KR20050104943A - Apparatus for assembling piston of cosmetic case - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진공펌프를 가지는 화장품용기의 내부에 피스톤을 자동으로 조립토록 하는 화장품용기의 피스톤 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화장품용기의 내부에 피스톤을 조립함에 있어서 기계적인 장치를 이용하여 자동적이고도 연속적으로 조립토록 함으로써 작업성 및 생산성을 향상시키면서도 불량률을 줄여 제품의 신뢰성을 향상시키도록 한 것이다.The present invention relates to a piston assembly of the cosmetic container to automatically assemble the piston in the interior of the cosmetic container having a vacuum pump, and more particularly, in the assembly of the piston in the interior of the cosmetic container by using a mechanical device. By assembling continuously and continuously, it improves product reliability by reducing defect rate while improving workability and productivity.
이는 사출성형되는 저장용기의 내부에 피스톤을 조립함에 있어서, 회전작동되는 턴테이블의 외주연에 설치되어 공기압에 의해 좌,우로 진퇴작동되는 한쌍의 아암에 의해 저장용기를 파지토록 하는 파지부와; 상기 턴테이블의 하부 외측에 설치되고 하부 실린더의 진퇴작동에 의해 승하강작동되면서 지그에 안착되는 피스톤을 저장용기내로 삽입토록 하는 피스톤 삽입부와; 상기 피스톤 삽입부의 직상부에 동일선상으로 나란히 설치되어 하부실린더에 의해 승하강 작동되고 저장용기내로 삽입되는 피스톤을 안내토록 하는 가이드부와; 상기 턴테이블의 상부 외측에 동일선상으로 설치되고 저장용기의 내부로 에어를 공급하여 피스톤의 조립위치를 설정토록 하는 피스톤 위치설정부;로 구성된 것이다.In the assembling of the piston in the injection molded storage container, it is installed on the outer periphery of the turntable is rotated by the gripping portion to hold the storage container by a pair of arms to move forward and backward by the air pressure; A piston insertion unit installed at a lower outside of the turntable and allowing a piston seated on a jig to be inserted into the storage container while being moved up and down by a retracting operation of the lower cylinder; A guide part which is installed in parallel with the piston insertion part in parallel with each other and guides the piston which is moved up and down by a lower cylinder and is inserted into the storage container; It is installed in the same line on the upper side of the turntable and the piston positioning portion for supplying air to the interior of the storage container to set the assembly position of the piston; consisting of.
Description
본 발명은 진공펌프를 가지는 화장품용기의 내부에 피스톤을 자동으로 조립토록 하는 화장품용기의 피스톤 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화장품용기의 내부에 피스톤을 조립함에 있어서 기계적인 장치를 이용하여 자동적이고도 연속적으로 조립토록 함으로써 작업성 및 생산성을 향상시키면서도 불량률을 줄여 제품의 신뢰성을 향상시키도록 한 것이다.The present invention relates to a piston assembly of the cosmetic container to automatically assemble the piston in the interior of the cosmetic container having a vacuum pump, and more particularly, in the assembly of the piston in the interior of the cosmetic container by using a mechanical device. By assembling continuously and continuously, it improves product reliability by reducing defect rate while improving workability and productivity.
일반적으로 화장품용기는 내용물의 종류에 따라 여러 가지 형태가 제안되어 널리 사용되고 있고, 그 중에서도 향수 등과 같은 액체상태의 고가 화장품들은 진공펌프을 가지는 화장품용기에 저장하였다가 진공펌프의 누름작동으로 항상 일정량씩 내용물을 토출하여 사용하고 있는 것이다.In general, various types of cosmetic containers are proposed and widely used, and among them, expensive cosmetics such as perfumes are stored in cosmetic containers having a vacuum pump, and the contents are always set by a certain amount by pressing the vacuum pump. Is used by discharging.
상기와 같이 진공펌프를 가지는 화장품용기의 대체적인 구조는 첨부된 도면의 도1에서 보는 바와 같이 일정량의 내용물이 저장되는 저장용기(1)를 가지면서 이의 개구부에는 노즐(2)과 누름버튼을 가지는 진공펌프(3)가 설치되고, 저장용기(1)의 내부에는 진공펌프(3)의 펌핑력에 의해 상승작동되어 내용물을 원활하게 토출시키도록 하는 피스톤(4)이 설치됨과 동시에 하단부에는 마개(5)가 설치되는 구성이다.As described above, an alternative structure of a cosmetic container having a vacuum pump has a storage container 1 in which a predetermined amount of contents are stored, as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, and has a nozzle 2 and a push button at an opening thereof. A vacuum pump 3 is installed, and a piston 4 is installed inside the storage container 1 by a pumping force of the vacuum pump 3 to smoothly discharge the contents. 5) is a configuration that is installed.
따라서, 진공펌프(3)의 누름버튼을 눌러주면, 이의 누름작동에 의한 펌핑력이 작용하게 되면서 저장용기(1)의 내부에는 진공압력이 작용하게 되어 내용물이 진공펌프(3)의 노즐(2)을 통해 외부로 정량씩 토출된다.Therefore, when the push button of the vacuum pump 3 is pressed, the pumping force is acted upon by the pressing operation thereof, and the vacuum pressure is applied to the inside of the storage container 1 so that the contents of the nozzle 2 of the vacuum pump 3 are applied. Quantitatively through the
이때 저장용기(1)의 내부에는 피스톤(4)이 설치되어 진공압에 의해 하부에서 상부측으로 상승되면서 내용물을 밀어올리는 기능을 제공하게 됨으로써 내용물의 원활한 토출을 유도하게 된다.At this time, the piston 4 is installed inside the storage container 1 to provide a function of pushing up the contents while being raised from the lower side to the upper side by the vacuum pressure, thereby inducing a smooth discharge of the contents.
즉, 상기 피스톤(4)은 저장용기(1)내에 조립되어 진공펌프(3)에 의해 내용물이 펌핑되는 양만큼씩 상승하면서 저장용기(1)내의 진공압력을 항상 일정하게 유지하게 되는 것이다.That is, the piston 4 is assembled in the storage container 1 so that the vacuum pressure in the storage container 1 is constantly maintained while being increased by the amount by which the contents are pumped by the vacuum pump 3.
