KR20050121490A - Oxygen sensor deterioration compensation control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산소센서의 열화보정을 통해 공연비 제어정도를 향상함으로써 촉매의 정화효율을 극대화할 수 있는 산소센서의 열화 보정 제어방법에 관한 것으로, 정상 산소센서의 기준 전압을 이론 공연비 밖에서 측정하여 저장하는 단계와; 이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압을 측정하는 단계와; 측정된 산소 센서의 출력 전압을 분석하여 산소센서의 열화정도를 판단하는 단계와; 판단된 산소센서의 열화정도에 따라 공연비 제어에 보정하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a deterioration correction control method of the oxygen sensor that can maximize the purification efficiency of the catalyst by improving the control of the air-fuel ratio through the deterioration correction of the oxygen sensor, the reference voltage of the normal oxygen sensor measured and stored outside the theoretical air-fuel ratio Steps; Measuring an oxygen sensor output voltage outside the theoretical air-fuel ratio; Analyzing the measured output voltage of the oxygen sensor to determine a degree of deterioration of the oxygen sensor; And correcting the air-fuel ratio control according to the deterioration degree of the determined oxygen sensor.

Description

산소센서의 열화 보정 제어방법{OXYGEN SENSOR DETERIORATION COMPENSATION CONTROL METHOD}Oxygen sensor deterioration compensation control method {OXYGEN SENSOR DETERIORATION COMPENSATION CONTROL METHOD}

본 발명은 산소센서의 열화 보정 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling deterioration correction of an oxygen sensor.

통상적으로, 삼원 촉매를 적용하는 현재의 배기 정화장치에 있어 공연비를 이론 공연비로 제어하는 것은 필수이다.In general, it is essential to control the air-fuel ratio to the theoretical air-fuel ratio in the current exhaust purification apparatus using the three-way catalyst.

그런데, 이론 공연비로 제어하기 위해 적용된 것이 촉매의 전방에 장착되는 산소센서인데 모든 산소센서는 사용조건 및 사용기간에 따라 일정정도 열적 또는 화학적 열화가 일어난다.By the way, the oxygen sensor is applied to the front of the catalyst to control the theoretical air-fuel ratio, all of the oxygen sensor occurs a certain thermal or chemical degradation depending on the conditions of use and duration of use.

이로 인해 공연비를 희박측 또는 농후측으로 시프트(SHIFT)되는 특성을 지니고 있다.As a result, the air-fuel ratio is shifted toward the lean side or the rich side.

이러한 시프트되는 특성을 보상하기 위해 촉매후방의 산소센서 신호를 이용해 일정한 공연비로 제어되도록 하고 있다.In order to compensate for this shifted characteristic, the oxygen sensor signal behind the catalyst is controlled to have a constant air-fuel ratio.

즉, 촉매후방의 산소센서 출력 전압이 원하는 기준치(보통 0.6V)보다 높으면 농후측으로, 낮으면 희박측으로 시프트되었다고 판단하여 공연비 피드백 보정값의 지연시간(Delay Time)을 이용해 시프트된 만큼의 공연비를 보정해주도록 하고 있다.In other words, it is determined that the output voltage of oxygen sensor in the rear of the catalyst is shifted to the rich side when the output voltage is higher than the desired reference value (normally 0.6V) and to the lean side when it is low. I'm trying to.

그러나 촉매후방의 산소센서가 없는 경우는 촉매 전방에 장착된 산소센서의 열화정도를 판단할 방법이 없으므로 열화될 것을 가정하여 지연시간 값을 일정값으로 미리 정해두는 방식을 사용하고 있다.However, if there is no oxygen sensor in the rear of the catalyst, there is no way to determine the degree of deterioration of the oxygen sensor mounted in front of the catalyst.

