KR101481334B1 - Method of preventing judder occurance for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동변속기의 언더드라이브 브레이크에 가해지는 유압을 제어하여 차량의 저더 발생 방지 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of preventing judder occurrence of a vehicle by controlling an oil pressure applied to an under drive brake of an automatic transmission.
저더(Judder)현상, 특히 브레이크 저더 현상은 제동 시 브레이크의 마찰면에서의 제동력 변동에 의한 현가 계통, 구동 계통의 진동이 공진현상으로 인해 비 정상적으로 크게 발달되는 현상을 말한다.Judder phenomenon, especially brake judder phenomenon, is a phenomenon that the vibration of the suspension system and the driving system due to the braking force fluctuation on the friction surface of the brake during braking is abnormally largely developed due to the resonance phenomenon.
중속 또는 고속에서 가볍게 브레이크를 밟을 때 계기판, 스티어링 휠, 때로는 보디 전체가 진동되고, 다시 브레이크 페달로부터 차륜 회전수와 같은 주기의 맥동이 발에 전달되어지는 현상으로, 60∼80km/h에서 발생되는 것이 일반적이다.When the brakes are lightly applied at medium or high speed, the instrument panel, the steering wheel, and sometimes the entire body are vibrated, and the pulses of the same cycle as the wheel speed are transmitted from the brake pedal to the feet. It is common.
이러한 브레이크 저더는 브레이크 페달과 디스크 간의 마찰이 불규칙적이 되어 슬립스틱(Slip-Stick)됨에 따라 발생하게 되는데 반복적인 브레이크의 사용으로 인해 열이 과도하게 생성되어 디스크에 변형이 발생하거나 브레이크 패드의 변형, 디스크 표면의 불규칙에 의해 주로 발생하게 된다.
Such a brake judder is caused by a slip-stick due to irregular friction between the brake pedal and the disc. As a result of repeated use of the brake, excessive heat is generated to cause deformation of the disc, deformation of the brake pad, This is mainly caused by irregularities on the surface of the disk.
하지만 상기 저더는 반드시 브레이크를 작동시킬 때 뿐만이 아니라 변속시에도 발생하게 되는데, 특히 자동변속기에 있어서 변속시 디스크플레이트 간의 불균일한 접촉시 발생하게 된다.However, the judder does not necessarily occur not only when the brake is operated but also when the gear is shifted, particularly when the automatic transmission is in a non-uniform contact with the disk plate during shifting.
특히, 하이브리드 차량에 있어서 회생제동시 고단(5,6단)에서 저단(1,2,3,4단)으로의 기어 변속이 발생하게 되고, 저단으로 갑작스레 변속되면서 저단 변속을 가능하게 하는 자동변속기 내부의 언더드라이브(Under Drive) 클러치가 슬립스틱 되면서 진동이 발생하게 되며, 이 발생된 진동이 공진되어 저더로써 나타나게 된다. Particularly, in a hybrid vehicle, when a regenerative braking is performed, a gear shift occurs from a high gear (5, 6 gear) to a lower gear (1, 2, 3, 4 gear), and an automatic The under drive clutch in the transmission is slip-sticked to generate vibration, and the generated vibration resonates and appears as a judder.
참고를 위하여 설명하자면, 언더드라이브는 저단변속시 모터 또는 엔진과 연결된 입력축과 변속기 출력축 사이를 연결하도록 클러치와 브레이크로 구성된 장치로써, 입력축과 변속기 출력축 사이의 회전차가 발생할 시 언더드라이브 클러치의 플레이트간에 슬립이 발생할 수 있다. For reference, an underdrive is a device composed of a clutch and a brake for connecting between an input shaft connected to a motor or an engine and a transmission output shaft during downshifting. When a rotational difference between an input shaft and a transmission output shaft occurs, Can occur.
발생된 진동은 변속기 출력축을 통해 차량전체로 전달되며, 점점 진동이 공진에 의해 증가하여 저더를 발생시킴으로써 운전자로 하여금 불편함을 느끼게 하는 문제점을 발생시킨다.
