KR20050080320A - 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치 및 그 입력신호생성방법 - Google Patents

지자기센서를 이용한 사용자 입력장치 및 그 입력신호생성방법 Download PDF

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Abstract

지자기센서를 이용한 사용자 입력장치 및 그 입력신호 생성방법이 개시된다.본 발명에 따른 사용자 입력장치는, 사용자의 요청에 따라 디스플레이장치 화면상의 포인터를 소정 위치로 이동시키기 위한 입력신호를 생성하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치에 있어서, 지자기에 의해 유도되며, 기울어진 상태에 대응되는 X축 및 Y축 전압값을 각각 디지털화 하여 소정 크기 레벨로 출력하는 지자기센서, 지자기센서의 출력값, 포인터의 현좌표 및 화면의 중심좌표가 저장되는 메모리 및 지자기센서의 출력 레벨을 제어하며, X축 및 Y축 출력값을 이용하여 기울어진 상태에 대응되는 포인터의 신좌표를 산출하고, 포인터의 신좌표 정보에 대응하는 신호를 디스플레이장치로 출력하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 기울기 정도에 따른 지자기 센서의 출력값을 이용하여 포인터의 위치 좌표를 산출함으로서 입력신호를 생성할 수 있다.

Description

지자기센서를 이용한 사용자 입력장치 및 그 입력신호 생성방법 {User interface for generating input signal using geomagnetic sensor and generation method thereof}
본 발명은, 사용자의 요청에 따라 디스플레이장치 화면상의 포인터의 위치를 이동시키기 위한 입력신호를 생성하는 사용자 입력장치 및 그 입력신호 생성방법에 관한 것으로, 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값을 이용하여 사용자 입력장치의 기울임 방향 및 정도에 대응되는 포인터 위치좌표를 산출하고, 이를 입력신호로서 출력하는 사용자 입력장치 및 그 입력신호 생성방법에 관한 것이다.
최근, 전자기술 및 네트워크 통신기술의 발달에 힘입어 휴대폰, PDA, 노트북등의 다양한 전자제품이 광범위하게 보급되어 있다. 최근의 전자제품들은 대체적으로, 게임, 문자서비스, 메모장 기능 등의 다양한 기능을 구비하고 있는 바, 사용자들은 이러한 전자제품들에 구비된 입력수단을 이용하여 그 기능을 활용할 수 있다. 그러나, 이러한 휴대용 전자기기들은 PC나 기타 게임기기와 같이 마우스, 조이스틱, 키보드 등의 다양한 입력수단을 구비할 수 없다는 하드웨어적인 제약을 가지게 된다.
이러한 하드웨어적 제약을 극복하기 위해 터치스크린이 입력수단으로서 널리 사용되고 있다. 터치크린은, 도 1에 도시한 바와 같이 X좌표용 압전층(10), 스페이서(20) 및 Y좌표용 압전층(30)을 포함하여 구성되며, 스크린 표면에 가해지는 압력에 반응하는 센서 줄을 X좌표용 압전층(10) 및 Y좌표용 압전층(30)에 촘촘하게 설치해 압력이 가해질 경우 위치를 좌표로 알아내는 것이다. 이러한 터치스크린 방식의 사용자 입력장치는 손가락이나 볼펜모양의 터치 펜을 이용해서 스크린을 직접 건드리면 접촉이 일어난 부분을 인지해서 명령이 실행되거나 커서의 위치를 이동하도록 설계된다.
상기한 방법이 많이 쓰이는 경우이기는 하나, 정밀도에서 다소 떨어지는 단점이 있다. 또한, 터치스크린 방식은 압력 감지용 기판 및 아날로그 디지털 컨버터 등의 하드웨어가 요구되며, 디스플레이 창의 밝기를 저하시킨다는 문제점이 있다.
본 발명은, 이상과 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 지자기 센서를 이용하여 구현되며, 기울기가 발생하면 그 기울기 정도에 따라 유도되는 지자기 센서의 X축 및 Y축 출력값을 이용하여 포인터의 위치 좌표를 산출하고 이를 입력신호로서 출력하는 입력장치 및 그 입력신호 생성방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 사용자 입력장치는, 사용자의 요청에 따라 디스플레이장치 화면상의 포인터를 소정 위치로 이동시키기 위한 입력신호를 생성하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치에 있어서, 지자기에 의해 유도되며, 기울어진 상태에 대응되는 X축 및 Y축 전압값을 각각 디지털화 하여 소정 크기 레벨로 출력하는 지자기센서, 상기 지자기센서의 출력값, 상기 포인터의 현좌표 및 상기 화면의 중심좌표가 저장되는 메모리 및 상기 지자기센서의 출력 레벨을 제어하며, 상기 X축 및 Y축 출력값을 이용하여 상기 기울어진 상태에 대응되는 상기 포인터의 신좌표를 산출하고, 상기 포인터의 신좌표 정보에 대응하는 신호를 상기 디스플레이장치로 출력하는 제어부를 포함한다.
