KR20050100895A - 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및그 방법과 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템 - Google Patents

영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및그 방법과 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템 Download PDF

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허남호
조숙희
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이수인
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한국전자통신연구원
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그 방법과 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 다양한 운동시차를 가진 다시점 입체영상의 영상시점을 변환시켜 고정된 시점에서도 다른 특정 시점의 모든 입체영상을 표시할 수 있게 하는, 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그 방법과 상기 입체영상 변환 표시장치를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치에 있어서, 사용자 인터페이스를 통해 제어변수를 입력받기 위한 제어변수 입력수단; 상기 제어변수 입력수단을 통하여 입력받은 제어변수를 저장하기 위한 제어변수 저장수단; 외부기기로부터 전달받은 다시점 입체영상과 상기 제어변수 저장수단에 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 원하는 특정 시점의 영상을 결정하기 위한 시공간시점영상 결정수단; 및 상기 시공간시점영상 결정수단에서 결정한 특정 시점의 영상을 출력하기 위한 시공간시점영상 출력수단을 포함함.

Description

영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그 방법과 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템{Apparatus and method for switching multiview stereoscopic images and a multiview stereoscopic display system using that}
본 발명은 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그 방법과 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 운동시차를 가진 다시점 입체영상의 영상시점을 변환시켜 고정된 시점에서도 다른 특정 시점의 모든 입체영상을 표시할 수 있게 하는, 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그 방법과 상기의 입체영상 변환 표시장치를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 단일시점 입체영상 디스플레이는 영상을 획득할 때의 카메라 시점에 해당하는 입체영상만을 표시하기 때문에 디스플레이를 관측하는 사용자의 관측 시점이 변할 경우에 그 변한 관측 시점에 해당하는 입체영상을 표시할 수 없는 문제점이 있다. 이러한 단일시점 입체영상 디스플레이의 문제점을 극복하기 위한 방안으로 나온 것이 다시점 입체영상 디스플레이이다.
다시점 입체영상 디스플레이는 특성이 동일한 양안 입체카메라를 여러번 사용하거나 또는 다시점 입체영상 카메라 1대를 사용해서 획득한 다양한 관측 시점의 입체영상을 표시한다. 즉, 획득한 다시점 입체영상을 동일한 시각에 동일한 평면에 한꺼번에 표시함으로써, 사용자로 하여금 양안시차뿐만 아니라 운동시차(motion parallax)도 함께 느끼게 한다.
이 때, 다시점 입체영상에서 관측 시점에 따른 입체영상사이의 영상차를 운동시차(motion parallax)라고 한다. 즉, 입체카메라의 3차원 공간상의 위치를 변경하면서 획득한 두 입체영상사이의 시차(parallax)를 운동시차(motion parallax)라고 한다.
도 1은 일정한 공간영역에서만 다시점 입체영상을 표시하는 종래의 다시점 입체영상 디스플레이 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 다시점 입체영상 디스플레이는 W개의 열로 구성되어 있고, 각 열은 m개의 서브 열로 구성되어 있다고 가정한다. 즉, m개의 다시점 입체영상이 마치 m개의 다시점 모노영상처럼 하나의 세로 열에 m개의 서브 열로 나란히 배치되어 있다고 가정한다.
이 때, m개의 서브 열은 디스플레이 소자가 허용하는 한 m개의 양안 입체영상을 표시한다. 즉, 서로 다른 운동시차를 가진 m개의 다시점 입체영상을 2차원 공간상에 한꺼번에 표시한다.
따라서, 도 1의 종래의 다시점 입체영상 디스플레이를 공간시점영상 디스플레이라고 정의한다.
실제로는 디스플레이 소자의 특성과 사용자의 관측 위치를 고려하여 좌우 영상 열을 함께 표시해야 하나, 도 1에 도시된 바와 같이 다시점 입체영상을 다시점 모노영상과 같이 취급하더라도 전혀 문제가 없다.
먼저, m개의 서브 열에 있는 서로 다른 운동시차를 가지고 있는 m개의 다시점 입체영상을 이라고 정의한다. 여기서, v는 사용자 또는 카메라의 일반적인 시점을 나타내고, 에서 i는 특정 시점 i를 나타낸다. 그러므로 는 특정 시점 i에서 획득한 하나의 양안 입체영상을 나타낸다.
