KR20050099004A

KR20050099004A - 밸브 구동기

Info

Publication number: KR20050099004A
Application number: KR1020040023971A
Authority: KR
Inventors: 안재섭
Original assignee: 안재섭
Priority date: 2004-04-08
Filing date: 2004-04-08
Publication date: 2005-10-12
Also published as: KR100540158B1

Abstract

본 발명은 밸브 구동기에 관한 것으로, 그 목적은 제어회로에 의해 모터를 구동시키고, 비상시에 수동으로 밸브를 개폐시키는 수동레버를 설치하며, 상기 수동레버에 의해 유량조절이 가능한 밸브 구동기를 제공함에 있다. 전방에는 관통공이 형성된 상부케이스 및 상기 상부케이스의 하부에 결합되고, 하단부에 개폐밸브가 결합되는 결합부가 형성된 하부케이스가 분리가능하게 이루어진 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되고, 모터축에 구동기어가 설치되어진 모터와, 실내에 설치된 온도조절기의 신호에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 제어회로가 탑재된 인쇄회로기판과, 상기 구동기어의 동력을 전달받는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 타측은 축으로 이루어져 상기 상부케이스의 관통공에 지지되며, 상기 축상에 편심캠이 형성된 동력전달부와, 상기 동력전달부의 편심캠 외주면에 결합되도록 결합공이 형성된 판부재 및 상기 판부재에 일체로 형성되고, 상기 편심캠의 회전에 의해 승하강하여 개폐밸브를 개폐시키는 작동봉으로 이루어진 승강부재와, 상기 동력전달부의 축 단부에 결합되어 상기 본체의 외측에서 회전가능하게 설치되고, 상기 편심캠의 회전각도에 의해 개폐밸브에 흐르는 유체의 유량을 수동으로 조절가능하게 하는 수동레버로 구성된 것이다.

Description

밸브 구동기{Valve driver}

본 발명은 밸브 구동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제어회로에 의해 모터를 구동시키고, 비상시에 수동으로 밸브를 개폐시키는 수동레버를 설치하며,상기 수동레버에 의해 유량조절이 가능함과 아울러 상기 제어회로상에 홀센서를 설치하여 모터구동시에 소음이 발생되지 않고, 반영구적으로 사용할 수 있는 밸브 구동기에 관한 것이다.

일반적으로, 일반주택이나 공공시설 및 사무실 등에는 실내의 온도를 항상 적정온도로 조절하기 위하여 난방시스템을 구축하고 있으며, 상기 난방시스템은 통상 수온을 조절하여 그 내부온도를 적절하게 조절하게 되는데, 이를 위해서 실내에는 온도를 감지하는 온도조절기를 구비하고 있게 된다.

상기의 감지/제어기로부터 전송된 제어신호는 밸브 구동기를 제어하여 온수의 유량을 조절하는 한편 유량을 단속하여 온도조절을 수행하게 된다.

상기와 같은 밸브 구동기의 일례에 대한 종래의 예로서는, 등록실용신안번호 20-0295565의 밸브 구동기에서 찾아 볼 수 있다.

도 1 내지 도 3은 종래에 따른 밸브 구동기를 나타낸 도면이며, 도면상 부호는 등록공고의 번호를 그대로 인용하였다.

도시한 바와 같이 밸브 구동기는 실내에 설치된 온도조절기(40)의 신호에 따라 모터(50)를 작동시켜 밸브(80)를 조절하는 밸브구동기(100)에 있어서, 격벽(113)에 의해 상기 모터(50)가 수용되는 제 1공간(112)과, 안내공(116)이 형성되어있는 제 2공간(114)으로 나누어지며, 제 2공간(114)의 안내공(116) 저면에는 밸브(80)에 고정되는 밸브고정부(118)가 형성되어 있는 하부몸체(110)와, 상기 하부몸체(110)의 상부를 덮는 것으로 내부에 제 1고정홈(122)과 제 2고정홈(124)이 형성되어 있으며 일측에 홈부(126)가 형성되어있는 상부몸체(120)와, 상기 모터(50)의 모터축(52)에 연결되는 것으로, 제1홈부(132)와 제2홈부(134), 캠(136)이 형성되어있는 회전축(130)과, 상기 회전축(130)의 제 1홈부(132)와 제 2홈부(134)에 대응되도록 상기 상부몸체(120)의 내측에 형성된 제 1고정홈(122)과 제 2고정홈(124)에 각각 고정되어 모터(50)의 구동을 제어하는 제1,2센서(142)(144)로 이루어진 센서부(140)와, 상기 온도조절기(40)에서 전달되는 구동신호를 입력받아 모터(50)에 전달하는 것으로, 상기 하부몸체(110)의 제 2공간(114)에 고정되는 회로부(150) 및 상기 하부몸체(110)의 안내공(116)에 삽입되어 상기 회전축(130)의 캠(136)에 의해 승강하는 작용부(160)로 구성되어 있다.

