KR20050076630A - Massager - Google Patents

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KR20050076630A
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야마사와츠토무
오쿠하라소이치
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오므론 헬스캐어 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 시료 범위 및 시료 간격을 명확히 변화시키는 구성을, 휴대형에 알맞은 작은 크기, 가벼운 무게로 실현하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a massager that realizes a configuration that clearly changes a sample range and a sample interval with a small size and light weight suitable for a portable type.

마사지기(1)는 본체(2)와, 본체(2)에 축부(4)로 연결된 헤드부(3)로 이루어진다. 주시료자(60)와 부시료자(80)는 헤드부(3)의 길이 방향으로 나란히 배치되는 동시에, 헤드(3) 내부에서 회동 가능하게 지지되어 있다. 부시료자(80)는 주시료자(60)와 함께 시료 동작에 기여하도록 주시료자(60)에 고정되는 하한 고정 위치와, 주시료자(60)만이 시료 동작에 기여하도록 헤드부(3)에 고정되는 상한 고정 위치 사이에서 회동할 수 있다. 헤드부(3)에는 부시료자(80)의 로킹을 해제하기 위한 버튼(115)이 설치되어 있다. 버튼(115)을 눌러 부시료자(80)를 밀어 넣으면 부시료자(80)가 상한 고정 위치에 달하고, 이 상한 고정 위치 상태에서 버튼(115)을 누르면 하한 고정 위치에 달한다. The massaging machine 1 consists of the main body 2 and the head part 3 connected to the main body 2 by the axial part 4. The feeding ruler 60 and the bushing ruler 80 are arranged side by side in the longitudinal direction of the head portion 3 and are rotatably supported inside the head 3. The busher 80 has a lower fixed position fixed to the feeder 60 to contribute to the sample motion with the feeder 60, and the head portion 3 so that only the feeder 60 contributes to the sample motion. Can be rotated between the upper limit fixing positions fixed at The head portion 3 is provided with a button 115 for releasing the locking of the bushing member 80. Pressing the button 115 to push the bushing element 80 reaches the upper limit fixed position, and pressing the button 115 in the upper limit fixed position reaches the lower limit fixed position.

Description

마사지기{MASSAGER}Massager {MASSAGER}

본 발명은 마사지기에 관한 것으로, 특히 피시료자가 잡고 두드림 마사지 시료 할 때에 시료 범위를 전환하여 사용할 수 있는 마사지기에 관한 것이다. The present invention relates to a massager, and more particularly, to a massager that can be used by switching the sample range when the sample is held and patted massage sample.

종래의 휴대형 마사지기에 있어서는, 솔레노이드나 모터 등의 구동 수단을 이용하여 시료부를 왕복 구동하여, 피시료자에 대해서 두드림 마사지 시료를 행하는 경우가 있어서, 1개의 시료부를 1개의 구동 수단으로 구동하는 구성이 일반적이다. 이러한 일반적인 구성에서는 시료 범위나 시료 감각이 단일하게 되며, 마사지 효과가 단조롭다고 하는 과제가 있으므로, 이 과제의 해결을 위해,In the conventional portable massager, the sample portion may be reciprocally driven by using a driving means such as a solenoid or a motor, and the tapping massage sample may be performed on the sample subject. It is common. In such a general configuration, there is a problem that the sample range and the sample sense become single, and the massage effect is monotonous.

1) 복수의 시료부와, 이들 시료부를 개별적으로 구동하는 구동 수단을 구비한 구성〔이하의 [2], [4]〕과, 1) a configuration [hereinafter referred to as [2], [4]] having a plurality of sample portions and drive means for individually driving these sample portions;

2) 복수의 시료부와, 1개의 구동 수단과, 복수의 시료부에 구동력을 전달하는 수단을 구비한 구성〔이하의 [1],[3], [5], [6]〕이 제안되어 있다. 2) A configuration [hereinafter referred to as [1], [3], [5], [6]] having a plurality of sample portions, one driving means, and a means for transmitting a driving force to the plurality of sample portions has been proposed. have.

[1] 회전 구동 장치의 출력축의 회전 방향을 변경하여, 다계통의 동력 전달부로부터 회전 방향을 따라 일 방향 클러치에 의해 특정한 계통에만 동력을 전달하여, 1대로 복수의 다른 시료(진동/두드림)를 행하도록 한 구성(예컨대, 특허문헌 1 참조). [1] By changing the rotation direction of the output shaft of the rotary drive device, the power is transmitted from the power transmission section of the multi-system to the specific system by the one-way clutch along the rotational direction, and a plurality of different samples (vibration / tapping) The structure which made it perform (for example, refer patent document 1).

[2] 본체 헤드의 내부에 「동일하게 동작」하는 한 쌍의 가동부를 나란히 배치하여, 각 가동부에 접촉부를 연결하고, 환부의 좌우 양측에서 걸치도록 하여 자극을 부여하도록 한 구성(예컨대, 특허문헌 2 참조).[2] A configuration in which a pair of movable parts that "move in the same manner" are arranged side by side inside the main body head, and a contact part is connected to each movable part, and the magnetic poles are imparted to be applied to both left and right sides of the affected part (eg, a patent document). 2).

