KR20050100172A - Tandem suspension system for a truck - Google Patents

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KR20050100172A KR1020040025366A KR20040025366A KR20050100172A KR 20050100172 A KR20050100172 A KR 20050100172A KR 1020040025366 A KR1020040025366 A KR 1020040025366A KR 20040025366 A KR20040025366 A KR 20040025366A KR 20050100172 A KR20050100172 A KR 20050100172A
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김경호
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 트러니언 방식의 탠덤 서스펜션에서 차축의 좌우 방향에 대한 롤링을 제어하는 스테빌라이져의 기능을 갖추고서 주행중 보다 안정적인 차량의 거동 자세를 확보할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to have a stabilizer function of controlling the rolling of the axle in the left and right directions in the trunnion tandem suspension to ensure a more stable vehicle attitude during driving.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차체의 프레임에 고정되는 트러니언 베이스와, 상기 트러니언 베이스에 중앙 부위가 고정되어 장착되는 리프 스프링, 상기 리프 스프링의 양측 선단에 고정되어 장착되는 전/후방 차축, 상기 프레임과 상기 전/후방 차축의 상부 사이를 연결하여 지지하는 레디어스 로드, 상기 트러니언 베이스와 상기 전/후방 차축 사이를 연결하여 지지하는 서포트 아암 및, 상기 서포트 아암 사이를 연결하도록 차체의 횡방향으로 설치되면서 상기 트러니언 베이스에 장착되어 지지되는 토션 바아를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the trunnion base is fixed to the frame of the vehicle body, the leaf spring is fixed to the center portion is fixed to the trunnion base, the front / fixed fixed to both ends of the leaf spring A rear axle, a radial rod for connecting and supporting the frame and the upper portion of the front and rear axles, a support arm for connecting and supporting the trunnion base and the front and rear axles, and a connection between the support arms. It is characterized in that it is configured to include a torsion bar mounted to the trunnion base while being installed in the transverse direction of the vehicle body.

Description

상용차의 탠덤식 현가 장치{tandem suspension system for a truck}Tandem suspension system for commercial vehicles

본 발명은 상용차에 사용되는 현가 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤링을 제어하기 위한 스테빌라이져 기능을 부가한 상용차의 탠덤식 현가 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to suspension systems for use in commercial vehicles, and more particularly, to tandem suspension systems for commercial vehicles with a stabilizer function for controlling rolling.

일반적으로 대형 트럭과 같은 상용차에서는 탠덤식 현가 장치를 적용하고 있는 바, 종래 탠덤식 현가 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체의 프레임(100)에 고정되는 트러니언 베이스(102)와, 상기 트러니언 베이스(102)에 설치되는 트러니언축(104)과, 상기 트러니언 베이스(102)에 스프링축(106)으로 회전가능하게 설치되는 로워새들(108)과, 상기 로워새들(108)에 장착되는 리프 스프링(110)과, 상기 리프 스프링(110)에 장착되는 전/후방차축(112a,112b)을 상기 트러니언 베이스(102) 또는 프레임(100)에 대해 지지하는 레디어스 로드(114)로 구성되어 있다.In general, a commercial vehicle such as a large truck is applied to the tandem suspension device, conventional tandem suspension device is shown in Figure 1, the trunnion base 102 is fixed to the frame 100 of the vehicle body, and On the trunnion shaft 104 installed on the trunnion base 102, the lower birds 108 rotatably installed on the trunnion base 102 with the spring shaft 106, and on the lower birds 108. Radius rod 114 supporting the leaf spring 110 to be mounted and the front / rear axles 112a and 112b mounted to the leaf spring 110 with respect to the trunnion base 102 or the frame 100. Consists of

상기한 바와 같이 구성된 트러니언 방식의 탠덤 서스펜션은 상기 리프 스프링(110)이 하중을 지탱하고 지면으로부터 발생된 진동 및 충격을 흡수하여 차량의 보디나 승객 및 화물에 충격이 직접적으로 전달되지 못하도록 한다.The trunnion tandem suspension configured as described above prevents the leaf spring 110 from supporting the load and directly absorbing vibrations and shocks generated from the ground so that the impact is not directly transmitted to the vehicle body, passengers or cargo.