또한, 상기 작용부(160)는 캠(136)과 밀착되어 승강하는 것으로 상면에 롤러(161)를 구비한 이동축(162)과, 중앙에 턱이 형성되어 있는 작용축(166)과, 이동축(162)과 작용축(166) 사이에 삽입되는 탄성부재(164)로 이루어져 있다.

또한, 상기 제1,2센서(142)(144)는 마이크로 스위치로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 밸브 구동기(100)는 외부에 별도로 설치된 온도조절기(40)에 의해 열림 또는 닫힘신호를 받은 회로부(150)가 모터(50)에 구동신호를 보내 모터(50)를 회전시키고, 모터축(52)과 함게 회전되는 회전축(130)의 캠(136)에 의해 작용부(160)가 상하이동되면서 하부의 밸브고정부(118)에 결합되어진 밸브(80)의 개폐조절부(82)를 조절하여 밸브(80)를 개폐하는 것이다.

이때, 회전축(130)에 형성된 제 1홈부(132)와 제 2홈부(134)에 대응되도록 설치된 제 1스위치(142)와 제 2스위치(144)가 회전축(130)의 회전에 따라 제어신호를 보내어 밸브(80)의 개폐를 제어하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 밸브 구동기는 제1,2센서부(142)(144)가 마이크로 스위치로 이루어져 개폐에 따라 소음이 많이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 고장 또는 정전 등으로 인한 비상시에 밸브를 수동으로 개폐하도록 할수 없으며, 사용자가 유량을 자유롭게 조절하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 제어회로에 의해 모터를 구동시키고, 비상시에 수동으로 밸브를 개폐시키는 수동레버를 설치하며, 상기 수동레버에 의해 유량조절이 가능한 밸브 구동기를 제공함에 있다.

또한, 상기 제어회로상에 홀센서를 설치하여 모터구동시에 소음이 발생되지 않고, 반영구적으로 사용할 수 있는 밸브 구동기를 제공함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전방에는 관통공이 형성된 상부케이스 및 상기 상부케이스의 하부에 결합되고, 하단부에 개폐밸브가 결합되는 결합부가 형성된 하부케이스가 분리가능하게 이루어진 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되고, 모터축에 구동기어가 설치되어진 모터와, 실내에 설치된 온도조절기의 신호에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 제어회로가 탑재된 인쇄회로기판과, 상기 구동기어의 동력을 전달받는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 타측은 축으로 이루어져 상기 상부케이스의 관통공에 지지되며, 상기 축상에 편심캠이 형성된 동력전달부와, 상기 동력전달부의 편심캠 외주면에 결합되도록 결합공이 형성된 판부재 및 상기 판부재에 일체로 형성되고, 상기 편심캠의 회전에 의해 승하강하여 개폐밸브를 개폐시키는 작동봉으로 이루어진 승강부재와, 상기 동력전달부의 축 단부에 결합되어 상기 본체의 외측에서 회전가능하게 설치되고, 상기 편심캠의 회전각도에 의해 개폐밸브에 흐르는 유체의 유량을 수동으로 조절가능하게 하는 수동레버로 구성된 것이다.

또한, 상기 구동기어는 일측으로 동력을 전달하는 복수의 톱니가 형성된 래칫기어로 이루어지고, 상기 래칫기어에 대응하도록 상기 동력전달부의 삽입부의 내주면에는 걸림돌기가 탄력적으로 설치된 것이다.

또한, 상기 승강부재의 작동봉에는 탄성부재가 설치된 것이다.