촉매후방에 산소센서가 장착되어 있는 유럽 및 북미사양 차량의 경우 촉매전방에 장착된 산소센서의 열화에 대해 보상할 수 있으나 촉매후방에 산소센서가 없는 국내 및 일반지역 차량의 경우 열화되는 정도에 따라 이를 적절히 보정해줄 수 있는 방법이 없다.European and North American vehicles equipped with an oxygen sensor at the rear of the catalyst can compensate for the deterioration of the oxygen sensor mounted at the front of the catalyst.However, depending on the degree of degradation in domestic and general vehicles that do not have an oxygen sensor at the rear of the catalyst. There is no way to properly compensate for this.

그래서 일반적으로 산소센서가 열화되어 농후측보다는 희박측으로 공연비가 시프트되면 배출가스 중의 질소 산화물(NOx)농도가 급격히 증가하므로 이를 방지키 위해 탄화수소(HC)와 일산화탄소(CO)를 많이 배출시키는 것을 감수하면서도 일정정도 농후한 측으로 공연비가 제어되도록 설정해둔다.Therefore, in general, when the oxygen sensor deteriorates and the air-fuel ratio is shifted to the lean side rather than the rich side, the concentration of nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas increases rapidly. It is set to control the air-fuel ratio to the rich side to some extent.

그런데, 위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 탄화수소(HC)와 일산화탄소(CO) 배출가스의 증가분을 감수할 수밖에 없어 촉매의 귀금속량을 늘려야 하므로 그만큼 촉매의 비용이 증가되는 문제가 있다.However, when using the above method, there is a problem in that the cost of the catalyst is increased because the amount of the noble metal of the catalyst must be increased because the gas and the carbon monoxide (CO) exhaust gas have to be increased.

뿐만 아니라 미리 일정정도 농후한 측으로 설정해둔 값이 부족할 경우(산소센서가 예측한 것보다 더 심하게 열화되는 경우) 열화된 정도를 보정하지 못해 질소 산화물(NOx)이 증가되는 것을 방지할 방법이 곤란한 문제점이 있다.In addition, it is difficult to prevent the increase of NOx by failing to compensate for the degree of deterioration if the value set in advance to a certain degree is insufficient (oxygen sensor deteriorates more severely than predicted). There is this.

본 발명의 목적은 산소센서의 열화보정을 통해 공연비 제어정도를 향상함으로써 촉매의 정화효율을 극대화할 수 있는 산소센서의 열화 보정 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a deterioration correction control method of the oxygen sensor that can maximize the purification efficiency of the catalyst by improving the control of the air-fuel ratio through the degradation correction of the oxygen sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 산소센서의 열화 보정 제어방법에 있어서, 정상 산소센서의 기준 전압을 이론 공연비 밖에서 측정하여 저장하는 단계와; 이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압을 측정하는 단계와; 측정된 산소 센서의 출력 전압을 분석하여 산소센서의 열화정도를 판단하는 단계와; 판단된 산소센서의 열화정도에 따라 공연비 제어에 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling deterioration correction of an oxygen sensor, comprising: measuring and storing a reference voltage of a normal oxygen sensor outside a theoretical air-fuel ratio; Measuring an oxygen sensor output voltage outside the theoretical air-fuel ratio; Analyzing the measured output voltage of the oxygen sensor to determine a degree of deterioration of the oxygen sensor; And adjusting to the air-fuel ratio control according to the deterioration degree of the determined oxygen sensor.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명의 실시예는 산소센서가 열화될 경우의 출력 전압 거동이 열화되기 전의 거동과 다르다는 것에 기인한다.The embodiment of the present invention is due to the fact that the output voltage behavior when the oxygen sensor is degraded is different from the behavior before degradation.

즉, 모든 산소센서는 이론 공연비 근방에서 출력 전압이 급격히 변하는데 이론 공연비를 벗어난 영역에서는 거의 일정한 전압을 출력한다.That is, all the oxygen sensors rapidly change the output voltage near the theoretical air-fuel ratio, and output almost constant voltage in the region outside the theoretical air-fuel ratio.

