KR20050102841A - An iris apparatus and a driving apparatus for iris and camera unit having the same and method to control the iris apparatus - Google Patents

An iris apparatus and a driving apparatus for iris and camera unit having the same and method to control the iris apparatus Download PDF

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KR20050102841A
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Abstract

본 발명의 조리개 장치는, 이동위치에 따라서 광경로를 개폐하여 입사광량을 조절하는 적어도 하나의 렌즈셔터와; 렌즈셔터에 대해 독립적으로 이동되도록 설치되며, 이동위치에 따라 광경로 상에서 입사광량을 감소시키는 적어도 하나의 ND필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.At least one lens shutter for controlling the amount of incident light by opening and closing the optical path according to the moving position; It is installed so as to move independently with respect to the lens shutter, at least one ND filter for reducing the amount of incident light on the optical path according to the movement position.

Description

조리개 장치 및 조리개 구동장치 및 이를 가지는 카메라유닛과 조리개 제어방법{An iris apparatus and a driving apparatus for iris and camera unit having the same and method to control the iris apparatus}Aperture device and aperture driving device, and camera unit and aperture control method having same {An iris apparatus and a driving apparatus for iris and camera unit having the same and method to control the iris apparatus}

본 발명은 영상정보를 촬영 및 기록/저장하는 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조리개 장치와, 조리개 구동장치 및 이를 가지는 카메라유닛에 관한 것이다.The present invention relates to an image photographing apparatus for capturing and recording / storing image information, and more particularly, to an aperture device, an aperture driving device, and a camera unit having the same.

영상정보 기록/재생장치의 일 예로서 동영상과 정지영상을 촬영할 수 있는 캠코더가 널리 보급되어 있다. 이 캠코더는 카메라유닛과, 신호변환장치와, 촬영된 영상을 기록/재생하는 데크장치와, 디스플레이장치 등을 구비한다. 이러한 캠코더는 주로 카세트 테이프를 기록매체로 사용하여 촬영된 영상정보를 기록하게 된다. 또한, 최근에는 콤팩트한 기록매체 예컨대, 하드디스크 드라이브를 채용하여 소형화 경량화된 영상정보를 기록/재생장치에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하드디스크 드라이브를 채용한 기록/재생장치는 데크장치가 불필요하므로 소형화 경량화가 가능하다.As an example of an image information recording / reproducing apparatus, a camcorder capable of capturing a moving image and a still image is widely used. The camcorder includes a camera unit, a signal conversion device, a deck device for recording / reproducing the captured image, a display device and the like. Such a camcorder mainly records video information photographed using a cassette tape as a recording medium. In recent years, research into a recording / reproducing apparatus for miniaturizing and lightening video information by employing a compact recording medium such as a hard disk drive has been actively conducted. The recording / playback device employing the hard disk drive does not require a deck device, which makes it possible to reduce the size and weight.

한편, 상기 카메라유닛은 포커싱렌즈와 줌렌즈 등이 렌즈 경통 내에 설치되어 하나의 모듈로 패키지화되어 제품의 본체 내에 설치된다. 따라서, 상기 경통에는 상기 포커싱렌즈와 줌렌즈의 구동을 위한 모터가 설치된다.On the other hand, the camera unit is a focusing lens and a zoom lens is installed in the lens barrel is packaged as a module and installed in the main body of the product. Thus, the barrel is provided with a motor for driving the focusing lens and the zoom lens.

또한, 상기 경통 내에는 입사광량을 조절하기 위한 렌즈셔터가 설치된다. 이 렌즈셔터는 복수의 셔터부재가 별도의 셔터 구동모터에 의해 이동하면서 입사광량을 조절하게 된다.In addition, a lens shutter for adjusting the amount of incident light is provided in the barrel. The lens shutter adjusts the amount of incident light while the plurality of shutter members are moved by separate shutter driving motors.

상기 구성에 의하면, 경통의 외부에 복수의 모터가 설치되며, 특히 렌즈 구동모터까지도 설치되므로서 카메라유닛의 사이즈를 줄이는데 한계가 있다.According to the above configuration, a plurality of motors are provided outside the barrel, and in particular, even a lens driving motor is provided, thereby limiting the size of the camera unit.

또한, 경통의 형상이 통상적으로 원통형인데 반해, 그 경통의 외부에 설치되는 모터에 의해 각이 진 외형으로 디자인할 수밖에 없으므로, 다양한 디자인의 설계에 많은 제약이 따르는 문제점이 있다.In addition, while the shape of the barrel is generally cylindrical, there is a problem in that the design of the various angles due to the motor is installed in the outside of the barrel is inevitably designed to have a variety of restrictions.

또한, 경통 내에는 ND(Neutral Density) 필터가 설치된다. 이 ND필터는 입사되는 광량을 감소시키는 역할을 함으로서, 광학특성상 고휘도에서 해상력이 급격히 떨어지는 회절현상이 발생되는 것을 억제시킴으로서, 좋은 해상력을 얻을 수 있게 한다. In addition, an ND (Neutral Density) filter is provided in the barrel. This ND filter serves to reduce the amount of incident light, thereby suppressing the occurrence of diffraction phenomenon in which the resolution falls sharply at high brightness due to the optical characteristics, thereby making it possible to obtain good resolution.

그런데, 종래의 구성에 의하면, 상기 ND필터가 상기 렌즈셔터에 본딩되거나 체결되어 그 렌즈셔터와 함께 움직이도록 설치되어 있다. 따라서, 렌즈의 구경변화 즉, 렌즈셔터의 개방정도와 관계없이 광경로의 일정부분은 항상 ND필터에 의해 가려지게 된다. 이 경우, 고휘도에서는 큰 문제가 없으나, 저저도에서는 입사광량을 현저히 감소시켜서 해상력을 저하시키는 문제점이 있다.By the way, according to the conventional structure, the ND filter is provided to be bonded or fastened to the lens shutter and move together with the lens shutter. Therefore, regardless of the change in the aperture of the lens, that is, the opening degree of the lens shutter, a part of the optical path is always covered by the ND filter. In this case, there is no big problem in high brightness, but at low light, there is a problem in that the amount of incident light is significantly reduced to reduce resolution.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, ND필터와 렌즈셔터의 구동이 독립적으로 이루어지도록 구조가 개선된 조리개 장치를 제공하는데 첫 번째 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to provide an aperture device having an improved structure to independently drive the ND filter and the lens shutter.

또한, 렌즈셔터에 대해 독립적으로 ND필터를 구동시킬 수 있도록 구조가 개선된 조리개 구동장치를 제공하는데 두 번째 목적이 있다.In addition, a second object of the present invention is to provide an aperture driving apparatus having an improved structure to drive an ND filter independently of a lens shutter.

또한, 렌즈셔터와 독립적으로 구동 가능한 DN필터를 가지는 카메라유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a camera unit having a DN filter that can be driven independently of the lens shutter.

또한, 렌즈셔터와 ND필터를 개별적으로 구동시키는 조리개 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an aperture control method for individually driving a lens shutter and an ND filter.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조리개 장치는, 광경로 상에 설치되며, 이동위치에 따라서 광경로를 개폐하여 입사광량을 조절하는 적어도 하나의 렌즈셔터와; 상기 렌즈셔터에 대해 독립적으로 이동되도록 설치되며, 이동위치에 따라 상기 렌즈셔터에 의해 개방된 경로 상에서 입사광량을 감소시키는 적어도 하나의 ND필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The aperture device of the present invention for achieving the above object is provided on the optical path, at least one lens shutter for controlling the amount of incident light by opening and closing the optical path according to the movement position; And at least one ND filter which is installed to move independently of the lens shutter and reduces the amount of incident light on a path opened by the lens shutter according to the moving position.

여기서, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터 각각은 상기 광경로 상에서 회동 운동하도록 설치되며, 렌즈셔터와 ND필터의 회동중심은 동일한 것이 바람직하다.Here, each of the lens shutter and the ND filter is installed to rotate on the optical path, and the rotation centers of the lens shutter and the ND filter are preferably the same.

상기 ND필터는 이동위치에 따라서 상기 광경로를 가리는 면적이 가변되도록 설치되며, 상기 가림 면적은 상기 광경로의 개방량에 반비례하는 것이 좋다.The ND filter is installed so that the area covering the optical path is variable according to the moving position, and the blind area is inversely proportional to the amount of opening of the optical path.

또한, 상기 ND필터는 이동위치에 따라서 상기 렌즈셔터와 오버랩되는 면적이 가변되도록 설치되는 것이 좋다.In addition, the ND filter may be installed such that an area overlapping with the lens shutter varies according to a moving position.

상기 ND필터는 복수개가 마련되며, 상기 복수의 ND필터는 서로 독립적으로 위치 이동되는 것이 좋다.A plurality of ND filters may be provided, and the plurality of ND filters may be moved independently of each other.