[3] 1개의 솔레노이드에 의해 왕복 운동되는 시료자를 2개 설치하여, 솔레노이드를 증가시키는 일없이 시료 범위를 넓게 하도록 한 구성(예컨대, 특허문헌 3 참조). [3] A configuration in which two samplers reciprocated by one solenoid are provided so as to widen the sample range without increasing the solenoid (see Patent Document 3, for example).

[4] 제1 시료자와, 이것을 둘러싸는 제2 시료자와, 이들을 개별적으로 구동하는 2개의 구동 수단으로 이루어져, 시료자의 교환 작업을 필요로 하지 않고 포인트/소프트 마사지를 하도록 한 구성(예컨대, 특허문헌 4 참조). [4] A configuration including a first sampler, a second sample surrounding the sampler, and two driving means for driving them separately, so that point / soft massage is performed without requiring replacement of the sampler (eg, See Patent Document 4).

[5] 구동축이 연결된 국부용 볼록부와, 구동축에 설치된 탄성적인 지지부에 지지되고, 또한 구동축에 대해서 활주 이동 가능하게 배치된 광범위용 볼록부를 구비하여, 인체에 대해 가볍게 누르면 국부용 및 광범위용 볼록부의 쌍방의 진동이 전해지고, 강하게 가압하면 국부용 볼록부의 진동이 전해지도록 한 구성(예컨대, 특허문헌 5 참조).[5] a local convex portion having a drive shaft connected thereto, and a wide convex portion supported on an elastic support portion provided on the drive shaft and slidably moved with respect to the drive shaft, and pressed lightly against the human body so that the local and wide convex portions are pressed. The vibration of both negative parts is transmitted, and when it pressurizes strongly, the structure which transmitted the vibration of a local convex part (for example, refer patent document 5).

[6] 긴 시료부의 시료폭을 변경 가능하게 긴 시료부의 양측에 부시료자를 설치하여, 부시료자의 아래 회동 위치에서는 긴 시료자에 연결되어 동조 구동되는 동시에, 위 회동 위치에서는 하우징에 연결되어 긴 시료자만이 구동되어, 와이드/초퍼 두드림을 할 수 있도록 한 구성(예컨대, 특허문헌 6 참조).[6] The bushing elements are provided on both sides of the long sample part so that the sample width of the long sample part can be changed. Only the sampler is driven and configured to allow wide / chopper tapping (see Patent Document 6, for example).

(특허문헌 1) 일본 실용 공개 평6-50641호 공보(Patent Document 1) Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-50641

(특허문헌 2) 일본 실용 공개 평7-1929호 공보(Patent Document 2) JP-A-7-1929

(특허문헌 3) 특허 공개 평7-59832호 공보(Patent Document 3) Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-59832

(특허문헌 4) 특허 공개 평9-253148호 공보(Patent Document 4) Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-253148

(특허문헌 5) 특허 공개 평10-234804호 공보(Patent Document 5) Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-234804

(특허문헌 6) 특허 공개 2000-350765호 공보(Patent Document 6) Published Patent Publication No. 2000-350765

그러나, 상기 제안에 있어서는, 1)에 대해서는 구동 수단을 시료부의 수만큼 구비하기 때문에 구동되는 시료부를 적절하게 선택할 수 있지만, 마사지기가 크고 무겁고, 고가로 된다고 하는 과제가 있다. However, in the above proposal, since 1) the driving means is provided with the number of sample portions, the sample portion to be driven can be appropriately selected, but there is a problem that the massager is large and heavy and expensive.

2)에 대해서는 1개의 구동 수단만을 이용하여 1)의 과제는 해결할 수 있지만, 구성 [1]에 있어서는 모터의 회전 방향에 따라서 구동되는 시료부를 선택하기 위해서 일 방향 클러치를 구비하고 있고, 구조가 복잡하며, 더구나 복수의 시료부가 마사지기의 양측면에 설치되기 때문에, 시료부를 전환할 때마다 마사지기를 옮겨 잡을 필요가 있다. 구성 [3]에서는 복수(2개)의 시료부가 항상 교대 혹은 동시에 구동되기 때문에 마사지 효과의 단조로움은 그다지 개선되지 않는다. 또한, 구성 [5]에 있어서는 인체에 대한 가압 정도를 바꾸면 광범위한 자극과 국부로의 자극을 전환할 수 있다고 되어 있지만, 국부로의 자극시에도 광범위용의 시료부가 인체에 접촉하는 구조이며, 마사지 효과의 차이는 명확하지 않고, 범위의 전환을 위해 구조가 복잡하다. 또한, 구성 [6]에 있어서는 긴 시료부의 폭을 전환한다고 하는 구성이며, 긴 시료부의 폭을 좁게 한 경우라도 시료 범위의 길이는 긴 상태 그대로이며, 시료 범위의 변화는 명확하지 않다. Although the problem of 1) can be solved using only one drive means about 2), in the structure [1], the one-way clutch is provided in order to select the sample part driven according to the rotation direction of a motor, and a structure is complicated. In addition, since the plurality of sample portions are provided on both sides of the massaging machine, it is necessary to move the massaging machine every time the sample portion is switched. In the configuration [3], the monotone of the massage effect is not so much improved because a plurality of (two) sample sections are always driven alternately or simultaneously. In addition, in the configuration [5], it is said that by changing the degree of pressurization to the human body, a wide range of stimuli and a local stimulus can be switched. The difference is not clear, and the structure is complex for the conversion of the range. In addition, in the structure [6], it is a structure which changes the width | variety of a long sample part, Even if the width | variety of a long sample part is narrowed, the length of a sample range remains as it is, and the change of a sample range is not clear.

