KR20050106749A

KR20050106749A - Device of protecting a vehicle drift in a ramp and the method thereof

Info

Publication number: KR20050106749A
Application number: KR1020040031774A
Authority: KR
Inventors: 김성원
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2005-11-11

Abstract

본 발명은 경사로에서의 차량 밀림 방지장치 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 걸림판들이 소정 각도를 두고 두 디스크의 공간부상에 형성된 브레이크 디스크의 상방부에 고정 설치되어 디스크 고정구를 구동시키는데 필요한 동력을 발생하는 스테핑 모터와; 일단부가 스테핑 모터 축에 고정되는 지지판의 타단부에 가동판이 직각을 이루도록 축지되고 상기 지지판의 축수부 외측에는 역회전 방지턱이 돌출 형성되어 있으며 지지판과 가동판의 내측으로는 인장 스프링이 탄지된 구성을 갖고 모터에 의해 구동되어 디스크의 역회전을 방지하는 디스크 고정구와; 자동차의 주행 및 정지상태인지를 검출하는 정지여부 검출부와; 상기 디스크 고정구의 지지판 상면부에 설치되어 자동차가 기울어진 각도를 검출하는 각도측정센서와; 상기 디스크 고정구의 가동판 배면부에 설치되어 걸림판의 근접 여부를 통해 자동차가 출발하는지를 검출하는 근접센서와; 상기 각도측정센서와 근접센서의 출력신호를 입력받아 자동차가 정지된 상태에서 그 기울기가 일정각도 이상이면 스테핑 모터를 구동시키고 근접센서가 "온"되면 스테핑 모터의 구동을 차단시키는 제어부로 구성하여, 경사로에서 자동차가 뒤로 밀림으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론 클러치의 수명을 대폭 연장시킬 수 있고, 엔진에도 무리를 주지 않게 되어 엔진 수명도 대폭 연장시킬 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for preventing vehicle slippage on a slope. In particular, the locking plates are fixed to an upper portion of a brake disk formed on a space portion of two disks at a predetermined angle to generate power required to drive the disk fixture. A stepping motor; The movable plate is oriented at right angles to the other end of the support plate, one end of which is fixed to the stepping motor shaft, and a reverse rotation prevention jaw is formed to protrude from the outer side of the bearing portion of the support plate, and a tension spring is supported to the inside of the support plate and the movable plate. A disk fixture which is driven by a motor and prevents the disk from rotating backwards; A stop state detecting unit detecting whether the vehicle is in a driving state and a stop state; An angle measuring sensor installed on an upper surface of the support plate of the disc fixture to detect an inclination angle of the vehicle; A proximity sensor installed at a rear surface of the movable plate of the disk fixture and detecting whether the vehicle starts through the proximity of the stopping plate; In response to the output signal of the angle measuring sensor and the proximity sensor is configured to the control unit for driving the stepping motor if the inclination is more than a certain angle in the state of the vehicle is stopped, and the driving of the stepping motor when the proximity sensor is "on", In addition to preventing accidents caused by the car being pushed back on the slope, the life of the clutch can be greatly extended, and the engine life is greatly extended by not overwhelming the engine.

Description

Device of Protecting a Vehicle Drift in a Ramp and the Method Thereof}

본 발명은 경사로에서의 차량 밀림 방지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 차량이 일정 각도 이상의 경사로에서 정차하는 경우에는 디스크 사이에 형성된 걸림판 사이의 홈으로 디스크 고정구가 끼워져 바퀴가 더 이상 굴러가지 않도록 하는 방식을 통해 차량이 뒤로 밀리는 것 자체를 아예 방지하여 비탈길에서 차량이 뒤로 밀리게 됨으로 인한 안전사고를 예방할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for preventing vehicle slippage on a slope, and more particularly, when the vehicle is stopped on a slope over a predetermined angle, the disc fixture is inserted into the groove between the engaging plates formed between the disks so that the wheel no longer rolls. By preventing the vehicle from being pushed back in a way that does not go, it was invented to prevent safety accidents caused by the vehicle being pushed back on the slope.

