KR20050112022A - 유동각 조절바퀴 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바퀴를 지지하는 지지부재를 일정범위 내에서 유동되도록 하여 전방으로 이동시 원활한 이동이 가능하면서, 그 중심축이 후방으로 경사지거나 또는 접촉면에 경사면을 형성함으로써 자체적인 360°의 회동을 방지하여 안전사고를 예방하며, 바퀴의 유동을 방지하는 스프링이 설치됨으로써 불필요한 요동을 방지하면서 안정적인 직진이 이루어질 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

유동각 조절바퀴{circulating angle control wheel}

본 발명은 유동각 조절바퀴에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원활한 이동을 위하여 몸체의 저면에 설치되는 바퀴가 소정의 범위 이내에서 유동되도록 제한하여 역방향 회전을 방지하는 한편, 몸체를 좌/우로 이동시키면서 추진력을 발생시킬 수 있는 유동각 조절바퀴에 관한 것이다.

일반적으로 몸체(목적물)를 선택적으로 이동시키기 위해서는 그 몸체의 저면에 바퀴(캐스터)를 부착하고 있으며, 몸체의 저면에 부착되는 플레이트가 구비되고 그 플레이트의 저면에는 지지부재가 설치되어 있되 그 지지부재는 플레이트에 설치된 중심축을 기점으로 측 방향의 회전이 가능하도록 설치되어 있으며, 상기 지지부재에는 원통형 또는 구형상의 바퀴가 힌지축을 매개로 회전 가능하게 설치되어 있다.

따라서, 바퀴가 부착된 몸체를 밀거나 당기면 상기 바퀴에 부착된 바퀴는 지면에 접촉된 상태로 자전하게 되고 상기 바퀴가 고정된 지지부재는 중심축을 기점으로 공전하면서 몸체를 목적지로 이동시키는 것이다.

그러나 이러한 종래의 바퀴는 몸체의 이동방향에 따라서 지지부재가 자전하면서 진행방향이 변경되므로 소정의 경사각을 갖는 지면을 따라서 몸체를 이동시킬 경우에는 몸체가 역방향으로 이동되지 못하도록 지지하기 위하여 과다한 힘이 소요되는 문제점이 있었다.

일예로 손수레 또는 유모차 등은 인력에 의해서 이동되는 것으로서, 경사진 도로를 하부에서 상부로 이동할 때 상기 손수레 또는 유모차를 이동시키는 사용자가 부주의로 손수레 또는 유모차를 놓을 경우에는 상기 손수레 또는 유모차는 하부로 이동하게 되므로 사고가 발생되는 등의 문제점이 있었다.

한편, 이러한 종래의 바퀴는 사용자가 미는 힘에 의해서 이동력이 발생되는 것으로서, 별도의 추진력을 발생시킬 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았므로 사용자의 피로감이 가중되는 문제점이 있었다.

특히, 종래 일반적인 바퀴는 측 방향으로의 회전에 대하여 제어수단이 없었으므로 직진을 하고자 하는 경우에도 자칫 바퀴가 임의대로 측 방향으로 회동됨으로 인해 진행하고자 하는 방향으로 안정적인 전진이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 바퀴를 지지하는 지지부재가 고정 또는 공전되지 않고 소정의 각도 범위 내에서 유동되도록 제한수단을 구비하여 그 바퀴가 설치된 몸체를 좌/우로 적당히 유동시킴에 따라서, 추진력이 발생될 수 있는 유동각 조절바퀴를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 일정 각도의 범위 내에서 바퀴가 유동되도록 함으로써 그 바퀴가 설치된 몸체가 후진되는 것을 방지하여 안전한 사용이 가능토록 된 유동각 조절바퀴를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 일정 각도의 범위 내에서 바퀴가 유동될 수 있으면서, 탄성적으로 직진 방향을 유지하도록 함으로써 안정적인 전진이 이루어질 수 있는 유동각 조절바퀴를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 유동각 조절바퀴는, 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서, 상기 중심축이 상기 몸체의 하측에서 몸체의 전진 방향에 대하여 후방으로 경사지도록 설치되어 있고, 상기 지지부재가 상기 중심축에 대하여 직각을 이루면서 측 방향으로 회동됨으로서 지지부재의 측 방향 회동이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되어 있는 특징이 있다.