이와 같이 구성되는 화장품용기는 그 구조적인 특성상 저장용기(1)의 내부에 피스톤(4)이 필연적으로 설치되는 것으로, 이러한 피스톤(4)은 뛰어난 신축성이 요구됨에 따라 매우 정밀하게 제조되는 것임으로써 저장용기(1)의 내경에 긴밀히 조립되는 것이 요구되고 있다.The cosmetic container configured as described above is inevitably installed in the interior of the storage container (1) due to its structural characteristics, the piston (4) is stored by being manufactured very precisely as the excellent elasticity is required It is required to be closely assembled to the inner diameter of the container 1.
예컨데, 상기 피스톤(4)이 저장용기(1)의 내경에 정확하게 조립되지 않거나 또는 핸드링시 부주의 등으로 인하여 피스톤의 외표면에 약간의 흠집이나 크릭이 발생되면, 펌핑과정에서 압력이 새게 되어 내용물의 토출이 불가능해 지는 문제점이 발생될 뿐만 아니라 내용물이 하부로 누수되는 현상도 발생되는 문제점이 있는 것이다.For example, if the piston 4 is not correctly assembled to the inner diameter of the storage container 1 or if some scratches or creeks are generated on the outer surface of the piston due to carelessness during handing, the pressure leaks during the pumping process. In addition to the problem that the discharge becomes impossible, there is also a problem that the contents leak to the bottom.
그러나, 지금까지는 상기 피스톤(4)을 저장용기(1)내에 조립작업시 대부분 작업자의 수작업에 의존하여 조립하고 있기 때문에 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 야기되었을 뿐만 아니라, 정확한 조립이 이루어지지 않아 많은 불량품의 발생과 더불어 상기와 같은 문제점이 심화되는 것이었다.However, until now, since the piston 4 is assembled in the storage container 1 depending on the manual operation of most operators, not only the workability is remarkably lowered, but also the correct assembly is not made. In addition to the occurrence of defective products, the above problems were intensified.
따라서, 근자에는 상기 피스톤을 저장용기내에 자동으로 조립하는 자동화기계도 제안된 바 있으나, 이는 저장용기의 하부에서 피스톤을 단순히 삽입하여 조립하는 방식을 채택하고 있기 때문에 전술한 문제점은 여전히 남게 되는 것이다. Accordingly, in recent years, an automatic machine for automatically assembling the piston in the storage container has been proposed, but the above-described problem remains because the piston adopts a method of simply inserting the piston in the lower part of the storage container.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 고려하여 이루어진 것으로 그 목적은 화장품용기의 저장용기 내부에 피스톤을 조립함에 있어서 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 조립가능토록 구성함으로써 작업성 및 생산성의 향상과 더불어 정확한 조립으로 불량품을 대폭 줄여 제품의 신뢰성을 향상시키도록 하는 화장품용기의 피스톤 조립장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and an object thereof is to assemble automatically by using a mechanical device in assembling a piston in a storage container of a cosmetic container, and to improve workability and productivity. It is to provide a piston assembly device for cosmetic containers to improve the reliability of the product by greatly reducing defective products by accurate assembly.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사출성형되는 화장품 저장용기에 피스톤을 자동으로 조립토록 하는 조립장치를 제공함으로써 달성되는 것으로, 즉 상기 피스톤 조립장치는 사출성형된 저장용기내에 피스톤과 마개 등을 자동으로 조립하는 자동화시스템에 적용함으로써 달성된다.The present invention for achieving this object is achieved by providing an assembly device for automatically assembling a piston in the cosmetic storage container to be injection molded, that is, the piston assembly device to automatically seal the piston and the stopper in the injection molded storage container, etc. It is achieved by applying to the automation system to assemble.
상기 자동화시스템에 적용되는 피스톤 조립장치는 회전작동되는 턴테이블에 설치되어 저장용기를 수직으로 파지한채 공급토록 하는 파지부와, 상기 턴테이블에 설치되어 파지부측으로 압축공기를 공급토록 하는 압축공기 공급부와, 상기 저장용기의 직하부에 설치되어 실린더에 의해 승강작동되고 피스톤의 삽입을 안내하는 가이드부와, 상기 가이드부와 연결되면서 이의 직하부에 설치되고 역시 동일한 실린더에 의해 승강작동되면서 피스톤을 저장용기내로 삽입토록 하는 삽입부와, 상기 파지부의 직상부에 설치되고 실린더에 의해 승강작동되어 저장용기의 상부를 잡아주면서 그 내부로 에어를 공급하여 피스톤의 위치를 설정토록 하는 피스톤 위치설정부로 구성됨을 특징으로 하는 것이다. The piston assembly device applied to the automation system includes a gripping part installed on a turntable that is rotated to supply the storage container vertically, and a compressed air supply part installed on the turntable to supply compressed air to the gripping part side; A guide part which is installed at the lower part of the storage container and is operated by a cylinder and guides the insertion of the piston, and is connected to the guide part and is installed at the lower part of the container and is operated by the same cylinder, and is also operated by the same cylinder. It is composed of an insertion part for insertion and a piston positioning part which is installed on the upper part of the holding part and is lifted and operated by a cylinder to supply the air to the inside while holding the upper part of the storage container so as to set the position of the piston. It is to be done.
이하에서 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면의 도 2 에서는 본 발명이 적용되는 화장품용기 조립에 따른 전체적인 자동화시스템을 나타내고 있다.Figure 2 of the accompanying drawings shows the overall automation system according to the cosmetic container assembly to which the present invention is applied.
상기 자동화시스템은 회전되는 턴테이블을 중심으로 저장용기를 자동으로 공급토록 하는 소재공급장치(A)와, 공급되는 저장용기의 내부를 압축공기로 분사하여 세척하는 세척장치(B)와, 세척된 저장용기의 내벽에 오일을 도포하여 피스톤의 승강작동을 원활하게 하도록 하는 오일도포장치(C)와, 상기 저장용기내에 피스톤을 조립토록 하는 피스톤 조립장치(D)와, 상기 조립된 피스톤의 불량여부를 검사토록 하는 검사장치(E)와, 검사가 완료되어 감지된 불량품을 제거토록 하는 불량품취출장치(F)와, 저장용기의 하부에 마개를 체결토록 하는 마개체결장치(G)와, 조립이 완성된 제품을 다음공정으로 배출시키도록 하는 배출장치(H)로 구성된다.The automation system includes a material supply device (A) for automatically supplying a storage container about a turntable rotated, a cleaning device (B) for spraying and cleaning the inside of the supplied storage container with compressed air, and the stored storage. Oil coating device (C) for applying the oil to the inner wall of the container to facilitate the lifting operation of the piston, a piston assembly device (D) for assembling the piston in the storage container, and whether the assembled piston is defective Inspection device (E) for inspection, defective product taking out device (F) for removing the defective product detected after the inspection is completed, stopper fastening device (G) for fastening the stopper to the lower part of the storage container, and assembly are completed. It is composed of a discharge device (H) to discharge the finished product to the next process.
