KR101487841B1 - Method of preventing slipping on slope for hybrid electric vehicles having tansmission mounted electric device(tmed) - Google Patents

Method of preventing slipping on slope for hybrid electric vehicles having tansmission mounted electric device(tmed) Download PDF

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황성호
박진현
백진주
한관수
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a method to prevent a slip on a slope in a hybrid vehicle having a transmission mounted electric device (TMED) wherein an engine, an engine clutch, a motor, a motor clutch, and a transmission are sequentially connected. The method includes: a stop determination step of determining whether a vehicle is stopped; a connection determination step of determining whether a transmission and a motor are connected by a motor clutch; a slope determination step of determining whether the vehicle is located on a slope; a first connection step of connecting the motor and the transmission by operating the motor clutch if it is determined that the vehicle is stopped in the stop determination step, which the transmission and the motor are not connected in the connection determination step, and which the vehicle is located on the slope in the slope determination step; and a motor operation step of operating the motor if a brake is released after the first connection step, thereby effectively preventing a backward slip of the vehicle using an existing power structure of the TMED manner without installing a separate slip prevention device such as a creeping aid system (CAS) or the like in the vehicle when the vehicle is stopped on the slope and then restarted.

Description

전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법{METHOD OF PREVENTING SLIPPING ON SLOPE FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES HAVING TANSMISSION MOUNTED ELECTRIC DEVICE(TMED)}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid vehicle having a hybrid vehicle having an electric device mounted thereon.

본 발명은 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차량이 경사로에 정지하고 있다고 판단되며, 모터와 변속기의 연결이 해제되어 있다고 판단되면, 모터클러치를 모터에 접합하고, 이후, 브레이크가 해제되면 모터를 구동시킴으로써 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of preventing a slip of a hybrid vehicle having an electric device mounted thereon, and more particularly, And to an anti-warp method of a transmission type hybrid vehicle equipped with an electric device that joins the clutch to the motor and then prevents the vehicle from being pushed back by driving the motor when the brake is released.

하이브리드 차량이란 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 구비하는 차량을 의미하며, 일반적으로 병렬형, 동력 분기형, 다중 모드형(병렬형 및 동력 분기형의 조합) 등으로 구분할 수 있다.A hybrid vehicle refers to a vehicle having two or more different types of power sources, and generally can be classified into a parallel type, a power split type, and a multimode type (a combination of a parallel type and a power split type).

한편, 상술한 하이브리드 차량은 연비를 향상시키도록, 차량이 정지하는 등 일정한 조건이 충족되었을 때, 엔진을 정지시키는 아이들 스톱(Idle Stop)기능을 구비되는 경우가 많다. 이러한 아이들 스톱(Idle Stop)기능은 차량이 평지나 내리막길에 정차되어 있다가 재출발하는 때에는 크게 문제되지 않는다. 그러나, 차량이 경사로에 정차되어 있다가 재출발하는 경우 문제된다.On the other hand, the above-described hybrid vehicle is often provided with an idle stop function for stopping the engine when a certain condition such as stop of the vehicle is satisfied so as to improve fuel economy. Such an idle stop function is not a serious problem when the vehicle is stopped or restarted on a flat or downhill road. However, it is problematic when the vehicle is stopped on the ramp and restarted.

차량이 경사로를 주행하다가 정지한 다음, 재출발을 하는 경우, 운전자는 브레이크를 해제하고 악셀레이터를 인가한다. 이때, 운전자가 브레이크를 해제하는 순간부터 악셀레이터를 인가할 때까지의 시간 동안에는 변속기에 동력이 전달되지 않는다. 왜냐하면, 재출발전에 아이들 스톱(Idle Stop)기능에 의해 엔진이 정지되어 있었고, 악셀레이터의 인가 시에 비로소 엔진이 시동되어 변속기에 동력이 전달되기 때문이다. 이러한 이유 때문에, 경사로에 있던 차량이 소정의 시간(브레이크가 해제되는 순간부터 악셀레이터가 인가될 때까지의 시간 및 엔진시동 및 변속기에 동력이 전달되는 시간)동안 자중에 의해 뒤로 밀리게 되는 문제가 발생한다.If the vehicle stops after stopping on the ramp, and then restarts, the driver releases the brake and applies the accelerator. At this time, no power is transmitted to the transmission during the time from when the driver releases the brake to when the accelerator is applied. This is because the engine was stopped by the idle stop function before restarting, and the engine is started only when the accelerator is applied, and power is transmitted to the transmission. For this reason, there is a problem that the vehicle in the ramp is pushed back by its own weight during a predetermined time (the time from when the brake is released to when the accelerator is applied, and when the engine is started and the power is transmitted to the transmission) do.

이러한 문제점은 운전자가 의도적으로 기어 레버를 중립에 위치시킨 다음, 브레이크만으로 경사로에서 정지하고 있다가 그대로 재출발하는 경우에도 마찬가지로 발생한다.This problem also occurs when the driver intentionally positions the gear lever in the neutral position and then stops at the ramp with the brakes alone and restarts as it is.

근래에, 차량에 설치된 경사각 측정센서로부터 경사각에 대한 정보를 전달받아, 미리 설정된 수치의 범위를 벗어나는 경우, ABS 유압밸브를 작동시키는 CAS(Creeping Aid System), 즉, 밀림방지장치가 연구되고 있다.Recently, a CAS (Creeping Aid System) that activates an ABS hydraulic valve when the information on the inclination angle has been received from an inclination angle measuring sensor installed in a vehicle and is out of a predetermined range, has been researched.