이 이론 공연비 밖의 일정한 전압을 이용하여 산소센서의 열화정도를 계산하고 이를 시프트 보정에 사용하는 것이다.The deterioration of the oxygen sensor is calculated using a constant voltage outside the theoretical air-fuel ratio and used for shift compensation.

보정방법은 정상 산소센서(차량 출고 당시)의 이론 공연비 밖에서의 출력 전압을 측정하여 저장한 다음 그 이후 계속적으로 출력 전압을 비교하여 A와 B를 계산한다.The calibration method calculates A and B by measuring and storing the output voltage outside the theoretical air-fuel ratio of the normal oxygen sensor (when the vehicle is shipped) and then comparing the output voltages.

이론 공연비 밖에서의 출력 전압(A, B)은 농후측의 경우는 전개도(WOT ; Wide Open Throttle)상태일 때 측정한 출력 전압(A)이고 희박측의 경우는 연료컷(FUEL CUT) 상태에서 측정한 출력 전압(B)이다.The output voltage (A, B) outside the theoretical air-fuel ratio is the output voltage (A) measured in the wide open threshold (WOT) state on the rich side, and in the fuel cut (FUEL CUT) state on the lean side. One output voltage (B).

도 1에 도시된 A와 B를 산술적으로 합산하여 양(+)의 값이면 산소센서가 희박측으로 시프트된 것이고 음(-)의 값이면 농후측으로 시프트된 것이므로 이를 공연비 제어에 보정하도록 하는 것이다.By arithmetically summing A and B shown in FIG. 1, if the positive value is positive, the oxygen sensor is shifted to the lean side, and if the negative value is negative, the oxygen is shifted to the rich side.

도 1은 공연비와 산소센서 출력 전압의 관계를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a relationship between an air-fuel ratio and an oxygen sensor output voltage.

공연비 제어에 보정하는 방법은 기존의 촉매 후방의 산소센서 출력 전압을 이용해 보정해주는 방법과 동일하다.The correction method for the air-fuel ratio control is the same as the correction method using the oxygen sensor output voltage behind the existing catalyst.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산소센서의 열화 보정 제어방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a deterioration correction control method of an oxygen sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 산소센서의 열화 보정 제어방법을 설명한다.A deterioration correction control method of an oxygen sensor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 산소센서의 열화 보정 제어를 위해 구성되는 제어기는 (S210)에서 엔진 제어부(ECU) 초기 장착 여부를 판단한다.First, the controller configured for the deterioration correction control of the oxygen sensor according to an embodiment of the present invention determines whether the engine control unit (ECU) is initially installed at (S210).

만약, 전술한 (S210)에서 엔진 제어부(ECU)가 초기 장착상태이면 제어기는 (S220)으로 진행하여 정상 산소센서의 기준 전압을 이론 공연비 밖에서 측정하여 저장한다.If the engine control unit ECU is initially mounted in S210, the controller proceeds to S220 and stores the reference voltage of the normal oxygen sensor outside the theoretical air-fuel ratio.

정상 산소센서의 기준 전압을 저장함에 있어서, 엔진 제어부(ECU)가 초기 장착상태인가를 판단하는 것은 차량 출고 당시의 이론 공연비 밖에서 측정된 출력 전압으로 정상 산소센서의 기준 전압을 정하기 위함이다.In storing the reference voltage of the normal oxygen sensor, it is to determine whether the engine control unit ECU is initially installed to determine the reference voltage of the normal oxygen sensor by the output voltage measured outside the theoretical air-fuel ratio at the time of leaving the vehicle.

정상 산소센서의 기준 전압은 산소센서의 농후측 기준 전압값(a)과 희박측 기준 전압값(b)으로 구분하여 저장한다.The reference voltage of the normal oxygen sensor is stored by dividing the rich side reference voltage value (a) and the lean side reference voltage value (b) of the oxygen sensor.

정상 산소 센서 기준 전압 가운데 농후측 기준 전압(a)의 경우 전개도(WOT)상태일 때 측정한 출력 전압으로 한다(S222).In the case of the rich reference voltage a among the normal oxygen sensor reference voltages, the output voltage measured when the rich reference voltage (WOT) state is used (S222).