최근들어 자동차는 고속화 됨에 따라 드럼식 보다는 방열과 열 변형에 의한 제동력 저하가 적은 디스크 브레이크를 사용하고 있으며, 특히 앞쪽 브레이크는 거의가 디스크 타입의 브레이크를 채택하고 있다.Recently, as automobiles have been speeded up, disc brakes have less brake force due to heat dissipation and heat deformation than drum type, and most of the front brakes use disc brakes.

이와 같은 디스크 브레이크는 바퀴와 함께 회전하는 브레이크 디스크의 양쪽에 설치된 패드에 의해 제동되며, 패드 바깥쪽의 하우징을 캘리퍼라 하고, 이 캘리퍼에는 피스톤과 오일 통로가 있어서 마스터 실린더에서 발생한 오일의 압력에 의해 피스톤을 패드쪽으로 밀어 디스크에 압착하고 이 압착력으로 인해 발생되는 패드와 브레이크 디스크 사이의 마찰력에 의해 제동이 이루어진다.Such disc brakes are braked by pads installed on both sides of the brake disc that rotates with the wheels. The housing on the outside of the pad is called a caliper. The caliper has a piston and an oil passage so that the pressure of oil generated in the master cylinder The piston is pushed toward the pad to squeeze the disk and braking is caused by the friction between the pad and the brake disk generated by the squeezing force.

한편, 일반적으로 수동변속기가 장착된 자동차가 경사로상에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 정지상태를 유지하고 있다가 출발하기 위하여 가속페달을 밟으려고 발을 떼는 순간부터 반클러치 상태로 구동축에 적절한 회전력이 전달되기까지의 시간동안 자동차의 중량 등에 의하여 차량이 경사로 아래로 밀리는 현상이 발생한다.On the other hand, in general, a vehicle equipped with a manual transmission maintains a stop state by stepping on a brake pedal on a slope, and the appropriate torque is transmitted to the drive shaft in a half-clutch state from the moment the foot is released to step on the accelerator pedal to start. The phenomenon in which the vehicle is pushed down the slope by the weight of the vehicle or the like until the time occurs.

이렇게 자동차가 뒤로 밀렸다가 전진하게 될 경우 동력전달 계통에 무리를 주게 되어 고장의 원인이 되기도 하며, 또 자동차가 뒤로 밀리면 후방 차량과 충돌사고를 유발하기까지 한다.If the car is pushed backwards and moves forward, it causes the power transmission system to be overwhelmed and may cause a breakdown, and if the car is pushed backwards, it may cause a collision with the rear vehicle.

따라서, 운전자는 출발시 오른발을 브레이크 페달에서 뗌과 동시에 가속페달을 밟고 동시에 왼발은 클러치 페달에서 부드럽게 떼는 일련의 동작을 신속하고도 부드럽게 수행하여야만 된다. Therefore, the driver must perform a series of movements in which the right foot is released from the brake pedal at the same time and the accelerator pedal is simultaneously released while the left foot is gently released from the clutch pedal.

그러나, 수동변속기 장착 자동차로 경사로에서 일시정지 하였다가 출발할 때의 변속조작은 초보 운전자 뿐만 아니라, 어느 정도 숙련된 운전자에게도 어려운 기술이며, 운전자를 부담스럽게 하고 피로감을 쌓이게 할 뿐 아니라 사고의 위험 또한 크고, 반클러치를 사용 할 경우 클러치 수명이 단축되는 담점이 있으며, 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위하여 엔진 회전수를 급격히 상승시키기 때문에 엔지에 무리를 주게 되는 등의 문제점도 있다.However, shifting from the ramp to the start of a vehicle with a manual transmission is a difficult skill not only for beginners but also to some skilled drivers, which not only burdens the driver and builds up fatigue, but also increases the risk of accidents. If you use a large, half-clutch, there is a problem that the clutch life is shortened, and the engine speed is rapidly increased in order to prevent the phenomenon from being pushed back.

한편, 이러한 수동변속기 장착 자동차의 문제점은 현재에도 현실적인 대안이 없는 듯하며 따라서 대부분의 운전자는 자동변속기 장착 자동차를 선호하는 경향이 뚜렷하다. On the other hand, the problem of such a manual transmission vehicle does not seem to be a realistic alternative at present, so most drivers tend to prefer a vehicle with an automatic transmission.