그러나, 상술한 CAS(Creeping Aid System)을 차량에 탑제하는 경우, CAS(Creeping Aid System) 등 별도의 물리적인 장치를 장착해야 하므로, 차량의 설계가 복잡해지고, 이에 따라, 차량의 단가가 상승하는 문제점이 있다. 또한, 경사각의 정보를 포함하는 여러 차랑 정보를 연산하여 CAS(Creeping Aid System)를 활성화하거나 비활성화하는 복잡한 과정을 거쳐야 하므로 경사 밀림방지 기능의 효율이 떨어지는 문제점이 있다.However, when the above-described CAS (Creeping Aid System) is mounted on a vehicle, it is necessary to mount a separate physical device such as a CAS (Creeping Aid System), so that the design of the vehicle becomes complicated, There is a problem. In addition, there is a problem in that the efficiency of the slope prevention function is degraded because a complicated process is required to activate or deactivate the CAS (Creeping Aid System) by calculating various pieces of information including information of the inclination angle.

또한, 특히, 병렬형 방식의 하이브리드 차량의 한 종류인 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device) 방식의 하이브리드 차량(변속기, 모터클러치, 모터, 엔진클러치, 엔진이 순차적으로 배치되는 형태로, 모터클러치가 모터와 변속장치를 연결함으로써, 모터 단독으로도 차량을 구동시키는 것이 가능한 방식)의 경우, 경사로에서 차량이 밀리는 문제에 대한 연구는 전무한 실정이다.Particularly, a hybrid vehicle (a transmission, a motor clutch, a motor, an engine clutch, and an engine are sequentially arranged in a form of a transmission (TMED: Transmission Mounted Electric Device) type vehicle equipped with an electric device as a kind of a hybrid vehicle of a parallel type system , A system in which a motor can be driven even by a motor by connecting a motor and a transmission to each other by a motor clutch), there has been no research on the problem of pushing a vehicle in a ramp.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우에 차량에 별도의 CAS(Creeping Aid System) 등의 밀림방지장치의 설치 없이도 기존의 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device) 방식의 동력구조를 활용하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to solve the above conventional problems, and to provide a vehicle, A method of preventing a sloping of a hybrid vehicle having a transmission type vehicle equipped with an electric device that prevents a vehicle from being pushed back by utilizing a power structure of a transmission (TMED: Transmission Mounted Electric Device) system equipped with an electric device.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 엔진, 엔진클러치, 모터, 모터클러치, 변속기가 순차적으로 연결되는 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device)방식 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 있어서, 차량이 정지하고 있는지를 판단하는 정지판단단계; 변속기와 모터가 모터클러치에 의해 연결되어 있는지를 판단하는 연결판단단계; 차량이 경사로에 위치하고 있는지를 판단하는 경사판단단계; 상기 정지판단단계에 의해 차량이 정지하였다고 판단되며, 상기 연결판단단계에 의해 변속기와 모터가 연결이 되어 있지 않다고 판단되며, 상기 경사판단단계에 의해 차량이 경사로에 위치하고 있다고 판단되면, 모터클러치를 작동시켜 모터와 변속기를 연결하는 제1연결단계; 상기 제1연결단계 이후, 브레이크가 해제되면 모터를 구동시키는 모터구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a method of preventing slanting of a transmission (TMED) hybrid vehicle equipped with an engine, an engine clutch, a motor, a motor clutch, and an electric device in which a transmission is sequentially connected, A stop determining step of determining whether the vehicle is stopped; A connection determination step of determining whether the transmission and the motor are connected by a motor clutch; A slope determining step of determining whether the vehicle is located in a ramp; It is determined that the vehicle is stopped by the stop determining step, and it is determined that the transmission and the motor are not connected by the connection determining step. If it is determined by the deciding step that the vehicle is located in the ramp, A first connecting step of connecting the motor and the transmission; And a motor driving step of driving the motor when the brake is released after the first connecting step. The method for preventing sloping of a hybrid vehicle of a transmission type equipped with an electric device is provided.

또한, 상기 연결판단단계에서 변속기와 모터의 연결 여부는 아이들 스탑(Idle Stop)기능의 활성화 및 비활성화 여부로 판단할 수 있다.In addition, whether or not the transmission and the motor are connected in the connection determination step can be determined by activating or deactivating the idle stop function.

또한, 상기 모터구동단계는, 브레이크가 해제되면 모터의 크립토크를 발생시키는 크립토크발생단계와, 상기 크립토크발생단계 이후, 악셀레이터가 개입되면 모터의 토크를 발생시키는 토크발생단계를 포함할 수 있다.The motor driving step may include a creep torque generating step of generating a creep torque of the motor when the brake is released and a torque generating step of generating a torque of the motor when the accelerator is interposed after the creep torque generating step .

또한, 본 발명의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림 방지방법은 상기 모터구동단계 이후, 설정된 시점에서 차량의 속력을 획득하고, 설정된 임계값과 비교하는 속력비교단계; 상기 속력비교단계에서 획득된 차량의 속력이 설정된 임계값보다 작다고 판단되면, 엔진을 구동시키는 엔진구동단계; 상기 엔진구동단계 이후, 엔진클러치를 엔진에 접합하는 제2접합단계;를 더 포함할 수 있다.The method further includes a speed comparing step of, after the motor driving step, obtaining a speed of the vehicle at a set point and comparing the speed of the vehicle with a set threshold value, An engine driving step of driving the engine when it is determined that the speed of the vehicle obtained in the speed comparing step is smaller than a set threshold value; And a second joining step of joining the engine clutch to the engine after the engine driving step.

