KR20050089589A - Shift actuator of transmission for automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 차량의 변속작동장치는 컨트롤 샤프트와 상기 컨트롤 샤프트를 구동시키는 실렉트 모터를 하나의 연동로드를 이용해 연결시킴으로써 상기 실렉트 모터의 회전운동을 직선운동으로 변화시키기 때문에, 별도의 기어가 사용되지 않으므로 부품이 감소되고 비용이 절감될 뿐만 아니라 경량화의 효과가 있으며, 구조가 매우 간단하여 조립공정이 간편한 효과가 있다.In the shift operation apparatus of the vehicle according to the present invention, since the rotational motion of the select motor is changed to linear motion by connecting the control shaft and the select motor for driving the control shaft using one interlocking rod, a separate gear is provided. Since it is not used, the parts are reduced, the cost is reduced, and the weight is reduced, and the assembly process is very simple because the structure is very simple.
Description
본 발명은 차량의 변속기에 관한 것으로서, 특히 컨트롤 샤프트와 상기 컨트롤 샤프트를 구동시키는 실렉트 모터를 하나의 연동로드만을 이용해 연결시킴으로써, 구조가 간단하고 원가가 절감되는 차량의 변속조작장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission of a vehicle, and more particularly, to a shift control apparatus of a vehicle having a simple structure and a low cost by connecting a control shaft and a select motor for driving the control shaft using only one linkage rod.
일반적으로 자동차에는 엔진의 동력을 적절한 구동력으로 변환시키기 위해 변속기가 설치되고, 상기 변속기는 작동방식에 따라 수동변속기, 자동변속기, 무단변속기 등으로 구분된다.In general, a vehicle is provided with a transmission in order to convert the power of the engine into an appropriate driving force, the transmission is divided into a manual transmission, an automatic transmission, a continuously variable transmission and the like according to the operation method.
한편, 상기 수동변속기는 변속시 클러치를 매개로 엔진으로부터 변속기로 전달되는 동력을 차단시켜야 하기 때문에, 이러한 불편함을 개선하기 위해 반자동변속기(SAT:Semi Automatic Transmission)가 개발되었다.On the other hand, since the manual transmission has to cut off the power transmitted from the engine to the transmission via the clutch when shifting, a semi-automatic transmission (SAT) has been developed to solve this inconvenience.
그러나, 상기 반자동변속기는 변속시 클러치의 자동적인 작동이 정밀하지 못해서 변속감을 저하시키므로, 자동변속 기어박스(ASG:Automatic Shift Transmission)를 갖는 수동변속기가 개발되었다.However, since the semi-automatic transmission reduces the shifting feeling due to the inaccurate automatic operation of the clutch when shifting, a manual transmission having an automatic shift gearbox (ASG) has been developed.
종래 기술에 따른 ASG차량이나, SAT차량에 주로 사용되는 변속시스템은 엔진의 동력을 단속하는 클러치와 기어비를 변경시킬 수 있는 변속 기구가 구비된 수동 변속기와, 운전자가 상기 수동 변속기를 작동시킬 수 있도록 레버 및 스위치가 설치된 조작부와, 엔진제어유닛의 신호와 상기 조작부의 신호에 따라 상기 수동 변속기의 작동 신호를 출력하는 변속제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)와, 상기 변속제어유닛의 신호에 따라 상기 수동변속기의 변속 기구를 작동시키는 변속작동장치를 포함하여 구성된다.A transmission system mainly used in the ASG vehicle or the SAT vehicle according to the prior art is a manual transmission having a transmission mechanism for changing the clutch and gear ratio for controlling the power of the engine, and the driver to operate the manual transmission. A control unit provided with a lever and a switch, a transmission control unit (TCU) for outputting an operation signal of the manual transmission according to a signal of an engine control unit and a signal of the operation unit, and according to a signal of the shift control unit And a shift operation device for operating the shift mechanism of the manual transmission.
상기 변속작동장치는 상기 수동 변속기에 연결되어 실렉팅 조작과 시프팅 조작을 각각 수행시키는 두 개의 변속작동장치로 구성된다.The shifting operation device is composed of two shifting operation devices connected to the manual transmission to perform a selecting operation and a shifting operation, respectively.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 변속작동장치가 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing a shift operation apparatus of a vehicle according to the prior art.