그리고, 정상 산소 센서 기준 전압 가운데 희박측 출력 전압(b)의 경우는 연료컷(FUEL CUT) 상태에서 측정한 출력 전압으로 한다(S224).In the case of the lean output voltage b among the normal oxygen sensor reference voltages, the output voltage measured in the fuel cut state is set (S224).

한편, 전술한 (S210)에서 엔진 제어부(ECU)가 초기 장착상태가 아니면 제어기는 (S230)으로 진행하여 이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압을 측정한다.On the other hand, if the engine control unit ECU is not initially installed in the above-described S210, the controller proceeds to S230 to measure the oxygen sensor output voltage outside the theoretical air-fuel ratio.

이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압을 농후측 출력 전압(A)과 희박측 출력 전압(B)으로 구분하여 측정한다.The oxygen sensor output voltage outside the theoretical air-fuel ratio is measured by dividing the rich side output voltage (A) and the lean side output voltage (B).

이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압 가운데 농후측 출력 전압(A)의 경우 전개도(WOT)상태일 때 측정한 출력 전압으로 한다(S232).In the case of the rich side output voltage A among the oxygen sensor output voltages outside the theoretical air-fuel ratio, the output voltage measured in the expanded state (WOT) state is set (S232).

이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압 가운데 희박측 출력 전압(B)의 경우는 연료컷(FUEL CUT) 상태에서 측정한 출력 전압으로 한다(S234).In the case of the lean-side output voltage B among the oxygen sensor output voltages outside the theoretical air-fuel ratio, the output voltage measured in the fuel cut state is set (S234).

이어서, 제어기는 측정된 산소 센서의 출력 전압을 분석하여 산소센서의 열화정도를 판단한다(S240, S250).Subsequently, the controller analyzes the measured output voltage of the oxygen sensor to determine the degree of deterioration of the oxygen sensor (S240 and S250).

산소센서의 열화정도를 판단하는 단계는 측정된 산소 센서의 출력 전압을 산술적으로 합산하여 양(+)의 값이면 산소센서가 희박측으로 시프트된 것이고 음(-)의 값이면 농후측으로 시프트된 것으로 판단한다.The deciding degree of deterioration of the oxygen sensor may be determined by arithmetically summing the measured output voltages of the oxygen sensor, and if the value is positive, the oxygen sensor is shifted to the lean side, and if the value is negative, the oxygen sensor is shifted to the rich side. do.

도 2를 참조하면, 산소센서의 열화정도를 판단하는 단계는 저장된 산소센서의 기준 전압(a, b)과 측정된 산소센서의 출력 전압(A, B)을 연산하여 공연비 보정값을 계산한다.Referring to FIG. 2, in the deciding degree of the oxygen sensor, the air-fuel ratio correction value is calculated by calculating the reference voltages a and b of the stored oxygen sensor and the measured output voltages A and B of the oxygen sensor.

공연비 보정값(ptv)은 산소센서의 열화도(C)에 엔진 운전 영역 보정값을 곱하고, 그 값에 촉매온도 보정값을 곱한 값으로 계산한다(S270).The air-fuel ratio correction value (ptv) is calculated by multiplying the deterioration degree (C) of the oxygen sensor by the engine operating range correction value and multiplying the value by the catalyst temperature correction value (S270).

공연비 보정값(ptv) = 열화도(C) X 엔진 운전 영역 보정값 X 촉매온도 보정값Air-fuel ratio correction value (ptv) = deterioration degree (C) X engine operating area correction value X catalyst temperature correction value

산소센서의 열화도(C)는 ｜산소센서의 농후측 기준 전압값(a) - 산소센서의 농후측 출력 전압값(A)｜의 계산값과 ｜산소센서의 희박측 기준 전압값(b) - 산소센서의 희박측 출력 전압값(B)｜의 계산값 합을 2로 나눈 값으로 계산한다(S260).Degradation degree (C) of oxygen sensor is calculated value of rich side reference voltage value of oxygen sensor (a)-rich side output voltage value of oxygen sensor (A) and lean side reference voltage value of oxygen sensor (b). -The sum of the calculated values of the lean-side output voltage value (B) | of the oxygen sensor is calculated by dividing by 2 (S260).