본 발명에 따르면, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우에 차량에 별도의 CAS(Creeping Aid System) 등의 밀림방지장치의 설치 없이도 기존의 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device) 방식의 동력구조를 활용하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법이 제공된다.According to the present invention, when a vehicle stops and then restarts after the vehicle stops on a ramp, a transmission (TMED: Transmission Mounted Electric Device (TMED)) equipped with a conventional electric device is installed in a vehicle without installing a protection device such as a CAS ) -Type power structure to effectively prevent a vehicle from being pushed backward is provided. A method of preventing slanting of a hybrid vehicle of a transmission type is provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 이용되는 동력 전달 구조를 개략적으로 도시한 것이고,
도 2는 도 1의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에서 사용되는 정보의 종류를 도시한 것이고,
도 3은 도 1의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법의 순서도 이고,
도 4는 도 1의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법의 제1연결단계 및 모터구동단계에 따른 동력 전달 구조의 동작을 개략적으로 도시한 것이고,
도 5는 도 1의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법의 엔진구동단계 및 제2연결단계에 따른 동력 전달 구조의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a power transmission structure used in a method of preventing slanting of a transmission type hybrid vehicle equipped with an electric device according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 shows the kind of information used in the anti-warp method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device of Fig. 1,
Fig. 3 is a flowchart of a method of preventing a warp of a transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device of Fig. 1,
4 schematically shows the operation of the power transmitting structure according to the first connecting step and the motor driving step of the anti-warp method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device of Fig. 1,
5 schematically shows the operation of the power transmitting structure according to the engine driving step and the second connecting step of the anti-warp method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device of Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of preventing a warp of a transmission type hybrid vehicle equipped with an electric device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 이용되는 동력 전달 구조를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a power transmission structure used in a method of preventing slanting of a transmission type hybrid vehicle equipped with an electric device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 이용되는 동력 전달 구조(1)는 엔진(10), 엔진클러치(20), 모터(30), 모터클러치(40), 변속기(50)를 포함한다.1, a power transmission structure 1 used in a method of preventing a slanting of a hybrid vehicle in which a transmission system is equipped with an electric device according to an embodiment of the present invention includes an engine 10, an engine clutch 20 ), A motor (30), a motor clutch (40), and a transmission (50).

엔진(10)은 차량의 열에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 장치로써, 엔진클러치(20)와 연결되어 변속기(50)에 동력을 제공한다. 일반적으로 휘발유나 경유를 에너지로 이용한다.The engine 10 is a device for converting heat energy of the vehicle into mechanical energy, and is connected to the engine clutch 20 to provide power to the transmission 50. [ Generally, gasoline or light oil is used as energy.

엔진클러치(20)는 엔진(10)의 동력을 모터(30)로 전달하는 것으로써, 엔진(10)과 모터(30)를 연결한다. 또한, 엔진클러치(20)는 엔진(20)의 시동이 꺼지거나, 아이들 스탑(Idle Stop) 상태가 활성화 되는 경우, 또는 모터(30)에 의해서만 차량을 구동하는 EV(Electric Vehicle)모드 상태인 경우 등 엔진(10)의 동력이 변속기(50)에 전달되지 않아도 되는 경우에는 분리되어 엔진(10)과 모터(30)의 연결을 해제한다.The engine clutch 20 connects the engine 10 and the motor 30 by transmitting the power of the engine 10 to the motor 30. [ When the engine 20 is in an EV (Electric Vehicle) mode in which the engine 20 is turned off, the idle stop state is activated, or the vehicle is driven only by the motor 30 When the power of the engine 10 is not transmitted to the transmission 50, the engine 10 is disconnected to disconnect the engine 10 and the motor 30. [

모터(30)는 전기에 의해 회전하여 변속기(50)에 동력을 제공하는 것으로써, 일단부가 모터클러치(40)와 연결된다. 또한, 상술한 엔진(10)의 동력을 변속기(50)로 전달하기 위해 타단부가 엔진클러치(20)와 연결된다.The motor 30 is rotated by electricity to provide power to the transmission 50, so that one end is connected to the motor clutch 40. The other end is connected to the engine clutch 20 to transmit the power of the engine 10 to the transmission 50. [

모터클러치(40)는 모터(30)의 동력을 변속기(50)로 전달하는 것으로써, 모터(30)와 변속기(50)를 연결한다. 또한, 모터클러치(40)는 기어 레버를 중립에 위치시키거나, 엔진(20)의 시동이 꺼지거나, 아이들 스탑(Idle Stop) 상태가 활성화되는 경우, 등 모터(40)의 동력이 변속기(50)에 전달되지 않아도 되는 경우에는 분리되어 모터(30)와 변속기(50)의 연결을 해제한다.The motor clutch 40 transmits the power of the motor 30 to the transmission 50 to connect the motor 30 and the transmission 50. [ Further, when the motor clutch 40 is placed in the neutral position, the engine 20 is turned off, or the idle stop state is activated, the power of the equal motor 40 is transmitted to the transmission 50 The motor 30 is disengaged and the connection between the motor 30 and the transmission 50 is released.

변속기(50)는 엔진(10) 및 모터(30)의 동력을 전달받아 차량의 속도에 따라 요구되는 회전력으로 바꾸는 장치로써, 모터클러치(40)와 연결된다. The transmission 50 is connected to the motor clutch 40 as a device that receives the power of the engine 10 and the motor 30 and changes the rotational force to a required rotational speed according to the speed of the vehicle.