상기 자동화시스템에서 본 발명은 저장용기내에 피스톤을 자동으로 조립토록 하는 피스톤 조립장치(D)에 관한 것이며, 이는 첨부된 도면의 도3 이하에서 더욱 상세히 나타내고 있다.In the above automation system, the present invention relates to a piston assembly device (D) for automatically assembling a piston in a storage container, which is shown in more detail below in FIG. 3 of the accompanying drawings.
상기 피스톤 조립장치(D)는 턴테이블(6)에 설치되어 소재인 저장용기(1)를 파지토록 하는 파지부(10)와, 상기 턴테이블(6)상에 설치되면서도 외부의 압축공기공급장치와 연결되어 파지부(10)측으로 압축공기를 공급토록 하는 공급부(20)와, 상기 파지부(10)의 직하부에 설치되고 실린더(33)의 작동에 의해 승강작동되어 피스톤(4)을 저장용기(1)내로 삽입토록 하는 피스톤 삽입부(30)와, 상기 삽입부(30)의 상부에 설치되어 삽입되는 피스톤(4)을 안내토록 하는 가이드부(40)와, 상기 파지부(10)의 직상부에 설치되고 저장용기(1)의 내부로 에어를 공급하여 피스톤(4)의 조립위치를 설정토록 하는 피스톤 위치설정부(50)로 구성된다.The piston assembly device (D) is installed on the turntable (6) and the gripping portion 10 to hold the storage container (1) of the material, and is connected to the external compressed air supply device while being installed on the turntable (6) And a supply part 20 for supplying compressed air to the gripping part 10, and installed directly below the gripping part 10, and are lifted and operated by the operation of the cylinder 33 to store the piston 4. 1) a piston insertion portion 30 to be inserted into the guide portion, a guide portion 40 for guiding the piston 4 to be inserted and inserted in the upper portion of the insertion portion 30, and a straight portion of the holding portion 10. It is installed in the upper portion and consists of a piston positioning unit 50 for supplying air to the interior of the storage container (1) to set the assembly position of the piston (4).
상기 파지부(10)는 첨부된 도면의 도6 내지 도8 에서 더욱 상세히 도시하고 있으며, 이는 회전구동되는 턴테이블(6)의 외주연상에 원주방향을 따라 각 공정별로 다수 개가 설치된다.6 to 8 of the accompanying drawings is shown in more detail, a plurality of which is provided for each process along the circumferential direction on the outer circumferential edge of the turntable 6 to be driven in rotation.
상기 파지부(10)는 턴테이블(6)상에 고정설치되어 이와 함께 회전되는 것으로 즉, 턴테이블(6) 상에 원주방향을 따라 각 작업공정에 따른 수만큼 설치되어 공급되는 저장용기(1)를 파지한 후, 이를 턴테이블(6)의 회전에 의해 각각의 작업공정 위치로 이송시키는 기능을 제공하게 된다.The gripping portion 10 is fixedly installed on the turntable 6 and rotated together, that is, the storage container 1 installed and supplied in the circumferential direction in the circumferential direction as many as the number of working containers 1 is provided. After gripping, it provides the function of transporting it to the respective work position by the rotation of the turntable 6.
이는 브라켓트(11)에 의해 턴테이블(6)상에 실린더(12)가 고정설치되고, 이의 실린더(12)의 양측에는 한 쌍의 아암(13)이 로드(14)에 의해 설치되어 공기압에 의해 각각 좌.우로 진퇴작동된다.This is because the cylinder 11 is fixedly installed on the turntable 6 by the bracket 11, and a pair of arms 13 are installed by the rods 14 on both sides of the cylinder 12, respectively. Retreat left and right.
즉, 실린더(12)의 내부에는 공기압에 의해 진퇴작동하는 피스톤부재(15)가 상,하 설치됨과 동시에 이의 피스톤부재(15)에는 각각 로드(14)가 연결되고, 상기 로드(14)의 외측단에는 아암(13)이 연결되는 구조를 갖추게 된다.That is, the piston member 15 is moved up and down by the pneumatic pressure inside the cylinder 12, the rod 14 is connected to the piston member 15, respectively, the outside of the rod 14 The stage has a structure in which the arm 13 is connected.
또한, 상기 실린더(12)는 한쌍의 공급호우스(16)로서 압축공기 공급부(20)와 연결되어 공기압에 의해 피스톤부재(15)를 진퇴작동 시키게 됨으로써 피스톤로드(14)와 연결된 한 쌍의 아암(13)이 각각 좌,우로 벌어졌다 오므라졌다하게 된다.In addition, the cylinder 12 is connected to the compressed air supply unit 20 as a pair of supply hoses 16 to advance and retract the piston member 15 by pneumatic pressure so that the pair of arms connected to the piston rod 14. (13) will be left and right, respectively
이때, 상기 아암(13)의 내측면에는 쿠션력을 가지는 실리콘, 고무 등의 재질로 이루어지는 슬립방지봉(17)이 수직으로 체결되어 원통형 저장용기(1)의 외주연을 용이하게 파지할 수 있도록 구성된다.At this time, the inner surface of the arm 13, the slip prevention rod 17 made of a material such as silicone, rubber having a cushioning force is vertically fastened so that the outer periphery of the cylindrical storage container (1) can be easily gripped. It is composed.
또한, 상기 실린더(12)측으로 압축공기를 공급토록 하는 압축공기 공급부(20)는 첨부도면의 도9에서 상세히 도시하고 있다.In addition, a compressed air supply unit 20 for supplying compressed air to the cylinder 12 side is shown in detail in FIG. 9 of the accompanying drawings.
이는 턴테이블(6)의 중심축(21)을 통해 외부의 미도시된 압축공기 공급장치와 연결되면서 턴테이블(6) 상면에 설치되는 안내구(22)를 통하여 파지부(10)의 실린더(12)와 공급호우스(16)로 연결된다.It is connected to the external compressed air supply device not shown through the central axis 21 of the turntable 6 and the cylinder 12 of the gripper 10 through the guide port 22 installed on the upper surface of the turntable 6. And a supply hose 16.