그러나 자동변속기 장착 비용, 연비, 출력 등의 문제로 승용차 특히, 화물차 등에는 여전히 수동변속기를 장착하는 자동차가 많이 있으므로, 간단하고도 비용이 저렴하며 다른 부품 등의 수명에도 영향을 주지 아니하는 상기 장치로써 이와 같은 문제점을 해결하는 것이 필요하다.However, due to problems such as automatic transmission installation cost, fuel economy, and output, many passenger cars, especially trucks, are still equipped with manual transmissions, so the above devices are simple and inexpensive and do not affect the life of other parts. It is necessary to solve this problem.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동차를 경사로에서 일시정지시켰다가 출발할 때 운전자의 페달조작 숙련도와는 무관하게 자동차가 뒤로 밀리는 것을 근본적으로 방지하여 안전하게 출발할 수 있음은 물론 클러치의 수명을 대폭 연장시킬 수 있고, 엔진에도 무리를 주지 않을 수 있는 경사로에서의 차량 밀림 방지장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to start safely by fundamentally preventing the vehicle from being pushed back regardless of the driver's pedal operation skill when the vehicle is paused on the ramp and then starting. Of course, the purpose of the present invention is to provide a vehicle anti-rolling device and a method thereof on a slope that can greatly extend the life of the clutch and can not overwhelm the engine.

상기한 본 발명의 목적은, 걸림판들이 소정 각도를 두고 두 디스크의 공간부상에 형성된 브레이크 디스크의 상방부에 고정 설치되어 디스크 고정구를 구동시키는데 필요한 동력을 발생하는 스테핑 모터와; 일단부가 스테핑 모터 축에 고정되는 지지판의 타단부에 가동판이 직각을 이루도록 축지되고 상기 지지판의 축수부 외측에는 역회전 방지턱이 돌출 형성되어 있으며 지지판과 가동판의 내측으로는 인장 스프링이 탄지된 구성을 갖고 모터에 의해 구동되면 가동판이 브레이크 디스크의 걸림판에 의해 펼쳐저 이들 사이에 형성된 홈으로 끼워져 그 일부가 걸리는 작용에 의해 디스크의 역회전을 방지하는 디스크 고정구와; 자동차의 주행 및 정지상태인지를 검출하는 정지여부 검출부와; 상기 디스크 고정구의 지지판 상면부에 설치되어 자동차가 기울어진 각도를 검출하는 각도측정센서와; 상기 디스크 고정구의 가동판 배면부에 설치되어 걸림판의 근접 여부를 통해 자동차가 출발하는지를 검출하는 근접센서와; 상기 각도측정센서와 근접센서의 출력신호를 입력받아 자동차가 정지된 상태에서 그 기울기가 일정각도 이상이면 스테핑 모터를 구동시키고 근접센서가 "온"되면 스테핑 모터의 구동을 차단시키는 제어부로 구성함으로써 달성할 수 있다.An object of the present invention described above includes: a stepping motor which is fixedly installed above the brake discs formed on the space portions of the two discs at a predetermined angle to generate the power required to drive the disc fixture; The movable plate is oriented at right angles to the other end of the support plate, one end of which is fixed to the stepping motor shaft, and a reverse rotation prevention jaw is formed to protrude from the outer side of the bearing portion of the support plate, and a tension spring is supported to the inside of the support plate and the movable plate. And a disk fastener which, when driven by a motor, prevents the reverse rotation of the disk by the action that the movable plate is unfolded by the catching plate of the brake disk and inserted into a groove formed therebetween, thereby engaging a part thereof; A stop state detecting unit detecting whether the vehicle is in a driving state and a stop state; An angle measuring sensor installed on an upper surface of the support plate of the disc fixture to detect an inclination angle of the vehicle; A proximity sensor installed at a rear surface of the movable plate of the disk fixture and detecting whether the vehicle starts through the proximity of the stopping plate; It is achieved by configuring the control unit that receives the output signals of the angle measuring sensor and the proximity sensor to drive the stepping motor when the inclination is over a certain angle while the vehicle is stopped, and blocks the driving of the stepping motor when the proximity sensor is "on". can do.

