht mit der Motorsteuerung 8 vom Fahrzeug in Informationskontakt und kann gemäß einer besonderen Ausführungsform auch in dieser integriert sein. Die Motorsteuerung 8 umfasst ferner eine Start-Stopp-Steuerung 9, die in der 1 gezeigten Ausführungsform in der Motorsteuerung 8 integriert ist. In einer anderen, alternativen Ausführungsform könnte diese als einzelne Steuerung ausgebildet sein.The temperature sensors 3 . 4 are with the control and evaluation device 2 for example, connected via a separate bus system. The control and evaluation device 2 stands with the engine control 8th from the vehicle in information contact and may also be integrated in this according to a particular embodiment. The engine control 8th further includes a start-stop control 9 in the 1 shown embodiment in the engine control 8th is integrated. In another alternative embodiment, this could be designed as a single control.

Die Motorsteuerung 8 und die Start-Stopp-Steuerung 9 steuern die Brennkraftmaschine 7 aufgrund von Informationen von Messwerten und vom Fahrerbetriebswunsch definiert an.The engine control 8th and the start-stop control 9 control the internal combustion engine 7 based on information from measured values and the driver's operating request defined.

Die 1 zeigt ferner den besonderen Zustand, dass der Temperatursensor 4 mit einem sehr warmen Medium z. B. Luft L umgeben ist, wohingegen der Temperatursensor 3 beispielsweise bereits aufgrund einer schrägen Lage des Fahrzeugs zum Großteil mit Wasser W umgeben ist. Somit ist gemäß dem zur 2 und 3 zu beschreibenden Verfahren von der Steuer- und Auswertevorrichtung 2 ein Erreichen eines charakteristischen Werts detektier- und auswertbar, da die Öffnung 5 des Auspuffendtopfs 6 die Betriebsschwelle S bei Fortführung der Fahrt mit großer Wahrscheinlichkeit eine Wasseroberfläche unterschritten wird.The 1 also shows the special condition that the temperature sensor 4 with a very warm medium z. B. Air L is surrounded, whereas the temperature sensor 3 For example, already surrounded due to an oblique position of the vehicle for the most part with water W. Thus, according to the 2 and 3 to be described method of the control and evaluation device 2 a reaching a characteristic value can be detected and evaluated, since the opening 5 of the exhaust sump 6 the operating threshold S in continuation of the journey is likely to fall below a water surface.

Um zusätzliche Komponenten zu sparen und somit das Gewicht des Fahrzeugs nicht zu erhöhen, sind die Temperatursensoren 3 und 4 bereits im Fahrzeug aufgrund eines Einsatzes für andere Funktionen beispielsweise zum Betrieb der Brennkraftmaschine oder zur Anzeige der Fahrzeugaußentemperatur im Fahrzeug verbaut. Ebenso existiert somit schon die Verbindung zwischen den Temperatursensoren 3 und 4 und einer Steuer- und Auswertevorrichtung 2. Somit kann die Steuer- und Auswertevorrichtung 2 das zur 3 beschriebene Verfahren zusätzlich ausführen.To save additional components and thus not to increase the weight of the vehicle, are the temperature sensors 3 and 4 already installed in the vehicle due to an employment for other functions, for example for the operation of the internal combustion engine or for displaying the vehicle outside temperature in the vehicle. Likewise, thus already exists the connection between the temperature sensors 3 and 4 and a control and evaluation device 2 , Thus, the control and evaluation device 2 that to 3 additionally perform the described method.

Die 2 zeigt ein Flussdiagramm, wie es die Steuer- und Auswertevorrichtung 2 durch ein in einen Programmspeicher 10 geladenes Computerprogrammprodukt ausführt. In einem ersten Schritt S1 werden der Fahrzeugbetrieb und der Betrieb der Steuer- und Auswertevorrichtung 2 gestartet. Im Schritt S2 werden laufend Temperaturwerte von den Temperatursensoren 3 und 4 in der Steuer- und Auswertevorrichtung erfasst und ausgewertet.The 2 shows a flow chart, as the control and evaluation 2 through in a program memory 10 running loaded computer program product. In a first step S1 become the vehicle operation and the operation of the control and evaluation device 2 started. In step S2, temperature values of the temperature sensors are constantly being updated 3 and 4 detected and evaluated in the control and evaluation device.

