KR20050078048A - Automatic washer for cups - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구조가 간단하여 최대한 콤팩트하게 구성될 수 있으면서, 컵의 세척 작용을 효과적으로 수행할 수 있는 컵 자동 세척장치에 관한 것으로, The present invention relates to a cup automatic washing apparatus that can be configured to be as compact as possible with a simple structure, and can effectively perform the washing action of the cup.
본 발명에 따른 컵 자동 세척기는, 기기본체와; 상기 기기본체에 회전 가능하게 설치되는 컵 이송축과; 상기 컵 이송축을 단속적으로 회전 구동시키는 컵이송축 구동수단과; 상기 컵 이송축에 방사상으로 결합되어, 상부에 컵이 역방향으로 안치되는 복수의 컵 안치대와; 상기 기기본체의 중간 격벽의, 상기 컵 안치대에 안치된 컵의 이송 경로에 대응되는 위치에 형성되어 있는 세척수 통과공과; 상기 세척수 통과공의 하부에 형성되어 있는 세척수 받이와; 상기 세척수 통과공에 대해 연직 상방으로 승강 가능하게 설치되어, 하강시 상기 세척수 통과공의 상부를 밀폐시켜, 그 내부에, 컵 안치대에 안치되어 있는 세척 대상 컵이 위치될 수 있도록, 상기 컵 안치대에 해당되는 부분에 컵안치대 통과홈이 형성되어 있는 세척 커버와; 상기 세척 커버를 승강 구동시키는 세척커버 승강수단과; 상기 세척 커버가 하강하여 상기 세척수 통과공 상부를 밀폐하고 있는 상태에서, 상기 세척 커버 내부에 위치하고 있는 컵에 대해 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐;을 구비하는 것을 특징으로 하는 바, Cup automatic washing machine according to the present invention, the device body; A cup feed shaft rotatably installed on the device body; Cup feed shaft drive means for intermittently rotating the cup feed shaft; A plurality of cup supporters radially coupled to the cup feed shaft, the cups being placed in a reverse direction at an upper portion thereof; A washing water passing hole formed at a position corresponding to a conveying path of the cup placed in the cup holder of the middle partition of the apparatus main body; Washing water receiving and formed in the lower portion of the wash water passing hole; The cup settled in such a manner as to be able to elevate vertically upward with respect to the wash water passing hole to seal the upper part of the wash water through hole when descending, so that the cup to be cleaned, which is placed on the cup holder, can be positioned therein. A washing cover having a cup guide passage groove formed at a portion corresponding to the table; Washing cover elevating means for elevating and driving the washing cover; And a washing water spray nozzle for spraying the washing water with respect to the cup located inside the washing cover while the washing cover is lowered to seal the upper portion of the washing water passage hole.
본 발명에 따르면, 세척수 커버가 컵안치대를 통과하여 중간 격벽의 세척수 통과공을 직접 밀폐시켜 세척 공간을 형성하게 되므로, 간단한 구성으로 컵 세척 공간을 정확하게 또 효과적으로 형성할 수 있으며, 세척 과정 중 수증기나 세척수의 비산을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, since the washing water cover directly passes through the cup restraint to directly close the washing water passage hole of the intermediate partition to form a washing space, the cup washing space can be accurately and effectively formed with a simple configuration, and water vapor during the washing process. It will be possible to effectively prevent the scattering of the wash water.
Description
본 발명은 컵 자동 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조가 간단하여 최대한 콤팩트하게 구성될 수 있으면서, 컵의 세척 작용을 효과적으로 수행할 수 있는 컵 자동 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup automatic washing apparatus, and more particularly, to a cup automatic washing apparatus that can be configured to be as compact as possible in a simple structure, and can effectively perform the washing action of the cup.
최근 들어, 가정은 물론 일반 사무실이나 은행, 학교, 헬스 크럽 등의 공공장소에 생수기 또는 정수기를 비치하여 음용수를 제공하는 것이 일반화되고 있는 데, 가정을 제외한 기타 장소는 다수의 사람이 사용한다는 장소적 특성상 일회용 종이컵을 비치하여 이를 이용해 음용수 공급장치의 물을 음용할 수 있도록 하는 경우가 많으며, 다른 방법으로는 다수의 금속제 또는 플라스틱제 컵을 비치하여 두고 일단 사용된 컵은 수거하여 비치된 컵이 다 사용되기 전에 수시로 이를 세척해 음용 가능한 상태로 재 비치하는 방법을 사용하고 있다.In recent years, it has become common to provide drinking water by providing drinking water or water purifiers in public places such as homes, general offices, banks, schools, health clubs, and so on. Due to its characteristics, disposable paper cups are often used to drink water from drinking water supply devices. Alternatively, a plurality of metal or plastic cups are provided, and the used cups are collected and collected. They are often washed before being used and re-stocked for drinking.
그런데, 일회용 종이컵은 단지 한번만 사용하면 폐기하게 되므로 자원 낭비 및 환경 오염의 문제점이 있었으며, 금속제 또는 플라스틱제 컵을 사용하는 경우에는 사용된 컵을 수시로 재 비치해야 하므로 인력 및 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있었다.However, since the disposable paper cup is used only once, there is a problem of waste of resources and environmental pollution, and when using a metal or plastic cup, it is necessary to re-use the used cup from time to time, which requires a lot of manpower and time. there was.
이에 본 출원인은, 컵을 자동으로 세척하여 사용자에게 제공할 수 있는 컵 자동 세척장치를 개발하여 특허출원 제1999-7874호, 특허출원 제1999-51444호, 특허출원 제2001-51393호 및 특허출원 제2001-79867호 등으로 출원한 바 있다.Accordingly, the present applicant has developed a cup automatic washing apparatus which can automatically clean a cup and provide it to a user, and has applied for a patent application No. 1999-7874, a patent application No. 1999-51444, a patent application No. 2001-51393 and a patent application It was filed in 2001-79867 or the like.
도 1은 기 제안된 컵 자동 세척장치의 일례로서, 특허출원 제2001-79867호에 개시되어 있는 컵 자동 세척장치의 주요부 단면을 나타내는 도면으로, 복수의 세척수 통과공(122)이 형성되어 있는 회전 테이블(121)이 기기본체의 중간 격벽(181)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 세척수 통과공(122)의 내부에는 컵이 안치되는 컵 받침(126)이 설치되어 있으며, 중간 격벽(181)의 일측 하부에는 회전 테이블의 세척수 통과공(122) 하단 주연부(A)에 대응되게 하부 세척조(161)가 설치되어 있고, 회전 테이블의 상부로는 회전 테이블의 세척수 통과공(122) 상단 주연부(B)에 대응되는 형상을 갖는 상부 세척조(151)가 상하 작동 가능하게 설치되어 있어서,1 is a view showing a cross section of a main part of a cup automatic washing apparatus disclosed in Patent Application No. 2001-79867, as an example of a previously proposed automatic cup washing apparatus, and a plurality of washing water passing holes 122 are formed. The table 121 is rotatably installed in the middle partition wall 181 of the apparatus main body, and the cup support 126 in which the cup is placed is installed inside the washing water through hole 122, and the middle partition wall 181 A lower washing tank 161 is installed at one lower portion of the rotary table to correspond to the lower periphery portion (A) of the washing water passage hole 122 of the rotary table, and the upper peripheral portion (B) of the washing water passage hole 122 of the rotary table is disposed at the upper portion of the rotary table. The upper washing tank 151 having a shape corresponding to the upper and lower operation is installed,
회전 테이블(121)이 회전하여 세척수 통과공(122)이 하부 세척조 상부에 위치하게 되면, 회전 테이블(121)의 회전이 정지된 후 상부 세척조(151)가 하강하여 그 하단부(C)가 세척수 통과공(122) 상부를 밀폐시키게 되며, 세척수 통과공과 하부 세척조 및 상부 세척조로 구성되는 밀폐 공간 내부에 컵이 위치한 상태에서 자동 밸브(173)가 개방됨으로서 히터(172)에 의해 가열된 고온의 세척수가 분사 노즐(152, 163)로부터 분사되어 컵을 살균 세척하게 된다.When the rotary table 121 is rotated and the washing water passage hole 122 is positioned at the upper portion of the lower washing tank, after the rotation of the rotating table 121 is stopped, the upper washing tank 151 descends and the lower portion C passes through the washing water. The upper part of the ball 122 is sealed, and the high temperature wash water heated by the heater 172 is opened by the automatic valve 173 being opened in a state where the cup is located in a sealed space including a washing water passing hole, a lower washing tank, and an upper washing tank. It is sprayed from the spray nozzles 152 and 163 to sterilize and clean the cup.
