KR20050081880A - An elbow of artificial limb - Google Patents

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Abstract

본 발명은 의수의 팔꿈치에 관한 것으로서, 의수의 팔꿈치절곡수단과 손가락절곡수단으로 이루어지고, 의수의 팔꿈치가 절곡될 수 있게 상박보호대와 하박보호대는 회동이 가능한 힌지부로 결합되고, 의수의 팔꿈치절곡에 의해서 이루어지는 두 가지 방식의 의수의 손가락절곡수단은 첫째, 엄지와 검지가 질곡될 수 있게 와이어가 제 1연결고리에 연결되어 제 1와이어에 의해서 제 1통과부와 하박 1고리를 지나서 제 3연결고리에 연결되어 제 3와이어에 의해서 제 1안내관과 와이어 조종고리와 제 2안내관을 통과하여 고정고리에 연결되고, 둘째, 중지와 약지 및 새끼손가락이 절곡될 수 있게 제 2연결고리와 결합된 제 2와이어에 의해서 제 2통과부와 하박 2고리를 지나서 제 3연결고리에 연결되어 제 3와이어에 의해서 제 1안내관과 와이어 조종고리와 제 2안내관을 통과하여 고정고리에 연결되는 것에 관한 것이다.The present invention relates to the elbow of the prosthesis, consisting of the elbow bending means and the finger bending means of the prosthesis, the upper and lower guards are coupled to the hinge that can be rotated so that the elbows of the prosthetic can be bent, the elbow bending of the prosthetic The two types of finger bending means of the prosthetic hand are firstly connected to the first connecting ring so that the thumb and forefinger can be flexed, and the third connecting ring is passed by the first wire through the first passing part and the lower one ring. Connected to the fixed ring through the first guide tube, the wire control ring and the second guide tube by the third wire, and secondly, coupled with the second connecting ring so that the middle finger, the ring finger, and the little finger can be bent. It is connected to the third link through the second passage and the lower ring by the second wire, and the first guide and the wire control ring and the second by the third wire. It is connected to the fixing ring through the guide tube.

상기 상박보호대와 하박보호대는 그물형과 공간부형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치이다.The upper and lower guards are elbow of the prosthesis, characterized in that the net and space formed.

Description

의수의 팔꿈치{An elbow of artificial limb}An elbow of artificial limb}

본 발명은 의수의 팔꿈치에 관한 것으로서, 의수의 팔꿈치절곡수단과 손가락절곡수단으로 이루어지고, 의수의 팔꿈치가 절곡될 수 있게 상박보호대(12)와 하박보호대(13)는 회동이 가능한 힌지부(10)로 결합되고, 의수의 팔꿈치절곡에 의해서 이루어지는 두 가지 방식의 의수의 손가락절곡수단은 첫째, 엄지와 검지가 절곡될 수 있게 와이어가 제 1연결고리(52)에 연결되어 제 1와이어(20)에 의해서 제 1통과부(31)와 하박 1고리(18)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되어 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 고정고리 (40)에 연결되고, 둘째, 중지와 약지 및 새끼손가락이 절곡될 수 있게 제 2연결고리(53)와 결합된 제 2와이어(21)에 의해서 제 2통과부(32)와 하박 2고리(19)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되어 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 고정고리(40)에 연결되는 것에 관한 것이다.The present invention relates to the elbow of the prosthetic hand, consisting of the elbow bending means and the finger bending means of the prosthesis, the upper and lower guards 12 and the lower guard 13 to bend the elbows of the prosthetic hinge is capable of rotation (10) The two ways of bending the finger of the prosthetic finger are combined by the elbow bending of the prosthesis. First, the wire is connected to the first connecting ring 52 so that the thumb and the index finger can be bent to the first wire 20. The first guide pipe (42) and the wire control ring (43) by the third wire (22) is connected to the third connecting ring (54) through the first passage (31) and the lower ring 1 (18) by And connected to the fixing ring 40 through the second guide tube 44, and second, to the second wire 21 coupled with the second connecting ring 53 so that the middle finger and ring finger and the little finger can be bent. It is connected to the third connecting ring (54) past the second passing portion (32) and Habakkuk 2 ring by It is connected to the fixing ring 40 through the first guide pipe 42, the wire control ring 43 and the second guide pipe 44 by the three wire (22).