또한, 공간시점영상 디스플레이에서 를 2차원 평면의 수평방향으로의 단위(unit) 오프셋이라고 정의한다. 이 때, 어느 한 입체영상의 공간시점영상 디스플레이의 2차원 평면에서의 수평방향 위치를 라고 하면 그 입체영상은 공간시점영상 디스플레이의 각 열의 모든 α서브 열로 표현되는 입체영상 를 나타낸다.
이 경우, 하나의 공간시점영상 디스플레이에서 2차원 평면의 수평 해상도는 W가 되므로, 공간시점영상 디스플레이의 입체영상의 수평 해상도는 이 된다.
그러나, 현재의 다시점 입체영상 디스플레이는 다양한 운동시차를 가진 다시점 입체영상을 동일한 시각에 일정한 공간영역에서만 표시하고 있을 뿐, 입체영상을 관측하는 사용자가 다른 특정 시점의 입체영상을 관측하고자 할 경우에 다른 사용자를 방해하지 않고서는 원하는 특정 시점의 입체영상을 관측할 수 없는 문제점이 있다.
예를 들면, 360도 회전하면서 관측할 수 있는 객체 혹은 장면이 있을 경우, 종래의 다시점 입체영상 디스플레이의 경우에는 반드시 사용자가 직접 디스플레이 주변을 움직여야만 다른 특정 시점의 객체 및 장면을 관측할 수 있고, 사용자가 고정된 시점에서 정지한 상태에서는 다른 특정 시점의 입체영상을 관측할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 다양한 운동시차를 가진 다시점 입체영상의 영상시점을 변환시켜 고정된 시점에서도 다른 특정 시점의 모든 입체영상을 표시할 수 있게 하기 위한, 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다양한 운동시차를 가진 다시점 입체영상을 동일 시각에 일정한 공간영역에서만 표시하는 종래의 다시점 입체영상 디스플레이와 상기의 입체영상 변환 표시장치가 연결된 다시점 입체영상 디스플레이 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치에 있어서, 사용자 인터페이스를 통해 제어변수를 입력받기 위한 제어변수 입력수단; 상기 제어변수 입력수단을 통하여 입력받은 제어변수를 저장하기 위한 제어변수 저장수단; 외부기기로부터 전달받은 다시점 입체영상과 상기 제어변수 저장수단에 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 원하는 특정 시점의 영상을 결정하기 위한 시공간시점영상 결정수단; 및 상기 시공간시점영상 결정수단에서 결정한 특정 시점의 영상을 출력하기 위한 시공간시점영상 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 방법은, 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시방법에 있어서, 제어변수를 입력받는 제어변수 입력단계; 상기 제어변수를 저장하는 제어변수 저장단계; 외부기기로부터 전달받은 다시점 입체영상과 상기 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 원하는 특정 시점의 영상을 결정하는 시공간시점영상 결정단계; 및 상기 결정한 특정 시점의 영상을 출력하는 시공간시점영상 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은, 영상시점 변환 기능을 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템에 있어서, 일정한 공간영역에서 다시점 입체영상을 표시하기 위한 공간시점영상 표시장치; 및 상기 공간시점영상 표시장치와 라우팅 스위칭 네트워크로 연결되어 특정 시점에 독립적으로 다른 시점의 입체영상을 표시하기 위한 입체영상 변환 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 영상시점 변환 기능을 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다시점 입체영상 디스플레이 시스템은 도 1에 도시된 종래의 공간시점영상 디스플레이 시스템과 같이 서로 다른 운동시차를 가지고 있는 m개의 다시점 입체영상을 전체 서브 열에 한꺼번에 표시하는 동시에 각 서브 열에 표시된 입체영상을 다른 시점의 입체영상으로 변경하여 표시할 수 있다.
즉, 각 특정 시점 i에 위치한 사용자가 다른 시점의 입체영상을 관측하길 원하는 경우에 그 원하는 시점의 입체영상을 특정 시점 i로 전환시켜 표시할 수 있는 부가적인 기능을 가지고 있다.