여기에서, 상기 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값은 정수가 되도록 제어되는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 지자기센서를 수평상태에서 회전시켰을 때, 상기 X축 및 Y축 출력값으로부터 각각의 최대값과 최소값의 평균값으로 정의되는 Bias 값을 산출하여 상기 메모리에 저장한다. 그리고, 상기 Bias 값은 상기 화면의 중심좌표에 대응되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 포인터의 신좌표는 아래의 수식을 이용하여 산출할 수 있다.
mx = cx + nx - fx_bias
my = cy + ny - fy_bias
여기에서, (cx, cy)는 화면의 중심좌표, (nx, ny)는 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값, (fx_bias, fy_bias)는 Bias값이다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 포인터의 신좌표 정보에 대응하는 신호를 상기 디스플레이장치에 출력 후 상기 신좌표를 상기 현좌표로 업데이트 한다.
상기 지자기센서부는, 소정의 구동펄스를 발생시키고 상기 구동펄스에 따라 전압을 생성하는 구동신호 발생부, 상기 전압을 인가 받아 지구자계에 의한 X축 및 Y축에 대한 아날로그 신호를 전압값으로 출력하는 2축 플럭스게이트 및 상기 전압값을 증폭하여 디지털값으로 변환하는 신호처리부를 포함한다.
본 발명에 따른 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법은, 사용자의 요청에 따라 디스플레이장치 화면상의 포인터의 위치를 제어하기 위한 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법에 있어서, (a) 상기 화면의 중심좌표를 메모리에 저장하는 단계, (b) 상기 입력장치를 수평상태에서 회전시켜 상기 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값 각각의 최대값과 최소값의 평균값으로 정의되는 Bias 값을 산출하여 상기 메모리에 저장하는 단계, (c) 상기 입력장치의 기울임에 대응하는 X축 및 Y축 출력값을 측정하는 단계 및 (d) 상기 입력장치의 기울임에 대응하는 상기 포인터의 신좌표를 상기 X축 및 Y축 출력값을 이용하여 산출하는 단계를 포함한다.
그리고, 입력신호 생성방법은 (e) 상기 포인터의 신좌표 정보에 대한 신호를 상기 디스플레이 장치에 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 지자기센서의 출력값은 정수가 되도록 하고, 상기 Bias 값은 상기 화면의 중심좌표에 대응되도록 제어한다.
한편, 상기 포인터의 신좌표는 상기한 수식을 이용하여 산출할 수 있다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 사용자 입력장치는, 디스플레이장치 화면의 커서를 원하는 위치로 이동시키도록 하는 사용자의 지시에 대응되는 입력신호를 생성하여 디스플레이장치로 출력한다. 사용자는 화면을 보면서 지자기센서가 내장된 사용자 입력장치를 커서를 이동시키고자 하는 방향으로 기울인다. 그러면, 사용자 입력장치는 기울임에 대응하는 커서의 신좌표값을 산출하여 디스플레이장치로 출력한다.
도 2는 본 발명의 일실시예로써, 지자기센서를 이용하는 사용자 입력장치의 구성을 나타내는 블럭도를 도시하고 있다. 도 2에 따르면, 사용자 입력장치는, 지자기센서(110), 제어부(120), 메모리(130) 및 키입력부(140)를 포함한다.
지자기센서(110)는, 일반적으로 휴대용 전자기기에 내장되어 관측지점의 지자기를 측정하여 그 지점의 방위를 산출해냄으로서, 나침반 기능 또는 휴대용 전자기기 등에 표시되는 지도 정보를 제공하는 등 다양한 용도로써 사용된다.
본 발명에서는 2축 플럭스게이트 지자기센서를 이용한다. 플럭스게이트 지자기센서는, 여러 다른 형태의 지자기 센서와 비교할 때, 감도가 좋고, 경제적이며, 상대적으로 소형으로 제조될 수 있다는 장점이 있다. 또한, 전력소모가 적으며, 출력신호 안정도(long-term stability)가 우수하다는 장점도 아울러 가지고 있다.
본 발명의 일실시예로써 제시된 2축 플럭스게이트 지자기 센서(110)는, 구동신호 생성부(111), 2축 플럭스게이트(113) 및 신호처리부(115)로 이루어진다.