또한, 상기 복수의 ND필터는 회동운동을 위한 캠슬릿을 가지며, 캠슬릿은 직선형인 것이 좋다.In addition, the plurality of ND filters has a cam slit for the rotational movement, it is preferable that the cam slit is straight.

또한, 상기 렌즈셔터는 회동운동을 위한 캠슬릿을 가지는 것이 좋다.In addition, the lens shutter may have a cam slit for the rotational movement.

또한, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터 각각의 캠슬릿들은 소정 위치에서 서로 오버랩되게 형성되는 것이 좋다.In addition, the cam shutters of the lens shutter and the ND filter may be formed to overlap each other at a predetermined position.

또한, 상기 캠슬릿들의 오버랩량은 상기 광경로의 개방량에 반비례하는 것이 좋다.In addition, the overlap amount of the cam slits may be inversely proportional to the opening amount of the optical path.

상기 두 번째 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조리개 구동장치는, 광경로를 개폐시키는 적어도 하나의 렌즈셔터와; 상기 렌즈셔터에 대해 독립적으로 이동되게 설치되며, 개방된 광경로로 입사되는 입사광량을 감소시키는 적어도 하나의 ND필터와; 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 구동시키기 위한 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The aperture drive device of the present invention for achieving the second object comprises: at least one lens shutter for opening and closing the optical path; At least one ND filter installed to move independently of the lens shutter and reducing incident light incident on the open optical path; And a driving unit for driving the lens shutter and the ND filter.

여기서, 상기 구동유닛은, 상기 ND필터를 지지하며, 상기 광경로를 제공하는 모터 하우징과; 상기 모터 하우징 내에 설치되는 스테이터 조립체와; 상기 스테이터 조립체의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 ND필터를 연동시키는 로터;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the drive unit, the motor housing for supporting the ND filter, the optical path; A stator assembly installed in the motor housing; Rotor is installed inside the stator assembly, the rotor for interlocking the ND filter, preferably.

또한, 상기 ND필터는 상기 모터 하우징에 회동 가능하게 설치되며, 회동위치에 따라 광경로 상에 위치되는 것이 좋다.In addition, the ND filter is rotatably installed in the motor housing, it is preferable to be located on the optical path according to the rotation position.

또한, 상기 로터는 상기 ND필터를 연동시키기 위한 구동핀을 가지는 것이 좋다.In addition, the rotor may have a driving pin for interlocking the ND filter.

또한, 상기 모터 하우징은, 상기 ND필터를 회전 가능하게 지지하기 위한 축보스와; 상기 구동핀의 이동을 가이드하는 가이드부;를 가지는 것이 좋다.The motor housing may include a shaft boss for rotatably supporting the ND filter; It is preferable to have a guide portion for guiding the movement of the drive pin.

또한, 상기 ND필터는, 상기 구동핀에 연결되어 연동되도록 소정 형상으로 형성된 캠슬릿을 가지며, 상기 캠슬릿은 직선형으로 형성된 것이 좋다.In addition, the ND filter has a cam slit formed in a predetermined shape so as to be connected to the driving pin to be interlocked, and the cam slit may be formed in a straight shape.

또한, 상기 렌즈셔터는 상기 ND필터와 동일 회전중심을 가지고 회전되게 상기 모터 하우징에 지지되는 것이 좋다.In addition, the lens shutter is preferably supported by the motor housing to rotate with the same center of rotation as the ND filter.

상기 로터는 상기 ND필터와 상기 렌즈셔터를 연동시키기 위한 구동핀을 가지는 것이 좋다.The rotor may have a driving pin for interlocking the ND filter and the lens shutter.

상기 ND필터와 상기 렌즈셔터 각각은, 상기 모터하우징에 지지되는 축공과; 상기 구동핀에 의해 연동되는 캠슬릿;을 가지는 것이 좋다.Each of the ND filter and the lens shutter may include a shaft hole supported by the motor housing; It is preferable to have a cam slit interlocked by the driving pin.

상기 ND필터와 상기 렌즈셔터 각각의 캠슬릿은 서로 다른 형상을 가지며, 상기 ND필터와 렌즈필터 각각의 캠슬릿은 회전위치에 따라 일정부분 오버랩되는 것이 좋다.Each of the cam slits of the ND filter and the lens shutter has a different shape, and the cam slits of the ND filter and the lens filter each overlap a predetermined portion according to the rotational position.

상기 렌즈셔터 및 상기 ND필터는 각각 복수개가 마련되는 것이 좋다.The lens shutter and the ND filter may be provided in plural numbers, respectively.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라유닛은, 렌즈경통과; 상기 렌즈경통 내에 설치되는 줌렌즈 모듈과; 상기 렌즈경통 내에 설치되는 포커싱렌즈 모듈과; 상기 줌렌즈 모듈과 상기 포커싱렌즈 모듈 사이에 움직임 가능하게 설치되며, 이동위치에 따라서 입사경로를 개폐시키는 적어도 하나의 렌즈셔터와; 상기 렌즈 경통 내에 움직임 가능하게 설치되어 상기 입사경로로 입사되는 입사광량을 감소시키는 ND필터와; 상기 렌즈경통 내에 설치되며, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 구동시키는 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera unit of the present invention for achieving the above object, the lens barrel; A zoom lens module installed in the lens barrel; A focusing lens module installed in the lens barrel; At least one lens shutter installed movably between the zoom lens module and the focusing lens module, the at least one lens shutter opening and closing an incident path according to a moving position; An ND filter movably installed in the lens barrel to reduce the amount of incident light incident on the incident path; And a driving unit installed in the lens barrel and driving the lens shutter and the ND filter.

여기서, 상기 구동유닛은, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 회동 가능하게 지지하며, 상기 경통 내에 설치되는 모터 하우징과; 상기 모터 하우징 내에 설치되는 스테이터 조립체와; 상기 스테이터 조립체의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 연동시키는 로터;를 포함하는 것이 바람직하다.The driving unit may include a motor housing rotatably supporting the lens shutter and the ND filter and installed in the barrel; A stator assembly installed in the motor housing; The rotor is rotatably installed inside the stator assembly, and preferably includes a rotor for interlocking the lens shutter and the ND filter.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조리개 제어방법은, 적어도 하나 이상의 렌즈셔터를 이동시켜서 입사광량을 가변시키는 제1단계와; 적어도 하나 이상의 ND필터를 상기 렌즈셔터와 독립적으로 이동시켜서 상기 입사된 광을 감소시키는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The aperture control method of the present invention for achieving the above object comprises a first step of varying the amount of incident light by moving at least one lens shutter; And moving the at least one ND filter independently of the lens shutter to reduce the incident light.

여기서, 상기 제1단계는, 상기 제2단계와 함께 이루어지 것이 바람직하다.Here, the first step is preferably made in conjunction with the second step.

상기 제1단계는, 상기 렌즈셔터를 이동시켜서 상기 입사광량을 감소시키는 제3단계를 포함하며, 상기 제2단계는 상기 제3단계에 반비례하여 상기 입사된 광의 감소량을 증가시키는 제4단계를 포함하는 것이 좋다.The first step includes a third step of reducing the amount of incident light by moving the lens shutter, and the second step includes a fourth step of increasing the amount of reduction of the incident light in inverse proportion to the third step. Good to do.

또한, 상기 제1단계에서의 입사광량의 가변량은 상기 제2단계에서의 입사광의 감소량과 반비례하는 것이 좋다.The variable amount of incident light in the first step may be in inverse proportion to the amount of decrease in incident light in the second step.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 조리개 장치와, 조리개 구동장치 및 카메라유닛을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an aperture device, an aperture drive device, and a camera unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라유닛은, 렌즈경통(10)과, 상기 렌즈경통(10) 내부에 설치되는 줌렌즈 모듈(20) 및 포커싱렌즈 모듈(30)과, 조리개 장치(40;이하 조리개 유닛이라 함)와, 상기 조리개 유닛(40)을 구동시키기 위한 구동유닛(50)을 구비한다.Referring to FIG. 1, a camera unit according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel 10, a zoom lens module 20 and a focusing lens module 30 installed inside the lens barrel 10, and an aperture device. 40 (hereinafter referred to as an aperture unit) and a drive unit 50 for driving the aperture unit 40.

상기 렌즈경통(10)은 원통형상을 가지며, 한 쌍의 경통(11,12)이 서로 결합된 구조를 가질 수 있다. 그 중 선단 쪽의 경통(11)의 입구(11a)에는 대물렌즈 모듈(13)이 설치된다. 후단 쪽의 경통(12)에는 CCD 모듈(14a)을 가지는 기판(14)이 결합된다.The lens barrel 10 may have a cylindrical shape and may have a structure in which a pair of barrels 11 and 12 are coupled to each other. Among them, the objective lens module 13 is installed at the inlet 11a of the barrel 11 on the tip side. The substrate 14 having the CCD module 14a is coupled to the barrel 12 on the rear end side.