따라서, 도 2의 본 발명에 따른 다시점 입체영상 디스플레이 시스템을 시공간시점영상 디스플레이 시스템이라고 정의한다.
공간시점영상 디스플레이는 입체영상을 표시할 때 사용자 입력을 받지 않고 표시하지만, 시공간시점 디스플레이는 고정된 특정 시점에 위치한 사용자의 인위적인 입력에 따라 원하는 시점의 입체영상을 표시한다.
여기서, 사용자의 특정 시점의 수를 k, 다시점 입체영상에서 운동시차를 가진 양안 입체영상의 수를 m, 사용자가 입력하여 결정되는 제어변수를 의 차수를 가진 Q행렬, s시점에 위치한 사용자에게 표시하여야 할 시공간시점영상을 라고 정의한다.
이 때, 는 일반적으로 다음의 [수학식 1]과 같이 사용자가 입력하여 결정되는 제어변수 Q(m,k)와 다시점 입체영상 의 곱과 합으로 결정된다.
만약, s시점에 위치한 사용자가 n의 운동시차를 가진 입체영상을 보길 원할 경우, 제어변수 Q의 (n,s)번째 값은 1로 설정되고 나머지 Q의 값은 0으로 설정된다. 따라서, 사용자에게 표시하여야 할 시공간시점영상은 이 되어 n의 운동시차를 가진 입체영상이 s시점에 그대로 표시된다. 그러나 다른 시점의 시공간시점 영상은 s시점의 시공간시점 영상과 관계없이 원래의 상태로 그대로 유지된다.
도 3은 본 발명에 따른 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다시점 입체영상 디스플레이 시스템은 입체영상 변화 표시장치(200)와 공간시점영상 표시장치(100)를 포함한다.
그리고, 공간시점영상 표시장치(100)는 외부의 영상 입력장치로부터 입력되는 다시점 입체영상을 저장하기 위한 영상 저장부(110), 상기 영상 저장부(110)에 저장한 다시점 입체영상으로부터 공간시점의 영상을 결정하기 위한 공간시점영상 결정부(120) 및 상기 공간시점영상 결정부(120)에서 결정한 공간시점영상을 출력하기 위한 공간시점영상 출력부(130)를 포함한다.
또한, 입체영상 변환 표시장치(200)는 사용자 인터페이스를 통해 제어변수를 입력받기 위한 제어변수 입력부(210), 상기 제어변수 입력부(210)를 통하여 입력받은 제어변수를 저장하기 위한 제어변수 저장부(220), 상기 공간시점영상 표시장치(100)에서 저장한 다시점 입체영상과 상기 제어변수 저장부(220)에서 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 원하는 특정 시점의 영상을 결정하기 위한 시공간시점영상 결정부(230) 및 상기 시공간시점영상 결정부(230)에서 결정한 특정 시점의 영상을 출력하기 위한 시공간시점영상 출력부(240)를 포함한다.
상기 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템의 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.
상기 다시점 입체영상 디스플레이 시스템의 영상 저장부(110)는 특성이 동일한 양안 입체카메라를 여러번 사용하거나 또는 다시점 입체영상 카메라 1대를 사용해서 획득한 정지영상 및 동영상을 순서대로 또는 동시에 저장한다.
이 때, 다시점 입체영상이 동일 시각에 병렬로 입력되는 경우에는 동시에 영상 저장부(110)에 저장하고, 순서대로 다중화된 다시점 입체영상으로 입력되는 경우에는 역다중화를 수행한 후 순서대로 영상 저장부(110)에 저장한다.
상기 제어변수 입력부(210)는 사용자로부터 인터페이스를 통해 입력받은 제어변수를 해석하고 이에 대한 정보를 제어변수 저장부(220)로 출력한다.