상기 턴테이블(6)의 중심축(21)은 내부가 빈 공간을 가지는 원통형으로 형성되어 고정된 상태를 유지하게 되고, 이의 외주연상에는 압축공기 분배관(23)이 감싸는 식으로 설치되며, 사방향에는 상기 분배관(23)과 에어통로(24)가 형성된다.The central axis 21 of the turntable 6 is formed in a cylindrical shape having an empty space inside to maintain a fixed state, and the compressed air distribution pipe 23 is installed on the outer periphery thereof in a four-direction The distribution pipe 23 and the air passage 24 is formed.
이때, 상기 에어통로(24)에는 중심축(21)의 내부 공간을 통해 미도시된 외부의 압축공기 공급장치와 호우스로서 연결되어 압축공기가 공급된다.At this time, the air passage 24 is connected to an external compressed air supply device as a hose through an internal space of the central shaft 21 and is supplied as compressed air.
또, 상기 분배관(23)은 중심축(21)에 지지된채로 회전가능토록 구성되면서도 그 내부에는 중심축(21)의 에어통로(24)와 연통되는 에어챔버(25)가 형성되고, 외주연의 다수 곳에는 상기 에어챔버(25)와 연통되게 공급호우스(26)가 체결되어 안내구(22)와 연결된다.In addition, the distribution pipe 23 is configured to be rotatable while being supported on the central shaft 21, but the inside is formed with an air chamber 25 in communication with the air passage 24 of the central shaft 21, In many places of the periphery, the supply hose 26 is fastened in communication with the air chamber 25 and is connected to the guide 22.
상기 분배관(23)은 고정설치되는 중심축(21)의 외주연과 베어링으로 체결되어 이에 지지된채로 턴테이블(6)과 함께 회전구동되면서도 중심축(21)을 통하여 공급되는 압축공기를 각 안내구(22)측으로 원활하게 공급하는 기능을 제공하게 되는 것이다.The distribution pipe 23 guides the compressed air supplied through the central shaft 21 while being rotated together with the turntable 6 while being supported by being fastened to the outer periphery of the central shaft 21 to be fixedly installed and supported by the bearing. It is to provide a function to smoothly supply to the sphere (22).
따라서, 상기 중심축(21)의 내부공간을 통하여 공급되는 압축공기는 에어통로(24)를 거쳐 분배관(23)내의 에어챔버(25)로 공급된 다음 공급호우스(26)를 통하여 각 안내구(22)로 분배공급된다.Therefore, the compressed air supplied through the inner space of the central shaft 21 is supplied to the air chamber 25 in the distribution pipe 23 through the air passage 24 and then guided through the supply hose 26. It is dispensed and supplied to the sphere 22.
상기 안내구(22)는 턴테이블(6)상에 설치되면서 분배관(23)으로 공급되는 압축공기를 각 공정의 파지부(10)로 공급하는 기능을 가지는 것으로, 이의 안내구(22)에 밸브가 설치되어 이의 밸브에 의해 압축공기를 파지부(10)의 실린더(12)로 공급하는 것을 제어하게 되는 것이다.The guide 22 is installed on the turntable 6 and has a function of supplying the compressed air supplied to the distribution pipe 23 to the gripper 10 of each process, the valve to the guide 22 thereof Is installed to control the supply of compressed air to the cylinder 12 of the gripping portion 10 by its valve.
또한, 상기 파지부(10)의 하부에는 피스톤(4)을 저장용기(1)에 원활하게 조립하기 위한 피스톤 삽입부(30)가 형성된다.In addition, the lower portion of the holding portion 10 is formed with a piston insertion portion 30 for smoothly assembling the piston 4 to the storage container (1).
상기 삽입부(30)는 수직으로 설치되는 지지대(31)에 체결되어 이에 지지된채로 상,하 슬라이드 작동되는 슬라이더(32)를 갖추어 구성되고, 상기 슬라이더(32)는 그 일측면이 실린더(33)의 로드(34)와 연결되어 실린더(33)의 진퇴작동에 의해 승하강 작동된다.The insertion part 30 is configured to include a slider 32 that is vertically slide-operated while being supported by being fastened to and supported by a support 31 installed vertically, and the slider 32 has one side thereof with a cylinder 33. It is connected to the rod (34) of the) and is operated up and down by the advancing operation of the cylinder (33).
즉, 상기 실린더(33)의 진퇴작동에 의해 로드(34)에 연결된 슬라이더(32)가 지지대(31)에 지지된채로 승강 또는 하강작동을 하게 되는 것이다.That is, the slider 32 connected to the rod 34 is moved up or down while being supported by the support 31 by the advancing / retracting operation of the cylinder 33.
또, 상기 슬라이더(32)의 타측에는 피스톤(4)을 저장용기(1)내로 삽입하기 위한 지그(34)가 수직으로 설치된다.On the other side of the slider 32, a jig 34 for inserting the piston 4 into the storage container 1 is vertically installed.
상기 지그(34)는 대략 원통형으로 구성되면서 상단에는 피스톤(4)이 안착될 수 있는 안착홈(35)이 형성됨과 동시에 중심부에는 상,하 관통되는 공기유통로(36)가 형성되고, 이의 하단부에는 미도시된 압축공기 공급장치와 연결되는 압축공기 공급구(37)가 설치된다.The jig 34 has a substantially cylindrical shape, while a seating groove 35 through which the piston 4 is seated is formed at the top thereof, and an air passage 36 through which the top and the bottom are formed is formed at the center thereof. The compressed air supply port 37 is connected to the compressed air supply device not shown.
특히, 상기 지그(34)의 안착홈(35)은 그 형상이 피스톤(4)과 반대되는 형상을 갖추어 구성됨으로써 피스톤(4)을 수작업에 의해 올려놓을 경우 유동없이 안정되게 안착된다.In particular, the mounting groove 35 of the jig 34 is configured to have a shape opposite to the piston 4, so that when the piston 4 is placed by hand, it is stably seated without flow.
