KR20050093318A

KR20050093318A - Pem combination equipment

Info

Publication number: KR20050093318A
Application number: KR1020040018596A
Authority: KR
Inventors: 전용표
Original assignee: 유니온정보(주)
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2005-09-23

Abstract

본 발명은 팸(PEM)을 결합하기 위한 결합장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팸을 대상물과 결합하기 용이하도록 피딩시키고, 피딩된 팸을 대상물과 자동으로 결합하는 팸 결합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling device for coupling a PEM (PEM), and more particularly, to a PAM coupling device for feeding the PAM to easily combine with the object, and automatically combines the fed PAM with the object.

이를 위한 본 발명은 팸 피더에서 피딩되는 팸을 공급하는 공급부와; 상기 공급부에서 공급된 팸을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 신호에 의해 팸을 결합부로 슬라이딩 시키는 슬라이딩부와; 상기 슬라이딩부에 의해 슬라이딩 되는 팸을 결합부로 가이드 하기 위한 가이드홈과; 결합부에 안착된 팸을 상측에서 가압 확장시켜 부속품에 결합하기 위한 상부 가압부;로 이루어진다.The present invention for this purpose and the supply unit for supplying the Pam fed from the Pam feeder; A detection sensor detecting a PAM supplied from the supply unit; A sliding unit for sliding the PAM to the coupling unit by a signal of the sensor; A guide groove for guiding the pam sliding by the sliding part to the engaging part; It consists of an upper pressing portion for coupling to the accessory by pressurizing and expanding from the upper side of the Pam seated on the coupling portion.

따라서, 본 발명은 팸을 부속품에 용이하게 결합할 수 있도록 자동으로 공급을 하며 간단하게 결합이 가능하므로, 작업에 소요되는 시간 및 인건비가 절감되고, 원가를 줄일 수 있는 경제적인 발명이다.Therefore, the present invention is an economical invention that can be automatically supplied to be easily coupled to the accessories and can be simply combined, reducing the time and labor costs required for work, and reduce the cost.

Description

PEM combination equipment

통상적으로 부속품을 간편하게 결합하고 분리하기 위해서는 주로 나사를 이용하게 되나, 상기 나사는 분리 후 분실이 자주 되며, 직경이 작은 나사구멍에 나사를 삽입하여 결합하는 작업 또한 쉽지 않은 문제점이 있다. In general, the screw is mainly used to easily combine and detach the accessory, but the screw is often lost after separation, and there is also a problem in that the screw is inserted into the screw hole having a small diameter.

따라서, 근자에는 체결된 나사를 분리하여도 상기 나사가 일측 부속품에 부착된 상태로 분리가 되는 팸(PEM) 나사를 주로 사용하는 바, 상기 팸 나사는 부속품에 관통공을 형성하고, 상기 관통공에 나사홈이 형성된 팸을 삽입하여 부속품에 고착되도록 하며, 끝단에 일정부분만 나사가 형성된 숫나사를 결합한다.Therefore, the PEM screw mainly uses a PEM screw which is detached even when the screw is fastened to the accessory even when the screw is removed. The PEM screw forms a through hole in the accessory. Insert the rim with screw groove into it to fix it to the accessory, and combine the male screw with the screw part only at the end.

그러나, 팸이 소형이고 강한 힘을 요하기 때문에 부속품에 삽입하기가 용이하지 않으며, 헤머 등에 의해 수작업으로 팸을 결합함에 따라 작업시간과 인건비가 많이 소요되어 비경제적인 면이 많다.However, it is not easy to insert into the accessories because the pam is small and requires a strong force, and as the pam is manually combined by a hammer or the like, a lot of work time and labor costs are required, and thus it is uneconomical.