The generated vibration is transmitted to the entire vehicle through the transmission output shaft, and the vibration is gradually increased due to resonance to generate judder, which causes the driver to feel inconvenience.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 변속기 출력축에 진동 발생시 언더드라이브 브레이크의 유압을 제어하여 진동 방생을 억제함으로써 공진현상을 제거하고 운전자에게 더 나은 승차감을 제공하는 차량의 저더 발생 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a method of preventing judder occurrence of a vehicle, which suppresses resonance phenomenon by controlling the oil pressure of an underdrive brake when a vibration is generated in a transmission output shaft, The purpose is to provide.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 저더 발생 방지 방법은 차량의 감속시 변속기 출력축의 진동주파수를 검출하는 검출단계; 검출된 진동주파수가 설정주파수 이상인지 여부를 판단하는 판단단계; 및 검출된 진동주파수가 설정주파수 이상일 경우 자동변속기의 언더드라이브 브레이크에 설정유압을 가하는 가압단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of preventing judder generation of a vehicle, including: detecting a vibration frequency of an output shaft of the transmission upon deceleration of the vehicle; A determination step of determining whether the detected vibration frequency is equal to or higher than a set frequency; And a pressing step of applying a set hydraulic pressure to the underdrive brake of the automatic transmission when the detected vibration frequency is equal to or higher than the set frequency.
자동변속기의 언더 드라이브 브레이크 작동 여부를 판단하는 작동확인단계;를 더 수행할 수 있다.And an operation confirmation step of determining whether the under drive brake of the automatic transmission is operated or not.
상기 검출단계는 상기 작동확인단계 이후에 수행될 수 있다.The detecting step may be performed after the operation confirming step.
상기 설정유압은 고단에서 저단으로의 조합 가능한 변속 방법에 따라 미리 복수개가 마련될 수 있다.The set hydraulic pressure may be provided in advance according to a shift method that can be combined from a high stage to a low stage.
상기 가압단계는 차량의 가속이 시작되면 상기 가압단계를 해제하는 해제단계;를 더 포함할 수 있다.The pressing step may further include releasing the pressing step when acceleration of the vehicle is started.
상기 가압단계는 상기 해제단계가 수행되기 이전까지 설정유압을 유지할 수 있다.
The pressurization step may maintain the set hydraulic pressure until the release step is performed.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 저더 발생 방지 방법에 따르면, 별도의 추가 장치를 설치하지 않고 변속기의 제어를 통해 진동을 저감시킬 수 있으므로 비용절감의 효과가 발생하게 된다.According to the judder generation prevention method of the vehicle having the above-described structure, the vibration can be reduced through the control of the transmission without providing a separate additional device, resulting in cost reduction.
또한, 고단(5,6단)에서 저단(1,2,3,4단) 변속시 진동발생을 억제하므로 부드러운 변속감을 제공하고 동시에 상품성을 향상시킬 수 있다.
In addition, since vibration is suppressed at the high-speed (5th, 6th speed) and low-speed (1, 2, 3, 4th speed) shifts, a smooth shifting feeling can be provided and the merchantability can be improved at the same time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 저더 발생 방지 방법의 흐름도. 1 is a flowchart of a judder occurrence prevention method of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 저더 발생 방지 방법에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a method for preventing judder occurrence of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 저더 발생 방지 방법의 흐름도로써, 차량의 감속시 변속기 출력축의 진동주파수를 검출하는 검출단계(S120); 검출된 진동주파수가 설정주파수 이상인지 여부를 판단하는 판단단계(S130); 및 검출된 진동주파수가 설정주파수 이상일 경우 자동변속기의 언더드라이브 브레이크에 설정유압을 가하는 가압단계(S140);를 포함한다.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of preventing judder occurrence of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a detecting step S120 of detecting a vibration frequency of a transmission output shaft when the vehicle is decelerating. A determination step (S130) of determining whether the detected vibration frequency is equal to or higher than a set frequency; And a pressing step (S140) of applying a set hydraulic pressure to the underdrive brake of the automatic transmission when the detected vibration frequency is equal to or higher than the set frequency.