상기에 예시한 컵 자동 세척장치는, 회전 테이블(121) 상에 컵이 안치됨으로서, 회전 테이블이 회전함에 따라 컵이 세척 위치나 배출 위치로 이송되도록 구성되는 것으로, 컵의 이송이 직선적으로 이루어지는 특허출원 제1999-7874호의 컵 세척 장치나 컵의 이송시 컵의 방향을 변경시키도록 구성된 특허출원 제1999-51444호의 컵 자동 세척장치에 비해 컵 이송 및 세척 기구를 단순화시킬 수 있으며, 장치를 소형화시킬 수 있다는 장점이 있었다.The above-described automatic cup cleaning apparatus, the cup is placed on the rotary table 121, the cup is configured to be transferred to the washing position or the discharge position as the rotary table rotates, the transfer of the cup is linear Compared to the cup cleaning apparatus of application No. 1999-7874 or the cup automatic washing apparatus of patent application No. 1999-51444, which is configured to change the direction of the cup when transferring the cup, the cup conveying and washing mechanism can be simplified, and the apparatus can be miniaturized. There was an advantage that it could.
그러나, 컵을 세척하는 공간이 회전 테이블(121)을 매개로 하여 형성되므로, 다시 말해, 컵 세척 공간이, 회전 테이블의 세척수 통과공(122) 내측 공간과 하부 세척조(161)의 내부 공간과 상부 세척조(151)의 내부 공간으로 구성되는 밀폐 공간에 의해 형성되므로, 세척 대상 컵이 안치되어 있는 세척수 통과공(122)이 하부 세척조(161) 상부에 정확히 위치되지 않게 되면, 세척수 통과공 하단 주연부(A)와 하부 세척조(161) 상단부 사이 및 세척수 통과공 상단 주연부(B)와 상부 세척조(151)의 하단부 사이의 어긋난 틈새를 통해 세척과정 중 다량의 수증기 및 세척수가 본체 내부에 비산된다는 문제점이 있었으며, 하부 세척조(161)의 상단과 회전 테이블(121) 하부면 사이의 실링을 위해 각각의 세척수 통과공의 하단 주연부(A)를 따라 패킹 부재(184)가 설치되는 데, 테이블의 회전 구동시 패킹 부재와 하부 세척조 상단부 사이의 마찰력에 의해 회전 테이블(121)이 원활하게 회전 구동되지 못한다는 문제점이 있었다.However, since the space for washing the cup is formed through the rotary table 121, in other words, the cup washing space includes an inner space and an upper space of the inner side of the washing water passage hole 122 and the lower washing tank 161 of the rotating table. Since it is formed by a sealed space consisting of the inner space of the washing tank 151, when the washing water passage hole 122 is not placed exactly on the lower washing tank 161, the washing target cup is placed, the lower periphery of the washing water passage hole ( There was a problem that a large amount of water vapor and washing water was scattered inside the main body during the washing process through a gap between the A) and the upper end of the lower washing tank 161 and between the upper edge portion B of the washing water passage hole and the lower end of the upper washing tank 151. The packing member 184 is installed along the lower periphery A of each of the wash water passing holes for sealing between the upper end of the lower washing tank 161 and the lower surface of the rotary table 121. Rotary drive when the packing member and the lower rotation by a frictional force between the washing tank upper table 121, the smooth rotation of the drive does not there is a problem.
또한, 상부 세척조(151)와 회전축(141)이 나사 결합되어 있어서, 구동 모터(143)가 정회전 또는 역회전 구동되어 회전축(141)이 회전함에 따라 상부 세척조(151)의 암나사부가 회전축(141)의 나선홈을 따라 슬라이드됨으로서 상부 세척조(151)의 상승 및 하강 작동이 이루어지는 바, 세척조의 원할한 승강을 위해 정밀한 회전축을 필요로 하고 구동모터(143)로 정역 직류 모터를 사용해야 하는 등 제조 원가 상승의 요인이 될 뿐만 아니라, 승강 작동에 시간이 많이 소요된다는 단점이 있었다.In addition, the upper washing tank 151 and the rotating shaft 141 is screwed, so that the drive motor 143 is driven forward or reverse rotation so that the female screw portion of the upper washing tank 151 as the rotating shaft 141 rotates the rotating shaft 141. As the slide along the spiral groove of the upper and lower washing tank 151 is made to move up and down, a precise rotation shaft is required for smooth raising and lowering of the washing tank, and a driving motor 143 uses a forward and reverse DC motor. In addition to being a factor of ascension, there was a disadvantage in that it takes a long time to operate the lift.
한편, 회전 테이블(121)의 외주에는 링 기어(127)가 설치되어 있고, 구동모터(128)의 회전축에 결합되어 있는 피니언이 링기어(127)에 치합되어 회전 테이블을 회전 구동하게 되어 있는 데, 밀폐된 세척 공간을 형성하기 위해서는 회전 테이블에 형성되어 있는 각각의 세척수 통과공(122)이 하부 세척조(161)에 대응되는 위치에 정확히 정지되도록 단속 작동되어야 하므로, 이를 위해 정밀 제조된 링기어가 필요할 뿐만 아니라 구동모터로 고가의 스텝 모터를 사용해야 하는 등 원가 상승의 요인이 되어왔다.On the other hand, a ring gear 127 is provided on the outer circumference of the rotary table 121, and the pinion coupled to the rotary shaft of the drive motor 128 is engaged with the ring gear 127 to drive the rotary table. In order to form an enclosed washing space, each washing water through hole 122 formed on the rotary table must be intermittently operated so as to stop exactly at a position corresponding to the lower washing tank 161. Not only is it necessary, but it has also been a factor in the cost increase, requiring the use of expensive stepper motors.
본 발명은, 전술한 종래 컵 세척장치의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간단한 구성으로 컵 세척 공간을 효과적으로 형성할 수 있는 컵 자동 세척장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional cup cleaning apparatus, an object of the present invention is to provide a cup automatic washing apparatus that can effectively form a cup washing space with a simple configuration.
본 발명의 또 다른 목적은, 구조가 간단하여 최대한 콤팩트하게 구성될 수 있으면서, 컵의 세척 작용을 효과적으로 수행할 수 있는 컵 자동 세척장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a cup automatic washing apparatus that can be efficiently configured to be as compact as possible due to its simple structure.
본 발명의 또 다른 목적은, 컵 세척 공간을 형성하는 세척 커버의 승강 작동을 간단한 구성으로 원활하게 수행할 수 있는 컵 자동 세척장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic cup cleaning apparatus capable of smoothly performing a lifting operation of a washing cover forming a cup washing space with a simple configuration.
본 발명의 또 다른 목적은, 컵의 단속적인 회전 이송을 정확하고 원활하게 수행할 수 있는 컵 자동 세척장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic cup cleaning apparatus which can perform an intermittent rotational transfer of a cup accurately and smoothly.