본 발명은 이와 같은 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 시료 범위 및 시료 간격을 명확히 변화시키는 구성을, 휴대형에 알맞은 작은 크기, 가벼운 무게로 실현하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a massaging device that realizes a configuration that clearly changes a sample range and a sample interval with a small size and light weight suitable for a portable type.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 마사지기는 헤드부와, 헤드부로부터의 돌출량을 가변으로 하도록 설치된 주(主)시료자 및 부(副)시료자와, 주시료자에 시료 동작을 행하게 하는 구동 수단과, 부시료자를 주시료자에 선택적으로 탈착 가능하게 하는 맞물림 수단을 구비하고, 주시료자와 부시료자는 헤드부의 길이 방향으로 나란히 배치된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the massaging machine of the present invention allows the main sampler and the subsampler to perform a sample operation on the head part, the main sampler and the subsampler, which are provided to vary the amount of protrusion from the head part. And a driving means for selectively detaching the bushing member from the bushing member, and the bushing member and the bushing member are arranged side by side in the longitudinal direction of the head portion.

이 구성에 의하면, 부시료자는 주시료자에 대해서 선택적으로 탈착될 수 있고 또한 헤드부의 길이 방향으로 나란히 배치되어 있기 때문에 부시료자를 주시료자에 맞물린 상태로 시료 동작을 행하면, 시료 범위는 주시료자와 부시료자를 합한 길이로 되고, 부시료자를 주시료자에 맞물리지 않은 상태로 시료 동작을 행하면, 주시료자만이 시료 동작을 행하게 되어, 시료 범위는 부시료자를 주시료자에 맞물리게 한 경우보다도 줄어들어, 시료 범위, 시료 간격을 명확히 변화시킬 수 있다. According to this configuration, since the bushing member can be selectively detached from the feeder, and is arranged side by side in the longitudinal direction of the head portion, when the busher is operated in a state in which the bushinger is engaged with the feeder, the sample range is the feeder. When the sample operation is performed in a state where the ruler and the busher are combined and the busher is not engaged with the caregiver, only the caregiver performs the sample motion, and the sample range is larger than the case in which the bushworker is engaged with the caregiver. By reducing, the sample range and the sample interval can be clearly changed.

부시료자는 주시료자의 시료 동작에 있어서의 가동 범위보다도 큰 가동 범위를 갖고, 이 가동 범위에서 헤드부로부터의 돌출량이 최대가 되는 일단측이 주시료자의 가동 범위에서 헤드부로부터의 돌출량이 최대가 되는 일단측에 상당하도록 하는 것이 적합하다. 이에 따라, 부시료자를 주시료자에 맞물리게 하지 않은 상태, 즉 주시료자만이 시료 동작을 행할 때에 부시료자가 사용자의 피시료 부위에 접촉하는 일이 없고, 시료 범위, 시료 간격을 보다 명확히 변화시킬 수 있다. The busher has a movable range that is larger than the movable range in the sampler's sample operation, and the one end side where the protrusion amount from the head portion is the maximum in this movable range has the largest protrusion amount from the head portion in the operator's movable range. It is suitable to make it correspond to the one side which becomes. As a result, it is possible to change the sample range and the sample interval more clearly without the busher contacting the sample part of the user when the busher is not engaged with the caregiver, that is, only the caregiver performs the sample operation. Can be.

주시료자와 부시료자는 헤드부의 일단측에 각각 개별적으로 회동 가능하게 피봇되어 있고, 또한 회동의 중심은 헤드부의 길이 방향에 대해서 직교하는 것이 적합하다. 이에 따라, 각 시료자의 구성을 간소화할 수 있어, 휴대형에 알맞은 작은 크기, 가벼운 무게를 실현할 수 있다.The operator and the bush are pivotally pivotally provided at one end of the head portion, respectively, and the center of rotation is preferably orthogonal to the longitudinal direction of the head portion. As a result, the structure of each sampler can be simplified, and a small size and a light weight suitable for a portable type can be realized.