산소센서의 열화도(C) = [｜a-A｜ + ｜b-B｜]/2Degradation degree of oxygen sensor (C) = [| a-A | + | b-B |] / 2

산소센서의 열화도(C)는 ｜산소센서의 농후측 기준 전압값(a) - 산소센서의 농후측 출력 전압값(A)｜의 계산값이 열화 판정 전압(임계값, Threshold)을 초과하고, ｜산소센서의 희박측 기준 전압값(b) - 산소센서의 희박측 출력 전압값(B)｜의 계산값이 열화 판정 전압(임계값, Threshold)을 초과한 경우 계산한다(S240, S250).The deterioration degree (C) of the oxygen sensor is calculated by the | rich reference voltage value (a) of the oxygen sensor-the rich output voltage value (A) of the oxygen sensor "and the deterioration determination voltage (threshold) is exceeded. ｜ lean side reference voltage value of oxygen sensor (b)-lean output voltage value (B) of oxygen sensor Calculates when the deterioration determination voltage (threshold, Threshold) exceeds (S240, S250) .

이어서, 제어기는 계산된 산소센서의 열화정도에 따라 공연비 제어에 보정하는 단계를 수행한다.Subsequently, the controller performs a step of correcting the air-fuel ratio control according to the calculated degree of deterioration of the oxygen sensor.

공연비 제어에 보정하는 단계는 촉매 후방의 산소센서 출력 전압을 이용해 보정해주는 방법과 동일한 방법으로 수행할 수 있다.Correcting the air-fuel ratio control may be performed by the same method as the method using the oxygen sensor output voltage behind the catalyst.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 촉매 후방에 산소센서가 없는 국내 및 일반지역 차량의 경우, 산소센서의 열화에 따른 공연비 시프트 보상을 적절히 수행할 수 있어 촉매의 정화효율을 극대화 할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, in the case of domestic and general vehicles having no oxygen sensor behind the catalyst, the air-fuel ratio shift compensation may be appropriately performed due to deterioration of the oxygen sensor, thereby maximizing the purification efficiency of the catalyst.

또한, 희박측 시프트에 대한 우려로 개발시 탄화수소(HC)와 일산화탄소(CO)를 많이 배출시키면서도 약간 농후측으로 공연비를 제어할 수 밖에 없어 촉매의 귀금속량을 증대시킬 수 밖에 없었으나 본 발명의 실시예를 적용할 경우, 탄화수소(HC)와 일산화탄소(CO)를 감수하면서 농후측으로 시프트하여 제어할 필요가 없으므로 촉매의 귀금속량을 절감할 수 있다.In addition, due to the concern about the lean shift, the air-fuel ratio was slightly controlled to the rich side while releasing a large amount of hydrocarbon (HC) and carbon monoxide (CO), thereby increasing the amount of noble metal of the catalyst. In the case of applying, it is possible to reduce the amount of precious metal of the catalyst because it is not necessary to control the shift to the rich side while taking hydrocarbon (HC) and carbon monoxide (CO).

뿐만 아니라, 산소센서가 과도하게 열화되어 시프트될 경우에도 이를 적절히 보정해줄 수 있으므로 배출가스의 저감(특히 질소 산화물(NOx))에 유리하다.In addition, even when the oxygen sensor is excessively deteriorated and shifted, it can be appropriately corrected, which is advantageous for reducing the exhaust gas (particularly nitrogen oxides (NOx)).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 산소센서의 열화 보정 제어방법은 공연비 제어정도의 향상(산소센서의 열화보정)으로 인한 촉매의 정화효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다. As described above, the deterioration correction control method of the oxygen sensor according to the present invention has an effect of maximizing the purification efficiency of the catalyst due to the improvement of the air-fuel ratio control degree (degradation correction of the oxygen sensor).