도 2는 도 1의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에서 사용되는 정보의 종류를 도시한 것이고, 도 3은 도 1의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법의 순서도 이다.Fig. 2 shows the kind of information used in the anti-warping method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device shown in Fig. 1, and Fig. 3 shows the type of information used in the slope prevention method of the transmission type hybrid vehicle Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법(S1)에서 사용되는 정보는 경사각 정보, 속력 정보, 모터클러치 정보, 브레이크 정보, 악셀레이터 정보를 포함한다.2, the information used in the anti-warp method S1 of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device according to the embodiment of the present invention includes the inclination angle information, the speed information, the motor clutch information, Information, and accelerator information.

경사각 정보는 차량의 기준 지면에 대한 기울기에 대한 정보로써, 차량에 장착된 자이로 센서 등에 의해서 생성된다.The inclination angle information is information on the inclination of the vehicle relative to the reference plane, and is generated by a gyro sensor or the like mounted on the vehicle.

또한, 속력 정보는 차량의 속력에 대한 정보이며, 차량에 장착된 속력 센서 등에 의해 생성된다.Further, the speed information is information on the speed of the vehicle, and is generated by a speed sensor or the like mounted on the vehicle.

또한, 모터클러치 정보는, 모터클러치(40)의 동작의 판단에 의해, 모터(30)와 변속기(50)가 연결되어 있는지 아닌지에 대한 정보로써, 모터클러치(40) 측에 설치되는 센서 등에 의해 생성된다.The motor clutch information is information on whether or not the motor 30 and the transmission 50 are connected to each other by the determination of the operation of the motor clutch 40, .

한편, 아이들 스톱(Idle Stop)의 기능이 구비되는 차량에 있어서는, 아이들 스톱 기능(Idle Stop)이 활성화되어 있는지 여부에 따라 모터(30)와 변속기(50)가 연결되어 있는지를 판단할 수 있다.On the other hand, in a vehicle equipped with an idle stop function, it can be determined whether the motor 30 and the transmission 50 are connected to each other depending on whether or not the idle stop function is activated.

또한, 브레이크 정보는 운전자의 차량 제동의지에 대한 정보로써, 브레이크 페달의 각도 또는 압력 등을 감지하는 센서에 의해 생성된다.The brake information is generated by a sensor that detects the angle or pressure of the brake pedal as information on the driver's willingness to brake the vehicle.

또한, 악셀레이터 정보는 운전자의 차량 출발의지에 대한 정보로써, 악셀레이터 페달의 각도 또는 압력 등을 감지하는 센서에 의해 생성된다.The accelerator information is information on the driver's will to start the vehicle, and is generated by a sensor that detects an angle or pressure of the accelerator pedal.

제어부는 상술한 경사각 정보, 속력 정보, 모터클러치 정보, 브레이크 정보, 악셀레이터 정보를 전달받아 분석한다. 분석결과, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우라고 판단되면, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법(S1)이 상술한 제어부에 의해 활성화된다.The control unit receives and analyzes the inclination angle information, the speed information, the motor clutch information, the brake information, and the accelerator information. As a result of the analysis, if it is judged that the vehicle is restarted after stopping at the ramp, the slip prevention method S1 of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device according to the embodiment of the present invention is performed by the above- Activated.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법(S1)은 정지판단단계(S10), 연결판단단계(S20), 경사판단단계(S30), 제1연결단계(S40), 모터구동단계(S50), 속력비교단계(S60), 엔진구동단계(S70), 제2연결단계(S80)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the anti-warp method S1 of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device according to an embodiment of the present invention includes stop determination step S10, connection determination step S20, A determination step S30, a first connecting step S40, a motor driving step S50, a speed comparing step S60, an engine driving step S70, and a second connecting step S80.

정지판단단계(S10)는 차량이 정지하고 있는지를 판단하는 단계이다. 차량에 장착된 속력 센서가 차량의 속력 정보를 생성하여 제어부로 전달한다. 이후, 제어부는 전달받은 속력 정보로부터 차량이 정지하고 있는지 아닌지를 판단할 수 있다.The stop determination step S10 is a step of determining whether the vehicle is stopped. A speed sensor mounted on the vehicle generates speed information of the vehicle and transmits it to the control unit. Then, the control unit can determine whether the vehicle is stopped from the received speed information.

연결판단단계(S20)는 변속기(50)와 모터(30)가 모터클러치(40)에 의해 연결되어 있는지를 판단하는 단계이다. The connection determining step S20 is a step of determining whether the transmission 50 and the motor 30 are connected by the motor clutch 40. [

즉, 연결판단단계(S20)는 운전자가 기어 레버를 중립에 위치시키거나, 아이들 스탑 기능(Idle Stop)의 활성화 조건이 만족 되어 아이들 스탑(Idle Stop) 상태가 활성화되는 등의 이유로 변속기(50)에 동력이 전달되지 않는 것을 감지하는 단계이다.That is, the connection determining step S20 is performed when the driver determines that the transmission 50 is in the neutral position because the gear lever is placed in the neutral position, the activation condition of the idle stop function is satisfied and the idle stop state is activated, The power is not transmitted.

먼저, 변속기(50)와 모터(30)를 연결하는 모터클러치(40)의 근방에 설치된 센서가 모터클러치 정보(동작에 대한)를 생성하여 제어부로 전달한다. 이후, 제어부는 전달받은 모터클러치 정보로부터 변속기(50)와 모터(30)가 연결되어 있는지 아닌지를 판단할 수 있다. First, a sensor provided in the vicinity of the motor clutch 40 that connects the transmission 50 and the motor 30 generates motor clutch information (for operation) and transmits it to the control unit. Then, the control unit can determine whether the transmission 50 and the motor 30 are connected to each other based on the received motor clutch information.