따라서, 자동차의 주행중 정차가 이루어진 상태에서 자동차의 기울기가 일정각도 이상이면 디스크 고정구가 작동되어 자동차의 바퀴가 회전되는 것을 아예 방지하고 자동차의 재 출발시에는 이를 해제하게 되므로 자동차를 경사로에서 일시정지시켰다가 출발할 때 운전자의 페달조작 숙련도와는 무관하게 자동차가 뒤로 밀리는 것을 근본적으로 방지할 수 있어 경사로에서 자동차가 뒤로 밀림으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론 클러치의 수명을 대폭 연장시킬 수 있고, 엔진에도 무리를 주지 않게 되어 엔진 수명도 대폭 연장시킬 수 있는 것이다. Therefore, if the inclination of the car is more than a certain angle while the vehicle is running, the disc fixture is operated to prevent the wheels of the car from rotating at all, and when the vehicle is restarted, the vehicle is released. When the vehicle starts, it can fundamentally prevent the vehicle from being pushed back regardless of the driver's skill in pedaling, which can prevent the safety accident caused by the car being pushed back on the slope and greatly extend the life of the clutch. In addition, the engine life can be greatly extended by not overwhelming the engine.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 장치가 실시된 브레이크 디스크의 사시도를 나타낸 것이고, 도 2a, 2b는 본 발명 장치의 작동 전과 작동 상태의 요부 확대 사시도를 나타낸 것이다.1 shows a perspective view of a brake disc on which the device of the present invention is implemented, and FIGS. 2A and 2B show an enlarged perspective view of main parts of the device before and during the operation of the device of the present invention.

이에 따르면 본 발명 장치는, 걸림판(1a)들이 소정 각도를 두고 두 디스크의 공간부상에 형성된 브레이크 디스크(1)의 상방부에 고정 설치되어 디스크 고정구(3)를 구동시키는데 필요한 동력을 발생하는 스테핑 모터(2)와; According to the present invention, according to the present invention, the stepping plate is fixedly installed above the brake disc 1 formed on the space portions of the two discs at predetermined angles to generate power required to drive the disc fixture 3. A motor 2;

일단부가 스테핑 모터(2) 축에 고정되는 지지판(31)의 타단부에 가동판(32)이 직각을 이루도록 축지되고, 상기 지지판(31)의 축수부(311) 외측에는 역회전 방지턱(312)이 돌출 형성되며, 지지판(31)과 가동판(32)의 내측으로는 인장 스프링(33)이 탄지된 구성을 갖고 모터(2)에 의해 구동되면 가동판(32)이 브레이크 디스크(1)의 걸림판(1a)에 의해 펼쳐저 이들 사이에 형성된 홈(1b)으로 끼워져 그 일부가 일측 걸림판(1a)에 걸려지는 작용에 의해 디스크의 역회전에 의한 자동차의 밀림을 방지하는 디스크 고정구(3)와; One end of the support plate 31 is fixed to the shaft of the stepping motor 2 so that the movable plate 32 is oriented at right angles, and the bearing plate 311 outside the support plate 31 has a reverse rotation prevention jaw 312. The protrusion plate is formed, and the movable plate 32 is moved to the inside of the support plate 31 and the movable plate 32 when the tension spring 33 is driven and driven by the motor 2. The disk fastener 3 which is unfolded by the locking plate 1a and is inserted into the groove 1b formed therebetween to prevent the vehicle from being pushed by the reverse rotation of the disk by a part of which is caught by the locking plate 1a. )Wow;

자동차의 주행 및 정지상태인지를 검출하는 정지여부 검출부(4)와; A stop state detection unit 4 for detecting whether the vehicle is in a driving state and a stop state;

상기 디스크 고정구(3)의 지지판(31) 상면부에 설치되어 자동차의 기울어짐 각도를 검출하는 각도측정센서(5)와; An angle measuring sensor (5) installed at an upper surface portion of the support plate (31) of the disc anchor (3) to detect an inclination angle of the vehicle;

상기 디스크 고정구(3)의 가동판(32) 배면부에 설치되어 타측 걸림판(1a)의 근접 여부를 통해 자동차가 재 출발하는지를 검출하는 근접센서(6)와; A proximity sensor (6) installed on the rear surface of the movable plate (32) of the disc fixing means (3) for detecting whether the vehicle is restarted through the proximity of the other locking plate (1a);