또한, 상기 제어회로는 실내 온도조절기의 온도신호를 콘넥터를 통해 입력받아 정류하여 온도조절기 온신호시에 밸브를 열림상태로 제어하기 위한 온도조절기 온신호를 출력하는 신호 정류회로와, 상기 콘넥터로부터 입력받는 입력전원을 소정의 레벨전원으로 정류시키는 전원정류회로와, 그 전원정류회로의 출력전원을 동작전원으로 공급받아 밸브의 상태에 의거한 모터의 회전상태를 검출하는 홀센서와, 상기 신호정류회로의 온도조절기 온신호를 버퍼링한 후 상기 홀센서의 상태 검출신호를 논리조합하여 온도조절기 온 신호시 모터를 회전시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어신호발생부와, 그 제어신호발생부의 출력신호를 필터링하여 잡음을 제거하는 잡음제거부와, 상기 홀센서의 신호를 소정의 시정수 시간동안 지연시켜 상기 잡음제거부의 출력을 지연시키는 지연부와, 그 지연부에 의해 제어되는 상기 잡음제거부의 출력신호를 버퍼링하여 트라이악의 구동을 제어하여 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부로 구성된 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4 내지 도 9는 본 발명에 따른 밸브 구동기를 나타낸 도면이며, 도면상 부호 100은 밸브 구동기를 나타내고 있다.

도시한 바와 같이 본 발명의 밸브 구동기는 본체(10), 모터(20), 인쇄회로기판(30), 동력전달부(40), 승강부재(50), 수동레버(60)로 구성되어 있다.

상기 본체(10)는 전방에는 관통공(11a)이 형성된 상부케이스(11) 및 상기 상부케이스(11)의 하부에 결합되고, 하단부에 밸브가 결합되는 결합부(12a)가 형성된 하부케이스(12)가 분리가능하게 이루어져 있다.

상기 모터(20)는 상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 모터축에 구동기어(21)가 설치되어 있고, 시계방향으로만 회전되는 구조이며, 회전속도가 2.5에서 3rpm에 해당된다.

또한, 상기 구동기어(21)는 일측으로 동력을 전달하는 복수의 톱니가 형성된 래칫기어로 이루어져 있다.

상기 인쇄회로기판(30)은 실내에 설치된 감지/제어기의 신호에 따라 상기 모터(20)의 구동을 제어하는 제어회로가 탑재되어 있다.

상기 제어회로는 실내 온도조절기의 온도신호를 콘넥터(31)를 통해 입력받아 정류하여 온도조절기 온신호시에 밸브를 열림상태로 제어하기 위한 온도조절기 온신호를 출력하는 신호정류회로(32)와, 상기 콘넥터(31)로부터 입력받는 입력전원을 소정의 레벨전원으로 정류시키는 전원정류회로(33)와, 그 전원정류회로(33)의 출력전원을 동작전원으로 공급받아 밸브의 상태에 의거한 모터(20)의 회전상태를 검출하는 홀센서(38)와, 상기 신호정류회로(32)의 온도조절기 온신호를 버퍼링한 후 상기 홀센서(38)의 상태 검출신호를 논리조합하여 온도조절기 온 신호시 모터(20)를 회전시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어신호발생부(34)와, 그 제어신호발생부(34)의 출력신호를 필터링하여 잡음을 제거하는 잡음제거부(35)와, 상기 홀센서(38)의 신호를 소정의 시정수 시간동안 지연시켜 상기 잡음제거부(35)의 출력을 지연시키는 지연부(36)와, 그 지연부(36)에 의해 제어되는 상기 잡음제거부(35)의 출력신호를 버퍼링하여 트라이악의 구동을 제어하여 상기 모터(20)의 구동을 제어하는 모터 구동부(37)로 구성된다.

상기 신호정류회로(32)는 상기 콘넥터(31)를 통해서 온도조절기신호를 콘덴서(C2)와 병렬 및 직렬연결된 저항(R2, R3)을 통하고 다이오드(D3)를 통해서 정류한 후 제너다이오드(ZD2)에 의해 일정레벨 이상인 전압 콘덴서(C4) 및 저항(R4)를 통해 트랜지스터(TR1)를 제어하여 온도조절기 신호를 검출하여 출력하도록 구성된다.

전원정류회로(33)는 콘덴서(C1)와 저항(R1) 및 다이오드(D1, D2)에 의해 입력전원을 정류하여 제너다이오드(ZD1) 및 콘덴서(C3)를 통해 일정 레벨의 정전압으로 출력하도록 구성된다.

상기 제어신호 발생부(34)는 상기 신호정류회로(32)의 출력과 상기 전원정류회로(33)의 출력을 일측 및 타측 입력단자에 입력받아 배타적 오아 조합하는 제1익스클루시브 오아게이트(XOR1)와, 그 제1익스클루시브 오아게이트(XOR1)의 출력과 상기 홀센서(38)의 검출신호를 일측 및 타측 입력단자에 입력받아 배타적 오아 조합하는 제2익스클루시브 오아게이트(XOR2)로 구성된다.