상기 줌렌즈 모듈(20)은 렌즈 경통(10) 내에 이동 가능하게 설치된다. 즉, 미도시된 이동수단에 의해 입사광(L)과 나란한 방향으로 소정 거리 전 후진되면서, 피사체의 줌잉(zooming)동작을 하게 된다.The zoom lens module 20 is installed to be movable in the lens barrel 10. That is, while moving backwards a predetermined distance in the direction parallel to the incident light (L) by the moving means not shown, the zooming operation of the subject is performed.

상기 포커싱렌즈 모듈(30)은 렌즈 경통(10) 내에 이동 가능하게 설치된다. 이 포커싱렌즈 모듈(30)은 줌렌즈 모듈(20)의 후측에 설치되어, 피사체의 포커싱동작을 수행하게 된다. 여기서, 이 포커싱렌즈 모듈(30)도 미도시된 이송수단에 의해 경통(10) 내에서 입사광(L)과 나란한 방향으로 소정 거리 전 후진된다. 상기 각 모듈(20,30)을 이동시키기 위한 구성은 일반적으로 알려진 수단에 의해 구현 가능하다. 예를 들어, 경통(10) 모듈(20,30)을 지지하는 가이드샤프트를 설치하고, 모듈(20,30)은 모터에 의해 회전되는 리드스크류를 이용하여 선택적으로 이동시킬 수 있게 된다. 상기 모듈(20,30)의 이동수단에 대한 내용은 더 이상 자세하게 설명하지는 않겠다.The focusing lens module 30 is installed to be movable in the lens barrel 10. The focusing lens module 30 is installed at the rear side of the zoom lens module 20 to perform the focusing operation of the subject. Here, the focusing lens module 30 is also retracted a predetermined distance in the direction parallel to the incident light L in the barrel 10 by a conveying means (not shown). The configuration for moving the respective modules 20, 30 can be implemented by generally known means. For example, a guide shaft for supporting the barrel 10 module 20, 30 is installed, and the module 20, 30 can be selectively moved using a lead screw rotated by a motor. Details of the means of movement of the modules 20 and 30 will not be described in further detail.

상기 조리개 유닛(40)은 렌즈경통(10) 내에 설치되되, 상기 각 모듈(20,30) 사이에 배치된다. 이 조리개 유닛(40)은 렌즈 경통(10) 내로 입사된 광량을 조절하기 위한 것으로서, 입사광(L)의 입사방향에 교차하는 방향으로 이동되게 설치된다. 상기 조리개 유닛(40)에 대해서는 이후에 자세히 설명하기로 한다.The aperture unit 40 is installed in the lens barrel 10 and is disposed between the modules 20 and 30. The aperture unit 40 is used to adjust the amount of light incident into the lens barrel 10 and is installed to move in a direction crossing the incident direction of the incident light L. As shown in FIG. The aperture unit 40 will be described in detail later.

상기 구동유닛(50)은 렌즈경통(10) 내에 설치된다. 도 2를 참조하면, 구동유닛(50)은 스테이터 조립체(51)와, 모터 하우징(60)과, 상기 스테이터 조립체(51)의 내측에 설치되는 로터(70)를 구비한다.The driving unit 50 is installed in the lens barrel 10. Referring to FIG. 2, the driving unit 50 includes a stator assembly 51, a motor housing 60, and a rotor 70 installed inside the stator assembly 51.

상기 스테이터 조립체(51)는 상기 모터 하우징(60)의 내측에 지지된다. 이 스테이터 조립체(51)는 링타입의 보빈(52)과, 상기 보빈(52)의 양측에 결합되는 제1 및 제2스테이터부재(53)(54)를 구비한다.The stator assembly 51 is supported inside the motor housing 60. The stator assembly 51 includes a ring type bobbin 52 and first and second stator members 53 and 54 coupled to both sides of the bobbin 52.

상기 보빈(52)의 외주에는 코일(52a)이 권선되어 있다. 상기 코일(52a)은 보빈(52)의 외측에 마련된 단자부(52b)를 통해 외부 단자와 전기적으로 연결된다.A coil 52a is wound around the outer circumference of the bobbin 52. The coil 52a is electrically connected to an external terminal through a terminal portion 52b provided outside the bobbin 52.

상기 제1 및 제2스테이터부재(53,54) 각각은 보빈(52)의 양측에 각각 서로 대응되게 결합된다. 각 스테이터부재(53,54)는 원주방향으로 일정간격으로 마련된 고정이빨(53a,54a)을 각각 가진다. 상기 각 고정이빨(53a,54a)은 보빈(52)의 내주에 안착되며, 서로는 일정하게 엇갈리도록 배치된다. 보빈(52)의 내주에는 상기 고정이빨들(53a,54a)이 안착되는 홈들(52c,52d)이 형성되어 있다. 각 홈들(52c,52d)도 서로 엇갈리도록 형성되어 있다. 상기 코일(52a)에 전기신호가 소정 패턴으로 입력될 경우, 상기 각 고정이빨(53a,54a)들이 전기신호의 입력패턴에 따라 자화되어 전자석이 된다. 전자석이 되는 고정이빨들(53a,54a)과 상기 로터(70)와의 사이에서 발생되는 자기력에 의해 상기 로터(70)가 소정 단위각도씩 회전될 수 있게 된다.Each of the first and second stator members 53 and 54 is coupled to both sides of the bobbin 52 to correspond to each other. Each stator member 53 and 54 has fixing teeth 53a and 54a provided at regular intervals in the circumferential direction, respectively. The fixed teeth 53a and 54a are seated on the inner circumference of the bobbin 52, and are arranged to be constantly staggered with each other. The inner circumference of the bobbin 52 is formed with grooves 52c and 52d on which the fixed teeth 53a and 54a are seated. The grooves 52c and 52d are also formed to cross each other. When the electrical signal is input to the coil 52a in a predetermined pattern, the fixing teeth 53a and 54a are magnetized according to the input pattern of the electrical signal to become an electromagnet. The rotor 70 may be rotated by a predetermined unit angle by a magnetic force generated between the fixed teeth 53a and 54a which become electromagnets and the rotor 70.

상기 로터(70)는 스테이터 조립체(51)의 내측에 회전 가능하게 설치된다. 이 로터(70)의 중앙에는 입사광(L)이 통과하는 중공(H)이 형성된다. 따라서, 로터(70)는 회전축(shaft)을 갖지 않는다. 상기 로터(70)의 일단부에는 상기 조리개 유닛(40)을 연동시키기 위한 구동핀(71)이 복수개 돌출되게 마련된다. 본 실시예에서는 3개의 구동핀(71)이 등간격으로 설치된다.The rotor 70 is rotatably installed inside the stator assembly 51. The hollow H through which incident light L passes is formed in the center of this rotor 70. Thus, the rotor 70 does not have a shaft. One end of the rotor 70 is provided with a plurality of driving pins 71 for interlocking the aperture unit 40. In this embodiment, three drive pins 71 are provided at equal intervals.

본 실시예에서, 상기 로터(70)는 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 실린더형의 마그네트(73)와, 상기 마그네트(73)의 양단에 각각 결합되는 슬리브관(75) 및 플레이트(77)를 구비한다. 상기 마그네트(73)는 회전방향으로 일정간격으로 N 극과 S극이 자화되어 있다. 상기 슬리브관(75)은 마그네트(73)와 동일한 실린더형상으로서, 마그네트(73)의 일단부에 결합된다. 이 슬리브관(75)의 외주에는 복수의 베어링 수용홈(75a)이 형성된다. 상기 수용홈(75a)에 베어링(78)이 수용된 상태로, 상기 모터 하우징(60)의 내측에 접촉되어 지지된다. 상기 플레이트(77)는 도넛형상을 가지며, 상기 마그네트(73)의 타단에 결합된다. 이 플레이트(77)에는 상기 구동핀(71)이 돌출되게 설치된다. 상기 구동핀(71)은 플레이트(77)의 제조시 인서트몰딩 방법에 의해 마련될 수 있다. 상기 구동핀(71)은 상기 모터 하우징(60)에 이동 가능하게 지지된다. 상기 로터(70)는 내주 중앙이 빈 상태로서, 스테이터 조립체(51)의 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있게 된다.In this embodiment, as shown in detail in FIG. 3, the rotor 70 has a cylindrical magnet 73 and a sleeve tube 75 and a plate 77 respectively coupled to both ends of the magnet 73. It is provided. The magnet 73 has the N pole and the S pole magnetized at regular intervals in the rotational direction. The sleeve tube 75 is the same cylindrical shape as the magnet 73, is coupled to one end of the magnet (73). A plurality of bearing accommodation grooves 75a are formed on the outer circumference of the sleeve tube 75. The bearing 78 is accommodated in the accommodating groove 75a so as to be in contact with and supported inside the motor housing 60. The plate 77 has a donut shape and is coupled to the other end of the magnet 73. The drive pins 71 protrude from the plate 77. The driving pin 71 may be provided by an insert molding method when the plate 77 is manufactured. The drive pin 71 is movably supported by the motor housing 60. The rotor 70 has a hollow inner circumference, and can be rotatably supported inside the stator assembly 51.