상기와 같이 본 발명은 종래와 같이 부속품에 팸을 결합하는데 있어서의 문제점을 해결하고, 부속품에 결합하기 위한 팸을 하나씩 자동으로 공급하며, 공급된 팸을 부속품에 간단하게 결합할 수 있는 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다. As described above, the present invention solves the problem in coupling the accessories to the accessories as in the prior art, automatically supplies one by one for the coupling to the accessories, and provides a device that can simply combine the supplied Pam to the accessories There is an object of the present invention.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 부속품에 팸을 결합하기 위한 결합장치에 있어서, 팸 피더에서 피딩되는 팸을 공급하는 공급부와; 상기 공급부에서 공급된 팸을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 신호에 의해 팸을 결합부로 슬라이딩 시키는 슬라이딩부와; 상기 슬라이딩부에 의해 슬라이딩 되는 팸을 결합부로 가이드 하기 위한 가이드홈과; 상기 슬라이딩부가 팸을 이송 시 대기하고 있는 팸이 공급되지 않도록 차단하기 위해 상기 슬라이딩부에 구비되는 차단판과; 결합부에 안착된 팸을 상측에서 가압 확장시켜 부속품에 결합하기 위한 상부 가압부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention, in order to achieve the object of the present invention as described above, in the coupling device for coupling the Pam to the accessory, a supply unit for supplying a Pam fed from the Pam feeder; A detection sensor detecting a PAM supplied from the supply unit; A sliding unit for sliding the PAM to the coupling unit by a signal of the sensor; A guide groove for guiding the pam sliding by the sliding part to the engaging part; A blocking plate provided in the sliding part to block the sliding part from being supplied while waiting for the spam to be transferred; Characterized in that consisting of; the upper pressing portion for coupling to the accessory by pressurized expansion from the upper seated on the coupling portion.

또한, 본 발명은 상기 슬라이딩부는 상기 가이드홈에 결합되는 가이드블럭과; 상기 가이드블럭과 일체로 결합되는 실린더로드가 구비된 실린더;로 이루어지는 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the sliding portion and the guide block is coupled to the guide groove; Another aspect of the present invention includes a cylinder having a cylinder rod integrally coupled with the guide block.

또한, 상기 상부 가압부는 끝단이 뾰족한 가압펀치와; 상기 가압구와 일체로 결합되는 실린더로드가 구비된 실린더;로 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the upper pressing portion and the pointed end punch punch; Characterized in that it consists of; a cylinder provided with a cylinder rod integrally coupled with the pressure port.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 구성을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred configuration of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 팸 결합장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 팸 결합장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 팸 결합장치의 일부 절결 평면도이다.1 is a perspective view of a PAM coupling device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a PAM coupling device according to the present invention, and FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the PAM coupling device according to the present invention.

본 발명은 체결부(1a)와 걸림단(1b)으로 이루어진 팸(1)을 공급부(20)로 공급하기 위한 공지의 팸 피더(10)가 구비되며, 상기 팸 피더(10)는 팸(1)의 체결부(1a)가 상측으로 향하도록 하여 이송시킨다.The present invention is provided with a known Pam feeder 10 for supplying the Pam (1) consisting of the fastening portion (1a) and the locking end (1b) to the supply unit 20, the Pam feeder 10 is a Pam (1) The fastening part 1a of the upright side is conveyed upward.

또한, 상기 공급부(20)는 상기 팸 피더(10)와 접하도록 구비되며, 상기 공급부(20)의 타측에는 대략 직각 방향으로 형성되는 가이드홈(30)이 접하며, 상기 가이드홈(30)은 팸(1)의 걸림단(1b)의 높이와 동일한 깊이로 형성하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 가이드홈(30)의 측벽에는 상기 팸(1)의 공급을 감지하는 감지센서(40)를 구비한다.In addition, the supply unit 20 is provided to contact the PAM feeder 10, the other side of the supply unit 20 is in contact with a guide groove 30 formed in a substantially perpendicular direction, the guide groove 30 is a PAM It is preferable to form the same depth as the height of the locking end 1b of (1). Then, the side wall of the guide groove 30 is provided with a detection sensor 40 for detecting the supply of the PAM (1).