본 발명의 또 다른 목적은, 컵의 세척컵 여부의 판단을 복잡한 기구적 구성 없이 간단하게 수행할 수 있는 컵 자동 세척장치를 제공하는 데 있다. Still another object of the present invention is to provide an automatic cup cleaning apparatus which can easily perform a judgment on whether a cup is washed or not, without complicated mechanical configuration.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컵 자동 세척장치는, 기기본체와; 상기 기기본체에 회전 가능하게 설치되는 컵 이송축과; 상기 컵 이송축을 단속적으로 회전 구동시키는 컵이송축 구동수단과; 상기 컵 이송축에 방사상으로 결합되어, 상부에 컵이 역방향으로 안치되는 복수의 컵 안치대와; 상기 기기본체의 중간 격벽의, 상기 컵 안치대에 안치된 컵의 이송 경로에 대응되는 위치에 형성되어 있는 세척수 통과공과; 상기 세척수 통과공의 하부에 형성되어 있는 세척수 받이와; 상기 세척수 통과공에 대해 연직 상방으로 승강 가능하게 설치되어, 하강시 상기 세척수 통과공의 상부를 밀폐시켜, 그 내부에, 컵 안치대에 안치되어 있는 세척 대상 컵이 위치될 수 있도록, 상기 컵 안치대에 해당되는 부분에 컵안치대 통과홈이 형성되어 있는 세척 커버와; 상기 세척 커버를 승강 구동시키는 세척커버 승강수단과; 상기 세척 커버가 하강하여 상기 세척수 통과공 상부를 밀폐하고 있는 상태에서, 상기 세척 커버 내부에 위치하고 있는 컵에 대해 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐;을 구비하는 것을 특징으로 하는 바, Automatic cup cleaning apparatus according to the present invention for achieving the above object, the device body; A cup feed shaft rotatably installed on the device body; Cup feed shaft drive means for intermittently rotating the cup feed shaft; A plurality of cup supporters radially coupled to the cup feed shaft, the cups being placed in a reverse direction at an upper portion thereof; A washing water passing hole formed at a position corresponding to a conveying path of the cup placed in the cup holder of the middle partition of the apparatus main body; Washing water receiving and formed in the lower portion of the wash water passing hole; The cup settled in such a manner as to be able to elevate vertically upward with respect to the wash water passing hole to seal the upper part of the wash water through hole when descending, so that the cup to be cleaned, which is placed on the cup holder, can be positioned therein. A washing cover having a cup guide passage groove formed at a portion corresponding to the table; Washing cover elevating means for elevating and driving the washing cover; And a washing water spray nozzle for spraying the washing water with respect to the cup located inside the washing cover while the washing cover is lowered to seal the upper portion of the washing water passage hole.
본 발명에 따르면, 세척수 커버가 컵안치대를 통과하여 중간 격벽의 세척수 통과공을 직접 밀폐시켜 세척 공간을 형성하게 되므로, 간단한 구성으로 컵 세척 공간을 정확하게 또 효과적으로 형성할 수 있으며, 세척 과정 중 수증기나 세척수의 비산을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, since the washing water cover directly passes through the cup restraint to directly close the washing water passage hole of the intermediate partition to form a washing space, the cup washing space can be accurately and effectively formed with a simple configuration, and water vapor during the washing process. It will be possible to effectively prevent the scattering of the wash water.
세척수 통과공의 주위에는 세척수커버 안내부를 돌출되게 형성하여 세척수 커버와의 기밀성을 향상시키는 것이 바람직하다.It is preferable to form a washing water cover guide portion protruding around the washing water passing hole to improve airtightness with the washing water cover.
또한, 바람직하게, 세척커버 승강수단은, 세척커버 구동모터와; 상기 세척커버 구동모터에 결합되어 상기 세척커버 구동모터가 회전함에 따라 회전하며, 상기 구동모터의 회전축으로부터 일정 거리 이격된 곳에 와이어 결합부가 형성되어 있는 회전 아암과; 일단은 상기 세척 커버의 상부에 결합되고, 타단은 상기 와이어 결합부에 결합되는 세척커버 승강 와이어와; 상기 세척커버 승강 와이어를 안내하는 안내 로울러;로 구성되는 바, 이와 같은 구성에 의하면, 종래 나사 결합 승강 방식에 비해 승강 작동을 신속히 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 구동 모터의 일방향 회전에 의해 세척 커버의 상승 및 하강 작동이 이루어지므로, 고가의 정역 모터 및 정밀한 나선형 회전축이 필요 없으며, 그에 따라 제조 원가를 현저히 절감시킬 수 있게 된다.In addition, preferably, the washing cover lifting means, the washing cover drive motor; A rotating arm which is coupled to the washing cover driving motor and rotates as the washing cover driving motor rotates, and a wire coupling part is formed at a predetermined distance from a rotation axis of the driving motor; A washing cover lifting wire having one end coupled to an upper portion of the washing cover and the other end coupled to the wire coupler; The guide roller for guiding the cleaning cover lifting wire; bar configuration according to this configuration, as well as can perform the lifting operation faster than the conventional screw coupled lifting method, by the one-way rotation of the drive motor of the cleaning cover As the rise and fall operations are made, expensive stationary motors and precise helical rotating shafts are not required, thereby significantly reducing manufacturing costs.
또한, 바람직하게, 컵이송축 구동수단은, 상기 컵 이송축에 결합되며 상기 컵 이송축에 설치되어 있는 컵 안치대 숫자의 배수에 해당하는 숫자의 V자형 홈이 형성되어 있는 종동캠과; 컵이송축 구동모터와; 상기 컵이송축 구동모터의 축에 결합되어 회전 구동되며, 상기 종동캠의 V자형 홈의 내측까지 연장되는 회전 걸림부가 형성되어 있어서, 그 일회전에 대해 상기 회전 걸림부가 상기 V자형 홈의 측벽을 미는 소정 각도 동안 상기 종동캠을 회전시키는 구동캠;으로 구성되는 바, 컵 이송축이 회전 걸림부에 의해 단속적으로 회전되므로 정밀 모터를 사용하지 않고도 컵 안치대를 소요 위치에 정확하게 단속 회전시킬 수 있게 된다.In addition, preferably, the cup feed shaft drive means, the driven cam coupled to the cup feed shaft is formed with a V-shaped groove of the number corresponding to the multiple of the number of cup settle installed on the cup feed shaft; A cup feed shaft drive motor; It is coupled to the shaft of the cup feed shaft drive motor and is rotated, the rotation engaging portion is formed to extend to the inner side of the V-shaped groove of the driven cam, the rotation locking portion for one rotation of the side wall of the V-shaped groove It is composed of a drive cam for rotating the driven cam for a predetermined angle; the cup feed shaft is intermittently rotated by the rotation engaging portion, so that the cup settable can be intermittently rotated to the required position without using a precision motor. do.
컵 자동 세척장치의 작동을 보다 효과적으로 제어하기 위해서는, 컵 안치대에 컵이 안치되어 있는지 여부 또는 세척부에 도달한 컵이 기 세척된 컵인지 여부를 감지할 필요가 있는 데, 이를 위해 컵 안치대를 컵 이송축에 회전 가능하게 설치하여 컵 유무에 따른 컵 안치대의 위치를 감지하는 것도 가능하나, 컵 안치대는 컵이송축에 고정식으로 설치하고, 포토 커플러 등의 검지 장치에 의해 컵 유무 자체를 검지함으로서 간단한 구성으로 보다 정확한 검지 결과를 얻을 수 있음을 확인할 수 있었다.In order to more effectively control the operation of the cup automatic cleaning device, it is necessary to detect whether the cup is placed on the cup rest table or whether the cup reaching the cleaning part is a pre-washed cup. It is also possible to detect the position of the cup settable according to the presence or absence of the cup by rotatably installed on the cup feed shaft, but the cup settlement is fixedly installed on the cup feed shaft and detect the presence or absence of the cup itself by a detecting device such as a photo coupler. By doing so, it was confirmed that a more accurate detection result could be obtained with a simple configuration.
한편, 사용 컵을 세척하기 위해 컵을 기기 본체에 투입하는 경우, 컵 인출구를 통해 사용 컵을 투입하도록 하는 것도 가능하나, 기기본체에 컵 인출구와 별도로 컵 투입구를 형성하고, 상기 투입구를 통해 투입된 컵을 하향으로 적층 보관하는 컵 적층보관부 및 컵 적층보관부에 적층되어 있는 컵을 컵 안치대 상부로 순차적으로 투출시키는 컵 투출수단 설치하게 되면, 사용 컵을 용이하게 반환할 수 있을 뿐만 아니라, 세척-인출-사용-반환-세척대기 상태로 이루어지는 컵의 세척 사이클 중 세척 대기 상태에 있는 컵을 설치되어 있는 컵 안치대 숫자 이상 다수 적층 보관하여 둘 수 있으므로, 세척컵을 보다 많은 인원에 대해 보다 원활하게 공급할 수 있게 된다.On the other hand, when the cup is put into the main body of the machine to wash the used cup, it is also possible to inject the used cup through the cup outlet, but to form a cup inlet separately from the cup outlet in the machine body, the cup introduced through the inlet When the cup stacking means for stacking the cup stacking storage unit and the cup stacking storage unit to be stacked on the upper side of the cup settable in order to store the stacking down downward, it is not only easy to return the used cup, but also wash During the cleaning cycle of the cups withdrawal-use-return-wash wait, the cups in the waiting state for washing can be stacked and stacked more than the number of cup rests installed. Can be supplied.