구동전압 생성부(111)는 구동펄스 발생회로와 코일구동용 전류증폭회로로 구성된다. 구동펄스 발생회로에서는 2축 플럭스게이트를 구동시킬수 있는 구동 펄스를 생성한후, 이를 선택적으로 스위칭하여 코일구동용 전류증폭회로에 인가하는 역할을 한다. 코일구동용 전류증폭회로는 수개의 증폭기 및 반전기를 사용함으로써 구동펄스 발생회로를 통해 출력된 펄스에 대해 서로 위상이 반대인 펄스 신호 및 반전 펄스 신호를 출력한다.
2축 플럭스게이트(113)는 상호 직교하는 X축 및 Y축 플럭스게이트 (flux-gate)를 포함하며, X축 및 Y축 플럭스게이트에 각각 전달된 펄스신호 및 반전펄스신호에 의해 구동되어, 그 구동에 의해 발생된 기전력에 대응되는 검출신호를 출력한다. X축 및 Y축 플럭스게이트(113)는 사각링 형태의 두 자성체코어가 각각 X, Y축 두 방향으로 길이방향을 갖도록 설치하며, 자성체코어들 각각에는 구동코일 및 검출코일이 권선되어 있다. 구동코일에 구동펄스가 인가되면, X축 및 Y축 플럭스게이트에 자기가 발생하고, 이에 따른 유도기전력을 검출코일을 통해 검출할 수 있게 된다.
신호처리부(115)는, 쵸핑 회로, 1차 증폭회로, 저주파 필터, 2차 증폭회로 및 A/D 컨버터를 포함한다. 2축 플럭스게이트(113)로부터 검출된 전기적 신호는 쵸핑회로에서 내장된 수개의 스위치를 제어하여 쵸핑(chopping)하게 된다. 쵸핑된 전기적 신호는 1차 증폭회로에서 차동증폭된 후, 저주파 필터를 통해 일정 범위의 신호만을 필터링으로 걸러내고, 2차 증폭회로에서 최종적으로 증폭하게 된다. 증폭된 신호는 A/D 컨버터에서 디지털 전압값으로 변환하여 출력하게 된다.
제어부(120)는, A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 전압값이 소정의 진폭과 옵셋을 갖도록 A/D 컨버터를 감시하면서 2차 증폭회로의 이득을 조절한다. A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 전압값은 디스플레이장치의 화면의 좌표에 대응되는 레벨의 정수값을 갖도록 하는 것이 바람직하다.
우선, 지자기센서(110)를 커서의 이동시키기 위한 입력장치에 이용하기에 앞서, 지자기센서(110)의 출력값으로부터 방위각을 계산하여 나침판 기능을 수행하기 위해서 1회의 정규화 과정을 거쳐야 한다. 이하에서 정규화 과정을 간략히 설명한다.
수평으로 위치시킨 지자기센서(110)를 1회 이상 회전시키면서 지자기센서(110)의 X축 출력값(fx)과 Y축 출력값(fy)을 감시하여 최대값(fx_max), 최소값(fx_min)을 얻어 EEPROM과 같은 메모리(130)의 소정 위치에 저장한다. 최대값(fx_max) 및 최소값(fx_min)을 이용하여 보정을 행하는 과정에서 최대값(fx_max)에 최소값(fx_min)을 더한 후 2로 나눈값 즉 두 값의 평균값을 Bias 값(fx_bias = (fx_max + fx_min)/2)이라 정의하고 두 값의 차를 2로 나눈값을 Scale Factor 값(fx_scale = (fx_max - fx_min)/2)이라 정의한다. 지자기센서(110)의 신호를 ±1 사이의 값으로 정규화 하기 위하여 현재 출력값에서 Bias 값을 뺀 후 Scale Factor 값으로 나누어 준다. 이렇게 플럭스게이트 감지장치로부터 신호를 얻을 때마다 각 축에 대하여 정규화된 값을 얻는다.
정규화되는 출력값은 수평상태가 아닌 기울임에 대하여 값이 변화하게 된다. 기울어질 때에도 정규화가 되기 위해서는 복각 값만큼 고려해 주어야 하므로 앞서 정규화된 값을 복각의 cos값 만큼 곱해준다. 따라서 센서의 감지 축이 복각 방향과 일치할 때는 최대값인 1을 갖게 되고 그 반대일 때는 -1의 값을 갖도록 정규화 된다.
상기한 정규화 과정의 종료후 사용자 입력장치의 초기화 과정을 수행한다. 우선, 사용될 디스플레이장치의 화면의 가로, 세로값을 2로 나눈 중심좌표값(cx, cy)를 메모리(130)에 저장한다.