종래 기술에 따른 차량의 변속작동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 변속제어유닛(미도시)의 실렉팅 조작신호에 따라 회전되는 실렉트 모터(10)와, 상기 실렉트 모터(10)의 회전축(12)에 수직하게 연결된 아이들 기어(14)와, 상기 아이들 기어(14)의 타측에 수직하게 연결된 랙기어(16)와, 상기 랙기어(16)에서 돌출형성된 핀(28)이 삽입된 메인기어(18)와, 상기 메인기어(18)에 일측이 연결되고, 타측이 변속기(미도시)측에 연결되어 변속조작력을 전달하는 컨트롤 샤프트(20)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a shift operation apparatus of a vehicle according to the related art includes a select motor 10 and a select motor 10 rotated according to a selecting operation signal of the shift control unit (not shown). An idle gear 14 connected perpendicularly to the rotation shaft 12 of the rotary gear 12, a rack gear 16 vertically connected to the other side of the idle gear 14, and a pin 28 protruding from the rack gear 16 is inserted. The main gear 18 and one side is connected to the main gear 18, the other side is connected to a transmission (not shown) is configured to include a control shaft 20 for transmitting a shifting operation force.
상기 컨트롤 샤프트(20)의 변속기측에는 상기 컨트롤 샤프트(20)에 수직하게 복수개의 시프트 레일(24)이 배치된다.A plurality of shift rails 24 are disposed on the transmission side of the control shaft 20 perpendicular to the control shaft 20.
그리고, 상기 컨트롤 샤프트(20)에는 컨트롤 핑거(22)가 형성되고, 상기 시프트 레일(24)에는 시프트 러그(26)가 형성된다.In addition, a control finger 22 is formed on the control shaft 20, and a shift lug 26 is formed on the shift rail 24.
여기서, 상기 시프트 러그(26)는 1/2단, 3/4단, 5/후진단 시프트 러그로 이루어져, 상기 컨트롤 핑거(22)에 의해 선택된다.Here, the shift lug 26 is made up of 1/2, 3/4 and 5 / reverse shift lugs, which are selected by the control finger 22.
한편, 상기 메인기어(18)의 외측에는 상기 변속제어유닛(미도시)의 시프팅 조작신호에 따라 회전되는 시프트 모터(미도시)가 연결되어, 시프팅 조작시 상기 컨트롤 샤프트(20)를 회전시킨다.On the other hand, the outer side of the main gear 18 is connected to a shift motor (not shown) that is rotated in accordance with the shifting operation signal of the shift control unit (not shown), to rotate the control shaft 20 during the shifting operation Let's do it.
상기와 같이 구성된 종래의 차량의 변속작동장치의 실렉팅 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the selecting operation of the shift operation apparatus of a conventional vehicle configured as described above are as follows.
먼저, 상기 변속제어유닛(미도시)으로부터 실렉팅 조작신호가 입력되면, 상기 실렉트 모터(10)가 회전된다.First, when a selecting manipulation signal is input from the shift control unit (not shown), the select motor 10 is rotated.
상기 실렉트 모터(10)가 회전되면, 상기 실렉트 모터(10)의 회전축(12)에 연결된 아이들 기어(14)가 회전되고, 상기 아이들 기어(14)의 타측에 연결된 상기 랙기어(16)가 직선이동하게 된다.When the select motor 10 is rotated, the idle gear 14 connected to the rotary shaft 12 of the select motor 10 is rotated, and the rack gear 16 connected to the other side of the idle gear 14 is rotated. Will move linearly.
따라서, 상기 랙기어(16)와 핀(28)으로 연결된 상기 메인기어(18)가 직선이동되고, 상기 메인기어(18)에 연결된 상기 컨트롤 샤프트(20)가 직선이동된다.Accordingly, the main gear 18 connected to the rack gear 16 and the pin 28 is linearly moved, and the control shaft 20 connected to the main gear 18 is linearly moved.