구체적으로는 상기 검출단계(S120)를 수행하기 전에 자동변속기의 언더드라이브 브레이크 작동 여부를 판단하는 작동확인단계(S100);를 수행할 수 있는데, 상기 언더드라이브 브레이크는 변속기가 고단(5,6단)에서 저단(1,2,3,4단) 변속시 언더드라이브 클러치를 잡아주기 위하여 작동하게 되며 TCU에 의해 제어되어 작동되므로 TCU로부터 상기 언더드라이브 브레이크 작동 여부 신호를 수신받아 판단할 수 있다.More specifically, it is possible to perform an operation check step (S100) of determining whether or not an under drive brake of the automatic transmission is operated before performing the detecting step (S120), wherein the under drive brake includes a high- (1, 2, 3, or 4-speed), and is operated by the TCU to operate.
상기 작동확인단계(S100)를 수행하는 이유는 하이브리드 차량 또는 전기자동차의 회생제동시 발생하는 저더현상이 차량이 감속되어 변속기가 고단(5,6단)에서 저단(1,2,3,4단)으로 변속될 때 순간적으로 언더드라이브 클러치의 플레이트간의 슬립스틱으로 인해 주로 발생하며 언더드라이브 브레이크가 작동하지 않는 경우에는 기어 변속에 의한 저더가 발생하지 않으므로 상기 판단단계(S130) 및 가압단계(S140)를 수행할 필요가 없게 되기 때문이다.
The reason for performing the operation confirmation step (S100) is that the judder phenomenon that occurs when regenerative braking of the hybrid vehicle or the electric vehicle is performed causes the vehicle to decelerate, The judging step S130 and the pressing step S140 are not performed because the judder due to the gear shifting does not occur when the under drive brake is not operated. Since there is no need to perform the operation.
한편, 상기 언더드라이브 브레이크가 작동하게 되면 상기 검출단계(S120)를 수행하게 되는데, 상기 검출단계(S120)는 변속기의 출력축 측에 마련된 진동센서를 통해 변속기 출력축의 진동주파수(Hz)를 검출할 수 있고 검출된 진동주파수를 이용하여 상기 판단단계(S130)를 수행할 수 있다.The detecting step S120 may detect the vibration frequency Hz of the transmission output shaft through a vibration sensor provided on the output shaft side of the transmission. And the determining step (S130) may be performed using the detected vibration frequency.
여기서 상기 설정주파수는 저더가 발생된 것으로 판단할 수 있는 임계주파수로, 차량과 엔진 및 변속기 구조에 따라 상이하게 설정될 수 있다.Here, the preset frequency may be a threshold frequency that can be judged as judder generated, and may be set differently according to the structure of the vehicle, the engine, and the transmission.
따라서 다양한 차종 및 변속기에 대한 검출실험을 통해 저더가 발생하는 설정주파수를 찾을 수 있고 상기 진동주파수가 설정주파수 이상이 되는 경우 저더가 발생할 것으로 판단하여 상기 언더드라이브 브레이크에 설정유압이 인가될 수 있다.
Therefore, it is possible to find the set frequency at which the judder is generated through detection tests for various types of vehicle and the transmission, and when the vibration frequency becomes equal to or higher than the set frequency, judder is judged to occur and the set hydraulic pressure can be applied to the underdrive brake.
상기 설정유압은 상기 언더드라이브 클러치의 플레이트 간에 슬립이 발생하지 않고 클러치가 완전히 연결된 상태를 유지하기 위해 언더드라이브 브레이크가 언더드라이브 클러치에 가하는 압력을 말하며, 상기 설정유압은 고단에서 저단으로 변속되는 단수가 어떻게 되느냐에 따라 달라질 수 있다.The set hydraulic pressure refers to the pressure applied to the underdrive clutch by the underdrive brake so as to maintain the fully engaged state of the clutch without causing a slip between the plates of the underdrive clutch and the set hydraulic pressure is shifted from the high- It depends on what happens.