여기서, 상기 차축(112a,112b)은 상기 로워새들(108)과 함께 상기 스프링축(106)을 중심으로 요동할 수 있도록 되어 있는 바, 이를 상기 레디어스 로드(114)가 억제하면서 지지하여 차축(112a,112b)의 불규칙한 진동을 억제하여 안정된 주행을 할 수 있도록 하며 차축(112a,112b)의 회전운동을 억제한다.Here, the axles (112a, 112b) is to be able to swing around the spring shaft (106) with the lowerbirds (108), the radial rod 114 is supported while holding the axle ( Suppressing irregular vibration of 112a and 112b enables stable running and suppresses rotational movement of the axles 112a and 112b.

즉, 양쪽의 차축(112a,112b) 중 한쪽의 차축만 상측으로 밀릴 때에는 상기 레디어스 로드(114)가 링크 역할을 하면서 상기 리프 스프링(110)이 장착된 로워새들(108)을 상기 스프링축(106)을 회전축으로 하여 회전시키므로 나머지 한쪽의 차축은 아래방향으로 이동되면서 양 차축(112a,112b)에 하중이 균일하게 작용하도록 균형을 잡는 이퀄라이저 역할을 하게 된다.That is, when only one axle of both axles 112a and 112b is pushed upward, the radial rod 114 serves as a link, and the lowerbirds 108 to which the leaf spring 110 is mounted are connected to the spring shaft ( Since the rotary shaft 106 is rotated, the other one of the axles moves downward to serve as an equalizer to balance the loads uniformly on both the axles 112a and 112b.

또한, 상기 양 차축(112a,112b)이 모두 상측으로 힘을 받는 경우에는 상기 레디어스 로드(114)는 상기 리프 스프링(110)에 의해 완충작용이 원활하게 이루어질 수 있도록 양 차축(112a,112b)을 지지하게 되는 것이다.In addition, when both the axles 112a and 112b receive upward force, the radial rod 114 may allow both the axles 112a and 112b to be smoothly cushioned by the leaf spring 110. Will be supported.

그런데, 상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 트러니언방식의 탠덤 서스펜션의 경우에는 상기한 바와 같이 양 차축(112a,112b)의 전후 방향 불균형에 대해서는 이퀄라이저 기능을 수행하지만 차축(112a,112b)의 좌우방향에서 일어나는 롤링의 경우에는 이를 억제할 별도의 기구가 마련되어 있지 않은 실정이다.However, in the case of the trunnion tandem suspension configured and operated as described above, the equalizer function is performed for the forward and rearward imbalance of both axles 112a and 112b as described above, but the left and right directions of the axles 112a and 112b are performed. In the case of rolling in the situation does not have a separate mechanism to suppress this.