또한, 컵을 인출하였을 때 컵에 물방울이나 수분이 많이 묻어 있으면, 사용자에게 불편함이나 불쾌감을 줄 수 있으므로, 세척된 컵에 잔류하는 물방울이나 수분을 신속히 제거할 수 있도록, 세척 컵의 상부나 하부 또는 상하부 양측에 건조용 공기를 분사시키는 송풍 건조수단을 설치하는 것이 바람직하다.In addition, when the cup is pulled out, if there are a lot of water droplets or moisture on the cup, it may cause discomfort or discomfort to the user. Or it is preferable to install the blowing drying means for injecting the drying air on both upper and lower sides.
이하, 본 발명에 따른 컵 자동 세척장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic cup cleaning apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 자동 세척장치를 나타내는 도면으로, 도 2는 외관 사시도, 도 3 및 도 4는 주요부 분해 사시도, 도 5는 세척 커버 상승 상태를 나타내는 주요부 조립 상태 사시도, 도 6은 세척 커버 하강 상태를 나타내는 주요부 조립 상태 사시도, 도 7은 전체적인 구성을 나타내는 개념도, 도 8은 컵 이송축의 단속 회전을 위한 구동캠 및 종동캠의 작동 설명도, 도 9는 세척컵 여부 검지 장치의 작동 설명도를 각각 나타내는 바, 본 실시예에 따른 컵자동 세척장치는, 기기본체(10)와, 기기본체(10)에 회전 가능하게 설치되는 컵 이송축(16)과, 컵 이송축(16)을 단속적으로 회전 구동시키는 컵이송축 구동수단(20)과, 컵 이송축(16)의 하부에 방사상으로 결합되어, 상부에 컵이 역방향으로 안치되는 복수의 컵 안치대(31)와, 기기본체의 중간 격벽(15)에 형성되어 있는 세척수 통과공(15a)과, 세척수 통과공(15a)의 하부에 형성되어 있는 세척수 받이(17)와, 세척수 통과공(15a)에 대해 연직 상방으로 승강 가능하게 설치되어, 하강시 세척수 통과공의 상부를 밀폐시켜, 그 내부에, 컵 안치대에 안치되어 있는 세척 대상 컵이 위치될 수 있도록, 컵 안치대에 해당되는 부분에 컵안치대 통과홈(41)이 형성되어 있는 세척 커버(40)와, 세척 커버(40)를 승강 구동시키기 위한 세척커버 승강수단(50)과, 세척 커버(40)가 하강하여 세척수 통과공 상부를 밀폐하고 있는 상태에서, 세척 커버 내부에 위치하고 있는 컵에 대해 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐(18)로 구성된다.2 to 9 is a view showing the automatic cup cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an external perspective view, Figures 3 and 4 is an exploded perspective view of the main part, Figure 5 is a main part assembly showing the washing cover raised state State perspective view, Figure 6 is a perspective view of the main assembly state showing the washing cover lowered state, Figure 7 is a conceptual diagram showing the overall configuration, Figure 8 is an explanatory view of the operation cam and driven cam for the intermittent rotation of the cup feed shaft, Figure 9 is a washing The operation of the cup detecting device is shown respectively, the automatic cup cleaning apparatus according to the present embodiment, the apparatus main body 10, the cup feed shaft 16 is rotatably installed in the apparatus main body 10, The cup feed shaft drive means 20 for intermittently rotating the cup feed shaft 16 and a plurality of cup rests radially coupled to the lower portion of the cup feed shaft 16, the cup is placed in the reverse direction at the top ( 31) and the It is possible to elevate vertically upward with respect to the wash water passage hole 15a formed in the intermediate | middle partition 15, the wash water receiver 17 formed in the lower part of the wash water passage hole 15a, and the wash water passage hole 15a. It is installed to seal the upper part of the washing water passage hole when descending, so that the cup cup passage groove 41 in the portion corresponding to the cup settable, so that the cup to be cleaned placed in the cup settable can be located therein. The washing cover 40 is formed, the washing cover elevating means 50 for driving the raising and lowering of the washing cover 40, and the washing cover 40 is lowered to seal the upper portion of the washing water passage hole. It consists of a washing water spray nozzle 18 for spraying the washing water to the cup located inside the cover.
기기본체(10)의 전방에는 도어에 의해 개폐되는 컵 인출구(13)가 개구되어 있고, 전원 표시램프(11) 및 컵 인출용 작동 스위치(12)가 설치되어 있으며, 그 내부를 가로 질러 중간 격벽(15)이 설치되어 있다.In front of the main body 10, a cup outlet 13 is opened, which is opened and closed by a door, and a power indicator lamp 11 and an operation switch 12 for taking out the cup are provided. (15) is provided.
중간 격벽(15)의 중앙부에는 컵 이송축(16)이 회전 가능하게 설치되어 있고, 중간 격벽의 후방 일측에는 세척수 통과공(15a)이 개구되어 있는 바, 세척수 통과공(15a)의 주연부에는 세척수커버 안내부(15b)가 설치되고, 세척수 통과공(15a)의 하부에는 세척수 분사노즐(18) 및 세척수 받이(17)가 설치되어 있다.The cup feed shaft 16 is rotatably installed at the center of the intermediate partition 15, and the washing water passing hole 15a is opened at one rear side of the intermediate partition 15. The washing water passes through the periphery of the washing water passing hole 15a. The cover guide part 15b is installed, and a washing water spray nozzle 18 and a washing water receiver 17 are installed below the washing water passing hole 15a.
컵이송축 구동수단(20)은, 컵 이송축(16)의 상단에 결합되며 컵 이송축에 설치되어 있는 컵 안치대 숫자의 두 배에 해당되는 V자형 홈(21a)이 형성되어 있는 종동캠(21)과, 컵이송축 구동모터(23)의 축에 결합되어 회전 구동되며 종동캠(21)의 V자형 홈(21a)의 내측까지 연장되는 회전 걸림부(22a)가 형성되어 있는 구동캠(22)로 구성되는 데, 도 8a 내지 도 8d에 도시되어 있는 바와 같이, 구동캠(22)의 1회전에 대해 종동캠(21)은 구동캠의 회전 걸림부(22a)가 상기 V자형 홈(21a)의 측벽을 미는 각도만큼 회전되며, 컵 이송축(16)은 컵 안치대 설치 각도의 1/2에 해당하는 각도만큼 회전하게 된다.The cup feed shaft drive means 20 is a driven cam which is coupled to the upper end of the cup feed shaft 16 and has a V-shaped groove 21a corresponding to twice the number of cup rests installed on the cup feed shaft. 21 and a drive cam coupled to the shaft of the cup feed shaft drive motor 23 to be rotated and having a rotation engaging portion 22a extending to the inner side of the V-shaped groove 21a of the driven cam 21. 8A to 8D, the driven cam 21 rotates about one rotation of the drive cam 22 so that the rotation engaging portion 22a of the drive cam is the V-shaped groove. It rotates by the angle which pushes the side wall of 21a, and the cup feed shaft 16 rotates by the angle corresponding to 1/2 of the cup settable installation angle.
따라서, 구동캠(22)의 회전 걸림부(22a) 일측에 자석을 설치하고, 자기 센서(22b)에 의해 구동캠(22)의 회전을 검지함으로서, 구동캠(22)의 2회전에 대해 컵 이송축(16), 다시 말해 컵 안치대(31)는 1피치씩 단속적으로 회전하게 된다.Therefore, by installing a magnet on one side of the rotation engaging portion 22a of the drive cam 22 and detecting the rotation of the drive cam 22 by the magnetic sensor 22b, the cup is rotated for two rotations of the drive cam 22. The feed shaft 16, that is, the cup set 31 is intermittently rotated by one pitch.
본 실시예는, 컵 이송축의 회전 정밀도를 향상시키기 위해, 종동캠(21)에 컵 안치대 숫자의 두 배에 해당되는 V자형 홈(21a)을 형성한 실시예를 나타내고 있으나, V자형 홈(21a)을 컵 안치대의 수와 동일하게 형성하는 것도 가능하며, 이 경우 컵 안치대는 구동캠(22) 1회전에 대해 1피치만큼 회전하게 된다.This embodiment shows an embodiment in which the V-shaped groove 21a corresponding to twice the number of cup settables is formed in the driven cam 21 to improve the rotational accuracy of the cup feed shaft. It is also possible to form 21a) equal to the number of cup set-ups, in which case the cup set-ups are rotated by one pitch per one turn of the drive cam 22.