본 발명의 다른 특징은, 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서, 상기 몸체의 하단에는 경사면이 형성되어 있고, 이 경사면에서 상기 중심축이 설치되어 상기 중심축이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되어, 상기 지지부재의 측 방향 회동이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 된 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서, 상기 바퀴의 측 방향 회동이 탄성적으로 제한될 수 있도록 한 개 또는 두 개 이상의 스프링이 지지부재의 외측으로 설치되어 상기 몸체의 일단에서 지지되도록 되어 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서, 상기 중심축이 상기 몸체의 하측에서 몸체의 전진 방향에 대하여 후방으로 경사지도록 설치되어 있고, 상기 지지부재가 상기 중심축에 대하여 직각을 이루면서 측 방향으로 회동됨으로서 지지부재의 측 방향 회동이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되어 있고, 상기 바퀴의 측 방향 회동이 탄성적으로 제한될 수 있도록 한 개 또는 두 개 이상의 스프링이 지지부재의 외측으로 설치되어 상기 몸체의 일단에서 지지되도록 된 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서, 상기 몸체의 하단에는 경사면이 형성되어 있고, 이 경사면에서 상기 중심축이 설치되어 상기 중심축이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되어 있으며, 상기 바퀴의 측 방향 회동이 탄성적으로 제한될 수 있도록 한 개 또는 두 개 이상의 스프링이 지지부재의 외측으로 설치되어 상기 몸체의 일단에서 지지되도록 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 유동각 조절바퀴를 일례로서 나타낸 측 단면도로서 이를 참조하면, 본 발명에 따른 바퀴는 몸체(스케이트 보드, 손수레, 유모차 등의 목적물;1)의 저면에서 중심축(4)이 후방으로 경사지도록 조립되어 있고, 이 중심축(4)에 지지부재(5)가 측방으로의 회동이 가능하도록 설치되고 이 지지부재(5)에는 바퀴(6)가 힌지핀(7)을 매개로 회전 가능하게 설치되어 있다.

이에 따라, 상기 바퀴(6)는 전진 및 후진을 할 수 있으면서 지지부재(5)의 측방 회동에 의해 그 방향이 자유로 이루어지게 되는데, 상기 중심축(4)이 후방으로 경사지게 설치되어 있는 관계로 지지부재(5)의 측방 회동은 지면에 대하여 경사진 형태로 이루어지게 되고, 이는 결국, 지지부재(5)의 측방 회동이 일부 각도만큼만으로 제한되게 된다. 즉, 적어도 지면과의 접촉 및 전진시에는 지지부재(5)가 360° 회전되는 것이 방지되며, 따라서, 주행하는 물체의 몸체(1)가 적당한 각도의 조향이 임의대로 이루어질 수 있으면서도 완전히 회전되지 않으므로 안전한 주행이 이루어질 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기 지지부재(5)의 외측으로는 스프링(8)이 더 설치될 수 있는데, 이 스프링(8)은 지지부재(5)의 외측으로부터 몸체(1)의 일단에 지지되어 지지부재(5)가 직진 상태를 항상 유지할 수 있도록 탄력적으로 지지함으로서 불필요한 바퀴의 요동을 방지할 수 있게 되며, 몸체(1)로부터 소정의 압력을 가하게 되면 상기 스프링(8)의 탄력에 저항하여 지지부재(5)가 측방으로 회동할 수 있도록 함으로써 안정된 직진이 이루어질 수 있으면서 필요에 따라 측방으로 바퀴가 유동될 수 있도록 하는 것이다.

상기 스프링(8)의 고정을 위하여 몸체(1)의 하측으로는 고정핀(9)과 같은 고정수단이 설치될 수 있다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서 스케이트 보드에 본 발명에 따른 일실시예로서의 바퀴가 설치되어 있는 것을 나타낸 저면 사시도이며, 도 3은 그 일부 측단면도이고, 도 4는 그 작용상태를 나타낸 일부 저면도로서 이들 도면을 참조하면, 스케이트 보드로 되는 몸체(11)의 저면에 돌출된 경사면(12)이 전진 방향에 대하여 후방으로 형성되어 있고, 이 경사면(12)에 중심축(14)이 설치되어 있으며, 이 중심축(14)의 외측 단부에 지지부재(15)가 회동 가능하도록 설치되고, 다시 이 지지부재(15)에 바퀴(16)가 힌지핀(17)을 매개로 설치되어 있다.

이에 따라, 상기 중심축(14)은 지면에 대하여 후방으로 경사진 형태를 유지하게 되며, 지지부재(15)는 결국 지면에 대하여 경사각을 이루면서 측방 회동이 이루어지게 되어 지면과의 접촉 및 전진시에 지지부재(15)가 360°회전되는 것이 방지되고, 따라서, 주행하는 물체의 몸체(11)가 적당한 각도의 조향이 임의대로 이루어질 수 있으면서 완전히 회전되지 않으므로 안전한 주행이 이루어질 수 있게 된다.