맞물림 수단은 부시료자에 설치된 맞물림부와, 주시료자에 설치된 주시료자측의 피맞물림부와, 헤드부에 설치된 헤드부측의 피맞물림부로 이루어져, 맞물림부가 주시료자측의 피맞물림부에 맞물려 있을 때는 주시료자와 부시료자가 일체로 시료 동작을 행하고, 맞물림부가 헤드부측의 피맞물림부에 맞물려 있을 때는 주시료자만이 시료 동작을 행하도록 하는 것이 적합하다. 이 구성에 의하면, 주시료자만이 시료 동작을 행할 때에 부시료자는 헤드부에 맞물려 동작하지 않기 때문에, 불쾌한 진동이나 소음이 발생하는 것을 막을 수 있다. The engagement means is composed of an engagement portion provided on the bushing member, an engaged portion on the side of the doser installed on the doser, and an engaged portion on the head side, provided on the head portion, and the engagement portion is engaged with an engaged portion on the doser side. In this case, it is suitable that the subject and the subject perform the sample operation integrally, and when the engaged portion is engaged with the engaged portion on the head side, only the subject administers the sample operation. According to this configuration, since only the attendant performs the sample operation, the bushing member does not engage with the head, and thus, unpleasant vibration and noise can be prevented from occurring.

맞물림부는 주시료자측 및 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림 상태와 맞물림 해제 상태가 전환 가능하게 부시료자에 설치되고, 또한 주시료자측 및 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림 방향으로 압박되는 것이 적합하다. 이에 따라, 부시료자와 주시료자를 탈착하는 것을 용이하게 실현할 수 있고, 또한 확실한 맞물림 상태로의 이행을 실현할 수 있다. The engaging portion is provided on the bushing member so that the engagement state and the disengagement state of the engaged portion and the disengaged state on the feeder side and the head portion side can be switched, and are pressed in the engagement direction with the engaged portion on the feeder side and the head side. Suitable. As a result, it is possible to easily detach the busher and the chief drinker, and to realize a secure shift to the engaged state.

맞물림부가 주시료자측 및 헤드부측의 피맞물림부 중 어디에도 맞물리고 있지 않을 때에 맞물림 해제 상태를 유지하기 위한 해제 유지 수단을 구비하고 있는 것이 적합하다. 이 구성에 의하면, 피맞물림부로의 맞물림 방향으로 압박된 맞물림부는 부시료자가 주시료자 및 헤드부의 피맞물림부 중 어디에도 맞물리지 않은 상태로부터, 어느 하나에 맞물리는 상태로 이행할 때에 다시 맞물림부를 맞물림 해제 상태로 하는 것과 같은 조작이 불필요하게 된다. It is preferable to have release holding means for maintaining the disengagement state when the engaging portion is not engaged in any of the engaged portions on the doser side and the head side. According to this configuration, the engagement portion pressed in the engagement direction to the engagement portion is disengaged from the engagement portion when the transition from the non-engagement of the operator to the engagement portion of the head portion and the head portion to the engagement state is carried out. Operation such as making a state becomes unnecessary.

맞물림부와 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림은 부시료자의 가동 범위의 타단측에서 행해지는 것이 적합하다. 이 구성에 의하면, 부시료자와 헤드부와의 맞물림이 용이하고 또한 확실하게 실현될 수 있다. It is preferable that the engagement between the engaging portion and the engaged portion on the head side is performed at the other end side of the movable range of the bushing member. According to this configuration, the engagement between the bushing material and the head portion can be easily and surely realized.

맞물림부와 주시료자측 및 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림 상태를 해제하기 위한 해제 수단을 구비하는 것이 적합하다. 또한, 해제 수단은 헤드부로부터 돌출되게 설치되고, 맞물림부가 주시료자측 및 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림을 해제할 때에 이동하는 방향으로 조작되는 조작부와, 조작부의 이동에 따라 맞물림부를 해제 방향으로 이동시키는 해제부를 갖는 것이 적합하다. 이에 따라, 맞물림부와 피맞물림부와의 결합 해제가 용이하고 또한 확실하게 실현할 수 있다.It is suitable to have a release means for releasing the engagement state between the engagement portion and the engagement portion on the doser side and the head portion side. Further, the release means is provided so as to protrude from the head portion, the operation portion operated in the moving direction when the engagement portion releases engagement with the engaged portion on the doser side and the head portion side, and the engagement portion in the release direction in accordance with the movement of the operation portion. It is suitable to have a release to move to. As a result, the disengagement between the engaging portion and the engaged portion can be easily and surely realized.