세척 커버 승강수단(50)은, 세척커버 구동모터(51)와, 세척커버 구동모터에 결합되며, 구동모터의 회전축으로부터 일정 거리 이격된 곳에 와이어 결합부(52a)가 형성되어 있는 회전 아암(52)과, 일단부는 세척 커버(40)의 상부에 결합되고 타단부는 와이어 결합부(52a)에 로울러(52b)를 매개로 결합되는 세척커버 승강 와이어(53)와, 세척커버 승강 와이어(53)를 안내하는 안내 로울러(54)로 구성되며, 세척 커버의 연직 승강 운동을 보다 정확하게 안내하기 위해, 세척 커버(40)에는 복수의 가이드 공(40a, 40b, 40c)이 형성되어 있고, 기기본체 내부에는 각각의 가이드공을 안내하기 가이드 봉(41a, 41b, 41c)이 설치되어 있으며, 또한, 세척 커버 하강시의 밀폐력을 향상시키기 위해, 세척 커버 상부의 가이드봉(41a, 41b) 외주에는 스프링(42a, 42b)이 설치되어 있다.The washing cover elevating means 50 is coupled to the washing cover driving motor 51 and the washing cover driving motor, and a rotating arm 52 having a wire coupling portion 52a formed at a predetermined distance from the rotation shaft of the driving motor. ), One end is coupled to the upper portion of the washing cover 40, the other end is the washing cover lifting wire 53 is coupled to the wire coupling portion 52a via the roller 52b, and the washing cover lifting wire 53 Consists of a guide roller (54) for guiding, in order to more accurately guide the vertical lifting movement of the washing cover, the washing cover 40 is formed with a plurality of guide balls (40a, 40b, 40c), Guide rods 41a, 41b, and 41c are provided to guide the respective guide holes. Further, in order to improve the sealing force when the cleaning cover is lowered, a spring (on the outer circumference of the guide rods 41a and 41b) is provided. 42a and 42b) are provided.
도 5 및 도 6은 회전 아암(52)의 회전 위치에 따라, 세척 커버가 하강하여 세척 공간을 형성하고 있는 상태 및 세척커버가 상승하여 대기하고 있는 상태를 각각 나타내는 바, 회전 아암(52)의 회전 위치를 검지하여 구동 모터를 온/오프 제어하게 되며, 세척커버 구동모터(51)의 일방향 회전에 의해 세척 커버의 상승 및 하강 작동이 반복적으로 이루어지므로, 종래 나사 결합 승강 방식에 비해 승강 작동을 신속히 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 고가의 정역 모터 및 정밀한 나선형 회전축이 필요 없으며, 그에 따라 제조 원가를 현저히 절감시킬 수 있게 된다.5 and 6 show a state in which the washing cover is lowered to form a washing space and a state in which the washing cover is raised and waiting according to the rotational position of the rotary arm 52. By detecting the rotational position to control the driving motor on / off, and by the one-way rotation of the washing cover drive motor 51 the washing cover ascending and descending operation is made repeatedly, the lifting operation compared to the conventional screw coupled lifting method In addition to being able to perform quickly, there is no need for expensive stationary motors and precise helical rotating shafts, which can significantly reduce manufacturing costs.
전술하였듯이, 본 실시예의 경우, 세척 커버 하강시의 밀폐력을 향상시키기 위해 가이드봉(41a, 41b) 외주에 스프링(42a, 42b)을 설치한 실시예를 나타내고 있으나, 세척 커버의 하강 및 밀폐 작용이 세척 커버의 자중에 의해서 이루어지도록 하는 것도 물론 가능하다.As described above, the present embodiment shows an embodiment in which the springs 42a and 42b are installed on the outer circumference of the guide rods 41a and 41b in order to improve the sealing force when the cleaning cover is lowered. It is of course also possible to achieve this by the weight of the cleaning cover.
한편, 컵 자동 세척장치의 작동을 보다 효과적으로 제어하기 위해서는, 컵 안치대(31)에 컵이 안치되어 있는 여부 또는 세척 공간에 도달한 컵이 기 세척된 컵인지 여부를 감지할 필요가 있는 데, 이를 위해, 본 실시예는, 컵 안치대(31)를 컵 이송축(16)에 대해 회전 가능하게 설치한 예를 나타내는 바, 컵 이송축(16)에는 고정구(32)를 매개로 컵안치대 회전지지구(33)가 고정 설치되고, 컵 안치대(31)는 컵안치대 회전지지구에 대해 회전 가능하게 설치되는 컵안치대 고정편(34)에 고정된다. On the other hand, in order to more effectively control the operation of the automatic cup cleaning apparatus, it is necessary to detect whether the cup is placed on the cup holder 31 or whether the cup reaching the cleaning space is a pre-washed cup, To this end, the present embodiment shows an example in which the cup settable 31 is rotatably installed with respect to the cup feed shaft 16, and the cup feed shaft 16 is provided with a cup restraint through a fixture 32. The rotary support 33 is fixedly installed, and the cup support 31 is fixed to the cup support fixing piece 34 rotatably installed with respect to the cup support rotary support.
컵안치대 고정편(34)에는 컵 검지부(34a)가 돌출 형성되어 있으며, 컵안치대 회전지지구(33)는 하부가 페쇄되어 있는 "ㄷ"자 채널형으로 형성되어 있으며, 컵안치대 고정편(34)은 컵안치대 회전지지구(33)에 대해 수평방향으로부터 상향으로 회전 가능하게 설치되어 스프링(35)에 의해 지지되어 있어서, 컵 안치대(31)에 컵이 안치되어 있는 경우 컵의 무게에 의해 수평 상태를 유지하고, 컵이 안치되어 있지 않은 경우 스프링(35)의 탄성력에 의해 소정 각도 상향 회전된 상태를 유지하게 된다.The cup restraint fixing piece 34 has a cup detecting part 34a protrudingly formed, and the cup rest support rotating support 33 is formed in a "c" -shaped channel shape in which the lower part is closed. The piece 34 is rotatably installed upward from the horizontal direction with respect to the cup support rotary support 33, and is supported by the spring 35, so that when the cup is settled in the cup support 31, The horizontal state is maintained by the weight of the, and when the cup is not settled by the elastic force of the spring 35 to maintain the state rotated upward by a predetermined angle.
컵안치대 회전지지구(33)에 설치되어 있는 컵안치대 고정편(34)의 내측 상부에는 세척 검지편(36)이 회전 가능하게 설치되는 데, 컵 안치대(31)로부터 컵이 들어올려져 컵 안치대가 상향 회전하는 경우 컵안치대 고정편의 컵 검지부(34a)에 의해 밀려 도 9b에 도시된바와 같이 회전하고, 이 상태에서, 도 9c에 도시된 바와 같이, 컵 안치대(31)에 컵이 새로이 안치되어 컵 안치대가 하향 회전하는 경우에는 컵안치대 고정편(34)의 회전과 무관하게 도 9b의 회전상태를 유지하게 되며, 세척 검지편의 회전 경로 중에는, 컵 검지부에 밀려 회전되어 있는 세척 검지편을 도 9a에 도시된 바와 같이 밀리기 전 상태로 복귀시키는 복귀편(37)이 설치되어 있다.The washing detection piece 36 is rotatably installed on the inner upper portion of the cup holder fixing piece 34 installed on the cup holder rotating support 33, and the cup is lifted from the cup holder 31. When the cup settable rotates upward, it is pushed by the cup detecting portion 34a of the cup set fixing piece and rotated as shown in FIG. 9B. In this state, as shown in FIG. 9C, the cup is placed on the cup set 31. When the newly settled and the cup settable rotates downward, the rotating state of FIG. 9B is maintained regardless of the rotation of the cup holder fixing piece 34. During the rotation path of the cleaning detecting piece, the cup settable is pushed and rotated. As shown in Fig. 9A, a return piece 37 for returning the detection piece to the state before pushing is provided.