또한, 상기 피스톤 삽입부(30)의 상부와 파지부(10)의 사이에는 지그(34)가 안정되게 상승되어 저장용기(1)내로 피스톤(4)을 원활하게 조립할 수 있도록 안내하는 가이드부(40)가 설치된다.In addition, between the upper portion of the piston insertion portion 30 and the gripping portion 10, the jig 34 is stably raised to guide the guide portion to guide the smooth assembly of the piston 4 into the storage container 1 ( 40) is installed.
상기 가이드부(40)는 지지대(31)의 상부에 결합되어 이에 지지된채로 상,하 슬라이드되는 작동체(41)를 갖추어 구성되고, 이 작동체(41)의 하단에는 연결봉(42)으로서 삽입부(30)의 슬라이더(32)와 연결된다.The guide part 40 is configured to include an actuator 41 which is coupled to an upper portion of the support 31 and supported by the upper and lower slides, and is inserted as a connecting rod 42 at the lower end of the actuator 41. It is connected to the slider 32 of the unit (30).
이때, 상기 연결봉(42)은 그 하부가 슬라이더(32)에 슬라이드 가능토록 연결되면서도 외주연에는 길이방향을 따라 스프링(43)이 체결되어 슬라이더(32)의 승하강작동에 의해 스프링(43)이 압축 및 팽창되면서 가이드부(40)의 작동체(41)도 승하강 작동을 하게 된다.At this time, the connecting rod 42 is connected to the slider 32 so that the lower portion of the connecting rod 42, the spring 43 is fastened along the longitudinal direction on the outer periphery, the spring 43 by the lifting and lowering operation of the slider 32 As the compressor 41 is compressed and expanded, the actuator 41 of the guide part 40 also moves up and down.
또, 상기 작동체(41)에는 상,하 관통되는 호울더(44)가 저장용기(1) 및 피스톤(4)과 동일축선상에 설치되며, 이 호울더(44)는 저장용기(1)에 피스톤(4)이 조립될 시 정확하고도 안전하게 조립이 이루어지도록 가이드하는 기능을 제공하게 된다.In addition, a holder 44 penetrating up and down is installed in the actuator 41 on the same axis as the storage container 1 and the piston 4, and the holder 44 is a storage container 1. When the piston (4) is assembled to provide a function to guide the assembly is made accurately and safely.
상기 호울더(44)는 내부에 지그(34)가 통과될 수 있는 안내공(45)이 상,하 관통되게 형성됨과 동시에 이의 상부에는 저장용기(1)의 하단부가 체결될 수 있는 체결홈(46)이 형성된다.The holder 44 has a guide hole 45 through which the jig 34 can pass through the upper and lower sides thereof, and at the same time, a fastening groove for fastening the lower end of the storage container 1 to the upper portion thereof. 46) is formed.
이의 안내공(45)은 하부가 넓고 상부측으로 점차 좁아지는 형태로 형성되므로 지그(34)의 삽입을 안정되게 유도하게 되고, 또한 체결홈(46)은 상향으로 개구되면서 안내공(45)과 약간 이격된 간격으로 형성되어 조립작동시 저장용기(1)의 하단부가 삽입체결되는 기능을 제공하게 된다.Since the guide hole 45 is formed in the form of the lower portion is wider and gradually narrower to the upper side to guide the insertion of the jig 34 stably, and also the fastening groove 46 is opened upward and slightly with the guide hole 45 It is formed at spaced intervals to provide a function of inserting the lower end of the storage container (1) during assembly operation.
그리고, 상기 파지부(10)의 직상부에는 조립작동시 저장용기(1)를 안정되게 잡아주는 기능을 제공하면서도 저장용기(1)내에 조립되는 피스톤(4)의 최종적인 위치를 설정토록 하는 피스톤 위치설정부(50)가 설치된다.In addition, a piston for directly setting the final position of the piston 4 assembled in the storage container 1 while providing a function of stably holding the storage container 1 at the time of assembling operation on the upper portion of the holding part 10. Positioning section 50 is installed.
상기 위치설정부(50)는 도4 및 도5, 그리고 도10 에서 더욱 상세히 나타낸 바와 같이 수직으로 설치되는 상부 실린더(51)와, 이의 로드에 연결되는 블로워(52)로 구성되고, 상기 블로워(52)의 하부에는 외부의 에어공급장치와 공급호우스(53)로 연결되어 압축공기를 하향 분사토록 하는 노즐(54)이 설치된다.The positioning unit 50 is composed of an upper cylinder 51 installed vertically, and a blower 52 connected to a rod thereof, as shown in more detail in FIGS. 4 and 5 and 10, and the blower ( The lower portion of the 52 is connected to the external air supply device and the supply hose 53, the nozzle 54 is installed to allow the compressed air to be injected downward.
상기 노즐(54)은 하부가 뽀족한 나팔형으로 형성되어 저장용기(1)의 개구부를 밀폐하는 형태로 삽입 체결되는 것이며, 분사되는 압축공기에 의해 저장용기(1)내에 조립되는 피스톤(4)을 최하사점까지 하강시켜 정위치시키는 기능을 제공하게 된다.The nozzle 54 is formed in the shape of a trumpet having a pointed lower portion and is inserted and fastened to seal an opening of the storage container 1, and the piston 4 assembled in the storage container 1 by the compressed air injected. It lowers to the bottom dead center to provide a function for positioning.
또, 상기 노즐(54)의 외주연에는 저장용기(1)내에 삽입된 피스톤(4)이 상승할 경우 저장용기(1)내에 존재하는 공기를 외부로 배출시키기 위한 배출통로(55)가 외부와 연통되게 형성된다.In addition, at the outer circumference of the nozzle 54, when the piston 4 inserted in the storage container 1 rises, a discharge passage 55 for discharging the air existing in the storage container 1 to the outside is provided with an external side. It is formed in communication.
한편, 상기 상부 실린더(51)는 블로워(52)를 상,하 승강작동시키는 기능을 제공하면서도 별도의 지지부재(56)에 의해 수직으로 설치되어 미도시된 제어부의 신호에 따라 진퇴작동되는 것이다.On the other hand, the upper cylinder 51 is installed vertically by a separate support member 56 while providing a function of raising and lowering the blower 52 is to move forward and backward according to the signal of the control unit not shown.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 첨부된 도면의 도11 내지 도16을 기준으로 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operation of the present invention configured as described above with reference to Figures 11 to 16 of the accompanying drawings in detail as follows.
