KR20050114140A - Lump rubber cutting apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 덩어리 고무 절단장치에 관한 것이다. 종래에는 수직식-1도-수직작동방식 고무 절단기와 횡치식-8도-수평작동방식 고무 절단기가 사용되고 있으나, 이들은 덩어리 고무를 원하는 크기, 형상 및 무게로 절단하기 위해서는 작업자가 덩어리 고무를 일일이 손으로 들어서 그 위치를 바꿔주어야 하므로 그 취급 및 절단 작업이 어렵고, 절단이 원활하게 이루어지지 않게 되며, 이 과정에서 안전사고의 위험이 있다. 본 발명은 판상의 상틀과 하틀 및 상기 상틀과 하틀을 연결하는 수직틀을 가지는 프레임; 상기 프레임의 상부측에서 승강하는 절단칼; 상기 절단칼의 승강동작을 안내하는 승강안내수단; 상기 절단칼을 승강구동하는 승강구동수단; 상기 절단칼의 하부에 설치되어 절단하고자 하는 덩어리 고무가 올려놓아지는 턴테이블; 상기 턴테이블을 전후방향으로 안내하는 전후방향안내수단; 상기 턴테이블을 수평회전방향으로 안내하는 수평회전방향안내수단; 상기 턴테이블을 전후방향으로 이송하는 전후방향구동수단; 상기 턴테이블을 수평회전방향으로 구동하는 수평회전방향구동수단;을 포함하여 구성함으로써 작업자가 덩어리 고무를 일일이 들어서 그 위치를 바꿔주지 않고서도 원하는 크기, 형상 및 무게로 절단할 수 있게 되며, 안전사고의 위험을 배제할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a lump rubber cutting device. Conventionally, vertical-degree-vertical-operated rubber cutters and lateral--8degree-horizontal-operated rubber cutters have been used, but these workers have to manually cut agglomerate rubber to cut it into desired size, shape and weight. Since the position to change the position and handling and cutting work is difficult, the cutting is not made smoothly, there is a risk of safety accident in this process. The present invention comprises a frame having a plate-shaped frame and the heart and a vertical frame connecting the frame and the heart; A cutting knife which is lifted from the upper side of the frame; Lifting guide means for guiding the lifting operation of the cutting knife; Elevating driving means for elevating and driving the cutting knife; A turntable installed at a lower portion of the cutting knife to place lump rubber to be cut; Front and rear direction guide means for guiding the turntable in the front and rear directions; Horizontal rotation direction guide means for guiding the turntable in a horizontal rotation direction; Front and rear direction driving means for transporting the turntable in the front and rear directions; By including the horizontal rotation direction driving means for driving the turntable in the horizontal rotation direction by including a worker can be cut to the desired size, shape and weight without changing the position by lifting the lump rubber every day, safety accident The risk can be eliminated.
Description
본 발명은 덩어리 고무를 절단하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 무정형의 비교적 큰 덩어리 고무를 절단하는 데 능률적으로 절단하여 생산성을 높일 수 있도록 한 덩어리 고무 절단방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for cutting lump rubber, and more particularly, to a lump rubber cutting method and apparatus for efficiently cutting a relatively large lump of amorphous rubber so as to increase productivity.
종래 일반적으로 사용되고 있는 고무 절단기는 그 용도가 천연고무 또는 합성고무의 절단에 적합하게 설계되어 있어 통상 신고무의 크기가 70cm ㅧ 70cm ㅧ 70cm(가로 ㅧ 세로 ㅧ 높이)이하인 것으로 대체로 6면체인 것을 절단하는 데 사용되고 있다.Rubber cutters that are generally used are designed to be suitable for cutting natural or synthetic rubber, and the size of the new rubber is usually less than 70cm ㅧ 70cm ㅧ 70cm (width ㅧ height 것으로 height). Is being used to.
또한 종래 덩어리 고무(무정형의 둥글고 납작한 고무류로서 무늬점도가 ML1+4, 100℃에서 150이하의 미가황 고무) 절단장치로서는 절단칼을 수직으로 승강시키는 상하작동방식과, 원통체의 원주상에 복수개(통상 8개)의 칼날을 방사상으로 고정한 베일 커터(bale cutter)를 사용하는 횡치식-8도-수평작동방식이 사용되고 있다.In addition, the conventional lump rubber (amorphous round and flat rubber, which has a pattern viscosity of ML 1 + 4 , unvulcanized rubber having a viscosity of 150 or less at 100 ° C or less) is a cutting device that vertically elevates a cutting knife, and A horizontal 8 degree-horizontal operation method using the bale cutter which radially fixed the plurality (usually eight) blades is used.