Die Steuer- und Auswertevorrichtung 2 wertet die Temperaturwerte der Temperatursensoren 3 und 4 jeweils getrennt für die Temperatursensoren 3 und 4 aus und führt ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Flussdiagramm in 2 durch.The control and evaluation device 2 evaluates the temperature values of the temperature sensors 3 and 4 each separately for the temperature sensors 3 and 4 from and performs a method according to the invention according to the flowchart in 2 by.

In einer Abfrage A1 überprüft die Steuer- und Auswertevorrichtung 2, ob die Temperaturveränderung ΔT über eine Zeit dT, die der Steigung der Kennlinie entspricht, innerhalb oder außerhalb eines definierten Toleranzbereichs liegt. Ist die Steigung, innerhalb eines zulässigen Toleranzbereichs, so kehrt der Verfahrensablauf wieder zum Schritt 1 zurück. Wird dagegen eine negative Steigung, außerhalb des Toleranzbereichs gemessen, so wird dies als Unterschreiten des Temperatursensors unterhalb der Betriebsschwelle S in einem Gewässer gewertet. Somit wird in einem Schritt S3 von der Steuer- und Auswertevorrichtung 2 die Motorsteuersteuerung 8 informiert, dass der von der Start-Stopp-Steuerung 9 gesteuerte Start-Stopp-Betrieb ausgesetzt werden soll, bzw. die Start-Stopp-Steuerung 9 die Brennkraftmaschine 7 wieder starten soll, falls diese aufgrund eines Start-Stopp-Betriebs ausgeschaltet worden ist. Die Steuer- und Auswertevorrichtung 2 überprüft in einer Abfrage A2 durch eine weitere Aufzeichnung der Temperaturen über die Zeit von den Temperatursensoren 3 und 4 weiter, ob die Bedingungen des Unterschreitens der Betriebsschwelle S weiter gegeben sind. Beispielsweise ist dies gegeben, wenn der Temperatursensor 3 oder 4 eine charakteristische Temperatur detektiert, die über einem Toleranzbereich der Wassertempera tur liegt. Das Verfahren kehrt somit nach der Abfrage A2 wieder zurück zum Schritt S1.In a query A1 checks the control and evaluation device 2 whether the temperature change ΔT over a time dT, which corresponds to the slope of the characteristic, within or outside a defined tolerance range. If the slope is within a permissible tolerance range, the process sequence returns to the step 1 back. If, on the other hand, a negative slope outside the tolerance range is measured, this is interpreted as falling below the temperature sensor below the operating threshold S in a body of water. Thus, in a step S3 of the control and evaluation device 2 the engine control control 8th informs that of the start-stop control 9 controlled start-stop operation is to be suspended, or the start-stop control 9 the internal combustion engine 7 should restart if it has been turned off due to a start-stop operation. The control and evaluation device 2 checks in a query A2 by further recording the temperatures over time from the temperature sensors 3 and 4 continue, whether the conditions of falling below the operating threshold S are given. For example, this is given when the temperature sensor 3 or 4 detects a characteristic temperature that is above a tolerance range of the water tempera ture. The method thus returns after step A2 back to step S1.

Wird dagegen in der Abfrage A2 festgestellt, dass die Temperaturen immer noch einer Wasserumgebung entsprechen, so kehrt das Verfahren über den Schritt S4 zum Schritt S3 zurück.Becomes In contrast, in the query A2 found that the temperatures are always still correspond to a water environment, the method returns via the Step S4 returns to step S3.

Gemäß einem optionalen, die Erfindung weiterbildenden Verfahren wird nach der Abfrage A1 in einer Abfrage A3 festgestellt, ob ein Sensordefekt vorliegt, etwa weil der Messwert deutlich über dem tatsächlich möglichen Wert detektiert worden ist. Wird die Abfrage A3 bejaht, so wird beispielsweise entsprechend einem Schritt S5 die Start-Stopp-Steuerung 9 mit einem Start-Stopp-Betrieb zur Sicherheit ausgesetzt und ein entsprechender Warnhinweis an den Fahrer bzw. an die Fahrzeugsteuerung zur Überprüfung der Temperatursensoren 3, 4 abgegeben.According to an optional method further developing the invention, after the query A1, it is determined in a query A3 whether there is a sensor defect, for example because the measured value has been detected clearly above the actually possible value. If the query A3 is affirmative, for example, according to a step S5, the start-stop control 9 with a start-stop operation for safety exposed and a warning to the driver or to the vehicle control to check the temperature sensors 3 . 4 issued.