상기 상박보호대(12)와 하박보호대(13)는 그물형과 공간부형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치이다.The upper and lower guard 12 and the lower guard 13 is the elbow of the prosthesis, characterized in that the net shape and space.

일반적으로 종래의 손목절단 장애인들은 화학에너지나 전기에너지를 이용한 의수를 사용할 때 잦은 고장과 까다로운 수리문제로 경제적으로나 시간적으로 대단히 불편하였다.In general, the wrist-disabled people with disabilities have been inconvenient economically and timely due to frequent breakdowns and difficult repair problems when using prostheses using chemical or electrical energy.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 팔꿈치 이하 손목부분이 절단된 장애인 자신이 착용한 의수의 팔꿈치 절곡에 의해서 다섯 손가락이 절곡될 수 있게 한 간편한 의수이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is a simple prosthesis that allows five fingers to be bent by the elbow bending of the prosthesis worn by the disabled person with his wrist cut below the elbow.

또한, 의수를 착용하여 생기는 절단된 손목부분이나 팔꿈치 및 팔목부분에서 땀이나 습기가 많이 발생하여 불편했던 문제점 들을 그물형과 공간부형의 상, 하박보호대의 착용으로 해소시켰다.In addition, a lot of sweat or moisture in the cut wrist, elbow and cuffs caused by wearing the prosthetic to solve the inconveniences of wearing a net, space-shaped upper and lower protection.

상기의 목적을 달성하기 위해서 의수의 팔꿈치절곡수단과 손가락절곡수단으로 이루어지고, 의수의 팔꿈치가 절곡될 수 있게 상박보호대와 하박보호대는 회동이 가능한 힌지부(10)로 결합되고, 의수의 팔꿈치절곡에 의해서 이루어지는 두 가지 방식의 의수의 손가락절곡수단은 첫째, 엄지와 검지가 절곡될 수 있게 와이어가 제 1연결고리(52)에 연결되어 제 1연결고리(52)와 결합된 제 1와이어(20)에 의해서 제 1통과부(31)와 하박 1고리(18)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되어 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 고정고리 (40)에 연결되고, 둘째, 중지와 약지 및 새끼손가락이 절곡될 수 있게 제 2연결고리(53)와 결합된 제 2와이어(21)에 의해서 제 2통과부(32)와 하박 2고리(19)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되어 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 고정고리(40)에 연결되는 것에 관한 것이다.In order to achieve the above object, the elbow bending means and the finger bending means of the prosthesis, the upper and lower guards are coupled to the hinge portion 10 that can be rotated so that the elbows of the prosthetic can be bent, the elbow bending of the prosthetic The two types of finger bending means of the prosthetic hand is first, the first wire 20 is connected to the first connecting ring 52, the wire is connected to the first connecting ring 52 so that the thumb and index finger can be bent The first guide pipe (42) and the wire control ring (43) by the third wire (22) is connected to the third connecting ring (54) after passing through the first passage (31) and the lower ring 1 (18) by And a second wire 21 connected to the fixing ring 40 through the second guide tube 44 and secondly coupled to the second connecting ring 53 so that the middle finger, the ring finger and the little finger can be bent. Through the second passage 32 and the lower ring 2 (19) by the third link (54) It is related to being connected to the third wire 22. The first guide tube 42 and one trillion kinds of wire rings 43 and the fixed ring 40 through the second guide pipe 44 by the.

상기 상박보호대와 하박보호대는 그물형과 공간부형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치이다.The upper and lower guards are elbow of the prosthesis, characterized in that the net and space formed.