통상적으로 무정형 덩어리 고무는 그 크기가 가로 및 세로가 1m 이상이며 그 높이가 30cm이상인 것으로, 그 무게는 200kg이상이 되는 것을 20kg이하의 원하는 크기와 형태로 절단하여야 한다.Typically, the amorphous lump rubber has a size of 1m or more in width and length and a height of 30cm or more, and its weight should be cut to a desired size and shape of 20kg or less that is 200kg or more.
그러나 상기 수직식-1도-수직작동방식 고무 절단기는 하나의 칼날이 수직방향으로 승강하면서 절단하는 것인 바, 어느 한 쪽방향으로 평행한 절단은 가능하지만 필요한 각도와 길이로 절단하기 위해서는 덩어리 고무의 위치를 바꿔가면서 수차례 절단하여야 하므로 덩어리 고무의 중량을 감안하여 볼 때 그 취급 및 절단 작업이 어렵고, 점도가 비교적 낮은 것이어서 절단이 원활하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.However, the vertical-degree-vertical operation rubber cutting machine is to cut a single blade while lifting in the vertical direction, parallel cutting in either direction is possible, but in order to cut at the required angle and length agglomerate rubber Since the cutting must be cut several times while changing the position of the lump rubber in consideration of the weight of the handling and cutting is difficult, the viscosity is relatively low, there is a problem that the cutting is not made smoothly.
또한 베일 커터를 사용한 횡치식-8도-수평작동방식 고무 절단기는 원통체의 원주상에 8개의 칼날을 방사상으로 고정한 것으로서, 1회의 전ㆍ후진 작동에서 8조각으로 절단되지만 요구하는 크기와 형태 및 각도로 절단하기 위해서는 이 또한 덩어리 고무의 위치를 바꿔가면서 수차례 절단하여야 하므로 수직식-1도-상하작동방식 고무 절단기와 마찬가지의 문제점이 있다.In addition, the horizontal cutting type rubber cutting machine using a bale cutter is a radially fixed eight blades on the circumference of the cylinder, and is cut into eight pieces in one forward and backward operation, but the required size and shape and In order to cut at an angle, this also has to be cut several times while changing the position of the lump rubber, and thus there is a problem similar to that of the vertical-1 degree-vertical operation rubber cutter.
더구나 이들 종래의 고무 절단기는 칼날의 하부에서 작업자가 덩어리 고무를 원하는 절단 위치로 이동시켜야 하기 때문에 안전사고의 위험이 있다.Moreover, these conventional rubber cutters present a risk of safety accidents because the operator has to move the lump rubber to the desired cutting position at the bottom of the blade.
따라서 본 발명의 목적은 덩어리 고무의 위치를 작업자가 바꾸지 않고서도 원하는 크기, 형태, 무게로 절단할 수 있도록 한 덩어리 고무 절단방법 및 그 장치를 제공하려는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for cutting lump rubber so that the position of the lump rubber can be cut to a desired size, shape, and weight without the operator changing the position.
본 발명의 다른 목적은 덩어리 고무의 점도와 무관하게 원활한 절단이 이루어질 수 있도록 한 덩어리 고무 절단방법 및 그 장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for cutting a block of rubber so that smooth cutting can be made regardless of the viscosity of the block of rubber.
상술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 판상의 상틀과 하틀 및 상기 상틀과 하틀을 연결하는 수직틀을 가지는 프레임; 상기 프레임의 상부측에서 승강하는 절단칼; 상기 절단칼의 승강동작을 안내하는 승강안내수단; 상기 절단칼을 승강구동하는 승강구동수단; 상기 절단칼의 하부에 설치되어 절단하고자 하는 덩어리 고무가 올려놓아지는 턴테이블; 상기 턴테이블을 전후방향으로 안내하는 전후방향안내수단; 상기 턴테이블을 수평회전방향으로 안내하는 수평회전방향안내수단; 상기 턴테이블을 전후방향으로 이송하는 전후방향구동수단; 상기 턴테이블을 수평회전방향으로 구동하는 수평회전방향구동수단;을 포함하여 구성되는 덩어리 고무 절단장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the frame having a frame and the frame and the vertical frame connecting the frame and the heart; A cutting knife which is lifted from the upper side of the frame; Lifting guide means for guiding the lifting operation of the cutting knife; Elevating driving means for elevating and driving the cutting knife; A turntable installed at a lower portion of the cutting knife to place lump rubber to be cut; Front and rear direction guide means for guiding the turntable in the front and rear directions; Horizontal rotation direction guide means for guiding the turntable in a horizontal rotation direction; Front and rear direction driving means for transporting the turntable in the front and rear directions; Provided is a lump rubber cutting device comprising a; horizontal rotation direction drive means for driving the turntable in the horizontal rotation direction.
이하, 본 발명에 의한 덩어리 고무 절단방법 및 그 장치를 첨부 도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the lump rubber cutting method which concerns on this invention, and its apparatus are demonstrated in detail according to the Example shown in an accompanying drawing.