그리고, 촉매의 정화효율 극대화를 통한 귀금속량 감소로 촉매원가를 절감할 수 있으며, 내구(열화)에 따른 배출가스 농도의 안정화로 배출가스 규제를 만족시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the catalyst cost by reducing the amount of precious metal by maximizing the purification efficiency of the catalyst, it is possible to satisfy the emission regulations by stabilizing the exhaust gas concentration due to durability (deterioration).

도 1은 공연비와 산소센서 출력 전압의 관계를 도시한 도면.1 is a diagram showing a relationship between an air-fuel ratio and an oxygen sensor output voltage.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산소센서의 열화 보정 제어방법을 도시한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a deterioration correction control method of an oxygen sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (14)

산소센서의 열화 보정 제어방법에 있어서,In the deterioration correction control method of the oxygen sensor, 정상 산소센서의 기준 전압을 이론 공연비 밖에서 측정하여 저장하는 단계와;Measuring and storing the reference voltage of the normal oxygen sensor outside the theoretical air-fuel ratio; 이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압을 측정하는 단계와;Measuring an oxygen sensor output voltage outside the theoretical air-fuel ratio; 측정된 산소 센서의 출력 전압을 분석하여 산소센서의 열화정도를 판단하는 단계와;Analyzing the measured output voltage of the oxygen sensor to determine a degree of deterioration of the oxygen sensor; 판단된 산소센서의 열화정도에 따라 공연비 제어에 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.And adjusting the air-fuel ratio control according to the determined degree of deterioration of the oxygen sensor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 정상 산소센서의 기준 전압은 차량 출고 당시의 이론 공연비 밖에서 측정된 출력 전압인 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The reference voltage of the normal oxygen sensor is the degradation compensation control method of the oxygen sensor, characterized in that the output voltage measured outside the theoretical air-fuel ratio at the time of delivery. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 정상 산소센서의 기준 전압은 산소센서의 농후측 기준 전압값(a)과 희박측 기준 전압값(b)으로 구분하여 저장하는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The reference voltage of the normal oxygen sensor is stored by dividing the reference voltage value (a) and the lean side reference voltage value (b) of the rich side of the oxygen sensor, the degradation compensation control method of the oxygen sensor. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 정상 산소 센서 기준 전압 가운데 농후측 기준 전압(a)의 경우 전개도(WOT)상태일 때 측정한 출력 전압인 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The deterioration correction control method of the oxygen sensor, characterized in that the rich reference voltage (a) of the normal oxygen sensor reference voltage is the output voltage measured when the development (WOT) state. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 정상 산소 센서 기준 전압 가운데 희박측 출력 전압(b)의 경우는 연료컷(FUEL CUT) 상태에서 측정한 출력 전압인 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The lean output voltage (b) among the normal oxygen sensor reference voltages is an output voltage measured in a fuel cut state. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압을 농후측 출력 전압(A)과 희박측 출력 전압(B)으로 구분하여 측정하는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The oxygen sensor output voltage outside the theoretical air-fuel ratio is measured by dividing it into the rich side output voltage (A) and the lean side output voltage (B). 제6항에 있어서, The method of claim 6, 이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압 가운데 농후측 출력 전압(A)의 경우 전개도(WOT)상태일 때 측정한 출력 전압인 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.A method of compensating deterioration of an oxygen sensor, characterized in that the rich output voltage A of the oxygen sensor output voltage outside the theoretical air-fuel ratio is an output voltage measured in a developed state (WOT). 