상기 각도측정센서(5)와 근접센서(6)의 출력신호를 입력받아 자동차가 정지된 상태에서 그 기울기가 일정각도(예를 들어 5도) 이상이면 스테핑 모터(2)를 구동시키고 근접센서(6)가 "온"되면 스테핑 모터(2)의 구동을 차단시키는 제어부(7)로 구성한 것을 특징으로 한다.The output signal of the angle measuring sensor 5 and the proximity sensor 6 is input and the stepping motor 2 is driven when the slope is more than a predetermined angle (for example, 5 degrees) while the vehicle is stopped. When 6) is "on", it characterized in that the control unit 7 for blocking the drive of the stepping motor (2).

도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.3 shows a flowchart for explaining the method of the present invention.

이에 따르면 본 발명 방법은, 제어부(7)에서 각도측정센서(5)의 검출신호를 입력받아 정해진 각도 이상으로 자동차가 기울어졌는지를 검출하는 단계와;According to the present invention, the method includes: detecting whether the vehicle is inclined at a predetermined angle or more by receiving a detection signal from the angle measuring sensor 5 at the control unit 7;

상기에서 검출한 결과 정해진 각도 이상이면 스테핑 모터(2)를 작동시켜 디스크 고정구(3)가 디스크의 구름운동을 차단하도록 하는 단계와;Operating the stepping motor (2) so that the disk fastener (3) blocks rolling motion of the disk if the detected result is greater than or equal to a predetermined angle;

이와 같은 상태에서 근접센서(6)를 통해 바퀴가 회전하려는지를 검출하는 단계와;Detecting whether the wheel is to be rotated through the proximity sensor 6 in such a state;

근접센서(6)에서 바퀴의 회전 검출신호를 입력받으면 스테핑 모터(2)의 구동을 차단하여 디스크 고정구(3)를 원위치시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.Receiving the rotation detection signal of the wheel from the proximity sensor 6 to block the drive of the stepping motor (2) to the original position of the disk fixture (3).

이와 같은 구성 및 방법으로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made of such a configuration and method as follows.

먼저, 브레이크 디스크(1) 사이에는 걸림판(1a)들이 소정 각도(또는 간격)를 두고 형성되어 있어, 이들 걸림판(1a) 사이에는 홈(1b)들이 형성되어 있다.First, the engaging plates 1a are formed at predetermined angles (or intervals) between the brake discs 1, and grooves 1b are formed between these engaging plates 1a.

또한, 상기 브레이크 디스크(1)의 상방부에는 스테핑 모터(2)를 설치하되 그의 축상에는 디스크 고정구(3)의 지지판(31) 자유단부를 고정시켜 필요에 따라 상기 디스크 고정구(3)를 구동시켜 브레이크 디스크(1)의 구름운동을 저지할 수 있는 동력을 발생시킬 수 있도록 한다.In addition, a stepping motor 2 is installed above the brake disc 1, but a free end of the support plate 31 of the disc fixture 3 is fixed on the shaft thereof to drive the disc fixture 3 as necessary. It is possible to generate a power capable of preventing the rolling motion of the brake disc (1).

이때, 상기 디스크 고정구(3)는, 사각판체 형상을 갖는 지지판(31)의 축수부(311)에 상기 브레이크 디스크(1)의 걸림판(1a)에 선택적으로 걸려지는 가동판(32)을 90도 범위 내에서 회동 가능하도록 직각 방향으로 축지시키되, 상기 지지판(31)과 가동판(32)의 내측에는 인장 스프링(33)을 탄지시켜 통상시 가동판(32)이 지지판(31)의 저면측으로 접혀진 상태를 유지하다가 모터(2)에 의해 구동되면 가동판(32)이 브레이크 디스크(1)의 걸림판(1a)에 걸려져 90도 범주내에서 펼쳐저 걸림판(1a) 사이의 홈(1b)으로 끼워져 그 일부가 일측 걸림판(1a)에 걸려지도록 하였다.At this time, the disk fixing device 3 is a movable plate 32 which is selectively caught by the latching plate 1a of the brake disc 1 to the bearing portion 311 of the support plate 31 having a rectangular plate body shape. It is axially oriented so as to be rotatable within the range, but the support plate 31 and the movable plate 32 are supported by a tension spring 33 on the inner side so that the movable plate 32 normally moves to the bottom side of the support plate 31. When the motor is driven by the motor 2 while being in a folded state, the movable plate 32 is caught by the catching plate 1a of the brake disc 1 and the groove 1b between the unfolding catching plate 1a extends within a 90 degree range. ) So that a part thereof is caught by one side locking plate 1a.