도 1은 본 발명에 의한 덩어리 고무 절단장치를 보인 정면도이고, 도 2는 도 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이며, 도 3은 도 1의 부분 확대도이다.1 is a front view showing a lump rubber cutting device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II, and FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
본 발명에 의한 덩어리 고무 절단장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프레임(100)과; 상기 프레임(100)의 상부측에서 승강하는 절단칼(200)과; 상기 절단칼(200)의 승강동작을 안내하는 승강안내수단(300)과; 상기 절단칼(200)을 승강구동하는 승강구동수단(400)과; 상기 절단칼(200)의 하부에 설치되는 턴테이블(500)과; 상기 턴테이블(500)을 전후방향으로 안내하는 전후방향안내수단(600)과; 상기 턴테이블(500)을 수평회전방향으로 안내하는 수평회전방향안내수단(700)과; 상기 턴테이블(500)을 전후방향으로 이송하는 전후방향구동수단(800) 및; 상기 턴테이블(500)을 수평회전방향으로 이송하는 수평회전방향구동수단(900)으로 구성된다.Clump rubber cutting device according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the frame 100; Cutting knife 200 which is raised and lowered on the upper side of the frame 100; Lifting guide means (300) for guiding the lifting operation of the cutting knife (200); Elevating driving means (400) for elevating and driving the cutting knife (200); A turntable 500 installed below the cutting knife 200; Front and rear direction guide means 600 for guiding the turntable 500 in the front and rear directions; A horizontal rotation direction guide means 700 for guiding the turntable 500 in a horizontal rotation direction; Front and rear direction driving means 800 for transporting the turntable 500 in the front and rear directions; It consists of a horizontal rotation direction driving means 900 for transporting the turntable 500 in the horizontal rotation direction.
상기 프레임(100)은 H빔 또는 I빔 등으로 형성된 상틀(110)과, 장방형 판체로 형성된 하틀(120) 및 이들 상틀(110)과 하틀(120)의 전후방향 중간부의 양측 가장자리를 연결하는 좌우 한 개씩의 기둥으로 된 수직틀(130)에 의해 직방체로 구성된다.The frame 100 has a right frame 110 formed of an H beam or an I beam, a left and right connecting the two sides of the front and rear intermediate portions of the heart 120 formed of a rectangular plate and the front frame 110 and the heart 120. It consists of a rectangular parallelepiped by the vertical frame 130 of each pillar.
상기 프레임(100)의 전,후면은 완전히 개방된 상태로 구성되며, 좌,우측면은 수직틀(130)을 제외한 나머지 부분에서 개방된 상태로 형성된다.The front and rear surfaces of the frame 100 are configured in a completely open state, and the left and right sides are formed in an open state except for the vertical frame 130.
상기 수직틀(130)은 도시례와 같이 상틀(110)과 하틀(120)의 전후방향 중간부를 연결하는 좌우 한 개씩의 기둥으로 구성할 수 있으나, 기계적 안전성을 고려하여 상틀(110)과 하틀(120)의 네모서리 부분을 연결하는 좌우 두쌍의 기둥으로 구성할 수도 있다.The vertical frame 130 may be composed of one left and right pillars connecting the middle portion of the upper frame 110 and the rear frame 120 as shown in the example, but considering the mechanical safety, the upper frame 110 and the heart ( It may be composed of two pairs of left and right pillars connecting the four corners of the 120.
상기 수직틀(130)을 구성하는 소재로서는 ㄷ자형강, 앵글 등을 사용할 수 있다.The material forming the vertical frame 130 may be a U-shaped steel, an angle, or the like.
상기 절단칼(200)은 몸체부(210)와, 이 몸체부(210)의 하단에 형성된 칼날부(220)로 구성된다.The cutting knife 200 is composed of a body portion 210, and a blade portion 220 formed at the lower end of the body portion 210.
상기 승강안내수단(300)은 상기 수직틀(130)의 내측면에 상하방향으로 길게 형성된 승강안내홈(310)과, 상기 칼날(222)의 양측에 구비되어 상기 승강안내홈(310)에 안내되는 승강안내편(320)으로 구성된다.The elevating guide means 300 is provided on both sides of the elevating guide groove 310 and the blade 222 is formed in the vertical direction long in the inner surface of the vertical frame 130 to guide the elevating guide groove (310) It is composed of a lifting guide piece (320).
상기 승강안내홈(310)은 상기 수직틀(130)이 4개의 기둥으로 구성되었을 경우에는 수직틀(130)과는 별도로 상틀(110)과 하틀(120)의 전후방향 중간부를 연결하는 수직부재를 설치하고 이 수직부재의 내측면에 설치할 수도 있다.The elevating guide groove 310 is a vertical member for connecting the front and rear intermediate portions of the upper frame 110 and the heart 120 separately from the vertical frame 130 when the vertical frame 130 is composed of four pillars. It can also be installed in the inner surface of this vertical member.