제6항에 있어서, The method of claim 6, 이론 공연비 밖에서의 산소 센서 출력 전압 가운데 희박측 출력 전압(B)의 경우는 연료컷(FUEL CUT) 상태에서 측정한 출력 전압인 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The lean output voltage (B) among the oxygen sensor output voltages outside the theoretical air-fuel ratio is an output voltage measured in a fuel cut state. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 산소센서의 열화정도를 판단하는 단계는 Determining the degree of deterioration of the oxygen sensor 측정된 산소 센서의 출력 전압을 산술적으로 합산하여 양(+)의 값이면 산소센서가 희박측으로 시프트된 것이고 음(-)의 값이면 농후측으로 시프트된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.Compensation for degradation of the oxygen sensor, characterized in that it is determined by arithmetically adding the measured output voltage of the oxygen sensor to a positive value when the oxygen sensor is shifted to the lean side and a negative value to the rich side. Control method. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 산소센서의 열화정도를 판단하는 단계는 Determining the degree of deterioration of the oxygen sensor 저장된 산소센서의 기준 전압(a, b)과 측정된 산소센서의 출력 전압(A, B)을 연산하여 공연비 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.And calculating the air-fuel ratio correction value by calculating the reference voltages (a, b) of the stored oxygen sensor and the output voltages (A, B) of the measured oxygen sensor. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 공연비 보정값(ptv)은 산소센서의 열화도(C)에 엔진 운전 영역 보정값을 곱하고, 그 값에 촉매온도 보정값을 곱한 값으로 계산하는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The air-fuel ratio correction value (ptv) is calculated by multiplying the deterioration degree (C) of the oxygen sensor by the engine operating range correction value and multiplying the value by the catalyst temperature correction value. 공연비 보정값(ptv) = 산소센서의 열화도(C) X 엔진 운전 영역 보정값 X 촉매온도 보정값Air-fuel ratio correction value (ptv) = deterioration degree of oxygen sensor (C) X engine operating area correction value X catalyst temperature correction value 제11항에 있어서, The method of claim 11, 산소센서의 열화도(C)는 ｜산소센서의 농후측 기준 전압값(a) - 산소센서의 농후측 출력 전압값(A)｜의 계산값과 ｜산소센서의 희박측 기준 전압값(b) - 산소센서의 희박측 출력 전압값(B)｜의 계산값 합을 2로 나눈 값으로 계산하는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.Degradation degree (C) of oxygen sensor is calculated value of rich side reference voltage value of oxygen sensor (a)-rich side output voltage value of oxygen sensor (A) and lean side reference voltage value of oxygen sensor (b). A deterioration correction control method for an oxygen sensor, characterized in that the sum of the calculated values of the lean output voltage value (B) | of the oxygen sensor is calculated by dividing by 2. 산소센서의 열화도(C) = [｜a-A｜ + ｜b-B｜]/2Degradation degree of oxygen sensor (C) = [| a-A | + | b-B |] / 2 제12항에 있어서, The method of claim 12, 산소센서의 열화도(C)는 ｜산소센서의 농후측 기준 전압값(a) - 산소센서의 농후측 출력 전압값(A)｜의 계산값이 열화 판정 전압(임계값, Threshold)을 초과하고, ｜산소센서의 희박측 기준 전압값(b) - 산소센서의 희박측 출력 전압값(B)｜의 계산값이 열화 판정 전압(임계값, Threshold)을 초과한 경우 계산하는 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.The deterioration degree (C) of the oxygen sensor is calculated by the | rich reference voltage value (a) of the oxygen sensor-the rich output voltage value (A) of the oxygen sensor "and the deterioration determination voltage (threshold) is exceeded. Oxygen characterized by calculating when the calculated value of the lean-side reference voltage value (b) of the oxygen sensor-the lean-side output voltage value (B) of the oxygen sensor exceeds the deterioration determination voltage (threshold value, Threshold). Sensor deterioration compensation control method. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 공연비 제어에 보정하는 단계는 촉매 후방의 산소센서 출력 전압을 이용해 보정해주는 방법과 동일한 것을 특징으로 하는 산소센서의 열화 보정 제어방법.Compensating for the air-fuel ratio control is a method for correcting degradation of the oxygen sensor, characterized in that the same method as the correction using the oxygen sensor output voltage behind the catalyst.
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