상기 가이드홈(30)의 일측 끝단에는 결합부(31)가 형성되며, 타측 끝단에는 슬라이딩부(50)가 결합되어 팸(1)을 결합부(31) 측으로 슬라이딩 시킨다. 또한, 상기 슬라이딩부(50)는 상기 가이드홈(30)에 결합되는 가이드블럭(51)이 구비되고, 상기 가이드블럭(51)은 실린더(52)의 로드(53)와 결합되어 전진 또는 후퇴한다. 이때, 가이드블럭(51)의 후단에는 팸을 차단하기 위한 장형의 차단판(54)이 구비된다.The coupling part 31 is formed at one end of the guide groove 30, and the sliding part 50 is coupled to the other end to slide the PAM 1 toward the coupling part 31. In addition, the sliding unit 50 is provided with a guide block 51 coupled to the guide groove 30, the guide block 51 is coupled to the rod 53 of the cylinder 52 to move forward or backward . At this time, the rear end of the guide block 51 is provided with a long blocking plate 54 for blocking the PAM.

결합부(31)의 상측에는 팸(1)을 가압하기 위한 가압부(60)를 구비하며, 이는 구체적으로 하측방향으로 구비된 실린더(61)와 실린더 로드(62), 그리고, 상기 실린더 로드(62)의 끝단에 구비된 가압펀치(63)로 이루어진다.An upper portion of the coupling portion 31 is provided with a pressing portion 60 for pressing the PAM 1, which is a cylinder 61, a cylinder rod 62, and the cylinder rod ( It consists of a pressure punch (63) provided at the end of (62).

이하, 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

공지된 바와 같이 자력에 의해 진동을 발생하여 다량의 부품을 정렬, 이송시키는 팸 피더(10)는 팸(1)을 공급부(20)로 공급하게 되며, 상기 팸(1)은 걸림단(1b)이 하측으로, 체결부(1a)가 상측으로 향하며 정렬이 되고, 이렇게 공급된 팸(1)은 가이드홈(30)에 대기한다. 그리고, 이렇게 팸(1)의 대기상태를 감지한 감지센서(40)가 슬라이딩부(50)의 실린더(52)를 작동시켜 실린더 로드(53)를 인출하게 되며, 상기 실린더 로드(53)와 결합된 가이드블럭(51)도 가이드홈(30)을 타고 일체로 전진하게 된다. 이때, 상기 공급부(20)에 대기하고 있는 대기 팸(1)은 가이드블럭(51)의 차단판(54)에 의해 공급이 되지 않고 위치하게 된다.As is known, the PAM feeder 10 generating vibrations by magnetic force to align and transfer a large number of parts supplies the PAM 1 to the supply unit 20, and the PAM 1 is engaged with the end 1b. At the lower side, the fastening portion 1a is aligned upward and aligned, and the PAM 1 thus supplied stands by in the guide groove 30. In addition, the sensor 40 that senses the waiting state of the PAM 1 operates the cylinder 52 of the sliding part 50 to draw the cylinder rod 53, and is coupled with the cylinder rod 53. The guide block 51 is also moved forward integrally in the guide groove (30). At this time, the standby PAM 1 waiting for the supply unit 20 is positioned without being supplied by the blocking plate 54 of the guide block 51.

그리고, 상기 가이드블럭(51)에 의해 가이드홈(30)을 타고 결합부(31) 측으로 슬라이딩 되는 팸(1)은 결합부(31) 끝단에 닿아 정지하게 되며, 이렇게 결합부(31)에 팸(1)이 공급된 상태에서 상기 팸(1)의 체결부(1a)에 결합하고자 하는 부속품(2)의 관통공(2a)을 삽입한다. Then, the pam 1 sliding toward the coupling part 31 by the guide block 51 by the guide block 51 stops by touching the end of the coupling part 31. Insert the through hole (2a) of the fitting (2) to be coupled to the fastening portion (1a) of the pam (1) in the state (1) is supplied.