이하 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 설명하겠다.Hereinafter, the present invention will be described through preferred embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 팔꿈치 절곡에 의한 손가락 움직임의 사시도로서, 상박보호대(12)와 하박보호대(13)는 회동이 가능한 힌지부(10)로 결합되어있다.1 is a perspective view of a finger movement by elbow bending according to the present invention, the upper and lower guard 12 and the lower guard 13 is coupled to the hinge portion 10 that can be rotated.

엄지와 검지가 절곡될 수 있게 엄지와 검지에 각각 이어진 와이어가 제 1연결고리(52)에 연결되고, 제 1연결고리(52)와 결합된 제 1와이어(20)에 의해서 제 1통과부(31)와 하박 1고리(18)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되고, 제 3연결고리(54)와 연결된 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 제 1탄성부재(48)에 이어져서 고정고리(40)에 결합된다.In order to bend the thumb and forefinger, wires respectively connected to the thumb and forefinger are connected to the first connecting ring 52, and the first passage part is connected by the first wire 20 coupled to the first connecting ring 52. 31 and the first guide pipe 42 and the wire control ring by a third wire 22 connected to the third connecting ring 54 through the lower ring 1 18, and connected to the third connecting ring 54. Passing through the 43 and the second guide tube 44 is connected to the fixing ring 40 to the first elastic member 48.

또한, 제 1연결고리(52)에 결합된 제 4와이어(23)가 제 1걸리쇠의 걸림부(63)에 연결되어 제 1걸림쇠(62)에 걸려있다.In addition, the fourth wire 23 coupled to the first connecting ring 52 is connected to the locking portion 63 of the first latch and is caught by the first latch 62.

중지, 약지, 새끼손가락이 절곡될 수 있게 중지, 약지, 새끼손가락에 각각 이어진 와이어가 제 2연결고리(53)에 연결되고, 제 2연결고리(53)와 결합된 제 2와이어(21)에 의해서 제 2통과부(32)와 하박 2고리(19)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되고, 제 3연결고리(54)에 연결된 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 제 1탄성부재(48)에 이어져서 고정고리(40)에 결합된다.To connect the middle finger, ring finger, and little finger, the wires connected to the middle finger, ring finger, and little finger are respectively connected to the second connecting ring 53 and to the second wire 21 coupled to the second connecting ring 53. The first guide pipe (3) through the second passage 32 and the lower ring 2 (19) by the third wire (22) connected to the third connecting ring (54), connected to the third connecting ring (54) 42 and the wire control ring 43 and the second guide tube 44 to the first elastic member 48 is coupled to the fixing ring 40.

또한, 제 2연결고리(53)에 결합된 제 5와이어(24)가 연결된 제 2걸림쇠부의 걸림부(65)에 연결되어 제 2걸림쇠(64)에 걸려있다.In addition, the fifth wire 24 coupled to the second connecting ring 53 is connected to the catching portion 65 of the second catching portion connected thereto, and is caught by the second catching 64.

제 2걸림쇠의 걸림부(65)를 당겨서 제 2걸림쇠(64)의 뒤쪽에 걸면 제 5와이어(24)에 의해서 중지, 약지, 새끼손가락은 굽혀져서 유지된다.When the latching portion 65 of the second latch is pulled and hooked to the rear of the second latch 64, the middle finger, the ring finger, and the little finger are bent and held by the fifth wire 24.

제 2걸림쇠의 걸림부(65)를 당겨서 중지, 약지, 새끼손가락은 굽혀서 고정시키고, 팔꿈치절곡에 의한 엄지와 검지의 절곡수단만을 활용하면 더욱 효과적이다.By pulling the stopper 65 of the second latch, the middle finger, ring finger, and little finger is bent and fixed, it is more effective to use only the bending means of the thumb and index finger by elbow bending.