한편, 상기에 있어서 지지판(31)의 타단부에 가동판(32)을 90도 범주내에서 회동 가능하게 축지시킨 경우, 디스크 고정구(3)에 의해 브레이크 디스크(1)가 걸려져 있는 상태에서 가동판(32)에 강한 힘(즉, 바퀴가 뒤로 구름으로 인해 브레이크 디스크(1)의 걸림판(1a)이 디스크 고정구(3)의 가동판(32)에 힘이 작용할 경우)이 가해질 때 가동판(32) 자체가 뒤로 꺽일 우려가 있으므로 상기 지지판(31)의 축수부(311) 외주면 후방부에 가동판(32)이 걸려져 그 회동이 제한되는 역회전 방지턱(312)을 돌출 형성하였다.On the other hand, when the movable plate 32 is axially rotatable within the 90 degree range in the other end of the support plate 31 as described above, the movable disc 32 is movable in a state where the brake disc 1 is caught by the disc fastener 3. Movable plate when a strong force is applied to the plate 32 (i.e., when the locking plate 1a of the brake disc 1 exerts a force on the movable plate 32 of the disc fixture 3 due to the rolling of the wheel backward) (32) Since there is a possibility of bending the back of the support plate 31, the movable plate 32 is caught in the rear portion of the bearing portion 311 outer peripheral surface of the support plate 31 to protrude to form a reverse rotation prevention jaw 312, the rotation of which is limited.

물론, 본 발명 장치를 전자적으로 제어하기 위하여 자동차의 브레이크나 바퀴 구동축 등에는 자동차가 주행 중인지 정지 또는 정차 상태인지 검출하는 정지여부 검출부(4)를 설치하고, 자동타가 어느 정도 기울어진 도로에 정차되었는지를 판단하기 위하여 상기 디스크 고정구(3)의 지지판(31) 상면부에 자동차의 기울어짐 각도를 검출하는 각도측정센서(5)를 설치하였다.Of course, in order to electronically control the device of the present invention, the brake or the wheel drive shaft of the vehicle is provided with a stoppage detection unit 4 which detects whether the vehicle is running, stopped or stopped, and whether the automatic rudder is stopped on the inclined road. An angle measuring sensor 5 for detecting an inclination angle of the vehicle is installed in the upper surface of the support plate 31 of the disc fixture 3 in order to determine.

또한, 본 발명이 작동되고 있는 상태에서 자동차가 출발하면 본 발명 자체의 기능을 자동으로 해제하기 위한 수단으로 상기 디스크 고정구(3)의 가동판(32) 배면부에는 현재 가동판(32)이 걸려져 있는 걸림판(1a)의 타측 타측 걸림판(1a)이 근접되는지의 여부를 통해 자동차가 재 출발하는지를 검출하기 위한 근접센서(6)를 설치하였다.In addition, when the vehicle starts in the state in which the present invention is operating, the movable plate 32 is currently caught on the rear surface of the movable plate 32 of the disc fixture 3 as a means for automatically releasing the function of the present invention itself. Proximity sensors 6 for detecting whether the vehicle is restarted by installing the other stop plate 1a of the other stop plate 1a which are close to each other are provided.

또, 상기 각도측정센서(5)와 근접센서(6)는 각각 제어부(7)에 연결시켜 제어부로 하였금 상기 센서들의 출력신호를 계속해서 입력받아 자동차가 정지된 상태에서 그 기울기가 일정각도(예를 들어 5도) 이상이면 스테핑 모터(2)를 구동시키고 근접센서(6)가 "온"되면 스테핑 모터(2)의 구동을 차단시킬 수 있는 프로그램을 입력시켰다.In addition, the angle measuring sensor 5 and the proximity sensor 6 are connected to the control unit 7, respectively, to the control unit, and the input signal of the sensors is continuously input, and the slope of the vehicle is stopped at a predetermined angle ( For example, 5 degrees or more), the stepping motor 2 is driven, and when the proximity sensor 6 is "on", the program which cuts off the drive of the stepping motor 2 was input.