컵 검지부(34a) 및 세척 검지편(36)의 상단부에는 자석(34b, 36a)이 설치되어 있어서, 각 자석의 근접 여부를 검지하는 자기 센서(37a, 37b)에 의해 컵 검지부(34a) 및 세척 검지편(36) 회전 위치를 검지함으로서 컵 안치대의 컵 유무 및 세척컵 여부를 검지하게 된다.Magnets 34b and 36a are provided at the upper ends of the cup detection unit 34a and the cleaning detection unit 36, and the cup detection unit 34a and washing are performed by the magnetic sensors 37a and 37b that detect the proximity of each magnet. By detecting the rotational position of the detection piece 36, it is detected whether the cup settled cup is present or not.
자기센서(37a, 37b)는 컵 인출구 및 세척부에 해당되는 위치에 설치되며, 컵 검지부(34a) 및 세척 검지편(36)의 회전 위치가 도 9b와 같은 경우는 컵이 없는 상태를, 도 9c와 같은 경우는, 사용된 컵이 컵 안치대에 반납된 상태를 나타내며, 컵 세척부의 자기 센서에 의해 도 9c와 같은 상태가 검지된 경우, 반납 후 세척되지 않는 컵으로 판단하여 세척 커버를 하강시킨 후 세척수를 분사함으로서 컵을 세척하게 된다.The magnetic sensors 37a and 37b are installed at positions corresponding to the cup outlet and the washing unit, and in the case where the rotation positions of the cup detecting unit 34a and the cleaning detecting unit 36 are as shown in FIG. In the case of 9c, the used cup is returned to the cup holder, and when the state as shown in FIG. 9c is detected by the magnetic sensor of the cup washing unit, it is determined that the cup is not washed after returning and the cleaning cover is lowered. After cleaning, the cup is washed by spraying the washing water.
전술하였듯이, 세척 검지편(36)은 세척부를 통과한 후 복귀편(37)에 의해 도 9a에 도시된 바와 같이 밀리기 전 상태로 복귀되는 바, 컵 세척부의 자기 센서에 의해 도 9a와 같은 상태가 검지된 경우, 컵 안치대(31)에 컵이 안치되어 있음에도 불구하고 이미 세척된 컵으로 판단하여 세척 단계를 수행하지 않고 다음 회전 작동을 대기함으로서, 세척수를 절약할 수 있게 된다.As described above, the cleaning detection piece 36 is returned to the state before pushing by the return piece 37 after passing through the cleaning part as shown in FIG. 9A. If it is detected, even though the cup is placed on the cup rest 31, it is determined that the cup has already been washed and waits for the next rotation operation without performing the washing step, thereby saving the washing water.
미설명 부호, 15c, 17a는 배수공, 19a는 세척수 저장조, 19b는 히터, 19c는 전자 밸브, 19d는 세척수 저장조의 역류를 방지하기 위한 체크 밸브, 19e는 세척수 받이에 낙하되는 세척수의 열을 유입수에 회수하기위한 열교환부를 각각 나타낸다.Unmarked, 15c and 17a are drainage holes, 19a is the wash water reservoir, 19b is the heater, 19c is the solenoid valve, 19d is the check valve to prevent backflow of the wash water reservoir, and 19e is the heat of the wash water falling to the wash basin to the influent. Each heat exchange part for a recovery is shown.
이하, 전술한 바와 같이 구성된 컵자동 세척장치의 전체적인 작동예를 컵 인출 및 반납 동작을 중심으로 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the overall operation of the automatic cup cleaning apparatus configured as described above will be described in detail with reference to the cup take-out and return operation.
본 실시예의 경우, 컵 인출구가 컵 반납구를 겸하게 되므로 컵을 용이하게 반납할 수 있도록, 컵 인출구(13)에 대응하는 위치, 다시 말해 컵 인출부(도 5의 A부분)에는, 도 9b에 도시된 바와 같이 컵이 안치되어 있지 않은 상태의 컵 안치대(13)가 위치하도록 컵 이송축(16)의 회전을 제어하여 컵의 인출/반납을 대기하도록 하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, since the cup outlet serves as the cup returning port, the cup outlet port 13 can be easily returned. In other words, the cup outlet port (part A in FIG. 5) is located in FIG. As shown in the drawing, it is preferable to control the rotation of the cup feed shaft 16 so that the cup support 13 is positioned without the cup settled so that the cup is withdrawn / returned.
상기와 같은 컵 인출/반납 대기 상태에서, 사용자가 세척 컵을 사용하기 위해 작동 스위치(12)를 조작하면, 컵 이송축 구동모터(23)가 구동되어 컵 이송축(16)을 회전시킴으로서 컵 안치대(31)를 한 단계씩 단속적으로 회전시키게 되며, 컵 인출부에, 도 9a에 도시된 바와 같이 세척 컵이 안치된 상태의 컵 안치대(31)가 위치한 것이 컵 인출부에 설치된 자기 센서에 의해 검지되면, 컵 이송축 구동모터(23)의 구동을 멈추어 컵이 인출되기를 대기하게 되며, 곧 이어, 사용자가 컵을 인출하면, 컵 안치대(31)는 도 9b에 도시된 상태로 되어 컵 인출/반납 대기 상태로 유지된다.In the above cup draw / return standby state, when the user operates the operation switch 12 to use the cleaning cup, the cup feed shaft drive motor 23 is driven to rotate the cup feed shaft 16 to settle the cup. The table 31 is rotated intermittently by one step, and the cup rest 31 in the state where the cleaning cup is placed as shown in FIG. When detected by, the cup feed shaft drive motor 23 stops driving and waits for the cup to be taken out. Soon, when the user withdraws the cup, the cup rest 31 is in the state shown in FIG. It remains in the waiting state for withdrawal / return.
한편, 컵 이송축(16)의 회전에 의해 컵 세척부(도 5의 B부분)에 도달된 컵 안치대의 상태가 도 9c에 도시된 바와 같은 상태인 것으로 컵 세척부에 설치된 검지 센서에 의해 검지된 경우, 제어부는 안치되어 있는 컵이 미세척 컵인 것으로 판단하여 세척 작용이 수행되도록 한다.On the other hand, the state of the cup restraint reached to the cup washing unit (part B of FIG. 5) by the rotation of the cup feed shaft 16 is a state as shown in FIG. 9C, which is detected by the detection sensor installed in the cup washing unit. In this case, the controller determines that the cup placed therein is a fine chuck cup so that the washing operation is performed.
즉, 세척커버 구동모터(51)를 작동시켜 도 6에 도시된 바와 같이 세척 커버(40)를 하강시킨 후, 전자 밸브(19c)를 소정 시간동안 개방함으로서, 히터(19b)에 의해 가열된 고온의 세척수가 세척수 분사노즐(18)로부터 분사되도록 하고, 이어 전자 밸브(19c)를 폐쇄시킨 후, 세척커버 구동모터(51)를 작동시켜 세척 커버(40)를 상승시키게 된다.That is, the washing cover drive motor 51 is operated to lower the washing cover 40 as shown in FIG. 6, and then the solenoid valve 19c is opened for a predetermined time, thereby heating the high temperature heated by the heater 19b. After the washing water is sprayed from the washing water injection nozzle 18, and then closing the solenoid valve (19c), the washing cover driving motor 51 is operated to raise the washing cover (40).
반면에, 컵 세척부에 도달된 컵 안치대의 상태가 도 9a에 도시된 바와 같은 상태인 것으로 컵 세척부에 설치된 검지 센서에 의해 검지된 경우, 제어부는 안치되어 있는 컵이 이미 세척된 후 사용되지 않고 다시 돌아온 것으로 판단하여, 세척 작용을 수행하지 않게 된다.On the other hand, if the state of the cup restraint reached to the cup washing unit is as shown in FIG. 9A and is detected by the detection sensor installed in the cup washing unit, the control unit is not used after the cup which is settled is already washed. It is judged to return again without performing the washing operation.