이러한 문제를 해결하기 위해서는 통상의 경우와 같이 스태빌라이저를 설치하여 차축(112a,112b)의 양단에서 발생되는 힘의 불균형을 조절하는 방법이 흔히 사용되지만, 종래의 트러니언방식의 탠덤 서스펜션의 구조상 그 설치에는 많은 추가 부품이 필요하고 장착공간상의 제약 등으로 실질적인 대책이 되지 못하는 실정이다.In order to solve such a problem, a method of adjusting a force imbalance generated at both ends of the axles 112a and 112b by installing a stabilizer as in a usual case is commonly used, but the structure of the conventional trunnion tandem suspension is installed. There is a lot of additional parts required in the actual situation due to constraints in the mounting space is not possible.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 트러니언 방식의 탠덤 서스펜션에서 차축의 좌우 방향에 대한 롤링을 제어하는 스테빌라이져의 기능을 갖추고서 주행중 보다 안정적인 차량의 거동 자세를 확보할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and has a stabilizer function to control rolling in the trunnion tandem suspension to the left and right directions of the axle so as to secure a more stable vehicle attitude during driving. Its purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차체의 프레임에 고정되는 트러니언 베이스와, 상기 트러니언 베이스에 중앙 부위가 고정되어 장착되는 리프 스프링, 상기 리프 스프링의 양측 선단에 고정되어 장착되는 전/후방 차축, 상기 프레임과 상기 전/후방 차축의 상부 사이를 연결하여 지지하는 레디어스 로드, 상기 트러니언 베이스와 상기 전/후방 차축 사이를 연결하여 지지하는 서포트 아암 및, 상기 서포트 아암 사이를 연결하도록 차체의 횡방향으로 설치되면서 상기 트러니언 베이스에 장착되어 지지되는 토션 바아를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the trunnion base is fixed to the frame of the vehicle body, the leaf spring is fixed to the center portion is mounted to the trunnion base, the front fixed to both ends of the leaf spring is mounted / Rear axle, a radial rod for connecting and supporting the frame and the upper portion of the front and rear axles, a support arm for connecting and supporting the trunnion base and the front and rear axles, and the support arm. It is characterized in that it is configured to include a torsion bar mounted on the trunnion base while being supported in the transverse direction of the vehicle body.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 상용차에 있어 탠덤식 현가 장치의 구성에 관한 것이다.The present invention relates to the configuration of a tandem suspension device in a commercial vehicle.

도면에 도시된 바와 같이, 차체의 프레임(10)에 하부에 트러니언 베이스(12)가 차체의 횡방향을 따라 길게 고정되어 배치되고, 상기 트러니언 베이스(12)의 좌/우측 선단 부위에는 리프 스프링(14)이 이의 중앙 부위가 U-볼트(14a)를 매개로 고정되어 지지되며, 상기 리프 스프링(14)의 양측 선단 부위는 차체의 전/후방으로 배치되는 전/후방 차축(16,18)과 각각 결합된다.As shown in the figure, the trunnion base 12 is fixedly arranged in the lower portion of the frame 10 of the vehicle body along the transverse direction of the vehicle body, and the leaf is located at the left / right tip portion of the trunnion base 12. Spring 14 is supported by its central portion is fixed via the U-bolt (14a), the front and rear axles (16, 18) of both front end portions of the leaf spring (14) are arranged in front and rear of the vehicle body ), Respectively.

그리고, 상기 프레임(10)의 하부와 상기 전/후방 차축(16,18)의 상부 사이에는 이들 사이를 연결하여 지지하는 레디어스 로드(20)가 설치되어 있는 바, 상기 레디어스 로드(20)는 상기 프레임(10)의 하부와 상기 트러니언 베이스(12)의 상부 사이의 공간에서 차체의 전후 방향으로 배치되어 고정된다.In addition, between the lower portion of the frame 10 and the upper portion of the front / rear axles 16 and 18, a radial rod 20 is provided to connect and support the radial rod 20. In the space between the lower portion of the frame 10 and the upper portion of the trunnion base 12 is disposed and fixed in the front and rear direction of the vehicle body.

또한, 상기 트러니언 베이스(12)와 상기 전/후방 차축(16,18) 사이에는 이들 사이를 연결하여 지지하는 서포트 아암(22)이 각각 설치되고, 상기 각각의 서포트 아암(22) 사이에는 차체의 횡방향으로 배치되어 이들 사이를 연결하는 토션 바아(24)가 설치된다.In addition, support arms 22 are provided between the trunnion base 12 and the front / rear axles 16 and 18 to connect and support them, respectively, and between the support arms 22, respectively. The torsion bar 24 which is arrange | positioned in the transverse direction and connects between them is provided.

이 경우, 상기 서포트 아암(22)과 상기 토션 바아(24) 사이의 결합부위는 이들 사이의 상대 회동이 구속될 수 있도록 결합되어 있어, 상기 서포트 아암(22)의 자유단이 상하 방향으로 회동하면, 상기 토션 바아(24)에는 전장에 걸쳐 비틀림이 작용하도록 되어 있다.In this case, the engaging portion between the support arm 22 and the torsion bar 24 is coupled so that relative rotation therebetween is constrained, so that the free end of the support arm 22 rotates in the vertical direction. The torsion bar 24 is adapted to torsion over the entire length.