Die 3 zeigt ein Zeit-Temperatur-Diagramm. Zum Zeitpunkt t0 misst einer der Temperatursensoren 3 oder 4 eine bestimmte Temperatur T0. Zum Zeitpunkt t1 wird der Temperatursensor 3 mit einem deutlich kälteren Medium umgeben, so dass die Temperatur T über die Zeit dT deutlich abfällt. Diese Steigungsänderung erfasst die Steuer- und Auswertevorrichtung 2 und wertet dies als Unterschreitung der Betriebsschwelle S in einem Gewässer. Zum Zeitpunkt t2 hat sich der Temperatursensor 3, 4 an die Temperatur des Gewässers angepasst und ist auf eine im Wesentlichen konstante Temperatur zum Zeitpunkt t2 abgekühlt worden.The 3 shows a time-temperature diagram. At time t 0 , one of the temperature sensors measures 3 or 4 a certain temperature T 0 . At time t 1 , the temperature sensor 3 surrounded with a significantly colder medium, so that the temperature T drops significantly over time dT. This change in slope detects the control and evaluation device 2 and evaluates this as below the operating threshold S in a body of water. At time t 2 , the temperature sensor has 3 . 4 adapted to the temperature of the water body and has been cooled to a substantially constant temperature at time t 2 .

Zum Zeitpunkt t3 hat der Temperatursensor wieder die Ausgangstemperatur t0 erreicht. Somit detektiert die Steuer- und Auswertevorrichtung 2, dass das Fahrzeug das Gewässer sicher verlassen hat. Die Start-Stopp-Steuerung 9 kann somit wieder normal arbeiten. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerischen Darstellungen für die Erfindung als wesentlich verwiesen.At time t 3 , the temperature sensor has again reached the starting temperature t 0 . Thus detects the control and evaluation device 2 that the vehicle has safely left the water. The start-stop control 9 can work normally again. All figures show only schematic not to scale representations. Incidentally, reference is made in particular to the drawings for the invention as essential.

Claims (11)