또한, 상기 지지부재(15)의 양 외측으로는 스프링(18)이 더 설치될 수 있는데, 이 스프링(18)은 지지부재(15)를 양 측에서 탄성적으로 당겨주는 상태를 유지하게 되어 항상 직진 상태를 유지하려고 하는 힘을 제공하여 안정적인 직진 성능을 제공하면서 지지부재(15)의 임의적인 과다 회전을 방지하게 되며, 스프링(18)의 타단은 몸체(11) 하단의 임의 위치에 지지시키되 도면에서와 같이 고정핀(19)에 의해 고정할 수 있다.

여기서, 상기 스프링(18)은 도면에서 인장스프링이 적용되었으나 압축스프링이나 판 스프링이 사용될 수도 있다.

그리고, 상기 스프링(18)에 의한 바퀴(16)의 유동각 제한에 더하여, 별도의 스토퍼(20)를 지지부재(15)의 양 측 일단에 설치함으로써 더욱 확실하게 바퀴의 유동각을 제한할 수 있다.

한편, 상기 스프링(18)은 도 5에서 도시한 바와 같이 상기 지지부재(15)의 전방으로 한 개의 스프링(18)으로 설치될 수 있으며, 반대로 지지부재(15)의 후방으로 설치될 수도 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서 이를 참조하면, 몸체(스케이트 보드, 손수레, 유모차 등의 목적물;21)의 저부에 돌출된 경사면(22)이 형성되어 있고, 이 경사면(22)에 플레이트(23)가 조립되어 있고, 상기 플레이트(23)의 중앙부에는 중심축(24)이 돌출되게 형성되어 있으며, 그 중심축(24)에는 지지부재(25)가 유동 가능하게 끼워져 있다.

상기 지지부재(25)에는 바퀴(26)가 설치되어 있되, 그 바퀴(26)는 힌지핀(27)을 매개로 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 지지부재(25)는 유동각이 제한되도록 지지부재(25)가 유동되는 범위의 양 외측에 위치되도록 플레이트(23) 또는 몸체(21)의 일단 양측에 스토퍼(30)가 형성되어 있으며, 상기 스토퍼(30)는 바퀴의 후방으로 위치되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 지지부재(25)와 스토퍼(30)의 사이에는 스프링(28)이 설치되어 지지부재(25)를 탄력적으로 지지하여 항상 직진 방향을 유지하도록 하며, 도면에서는 인장스프링이 사용되었으나 압축스프링이 사용될 수도 있다.

도 7 및 도 8은 상기 도 6에서와 같은 바퀴가 스케이트 보드(31)에 설치되는 경우를 나타낸 것으로서 이와 같이, 스케이트 보드(31)의 저면 양단부에 각각 한 쌍을 설치하거나 어느 일단에는 한 개를 설치하고 타단에는 한 쌍을 설치할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 유동각 조절바퀴가 설치된 스케이트 보드는 도 9에 나타낸 바와 같이 스케이트 보드(31)를 좌ㆍ우로 이동시키면 그 저면에 설치된 유동각 조절바퀴가 공전 및 자전하면서 추진력이 발생하게 되므로 스케이트 보드(31)는 전방으로 이동하게 되며, 경사면(22)에 따른 중심축(24)의 경사와 스프링(28) 및 스토퍼(30)에 의해 바퀴가 완전히 회전되어 안전사고가 발생될 수 있는 것을 방지하게 되고, 특히, 스프링(28)이 탄력적으로 작용하여 바퀴가 안정적으로 직진 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

도 10 및 도 11은 연장로드(43)를 매개로 한쌍의 보드(41)이 연결된 운동수단(일명 "스네이크 보드)의 저면에 본 발명의 일실시예에 따른 바퀴가 설치된 상태를 나타내고 있으며, 이때에도 경사면(22)이 형성된 보드(41)의 저면에서 도 10과 같이 지지판(41)의 저면에 각각 한 쌍을 설치하거나 도 11에 나타낸 바와 같이 어느 일측에는 한 개를 설치하고 타측에는 한 쌍을 설치할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 유동각 조절바퀴가 설치된 스네이크 보드(41)는 도 12에 나타낸 바와 같이 스네이크 보드(41)를 좌/우로 이동시키면 그 저면에 설치된 유동각 조절바퀴가 공전 및 자전하면서 추진력이 발생하게 되므로 스네이크 보드(41)는 전방으로 이동하게 되며, 이 때에도 바퀴는 그 중심축이 경사면(22)에 의해 후방으로 경사되어 있어서 완전히 회동되지 않으며, 스프링(28)에 의해 안정적인 직진이 이루어지게 된다.