그리고, 별도의 스위치를 작동하면 상측 가압부(60)의 실린더(61)가 작동하여 로드(62)가 인출되며, 상기 로드(62)의 끝단에 구비된 가압펀치(63)가 팸(1)의 체결부(1a) 내측으로 삽입되며 팸(1)을 확장 가압한다. 따라서, 상기 팸(1)은 확장되며 부속품(2)에 견고하게 체결되며, 다시 상기 가압부(60)의 실린더(61)를 후퇴시키고, 상기 슬라이딩부(50)의 실린더 로드(53) 또한 몰입하여 가이드블럭(51)을 복귀시킨다.In addition, when the separate switch is operated, the cylinder 61 of the upper pressurization part 60 is operated to draw out the rod 62, and the press punch 63 provided at the end of the rod 62 is the PAM 1. It is inserted into the fastening portion (1a) of the expansion and presses the PAM (1). Thus, the PAM 1 is expanded and firmly fastened to the fitting 2, again retracting the cylinder 61 of the pressing part 60, and also immersing the cylinder rod 53 of the sliding part 50. The guide block 51 is returned.

한편, 가이드블럭(51)이 후퇴하게 되면, 차단판(54)에 의해 차단되었던 팸(1)이 자유로와져 다시 가이드홈(30)으로 공급되어 대기상태로 위치하게 되며, 상기와 같이 팸(1)이 결합된 부속품(2)에 숫나사를 결합하면 작업이 마무리된다.On the other hand, when the guide block 51 is retracted, the PAM (1) was blocked by the blocking plate 54 is free to be supplied back to the guide groove 30 is placed in the standby state, as described above When the male screw is attached to the accessory (2) to which 1) is combined, the work is completed.

상기와 같이 본 발명의 구성을 일실시예를 들어 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 변경, 변형하여 실시하는 것 또한 본 발명의 개념에 포함되는 것은 물론이다.Although the configuration of the present invention has been described in detail with reference to one embodiment, the present invention is not limited thereto, and modifications and variations within the scope of the present invention are also included in the concept of the present invention. to be.

상기와 같이 본 발명은 팸을 부속품에 용이하게 결합할 수 있도록 자동으로 공급을 하며 간단하게 결합이 가능하므로, 작업에 소요되는 시간 및 인건비가 절감되고, 원가를 줄일 수 있는 경제적인 발명이다. As described above, the present invention is an economical invention that automatically supplies so that the PAM can be easily coupled to the accessory, and can be simply combined, thereby reducing the time and labor cost of the work and reducing the cost.

도 1은 본 발명에 따른 팸 결합장치의 사시도1 is a perspective view of a PAM coupling device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 팸 결합장치의 측면도2 is a side view of the PAM coupling device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 팸 결합장치의 일부 절결 평면도3 is a partially cutaway plan view of a PAM coupling device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 팸 결합장치에 의해 부속품에 팸을 결합하는 상태를 도시한 개념도Figure 4 is a conceptual diagram showing a state in which to combine the PAM to the accessory by the PAM coupling device according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 팸 결합장치에 의해 팸이 결합된 부속품을 사용한 장비를 나타내는 일실시예Figure 5 is an embodiment showing the equipment using the accessories to which the Pam is coupled by the Pam coupling device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 팸 피더 20 : 공급부10: Pam feeder 20: Supply part

30 : 가이드홈 40 : 감지센서30: guide groove 40: detection sensor

50 : 슬라이딩부 51 : 가이드블럭50: sliding part 51: guide block

52,61 : 실린더 53,62 : 로드52,61: cylinder 53,62: rod

54 : 차단판 60 : 가압부54 blocking plate 60 pressurizing portion

63 : 가압펀치 63: pressure punch

Claims

In the coupling device for coupling the fem to the accessory,

A supply unit for supplying a Pam fed from the Pam feeder;

A detection sensor detecting a PAM supplied from the supply unit;

A sliding unit for sliding the PAM to the coupling unit by a signal of the sensor;

A guide groove for guiding the pam sliding by the sliding part to the engaging part;

A blocking plate provided in the sliding part to block the sliding part from being supplied while waiting for the spam to be transferred;

Pam coupling device comprising a; an upper pressing portion for coupling to the accessory by pressurizing and expanding from the upper side of the fem seated on the coupling portion.

The method of claim 1,

The sliding part and the guide block coupled to the guide groove;

And a cylinder having a cylinder rod coupled integrally with the guide block.

The method according to claim 1 or 2,

The upper pressurization portion and the pressure punch pointed end;

Pam coupling device characterized in that consisting of; a cylinder provided with a cylinder rod is integrally coupled with the pressure port.