다시 말해, 현재 5단의 고단상태에서 4단으로의 변속시와 5단에서 3단으로의 변속시 요구되는 설정유압은 다를 것인데, 5단에서 3단으로의 변속시 기어비에 의해 순간적으로 모터에 5단에서 4단으로의 변속시보다 더 많은 부하가 가해지게 되고, 순간적으로 증가된 모터측과 변속기 출력축 측의 회전수 차로 인해 언더드라이브 클러치의 플레이트 간에 5단에서 4단으로의 변속시보다 더 많은 슬립이 발생하게 되기 때문에 5단에서 3단으로의 변속시에는 5단에서 4단으로의 변속시보다 상기 언더드라이브 클러치에 더 강한 유압이 작용되어야 한다.In other words, the set hydraulic pressure required at the time of shifting from the high-stage state to the low-speed state to the fourth-stage and from the fifth-speed to the third-speed gear at the present time will be different. More load is applied than in the case of shifting from the fifth stage to the fourth stage, and due to the instantaneous increase in the rotation speed difference between the motor side and the transmission output shaft side, A greater hydraulic pressure must be applied to the underdrive clutch than in the shift from the fifth stage to the fourth stage at the time of shifting from the fifth stage to the third stage.
따라서 상기 설정유압은 자동변속기의 고단에서 저단으로의 조합 가능한 변속 방법, 즉 고단 중 어느 한 변속단에서 저단 중 어느 한 변속단으로 변속되는 것에 따라(예컨데 5단에서 4단으로, 6단에서 3단으로의 변속) 실험에 의해 미리 복수개가 마련됨이 바람직하며, 상기 작동확인단계(S100)가 수행된 뒤 변속시의 변속 조건을 검출(S110)하여 검출된 변속 조건에 해당되는 설정유압을 인가함으로써 언더드라이브 클러치의 플레이트간 슬립스틱을 방지함이 바람직하다. Accordingly, the set hydraulic pressure is shifted from a high gear to a low gear of the automatic transmission, that is, from one gear position to a low gear position among high gears (for example, from 5 to 4, (S100). After the operation confirmation step S100 is performed, the shift condition at the time of shifting is detected (S110) and the set hydraulic pressure corresponding to the detected shift condition is applied It is preferable to prevent slip sticks between the plates of the underdrive clutch.
상기한 바와 같이 설정유압을 복수개 마련해 두고 차량의 변속 상태에 따라 적절한 설정유압을 사용함으로써 상기 언더드라이브 브레이크에 과도한 유압이 인가되어 언더드라이브 브레이크와 언더드라이브 클러치 및 고압의 유압을 인가하는 오일펌프가 손상되는 것을 방지함으로써 변속기의 수명을 연장시킬 수 있다.
As described above, by providing a plurality of set hydraulic pressures and using an appropriate set hydraulic pressure in accordance with the shifting state of the vehicle, an excessive hydraulic pressure is applied to the underdrive brake to damage the oil pump that applies the underdrive brake, the underdrive clutch, The life of the transmission can be prolonged.
한편, 상기 가압단계(S140)는 차량의 가속이 시작되는지 여부를 검출(S150)하고, 차량의 가속이 시작되면 상기 가압단계(S140)를 해제하는 해제단계(S160);를 더 포함하며, 상기 가압단계(S140)는 상기 해제단계(S160)가 수행되기 이전까지 설정유압을 유지함이 바람직하다.The step S140 further includes a releasing step S160 of detecting whether the acceleration of the vehicle is started S150 and releasing the pressing S140 when the acceleration of the vehicle is started, The pressurization step S140 preferably maintains the set hydraulic pressure until the release step S160 is performed.
즉, 하이브리드 차량에 있어서 변속은 회생제동에 의한 감속시 발생하게 되고 차량의 가속시에는 이미 차량의 변속이 이루어져 변속되는 순간보다 더 적은 유압으로도 슬립발생 없이 언더드라이브 클러치의 연결을 유지할 수 있으므로 차량의 가속신호를 기점으로 하여 상기 해제단계(S160)를 수행함이 바람직하다. That is, in the hybrid vehicle, the shifting occurs at the time of deceleration by the regenerative braking, and at the time of acceleration of the vehicle, the connection of the underdrive clutch can be maintained without slippage even at a hydraulic pressure lower than the moment at which the shifting of the vehicle is already made, It is preferable to perform the releasing step (S160) with the acceleration signal of the accelerator pedal as a starting point.
상기 가속이 시작되는지의 여부는 액셀 페달의 작동 여부나 모터회전수의 상승등을 통해 판단할 수 있다.Whether or not the acceleration is started can be determined by whether the accelerator pedal is operated or the motor rotational speed is increased.