상기 승강안내레일(310)에는 상기 승강안내편(320)이 삽입, 안내되는 안내홈(311)이 상하방향으로 형성된다.The lifting guide rail 310 is formed with a guide groove 311 in which the lifting guide piece 320 is inserted and guided in a vertical direction.
상기 승강구동수단(400)은 상기 상틀(110)의 중앙부에 고정되는 선형 액츄에이터(410)와, 이 선형 액츄에이터(410)의 로드(420)의 하단에 상기 칼날(200)의 상단 중앙부를 연결 고정하는 칼날연결구(430)로 구성된다.The elevating driving unit 400 is a linear actuator 410 fixed to the central portion of the upper frame 110, and the upper end of the blade 200 is fixed to the lower end of the rod 420 of the linear actuator 410 The blade is composed of a connector 430.
상기 선형 액츄에이터(410)로서는 내부에 피스톤(도시하지 않음)이 설치되고 이 피스톤에 상기 로드(420)가 결합되는 통상적인 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 상틀(110)에 마운트(440)를 통하여 탑재된다.As the linear actuator 410, it is preferable to use a conventional hydraulic cylinder in which a piston (not shown) is installed and the rod 420 is coupled to the piston, and the mount 440 is mounted on the upper frame 110. It is mounted through.
상기 선형 액츄에이터(410)로서 유압실린더를 사용하였을 경우에는 도 1에 도시한 바와 같이 유압실린더의 상단과 하단에 각각 유압라인(451,452)을 연결하고, 이 유압라인(451,452)을 유압기(453)에 연결한다. 상기 유압기(453)는 유압펌프와 오일탱크 및 작동밸브 등을 포함하는 통상적인 유압장치를 사용하는 것이므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다.When the hydraulic cylinder is used as the linear actuator 410, as shown in FIG. 1, hydraulic lines 451 and 452 are connected to the upper and lower ends of the hydraulic cylinder, respectively, and the hydraulic lines 451 and 452 are connected to the oil pressure 453. Connect. Since the oil pressure 453 uses a conventional hydraulic device including a hydraulic pump, an oil tank, an operation valve, and the like, a detailed description thereof will be omitted.
상기 선형 액츄에이터(410)는 작업자의 스위치(도시하지 않음) 조작에 의하여 정역 방향으로 작동하게 되며, 절단칼(200)의 칼날부(220)가 절단완료 위치에 도달하였을 때 이를 감지하는 절단위치감지용 리미트 스위치(도시하지 않음)의 감지신호에 의해 하강동작이 정지되고 상승동작이 이루어지게 되고, 절단칼(200)이 상승완료하였을 때 이를 감지하는 상승위치감지용 리미트 스위치(도시하지 않음)의 감지신호에 의해 상승동작이 정지되도록 구성되는 것이다.The linear actuator 410 is operated in the forward and reverse direction by the operator's switch (not shown) operation, the cutting position detection for detecting this when the blade portion 220 of the cutting knife 200 reaches the cutting completion position The lowering operation is stopped by the detection signal of the limit switch (not shown) and the rising operation is made, and the rising position detecting limit switch (not shown) which detects when the cutting knife 200 is completed. The rising operation is stopped by the detection signal.
여기서 스위치와 각 리미트 스위치들은 통상적인 직선왕복구동장치에서는 관용적으로 사용하는 기술이므로 여기서는 구체적인 도시 및 설명을 생략하기로 한다.Here, since the switch and each limit switch are conventionally used in a linear reciprocating drive device, detailed illustrations and descriptions thereof will be omitted.
상기 턴테이블(500)은 원판형 판체로 구성되어 절단하고자 하는 덩어리 고무를 받혀주는 것이다.The turntable 500 is composed of a disk-shaped plate to support the lump rubber to be cut.
상기 전후방향안내수단(600)은 상기 하틀(120)의 상면에 전후방향으로 길게 설치되는 3개의 전후방향안내레일(610)과, 상기 전후방향안내레일(610) 상에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며 상기 턴테이블(500)과 수평회전방향안내수단(700) 및 수평회전방향구동수단(900)이 장착되는 베드(620)로 구성된다.The front and rear direction guide means 600 is three front and rear direction guide rail 610 which is installed long in the front and rear direction on the upper surface of the shuttle 120, and to be able to slide in the front and rear direction on the front and rear direction guide rail 610. It is installed and consists of a bed 620 on which the turntable 500, the horizontal rotation direction guide means 700 and the horizontal rotation direction drive means 900 are mounted.