도 2는 본 발명인 그물형 상, 하박보호대의 모양도로서, 그물형 상박보호대(14)와 그물형 하박보호대(15)는 힌지부(10)로 결합된다.2 is a shape of the mesh upper, lower protector of the present invention, the mesh upper protector 14 and the mesh lower protector 15 is coupled to the hinge portion 10.

그물과 그물 사이에는 그물보호대(11)가 있어서 그물형 상박보호대(14)와 그물형 하박보호대(15)의 형태가 유지된다.There is a net guard 11 between the net and the net so that the shape of the net upper guard 14 and the net lower guard 15 is maintained.

도 3은 본 발명인 공간부가 형성된 상, 하박보호대의 모양도로서, 많은 개수의 공간부(25)가 형성된 공간부형 상박보호대(16)와 공간부형 하박보호대(17)는 힌지부(10)로 결합되어 있다.3 is a top view of the lower portion of the upper portion of the lower portion of the space formed by the present inventors, the space-type upper upper guard 16 and the space-type lower lower guard 17 formed with a large number of the space 25 is coupled to the hinge portion 10 It is.

도 4는 본 발명인 도 1의 방식에서 손목기능이 있는 사시도로서, 팔꿈치의 절곡에 의하여 다섯 손가락이 절곡된다.Figure 4 is a perspective view of the wrist function in the manner of Figure 1 of the present invention, five fingers are bent by the bending of the elbow.

자신의 절단된 손목끝부분(70)의 회전에 의해서 손목지지대(50)와 손바닥 프레임(35)이 회전하고 손바닥 프레임(35)과 결합된 의수의 손목회전원판부(30)가 회전하면서 손목전체가 회전하게 된다.The wrist support 50 and the palm frame 35 are rotated by the rotation of the cut wrist end 70 of the cut wrist and the wrist rotating disc part 30 of the right hand coupled with the palm frame 35 is rotated, and the whole wrist is rotated. Will rotate.

손목회전원판부(30)는 하박보호대(13)의 하단부분에서 걸림고리(33)에 의해서 결합된다.Wrist rotation disc portion 30 is coupled by a hook 33 at the lower end of the lower protector (13).

의수의 손목은 손목회전원판부(30)와 하박보호대(13)의 하단부분에 있는 회전공간부(34)의 여유만큼만 회전하고 제 2탄성부재(49)에 의하여 제자리로 돌아온다.The wrist of the prosthetic hand rotates only as much as the margin of the rotary space portion 34 at the lower end portion of the wrist rotating disk 30 and the lower protector 13 and returns to its original position by the second elastic member 49.

의수의 장갑손가락 관절자리부분은 주름(68)이 형성되어 손가락의 절곡이 부드럽게 이루어진다.Glove finger joint portion of the prosthesis wrinkles 68 is formed is a smooth bending of the finger.

이상에서 상술한 바와 같이 의수를 착용한 팔의 팔꿈치와 절단된 손목끝 부분의 회전에 의하여 다섯 손가락이 절곡되고 손목이 회전된다.As described above, the five fingers are bent and the wrist is rotated by the rotation of the elbow and the cut wrist portion of the arm worn by the prosthetic arm.

또한, 의수의 팔꿈치를 이루는 하박보호대와 상박보호대는 그물형으로도 이루어지고 많은 개수의 공간부로 이루어져서 땀이나 습기로부터의 불편함이 없어지게 했다.In addition, the lower and upper arm guards forming the elbow of the prosthetic elbow are made of a net shape and made up of a large number of spaces to eliminate the inconvenience of sweat or moisture.

가벼운 소재를 이용하여 제작하기 때문에 의수와 착용에 대한 거부감이 없어진다.Made from lightweight materials, there is no resistance to prosthetic wear and wearing.

기능이 단순하여 고장이나 수리문제 등의 어려움이 없다.Simple function, no troubles such as failure or repair.