그리고, 상기 전/후방 차축(16,18)측과 결합되는 상기 서포트 아암(22)의 일측 선단의 자유단부에는 상기 전/후방 차축(16,18)과의 부싱 결합을 위한 중공 형상의 마운팅 보스(22a)가 일체로 형성되어 있다.A hollow mounting boss for bushing engagement with the front and rear axles 16 and 18 is provided at a free end of one end of the support arm 22 coupled with the front and rear axles 16 and 18. 22a is integrally formed.

또한, 상기 토션 바아(24)의 좌/우측 가장자리 부위에는 부싱의 장착을 위한 오목한 형태의 안착 좌면(24a)이 형성되는 데, 상기 안착 좌면(24a)으로 결합된 부싱은 상기 트러니언 베이스(12)측과 결합되어, 상기 토션 바아(24)가 상기 트러니언 베이스(12)에 의해 지지될 수 있도록 한다.In addition, the left / right edge portion of the torsion bar 24 is formed with a concave seating seat 24a for mounting the bushing, and the bushing coupled to the seating seat 24a is the trunnion base 12. And the torsion bar 24 can be supported by the trunnion base 12.

따라서, 주행중 노면으로부터 전달되는 충격에 의해 상기 전/후방 차축(16,18)이 상하 방향으로 거동 자세를 변화할 때, 상기 레디어스 로드(20)는 상기 전/후방 차축(16,18)을 상기 프레임(10)상에 지지하는 역할을 하게 되고, 상기 서포트 아암(22)은 상기 트러니언 베이스(12)를 상기 전/후방 차축(16,18)에 연결하여 지지하는 역할을 하게 된다.Therefore, when the front and rear axles 16 and 18 change their behavior posture in the up and down direction due to an impact transmitted from the road surface while driving, the radial rod 20 moves the front and rear axles 16 and 18. The support arm 22 serves to support the frame 10, and the support arm 22 connects and supports the trunnion base 12 to the front and rear axles 16 and 18.

또한, 상기 토션 바아(24)는 상기 전/후방 차축(16,18)이 주행중 상하로 범프 및 리바운드될 때, 상기 서포트 아암(22)의 선회에 따른 비틀림을 받아 이를 부재가 지닌 탄성력으로 흡수하게 되므로, 차량에 있어 롤링의 발생 정도가 줄어 들게 되는 것이다.In addition, the torsion bar 24, when the front and rear axles (16, 18) bump and rebound up and down while running, receives the twist according to the rotation of the support arm 22 to absorb it by the elastic force of the member Therefore, the rolling degree in the vehicle is reduced.

이 결과, 주행중 상기 전/후방 차축(16,18)의 구속과 차량의 상하 방향의 진동을 억제시킬 수 있음은 물론, 차체의 롤링까지도 억제할 수 있게 된다.As a result, while restraining the front / rear axles 16 and 18 and the vibration of the vehicle in the vertical direction, the vehicle body can be suppressed from rolling.

아울러, 탠덤식 현가 장치를 적용하는 상용차에서 롤링의 억제를 위한 별도의 스테빌라이져 바아의 설치가 불필요하게 되므로, 현가 장치의 구성에 대한 단순화를 도모할 수 있게 된다.In addition, since the installation of a separate stabilizer bar for suppressing rolling is unnecessary in a commercial vehicle to which a tandem suspension system is applied, the configuration of the suspension system can be simplified.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 상용차의 탠덤식 현가 장치에 의하면, 주행중 전/후방 차축(16,18)의 상하 방향으로 거동 자세를 변화함에 따른 차체의 롤링 발생이 트러니언 베이스(12)와 전/후방 차축(16,18) 사이를 연결하여 지지하는 서포트 아암(22)과, 이 서포트 아암(22) 사이를 연결하는 토션 바아(24)를 매개로 하여 효과적으로 감소할 수 있게 된다.As described above, according to the tandem suspension system of the commercial vehicle according to the present invention, the rolling occurrence of the vehicle body due to the change of the posture of the front and rear axles (16, 18) in the vertical direction during driving is carried out with the trunnion base (12). It is possible to effectively reduce via the support arm 22 which connects / supports between the rear axles 16 and 18, and the torsion bar 24 which connects between this support arm 22. As shown in FIG.