해제부는 부시료자의 회동에 따르는 맞물림부의 회동 궤적에 따른 원호 형상으로 형성되는 것이 적합하다. 이에 따라, 부시료자가 주시료자에 맞물리고 있는 경우와 헤드부에 맞물리고 있는 경우에서 맞물림부와 피맞물림부와의 맞물림을 해제할 때의 조작부의 이동량과 조작에 필요한 힘의 차이가 생기지 않는다. The release portion is preferably formed in an arc shape according to the rotational trajectory of the engaging portion following the rotation of the bushing material. As a result, there is no difference in the amount of movement of the operation portion and the force required for the operation when releasing the engagement between the engagement portion and the engaged portion in the case where the bushing member is engaged with the feeder and the head portion. .

부시료자는 헤드부로부터 나가는 방향으로 압박되는 것이 적합하다. 이에 따라, 맞물림부가 주시료자 및 헤드부 중 어디에도 맞물리지 않은 상태라도 부시료자가 주시료자에 맞물리는 상태로 자동적으로 이행하기 때문에 시료 범위, 시료 간격의 전환이 용이하고 또한 확실하게 실현할 수 있다. It is preferable that the busher is pressed in the direction exiting from the head portion. As a result, even when the engaging portion is not engaged with any of the subject and the head, the bushing member automatically shifts to the engaged state with the subject, so that the sample range and the sample interval can be easily and reliably realized.

이하, 본 발명의 마사지기를 실시예에 기초로 하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the massaging machine of this invention is demonstrated based on an Example.

그 실시예에 따른 마사지기의 통상의 사용 상태에서의 외관 사시도를 도 1에, 또한 도 1의 마사지기의 정면도를 도 2에, 헤드부를 절첩한 상태의 마사지기의 외관 사시도를 도 3에, 도 3의 마사지기의 정면도를 도 4에 나타낸다. 단지, 도 1과 도 2∼도 4에서는 외관 형상의 세부에 약간의 차이가 있다. The external perspective view in the normal use state of the massage machine which concerns on the Example in FIG. 1, the front view of the massage device of FIG. 1 is shown in FIG. 2, and the external perspective view of the massage device in the state which folded the head part is shown in FIG. The front view of a massager is shown in FIG. However, in FIG. 1 and FIGS. 2-4, there are some differences in the detail of an external appearance.

이 마사지기(1)는 사용시에 손으로 잡는 본체(2)와, 이 본체(2)에 축부(4)에 의해 회동 가능하게 연결된 헤드부(3)로 이루어진다. 헤드부(3)는 본체(2)측을 향해서 약 85°의 범위로 절곡 가능하므로, 사용시에는 도 1 및 도 2와 같이 헤드부(3)를 펴고, 사용하지 않을 때(정리시) 등은 도 3 및 도 4와 같이 헤드부(3)를 접어놓는다. 도 1 및 도 2의 사용 상태와, 도 3 및 도 4의 절첩 상태 중 어느 것이라도 축부(4)에 의해 헤드부(3)가 로킹되고, 로킹 또는 로킹의 해제는 본체(2)와 헤드부(3)를 강제적으로 마주하게 근접시키거나 멀어지게 분리함으로써 행해진다. The massage device 1 comprises a main body 2 which is held by hand at the time of use, and a head 3 which is rotatably connected to the main body 2 by the shaft 4. Since the head part 3 can be bent in the range of about 85 ° toward the main body 2 side, the head part 3 is stretched as shown in FIGS. 1 and 2 when in use, and when the head part 3 is not used (when cleaned), etc. 3 and 4, the head portion 3 is folded. The head portion 3 is locked by the shaft portion 4 in any of the use states of FIGS. 1 and 2 and the folded states of FIGS. 3 and 4, and the locking or unlocking is performed by the main body 2 and the head portion. This is done by forcing (3) to close to each other or to be separated from each other.

본체(2)에는 전원 스위치(7), 프로그램/매뉴얼 전환 스위치(8), 프로그램 선택/속도 조절 다이얼(9)이 설치되어 있다. 전원 스위치(7)는 전원의 ON/OFF의 전환과 시료 동작(두드림 동작)의 강약의 전환을 행하기 위한 것이다. 프로그램/매뉴얼 전환 스위치(8)는 미리 설정된 프로그램 동작과 매뉴얼 동작을 전환하기 위한 것이다. 프로그램 선택/속도 조절 다이얼(9)은 프로그램 동작시는 미리 설정된 8종류의 프로그램을 전환하고, 매뉴얼 동작시는 속도를 8단계로 전환하기 위한 것이다. 또한, 본체(2)는 각종 전자 부품을 탑재한 회로 기판(도시하지 않음) 등을 내장한다.The main body 2 is provided with a power switch 7, a program / manual switching switch 8, and a program selection / speed control dial 9. The power supply switch 7 is for switching the power supply ON / OFF and for changing the intensity of the sample operation (tap operation). The program / manual switching switch 8 is for switching between preset program operation and manual operation. The program selection / speed adjustment dial 9 is for switching eight types of programs which are set in advance during the program operation, and for switching the speed in eight steps during the manual operation. In addition, the main body 2 incorporates a circuit board (not shown) on which various electronic components are mounted.