한편, 상기 로터(70)는 다른 실시예로서 상기 마그네트(73)와 슬리브관(75) 및 플레이트(77)를 일체로 형성시킬 수도 있다. 이 경우 로터(70) 전체가 마그네트 재질로 형성되며, 구동핀(71)도 동시에 인서트몰딩 방법에 의해 일체로 형성시킬 수 있게 된다.Meanwhile, as another embodiment, the rotor 70 may integrally form the magnet 73, the sleeve tube 75, and the plate 77. In this case, the entire rotor 70 may be formed of a magnet material, and the driving pin 71 may be integrally formed by an insert molding method at the same time.

상기 모터 하우징(60)은 렌즈경통(10)의 내측에 고정된다. 이 모터 하우징(60)은 상기 스테이터 조립체(51)의 외측을 감싸서 수용하는 제1하우징(61)과, 제2하우징(65)을 구비한다.The motor housing 60 is fixed inside the lens barrel 10. The motor housing 60 includes a first housing 61 and a second housing 65 which enclose and accommodate the outside of the stator assembly 51.

상기 제1하우징(61)은 로터(70)의 베어링(78)을 지지한다. 이 제1하우징(61)은 구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2스테이터부재(54)를 덥도록 결합된다. 이 제1하우징(61)은 서로 결합되는 전/후 브라켓(62,63)으로 구분되어 구성될 수도 있다. 각 브라켓(62,63)은 별개로 제작되어 제2스테이터부재(54) 측에 함께 결합된다. 각 브라켓(62,63)의 경계에는 상기 베어링(78)의 이동을 가이드하는 가이드홈이 자연스럽게 마련될 수 있다. 즉, 로터(70)의 회전시 베어링(78)은 각 브라켓(62,63)의 경계를 따라 가이드되면서 로터(70)를 지지하게 된다. 물론, 상기 각 브라켓(62,63)은 일체로 형성될 수도 있고, 이 경우 베어링(78)의 가이드홈은 일체로 형성된 제1하우징의 내주에 가공 형성될 수 있다.The first housing 61 supports the bearing 78 of the rotor 70. Specifically, the first housing 61 is coupled to cover the second stator member 54, as shown in FIGS. 2 and 3. The first housing 61 may be divided into front and rear brackets 62 and 63 coupled to each other. Each of the brackets 62 and 63 is manufactured separately and coupled together to the second stator member 54 side. Guide grooves for guiding the movement of the bearing 78 may be naturally provided at the boundaries of the brackets 62 and 63. That is, when the rotor 70 rotates, the bearing 78 supports the rotor 70 while being guided along the boundary of each bracket 62, 63. Of course, each of the brackets 62 and 63 may be integrally formed. In this case, the guide groove of the bearing 78 may be formed on the inner circumference of the first housing integrally formed.

상기 제2하우징(65)은 상기 스테이터 조립체(51)를 사이에 두고 제1하우징(61)의 타측에 결합된다. 상기 제2하우징(65)은 중앙에 조리개 유닛(40)에 의해 개폐되는 개폐공(65a)을 가진다. 개폐공(65a)의 주위에는 상기 구동핀(71)이 움직임 가능하게 지지되는 가이드슬릿(65b)이 복수개 형성된다. 각 가이드슬릿(65b)은 로터(70)의 회전각도에 대응되는 길이로 형성된다. 상기 구동핀(71)은 가이드슬릿(65b)에 끼워진 상태로 지지되며, 로터(70)의 회전시 가이드슬릿(65b)을 따라 이동된다.The second housing 65 is coupled to the other side of the first housing 61 with the stator assembly 51 interposed therebetween. The second housing 65 has an opening and closing hole 65a that is opened and closed by the aperture unit 40 at the center thereof. A plurality of guide slits 65b on which the driving pins 71 are movably supported are formed around the opening and closing hole 65a. Each guide slit 65b is formed to have a length corresponding to the rotation angle of the rotor 70. The driving pin 71 is supported while being inserted into the guide slit 65b and moves along the guide slit 65b when the rotor 70 rotates.

또한, 제2하우징(65)에는 복수의 축보스(65c)가 마련된다. 상기 축보스(65c)는 개폐공(65a)에서 가능한 외각으로 멀리 이격된 위치에 마련된다. 따라서, 상기 축보스(65c)를 중심으로 상기 조리개 유닛(40)이 적은 각도로 회전시키더라도, 개폐공(65a)의 개폐동작이 가능하게 된다.In addition, a plurality of shaft bosses 65c are provided in the second housing 65. The axial boss 65c is provided at a position spaced apart as far as possible from the opening and closing hole 65a. Therefore, even if the aperture unit 40 is rotated at a small angle about the shaft boss 65c, the opening and closing operation of the opening and closing hole 65a is possible.

상기 조리개유닛(40)은 복수의 렌즈셔터(41,42,43)와, 복수의 ND(Neutral Density)필터(45,46)를 구비한다. 상기 렌즈셔터(41,42,43)는 이동위치에 따라서 상기 제1하우징(65)의 개폐공(65a)을 개폐하여 입사광량을 조절한다.The aperture unit 40 includes a plurality of lens shutters 41, 42, 43, and a plurality of ND (Neutral Density) filters 45, 46. The lens shutters 41, 42, and 43 adjust the amount of incident light by opening and closing the opening and closing holes 65a of the first housing 65 according to the moving position.

도 4를 참조하면, 상기 3개의 렌즈셔터들(41,42,43)은 상기 축보스(65c)에 결합되는 축공(41a,42a,43a)과, 구동핀(71)에 의해 연동되도록 구동핀(71)이 끼워지는 캠슬릿(41b,42b,43b)을 가진다. 상기 개별셔터들(41,42,3)은 동일한 형상 및 크기를 가진다. 따라서, 상기 구동핀(71)이 회전되면서 캠슬릿(41b,42b,43b)을 따라 이동하면 렌즈셔터들(41,42,43)이 동시에 연동 회전되면서 개폐공(65a)을 선택적으로 개폐시키게 된다. 상기 캠슬릿(41b,42b,43b)은 직선형으로 소정 길이로 형성되었다.Referring to FIG. 4, the three lens shutters 41, 42, and 43 have shaft holes 41 a, 42 a, and 43 a coupled to the shaft boss 65 c, and drive pins to be interlocked by the driving pins 71. The cam slit 41b, 42b, 43b to which 71 is fitted is provided. The individual shutters 41, 42 and 3 have the same shape and size. Therefore, when the driving pin 71 rotates and moves along the cam slits 41b, 42b, and 43b, the shutter shutters 41, 42, and 43 simultaneously rotate and interlock to selectively open and close the opening and closing holes 65a. . The cam slits 41b, 42b, and 43b are formed in a straight line and have a predetermined length.

상기 직선형의 캠슬릿(41b,42b,43b)은 상기 로터(70)의 회전각도를 적절히 제어함에 의해 렌즈셔터(40)의 개폐량 즉, 입사광의 에프넘버(f. no)를 조절할 수 있게 된다.The linear cam slits 41b, 42b, and 43b can adjust the opening and closing amount of the lens shutter 40, that is, the f number of incident light, by appropriately controlling the rotation angle of the rotor 70. .