이 때, 상기 제어변수 입력부(210)에서 제어변수 입력은 다시점 입체영상 디스플레이 시스템과 유무선으로 연결되어, 사용자의 관측 시점 및 사용자가 관측하고 싶은 입체영상의 시점을 선택메뉴에서 스크롤 방식을 사용하여 선택하는 방식을 사용하거나, 또는 사용자가 직접 데이터를 입력하여 사용자의 관측 시점 및 사용자가 관측하고 싶은 입체영상의 시점을 선택하는 방식을 사용하거나, 또는 사용자의 관측 시점 및 사용자가 관측하고 싶은 입체영상의 시점에 할당된 누름 스위치를 이용하여 선택하는 하드웨어 방식을 사용한다.
또한, 상기 제어변수 입력부(210)는 현재 표시되고 있는 특정 시점의 입체영상의 수평시차를 조절하기 위한 소프트웨어방식의 메뉴 또는 하드웨어 방식의 선택 버튼을 포함한다.
상기 제어변수 저장부(220)는 상기 제어변수 입력부(210)로부터 전달받은 제어변수 정보를 다음의 [수학식 2]와 같은 Q(m,k) 행렬로 저장한다.
상기 공간시점영상 결정부(120)는 상기 영상 저장부(110)로부터 전달받은 다시점 입체영상을 종래의 공간시점영상 디스플레이 시스템의 신호처리방식을 이용하여 그대로 공간시점영상 출력부(130)로 출력한다. 즉, 상기 영상 저장부(110)로부터 전달받은 다시점 입체영상과 동일한 형태로 다음의 [수학식 3]과 같이 결정하여 공간시점영상 출력부(130)로 출력한다.
반면, 시공간시점영상 결정부(230)는 상기 제어변수 저장부(220)로부터 전달받은 제어변수 정보 Q(m, k)와 상기 영상 저장부(110)로부터 전달받은 다시점 입체영상 를 조합하여 다음의 [수학식 4]와 같은 시공간시점영상 을 결정한다.
즉, s시점에 위치한 사용자가 n의 운동시차를 가진 입체영상을 관측하고자 하면 V(n, s)이 1로 설정되고 나머지 스위칭 신호 입력은 모두 0이 되어, s시점의 시공간시점영상 이 으로 결정된다.
이 때, 상기 시공간시점영상 결정부(230)는 단일 스위치나 프로그램이 가능한 영상소자 및 FRGA를 사용하는 방식을 포함한다.
상기 공간시점영상 결정부(120) 및 시공간시점영상 결정부(230)에서 결정한 다시점 입체영상은 공간시점영상 출력부(130) 및 시공간시점영상 출력부(240)에 각각 전달되어 표시된다.
도 4는 본 발명에 따라 구현한 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템의 하드웨어 구조에 대한 일예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템은 종래의 다시점 입체영상 디스플레이 시스템과 달리, 사용자의 인위적인 입력에 따라 결정되는 제어변수에 의해 사용자에게 표시하여야 할 입체영상을 결정하는 라우팅 스위칭 네트워크를 포함한다.
라우팅 스위칭 네트워크는 i의 운동시차를 가진 입체영상을 j시점에 위치한 사용자에게 전달하고자 할 경우, V(i,j)만 1로 설정하고 에 대해 는 0으로 설정한다. 따라서, j시점에 대한 시공간시점영상 는 에서 자동으로 로 바뀌게 된다.
즉, V(i,j)는 (i, j)번째 스위치를 온(ON) 또는 오프(OFF)할 것인지를 결정하는 (i, j)번째 스위치의 스위칭 신호입력으로서 사용자가 입력하는 제어변수에 따라 다음의 [수학식 5]와 같이 설정된다.
도 5는 본 발명에 따른 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 사용자로부터 관측하고자 하는 특정 시점의 입체영상을 관측하기 위한 제어변수를 입력받아 제어변수 저장부(220)가 그 제어변수를 저장한다(501, 502).
이후, 영상 저장부(110)에서 저장한 다시점 입체영상과 상기 제어변수 저장부(220)에 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 관측하고자 하는 시공간시점영상을 결정한다(503).
이후, 상기 결정한 시공간시점영상을 출력한다(504).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기와 같은 본 발명은, 종래의 다시점 입체영상 디스플레이 시스템이 제공하지 못하는 영상시점 변환 기능을 입체영상 변환 표시장치를 이용하여 해결함으로써, 고정된 시점에서도 다른 시점의 모든 입체영상을 표시할 수 있게 하는 효과가 있다. 즉, 본 발명은 여러 명의 사용자가 각자의 시점에서 자유롭게 다른 시점의 객체 및 장면에 대한 입체영상을 독립적으로 감상할 수 있도록 한다.