이때, 차량이 아이들 스탑(Idle Stop) 기능을 구비하는 경우, 상술한 연결판단단계(S20)에서 제어부는 아이들 스탑(Idle Stop) 기능이 활성화되어 있는지 아닌지 여부를 확인함으로써, 모터(30)와 변속기(50)가 연결되어 있는지 아닌지를 용이하게 판단할 수 있다.At this time, if the vehicle has an idle stop function, the controller determines whether or not the idle stop function is activated in the connection determination step S20 described above, It can be easily judged whether or not the connection member 50 is connected.

경사판단단계(S30)는 차량이 경사로에 위치하고 있는지를 판단하는 단계이다. 차량에 장착된 자이로 센서 등 차량의 자세나 기울기를 감지할 수 있는 센서가 경사정보를 생성하여 제어부로 전달한다. 이후, 제어부는 전달받은 경사 정보로부터 차량이 경사로에 위치하고 있는지를 판단할 수 있다.The inclination judgment step S30 is a step of judging whether the vehicle is located in the ramp. A sensor capable of detecting the attitude or tilt of the vehicle such as a gyro sensor mounted on the vehicle generates slope information and transmits the slope information to the control unit. Then, the control unit can determine whether the vehicle is located in the ramp from the received gradient information.

제1연결단계(S40)는 정지판단단계(S10)에 의해 차량이 정지하였다고 판단되며, 변속기(50)와 모터(30)가 연결되어 있지 않다고 판단되며, 경사판단단계(S30)에 의해 차량이 경사로에 위치하고 있다고 판단되면, 모터클러치(40)를 작동시켜 모터(30)와 변속기(50)를 연결하는 단계이다.In the first connecting step S40, it is determined that the vehicle is stopped by the stop determining step S10, and it is determined that the transmission 50 and the motor 30 are not connected. When it is determined that the motor 30 is located in the ramp, the motor clutch 40 is operated to connect the motor 30 and the transmission 50.

즉, 제어부가 속력 정보, 경사도 정보, 모터클러치 정보로부터 차량이 경사로에 정지하고 있으며, 변속기(50)와 모터(30)가 연결되어 있지 않다고 판단하면, 제어부는 모터클러치(40)를 작동시킨다. 이에 의해, 모터(30)와 변속기(50)는 물리적으로 연결된다. That is, when the control unit determines that the vehicle is stopped on the ramp from the speed information, the inclination information, and the motor clutch information, and determines that the transmission 50 and the motor 30 are not connected, the control unit activates the motor clutch 40. Thereby, the motor 30 and the transmission 50 are physically connected.

모터구동단계(S50)는 운전자에 의해 브레이크가 해제되면, 모터(30)를 구동시키는 단계이며, 모터(30)의 크립토크(Creep Torque)를 발생시키는 크립토크발생단계(S51)와 모터(30)의 토크를 발생시키는 토크발생단계(S52)를 포함한다.The motor driving step S50 is a step of driving the motor 30 when the brake is released by the driver and includes a creep torque generating step S51 for generating a creep torque of the motor 30, (Step S52).

크립토크발생단계(S51)는 운전자에 의해 브레이크가 해제되면, 모터(30)의 크립토크(Creep Torque)를 발생시키는 단계이다. 즉, 제어부가 브레이크 정보를 전달받아, 브레이크가 해제되었다고 판단하면, 제어부는 모터(30)의 크립토크(Creep Torque)를 발생시킨다. 이러한 모터(30)에서 발생되는 크립토크(Creep Torque)에 의해, 브레이크가 해제되는 때부터 악셀레이터가 인가되기 전 사이의 시간 동안, 변속기(50)에 동력이 전달되는 것이 가능하다. 따라서, 경사로에 위치한 차량이 뒤로 밀리는 것이 1차적으로 방지된다.The creep torque generating step S51 is a step of generating a creep torque of the motor 30 when the brake is released by the driver. That is, when the control unit receives the brake information and determines that the brake is released, the control unit generates a creep torque of the motor 30. By the creep torque generated in the motor 30, it is possible to transmit power to the transmission 50 during a time period from when the brake is released to before the accelerator is applied. Therefore, the vehicle positioned in the ramp is prevented from being pushed backward.

크립토크(Creep Torque)란 동력장치의 구동을 위한 예비적인 회전력 또는 최소한의 회전력을 의미한다. 일반적인 휴발유 또는 경유 차량에서, 차량이 저속 또는 정지 상태인 경우, 운전자의 가속의지, 즉 악셀레이터 페달의 개입이 없을 때, 발생되는 토크를 크립토크(Creep Torque)라 한다. 여기서의 크립토크(Creep Torque)는 엔진(10)에 의해 발생 되는 것이며, 이때 엔진(10)은 최소한의 동력으로 크립토크(Creep torque)를 발생시킨다.Creep Torque means a preliminary torque or a minimum torque for driving a power unit. In a general hired oil or diesel vehicle, a torque generated when the vehicle is in a low speed or in a stopped state, and when there is no acceleration intention of the driver, i.e., the intervention of the accelerator pedal, is referred to as a creep torque. Here, the creep torque is generated by the engine 10, at which time the engine 10 generates a creep torque with minimal power.