따라서, 상기 제어부(7)에서는 통상시 디스크 고정구(3)의 지지판 상면부에 설치되어 있는 각도측정센서(5)의 검출신호를 입력받아 자동차가 정해진 각도 이상으로 기울어졌는지를 검출하게 된다.Therefore, the control unit 7 receives the detection signal of the angle measuring sensor 5 provided in the upper surface portion of the support plate of the disc holder 3 in normal time and detects whether the vehicle is inclined more than a predetermined angle.

그 결과 자동차가 소정 각도 이상의 경사로에서 정차된 상태인 것으로 인식되면 상기 제어부(7)에서는 스테핑 모터(2)를 정해진 회전수 만큼 작동시켜 주게 되므로 그의 축에 지지판(31)의 일단부가 고정된 디스크 고정구(3)가 도 2a와 같은 상태에서 2b와 같이 회전하여 그의 가동판(32)이 브레이크 디스크(1)의 걸림판(1a)에 걸려지게 된다.As a result, when it is recognized that the vehicle is stopped on a slope at a predetermined angle or more, the control unit 7 operates the stepping motor 2 by a predetermined number of revolutions, so that one end of the support plate 31 is fixed to its shaft. (3) rotates like 2b in the state shown in FIG. 2A, and the movable plate 32 thereof is caught by the locking plate 1a of the brake disc 1.

따라서, 자동차가 일정 각도 이상의 경사로에서 정차된 상태이다 하더라도 디스크 고정구(3)의 걸림 작동에 의해 바퀴가 뒤로 굴러가는 것을 방지할 수 있어 경사로에서의 차량 밀림 자체를 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, even if the vehicle is stopped on the slope at a predetermined angle or more, the wheels can be prevented from rolling backward by the locking operation of the disc fastener 3, thereby preventing the vehicle rolling itself from the slope.

한편, 상기 제어부(7)에서는 전술한 바와 같이 디스크 고정구(3)가 브레이크 디스크(1)의 구름운동을 차단시키고 있는 중에도 근접센서(6)를 통해 운전자의 의지 즉, 정차된 자동차를 재차 출발시키려 하는지를 계속 검출하게 된다.On the other hand, in the control unit 7 as described above, while the disk fastener 3 is blocking the rolling motion of the brake disc 1, the driver's will, ie, the stopped vehicle, is started again through the proximity sensor 6. Will continue to detect if

이와 같이 근접센서(6)를 통해 바퀴가 회전하려는지를 검출한 결과 바퀴가 앞방향으로 회전함으로 인해 디스크 고정구(3)의 가동판(32) 배면부에 설치되어 있는 상기 근접센서(6)에 다른 걸림판(1a)이 근접되면, 상기 근접센서(6)에서 바퀴의 회전 검출신호를 제어부(7)에 입력시켜 준다.As a result of detecting whether the wheel is to be rotated through the proximity sensor 6 as described above, the wheel is rotated in the forward direction so that the other sensor is caught by the proximity sensor 6 installed on the rear surface of the movable plate 32 of the disc fixture 3. When the plate 1a is close, the proximity sensor 6 inputs a rotation detection signal of the wheel to the controller 7.