헤드부(3)는 축부(4)에 직교하는 방향으로 가늘고 긴 형상으로 형성되어 있고, 외부 좌측 하우징(11), 외부 우측 하우징(12) 및 외부 하측 하우징(13)을 구비하고, 이들 외부 좌측 하우징(11), 외부 우측 하우징(12) 및 외부 하측 하우징(13)은 외부 하우징으로서 서로 맞물려서 나사에 의해 일체로 조립될 수 있다. 이 헤드부(3)(외부 하우징)의 길이 방향으로 나란히 배치되도록 주시료자(60)와 부시료자(80)가 마련되어 있고, 이 주시료자(60)와 부시료자(80)의 헤드부(3)에 대한 출입 동작(두드림 동작)에 의해 피시료자의 부위(예컨대 어깨부)를 시료하도록 되어 있다. The head part 3 is formed in the elongate shape in the direction orthogonal to the axial part 4, and has the outer left housing 11, the outer right housing 12, and the outer lower housing 13, These outer left sides The housing 11, the outer right housing 12 and the outer lower housing 13 can be integrally assembled by screws by engaging each other as the outer housing. The feeder 60 and the busher 80 are provided so that the head part 3 (outer housing) may be arranged side by side in the longitudinal direction, and the head of the feeder 60 and the busher 80 is provided. The part (for example, the shoulder part) of the subject is sampled by the entry / exit operation (tap operation) with respect to the part 3.

외부 좌측 하우징(11), 외부 우측 하우징(12) 및 외부 하측 하우징(13)으로 구성되는 외부 하우징 내부에는 도 5와 같은 시료 기구(15)가 수용되어 있다. A sample device 15 as shown in FIG. 5 is housed inside the outer housing including the outer left housing 11, the outer right housing 12, and the outer lower housing 13.

시료 기구(15)는 도 6∼도 8에 분해 사시도로 나타낸 바와 같은 구조이며, 도시한 바와 같은 형상의 내부 좌측 하우징(21)(도 6)과 내부 우측 하우징(22)(도 7)을 구비한다. 이 한 쌍의 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)은 내부 하우징으로서 서로 결합되어 나사에 의해 일체로 조립될 수 있다. 이 한 쌍의 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)으로 구성되는 내부 하우징에 각종 부품이 부착되고, 이 내부 하우징이 외부 좌측 하우징(11), 외부 우측 하우징(12) 및 외부 하측 하우징(13)으로 구성되는 외부 하우징 내에 배치된다. The sample instrument 15 has a structure as shown in an exploded perspective view in FIGS. 6 to 8 and includes an inner left housing 21 (FIG. 6) and an inner right housing 22 (FIG. 7) having a shape as shown. do. The pair of inner left housing 21 and inner right housing 22 can be combined with each other as an inner housing and integrally assembled by screws. Various components are attached to the inner housing composed of the pair of inner left housing 21 and inner right housing 22, and the inner housing is attached to the outer left housing 11, outer right housing 12 and outer lower housing. It is arranged in the outer housing which consists of 13.

도 6에 있어서, 시료 기구(15)는 구동 수단으로서의 솔레노이드 조립체(40)를 구비한다. 솔레노이드 조립체(40)는 지지판(41)과, 이 지지판(41)의 내측에 배치된 보빈ㆍ코일 등의 부품(42)과, 이 부품(42)의 중심에 이동 가능하게 삽입 관통된 플런저(43)를 갖는다. 부품(42)으로부터 연장되는 리드선(50)은 본체(2) 내부에 설치된 회로 기판에 접속되어 있다. 플런저(43)의 일단부(상단부)에는 충격 흡수ㆍ소음(消音)용의 완충 고무(44)가 부착되고, 지지판(41)의 하단부에는 부착ㆍ충격 흡수ㆍ소음용의 완충 고무(45)가 부착되어 있다.In Fig. 6, the sample device 15 has a solenoid assembly 40 as a drive means. The solenoid assembly 40 includes a support plate 41, parts 42 such as bobbins and coils disposed inside the support plate 41, and a plunger 43 that is movably inserted into the center of the part 42. Has The lead wire 50 extending from the component 42 is connected to a circuit board provided in the main body 2. One end (upper end) of the plunger 43 is attached with a shock absorbing rubber 44 for shock absorption and noise, and a lower end of the support plate 41 has a cushioning rubber 45 for attaching, shock absorbing and noise. Attached.