도 1은 본 발명에 따른 팔꿈치 절곡에 의한 손가락 움직임의 사시도1 is a perspective view of a finger movement by elbow bending according to the present invention

도 2는 본 발명인 그물형 상, 하박보호대의 모양도Figure 2 is the inventors of the present invention, the shape of the net protector

도 3은 본 발명인 공간부가 형성된 상, 하박보호대의 모양도Figure 3 is the shape of the upper, lower protection guard formed by the inventor space portion

도 4는 본 발명의 도 1의 방식에서 손목기능이 있는 사시도Figure 4 is a perspective view of the wrist function in the manner of Figure 1 of the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

(10): 힌지부 (20): 제 1와이어(10): hinge portion 20: first wire

(12): 상박보호대 (21): 제 2와이어(12): Upper Armguards (21): Second Wire

(13): 하박보호대 (22): 제 3와이어(13): Habakkue Guard (22): Third Wire

(14): 그물형 상박보호대 (23): 제 4와이어(14): Reticulated Armguards (23): Fourth Wire

(15): 그물형 하박보호대 (24): 제 5와이어(15): Reticulated Habakkue (24): Fifth Wire

(16): 공간부형 상박보호대 (25): 공간부(16): Space Floating Headguard (25): Space

(17): 공간부형 하박보호대 (30): 손목회전 원판부(17): space-shaped lower guard (30): wrist rotation disc

(18): 하박 1고리 (31): 제 1통과부(18): Habakkuch 1 (31): First Passer

(19): 하박 2고리 (32): 제 2통과부(19): Habakkuk 2nd Ring (32): Second Passenger

(33): 걸림고리 (52): 제 1연결고리(33): hooks (52): first link

(34): 회전공간부 (53): 제 2연결고리(34): rotating space portion (53): second connecting ring

(35): 손바닥프레임 (54): 제 3연결고리(35): palm frame (54): third link

(40): 고정고리 (62): 제 1걸림쇠(40): Fixing ring (62): First latch

(42): 제 1안내관 (63): 제 1걸림쇠의 걸림부(42): first guide tube (63): latching portion of the first latch

(43): 와이어 조정고리 (64): 제 2걸림쇠(43): wire adjustment ring (64): second latch

(44): 제 2안내관 (65): 제 2걸림쇠의 걸림부(44): Second guide tube (65): Hanging part of the second latch

(48): 제 1탄성부재 (68): 주름(48): First elastic member (68): Wrinkle

(49): 제 2탄성부재 (70): 절단된 손목끝부분(49): second elastic member 70: cut wrist end

(50): 손목지지대(50): wrist support

Claims (4)

의수의 팔꿈치를 구성함에 있어서,In constructing the elbow of the right hand, 의수(義手)의 팔꿈치가 절곡될 수 있게 상박보호대(12)와 하박보호대(13)는 회동이 가능한 힌지부(10)로 결합되고, 팔꿈치의 절곡에 의해서 의수의 다섯손가락이 절곡되고, 와이어 조종고리(43)가 있는 제 1안내관(42)은 하박보호대(13)에 결합되고, 고정고리(40)와 제 2안내관(44)은 상박보호대(12)에 결합되는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치.The upper and lower guards 12 and the lower guard 13 are coupled to the rotatable hinge 10 so that the elbows of the prosthetic elbows can be bent, and the five fingers of the prosthetic elbow are bent by the bending of the elbows, and the wire is controlled. The first guide tube 42 with the ring 43 is coupled to the lower guard 13, the fixing ring 40 and the second guide tube 44 is a prosthesis, characterized in that coupled to the upper guard 12 Elbow. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 고정고리(40)는 탄성부재와 연결되어 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치Fixing ring 40 is the elbow of the prosthesis, characterized in that the connection is made with the elastic member 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상박보호대(12)와 하박보호대(13)는 그물형으로 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치Upper arm guard 12 and lower arm guard 13 is the elbow of the prosthesis, characterized in that the net 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상박보호대(12)와 하박보호대(13)는 공간부형으로 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치Upper arm guard 12 and lower arm guard 13 is the elbow of the prosthesis, characterized in that the space is formed.
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