본 발명은 전술한 바와도 같이 화장품저장용기의 저장용기(1)내에 피스톤(4)과 마개(5)를 자동으로 조립하기 위한 자동화시스템에 적용되는 것으로, 그 중에서도 피스톤(4)을 저장용기(1)내에 자동으로 조립하기 조립장치인 것이다.The present invention is applied to an automated system for automatically assembling the piston 4 and the stopper 5 in the storage container 1 of the cosmetic storage container as described above, among which the piston 4 is stored in the storage container ( 1) Automatic assembly in the assembly unit.
상기 자동화시스템은 첨부된 도면의 도2 에서 보는 바와 같이 사출성형되는 저장용기(1)의 소재가 소재공급장치(A)를 통해 턴테이블(6)측으로 공급되면, 턴테이블(6)의 각 단계별 위치에 각각 설치되는 파지부(10)에 의해 저장용기(1)를 파지하게 된다.When the material of the injection molded storage container 1 is supplied to the turntable 6 side through the material supply device A as shown in FIG. 2 of the accompanying drawings, the automation system is located at each step position of the turntable 6. The holding container 1 is gripped by the holding parts 10 respectively installed.
상기 파지부(10)는 미도시된 제어부의 신호에 의해 압축공기 공급부(20)를 통하여 압축공기가 공급호우스(16)를 거쳐 실린더(12)내로 공급됨으로써 한쌍의 아암(13)이 좌,우로 진퇴작동되어 저장용기(1)를 파지하게 된다.The gripper 10 is supplied with compressed air through the compressed air supply unit 20 through the supply hose 16 into the cylinder 12 by a signal of a controller (not shown). It moves forward and backward to hold the storage container 1.
상기와 같이 파지부(10)에서 저장용기(1)를 파지하게 되면, 턴테이블(6)이 회전됨으로써 이의 위치가 다음공정의 세척장치(B)로 이동되어 소재인 저장용기(1)를 세척장치(B)로 이동시키게 되고, 상기 세척장치(B)에서는 저장용기(1)내로 강한 압축공기를 불어넣어 그 내경에 달라붙은 각종 이물질이나 먼지 등을 제거하게 된다.As described above, when the holding container 1 is gripped by the holding unit 10, the turntable 6 is rotated so that its position is moved to the cleaning device B of the next process, thereby cleaning the storage container 1 which is a material. It moves to (B), the washing device (B) is to blow a strong compressed air into the storage container (1) to remove various foreign matters and dust stuck to the inner diameter.
이어서 계속된 턴테이블(6)에 의해 다음공정의 오일도포장치(C)로 이동하게 되고, 이의 오일도포장치(C)에서는 저장용기(1)의 내경으로 액체실리콘을 분사하여 오일을 도포하게 된다.Subsequently, the turntable 6 is moved to the oil coating device C of the next step, and the oil coating device C thereof sprays liquid silicon to the inner diameter of the storage container 1 to apply oil.
이러한 오일도포는 저장용기(1)내에 조립되는 피스톤(4)의 승강작동을 원활하게 하도록 하기 위한 것이며, 통상 액체 상태로 이루어지는 실리콘을 미세하게 도포하게 되는 것이다.This oil coating is to facilitate the lifting operation of the piston (4) assembled in the storage container (1), it is to finely apply the silicon, which is usually in a liquid state.
상기와 같은 공정에서 저장용기(1)내로 오일이 도포완료되면, 이의 저장용기(1)는 본 발명에 따른 피스톤 조립장치(D)로 이동되어 작동을 대기하게 된다.When the oil is applied into the storage container 1 in the above process, the storage container 1 is moved to the piston assembly device (D) according to the present invention to wait for operation.
이는 첨부된 도면의 도4 에서 상세히 도시하고 있으며, 이러한 상태에서 도11 에서 보는 바와 같이 상부측의 피스톤 위치설정부(50)가 작동되는데, 먼저 상부 실린더(51)의 하강작동에 의해 블로워(52)가 하강하여 노즐(53)이 저장용기(1)의 개구부를 밀폐시키는 형태로 삽입체결된다.This is shown in detail in Figure 4 of the accompanying drawings, in this state, as shown in Figure 11 the piston positioning portion 50 of the upper side is operated, first blower 52 by the lowering operation of the upper cylinder 51 ) Is lowered and the nozzle 53 is inserted and fastened in the form of sealing the opening of the storage container (1).
즉, 블로워(52)가 하강하면서 그 하단에 형성된 나팔형의 노즐(54)이 도10에서 보듯이 저장용기(1)의 개구부 내로 삽입되어 이를 막음과 동시에 저장용기(1)를 유동없이 고정하게 된다.That is, as the blower 52 descends, a trumpet-shaped nozzle 54 formed at the lower end thereof is inserted into the opening of the storage container 1 as shown in FIG. 10 to prevent the same and simultaneously fix the storage container 1 without flow. do.
이는 저장용기(1)의 하부에서 피스톤(4)를 조립시 원활한 조립을 위해 유동없이 잡아주는 기능을 제공하면서도 조립된 후에는 후술하겠지만 노즐(54)을 통하여 압축공기를 불어넣어 피스톤(1)의 최종적인 위치를 설정하는 기능을 제공하게 될 것이다.This provides a function of holding the piston 4 at the bottom of the storage container 1 without flow for assembling, while the compressed air is blown through the nozzle 54, but will be described later. It will provide the ability to set the final location.
상기 위치설정부(50)의 작동이 완료되면, 도12 에서와 같이 제어부의 신호에 의해 하부에 설치되는 삽입부(30)가 상승작동되는 것으로, 먼저 삽입부(30)의 하부 실린더(12)가 전진되면서 피스톤로드(14)와 연결된 슬라이더(32)를 상승작동시키게 된다.When the operation of the positioning unit 50 is completed, as shown in FIG. 12, the insertion unit 30 installed at the lower side is lifted up by the signal of the controller, and the lower cylinder 12 of the insertion unit 30 is first operated. As it moves forward, the slider 32 connected to the piston rod 14 is raised.
이때, 상기 슬라이더(32)가 지지대(31)에 안내되면서 서서히 상승됨에 따라 먼저, 연결봉(42)에 설치된 스프링(43)을 압축시키게 되므로 그 상부의 가이드부(40)인 작동체(41)를 상승시키게 된다.At this time, as the slider 32 is gradually elevated while being guided to the support 31, first, the spring 43 installed in the connecting rod 42 is compressed, so that the actuator 41, which is the upper guide part 40, is pressed. Is raised.