상기 3개의 전후방향안내레일(610)은 도시례와 같이 환봉을 사용하거나 철도레일과 같은 부재를 사용할 수 있으며, 상기 하틀(120) 상면에 직접 설치될 수도 있으나, 기계적 안정성을 고려하여 하틀(120)의 상면에 받침판(611)을 부착하고 이 받침판(611)의 상면에 전후방향안내레일(610)을 설치하는 것이 바람직하다.The three front and rear direction guide rails 610 may use a round bar or a member such as a railroad rail, as shown in the example, and may be directly installed on the upper surface of the heart 120, but may be considered in consideration of mechanical stability. It is preferable to attach the support plate 611 to the upper surface of the () and to install the front and rear direction guide rail 610 on the upper surface of the support plate 611.
또한 상기 전후방향안내레일(610)은 좌우 한 쌍만 설치하여도 무방하나 절단과정에서 가해지는 절단하중을 견딜 수 있도록 하기 위하여 중간부에 하나 더 설치하여 3개의 전후방향안내레일(610)을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the front and rear direction guide rail 610 may be provided with only one pair of left and right, but in order to withstand the cutting load applied in the cutting process, one more in the middle is provided with three front and rear direction guide rails (610) It is preferable.
상기 베드(620)는 장방형 판체로 구성되며, 그 하부에는 상기 전후방향안내레일(610) 위에 구름접촉하는 복수개의 롤러(621)가 회전 가능하게 설치된다.The bed 620 is formed of a rectangular plate body, a plurality of rollers 621 in contact with the cloud on the front and rear direction guide rail 610 is rotatably installed below.
상기 각 롤러(621)는 베드(620)의 하면에 돌출 설치된 한 쌍의 지지편(622) 사이에서 축핀(623)에 의해 회전 가능하게 설치된다.Each roller 621 is rotatably installed by a shaft pin 623 between a pair of support pieces 622 protruding from the bottom surface of the bed 620.
상기 수평회전방향안내수단(700)은 상기 베드(620) 상에 설치되는 링형지지대(710)와, 상기 링형지지대(710)의 상면에 링형으로 배치되어 상기 턴테이블(500)을 지지하는 스러스트 볼베어링(720)으로 구성된다.The horizontal rotation direction guide means 700 is a ring-shaped support 710 is installed on the bed 620, the thrust ball bearing is disposed in a ring shape on the upper surface of the ring-shaped support 710 to support the turntable 500 ( 720).
상기 링형지지대(710)는 전체를 링형으로 형성할 수도 있으나 도시례와 같이 상기 베드(620) 위에 수직으로 설치되는 복수개(예컨대 4개 내지 8개; 도면 도 1 및 도 3에서는 2개만 보임)의 지지각(711)과, 이 지지각(711)의 상단에 부착되는 링형부재(712)로 구성하는 것이 바람직하다.The ring-shaped support 710 may be formed in a ring shape as a whole, but as shown in the example of the plurality of vertically installed on the bed 620 (for example four to eight; only two in Figures 1 and 3 shown) It is preferable to comprise the support angle 711 and the ring-shaped member 712 attached to the upper end of this support angle 711.
상기 스러스트 볼베어링(720)은 턴테이블(500)의 하면에 돌출 형성된 링형돌기(510)의 저면에 대략 반원형 단면으로 오목하게 형성된 링형 볼안내홈(511)과, 상기 링형부재(712)의 상면에 대략 반원형 단면으로 오목하게 형성된 링형 볼안내홈(713)에 수용 안내된다.The thrust ball bearing 720 has a ring-shaped ball guide groove 511 concave in a substantially semi-circular cross section on a bottom surface of the ring-shaped protrusion 510 protruding from the lower surface of the turntable 500, and an upper surface of the ring-shaped member 712. It is accommodated in the ring-shaped ball guide groove 713 formed concave in a semi-circular cross section.
상기 전후방향구동수단(800)은 상기 하틀(120)의 상면에 전후방향으로 길게 배치되어 회전 가능하게 지지된 스크루(810)와, 상기 베드(620)의 하면에 고정되어 상기 스크루(810)에 나사결합되는 너트(820)와, 상기 하틀(120)의 상면에 설치되는 정역회전형 전후방향구동모터(830)와, 상기 전후방향구동모터(830)의 회전력을 상기 스크루(810)에 전달하는 전후방향구동력 전동기구(840)로 구성된다.The front and rear direction driving means 800 is disposed on the upper surface of the heart 120 in the longitudinal direction long and rotatably supported by the screw 810, and fixed to the lower surface of the bed 620 to the screw 810 The nut 820 is screwed, the forward and reverse rotational forward and backward drive motor 830 installed on the upper surface of the shuttle 120, and transmits the rotational force of the forward and backward drive motor 830 to the screw 810 It is composed of a forward and backward driving force transmission mechanism (840).