상기 지연부(36)는 상기 홀센서(38)의 검출신호와, 그 검출신호를 저항(R7)과 콘덴서(C5), 저항(R8)에 의한 시정수를 통해서 일측 및 타측입력단자에 각각 입력받는 익스클루시브 오아게이트(XOR3)에서 논리조합하고, 그 익스클루시브 오아게이트(XOR3)의 출력을 저항(R9)을 통한 후 트랜지스터(TR2)를 통해서 상기 잡음제거부(35)의 출력을 제어하도록 구성된다.

상기 잡음제거부(35)는 상기 제어신호발생부(34)의 출력을 다이오드(D4), 저항(R10)을 통한후 병렬접속된 콘덴서(C6) 및 저항(R11)을 통해서 안정화시켜 잡음을 제거하고 출력하도록 구성된다.

상기 모터 구동부(37)는 상기 잡음제거부(35)를 통해 출력되는 제어신호발생부(34)의 출력을 버퍼링하는 익스클루시브 오아게이트(XOR4)를 통하고, 그 익스클루시브 오아게이트(XOR4)의 출력을 저항(R12, R13)에 의해 분압하여 트라이악(TRIAC)을 제어하고, 그 트라이악(TRIAC)에 의해 상기 모터(20)의 구동전원을 공급하도록 구성된다.

상기 동력전달부(40)는 상기 구동기어(21)의 동력을 전달받도록 내주면에 걸림돌기(41a)가 탄력적으로 설치된 삽입부(41)가 형성되고, 상기 삽입부(41)의 타측은 축으로 이루어져 상기 상부케이스(11)의 관통공(11a)에 지지되며, 상기 축상에 편심캠(42)이 형성되어 있다.

상기 승강부재(50)는 상기 동력전달부(40)의 편심캠(42) 외주면에 결합되도록 결합공(51a)이 형성된 판부재(51) 및 상기 판부재(51)에 일체로 형성되고, 상기 편심캠(42)의 회전에 의해 승하강하여 밸브를 개폐시키는 작동봉(52)으로 이루어져 있다.

또한, 상기 작동봉(52)에는 탄성부재(53)가 설치되어 개폐밸브(200)의 밸브체(210)에 탄성을 제공하게 된다.

상기 수동레버(60)는 상기 동력전달부(40)의 축 단부에 결합되어 상기 본체(10)의 외측에서 회전가능하게 설치되고, 상기 편심캠(42)의 회전각도에 의해 개폐밸브(200)에 흐르는 유체의 유량을 수동으로 조절가능하게 하는 것이다.

즉, 상기 수동레버(60)로 정전 등에 의해 모터(20)가 회전되지 않게 되면 사용자가 임의로 개폐밸브(200)를 개폐할 수 있는 것이다.

한편, 미설명 부호 200은 개폐밸브를 나타내고, 부호 210은 개폐밸브에 설치된 밸브체를 나타내며, 부호 300은 실내에 설치되는 온도조절기를 나타내고 있다.

본 발명에 따른 작용을 회로도를 중심으로 설명하면 다음과 같다.

홀센서(38)는 모터(20)의 회전위치에 의해 "L"(로우) 또는 "H"(하이)의 신호를 검출하게 된다.

이는 모터(20)에 의해 개폐밸브(200)를 열림/닫힘을 제어한 상태에 의해서 모터(20)의 검출상태가 달라지며, 실내 온도조절기(300)에서 온도 설정을 해두면, 실내온도에 의해 자동으로 온/오프신호가 발생된다.

온도조절기(300) 신호가 '하이' 신호이면 신호정류회로(32)는 트랜지스터(TR1)가 턴온되어 로우 신호가 출력되고, 온도조절기(300) 신호가 '로우'신호이면 신호정류회로(32)는 트랜지스터(TR1)가 오프되어 하이신호가 출력된다.

이때 제1익스클루시브 오아게이트(XOR1)는 하이신호를 일측입력단자에 입력받고 있는 상태이므로, 신호정류부(32)의 출력이 하이이면 둘다 하이로서 출력이 로우가 되고, 신호정류부(32)의 출력이 로우이면 출력이 하이가 된다.