즉, 슬라이더(32)가 상승되면서 스프링(43)을 압축함에 따라 이의 압축력에 의해 연결봉(42)으로 연결된 작동체(41)를 먼저 상승시키게 되고, 상기 작동체(41)가 상승됨에 의해 호울더(44)가 역시 상승되어 저장용기(1)의 하단부와 결합된다.That is, as the slider 32 is raised, as the spring 43 is compressed, the actuator 41 connected to the connecting rod 42 is first lifted by the compression force thereof, and the holder 41 is lifted by the actuator 41 being raised. 44 is also raised to engage the lower end of the storage container (1).
상기 호울더(44)는 그 상부에 상향으로 개구되는 체결홈(46)이 형성됨에 따라 이의 체결홈(46)은 저장용기(1)의 하단부와 이맞물림되는 형태로 정확히 결합되어 저장용기(1)의 유동을 방지하면서 견고히 고정하게 된다.As the holder 44 is formed with a fastening groove 46 that is upwardly opened at an upper portion thereof, the fastening groove 46 thereof is accurately coupled to engage with the lower end of the storage container 1, and thus the storage container 1 is formed. It is fixed firmly while preventing the flow of).
이러한 상태에서 계속하여 상승작동되는 슬라이더(32)는 도13 에서 보듯이 스프링(43)를 더욱 압축하면서 그 전단에 설치되는 지그(34)를 상승시키게 되고, 이의 지그(34)는 가이드부(40)의 호울더(44)에 형성되는 안내공(45)내로 삽입된다.The slider 32 continuously operated in this state raises the jig 34 installed at the front end of the slider while further compressing the spring 43, as shown in FIG. Is inserted into the guide hole 45 formed in the holder (44).
이때, 상기 지그(34)의 안착홈(35)에는 먼저 수작업에 의해 피스톤(4)이 안착된 상태이며, 이의 피스톤(4)은 뛰어난 신축성이 요구될 뿐만 아니라 매우 정밀한 구조를 가지고 있음에 따라 손상을 방지하기 위해 수작업에 의해 안착홈(35)에 안착시키게 된다.At this time, the seating groove 35 of the jig 34 is a state in which the piston 4 is first seated by hand, and the piston 4 thereof is not only required to have excellent elasticity but also has a very precise structure and is damaged. It is to be seated in the seating groove 35 by manual work to prevent.
상기 지그(34)는 피스톤(4)을 안착시킨 상태에서 호울더(44)의 안내공(45)으로 통과되어 삽입대기 상태를 유지하게 되고, 이러한 상태에서 미도시된 제어부의 신호에 따라 압축공기가 별도의 압축공기 공급장치로 부터 지그(34)에 연결된 압축공기 공급구(37)를 통해 공기유통로(36)로 공급된다.The jig 34 passes through the guide hole 45 of the holder 44 in a state in which the piston 4 is seated, and maintains the insertion standby state. In this state, the compressed air is compressed according to a signal of a controller not shown. Is supplied to the air flow path 36 through a compressed air supply port 37 connected to the jig 34 from a separate compressed air supply device.
이에 인하여 피스톤(4)은 상승되면서 저장용기(1)의 내부로 삽입되고, 삽입되는 순간 피스톤(4)이 가지는 자체의 탄성에 의해 외측으로 벌어지면서 저장용기(1) 내경에 밀착체결된다.As a result, the piston 4 is inserted into the inside of the storage container 1 while being raised, and is fastened to the inner diameter of the storage container 1 while being opened outward by the elasticity of the piston 4 itself.
즉, 상기 피스톤(4)은 그 구조적인 특성상 외주연의 상,하부가 외측으로 약간 벌어지는 형상을 가지면서 신축성이 뛰어난 고무, 실리콘, 합성수지 등의 재질로 형성됨에 따라 안내공(45)을 통과하는 과정에서 그 경의 차이로 인하여 약간 오므라 들었다가 저장용기(1)내에 삽입되는 순간 벌어지면서 체결이 완료되는 것이다.That is, the piston 4 has a shape that the upper and lower portions of the outer periphery slightly open to the outside due to its structural characteristics, and is formed of a material such as rubber, silicon, synthetic resin, etc. having excellent elasticity, and passes through the guide hole 45. Due to the difference in the diameter of the process is slightly lifted up and inserted into the storage container (1) is opened to complete the tightening.
이와 같이 피스톤(4)이 저장용기(1)의 내경이 체결 완료되면, 계속되는 압축공기의 공급에 의해 피스톤(4)은 도14 에서 보는 바와 같이 저장용기(1)내의 최상부로 상승작동된다.When the inner diameter of the storage container 1 is fastened as described above, the piston 4 is lifted up to the top of the storage container 1 as shown in FIG. 14 by the continuous supply of compressed air.
이때, 상기 피스톤(4)이 상승되는 과정에서 저장용기(1)내에 잔류하는 공기는 도10 에서 보듯이 개구부를 막고있는 노즐(54)의 외주연에 형성된 배출통로(55)를 통하여 배출됨으로써 피스톤(4)의 원활한 상승을 허용하게 된다.At this time, the air remaining in the storage container 1 in the process of raising the piston 4 is discharged through the discharge passage 55 formed in the outer periphery of the nozzle 54 blocking the opening as shown in FIG. Allowing the smooth rise of (4).
이러한 작동으로 피스톤(4)이 저장용기(1)의 상부로 상승되면, 이어서 도15에서 보듯이 위치설정부(50)의 블로워(52)의 노즐(44)를 통해 압축공기가 공급되어 상승된 피스톤(4)을 다시 정위치로 하강작동시킴으로써 최종적으로 피스톤(4)의 조립을 완료하게 된다.In this operation, when the piston 4 is raised to the upper portion of the storage container 1, as shown in FIG. 15, the compressed air is supplied through the nozzle 44 of the blower 52 of the positioning unit 50 and then raised. By lowering the piston 4 back to the correct position, the assembly of the piston 4 is finally completed.
한편, 상기와 같이 피스톤(4)을 저장용기(1)내의 최상사점까지 상승시켰다가 최하사점으로 하강작동시키는 과정은 저장용기(1)내에 도포된 오일을 고르게 분포시키기 위한 과정이다.On the other hand, as described above, the process of raising the piston 4 to the top dead center in the storage container 1 and lowering to the bottom dead center is a process for evenly distributing the oil applied in the storage container (1).