반면, 하이브리드 차량의 경우, 모터(30)가 존재하기 때문에, 엔진(10)에 의해서 크립토크(Creep Torque)를 발생시킬 이유가 없다. 따라서, 엔진(10)은 정지시키고, 전기동력을 이용하여 모터(30)에서 크립토크(Creep Torque)를 발생시키는 것이다.On the other hand, in the case of a hybrid vehicle, there is no reason to generate a creep torque by the engine 10 because the motor 30 is present. Therefore, the engine 10 is stopped, and electric power is used to generate a creep torque in the motor 30.

토크발생단계(S52)는 상술한 크립토크발생단계(S51) 이후, 악셀레이터가 개입된다고 판단되면, 모터(30)의 토크를 발생시키는 단계이다. 즉, 제어부가 악셀레이터 정보를 전달받아 운전자의 가속의지가 있다고 판단하면, 제어부는 모터(30)의 토크를 발생시킨다. 따라서, 이러한 모터(30)의 토크에 의해서, 차량이 경사로를 따라 주행할 수 있다.The torque generating step S52 is a step of generating a torque of the motor 30 after the creep torque generating step S51 described above is determined to involve the accelerator. That is, when the control unit receives the accelerator information and determines that the driver has an acceleration, the control unit generates the torque of the motor 30. Therefore, by the torque of the motor 30, the vehicle can travel along the ramp.

따라서, 상술한 정지판단단계(S10), 경사판단단계(S30), 연결판단단계(S20), 제1연결단계(S40), 모터구동단계(S50)에 의해서, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우에 차량이 뒤로 밀리는 것을 1차적으로 방지할 수 있다.Therefore, after the vehicle is stopped at the ramp by the above-described stop determination step S10, inclination determination step S30, connection determination step S20, first connection step S40, and motor driving step S50, It is possible to primarily prevent the vehicle from being pushed back when restarting.

속력비교단계(S60)는 상술한 토크발생단계(S52) 이후, 설정된 시점에서 차량의 속력을 획득하고, 설정된 임계값과 비교하는 단계이다. 토크발생단계(S52)에의해 모터(30)에서 토크가 발생되면, 제어부에서는 그 시점부터 시간을 카운트하며, 이후, 카운트된 시간이 제어부에 미리 설정된 시점을 도과하게 되면, 제어부는 차량에 장착된 속력 센서로부터 그 시점에서의 차량의 속력의 정보를 전달받는다.The speed comparing step S60 is a step of acquiring the speed of the vehicle at a set time point after the torque generating step S52 described above and comparing the speed with the set threshold value. When a torque is generated in the motor 30 by the torque generating step S52, the control unit counts the time from that point in time, and if the counted time exceeds the predetermined time set in the control unit, And receives information on the speed of the vehicle at that time from the speed sensor.

제어부는 전달받은 차량의 속력정보와 미리 설정된 임계값과 비교한다. 상술한 비교과정의 결과, 미리 설정된 임계값보다 차량의 속력의 값이 크면, 변속기(50)로 전달하는 더 이상의 추가적인 동력이 필요하지 않은 것으로 판단하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법(S1)을 종료한다.The control unit compares the speed information of the received vehicle with a predetermined threshold value. As a result of the above-described comparison, if the value of the speed of the vehicle is larger than a preset threshold value, it is determined that no further additional power to be transmitted to the transmission 50 is required, and the electric device according to an embodiment of the present invention The slip prevention method S1 of the hybrid vehicle mounted with the transmission system is ended.

또한, 비교과정의 결과, 미리 설정된 임계값보다 차량의 속력의 값이 작은 경우, 제어부는 변속기(50)로 전달되는 추가적인 동력이 필요하다고 판단하여, 다음 단계, 즉, 엔진구동단계(S70)를 활성화한다.If the speed of the vehicle is smaller than a preset threshold value as a result of the comparison, the controller determines that additional power to be transmitted to the transmission 50 is necessary, and performs the next step, that is, Activate.

이와 같이, 속력비교단계(S60)는 차량이 1차적으로 모터(30)의 동력에 의해서 경사로를 주행할 수 있는지 없는지를 판단함으로써, 2차적으로 엔진(10)의 동력을 개입시킬지 여부를 결정한다. Thus, the speed comparison step S60 determines whether or not to involve the power of the engine 10 secondarily by judging whether or not the vehicle can primarily run the ramp by the power of the motor 30 .

엔진구동단계(S70)는 속력비교단계(S60)에서 획득된 차량의 속력이 설정된 임계값보다 작다고 판단되는 경우, 엔진(10)을 구동시키는 단계이다.The engine driving step S70 is a step of driving the engine 10 when it is determined that the speed of the vehicle obtained in the speed comparing step S60 is smaller than the set threshold value.

제2연결단계(S80)는 상술한 엔진구동단계(S70) 이후, 엔진클러치(20)를 작동시켜 엔진(10)과 모터(30)를 연결하는 단계이다. 이러한 제2연결단계(S80)에 의해서, 엔진(10)과 모터(30)가 물리적으로 연결된다. 따라서, 모터(30)의 동력 이외에 엔진(10)의 동력을 추가적으로 변속기(50)에 전달하는 것이 가능해지며, 이에 의해, 차량이 경사로에서 뒤로 밀리지 않고, 경사로를 용이하게 주행할 수 있다. The second connecting step S80 is a step of connecting the engine 10 and the motor 30 by operating the engine clutch 20 after the engine driving step S70 described above. By this second connection step S80, the engine 10 and the motor 30 are physically connected. Therefore, it is possible to additionally transmit the power of the engine 10 to the transmission 50 in addition to the power of the motor 30, whereby the vehicle can be easily driven in the ramp without being pushed back in the ramp.