상기 컨트롤 샤프트(20)가 직선이동되면 상기 컨트롤 핑거(22)가 상기 복수개의 시프트 러그(24)중에서 어느 하나를 선택하게 됨으로써, 실렉팅 작동이 이루어진다.When the control shaft 20 is linearly moved, the control finger 22 selects any one of the plurality of shift lugs 24, thereby performing a selecting operation.
그러나, 종래 기술에 따른 차량의 변속작동장치는 상기 실렉트 모터(10)의 회전운동을 직선운동을 변화시켜 상기 컨트롤 샤프트(20)를 이동시키기 위해서 별도의 아이들 기어(14)와 랙기어(16)가 연결됨으로써, 구조가 매우 복잡하여 조립공정이 까다로운 문제점이 있다.However, the shift operation apparatus of the vehicle according to the related art separates the idle gear 14 and the rack gear 16 to move the control shaft 20 by changing the linear motion of the rotational motion of the select motor 10. ) Is connected, the structure is very complicated, there is a problem that the assembly process is difficult.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구조가 간단하여 조립공정이 간편해지고, 부품수가 감소되어 원가가 절감되는 차량의 변속작동장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the structure is simple to simplify the assembly process, the number of parts is reduced, the object of the present invention is to provide a shift operating device of the vehicle is reduced in cost.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 변속작동장치는 변속기측에 연결되어 변속조작력을 전달하는 컨트롤 샤프트와, 상기 컨트롤 샤프트에 수직하게 연결되어 상기 컨트롤 샤프트를 연동시키는 연동로드와, 상기 연동로드와 회전축이 나사결합되어 회전시 상기 연동로드를 일정 리드만큼 축방향으로 이동시키는 실렉트 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The shift operation apparatus of the vehicle according to the present invention for solving the above problems is a control shaft connected to the transmission side to transmit the shifting operation force, the interlocking rod connected to the control shaft perpendicular to the control shaft, and the The interlocking rod and the rotating shaft are screwed to each other, characterized in that it comprises a select motor for moving the interlocking rod in the axial direction by a predetermined lead during rotation.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 제 1실시에 따른 차량의 변속작동장치가 도시된 사시도이고, 도 3은 도 3은 도 2의 A-A선 방향의 단면도이다.2 is a perspective view illustrating a shift operation apparatus of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
본 발명에 따른 차량의 변속작동장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 변속기(미도시)측에 연결되어 변속조작력을 전달하는 컨트롤 샤프트(60)와, 상기 컨트롤 샤프트(60)에 수직하게 연결되어 상기 컨트롤 샤프트(60)를 연동시키는 연동로드(70)와, 상기 연동로드(70)와 회전축(82)이 나사결합되어 회전시 상기 연동로드(70)를 일정 리드만큼 축방향으로 이동시키는 실렉트 모터(80)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the shift operation apparatus of the vehicle according to the present invention is connected to a control shaft 60 connected to a transmission (not shown) side and is vertically connected to the control shaft 60. Interlock rod 70 for interlocking the control shaft 60, the interlock rod 70 and the rotating shaft 82 is screwed to the selector to move the interlocking rod 70 in the axial direction by a predetermined lead during rotation It is configured to include a motor (80).
상기 컨트롤 샤프트(60)에는 시프팅 조작시 상기 컨트롤 샤프트를 회전시키는 메인기어(68)가 연결되되, 상기 컨트롤 샤프트(60)는 상기 메인기어(68)를 관통하고 일정 길이만큼 연장되어 형성된다.The control shaft 60 is connected to the main gear 68 for rotating the control shaft when the shifting operation, the control shaft 60 is formed to extend through a predetermined length through the main gear 68.
그리고, 상기 컨트롤 샤프트(60)의 연장된 일측은 상기 연동로드(70)와 연결되고, 타측은 상기 변속기(미도시)측에 삽입되어 시프팅 조작을 수행하는 복수개의 시프트 레일(64)이 수직하게 배치된다.In addition, an extended side of the control shaft 60 is connected to the linkage rod 70, and the other side of the control shaft 60 is inserted into the transmission (not shown) side to perform a shifting operation. To be placed.