또한, 탠덤식 현가 장치를 적용하는 상용차에서 롤링의 억제를 위한 별도의 스테빌라이져 바아에 대한 구성없이도 현가 장치의 구성이 가능하게 되므로, 조립 공정의 단축과 원가 및 중량의 절감 효과를 기대할 수 있게 된다.In addition, since a suspension device can be configured without a separate stabilizer bar for suppressing rolling in a commercial vehicle to which a tandem suspension device is applied, the assembly process can be shortened and cost and weight can be reduced.

도 1은 종래 상용차의 탠덤식 현가 장치를 도시한 평면도와 측면도.1 is a plan view and a side view showing a tandem suspension system of a conventional commercial vehicle.

도 2는 본 발명에 따른 상용차의 탠덤식 현가 장치를 도시한 평면도와 측면도.Figure 2 is a plan view and side view showing a tandem suspension system of a commercial vehicle according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 서포트 아암과 토션 바아를 도시한 사시도.3 is a perspective view of the support arm and torsion bar shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-프레임 12-트러니언 베이스10-frame 12-trunnion base

14-리프 스프링 16,18-전/후방 차축14-leaf spring 16,18-front / rear axle

20-레디어스 로드 22-서포트 아암20-Radius Road 22-Support Arm

24-토션 바아24-torsion bar

Claims (4)

차체의 프레임에 고정되는 트러니언 베이스와, The trunnion base fixed to the frame of the vehicle body, 상기 트러니언 베이스에 중앙 부위가 고정되어 장착되는 리프 스프링, Leaf spring fixed to the center portion is mounted on the trunnion base, 상기 리프 스프링의 양측 선단에 고정되어 장착되는 전/후방 차축, Front and rear axles fixedly mounted to both ends of the leaf spring, 상기 프레임과 상기 전/후방 차축의 상부 사이를 연결하여 지지하는 레디어스 로드, A radial rod for connecting and supporting the upper portion of the frame and the front and rear axles, 상기 트러니언 베이스와 상기 전/후방 차축 사이를 연결하여 지지하는 서포트 아암 및, A support arm for connecting and supporting the trunnion base and the front / rear axles; 상기 서포트 아암 사이를 연결하도록 차체의 횡방향으로 설치되면서 상기 트러니언 베이스에 장착되어 지지되는 토션 바아를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상용차의 탠덤식 현가 장치.And a torsion bar mounted to the trunnion base while being installed in the transverse direction of the vehicle body so as to connect between the support arms. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 서포트 아암과 상기 토션 바아 사이의 결합부위는 상대 회동이 구속되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 상용차의 탠덤식 현가 장치.Tandem suspension device of a commercial vehicle, characterized in that the coupling portion between the support arm and the torsion bar is coupled so that relative rotation is constrained. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 전/후방 차축측과 결합되는 상기 서포트 아암의 일측 선단에는 상기 전/후방 차축과의 부싱 결합을 위한 중공 형상의 마운팅 보스가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 상용차의 탠덤식 현가 장치.Tandem suspension system of a commercial vehicle, characterized in that the one end of the support arm coupled to the front / rear axle side is formed integrally with a hollow mounting boss for coupling the bushing with the front / rear axle. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 토션 바아의 좌/우측 가장자리 부위에는 부싱의 장착을 위한 오목한 형태의 안착 좌면이 형성되고, 상기 부싱은 상기 트러니언 베이스에 고정되는 것을 특징으로 하는 상용차의 탠덤식 현가 장치.Tandem suspension system of a commercial vehicle, characterized in that the left / right edge portion of the torsion bar is formed with a concave seating surface for mounting the bushing, the bushing is fixed to the trunnion base.
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