상기 ND필터(45,46)는 상기 제1모터하우징(65)에 회동 가능하게 설치된다. 이 ND필터(45,46)는 회동위치에 따라서, 상기 렌즈셔터(41,42,43)에 의해 열린 광경로 상으로 입사되는 광량을 감소시킨다. 상기 ND필터(45,46) 각각은 서로 동일한 형상을 가진다. 또한, 각 ND필터(45,46)는 상기 축보스(65c)에 결합되는 축공(45a,46a)과, 캠슬릿(45b,46b)을 가진다. 즉, 상기 ND필터(45,46)는 렌즈셔터(41,42,43)중에서 소정의 셔터(41,42) 각각에 동일한 회동중심을 갖도록 설치된다. 그리고, ND필터(45,46)는 렌즈셔터(41,42)와는 서로 소정 면적 오버랩 되되, 독립적으로 이동된다. 상기 캠슬릿(45b,46b)에는 구동핀(71)이 결합된다. 따라서, 로터(70)의 회전시 구동핀(71)에 의해 캠슬릿(45b,46b)이 연동되어 ND필터(45,46)가 회동됨으로서, 개폐공(65a)을 가리거나, 개방시킬 수 있게 된다. 여기서, 상기 캠슬릿(45b,46b)도 직선형으로 소정 길이로 형성된다. 상기 구동핀(71)의 이동에 종동되는 ND필터(45,46)의 회동각도는 상기 렌즈셔터(41,42,43)와 마찬가지로 캠슬릿(45b,46b)의 형상 및 위치에 의해 결정된다. 따라서, 예를 들어 상기 각각의 캠슬릿(41b,45b)은 적어도 어느 위치에서는 서로 오버랩되게 형성될 수 있다. 부연하면, 개폐공(65a)이 완전히 폐쇄될 경우에는 ND필터(45)의 기능이 불필요하므로, 이 경우에는 두 캠슬릿(41b,45b)이 서로 일치되도록 형성되게 마련할 수 있다.The ND filters 45 and 46 are rotatably installed in the first motor housing 65. The ND filters 45 and 46 reduce the amount of light incident on the optical path opened by the lens shutters 41, 42 and 43 according to the rotational position. Each of the ND filters 45 and 46 has the same shape. Each of the ND filters 45 and 46 has shaft holes 45a and 46a coupled to the shaft boss 65c and cam slits 45b and 46b. That is, the ND filters 45 and 46 are installed to have the same center of rotation in each of the predetermined shutters 41 and 42 among the lens shutters 41, 42 and 43. The ND filters 45 and 46 overlap with the lens shutters 41 and 42 by a predetermined area, and are independently moved. Drive pins 71 are coupled to the cam slits 45b and 46b. Accordingly, when the rotor 70 rotates, the cam slits 45b and 46b are interlocked by the drive pins 71 so that the ND filters 45 and 46 are rotated so that the opening and closing holes 65a can be blocked or opened. do. Here, the cam slits 45b and 46b are also formed in a straight line with a predetermined length. The rotation angles of the ND filters 45 and 46 which are driven by the movement of the driving pin 71 are determined by the shape and position of the cam slits 45b and 46b similarly to the lens shutters 41, 42 and 43. Thus, for example, the cam slits 41b and 45b may be formed to overlap each other at least in some positions. In other words, when the opening and closing hole 65a is completely closed, the function of the ND filter 45 is unnecessary, and in this case, the two cam slits 41b and 45b may be formed to coincide with each other.

반대로, 렌즈셔터(41,42,43)가 점점 광경로를 개방시키도록 이동될 경우에는, 해상력을 조절하기 위해서 ND필터(45)는 렌즈셔터들(41,42,43)보다 더 적은량 회동되어 개방된 광경로로 입사되는 광량을 감소시키는 것이 좋다. 이를 위해서는 캠슬릿(45b)은 광경로 즉, 개폐공(65a)이 많이 열릴수록 다른 캠슬릿(41b)과의 오버랩량이 줄도록 형성되는 것이 좋다.On the contrary, when the lens shutters 41, 42, 43 are gradually moved to open the optical path, the ND filter 45 is rotated by a smaller amount than the lens shutters 41, 42, 43 to adjust the resolution. It is desirable to reduce the amount of light incident on the open optical path. To this end, the cam slit 45b may be formed so that the amount of overlap with the other cam slit 41b decreases as the optical path, that is, the opening and closing hole 65a opens more.

또한, 상기 ND필터(45,46)는 회동위치에 따라서 상기 렌즈셔터(41,42)와 오버랩되는 량이 가변되도록 설치된다. 그리고, ND필터(45,46)의 표면적은 상기 렌즈셔터(41,42)의 표면적보다 작게 다른 형상으로 형성된다.In addition, the ND filters 45 and 46 are installed so that the amount overlapping with the lens shutters 41 and 42 varies depending on the rotational position. The surface area of the ND filters 45 and 46 is formed in a different shape smaller than the surface area of the lens shutters 41 and 42.

또한, ND필터(45)가 렌즈셔터(41)와 오버랩되는 량은 개폐공(65a)의 개방량에 비례하여 이루어진다. 즉, 개폐공(65a)이 완전히 개방되면, ND필터(45)는 렌즈셔터(41)에 의해 완전히 가려지게 되고, 개폐공(65a)에서 완전히 벗어나게 된다.In addition, the amount of overlap of the ND filter 45 with the lens shutter 41 is made in proportion to the opening amount of the opening and closing hole 65a. That is, when the opening / closing hole 65a is completely opened, the ND filter 45 is completely covered by the lens shutter 41 and is completely out of the opening / closing hole 65a.

또한, 상기 두 ND필터(45,46)는 서로 다른 광투과율을 가질 수 있다. 이 경우, 각 ND필터(45,46)는 동일한 면적으로 광경로를 가릴 수 있지만, 광투과율은 서로 다르게 가질 수 있다. 따라서, 광경로의 개방정도에 따라서 더욱 정밀하게 입사광량을 조절할 수 있게 된다.In addition, the two ND filters 45 and 46 may have different light transmittances. In this case, each of the ND filters 45 and 46 may cover the optical path with the same area, but may have different light transmittances. Therefore, the amount of incident light can be adjusted more precisely according to the degree of opening of the optical path.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 조리개유닛(40)의 분리를 방지할 수 있도록 제2하우징(65)에 착탈 가능하게 결합되는 커버(80)가 더 구비된다. 상기 커버(80)는 개폐공(65a)에 대응되는 중공(81)을 가진다. 중공(81)의 주위에는 가이드슬릿(65b)에 대응되는 슬릿(83)이 형성되어 있다. 물론, 상기 축보스(65c)에 대응되는 구멍(85)이 복수개 형성되어 있다. 커버(80)의 테두리에 탄성변형 가능하게 연장 형성된 로킹부(87)가 제1하우징(65)의 외주벽에 형성된 결합부에 로킹결합된다.In addition, as shown in Figure 2, the cover 80 is detachably coupled to the second housing 65 so as to prevent the separation of the aperture unit 40 is further provided. The cover 80 has a hollow 81 corresponding to the opening and closing hole 65a. The slit 83 corresponding to the guide slit 65b is formed around the hollow 81. Of course, a plurality of holes 85 corresponding to the axial bosses 65c are formed. A locking portion 87 extending to the edge of the cover 80 so as to be elastically deformed is locked to the coupling portion formed on the outer circumferential wall of the first housing 65.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 카메라유닛에서 먼저, 조리개유닛(40)을 포함한 조리개 구동장치를 조립하는 과정을 설명하면 다음과 같다.In the camera unit according to the embodiment of the present invention having the above configuration, first, a process of assembling the aperture driving apparatus including the aperture unit 40 will be described.

먼저, 도 2에 도시된 스테이터 조립체(51)를 조립하고, 그 조립된 스테이터 조립체(51)와 로터(70)를 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 조립한다.First, the stator assembly 51 shown in FIG. 2 is assembled, and the assembled stator assembly 51 and the rotor 70 are assembled as shown in FIGS. 5A and 5B.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 로터(70)는 상기 스테이터 조립체(51)의 내부에 개재되어 있으나, 지지된 상태는 아니다. 따라서, 도 6a 및 도 6b에 각각 도시된 바와 같이, 제1 및 제2하우징(61,65)을 각각 스테이터 조립체(51)를 감싸도록 결합한다. 그러면, 로터(70)의 구동핀(71)은 제2하우징(65)의 가이드슬릿(65b)에 끼워져 지지된다. 그리고, 로터(70)의 외주에 설치되는 베어링(78)은 상기 제1하우징(61)에 지지된다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 구동유닛(50)이 조립되면, 로터(70)가 상기 가이드슬릿(65b)의 길이만큼 회전 가능한 상태가 된다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the rotor 70 is interposed inside the stator assembly 51, but is not supported. Thus, as shown in FIGS. 6A and 6B, respectively, the first and second housings 61 and 65 are coupled to surround the stator assembly 51, respectively. Then, the driving pin 71 of the rotor 70 is fitted and supported by the guide slit 65b of the second housing 65. In addition, a bearing 78 installed on an outer circumference of the rotor 70 is supported by the first housing 61. 6A and 6B, when the driving unit 50 is assembled, the rotor 70 is rotatable by the length of the guide slit 65b.

상기 구동유닛(50)의 조립이 끝나면, 상기 구동핀(71)과 축보스(65c)에 ND필터(45,46)를 각각 끼워서 조립한다. 그런 다음, ND필터(45,46)에 겹쳐지도록 렌즈셔터(41,42,43)를 축보스들(65c)에 조립한다. 이 때, 렌즈셔터들(41,42,43)은 일정부분이 겹쳐지도록 조립된다. When the assembly of the drive unit 50 is completed, the ND filters 45 and 46 are assembled to the drive pin 71 and the shaft boss 65c, respectively. Then, the lens shutters 41, 42, 43 are assembled to the axial bosses 65c so as to overlap the ND filters 45, 46. At this time, the lens shutters (41, 42, 43) are assembled so that a predetermined portion overlaps.