다음으로 본 사용자 입력장치를 수평상태에서 1회전할 때의 지자기센서(110)의 코사인 파형의 X축 출력값(fx) 및 사인 파형의 Y축 출력값(fy)을 얻는다. 도 3a는 X축 출력값(fx) 및 Y축 출력값(fy)을 도시한 도면이다. 도 3a를 참조하면, X축 출력값(fx) 및 Y축 출력값(fy)은 A지점를 중심으로 하는 원위의 각각의 점으로 표현되며, B지점이 X축 출력의 최대값(fx_max), D지점이 X축 출력의 최소값(fx_min), C지점이 Y축 출력의 최대값(fy_max), E지점이 Y축 출력의 최소값(fy_min)을 나타낸다.
A지점의 값은 X축 및 Y축 출력의 최대값(fx_max, fy_max)과 최소값(fx_min, fy_min) 각각의 평균값을 Bias 값(fx_bias = (fx_max + fx_min)/2, fy_bias = (fy_max + fy_min)/2)이라 정한다. 제어부(120)는 신호처리부(115)에서 출력되는 디지털 출력값의 최대값 및 최소값으로부터 Bias 값을 산출하고 산출된 값을 메모리(130)에 저장한다.
도 3는 디스플레이장치의 화면(200)을 도시하고 있다. 상기와 같이 산출된 Bias 값(fx_bias , fy_bias)을 디스플레이장치 화면의 중심좌표(cx, cy)에 대응되도록 매칭한다.
사용자가 디스플레이장치의 화면(200)을 보면서 화면상의 커서를 원하는 위치로 이동시키고자할 때, 사용자는 이동시키고자 하는 방향으로 사용자 입력장치를 기울임으로서 커서를 움직이게 한다.
지자기센서(110)의 기울어진 방향 및 그 크기에 따라 지자기센서(110)의 출력값은 변한다. 제어부(120)는 소정의 기울임에 대한 지자기센서(110) 출력값(fx, fy)를 메모리(130)의 nx, ny에 각각 업데이트 한다.
제어부(120)는 커서의 새로운 좌표값을 다음의 식을 이용하여 산출한다.
mx = cx + nx - fx_bias
my = cy + ny - fy_bias
커서는 사용자가 원하는 바에 따라 새로운 좌표(mx, my)상에 표시되게 된다. 이전 커서를 지우고 새커서를 표시할 때 이용하기 위하여 커서의 새좌표(mx, my)를 메모리(130)의 omx, omy에 각각 업데이트 한다.
도 4는, 본 발명의 다른 실시예로서 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
우선, 정규화 과정을 수행한 후, 제어부(120)는 화면의 가로/세로 값을 2로 나눈 화면 중심좌표값(cx, cy)을 메모리(130)에 저장한다(S310).
그리고, 지자기센서(110)를 포함하는 사용자 입력장치를 수평상태에서 1회전시킨다. 그러면, 지자기센서(110)는 지자기에 의해 유도되는 X축 및 Y축 신호를 감지하여 정수의 전압값을 출력한다.
X축 및 Y축 출력의 최대값(fx_max, fy_max)과 최소값(fx_min, fy_min) 각각의 평균값인 Bias 값(fx_bias = (fx_max + fx_min)/2, fy_bias = (fy_max + fy_min)/2)을 산출하고 산출된 Bias 값은 메모리(130)에 저장된다(S320).
S310 단계 및 S320 단계가 완료된 상태에서 사용자 입력장치를 소정 방향으로 기울인다. 그러면, 지자기센서(110)는 기울인 방향 및 기울인 정도에 대응하는 X축 출력값(fx) 및 Y축 출력값(fy)을 제어부(120)로 보낸다(S330). X축 출력값(fx) 및 Y축 출력값(fy)은 메모리(130)의 출력값(nx, ny)에 업데이트 된다(S340).
제어부(120)는 메모리(130)에 저장된 중심좌표값(cx, cy), Bias 값(fx_bias, fy_bias) 및 지자기센서(110)의 출력값(nx, ny)를 독출하여 (수학식 1)에서 기술한 계산식을 이용하여 커서의 신좌표값(mx, my)을 산출한다(S350). 산출된 신좌표값(mx, my)은 디스플레이장치로 보내져 이전 커서를 지우고, 산출된 좌표값(mx, my)상에 커서가 표시되도록 한다(S360). 또한 산출된 신좌표값(mx, my)은 메모리(130)에 저장된 현좌표값(omx, omy)에 업데이트 된다(S370).