즉, 온도조절기(300) 신호가 하이이면 제1익스클루시브 오아게이트(XOR1)는 하이신호가 출력되고, 온도조절기(300) 신호가 로우이면 제1익스클루시브 오아게이트(XOR1)는 로우신호가 출력된다.

한편, 홀센서(38)는 초기값이 로우인 경우, 모터(20)가 구동되면 하이신호로 변하게 되고, 초기값이 하이신호일때 모터(20)가 구동되면 로우신호로 바뀌게 된다.

이는 모터(20) 구동에 의해 개폐밸브(200)의 열림/닫힘 상태가 변화므로 홀센서(38)의 검출신호와 온도조절기(300)의 신호에 의해 모터(20)를 제어하게 되는 것이다.

예를들어, 홀센서(38)의 신호가 로우신호일때, 온도조절기(300)신호가 하이가 되면, 제1익스클루시브 오아게이트(XOR1)가 하이신호가 되고, 제2익스클루시브 오아게이트(XOR2)는 로우신호와 하이신호를 입력받으므로 출력이 하이신호가 된다.

이에 따라 잡음제거부(35)를 통해 하이신호가 모터 구동부(37)에 입력되므로, 익스클루시브 오아게이트(XOR4)가 하이신호를 출력하여 트라이악(TRIAC)을 턴온시켜 모터를 구동시키게 된다.

모터(20)가 구동되어 개폐밸브(200)의 상태를 변환시키게 되고 이때 홀센서(38)는 모터(20)의 구동상태를 검출하여 '로우'검출신호에서 '하이'검출신호로 변하게 되고, 하이 신호가 출력되면 제2익스클루시브 오아게이트(XOR2)는 두입력이 모두 하이가 되어 출력이 로우가 되므로 모터구동부(37)의 트라이악(TRIAC)이 턴오프되어 모터 구동이 정지된다.

이 상태에서 대기중에 온도조절기(300) 신호가 로우신호로 변하게되면, 제1익스클루시브 오아게이트(XOR1)가 로우신호를 출력하게 되고, 제2익스클루시브 오아게이트(XOR2)는 하이신호를 출력하게 되어 모터구동부(37)의 트라이악(TRIAC)을 턴온시켜 모터(20)를 구동시킨다.

모터(20)구동에 의해 개폐밸브(200) 상태가 변하게 되면서, 다시 홀센서(38)의 검출신호가 로우신호로 변하게 되어 모터(20) 구동은 정지된다.

여기서 상기 지연부(36)는 상기 홀센서(38)의 검출신호가 상태 천이되는 시점에서 그 시정수 시간동안 익스클루시브 오아게이트(XOR3)의 두입력이 시정수에 의해 서로 다른 논리가 되므로 출력이 시정수 시간동안 하이상태가 되어 트랜지스터(TR2)를 통해서 상기 잡음 제거부(35)의 출력을 바이패스 시켜 모터구동을 지연시키는 것이다.

상기와 같은 제어회로에 의해 구동되는 밸브구동기는 모터(20)의 모터축에 설치된 구동기어(21)가 회전되면서 동력전달부(40)의 삽입부(41) 상의 걸림돌기(41a)에 동력을 전달하고, 이에 따라 상기 동력전달부(40)의 편심캠(42)에 의해 승강부재(50)의 작동봉(52)을 승하강시켜 밸브체(210)를 승하강시켜 개폐밸브(200)를 개폐시키게 된다.

또한, 정전 등에 의해 모터(20)가 구동되지 않으면 사용자가 수동레버(60)를 회전시켜 편심캠(42)을 동작시키도록 함으로서 밸브체(210)를 개폐가능하다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명한 것이나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능하다는 점이 이해될 것이다.

이상 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 밸브구동기는 제어회로에 의해 모터를 구동시키고, 비상시에 수동으로 밸브를 개폐시키는 수동레버를 설치함으로서, 수동레버에 의해 유량조절이 가능하다.

또한, 본 발명의 밸브구동기는 제어회로상에 홀센서를 설치하여 모터 구동시에 소음이 발생되지 않고, 반영구적으로 사용할 수 있는 것이다.

도 1은 종래에 따른 밸브 구동기를 나타낸 분해사시도.

도 2는 도 1의 평단면도.

도 3은 도 1의 밸브개폐작동을 나타낸 단면도.

도 4는 본 발명에 따른 밸브 구동기의 분해사시도.