그리고, 제2하우징(65)에 조립된 렌즈셔터(41,42,43) 및 ND필터(45,46)가 분리되지 않도록 도 7에 도시된 바와 같이, 커버(80)를 제2하우징(65)에 조립하여 조리개 구동장치(100)의 조립을 완성한다.Then, as shown in FIG. 7 so that the lens shutters 41, 42, 43 and the ND filters 45, 46 assembled in the second housing 65 are not separated, the cover 80 is disposed in the second housing 65. ) To complete the assembly of the aperture driving apparatus 100.

상기와 같이 조립된 조리개 구동장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈경통(10) 내에 설치한다. 렌즈경통(10) 내의 다른 부품들 즉, 줌렌즈 모듈(20)과 포커싱렌즈 모듈(30) 등의 조립은 이미 알려진 일련의 과정을 통해 이루어진다.The aperture driving device 100 assembled as described above is installed in the lens barrel 10, as shown in FIG. The assembly of the other components in the lens barrel 10, that is, the zoom lens module 20 and the focusing lens module 30, is performed through a series of known processes.

도 4와 도 8a 및 도 8b를 참조하여 조리개 유닛(40)의 개폐동작을 설명한다.4 and 8a and 8b will be described in the opening and closing operation of the aperture unit 40.

도 4는 조리개 유닛(40)이 완전히 오픈된 상태를 나타낸 것이다. 즉, 셔터들(41,42,43)과 ND필터(45,46)가 개폐공(65a)에 겹쳐지지 않고, 외곽으로 벌어진 상태를 나타낸다. 이 때에는, ND필터(45,46)가 개폐공(65a)에서 완전히 벗어난 상태로서, 입사광량에 변화를 주지 않는다. 즉, 조리개 유닛(40)이 완전히 열린 상태에서, ND필터(45,46)가 광경로 상에서 완전히 벗어나 있기 때문에 해상력이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.4 shows a state in which the aperture unit 40 is completely open. That is, the shutters 41, 42, 43 and the ND filters 45, 46 do not overlap the opening / closing holes 65a, and show the open state. At this time, the ND filters 45 and 46 are completely out of the opening and closing holes 65a, and do not change the incident light amount. That is, in the state in which the aperture unit 40 is completely open, since the ND filters 45 and 46 are completely off the optical path, the resolution can be prevented from falling.

도 4의 상태에서, 로터(70)를 소정 각도 회전시키면 도 8a에 도시된 바와 같이, 렌즈셔터(41,42,43)가 일정각도씩 회동되어 개폐공(65a)을 대략 50% 정도 가린다. 물론, 구동핀(71)에 연동하여 ND필터(45,46)도 회동되며, 그 회동각도는 렌즈셔터(41,42,43)들과는 다를 수 있다. 즉, 개폐공(65a)의 가림량에 따라서 ND필터(45,46)의 노출정도가 가변된다. 이는 ND필터(45,46)의 캠슬릿(45b,46b)에 의해 결정되는 것으로, 그 캠슬릿(45b,46b)의 설계치에 따라서 회동각도는 얼마든지 제어할 수 있게 된다. In the state of FIG. 4, when the rotor 70 is rotated by a predetermined angle, as shown in FIG. 8A, the lens shutters 41, 42, and 43 rotate by a predetermined angle to cover the opening and closing hole 65a by approximately 50%. Of course, the ND filters 45 and 46 are also rotated in conjunction with the driving pin 71, and the rotation angles thereof may be different from those of the lens shutters 41, 42 and 43. In other words, the degree of exposure of the ND filters 45 and 46 varies depending on the amount of occlusion of the opening and closing holes 65a. This is determined by the cam slits 45b and 46b of the ND filters 45 and 46, and the rotation angle can be controlled as much as the design value of the cam slits 45b and 46b.

계속해서, 로터(70)를 더 회전 구동시키면, 도 8b에 도시된 바와 같이 개폐공(65a)이 렌즈셔터(41,42,43)에 의해 완전히 폐쇄된다. 도 8b의 경우, 렌즈셔터들(41,42,43)이 서로 일부분식 오버랩되면서 개폐공(65a)의 중앙으로 몰린다. 상기 렌즈셔터들(41,42,43)은 로터(70)에 마련된 구동핀(71)이 회전되면서 각 캠슬릿(41b,42b,43b)을 연동시키는 동작에 의해 구동된다. 본 실시예에서, 상기 캠슬릿(41b,42b,43b)은 모두 직선형으로 형성되어 있기 때문에, 개폐공(65a)의 개방률 즉, 입사광의 에프넘버(f. no)값을 단계적으로 제어하기 위해서는, 상기 로터(70)의 단위 회전각은 비선형적으로 제어된다. 또한, 이 때 ND필터(45,46)도 구동핀(71)에 연동하여 함께 회동되어 대략 렌즈필터(41,42)의 이동궤적을 공유하게 된다. 즉, ND필터(45,46)가 직선형의 캠슬릿(45b,46b)을 가지고 있으므로, 개폐공(65a)이 완전개방상태에서, 완전히 닫히는 도 8b의 상태까지, ND필터(45,46)에 의한 개방된 개폐공(65a)의 가림량은 계속해서 변하게 되며, 바람직하게는 가림량이 개폐공(65a)의 가림량에 비례하도록 설치되는 것이 좋다. 입사광량이 줄어드는 것에 따라서 ND필터(45,46)의 노출면적을 계속해서 가변시킴으로서 회절특성에 의한 해상력 저하를 방지할 수 있게 된다. 이러한 ND필터(45,46)의 가변정도와, 회동각은 상기 캠슬릿(45a)의 위치와 형상을 적절히 설계하여 제어 가능하게 된다.Subsequently, when the rotor 70 is further driven to rotate, the opening and closing hole 65a is completely closed by the lens shutters 41, 42, 43 as shown in FIG. 8B. In the case of FIG. 8B, the lens shutters 41, 42, and 43 are partially overlapped with each other and driven to the center of the opening and closing hole 65a. The lens shutters 41, 42, and 43 are driven by an operation of interlocking the cam slits 41b, 42b, and 43b while the driving pins 71 provided on the rotor 70 are rotated. In the present embodiment, since the cam slits 41b, 42b, and 43b are all formed in a straight line, in order to control the opening ratio of the opening and closing hole 65a, that is, the f-number (f. No) of incident light in steps, The unit rotation angle of the rotor 70 is nonlinearly controlled. At this time, the ND filters 45 and 46 also rotate together with the driving pin 71 so as to share the movement trajectories of the lens filters 41 and 42. That is, since the ND filters 45 and 46 have straight cam slits 45b and 46b, the opening and closing holes 65a are completely opened to the ND filters 45 and 46 from the fully open state. The occlusion amount of the opening / closing hole 65a opened continuously changes, and preferably, the occlusion amount is provided in proportion to the occlusion amount of the opening and closing hole 65a. As the amount of incident light decreases, the exposed areas of the ND filters 45 and 46 are continuously varied, thereby making it possible to prevent a decrease in resolution due to diffraction characteristics. The variability and the rotation angle of the ND filters 45 and 46 can be controlled by appropriately designing the position and shape of the cam slit 45a.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 개별셔터들(141,142,143)은 적어도 일부분이 직선이 아닌 구간을 갖는 캠슬릿(141b,142b,143b)을 가진다. 상기 캠슬릿(141b,142b,143b)은 도 10에 도시된 바와 같이, 구동핀(71)이 일정한 단위각도로 이동할 때를 기준으로, 일정단위의 에프넘버(f. no) 값에 도달할 수 있도록 실험을 통해 소정 형상으로 결정된다. 따라서, 로터(70)를 일정한 회전각으로 회전시키면, 상기 에프넘버(f. no)는 미리 설정된 크기로 제어될 수 있다. 따라서, 이번 실시예의 경우, 셔터들(141,142,143)의 개폐량을 쉽게 제어할 수 있는 이점이 있다.According to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the individual shutters 141, 142, and 143 have cam slits 141b, 142b, and 143b having at least a portion of which is not a straight line. As shown in FIG. 10, the cam slits 141b, 142b, and 143b may reach a value of f. No. Based on when the driving pin 71 moves at a predetermined unit angle. To determine the desired shape through the experiment. Therefore, when the rotor 70 is rotated at a constant rotation angle, the f number f. No can be controlled to a preset size. Therefore, in this embodiment, there is an advantage that can easily control the opening and closing amount of the shutters (141, 142, 143).