전술한 바와 같은 컵 인출/반납 대기 상태에서, 사용자가 세척 컵을 컵 안치대(31)에 안치시켜 반납하게 되면, 컵 안치대는 도 9c의 상태로 변화되며, 검지 센서에 의해 이러한 상태 변화가 검지되면, 제어부는 컵이 안치되어 있지 않은 상태의 컵 안치대(13)가 컵 인출부에 위치할 때 까지 컵 이송축(16)을 단계적으로 회전시킴으로서, 컵 인출부가 다시 컵 인출/반납 대기 상태로 유지 되도록 한다.In the cup withdrawal / return standby state as described above, when the user rests and returns the washing cup to the cup set 31, the cup set is changed to the state of FIG. 9C, and this state change is detected by the detection sensor. When the control unit rotates the cup feed shaft 16 step by step until the cup holder 13 in the state where the cup is not placed is located in the cup takeout unit, the cup takeout unit is returned to the cup withdrawal / return standby state. Keep up.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면으로, 앞서의 실시예는 컵 안치대(31)가 컵 이송축(16)에 회전 가능하게 설치되어 있는 데 대해, 본 실시예는 컵 안치대(31)가 컵이송축(16)에 고정식으로 설치되어 있고, 세척 커버(40)의 승강에 도르레(55)가 적용되어 구동 모터(51)가 정회전 또는 역회전함에 따라 세척컵 승강 와이어(53)가 도르레(55)에 말리거나 풀림으로 세척 커버가 상승하거나 자중에 의해 하강하도록 구성되어 있으며, 컵 이송축(16)을 단축으로 형성하여 그 구동부를 중간 격벽(15) 하부에 설치한 실시예를 나타낸다.10 and 11 are views showing another embodiment of the present invention, in which the cup rest 31 is rotatably installed on the cup feed shaft 16, the present embodiment is a cup The rest 31 is fixedly installed on the cup feed shaft 16, and the pulley 55 is applied to the lifting and lowering of the washing cover 40, so that the washing cup is lifted as the driving motor 51 rotates forward or reversely. The wire 53 is configured to raise or lower the washing cover by curling or unwinding the pulley 55. The cup feed shaft 16 is formed in a single axis, and the driving unit is installed below the middle partition wall 15. One embodiment is shown.
본 실시예의 경우, 컵 안치대가 회전축에 고정되어 있어서, 컵 안치 여부 및 사용컵 여부를 검지하기 위한 복잡한 기구적 구성이 생략되며, 컵 안치대에 컵이 안치되어 있는지 여부는 포토 커플러(도시 안함)에 의해 컵 유무 자체를 검지함으로서 알 수 있는 바, 광 투과형 포토 커플러를 적용하는 경우 발광 소자와 수광 수자를 컵이 안치되는 위치의 서로 반대편에 설치하여 발광 소자로부터 조사된 빛이 수광 소자에 입사되면 컵이 안치되어 있지 않은 상태로, 발광 소자로부터 조사된 빛이 안치된 컵에 의해 그 진로가 막혀 수광 소자에 입사되지 않으면 컵이 안치되어 있는 상태로 검지되며, 광 반사형 포토 커플러의 경우, 발광 소자로부터 조사된 빛이 안치된 컵에 의해 반사되어 수광 소자에 입사되면 컵이 안치되어 있지 않은 상태로 검지하게 된다.In the present embodiment, since the cup holder is fixed to the rotation axis, a complicated mechanical configuration for detecting whether the cup is placed and the cup used is omitted, and whether or not the cup is placed on the cup holder is a photo coupler (not shown). It can be seen by detecting the presence or absence of the cup itself. In the case of applying a light transmissive photo coupler, when the light emitting element and the light receiving digit are installed on opposite sides of the position where the cup is placed, the light emitted from the light emitting element is incident on the light receiving element. When the cup is not placed and the path irradiated from the light emitting element is blocked by the cup in which the light is placed, and the path is not incident on the light receiving element, the cup is detected as being placed. In the case of the light reflective photo coupler, the light is emitted. When the light irradiated from the device is reflected by the seated cup and is incident on the light receiving device, the cup is detected without being seated.
이와 같이 컵의 안치 여부를 검지하는 포토 커플러는 컵 인출부(도10의 A부분)에 설치되어, 컵의 인출(컵있음 상태에서 컵없음 상태로 검지 상태 변화) 및 반환(컵없음 상태에서 컵있음 상태로 검지 상태 변화)을 검지하게 되며, 세척부에 별도의 포토 커플러를 설치하지 않고도, 컵 인출부에 설치된 포토 커플러를 통과하는 각각의 컵 안치대의 컵 유무상태 변화를 스택 메모리 등에 저장함으로서, 세척부에 도달한 컵 안치대의 컵 유무 및 컵의 세척 여부를 검지할 수 있게 된다.In this way, a photo coupler for detecting whether the cup is placed or not is installed in the cup lead-out portion (part A of FIG. 10), and withdrawal of the cup (change of the detection state from the presence of the cup to the absence of the cup) and return (the cup without the cup By detecting the change in the detection state in the presence state, and storing the change in the presence or absence of the cups in each cup settable passing through the photo coupler installed in the cup outlet, without stacking a separate photo coupler in the washing section, stack memory, etc. It is possible to detect whether the cup settled in the cup rest area and the cup is cleaned.
예를 들어, 컵 인출부 진입시 컵없음 상태에서 컵인출부 통과시 컵있음 상태로 포토 커플러의 검지 상태가 변경된 컵 안치대에 놓여져 있는 컵은 세척 대상 컵이며, 컵 인출부 진입시 컵있음 상태에서 컵있음 상태 그대로 컵인출부 통과한 컵 안치대에 놓여져 있는 컵은, 기 세척된 후 컵 인출부를 그대로 통과한 컵이므로(일예로, 컵 반납 후 다음번의 빈 컵 안치대를 컵 인출부로 회전시켜 인출/반납 대기 상태로 하는 과정에서, 세척된 컵이 컵 인출부를 통과하게 됨) 세척할 필요가 없게 된다.For example, the cup placed on the cup setter where the detection state of the photo coupler is changed from the cupless state to the cup withdrawal when the cup withdrawal enters the cup is the cup to be cleaned, and the cup with the cup with the cup withdrawn Since the cup placed on the cup settled through the cup drawer as it is is the cup that has passed through the cup drawer after being washed (for example, after returning the cup, the next empty cup setter is rotated to the cup drawer to take out / In the process of waiting to return, the washed cup will pass through the cup outlet).
본 실시예의 경우, 컵 유무 및 세척 여부의 검지 방법만 앞서 실시예와 상이할 뿐, 컵의 인출 및 반환 동작에 따른 작동은 앞서의 실시예와 다를 바 없으므로 구체적은 설명은 생략하기로 한다.In the case of the present embodiment, only the detection method of the presence or absence of the cup is different from the previous embodiment, the operation according to the withdrawal and return operation of the cup is not different from the previous embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 도면으로, 기기본체에 컵 인출구와 별도로 컵 투입구(61)를 형성하고, 투입구(61)를 통해 투입된 컵을 하향으로 적층 보관하는 컵 적층보관부(62) 및 컵 적층보관부(62)에 적층되어 있는 컵을 컵 안치대 상부로 순차적으로 투출시키는 컵 투출수단(63)을 설치함으로서, 사용 컵을 용이하게 반환할 수 있을 뿐만 아니라, 세척-인출-사용-반환-세척대기 상태로 이루어지는 컵의 세척 사이클 중 세척 대기 상태에 있는 컵을 설치되어 있는 컵 안치대 숫자 이상 다수 적층 보관하여 둘 수 있어서, 세척컵을 보다 많은 인원에 대해 보다 원활하게 공급할 수 있도록 한 실시예를 나타낸다.12 is a view showing another embodiment of the present invention, a cup stacking storage unit for forming a cup inlet 61 in addition to the cup outlet in the machine main body, and stacked and stored in a downwardly inserted cup through the inlet (61) 62) and the cup dispensing means 63 for sequentially discharging the cups stacked on the cup stacking storage 62 to the upper portion of the cup settable, it is possible to easily return the used cups and to wash-draw -During the cleaning cycle of the cups in the use-return-wash wait state, the cups in the waiting state for washing can be stacked and stored more than the number of installed cup rests, so that the washing cups can be supplied more smoothly to more people. One embodiment is shown.