상기 전후방향구동력 전동기구(840)는 상기 전후방향구동모터(830)의 축(831)에 고정된 구동풀리(841)와, 상기 스크루(810)의 일단에 설치된 종동풀리(842) 및, 이들 구동풀리(841)와 종동풀리(842)를 연결하는 전동벨트(843)로 구성된다.The front and rear drive force transmission mechanism 840 is a drive pulley 841 fixed to the shaft 831 of the front and rear drive motor 830, the driven pulley 842 provided on one end of the screw 810, and these It is composed of a transmission belt 843 connecting the drive pulley 841 and the driven pulley 842.
상기 수평회전방향구동수단(900)은 상기 베드(620)의 상면 일측에 설치되는 구동기어(910)와, 상기 베드(620)의 상면 중앙에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 턴테이블(500)의 하면에 고정 결합되는 종동기어(920)와, 상기 베드(620)의 상면에 설치되는 수평회전방향구동모터(930)와, 상기 수평회전방향구동모터(930)의 회전력을 상기 구동기어(910)에 전달하는 수평회전구동력 전동기구(940)로 구성된다.The horizontal rotational direction driving means 900 is a drive gear 910 is installed on one side of the upper surface of the bed 620 and rotatably installed in the center of the upper surface of the bed 620 and the lower surface of the turntable 500 Driven gear 920 fixedly coupled to the horizontal rotation direction driving motor 930 installed on the upper surface of the bed 620 and the horizontal rotation direction driving motor 930 to the drive gear 910. It consists of a horizontal rotational driving force transmission mechanism 940 to transmit.
상기 종동기어(920)의 저면 중심부에는 지지축(921)이 구비되고, 상기 베드(620)의 상면 중앙부에는 상기 지지축(921)이 지지되는 축받이(624)가 구비된다.A support shaft 921 is provided at the center of the bottom surface of the driven gear 920, and a bearing 624 is provided at the central portion of the upper surface of the bed 620 to support the support shaft 921.
상기 수평회전방향구동모터(930)는 일방향으로만 회전하는 모터를 사용할 수도 있으나, 정역회전이 가능한 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The horizontal rotation direction driving motor 930 may be a motor that rotates in only one direction, but it is preferable to use a motor capable of forward and reverse rotation.
상기 수평회전구동력 전동기구(940)는 상기 구동기어(910)가 출력축(941a)에 고정된 감속기(941)와, 상기 수평회전방향구동모터(930)의 축(931)에 고정된 구동풀리(942), 상기 감속기(941)의 입력축(941b)에 고정되는 종동풀리(943)와, 상기 구동풀리(942)와 종동풀리(943)를 연결하는 전동벨트(944)로 구성된다.The horizontal rotational driving force transmission mechanism 940 is a reduction gear 941 in which the drive gear 910 is fixed to the output shaft 941a, and a drive pulley fixed to the shaft 931 of the horizontal rotational direction driving motor 930 ( 942, a driven pulley 943 fixed to the input shaft 941b of the reduction gear 941, and an electric belt 944 connecting the driving pulley 942 and the driven pulley 943.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 덩어리 고무 절단장치를 이용하여 덩어리 고무를 절단하는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of cutting the lump rubber using the lump rubber cutting device according to the present invention configured as described above will be described.
승강구동수단(400)과 전후방향구동수단(700) 및 수평회전방향구동수단(800)을 정지시킨 상태에서 턴테이블(500) 위에 절단하고자 하는 덩어리 고무를 올려놓는다.The lump rubber to be cut is placed on the turntable 500 while the elevating driving means 400, the forward and backward driving means 700, and the horizontal rotating direction driving means 800 are stopped.
이 상태에서 승강구동수단(400)의 유압기(453)에 있는 작동밸브를 조작하여 선형 액츄에이터(410)를 정방향으로 작동시키면 로드(420)가 하강하게 되고, 이에 따라 로드(420)의 하단에 칼날연결구(430)를 통해 연결되어 있는 절단칼(200)이 하강하게 되어 그 칼날부(220)가 턴테이블(500) 위에 올려놓은 덩어리 고무를 절단하게 된다.In this state, when operating the linear actuator 410 in the forward direction by operating the operating valve in the oil pressure 453 of the lifting and driving means 400, the rod 420 is lowered, accordingly the blade at the bottom of the rod 420 Cutting knife 200 which is connected through the connector 430 is lowered so that the blade portion 220 cuts the lump rubber put on the turntable 500.