또한, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 단일의 ND필터(45)만 마련될 수 있다,. 이 경우, ND필터(45)는 구동핀(71)에 회동 가능하게 설치되며, 어느 한 렌즈필터들(41)과 동일 회전중심을 가지고, 구동핀(71)에 의해 대략 동시에 이동된다. 이와 같이, 하나의 ND필터(45)를 사용하게 되면, 도 12에 도시된 바와 같이, 두개의 ND필터(45,46)를 사용한 도 8a의 경우와는 달리 동일한 크기로 열린 개폐공(65a)으로 입사되는 광량을 덜 감소시킬 수 있게 된다. 물론, 단일의 ND필터(45)를 사용하더라도, 렌즈셔터(41,42,43)의 이동에 의한 개폐공(65a)의 개방량에 따라 입사광의 가림량은 계속해서 변하게 된다.11 to 13, only a single ND filter 45 may be provided. In this case, the ND filter 45 is rotatably installed on the driving pin 71, has the same center of rotation as any of the lens filters 41, and is moved by the driving pin 71 at about the same time. As such, when one ND filter 45 is used, as shown in FIG. 12, the opening and closing hole 65a having the same size is different from the case of FIG. 8A using two ND filters 45 and 46. It is possible to reduce the amount of light incident to the. Of course, even when a single ND filter 45 is used, the amount of occlusion of incident light continues to change in accordance with the opening amount of the opening and closing hole 65a caused by the movement of the lens shutters 41, 42, 43.

이상에서 설명한 바와 같이, 상기 ND필터(45)는 하나 또는 복수개로 구성할 수 있으며, 그 각각은 렌즈셔터(41,42,43)의 설치위치에 겹쳐지게 추가하면 된다. 따라서, ND필터(45)의 설치가 용이하며, 추가된 ND필터(46)를 구동하기 위한 별도의 구동원이 불필요하다. 즉, 하나의 구둥원을 이용하여 복수의 렌즈셔터(41,42,43)와, 복수의 ND필터(45,46)를 개별적으로 제어하는 것이 가능하게 된다.As described above, the ND filter 45 may be configured in one or a plurality, and each of the ND filters 45 may be added so as to overlap the installation positions of the lens shutters 41, 42, and 43. Therefore, installation of the ND filter 45 is easy, and a separate drive source for driving the added ND filter 46 is unnecessary. That is, it is possible to individually control the plurality of lens shutters 41, 42, 43 and the plurality of ND filters 45, 46 by using one hollow circle.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 조리개 장치와, 조리개 구동장치 및 카메라유닛을 살펴보면, 경통 내에 삽입 가능한 스테핑모터를 이용하여 렌즈셔터와 ND필터를 독립적으로 이동되게 제어할 수 있다.Looking at the aperture device, the aperture drive device and the camera unit of the present invention as described above, it is possible to control the lens shutter and the ND filter to be moved independently by using a stepping motor inserted into the barrel.

따라서, 광경로의 열림정도에 따라서, ND필터를 렌즈셔터에 종속되지 않고, 독립적으로 이동시킴으로서 입사광량을 정밀하게 제어할 수 있게 된다. 이 경우, 특히 저저도에서의 광투과율 저하를 방지하여 회절현상에 의한 해상력 저하를 방지할 수 있게 된다.Therefore, the amount of incident light can be precisely controlled by moving the ND filter independently of the lens shutter, depending on the degree of opening of the optical path. In this case, in particular, it is possible to prevent a decrease in light transmittance at low lows, thereby preventing a decrease in resolution due to diffraction.

또한, 본 발명의 카메라유닛은, 상기 구동유닛을 렌즈경통의 내부에 설치하여 렌즈셔터 및 ND필터를 구동시키도록 구성함으로서, 외부 디자인의 선택폭이 넓어지며, 소형화가 가능하게 된다.In addition, the camera unit of the present invention is configured to drive the lens shutter and the ND filter by installing the drive unit inside the lens barrel, thereby widening the selection of the external design and miniaturizing it.

또한, 로터에 렌즈셔터 및 ND필터를 직접 연결하여 구동시킬 수 있기 때문에, 제어정밀도가 향상되어 신뢰성을 높일 수 있게 된다.In addition, since the lens shutter and the ND filter can be directly connected to the rotor and driven, the control precision is improved and the reliability can be increased.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라유닛을 나타내 보인 개략적인 단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing a camera unit according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 조리개 구동장치를 발췌하여 나타내 보인 분리 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing an extract of the aperture driving device shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 조리개 구동장치의 결합 단면도.3 is a cross-sectional view of the aperture driving device shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 조리개가 구동유닛에 결합된 상태를 보인 평면도.4 is a plan view showing a state in which the aperture shown in Figure 3 is coupled to the drive unit.

도 5a 및 도 5b 각각은 도 2에 도시된 로터가 스테이터 조립체에 조립된 상태를 보인 사시도.5A and 5B are each a perspective view showing a state in which the rotor shown in FIG. 2 is assembled to a stator assembly;

도 6a 및 도 6b 각각은 도2에 도시된 조리개 구동장치에서 조리개가 조립되기 전의 상태를 나타낸 사시도.6A and 6B are perspective views each showing a state before the diaphragm is assembled in the diaphragm driving apparatus shown in FIG.

도 7은 도 2에 도시된 조리개 구동장치의 결합된 상태를 나타내 보인 사시도.7 is a perspective view showing a combined state of the aperture driving device shown in FIG.

도 8a 및 도 8b 각각은 도 4의 상태에서 조리개가 동작되는 과정을 단계적으로 보인 평면도. 8A and 8B are each a plan view showing a step of operating the aperture in the state of FIG.

도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조리개 구동장치를 나타내 보인 개략적인 평면도.9 and 10 are schematic plan views showing an aperture driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 13 각각은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조리개 구동장치의 동작을 설명하기 위한 개략적인 평면도.11 to 13 each is a schematic plan view for explaining the operation of the aperture drive device according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10..경통 20..줌렌즈 모듈10. Body tube 20. Zoom lens module

30..포커싱렌즈 모듈 40..조리개30. Focusing lens module 40. Aperture

41,42,43..렌즈셔터 45,46..ND필터41,42,43..lens shutter 45,46..ND filter

50..구동유닛 51..스테이터 조립체50. Drive unit 51. Stator assembly

60..모터 하우징 70..로터60. Motor housing 70. Rotor

80..커버80. Cover

Claims (35)