이와 같은, 속력비교단계(S60), 엔진구동단계(S70), 제2연결단계(S80)에 의하면, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우, 차량이 뒤로 밀리는 것을 2차적으로 방지할 수 있다.According to the speed comparing step S60, the engine driving step S70, and the second connecting step S80, it is possible to prevent the vehicle from being pushed backward when the vehicle restarts after stopping at the ramp have.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법(S1)에 따르면, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우에 차량에 별도의 CAS(Creeping Aid System) 등의 밀림방지장치의 설치 없이도 기존의 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device) 방식의 동력전달 구조를 활용하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
Therefore, according to the anti-skid prevention method (S1) of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device according to the embodiment of the present invention, when the vehicle restarts after the vehicle stops on the ramp, the vehicle is subjected to a separate CAS (TMED) type power transmission structure, which is equipped with a conventional electric device, to prevent the vehicle from being pushed backward without installing a throttle preventing device such as a throttle pedal or an Aid System.

지금부터는 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차랑의 동력전달 구조의 동작에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the power transmission structure of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device according to the anti-warp method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device according to the embodiment of the present invention will be described in detail .

도 4는 도 3의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법의 제1연결단계 및 모터구동단계에 따른 동력 전달 구조의 동작을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 도 3의 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법의 엔진구동단계 및 제2연결단계에 따른 동력 전달 구조의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.Fig. 4 is a schematic view showing the operation of the power transmitting structure according to the first connecting step and the motor driving step of the anti-warp method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device of Fig. 3, And schematically shows the operation of the power transmitting structure according to the engine driving step and the second connecting step of the sloping prevention method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 전기 장치가 장착된 변속기(50) 방식의 하이브리드 차량이 주행중인 경우에는 엔진클러치(20)에 의해 엔진(10)과 모터(30)가 연결되고, 모터클러치(40)에 의해 모터(30)와 변속기(50)가 연결됨으로써, 엔진(10)과 모터(30)의 동력이 모두 변속기(50)에 전달된다.4 (a), when the hybrid vehicle of the transmission 50 type in which the electric device is mounted is running, the engine 10 and the motor 30 are connected by the engine clutch 20, Both the power of the engine 10 and the power of the motor 30 are transmitted to the transmission 50 by connecting the motor 30 and the transmission 50 by the motor clutch 40. [

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 이후, 운전자가 차량을 제동시켜 차량이 정지되는 경우에, 운전자가 기어 레버를 중립에 위치시키거나, 아이들 스탑(Idle Stop) 기능의 활성화 조건이 만족 되어 아이들 스탑(Idle Stop) 상태가 활성화되면, 엔진클러치(20)와 모터클러치(40)가 작동하여, 엔진(10), 모터(30), 변속기(50) 간에 물리적인 연결이 해제된다. 4 (b), when the driver brakes the vehicle and stops the vehicle, the driver places the gear lever in the neutral position or the activation condition of the idle stop function is satisfied The engine clutch 20 and the motor clutch 40 are operated and the physical connection between the engine 10, the motor 30 and the transmission 50 is released.

도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 이때, 정지판단단계(S10), 연결판단단계(S20), 경사판단단계(S30)에 의해, 차량이 경사로에 정지되며, 변속기에 동력이 전달되지 않고, 모터(30)와 변속기(50)의 연결이 해제되었다고 판단되면, 제1연결단계(S40)에 의해, 모터클러치(40)가 작동하여, 모터(30)와 변속기(50)를 물리적으로 연결한다.As shown in FIG. 4C, at this time, the vehicle is stopped at the ramp by the stop determination step S10, the connection determination step S20, and the inclination determination step S30, and the power is not transmitted to the transmission If it is determined that the connection between the motor 30 and the transmission 50 is released, the motor clutch 40 is operated by the first connecting step S40 so that the motor 30 and the transmission 50 are physically moved Connect.

도 4의 (d)에 도시된 바와 같이, 이후, 운전자에 의해 브레이크가 해제되면, 크립토크발생단계(S51)에 의해서, 모터(30)가 변속기(50)에 최소한의 동력을 제공한다. 이에 의해, 악셀레이터가 개입되기 전에 차량이 경사로에서 뒤로 밀리는 것이 1차적으로 방지된다. 이후, 운전자가 악셀레이터 패달을 밟으면, 토크발생단계(S52)에 의해서, 모터(30)가 토크를 발생시키며, 이러한 모터(30) 토크는 변속기(50)로 전달된다. 이에 의해, 차량이 경사로를 따라 주행된다.4 (d), when the brake is released by the driver, the motor 30 provides minimum power to the transmission 50 by the creep torque generating step S51. Thereby, it is primarily prevented that the vehicle is pushed back from the ramp before the accelerator is intervened. Thereafter, when the driver depresses the accelerator pedal, the motor 30 generates a torque by the torque generating step S52, and this torque of the motor 30 is transmitted to the transmission 50. [ Thereby, the vehicle runs along the ramp.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 속력비교단계(S60)에 의해서, 모터구동단계(S50) 이후, 설정된 시점에서의 차량의 속력을 설정된 임계값과 비교한다. 이후, 설정된 시점에서의 차량의 속력이 설정된 임계값보다 작다고 판단되면 엔진구동단계(S70)에 의해서 엔진(10)이 구동된다.As shown in Fig. 5A, the speed of the vehicle at the set point is compared with the set threshold value after the motor driving step S50 by the speed comparing step S60. Thereafter, when it is determined that the speed of the vehicle at the set time is less than the preset threshold value, the engine 10 is driven by the engine driving step S70.