절단칼(200)이 덩어리 고무를 완전히 절단하는 위치까지 하강하게 되면, 도시하지는 않았으나 통상적으로 사용되는 하강위치 감지용 리미트 스위치가 이를 감지하게 되고, 이 감지신호에 따라 선형 액츄에이터(410)가 역방향으로 작동되어 로드(420)가 상승하게 되고, 이에 따라 절단칼(200)이 상승하게 되며, 절단칼(200)이 완전히 상승하게 되면 상승위치 감지용 리미트 스위치가 이를 감지하게 되고, 이에 따라 선형 액츄에이터(410)의 상승동작이 정지되어 1회 절단동작이 완료된다.When the cutting knife 200 is lowered to the position where the lump rubber is completely cut, the lower limit switch for detecting the falling position, which is not shown in the figure, detects this, and the linear actuator 410 is reversed according to the detection signal. When the rod 420 is raised, the cutting knife 200 is raised accordingly, and when the cutting knife 200 is fully raised, the limit switch for detecting the rising position detects this, and thus the linear actuator ( The ascending operation of 410 is stopped to complete the one-time cutting operation.
1회 절단동작이 완료되면, 전후방구동수단(800) 또는 수평회전방향구동수단(900)에 의하여 턴테이블(500)을 전후방향 또는 수평회전방향으로 이송시켜 턴테이블(500) 상에 올려놓은 덩어리 고무의 원하는 절단위치가 절단칼(200)의 직하방에 위치하도록 한 다음, 상술한 바와 같은 절단동작을 수행함으로써 전번 절단동작시 절단위치와는 다른 위치에서 절단동작이 이루어지게 된다.After the one-time cutting operation is completed, the front and rear driving means 800 or the horizontal rotation direction driving means 900 transfers the turntable 500 in the front and rear direction or the horizontal rotation direction of the lump rubber placed on the turntable 500. After the desired cutting position is positioned directly below the cutting knife 200, the cutting operation is performed at the position different from the cutting position during the previous cutting operation by performing the cutting operation as described above.
이러한 절단동작을 반복해서 수행함으로써 덩어리 고무를 원하는 크기와 형태 및 무게로 절단할 수 있게 되는 것이다.By repeatedly performing such a cutting operation, the lump rubber can be cut to a desired size, shape and weight.
여기서 상기 전후방향구동수단(800)에 의한 턴테이블(500)의 전후방향 이송동작을 설명하면, 전후방향구동수단(800)의 전후방향구동모터(830)를 정방향으로 가동시키면, 이 전후방향구동모터(830)의 구동력이 상기 전후방향구동력 전동기구(840)를 통하여 상기 스크루(810)에 전달되어 스크루(810)가 정회전하게 되고, 이에 따라 스크루(810)에 나사결합된 너트(820)가 고정된 베드(620)가 정방향(예컨대 전방에서 후방으로 전진하는 방향)으로 이동하게 되고, 이 베드(620)의 상부에 설치된 턴테이블(500)이 정방향으로 이동하게 되며, 반대로 전후방향구동모터(830)를 역방향으로 가동시키면 상술한 동작과 반대방향의 동작에 의해 베드(620)가 역방향(예컨대 후방에서 전방으로 후진하는 방향)으로 이동하게 되고, 이 베드(620)의 상부에 설치된 턴테이블(500)이 역방향으로 이동하게 된다.Here, the forward and backward conveying operation of the turntable 500 by the forward and backward driving means 800 will be described. When the forward and backward driving motor 830 of the forward and backward driving means 800 is moved in the forward direction, the forward and backward driving motor will be described. The driving force of 830 is transmitted to the screw 810 through the front and rear driving power transmission mechanism 840 so that the screw 810 is rotated forward, thereby fixing the nut 820 screwed to the screw 810. The bed 620 is moved in the forward direction (for example, the direction forward from the front to the rear), the turntable 500 installed on the upper portion of the bed 620 is moved in the forward direction, and vice versa drive motor 830 Operation in the reverse direction causes the bed 620 to move in the reverse direction (for example, from the rear to the forward direction) by the operation in the opposite direction to the above-described operation, and the turntable 500 installed on the upper part of the bed 620 Backward It is moved.
상기 턴테이블(500)이 전진 또는 후진 동작을 수행하는 과정에서는 전후방향안내수단(600)을 구성하는 베드(620)의 하면에 롤러(621)가 하틀(120)의 상면에 설치된 전후방향안내레일(610) 상에서 구름접촉하게 되므로 베드(620)와 턴테이블(500)의 전후방향 이송동작이 원활하게 이루어지게 된다.In the process in which the turntable 500 performs the forward or backward operation, the roller 621 is disposed on the lower surface of the bed 620 of the front and rear direction guide means 600, and the front and rear direction guide rails ( Since the rolling contact on the 610, the forward and backward movement of the bed 620 and the turntable 500 is made smoothly.