상기 컨트롤 샤프트(60)에는 컨트롤 핑거(62)가 형성되고, 상기 복수개의 시프트 레일(64)에는 시프트 러그(66)가 각각 형성된다.Control fingers 62 are formed on the control shaft 60, and shift lugs 66 are formed on the plurality of shift rails 64, respectively.
여기서, 상기 시프트 러그(66)는 1/2단, 3/4단, 5/후진단 시프트 러그로 이루어져, 상기 컨트롤 핑거(62)에 의해 선택된다.Here, the shift lug 66 is composed of 1/2 step, 3/4 step, and 5 / reverse shift key lug, and is selected by the control finger 62.
한편, 상기 연동로드(70)는 양단에는 각각 제 1, 2홀(72,74)이 형성되어, 상기 제 1 홀(72)에는 상기 컨트롤 샤프트(60)가 삽입되고, 상기 제 2홀(74)에는 상기 회전축(82)이 삽입된다.On the other hand, the interlocking rod 70 has first and second holes 72 and 74 formed at both ends thereof, the control shaft 60 is inserted into the first hole 72, and the second hole 74 is formed. The rotation shaft 82 is inserted into.
상기 제 2홀(74)의 내측에는 상기 회전축(82)과 나사결합되도록 암나사산이 형성된다.A female thread is formed inside the second hole 74 to be screwed with the rotation shaft 82.
상기 실렉트 모터(80)의 회전축(82)은 상기 컨트롤 샤프트(60)에 평행하게 위치되고, 상기 연동로드(70)는 상기 회전축(82)과 상기 컨트롤 샤프트(60)에 수직하게 연결된다.The rotary shaft 82 of the select motor 80 is positioned parallel to the control shaft 60, and the linkage rod 70 is vertically connected to the rotary shaft 82 and the control shaft 60.
한편, 상기 컨트롤 샤프트(60)와 연동로드(70) 사이에는 실렉팅 조작시 상기 컨트롤 샤프트(60)가 상기 연동로드(70)에 구속되게 하고, 시프팅 조작시에는 상기 컨트롤 샤프트(60)의 회전이 자유롭도록 하는 연결수단이 구비된다.Meanwhile, between the control shaft 60 and the interlocking rod 70, the control shaft 60 is constrained to the interlocking rod 70 during the selecting operation, and during the shifting operation of the control shaft 60. Connection means for free rotation is provided.
상기 연결수단의 제 1실시예는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연동로드(70)에 삽입되는 상기 컨트롤 샤프트(60)의 외측에는 형성된 홈(76)과, 상기 연동로드(70)가 상기 컨트롤 샤프트에 고정되어 함께 연동될 수 있도록 상기 연동로드(70)에 고정되어 상기 홈(76)에 삽입되는 핀(78)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the first embodiment of the connecting means includes a groove 76 formed at an outer side of the control shaft 60 inserted into the interlocking rod 70 and the interlocking rod 70. The pin 78 is fixed to the interlocking rod 70 so as to be fixed to the control shaft and inserted into the groove 76.
상기 홈(76)은 상기 컨트롤 샤프트(60)가 상기 시프트 러그(64)를 선택한 후 시프팅 조작시 회전될 수 있도록 원주방향을 따라 형성된다.The groove 76 is formed along the circumferential direction so that the control shaft 60 can be rotated during the shifting operation after selecting the shift lug 64.
상기 연동로드(70)에는 상기 핀(78)이 삽입되어 고정될 수 있도록 삽입홈이 형성된다.An insertion groove is formed in the interlocking rod 70 so that the pin 78 may be inserted and fixed.
그리고, 상기 실렉트 모터(80)는 변속기의 작동신호를 출력하는 변속제어유닛(미도시)에 연결되어, 상기 변속제어유닛(미도시)의 신호에 따라 회전된다.In addition, the select motor 80 is connected to a shift control unit (not shown) that outputs an operation signal of a transmission, and rotates according to a signal of the shift control unit (not shown).
그리고, 상기 실렉트 모터(80)는 정/역방향으로 회전이 모두 가능하여, 상기 연동로드를 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 DC실렉트 모터가 사용된다.In addition, the select motor 80 may be rotated in both forward and reverse directions so that the DC select motor is used to move the interlocking rod in the forward and backward directions.