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine (7) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines geländegängigen Kraftfahrzeugs, während eines Durchfahrens von Wasser in einem Watbereich des Fahrzeugs, wobei sich der Watbereich des Fahrzeugs über eine Öffnung (5) eines Auspuffs der Brennkraftmaschine (7) in Richtung der Fahrzeughöhe erstreckt und die Brennkraftmaschine (7) mit einer Start-Stopp-Steuerung (9) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wathöhe bezüglich einer charakteristischen Betriebsschwelle (S) während des Fahrzeugsbetriebs mittels einer Detektorvorrichtung gemessen wird, von einer Steuer- und Auswertevorrichtung (2) die Messwerte der Detektorvorrichtung ausgewertet werden und bei Überschreiten eines charakteristischen Werts die Betriebsstrategie der Start-Stopp-Steuerung (9) angepasst wird.Method for controlling an internal combustion engine ( 7 ) of a motor vehicle, in particular an off-highway motor vehicle, during a passage through water in a wading area of the vehicle, wherein the wading area of the vehicle extends over an opening ( 5 ) of an exhaust of the internal combustion engine ( 7 ) extends in the direction of the vehicle height and the internal combustion engine ( 7 ) with a start-stop control ( 9 ), characterized in that a wading height with respect to a characteristic operating threshold (S) during vehicle operation is measured by means of a detector device, by a control and evaluation device ( 2 ) the measured values of the detector device are evaluated and, when a characteristic value is exceeded, the operating strategy of the start-stop control ( 9 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsstrategie der Start-Stopp-Steuerung (9) derart angepasst wird, dass ein Start-Stopp-Betrieb von der Motorsteuerung (8) nicht zugelassen wird.Method according to Claim 1, characterized in that the operating strategy of the start-stop control ( 9 ) is adapted such that a start-stop operation of the engine control ( 8th ) is not allowed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsstrategie der Start-Stopp-Steuerung (9) derart angepasst wird, dass bei einer ausgeschalteten Brennkraftmaschine (7) aufgrund einer Start-Stopp-Strategie die Brennkraftmaschine (7) sofort wieder gestartet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the operating strategy of the start-stop control ( 9 ) is adapted such that when a switched-off internal combustion engine ( 7 ) due to a start-stop strategy, the internal combustion engine ( 7 ) is restarted immediately. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Start-Stopp-Betrieb von der Start-Stopp-Steuerung (9) wieder zugelassen wird, sobald von der Steuer- und Auswertevorrichtung (2) ein Unterschreiten der charakteristischen Betriebsschwelle (S) vom Watbereich ausgewertet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the start-stop Be powered by the start-stop control ( 9 ) is allowed again as soon as the control and evaluation device ( 2 ) is evaluated below the characteristic operating threshold (S) from the watermark area. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Start-Stopp-Betrieb der Start-Stopp-Steuerung (9) nach einem Schlüsselstart wieder zugelassen wird und/oder nach Ablauf einer Zeitschwelle überprüft wird, ob die charakteristische Betriebsschwelle (S) des Watbereichs unterschritten worden ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a start-stop operation of the start-stop control ( 9 ) is allowed again after a key start and / or after expiry of a time threshold it is checked whether the characteristic operating threshold (S) of the wading range has been undershot. Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Detektorvorrichtung die Temperaturänderung bezüglich einer definierten Zeitdauer gemessen wird und von der Steuer- und Auswertevorrichtung (2) ausgewertet wird und bei Erreichen des charakteristischen Werts, insbesondere einer definierten Steigung, auf das Erreichen der charakteristischen Betriebsschwelle (S) im Watbereich rückgeschlossen wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that by means of the detector device, the temperature change with respect to a defined period of time is measured and by the control and evaluation device ( 2 ) is evaluated and upon reaching the characteristic value, in particular a defined slope, on the achievement of the characteristic operating threshold (S) is concluded in Watbereich. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Erreichen einer charakteristischen Betriebsschwelle (S) von der Detektorvorrichtung rückgeschlossen wird, wenn eine Kühlung oder Erwärmung als Temperaturänderung detektiert und ausgewertet wird.Method according to Claim 6, characterized that on reaching a characteristic operating threshold (S) is closed by the detector device when a cooling or warming as a temperature change is detected and evaluated. Computerprogrammprodukt, welches in einen Programmspeicher mit Programmbefehlen ladbar ist, um alle Schritte eines Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen, wenn das Programm in einer Steuer- und Auswertevorrichtung (2) ausgeführt wird, die mit der Start-Stopp-Steuerung (9) in Wirkverbindung steht.Computer program product which can be loaded into a program memory with program instructions in order to carry out all steps of a method according to at least one of claims 1 to 7, when the program is stored in a control and evaluation device ( 2 ) which is executed with the start-stop control ( 9 ) is in operative connection. Detektorsystem (1) für ein Fahrzeug mit einer Start-Stopp-Steuerung (9) für eine Brennkraftmaschine (7) mit einer Detektorvorrichtung, die mit einer Steuer- und Auswertevorrichtung (2) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Detektorvorrichtung zumindest eine charakteristische Betriebsschwelle im Watbereich eines Fahrzeugs messbar ist und mittels der Steuer- und Auswertevorrichtung (2), insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführbar ist, die Start-Stopp-Steuerung (9) im Betrieb beeinflussbar ist.Detector system ( 1 ) for a vehicle with a start-stop control ( 9 ) for an internal combustion engine ( 7 ) with a detector device connected to a control and evaluation device ( 2 ) is operatively connected, characterized in that at least one characteristic operating threshold in the wading range of a vehicle can be measured with the detector device and by means of the control and evaluation device ( 2 ), in particular according to a method according to one of claims 1 to 7 executable, the start-stop control ( 9 ) can be influenced during operation. Fahrzeug mit einer Start-Stopp-Steuerung (9) für eine Brennkraftmaschine (7) mit einer Detektorvorrichtung, die mit einer Steuer- und Auswertevorrichtung (2) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektorvorrichtung im vorderen Fahrzeugbereich in Höhe einer charakteristischen Betriebsschwelle (S) eines Watbereichs vom Fahrzeug angeordnet ist.Vehicle with a start-stop control ( 9 ) for an internal combustion engine ( 7 ) with a detector device connected to a control and evaluation device ( 2 ) is in operative connection, characterized in that a detector device in the front vehicle area in the amount of a characteristic operating threshold (S) of a wading area of the vehicle is arranged. Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine De tektorvorrichtung im hinteren Fahrzeugbereich in Höhe einer charakteristischen Betriebsschwelle (S) gemäß eines Watbereichs vom Fahrzeug angeordnet ist.Vehicle according to claim 10, characterized in that a de tektorvorrichtung in the rear of the vehicle in the amount of characteristic operating threshold (S) according to a wading range from the vehicle is arranged.
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