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 이후, 제2연결단계(S80)에 의해서, 엔진클러치(20)가 작동하여 엔진(10)과 모터(30)가 물리적으로 연결되며 따라서, 엔진(10)의 동력이 변속기(50)로 전달된다. 이에 의해, 차량이 경사로에서 뒤로 밀리는 것이 2차적으로 방지된다.5 (b), the engine clutch 20 is operated by the second connecting step S80, so that the engine 10 and the motor 30 are physically connected to each other, 10 is transmitted to the transmission 50. Thereby, the vehicle is prevented from being pushed backward in the ramp.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 의하면, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우에 차량에 별도의 CAS(Creeping Aid System) 등의 밀림방지장치의 설치 없이도 기존의 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device) 방식의 동력구조를 활용하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, according to the anti-warp method of the transmission type hybrid vehicle equipped with the electric device according to the embodiment of the present invention, when the vehicle is stopped and then restarted, the vehicle is provided with a separate CAS (Creeping Aid System) It is possible to effectively prevent the vehicle from being pushed back by utilizing the power structure of a transmission (TMED: Transmission Mounted Electric Device) system equipped with a conventional electric device without installing the anti-skid device.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 이용되는 동력 전달 구조
10 : 엔진 20 : 엔진클러치
30 : 모터 40 : 모터클러치
50 : 변속기
S1 : 본 발명의 일실시예에 따른 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법
S10 : 정지판단단계 S20 : 경사판단단계
S30 : 연결판단단계 S40 : 제1연결단계
S50 : 모터구동단계 S51 : 크립토크발생단계
S52 : 토크발생단계 S60 : 속력비교단계
S70 : 엔진구동단계 S80 : 제2연결단계1: A power transmission structure used in a method of preventing slanting of a transmission type hybrid vehicle equipped with an electric device according to an embodiment of the present invention
10: engine 20: engine clutch
30: motor 40: motor clutch
50: Transmission
S1: Sloping prevention method of a transmission type hybrid vehicle equipped with an electric device according to an embodiment of the present invention
S10: Stop determination Step S20: Oblique determination step
S30: Connection determination step S40: First connection step
S50: motor driving step S51: creep torque generating step
S52: torque generating step S60: speed comparing step
S70: engine driving step S80: second connecting step

Claims (4)

엔진, 엔진클러치, 모터, 모터클러치, 변속기가 순차적으로 연결되는 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device)방식 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 있어서,
차량이 정지하고 있는지를 판단하는 정지판단단계;
변속기와 모터가 모터클러치에 의해 연결되어 있는지를 판단하는 연결판단단계;
차량이 경사로에 위치하고 있는지를 판단하는 경사판단단계;
상기 정지판단단계에 의해 차량이 정지하였다고 판단되며, 상기 연결판단단계에 의해 변속기와 모터가 연결되어 있지 않다고 판단되며, 상기 경사판단단계에 의해 차량이 경사로에 위치하고 있다고 판단되면, 모터클러치를 작동시켜 모터와 변속기를 연결하는 제1연결단계;
상기 제1연결단계 이후, 브레이크가 해제되면 모터를 구동시키는 모터구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법.1. A method for preventing sloping of a hybrid vehicle having a transmission (TMED) hybrid vehicle equipped with an engine, an engine clutch, a motor, a motor clutch, and an electric device in which a transmission is sequentially connected,
A stop determining step of determining whether the vehicle is stopped;
A connection determination step of determining whether the transmission and the motor are connected by a motor clutch;
A slope determining step of determining whether the vehicle is located in a ramp;
It is determined that the vehicle is stopped by the stop determining step, and it is determined that the transmission and the motor are not connected by the connection determining step. If it is determined by the inclination determining step that the vehicle is located in the ramp, A first connecting step of connecting the motor and the transmission;
And a motor driving step of driving the motor when the brake is released after the first connecting step. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI > 제1항에 있어서,
상기 연결판단단계에서 변속기와 모터의 연결 여부는 아이들 스탑(Idle Stop)기능의 활성화 및 비활성화 여부로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the connection determination step determines whether or not the transmission and the motor are connected to each other based on whether or not the idle stop function is activated or deactivated. 제2항에 있어서,
상기 모터구동단계는,
브레이크가 해제되면 모터의 크립토크를 발생시키는 크립토크발생단계와, 상기 크립토크발생단계 이후, 악셀레이터가 개입되면 모터의 토크를 발생시키는 토크발생단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the motor driving step comprises:
A creep torque generating step of generating a creep torque of the motor when the brake is released; and a torque generating step of generating a torque of the motor when the accelerator is interposed after the creep torque generating step Of the hybrid vehicle. 제1항 또는 제3항에 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터구동단계 이후, 설정된 시점에서 차량의 속력을 획득하고, 설정된 임계값과 비교하는 속력비교단계;
상기 속력비교단계에서 획득된 차량의 속력이 설정된 임계값보다 작다고 판단되면, 엔진을 구동시키는 엔진구동단계;
상기 엔진구동단계 이후, 엔진클러치를 작동시켜 엔진과 모터를 연결하는 제2연결단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림 방지방법.


4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A speed comparison step of, after the motor driving step, obtaining a speed of the vehicle at a set point and comparing the speed with a set threshold value;
An engine driving step of driving the engine when it is determined that the speed of the vehicle obtained in the speed comparing step is smaller than a set threshold value;
Further comprising: a second connecting step of connecting the engine and the motor by operating the engine clutch after the engine driving step. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI >


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