한편, 사용자 입력장치를 원하는 방향으로 기울여 커서를 이동시키고 키입력부(140)에 마련된 버튼과 조합하여 클릭 또는 더블클릭의 기능도 수행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자가 지자기 센서를 포함하는 사용자 입력장치를 소정 방향으로 기울이면, 그 기울인 방향 및 정도에 대응하는 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값으로부터 디스플레이장치 화면의 커서가 표시될 좌표를 산출하여 사용자의 지시에 대응하는 입력신호를 생성할 수 있다. 결과적으로, 본 발명에 따른 입력장치는, 휴대폰, PDA 등의 소형 전자기기에 사용되어 게임, 화면제어 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 종래의 터치스크린 방식의 사용자 입력장치를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 구성을 도시한 블록도,
도 3a는 본 발명에 따른 사용자 입력장치를 수평상태에서 회전시켰을 때의 X축 출력값 및 Y축 출력값을 도시한 도면,
도 3b는 도 3a에 도시된 Bias 값에 대응하는 디스플레이장치 화면의 중심좌표에 커서가 위치되는 것을 도시한 도면, 그리고
도 4는 본 발명에 따른 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 지자기센서 111 : 구동신호 생성부
113 : 2축 플럭스게이트 115 : 신호처리부
120 : 제어부 130 : 메모리
140 : 키입력부

Claims (12)

  1. 사용자의 요청에 따라 디스플레이장치 화면상의 포인터를 소정 위치로 이동시키기 위한 입력신호를 생성하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치에 있어서,
    지자기에 의해 유도되며, 기울어진 상태에 대응되는 X축 및 Y축 전압값을 각각 디지털화 하여 소정 크기 레벨로 출력하는 지자기센서;
    상기 지자기센서의 출력값, 상기 포인터의 현좌표 및 상기 화면의 중심좌표가 저장되는 메모리; 및
    상기 지자기센서의 출력 레벨을 제어하며, 상기 X축 및 Y축 출력값을 이용하여 상기 기울어진 상태에 대응되는 상기 포인터의 신좌표를 산출하고, 상기 포인터의 신좌표 정보에 대응하는 신호를 상기 디스플레이장치로 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지자기센서의 출력값은 정수인 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 지자기센서를 수평상태에서 회전시켰을 때, 상기 X축 및 Y축 출력값으로부터 각각의 최대값과 최소값의 평균값으로 정의되는 Bias값을 산출하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 Bias값은 상기 화면의 중심좌표에 대응되도록 하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 포인터의 신좌표는 아래의 수식을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치:
    mx = cx + nx - fx_bias
    my = cy + ny - fy_bias
    여기에서, (cx, cy)는 화면의 중심좌표, (nx, ny)는 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값, (fx_bias, fy_bias)는 Bias값.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 포인터의 신좌표에 대응하는 신호를 상기 디스플레이장치에 출력 후 상기 신좌표를 상기 현좌표로 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 지자기센서부는,
    소정의 구동펄스를 발생시키고 상기 구동펄스에 따라 전압을 생성하는 구동신호 발생부;
    상기 전압을 인가 받아 지구자계에 의한 X축 및 Y축에 대한 아날로그 신호를 전압값으로 출력하는 2축 플럭스게이트; 및
    상기 전압값을 증폭하여 디지털값으로 변환하는 신호처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치.
  8. 사용자의 요청에 따라 디스플레이장치 화면상의 포인터의 위치를 제어하기 위한 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법에 있어서,
    (a) 상기 화면의 중심좌표를 메모리에 저장하는 단계;
    (b) 상기 입력장치를 수평상태에서 회전시켜 상기 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값 각각의 최대값과 최소값의 평균값으로 정의되는 Bias값을 산출하여 상기 메모리에 저장하는 단계;
    (c) 상기 입력장치의 기울임에 대응하는 X축 및 Y축 출력값을 측정하는 단계; 및
    (d) 상기 입력장치의 기울임에 대응하는 상기 포인터의 신좌표를 상기 X축 및 Y축 출력값을 이용하여 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    (e) 상기 포인터의 신좌표 정보에 대한 신호를 상기 디스플레이 장치에 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 지자기센서의 출력값은 정수인 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 Bias값은 상기 화면의 중심좌표에 대응되도록 하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 포인터의 신좌표는 아래의 수식을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치의 입력신호 생성방법:
    mx = cx + nx - fx_bias
    my = cy + ny - fy_bias
    여기에서, (cx, cy)는 화면의 중심좌표, (nx, ny)는 지자기센서의 X축 및 Y축 출력값, (fx_bias, fy_bias)는 Bias값.
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