상기 해제단계(S160)를 수행함으로써 지속적으로 상기 언더드라이브 브레이크에 과도한 유압이 인가되어 언더드라이브 브레이크와 언더드라이브 클러치 및 고압의 유압을 인가하는 오일펌프가 손상되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 변속기의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 발생할 수 있다.
By performing the releasing step (S160), excessive oil pressure is continuously applied to the underdrive brake to prevent damage to the underdrive brake, the underdrive clutch, and the oil pump which applies the high-pressure oil pressure, It is possible to obtain an effect of extending the distance.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 저더 발생 방지 방법에 따르면, 별도의 추가 장치를 설치하지 않고 변속기의 제어를 통해 진동을 저감시킬 수 있으므로 비용절감의 효과가 발생하게 된다.According to the judder generation prevention method of the vehicle having the above-described structure, the vibration can be reduced through the control of the transmission without providing a separate additional device, resulting in cost reduction.
또한, 고단(5,6단)에서 저단(1,2,3,4단) 변속시 진동발생을 억제하므로 부드러운 변속감을 제공하고 동시에 상품성을 향상시킬 수 있다.
In addition, since vibration is suppressed at the high-speed (5th, 6th speed) and low-speed (1, 2, 3, 4th speed) shifts, a smooth shifting feeling can be provided and the merchantability can be improved at the same time.
상기한 본 실시예는 하이브리드 차량 및 전기자동차에 관하여 한정하여 기술하고 있으나 반드시 하이브리드 차량에만 한정됨이 아니고, 회생제동 시스템을 갖춘 일반 내연기관 엔진을 구비한 차량에도 적용될 수 있을 것이다.
Although the above-described embodiment is limited to hybrid vehicles and electric vehicles, it is not necessarily limited to hybrid vehicles, and may be applied to a vehicle equipped with a general internal combustion engine having a regenerative braking system.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
100 : 작동확인단계 120 : 검출단계
130 : 판단단계 140 : 가압단계
160 : 해제단계100: Operation confirmation step 120: Detection step
130: Judgment Step 140: Pressurization Step
160: Release step
Claims (6)
검출된 진동주파수가 설정주파수 이상인지 여부를 판단하는 판단단계;
검출된 진동주파수가 설정주파수 이상일 경우 자동변속기의 언더드라이브 브레이크에 설정유압을 가하는 가압단계;를 포함하는 차량의 저더 발생 방지 방법.A detecting step of detecting a vibration frequency of a transmission output shaft when decelerating the vehicle;
A determination step of determining whether the detected vibration frequency is equal to or higher than a set frequency;
And applying a set hydraulic pressure to an underdrive brake of the automatic transmission when the detected vibration frequency is equal to or higher than a set frequency.
자동변속기의 언더 드라이브 브레이크 작동 여부를 판단하는 작동확인단계;를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 저더 발생 방지 방법.The method according to claim 1,
And an operation confirmation step of determining whether or not an under drive brake of the automatic transmission is operated.
상기 검출단계는 상기 작동확인단계 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 저더 발생 방지 방법.The method of claim 2,
Wherein the detecting step is performed after the operation confirming step.
상기 설정유압은 고단에서 저단으로의 조합 가능한 변속 방법에 따라 미리 복수개가 마련되는 것을 특징으로 하는 차량의 저더 발생 방지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of sets of hydraulic pressures are provided in advance in accordance with a shift method capable of being combined from a high stage to a low stage.
상기 가압단계는 차량의 가속이 시작되면 상기 가압단계를 해제하는 해제단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 저더 발생 방지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the pressing step further includes releasing the pressing step when the acceleration of the vehicle is started.
상기 가압단계는 상기 해제단계가 수행되기 이전까지 설정유압을 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 저더 발생 방지 방법.The method of claim 5,
Wherein the pressurization step maintains the set hydraulic pressure until the release step is performed.
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|---|---|
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| JP2001336622A (en) * | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | Control device for engaging element for vehicle |
| JP2009216203A (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle starting control device |
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2013
- 2013-11-20 KR KR1020130141452A patent/KR101481334B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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