따라서, 상기 제어부(7)에서는 스테핑 모터(2)의 구동을 차단하여 디스크 고정구(3)를 원위치시키게 되므로 자동차는 본 고안 장치의 설치에 무관하게 전,후진 주행을 실시할 수 있게 되는데, 이때 상기 디스크 고정구(3)의 가동판(32)은 인장 스프링(33)의 복원력에 의해 지지판(31)의 저부로 자동 접혀지게 된다.Therefore, since the control unit 7 stops the drive of the stepping motor 2 to return the disc fastener 3 to its original position, the vehicle can perform the forward and backward driving regardless of the installation of the device of the present invention. The movable plate 32 of the disk fixture 3 is automatically folded to the bottom of the support plate 31 by the restoring force of the tension spring 33.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차의 주행중 정차가 이루어진 상태에서 자동차의 기울기가 일정각도 이상이면(즉, 경사로에서 정차된 상태이면) 디스크 고정구가 작동되어 자동차의 브레이크 디스크의 회전을 아예 차단시키고 자동차의 재 출발시에는 이를 자동 해제하게 함으로써, 자동차를 경사로에서 일시정지시켰다가 출발할 때 운전자의 페달조작 숙련도와는 무관하게 자동차가 뒤로 밀리는 것을 근본적으로 방지할 수 있어 경사로에서 자동차가 뒤로 밀림으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론 클러치의 수명을 대폭 연장시킬 수 있고, 엔진에도 무리를 주지 않게 되어 엔진 수명도 대폭 연장시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다. As described above, according to the present invention, when the inclination of the vehicle is made at a certain angle (ie, when the vehicle is stopped on the slope) while the vehicle is stopped, the disk fixture is operated to block the rotation of the brake disc of the vehicle. By automatically disengaging the vehicle when the vehicle is re-started, it is possible to stop the vehicle from the ramp and prevent the vehicle from being pushed back at the start regardless of the driver's pedaling skill. This is a very useful invention that can prevent the safety accident in advance, and can greatly extend the life of the clutch, and can significantly extend the engine life by not overwhelming the engine.

도 1은 본 발명 장치가 실시된 브레이크 디스크의 사시도.1 is a perspective view of a brake disc embodied with the present invention.

도 2a, 2b는 본 발명 장치의 작동 전과 작동 상태의 요부 확대 사시도.2A and 2B are enlarged perspective views of main parts of the present invention before and during the operation of the device.

도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 브레이크 디스크 1a : 걸림판1: Brake Disc 1a: Locking Plate

1b : 홈 2 : 스테핑 모터1b: groove 2: stepping motor

3 : 디스크 고정구 4 : 정지여부 검출부3: Disk fixture 4: Stopping detection unit

5 : 각도측정센서 6 : 근접센서5: angle measuring sensor 6: proximity sensor

7 : 제어부 31 : 지지판7: control unit 31: support plate

32 : 가동판 33 : 인장 스프링32: movable plate 33: tension spring

311 : 축수부 312 : 역회전 방지턱311: bearing part 312: reverse rotation prevention jaw

Claims

A stepping motor 2 fixedly installed above the brake disc 1 formed on the space portions of the two discs at predetermined angles to generate the power required to drive the disc fixture 3;

One end of the support plate 31 is fixed to the shaft of the stepping motor 2 so that the movable plate 32 is oriented at right angles, and the bearing plate 311 outside the support plate 31 has a reverse rotation prevention jaw 312. The protrusion plate is formed, and the movable plate 32 is moved to the inside of the support plate 31 and the movable plate 32 when the tension spring 33 is driven and driven by the motor 2. The disk fastener 3 which is unfolded by the locking plate 1a and is inserted into the groove 1b formed therebetween to prevent the vehicle from being pushed by the reverse rotation of the disk by a part of which is caught by the locking plate 1a. )Wow;

A stop state detection unit 4 for detecting whether the vehicle is in a driving state and a stop state;

An angle measuring sensor (5) installed at an upper surface portion of the support plate (31) of the disc anchor (3) to detect an inclination angle of the vehicle;

A proximity sensor (6) installed on the rear surface of the movable plate (32) of the disc fixing means (3) for detecting whether the vehicle is restarted through the proximity of the other locking plate (1a);

If the inclination of the angle measuring sensor 5 and the proximity sensor 6 is input and the vehicle is stopped, the stepping motor 2 is driven when the inclination is over a predetermined angle, and the proximity sensor 6 is "on". A vehicle skid prevention device on a slope, characterized by comprising a control unit (7) which blocks driving of the stepping motor (2).

Detecting whether the vehicle is inclined at a predetermined angle by receiving the detection signal of the angle measuring sensor 5 from the control unit 7;

Operating the stepping motor (2) so that the disk fastener (3) blocks rolling motion of the disk if the detected result is greater than or equal to a predetermined angle;

Detecting whether the wheel is to be rotated through the proximity sensor 6 in such a state;

Receiving the rotation detection signal of the wheel from the proximity sensor (6) to block the driving of the stepping motor (2) to the original position of the disc fastener (3).