상기 수평회전방향구동수단(900)에 의한 턴테이블(500)의 수평회전 이송동작을 설명하면, 수평회전방향구동수단(900)의 수평회전방향구동모터(930)를 정방향(예컨대 반시계 방향)으로 회전시키면, 이 수평회전방향구동모터(930)의 구동력이 수평회전구동력 전동기구(940)를 통하여 상기 감속기(941)로 전달되고, 이 감속기(941)에서 그 회전속도가 감속된 후 그 출력축(941b)에 고정된 구동기어(910)가 회전하게 되고, 이 구동기어(910)에 맞물려 있는 종동기어(920)가 역방향으로 회전하게 되며, 이 종동기어(920)가 고정 결합되어 있는 턴테이블(500)이 역방향으로 회전하게 되고, 반대로 수평회전방향구동모터(930)를 역방향(예컨대 시계 방향)으로 회전시키면, 상술한 동작과 반대방향의 동작에 의해 턴테이블(500)이 정방향으로 회전하게 된다.Referring to the horizontal rotation transfer operation of the turntable 500 by the horizontal rotation direction driving means 900, the horizontal rotation direction driving motor 930 of the horizontal rotation direction driving means 900 in the forward direction (for example counterclockwise) When it rotates, the driving force of this horizontal rotational direction drive motor 930 is transmitted to the speed reducer 941 via the horizontal rotational drive power transmission mechanism 940, and after the rotation speed is decelerated in this speed reducer 941, the output shaft ( The drive gear 910 fixed to the 941b is rotated, and the driven gear 920 meshed with the drive gear 910 rotates in the reverse direction, and the turntable 500 is fixedly coupled to the driven gear 920. ) Rotates in the reverse direction, and if the horizontal rotation direction driving motor 930 is rotated in the reverse direction (for example, in a clockwise direction), the turntable 500 rotates in the forward direction by the operation opposite to the above-described operation.
턴테이블(500)이 수평회전 동작하는 과정에서는 턴테이블(500)이 수평회전방향안내수단(700)을 구성하는 스러스트 볼베어링(720)에 의하여 링형지지대(710) 상에 지지되어 있으므로 턴테이블(500)의 수평회전 동작이 원활하게 이루어지게 된다.Since the turntable 500 is horizontally operated, the turntable 500 is supported on the ring-shaped support 710 by the thrust ball bearing 720 constituting the horizontal rotation direction guide means 700 so that the turntable 500 is horizontal. The rotation operation is made smoothly.
이상과 같이 본 발명의 덩어리 고무 절단장치에 의하면 작업자가 일일이 덩어리 고무의 위치를 변경시키지 않고 절단칼의 절단동작과 전후방향구동수단에 의한 전후방향 이송동작 및 수평회전방향구동수단에 의한 수평회전방향 이송동작을 적절히 조합하는 것에 의하여 덩어리 고무를 그 점도와 무관하게 원하는 크기와 형태 및 무게로 절단할 수 있으므로 그 작업이 매우 간편하고 안전하게 되며, 생산성이 크게 향상되는 효과가 있는 것이다.According to the lump rubber cutting device of the present invention as described above, the operator does not change the position of the lump rubber one by one, the cutting operation of the cutting knife and the front and rear direction feeding operation by the front and rear direction driving means and the horizontal rotation direction by the horizontal rotation direction driving means. By properly combining the transfer operation, the lump rubber can be cut to a desired size, shape and weight regardless of its viscosity, so that the operation is very simple and safe, and productivity is greatly improved.
도 1은 본 발명에 의한 덩어리 고무 절단장치의 종단 정면도,1 is a longitudinal front view of a lump rubber cutting device according to the present invention;
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1;
도 3은 도 1의 부분 확대도.3 is a partially enlarged view of FIG. 1;
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
100 : 프레임 200 : 절단칼100: frame 200: cutting knife
300 : 승강안내수단 310 : 승강안내레일300: lifting guide 310: lifting guide rail
320 : 승강안내편320: getting on and off guide
400 : 선형 액츄에이터 500 : 턴테이블400: linear actuator 500: turntable
600 : 전후방향안내수단 610 : 전후방향안내레일600: front and rear direction guide means 610: front and rear direction guide rail
620 : 베드 621 : 롤러620: bed 621: roller
700 : 수평회전방향안내수단 710 : 링형지지대700: horizontal rotation direction guide means 710: ring type support
720 : 스러스트 볼베어링720: thrust ball bearing
800 : 전후방향구동수단 810 : 스크루800: forward and backward driving means 810: screw
820 : 너트 830 : 전후방향구동모터820: nut 830: front and rear drive motor
840 : 전후방향구동력 전동기구840: forward and backward driving power mechanism
900 : 수평회전방향구동수단 910 : 구동기어900: horizontal rotation direction drive means 910: drive gear
920 : 종동기어 930 : 수평회전방향구동모터920: driven gear 930: horizontal rotational direction drive motor
940 : 수평회전구동력 전동기구940: horizontal rotary drive power mechanism
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