플런저(43)의 타단부(하단부)에는 한 쌍의 플런저 커넥터(46)가 커넥터 고무(47)를 사이에 끼우는 모양으로 나사와 너트에 의해 고정되는 동시에, 커넥터 고무(47)에 주시료자 커넥터(48)가 결합에 의해 부착되어 있다. 또한, 주시료자 커넥터(48)는 주시료자(60)(도 7)의 내부에 결합되는 동시에 나사에 의해 고정된다. 주시료자 커넥터(48)가 주시료자(60)의 내부에 고정된 상태에서는 플런저 커넥터(46)까지가 주시료자(60)의 내부에 거의 들어가 있다. 또한, 플런저(43)의 타단부에는 스프링(49)이 끼워 넣어져 있고, 이 스프링(49)은 플런저(43), 즉 주시료자(60)를 헤드부(3)로부터 나가는 방향으로 항상 압박한다. 또한, 플런저(43)의 왕복 운동의 스트로크는, 예컨대 약 6 mm이다. On the other end (lower end) of the plunger 43, a pair of plunger connectors 46 are fixed by screws and nuts in the shape of sandwiching the connector rubber 47 therebetween, 48 is attached by the coupling. In addition, the adjuster connector 48 is coupled to the inside of the adjuster 60 (FIG. 7) and is fixed by screws. In the state where the feeder connector 48 is fixed to the inside of the feeder 60, the plunger connector 46 almost enters the inside of the feeder 60. In addition, a spring 49 is fitted to the other end of the plunger 43, and the spring 49 always presses the plunger 43, that is, the feeder 60 in the direction exiting from the head portion 3. do. In addition, the stroke of the reciprocating motion of the plunger 43 is, for example, about 6 mm.

솔레노이드 조립체(40)는 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)에 대해서는 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)에 설치된 솔레노이드 조립체 수용부(23)에 수용된다. 구체적으로, 솔레노이드 조립체(40)의 완충 고무(45)가 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(24)에 결합됨으로써 솔레노이드 조립체(40)가 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)에 부착된다. 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)에는 통기 구멍(25)이 형성되는 동시에, 외부 좌측 하우징(11)과 외부 우측 하우징(12)에도 통기 구멍(14)(도 1)이 형성되어 있으며, 솔레노이드 조립체(40)로부터 발생하는 열이 이들 통기 구멍(25, 14)을 통하여 마사지기(1)의 외부로 빠져나가기 쉽게 되어 있다. The solenoid assembly 40 is accommodated in the solenoid assembly accommodating portion 23 provided in the inner left housing 21 and the inner right housing 22 with respect to the inner left housing 21 and the inner right housing 22. Specifically, the shock absorbing rubber 45 of the solenoid assembly 40 is coupled to the coupling groove 24 of the inner left housing 21 and the inner right housing 22 so that the solenoid assembly 40 is connected to the inner left housing 21. It is attached to the inner right housing 22. Vent holes 25 are formed in the inner left housing 21 and the inner right housing 22, and vent holes 14 (FIG. 1) are also formed in the outer left housing 11 and the outer right housing 12. The heat generated from the solenoid assembly 40 tends to escape to the outside of the massaging machine 1 through these vent holes 25 and 14.

주시료자(60)(도 7)는 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22) 사이에 위치하고, 외측에 씌워진 고무(도시하지 않음)와, 상기 솔레노이드 조립체(40)의 플런저 커넥터(46), 커넥터 고무(47) 및 주시료자 커넥터(48)를 수용하는 공동부(61)를 갖는다. 이 주시료자(60)는 간격을 두고 대향하는 한 쌍의 아암(62)을 갖고, 한쪽의 아암(62)의 내측에 설치된 보스(63)에 후크 리시버(70)(주시료자측의 피맞물림부)가 나사에 의해 부착된다. 후크 리시버(70)는 후기 고정 후크(90)(맞물림부)의 바(91)의 선단부측이 선택적으로 탈착될 수 있게 결합하는 결합 홈(70a)을 갖는다. 이 후크 리시버(70)와 고정 후크(90)에 의해 결합 수단을 구성한다. The feeder 60 (FIG. 7) is located between the inner left housing 21 and the inner right housing 22, and has rubber outside (not shown) covered with the plunger connector 46 of the solenoid assembly 40. ), A cavity 61 for accommodating the connector rubber 47 and the operator connector 48. This feeder 60 has a pair of arms 62 opposed to each other at intervals, and the hook receiver 70 (engagement on the main sampler side) is attached to the boss 63 provided inside the one arm 62. B) is attached by screws. The hook receiver 70 has an engaging groove 70a that engages so that the tip side of the bar 91 of the late fixing hook 90 (engagement portion) can be selectively detached. The hook receiver 70 and the fixed hook 90 constitute a coupling means.

부시료자(80)(도 8)는 주시료자(60)의 한 쌍의 아암(62) 사이에 위치하고, 외측에 씌워진 고무(도시하지 않음)와, 아암(81)을 갖는다. The bushing element 80 (FIG. 8) is located between the pair of arms 62 of the feeding ruler 60, and has a rubber (not shown) covered on the outside and an arm 81. As shown in FIG.