광경로 상에 설치되며, 이동위치에 따라서 광경로를 개폐하여 입사광량을 조절하는 적어도 하나의 렌즈셔터와;At least one lens shutter installed on the optical path and controlling the amount of incident light by opening and closing the optical path according to a moving position; 상기 렌즈셔터에 대해 독립적으로 이동되도록 설치되며, 이동위치에 따라 상기 렌즈셔터에 의해 개방된 경로 상에서 입사광량을 감소시키는 적어도 하나의 ND필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.And at least one ND filter installed to move independently of the lens shutter and reducing the amount of incident light on a path opened by the lens shutter according to a moving position. 제1항에 있어서, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터 각각은 상기 광경로 상에서 회동 운동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device according to claim 1, wherein each of the lens shutter and the ND filter is installed to rotate on the optical path. 제2항에 있어서, 상기 렌즈셔터와 ND필터의 회동중심은 동일한 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 2, wherein the center of rotation of the lens shutter and the ND filter is the same. 제1항에 있어서, 상기 ND필터는 이동위치에 따라서 상기 광경로를 가리는 면적이 가변되도록 설치된 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 1, wherein the ND filter is installed such that an area covering the optical path varies according to a moving position. 제4항에 있어서, 상기 가림 면적은 상기 광경로의 개방량에 반비례하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 4, wherein the occlusion area is inversely proportional to the amount of opening of the optical path. 제1항에 있어서, 상기 ND필터는 서로 다른 광 투과율을 가지는 복수의 ND필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 1, wherein the ND filter comprises a plurality of ND filters having different light transmittances. 제1항에 있어서, 상기 ND필터는 복수개가 마련되며, 각각은 서로 독립적으로 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The iris filter of claim 1, wherein a plurality of ND filters are provided, and each of the ND filters is independently moved. 제1항에 있어서, 상기 ND필터는 이동위치에 따라 상기 렌즈셔터와 오버랩되는 면적이 가변되도록 설치된 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device according to claim 1, wherein the ND filter is installed such that an area overlapping with the lens shutter varies according to a moving position. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 DN필터는 회동운동을 위한 캠슬릿을 가지는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 1, wherein the DN filter has a cam slit for a rotational movement. 제9항에 있어서, 상기 캠슬릿은 직선형인 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.10. The diaphragm device according to claim 9, wherein the cam slit is straight. 제9항에 있어서, 상기 렌즈셔터는 회동운동을 위한 캠슬릿을 가지는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 9, wherein the lens shutter has a cam slit for a rotational motion. 제11항에 있어서, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터 각각의 캠슬릿들은 소정 위치에서 서로 오버랩되게 형성된 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 11, wherein cam slits of the lens shutter and the ND filter are overlapped with each other at a predetermined position. 제12항에 있어서, 상기 캠슬릿들의 오버랩량은 상기 광경로의 개방량에 반비례하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 장치.The aperture device of claim 12, wherein an overlapping amount of the cam slits is inversely proportional to an opening amount of the optical path. 광경로를 개폐시키는 적어도 하나의 렌즈셔터와;At least one lens shutter for opening and closing an optical path; 상기 렌즈셔터에 대해 독립적으로 이동되게 설치되며, 개방된 광경로로 입사되는 입사광량을 감소시키는 적어도 하나의 ND필터와;At least one ND filter installed to move independently of the lens shutter and reducing incident light incident on the open optical path; 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 구동시키기 위한 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.And a driving unit for driving the lens shutter and the ND filter. 제14항에 있어서, 상기 구동유닛은,The method of claim 14, wherein the drive unit, 상기 ND필터를 지지하며, 상기 광경로를 제공하는 모터 하우징과;A motor housing supporting the ND filter and providing the optical path; 상기 모터 하우징 내에 설치되는 스테이터 조립체와;A stator assembly installed in the motor housing; 상기 스테이터 조립체의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 ND필터를 연동시키는 로터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.And a rotor rotatably installed inside the stator assembly and interlocking the ND filter. 제15항에 있어서, 상기 ND필터는 상기 모터 하우징에 회동 가능하게 설치되며, 회동위치에 따라 광경로 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.The iris filter of claim 15, wherein the ND filter is rotatably installed in the motor housing and is positioned on an optical path according to a rotational position. 제15항에 있어서, 상기 로터는 상기 ND필터를 연동시키기 위한 구동핀을 가지는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.The iris driving apparatus of claim 15, wherein the rotor has a driving pin for interlocking the ND filter. 제17항에 있어서, 상기 모터 하우징은,The method of claim 17, wherein the motor housing, 상기 ND필터를 회전 가능하게 지지하기 위한 축보스와;A shaft boss for rotatably supporting the ND filter; 상기 구동핀의 이동을 가이드하는 가이드부;를 가지는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.A guide unit for guiding the movement of the drive pin; Aperture driving device of the image photographing apparatus, characterized in that it has a. 제17항에 있어서, 상기 ND필터는,The method of claim 17, wherein the ND filter, 상기 구동핀에 연결되어 연동되도록 소정 형상으로 형성된 캠슬릿을 가지는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.An aperture driving device of an image photographing apparatus, characterized in that it has a cam slit formed in a predetermined shape so as to be connected to the driving pin. 제19항에 있어서, 상기 캠슬릿은 직선형으로 형성된 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.20. The aperture driving apparatus of claim 19, wherein the cam slit is formed in a straight shape. 제16항에 있어서, 상기 렌즈셔터는 상기 ND필터와 동일 회전중심을 가지고 회전되게 상기 모터 하우징에 지지되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영기기의 조리개 구동장치.17. The aperture driving apparatus of claim 16, wherein the lens shutter is supported by the motor housing to be rotated at the same center of rotation as the ND filter. 제21항에 있어서, 상기 로터는 상기 ND필터와 상기 렌즈셔터를 연동시키기 위한 구동핀을 가지는 것을 특징으로 하는 영상 촬영장치의 조리개 구동장치.The aperture driving apparatus of claim 21, wherein the rotor has a driving pin for interlocking the ND filter and the lens shutter. 제22항에 있어서, 상기 ND필터와 상기 렌즈셔터 각각은,The method of claim 22, wherein each of the ND filter and the lens shutter, 상기 모터하우징에 지지되는 축공과;A shaft hole supported by the motor housing; 상기 구동핀에 의해 연동되는 캠슬릿;을 가지는 것을 특징으로 하는 영상 촬영장치의 조리개 구동장치.And a cam slit interlocked by the driving pin. 제23항에 있어서, 상기 ND필터와 상기 렌즈셔터 각각의 캠슬릿은 서로 다른 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 영상 촬영장치의 조리개 구동장치.24. The aperture driving apparatus of claim 23, wherein the cam slits of the ND filter and the lens shutter have different shapes. 제23항에 있어서, 상기 ND필터와 렌즈필터 각각의 캠슬릿은 회전위치에 따라 일정부분 오버랩되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영장치의 조리개 구동장치.24. The aperture driving apparatus of claim 23, wherein cam slits of each of the ND filter and the lens filter overlap a predetermined portion according to the rotational position. 제14항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 렌즈셔터 및 상기 ND필터를 복수개가 마련된 것을 특징으로 하는 영상 촬영장치의 조리개 구동장치.26. The aperture driving apparatus of any one of claims 14 to 25, wherein a plurality of the lens shutter and the ND filter are provided. 렌즈경통과;Lens passage; 상기 렌즈경통 내에 설치되는 줌렌즈 모듈과;A zoom lens module installed in the lens barrel; 상기 렌즈경통 내에 설치되는 포커싱렌즈 모듈과;A focusing lens module installed in the lens barrel; 상기 줌렌즈 모듈과 상기 포커싱렌즈 모듈 사이에 움직임 가능하게 설치되며, 이동위치에 따라서 입사경로를 개폐시키는 적어도 하나의 렌즈셔터와;At least one lens shutter installed movably between the zoom lens module and the focusing lens module, the at least one lens shutter opening and closing an incident path according to a moving position; 상기 렌즈 경통 내에 움직임 가능하게 설치되어 상기 입사경로로 입사되는 입사광량을 감소시키는 ND필터와;An ND filter movably installed in the lens barrel to reduce the amount of incident light incident on the incident path; 상기 렌즈경통 내에 설치되며, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 구동시키는 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라유닛.And a driving unit installed in the lens barrel and driving the lens shutter and the ND filter. 제27항에 있어서, 상기 구동유닛은,The method of claim 27, wherein the drive unit, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 회동 가능하게 지지하며, 상기 경통 내에 설치되는 모터 하우징과;A motor housing rotatably supporting the lens shutter and the ND filter and installed in the barrel; 상기 모터 하우징 내에 설치되는 스테이터 조립체와;A stator assembly installed in the motor housing; 상기 스테이터 조립체의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 연동시키는 로터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라유닛.And a rotor rotatably installed inside the stator assembly and interlocking the lens shutter and the ND filter. 제28항에 있어서, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터는 동일축 상에서 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 카메라유닛.29. The camera unit of claim 28, wherein the lens shutter and the ND filter are rotatably installed on the same axis. 제28 또는 제29항에 있어서, 상기 로터는 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터를 연동시키기 위한 적어도 하나이상의 구동핀을 가지는 것을 특징으로 하는 카메라유닛.30. The camera unit of claim 28 or 29, wherein the rotor has at least one driving pin for interlocking the lens shutter and the ND filter. 제30항에 있어서, 상기 렌즈셔터와 상기 ND필터 각각은,The method of claim 30, wherein each of the lens shutter and the ND filter, 회동중심이 되는 축공과;A shaft player which becomes a center of rotation; 상기 구동핀이 결합되어 연동되는 캠슬릿;을 가지는 것을 특징으로 하는 카메라유닛.And a cam slit coupled to the driving pin. 적어도 하나 이상의 렌즈셔터를 이동시켜서 입사광량을 가변시키는 제1단계와;A first step of varying the amount of incident light by moving at least one lens shutter; 적어도 하나 이상의 ND필터를 이동시켜서 상기 입사된 광을 감소시키는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조리개 제어방법.And a second step of reducing at least one incident light by moving at least one ND filter. 제32항에 있어서, 상기 제1단계는,The method of claim 32, wherein the first step, 상기 제2단계와 함께 이루어지 것을 특징으로 하는 조리개 제어방법.Aperture control method characterized in that made in conjunction with the second step. 제32항에 있어서, 상기 제1단계는,The method of claim 32, wherein the first step, 상기 렌즈셔터를 이동시켜서 상기 입사광량을 감소시키는 제3단계를 포함하며,Moving the lens shutter to reduce the amount of incident light; 상기 제2단계는 상기 제3단계에 반비례하여 상기 입사된 광의 감소량을 증가시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조리개 제어방법.The second step includes a fourth step of increasing the amount of reduction of the incident light in inverse proportion to the third step. 제32항에 있어서, 상기 제1단계에서의 입사광량의 가변량은 상기 제2단계에서의 입사광의 감소량에 반비례하는 것을 특징으로 하는 조리개 제어방법.33. The method of claim 32, wherein the variable amount of incident light in the first step is inversely proportional to the decrease in incident light in the second step.
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