도 1은 일정한 공간영역에서만 다시점 입체영상을 표시하는 종래의 다시점 입체영상 디스플레이 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 영상시점 변환 기능을 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템의 일실시예 구성도.
도 4는 본 발명에 따라 구현한 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템의 하드웨어 구조에 대한 일예시도.
도 5는 본 발명에 따른 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시방법에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100 : 공간시점영상 표시장치 110 : 영상 저장부
120 : 공간시점영상 결정부 130 : 공간시점영상 출력부
200 : 입체영상 변환 표시장치 210 : 제어변수 입력부
220 : 제어변수 저장부 230 : 시공간시점영상 결정부
240 : 시공간시점영상 출력부

Claims (7)

  1. 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치에 있어서,
    사용자 인터페이스를 통해 제어변수를 입력받기 위한 제어변수 입력수단;
    상기 제어변수 입력수단을 통하여 입력받은 제어변수를 저장하기 위한 제어변수 저장수단;
    외부기기로부터 전달받은 다시점 입체영상과 상기 제어변수 저장수단에 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 원하는 특정 시점의 영상을 결정하기 위한 시공간시점영상 결정수단; 및
    상기 시공간시점영상 결정수단에서 결정한 특정 시점의 영상을 출력하기 위한 시공간시점영상 출력수단
    을 포함하는 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시공간시점영상 결정수단은,
    다수의 다시점 입체영상을 라우팅 스위치 네트워크를 이용하여 다수의 고정된 시점으로 연결해주는 것을 특징으로 하는 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치.
  3. 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시방법에 있어서,
    제어변수를 입력받는 제어변수 입력단계;
    상기 제어변수를 저장하는 제어변수 저장단계;
    외부기기로부터 전달받은 다시점 입체영상과 상기 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 원하는 특정 시점의 영상을 결정하는 시공간시점영상 결정단계; 및
    상기 결정한 특정 시점의 영상을 출력하는 시공간시점영상 출력단계
    를 포함하는 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 시공간시점영상 결정단계는,
    다수의 다시점 입체영상을 라우팅 스위치 네트워크를 이용하여 다수의 고정된 시점으로 연결해주는 것을 특징으로 하는 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시방법.
  5. 영상시점 변환 기능을 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템에 있어서,
    일정한 공간영역에서 다시점 입체영상을 표시하기 위한 공간시점영상 표시장치; 및
    상기 공간시점영상 표시장치와 라우팅 스위칭 네트워크로 연결되어 특정 시점에 독립적으로 다른 시점의 입체영상을 표시하기 위한 입체영상 변환 표시장치
    를 포함하는 다시점 입체영상 디스플레이 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 입체영상 변환 표시장치는,
    사용자 인터페이스를 통해 제어변수를 입력받기 위한 제어변수 입력수단;
    상기 제어변수 입력수단을 통하여 입력받은 제어변수를 저장하기 위한 제어변수 저장수단;
    상기 공간시점영상 표시장치로부터 전달받은 다시점 입체영상과 상기 제어변수 저장수단에서 저장한 제어변수를 이용하여 사용자가 원하는 특정 시점의 영상을 결정하기 위한 시공간시점영상 결정수단; 및
    상기 시공간시점영상 결정수단에서 결정한 특정 시점의 영상을 출력하기 위한 시공간시점영상 출력수단
    을 포함하는 다시점 입체영상 디스플레이 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 시공간시점영상 결정수단은,
    다수의 다시점 입체영상을 라우팅 스위치 네트워크를 이용하여 다수의 고정된 시점으로 연결해주는 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 디스플레이 시스템.
KR1020040026110A 2004-04-16 2004-04-16 영상시점 변환 기능을 이용한 입체영상 변환 표시장치 및그 방법과 그를 이용한 다시점 입체영상 디스플레이 시스템 KR20050100895A (ko)

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