컵 투출수단(63)은 사용컵의 하단부 양측을 지지하는 한쌍의 공급 로울러(62a)와 지지된 컵을 낙하시키기 위해 공급 로울러(62a)를 소정 각도 회전시키기 위한 구동 모터(63b) 및 감속 기어(63d)로 구성되며, 컵 적층보관부(62)는 투입된 컵이 인출부와 세척부 사이의 컵 안치대 정지위치 상부(예를 들어 도 10의 B부분)로 안내하게 된다. The cup dispensing means 63 includes a pair of feed rollers 62a for supporting both sides of the lower end of the cup, and a drive motor 63b and a reduction gear for rotating the feed roller 62a by a predetermined angle to drop the supported cup. 63d), the cup stacking storage portion 62 guides the introduced cup to the upper portion of the cup rest stop position (for example, part B of FIG. 10) between the lead portion and the washing portion.
본 실시예의 경우, 컵 인출부에는 컵이 안치된 상태의 컵 안치대가 인출 대기 상태로 유지되도록 하는 것이 바람직하며, 이 경우, 컵 인출시 별도의 조작 버튼을 조작할 필요가 없게 되며, 검지 센서에 의해 컵의 인출이 검지되는 경우, 컵 이송축을 한 단계 회전시킨 후 컵 투출 수단을 작동시켜, 컵이 인출된 후 회전된 컵 안치대에 컵을 투출하게 되며, 세척부에서는 그 이전 단계에서 투출되어 있는 컵을 세척하게 된다. In the present embodiment, it is preferable to keep the cup settable in the state where the cup is placed in the cup drawer, and in this case, there is no need to operate a separate operation button when the cup is taken out. When the cup is detected to be drawn out, the cup feed shaft is rotated one step, and then the cup dispensing means is operated, and the cup is dispensed to the rotated cup support after the cup is taken out. Clean the cup.
도 13 및 도 14는 컵 투출 수단의 다른 실시예를 나타내는 도면으로, 본 실시예의 컵 투출 수단은, 컵 적층보관부에 하향 적층되어 있는 컵 중 최하단 컵(C)의 양단을 지지하며 컵 투출시 일정 각도 회전하여 최하단 컵을 소정 거리 하향 이동시킴과 동시에 다음 컵을 지지하는 한 쌍의 지지 로울러(64a)와, 다음 컵이 정지되어 있는 지지 로울러(64a)에 의해 지지되어 있는 상태에서 지지 로울러(64a)에 의해 하향 이동된 최하단 컵을 투출시키는 한 쌍의 투출 로울러(64b)와, 지지 로울러와 투출 로울러 각각을 회전 구동시키기 위한 구동 모터(64c, 64d) 및 감속 기어(64e, 64f)로 구성되는 바, 본 실시예에 따르면, 최하단 컵만을 확실하게 분리하여 투출시킬 수 있게 된다.13 and 14 show another embodiment of the cup dispensing means, wherein the cup dispensing means of the present embodiment supports both ends of the lowermost cup C among the cups stacked downward in the cup stacking storage unit and disposes the cup. The support roller 64a is supported by a pair of support rollers 64a for supporting the next cup while the lowermost cup is moved downward by a predetermined distance by rotation by an angle, and the support roller 64a is supported by the support roller 64a where the next cup is stationary. A pair of ejection rollers 64b for ejecting the lowermost cup moved downward by 64a), drive motors 64c, 64d and reduction gears 64e, 64f for rotationally driving the support rollers and the ejector rollers respectively; According to this embodiment, only the lowest cup can be reliably separated and dispensed.
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 컵 자동 세척장치에 의하면, 세척수 커버가 컵안치대를 통과하여 중간 격벽의 세척수 통과공을 직접 밀폐시켜 세척 공간을 형성하게 되므로, 간단한 구성으로 컵 세척 공간을 정확하게 또 효과적으로 형성할 수 있으며, 세척 과정 중 수증기나 세척수의 비산을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.According to the cup automatic washing apparatus of the present invention as described above, since the washing water cover passes through the cup restraint to directly seal the washing water passing-through hole of the middle partition wall to form a washing space, the cup washing space can be accurately and effectively with a simple configuration. It can form, it is possible to effectively prevent the splash of steam or washing water during the washing process.
또한, 종래 나사 결합 승강 방식에 비해 승강 작동을 신속히 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 구동 모터의 일방향 회전에 의해 세척 커버의 상승 및 하강 작동이 이루어지므로, 고가의 정역 모터 및 정밀한 나선형 회전축이 필요 없으며, 그에 따라 제조 원가를 현저히 절감시킬 수 있게 된다.In addition, the lifting operation can be performed faster than the conventional screw coupled lifting method, and since the washing cover is lifted and lowered by one-way rotation of the drive motor, an expensive forward / reverse motor and a precise spiral rotating shaft are not necessary. As a result, manufacturing costs can be significantly reduced.
또한, 컵 이송축이 구동캠의 회전 걸림부에 의해 단속적으로 회전되므로 정밀 모터를 사용하지 않고도 컵 안치대를 소요 위치에 정확하게 단속 회전시킬 수 있게 된다.In addition, since the cup feed shaft is intermittently rotated by the rotation engaging portion of the drive cam, it is possible to precisely intermittently rotate the cup settle to the required position without using a precision motor.
또한, 컵 안치대에 컵이 안치되어 있는지 여부 또는 세척부에 도달한 컵이 기 세척된 컵인지 여부를 간단하면서도 간단하게 검지하여 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to improve the reliability of the operation simply or simply by detecting whether the cup is placed in the cup holder or whether the cup reaching the cleaning unit is a pre-washed cup.
또한, 투입구를 통해 투입된 컵을 하향으로 적층 보관하는 컵 적층보관부 및 컵 적층보관부에 적층되어 있는 컵을 컵 안치대 상부로 순차적으로 투출시키는 컵 투출수단 설치함으로서, 사용 컵을 용이하게 반환할 수 있을 뿐만 아니라, 세척 대기 상태에 있는 컵을 설치되어 있는 컵 안치대 숫자 이상 다수 적층 보관하여 둘 수 있으므로, 세척컵을 보다 많은 인원에 대해 보다 원활하게 공급할 수 있게 된다.In addition, by installing the cup stacking storage unit for stacking the cup put through the inlet downwards and the cup stacking means to sequentially discharge the cups stacked on the cup stacking storage to the upper portion of the cup settable, it is easy to return the use cup In addition, since the cups in the waiting state for washing can be stacked and stored in a large number of installed cup settables, the washing cups can be more smoothly supplied to more people.
도 1은 기 제안된 컵 자동 세척장치의 일례를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing an example of the automatic cup cleaning apparatus proposed.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 자동 세척장치의 외관 사시도.Figure 2 is an external perspective view of the automatic cup cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4는 주요부 분해 사시도.3 and 4 are exploded perspective views of the main portion.
도 5는 세척 커버 상승 상태를 나타내는 주요부 조립 상태 사시도.5 is an essential part assembled state perspective view showing a washing cover rising state;
도 6은 세척 커버 하강 상태를 나타내는 주요부 조립 상태 사시도.Figure 6 is a perspective view of the main assembly state showing the washing cover lowered state.
도 7은 전체적인 구성을 나타내는 개념도.7 is a conceptual diagram showing the overall configuration.
도 8은 컵 이송축의 단속 회전을 위한 구동캠 및 종동캠의 작동 설명도.8 is an explanatory view of the operation of the drive cam and the driven cam for intermittent rotation of the cup feed shaft.
도 9는 세척컵 여부 검지 장치의 작동 설명도.9 is an explanatory view of the operation of the cleaning cup detection device.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면으로, 도 10은 주요부 분해 사시도, 도 11은 전체적인 구성을 나타내는 개념도.10 and 11 are views showing another embodiment of the present invention, Figure 10 is an exploded perspective view of the main portion, Figure 11 is a conceptual diagram showing the overall configuration.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 개념도. 도 13 및 도 14는 컵 투출 수단의 다른 실시예를 나타내는 도면으로, 도 13은 주요부 사시도, 도 14는 작동 설명도.12 is a conceptual diagram showing the overall configuration of another embodiment of the present invention. 13 and 14 show another embodiment of the cup dispensing means, FIG. 13 is a perspective view of an essential part, and FIG. 14 is an operation explanatory view.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
16 : 컵 이송축 31 : 컵 안치대16: cup feed shaft 31: cup support
20 : 컵이송축 구동수단 40 : 세척 커버20: cup feed shaft drive means 40: washing cover
50 : 세척커버 승강수단 15a : 세척수 통과공50: washing cover lifting means 15a: washing water through hole
62 : 컵 적층 보관부 62: cup stacking storage
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