도 13 내지 도 18는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서 도 13은 일부 측단면도이고, 도 14는 그 저면도이며, 도 15는 요부 확대 저면도로서, 스케이트 보드(51)의 저면에 돌출된 경사면(52)이 형성되어 있고, 이 경사면(52)에 중심축(54)이 지면에 대하여 경사지게 설치되어 있으며, 양 측으로 바퀴(56)가 설치된 트럭(truck) 형태의 지지부재(55)가 상기 중심축(54)에 회동 가능하게 설치되어 있는 형태를 나타내고 있다.

상기 지지부재(55)는 중심축(54)의 경사에 따라 그 회전각이 지면에 대하여 경사지도록 되어 있어서 지면과의 접촉시 자체적으로 360°회전이 방지되며, 이 지지부재(55)의 전방으로 걸림편(57)이 돌출 형성되어 있고, 이 걸림편(57)의 양 측으로 고정핀(59)이 구비되어 있어서 지지부재(55)의 회전에 제한을 두게 된다. 그리고, 상기 걸림편(57)과 고정핀(59)의 사이에는 스프링(58)을 설치하여 지지부재(55)가 탄력적으로 방향을 유지할 수 있도록 되어 있다.

이에 따라, 안정적인 바퀴의 전진이 이루어질 수 있으면서 적절한 압력을 가함으로써 바퀴의 조향이 이루어질 수 있게 된다.

그리고, 상기 걸림편(57)은 도 16에서와 같이 지지부재(55)의 후방으로 설치되어 그 양 측으로 스프링(58)이 설치될 수도 있으며, 도 17에서와 같이 전방 또는 후방으로 돌출되는 지지부재(55)의 일단에 스프링(58)이 전방 또는 후방으로부터 연결되어 지지되도록 할 수도 있다.

또한, 도 18에서와 같이 지지부재(55)의 후방으로 돌출되는 걸림편(57)의 양 측으로 압축스프링(60)이 설치되도록 구성할 수도 있다. 도면에서는 압축스프링(60)을 지지하기 위하여 관 형태의 가이드편(53)이 구비되어 있으며, 이 가이드편(53)은 압축스프링(60)을 지지하기 위한 어떠한 형태로 이루어져도 무방하다.

도 19 내지 도 21은 인라인 스케이트에 본 발명이 적용된 실시예를 나타낸 것으로서, 인라인 스케이트(61)의 각 바퀴(66)가 유동각을 갖고 회동이 이루어지도록 되어 있으며, 각 바퀴(66)를 지지하는 지지부재(65)의 양 측으로 스프링(68)이 설치되어 있어서 각 바퀴(66)가 안정적으로 직진이 이루어지도록 되어 있으며, 일정 압력이 측 방향으로부터 가해지면, 바퀴가 적당히 측방으로 회동되어 색다른 주행의 묘미를 얻게 된다.

도 22는 본 발명에 따른 유동각 조절바퀴가 자전거의 하나의 형태인 킥 보드(71)에 설치된 상태를 나타내며, 이 경우에도 바퀴(76)의 지지부재(75)가 킥 보드(71)의 저면에 형성되는 경사면(72)에 설치됨으로서 바퀴의 제한적인 회동이 이루어져서 주행의 묘미를 줌과 동시에 자체적인 후진이 방지되는 효과도 있다.

한편, 본 발명에 따른 유동각 조절바퀴는 도 23에 나타낸 바와 같이 유모차(81)의 저면에 부착하거나 도 24에 나타낸 바와 같이 손수레(91)의 저면에 부착할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 유동각 조절바퀴가 부착된 유모차(81) 또는 손수레(91)는 스프링(88,98)에 의해 바퀴(86,96)의 안정적인 직진이 이루어질 수 있어서 수월한 전진이 가능하게 된다.

이상에서 도시하고 설명한 바와 같은 본 발명은 상기의 실시예들에 한정하는 취지는 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 상태로 실시될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 유동각 조절바퀴는 상술한 물품은 물론, 이동을 원활하게 하기 위한 어떠한 목적물에도 부착 가능하다. 그리고, 바퀴의 지지부재는 몸체의 하단에서 직접 회전 가능하게 끼워질 수 있는 등, 몸체와 바퀴의 연결방식은 일반적으로 사용되는 어떠한 경우도 본 발명이 적용될 수 있을 것이다.

또한, 스프링은 한 개 또는 두 개 이상이 필요에 따라 적용될 수 있으며, 몸체의 하단에 형성되는 경사면은 자체적인 형성이나 별도의 부착물에 의해서 이루어질 수도 있다.