도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 연결수단이 도시된 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a connecting means according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 연결수단은 상기 컨트롤 샤프트(60)가 삽입되는 상기 연동로드(70)의 내측에서 원주방향을 따라 홈(86)이 형성되고, 상기 연동로드(70)가 상기 컨트롤 샤프트(60)에 고정되어 함께 연동될 수 있도록 상기 컨트롤 샤프트(60)에 고정되고 상기 홈(86)에 삽입되는 핀(88)으로 구성되는 점을 제외하고는 제 1 실시예와 동일하므로 여기서는 더 이상의 설명을 생략한다.In the connecting means according to the second embodiment of the present invention, the groove 86 is formed along the circumferential direction inside the interlocking rod 70 into which the control shaft 60 is inserted, and the interlocking rod 70 is the Since it is the same as the first embodiment except that it is fixed to the control shaft 60 and is composed of a pin 88 fixed to the control shaft 60 and inserted into the groove 86 so that it can be interlocked together here, Omit further explanation.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 변속작동장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the shift operation apparatus of the vehicle according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 변속제어유닛(미도시)으로부터 실렉팅 조작신호가 입력되면, 상기 실렉트 모터(80)가 일정속도로 회전된다.First, when a selecting operation signal is input from a shift control unit (not shown), the select motor 80 is rotated at a constant speed.
이때, 상기 실렉트 모터(80)의 회전축(82)에 나사결합된 상기 연동로드(70)는 상기 회전축(82)에 형성된 나선의 피치에 따라 일정 리드(LEAD)만큼 직선이동된다.At this time, the linkage rod 70 screwed to the rotary shaft 82 of the select motor 80 is linearly moved by a predetermined lead (LEAD) according to the pitch of the spiral formed on the rotary shaft 82.
상기 연동로드(70)가 직선이동하면, 상기 연동로드(70)에 고정된 상기 컨트롤 샤프트(60)도 함께 연동되어 일정 거리만큼 이동되어 상기 컨트롤 핑거(62)가 상기 시프트 러그(64)를 선택함으로써, 셀렝틱 동작이 수행된다.When the interlocking rod 70 moves linearly, the control shaft 60 fixed to the interlocking rod 70 is also interlocked and moved by a predetermined distance so that the control finger 62 selects the shift lug 64. As a result, a selenite operation is performed.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 차량의 변속작동장치는 컨트롤 샤프트를 실렉트 모터의 회전축과 연동로드를 이용해 연결함으로써, 별도의 기어가 사용되지 않으므로 부품이 감소되어 비용이 절감될 뿐만 아니라 경량화의 효과가 있으며, 구조가 매우 간단하여 조립공정이 간편한 효과가 있다.The shift operation apparatus of the vehicle of the present invention configured as described above is connected to the control shaft using the rotation shaft and the interlocking rod of the select motor, so that a separate gear is not used, so that the parts are reduced and the cost is reduced as well as the effect of light weight. There is, the structure is very simple, the assembly process is easy to effect.
도 1은 종래기술에 따른 차량의 변속작동치가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a shift operation value of a vehicle according to the prior art,
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 변속작동장치가 도시된 사시도,2 is a perspective view showing a shift operation apparatus of a vehicle according to a first embodiment of the present invention;
도 3은 도 2의 A-A선 방향의 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 연결수단이 도시된 단면도.4 is a cross-sectional view showing a connecting means according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
60: 컨트롤 샤프트 62: 컨트롤 핑거60: control shaft 62: control finger
64: 시프트 레일 66: 시프트 러그64: shift rail 66: shift lug
68: 메인 기어 70: 연동로드68: main gear 70: linkage rod
72: 제 1홀 74: 제 2홀72: first hole 74: second hole
76: 홈 78: 핀76: groove 78: pin
80: 실렉트 모터 82: 회전축80: select motor 82: rotating shaft
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| CN107218390B (en) * | 2016-03-22 | 2019-04-12 | 本田技研工业株式会社 | Manual shift for speed changer grasps action tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100551085B1 (en) | 2006-02-10 |
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