따라서, 피스톤의 조립이 완료되면 상,하부 실린더(33)(51)가 각각 작동되어 원위치로 복귀됨으로써 다음 작동을 대기하게 되는 것이다.Therefore, when the assembly of the piston is completed, the upper and lower cylinders 33 and 51 are operated to return to their original positions, thereby waiting for the next operation.
계속하여 저장용기내에 피스톤이 조립되면 다음공정의 검사장치(E)로 이동되어 피스톤의 불량조립이나 파손 등을 검사하게 되고, 검사시 발생되는 불량품은 다음 공정인 불량품취출장치(F)에서 외부로 취출된다.Subsequently, when the piston is assembled in the storage container, the piston is moved to the inspection device (E) of the next step to inspect the defective assembly or damage of the piston. It is taken out.
이때, 정상적으로 조립된 정품인 경우는 다음공정의 마개체결장치(G)로 이송되어 저장용기(1)의 하단부 마개(5)가 조립되고, 이의 조립이 완료되면 배출장치(H)로 이송된 후 다음공정으로 배출되는 것이다. At this time, in the case of a genuinely assembled genuine product is transferred to the stopper fastening device (G) of the next process is assembled with the lower end cap (5) of the storage container (1), and after the assembly of the completed is transferred to the discharge device (H) It is discharged to the next process.
이상 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 내용물이 저장되는 저장용기의 내부에 피스톤이 설치되는 각종 화장품용기에 있어서, 기계적인 장치를 이용하여 저장용기의 내부에 피스톤을 자동적이고도 연속적으로 조립토록 구성함으로써 작업성의 향상과 더불어 생산성의 향상을 기대할 수 있는 효과를 가지게 된다. The present invention as described in detail above, in a variety of cosmetic containers in which the piston is installed in the storage container in which the contents are stored, by using a mechanical device to configure the piston in the storage container automatically and continuously to workability In addition to the improvement, the productivity is expected to increase.
특히, 본 발명은 저장용기의 내경에 피스톤을 보다 정확하고도 안정되게 조립할 수가 있음으로써 핸드링시 피스톤의 손상을 방지하면서도 불량품의 발생을 최대한 방지할 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시키게 되는 효과를 가지게 된다.In particular, the present invention is able to assemble the piston more precisely and stably in the inner diameter of the storage container can prevent the damage of the piston during handing while preventing the occurrence of defective products to have the effect of improving the reliability of the product. .
또한, 본 발명의 장치는 자동화시스템에 적용함으로써 즉, 저장용기를 세척, 오일도포, 피스톤조립, 검사, 마개체결 등등의 단계별 작업공정을 자동화하도록 하는 자동화조립시스템에 유용하게 적용할 수가 있는 효과를 가지게 되는 것이다. In addition, the apparatus of the present invention can be usefully applied to the automated assembly system, that is, to apply the automation system, that is, to automate the step-by-step operation process such as washing the container, oil coating, piston assembly, inspection, fastening, etc. To have.
도 1은 본 발명에 의해 조립되는 화장품용기의 조립과정도1 is an assembly process of the cosmetic container assembled by the present invention
도 2는 본 발명에 적용되는 화장품용기 조립시스템의 개략적인 평면구성도Figure 2 is a schematic plan view of a cosmetic container assembly system applied to the present invention
도 3은 도2에서 본 발명에 해당되는 부분의 측면구성도Figure 3 is a side configuration diagram of a part corresponding to the present invention in Figure 2
도 4는 본 발명 도3의 요부를 보인 확대구성도Figure 4 is an enlarged configuration showing the main portion of the present invention Figure 3
도 5는 본 발명 도4의 측면구성도Figure 5 is a side view of the present invention Figure 4
도 6은 본 발명 파지부의 구성을 일부 보인 사시도Figure 6 is a perspective view showing a part of the configuration of the gripping portion of the present invention
도 7은 도6의 평면구성도7 is a plan view of FIG.
도 8은 도6의 일부를 절단하여 보인 평면구성도FIG. 8 is a plan view showing a portion of FIG.
도 9는 본 발명의 압축공기 공급부를 보인 구성도9 is a configuration diagram showing a compressed air supply unit of the present invention
도 10은 본 발명 위치설정부의 요부를 보인 구성도10 is a configuration diagram showing the main portion of the invention positioning unit
도 11은 본 발명 작동상태를 보인 구성도로서 작동대기상태도11 is a configuration diagram showing the operation state of the present invention standby operation state
도 12는 도11에서 가이드부가 상승된 상태도12 is a state diagram in which the guide portion is raised in FIG.
도 13은 도11에서 삽입부가 상승된 상태도13 is a state in which the insertion portion is raised in FIG.
도 14는 도11에서 피스톤이 삽입된 상태도14 is a state in which a piston is inserted in Figure 11
도 15는 도11에서 피스톤이 삽입완료된 상태도15 is a state in which the piston is inserted in Figure 11
도 16의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명 피스톤이 삽입되는 과정을 보인 설명도Figure 16 (a) (b) (c) (d) is an explanatory view showing a process of inserting the piston of the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1:저장용기 2:노즐1: Storage container 2: Nozzle
3:진공펌프 4:피스톤3: vacuum pump 4: piston
5:마개 6:턴테이블5: stopper 6: turntable
10:파지부 11:브라켓트10: grip part 11: Bracket
12,33:실린더 13:아암12, 33: Cylinder 13: Arm
14:피스톤로드 15:피스톤부재14: piston rod 15: piston member
16,26,53:공급호우스 17:슬립방지봉16, 26, 53: supply hose 17: slip prevention rod
20:압축공기 공급부 21:중심축20: compressed air supply 21: central shaft
22:안내구 23:분배관22: Information 23: Distribution pipe
24:에어통로 25:에어챔버24: Air passage 25: Air chamber
30:삽입부 31:지지대30: insertion part 31: support stand
32:슬라이더 34:지그32: slider 34: jig
35:안착홈 36:공기유통로35: seating groove 36: air passage
37:압축공기 공급구 40:가이드부37: compressed air supply port 40: guide part
41:작동체 42:연결봉41: actuator 42: connecting rod
43:스프링 44:호울더43: spring 44: holder
45:안내공 46:체결홈45: Information 46: Fastening Home
50:위치설정부 51:상부실린더50: positioning unit 51: upper cylinder
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