도 5는 본 발명에 따른 밸브 구동기의 정단면도.

도 6은 본 발명에 따른 밸브 구동기의 측단면도.

도 7은 도 4에서 캠축이 하강되어 밸브가 폐쇄된 상태를 나타낸 도면.

도 8은 도 5의 A - A선 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 회로구성도.

(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)

100: 밸브 구동기 10: 본체

11: 상부케이스 11a: 관통공

12: 하부케이스 12a: 결합부

20: 모터 21: 구동기어

30: 인쇄회로기판 31: 콘넥터

32: 신호정류회로 33: 전원정류회로

34: 제어신호발생부 35: 잡음제거부

36: 지연부 37: 모터구동부

38; 홀센서 40: 동력전달부

41: 삽입부 41a: 걸림돌기

42: 편심캠 50: 승강부재

51: 판부재 51a: 결합공

52: 작동봉 60: 수동레버

200: 개폐밸브 210: 밸브체

300: 온도조절기

Claims

전방에는 관통공(11a)이 형성된 상부케이스(11) 및 상기 상부케이스(11)의 하부에 결합되고, 하단부에 개폐밸브(200)가 결합되는 결합부(12a)가 형성된 하부케이스(12)가 분리가능하게 이루어진 본체(10)와,

상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 모터축에 구동기어(21)가 설치되어진 모터(20)와,

실내에 설치된 온도조절기의 신호에 따라 상기 모터(20)의 구동을 제어하는 제어회로가 탑재된 인쇄회로기판(30)과,

상기 구동기어(21)의 동력을 전달받는 삽입부(41)가 형성되고, 상기 삽입부(41)의 타측은 축으로 이루어져 상기 상부케이스(11)의 관통공(11a)에 지지되며,상기 축상에 편심캠(42)이 형성된 동력전달부(40)와,

상기 동력전달부(40)의 편심캠(42) 외주면에 결합되도록 결합공(51a)이 형성된 판부재(51) 및 상기 판부재(51)에 일체로 형성되고, 상기 편심캠(42)의 회전에 의해 승하강하여 개폐밸브(200)를 개폐시키는 작동봉(52)으로 이루어진 승강부재(50)와,

상기 동력전달부(40)의 축 단부에 결합되어 상기 본체(10)의 외측에서 회전가능하게 설치되고, 상기 편심캠(42)의 회전각도에 의해 개폐밸브(200)에 흐르는 유체의 유량을 수동으로 조절가능하게 하는 수동레버(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 구동기.
제1항에 있어서, 상기 구동기어(21)는 일측으로 동력을 전달하는 복수의 톱니가 형성된 래칫기어로 이루어지고, 상기 래칫기어에 대응하도록 상기 동력전달부(40)의 삽입부(41)의 내주면에는 걸림돌기(41a)가 탄력적으로 설치된 것을 특징으로 하는 밸브 구동기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 승강부재(50)의 작동봉(52)에는 탄성부재(53)가 설치된 것을 특징으로 하는 밸브 구동기.
제1항에 있어서, 상기 제어회로는 실내 온도조절기(300)의 온도신호를 콘넥터(31)를 통해 입력받아 정류하여 온도조절기(300) 온신호시에 밸브를 열림상태로 제어하기 위한 온도조절기(300) 온신호를 출력하는 신호 정류회로(32)와, 상기 콘넥터(31)로부터 입력받는 입력전원을 소정의 레벨전원으로 정류시키는 전원정류회로(32)와, 그 전원정류회로(32)의 출력전원을 동작전원으로 공급받아 밸브의 상태에 의거한 모터(20)의 회전상태를 검출하는 홀센서(38)와, 상기 신호정류회로(32)의 온도조절기(300) 온신호를 버퍼링한 후 상기 홀센서(38)의 상태 검출신호를 논리조합하여 온도조절기(300) 온 신호시 모터(20)를 회전시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어신호발생부(34)와, 그 제어신호발생부(34)의 출력신호를 필터링하여 잡음을 제거하는 잡음제거부(35)와, 상기 홀센서(38)의 신호를 소정의 시정수 시간동안 지연시켜 상기 잡음제거부(35)의 출력을 지연시키는 지연부(36)와, 그 지연부(36)에 의해 제어되는 상기 잡음제거부(35)의 출력신호를 버퍼링하여 트라이악의 구동을 제어하여 상기 모터(20)의 구동을 제어하는 모터 구동부(37)로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 구동기.