이와 같은 본 발명의 유동각 조절바퀴는 바퀴를 지지하는 지지부재를 일정범위 내에서 유동되도록 하여 전방으로 이동시 원활한 이동이 가능하면서, 그 중심축이 후방으로 경사지거나 또는 접촉면에 경사면을 형성함으로써 자체적인 360°의 회동을 방지하여 안전사고를 예방하며, 바퀴의 유동을 방지하는 스프링이 설치됨으로써 불필요한 요동을 방지하면서 안정적인 직진이 이루어질 수 있는 효과를 제공하게 된다.

도 1 - 본 발명의 일실시예를 나타낸 일부 측단면도

도 2 - 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 저면 사시도

도 3 - 상기 도 2의 일부 측단면도

도 4 - 상기 도 2의 작용상태를 나타낸 일부 저면도

도 5 - 상기 도 2의 다른 형태를 나타낸 일부 저면도

도 6 - 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 일부 분리 사시도

도 7 내지 도 9 - 본 발명에 따른 바퀴가 스케이트 보드에 적용된 예시도

도 10 내지 도 12 - 본 발명에 따른 바퀴가 스네이크 보드에 적용된 예시도

도 13 내지 도 18 - 본 발명의 또 다른 실시예가 스케이트 보드에 적용된 예시도

도 19 내지 도 21 - 본 발명에 따른 바퀴가 인라인 스케이트에 적용된 예시도

도 22 - 본 발명에 따른 바퀴가 킥 보드에 적용된 예시도

도 23 - 본 발명에 따른 바퀴가 유모차에 적용된 예시도

도 24 - 본 발명에 따른 바퀴가 손수레에 적용된 예시도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

1 : 이송 목적물의 몸체 4,14,24,54 ; 중심축

5,15,25,55,65,75 ; 지지부재 6,16,26,56,76,86,96 ; 바퀴

7 ; 힌지핀 8,18,28,58,68,88,98 ; 스프링

Claims (10)

1. 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서,

   상기 중심축이 상기 몸체의 하측에서 몸체의 전진 방향에 대하여 후방으로 경사지도록 설치되어 있고, 상기 지지부재가 상기 중심축에 대하여 직각을 이루면서 측 방향으로 회동됨으로서 지지부재의 측 방향 회동이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되는 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
2. 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서,

   상기 몸체의 하단에는 경사면이 형성되어 있고, 이 경사면에서 상기 중심축이 설치되어 상기 중심축이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되어, 상기 지지부재의 측 방향 회동이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 된 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
3. 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서,

   상기 바퀴의 측 방향 회동이 탄성적으로 제한될 수 있도록 한 개 또는 두 개 이상의 스프링이 지지부재의 외측으로 설치되어 상기 몸체의 일단에서 지지되도록 된 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 지지부재의 일단이 돌출된 걸림편으로 형성되고, 이 걸림편의 외측으로 스프링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
5. 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서,

   상기 중심축이 상기 몸체의 하측에서 몸체의 전진 방향에 대하여 후방으로 경사지도록 설치되어 있고, 상기 지지부재가 상기 중심축에 대하여 직각을 이루면서 측 방향으로 회동됨으로서 지지부재의 측 방향 회동이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되어 있고, 상기 바퀴의 측 방향 회동이 탄성적으로 제한될 수 있도록 한 개 또는 두 개 이상의 스프링이 지지부재의 외측으로 설치되어 상기 몸체의 일단에서 지지되도록 된 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
6. 물체의 몸체 하단에서 측 방향으로 회동될 수 있도록 중심축에 의해 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 힌지핀을 매개로 회전 가능토록 조립되는 바퀴를 포함하여 물체의 이동수단으로 하는 것에 있어서,

   상기 몸체의 하단에는 경사면이 형성되어 있고, 이 경사면에서 상기 중심축이 설치되어 상기 중심축이 지면에 대하여 경사각을 가지도록 되어 있으며, 상기 바퀴의 측 방향 회동이 탄성적으로 제한될 수 있도록 한 개 또는 두 개 이상의 스프링이 지지부재의 외측으로 설치되어 상기 몸체의 일단에서 지지되도록 된 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
7. 제 2 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 경사면은 상기 몸체의 전진 방향에 대하여 후방으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
8. 제 3 항 내지 제 6 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링의 각 외측 단부를 지지하기 위한 스토퍼가 몸체의 밑면에 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
9. 제 3 항 내지 제 6 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링은 인장스프링인 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.
10. 제 3 항 내지 제 6 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링은 압축스프링인 것을 특징으로 하는 유동각 조절바퀴.