부시료자(80)의 아암(81)의 기단부에 형성된 관통 구멍(82)과, 주시료자(60)의 한 쌍의 아암(62)의 각 기단부에 형성된 관통 구멍(64)을 샤프트(65)가 삽입 관통하고, 이 샤프트(65)의 양단부가 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)의 기단측에 설치된 보스(26)에 삽입됨으로써 주시료자(60)와 부시료자(80)는 내부 좌측 하우징(21)과 내부 우측 하우징(22)〔(외부 좌측 하우징(11)과 외부 우측 하우징(12)〕에 대해서 회동 가능하게 피봇된다. 이에 따라, 주시료자(60)와 부시료자(80)는 헤드부(3)의 길이 방향에 대해서 직교하는 축을 중심으로 하여 각각 개별적으로 회동 가능하게 된다. The through hole 82 formed in the proximal end of the arm 81 of the bushing member 80 and the through hole 64 formed in each proximal end of the pair of arms 62 of the supervisor 60 have a shaft 65. ) Is inserted through, and both ends of the shaft 65 are inserted into the boss 26 provided on the proximal side of the inner left housing 21 and the inner right housing 22, whereby the feeder 60 and the busher ( 80 is pivotably pivoted about the inner left housing 21 and the inner right housing 22 ((the outer left housing 11 and the outer right housing 12). The bushing member 80 can be rotated individually about the axis orthogonal to the longitudinal direction of the head part 3, respectively.

또한, 샤프트(65)에 있어서 부시료자(80)의 아암(81)의 내측에는 스프링(66)이 끼워 넣어져 있고, 이 스프링(66)은 부시료자(80)를 주시료자(60)의 한 쌍의 아암(62)의 사이에서 외측으로 보내는 방향〔헤드부(3)로부터 나가는 방향〕으로 항상 압박한다. 또한, 스프링(66)은 도 7에서는 주시료자(60)의 한 쌍의 아암(62)의 내측에 있는 것으로 도시되어 있다. 또한, 샤프트(65)에 있어서 주시료자(60)의 아암(62)과 부시료자(80)의 아암(81)과의 사이의 부분에는 주시료자(60)와 부시료자(80)가 각각 개별적으로 원활하게 회동하도록 와셔(67)가 개재되어 있다. Moreover, in the shaft 65, the spring 66 is inserted inside the arm 81 of the bushing element 80, and this spring 66 looks at the bushing element 80. ) Is always pressed in the direction (outward from the head portion 3) to be sent outward between the pair of arms 62. In addition, the spring 66 is shown in FIG. 7 as being inside the pair of arms 62 of the operator 60. In addition, in the shaft 65, the portion between the arm 62 of the bottle holder 60 and the arm 81 of the busher 80 is placed between the holder 60 and the busher 80. The washer 67 is interposed so that each may rotate smoothly individually.

부시료자(80)에는 도 8에 나타낸 바와 같은 부품으로 이루어지는 고정 후크(90)가 부착된다. 도 9에 이들의 사시도를, 도 10에 정면도를, 도 11에 평면도(상면도)를, 도 12에 도 11의 선 A-A를 따른 단면도를 나타낸다. 다만, 형상은 도 8에 나타내는 것과 도 9∼도 12에 나타내는 것 있어서는 약간 다르지만, 기본 구성은 동일하다. The bushing member 80 is attached with a fixing hook 90 made of a component as shown in FIG. Fig. 9 shows these perspective views, Fig. 10 is a front view, Fig. 11 is a plan view (top view), and Fig. 12 is a sectional view along the line A-A of Fig. 11. However, although the shape is slightly different in what is shown in FIG. 8 and FIG. 9-12, the basic structure is the same.

고정 후크(90)는 바(91)와, 관통 구멍(93)이 형성된 두 갈래 형상의 피봇 다리(92)를 갖는다. 이 고정 후크(90)의 피봇 다리(92)의 관통 구멍(93)에 샤프트(94)가 삽입 관통되어, 이 샤프트(94)가 샤프트 케이스(95)에 지지된다. 샤프트 케이스(95)는 부시료자(80)의 내부에 결합되는 동시에 나사(96)에 의해 고정된다. 이에 따라, 고정 후크(90)는 부시료자(80)로부터 돌출하고, 샤프트(94)를 중심으로 하여 가동 범위내에서 회동 가능하게 되어, 후크 리시버(70) 및 후술하는 내부 우측 하우징(22)의 내측의 결합 홈(34)에 대해서 결합 상태와 결합 해제 상태를 전환 가능하게 할 수 있다. 샤프트(94)에 있어서 부시료자(80)와 고정 후크(90)의 피봇 다리(92)와의 사이의 부분에는 고정 후크(90)의 회동을 원활하게 하기 위한 와셔(97)가 개재되어 있다. 또한, 두 갈래 형상의 피봇 다리(92)의 내측의 샤프트(94)의 부분에는 스프링(98)이 끼워 넣어지고, 이 스프링(98)은 고정 후크(90)를 주시료자(60)에 고정된 상기 후크 리시버(70)의 방향으로 항상 압박한다. The fixed hook 90 has a bar 91 and a two-pronged pivot leg 92 having a through hole 93 formed therein. The shaft 94 is inserted through the through hole 93 of the pivot leg 92 of the fixing hook 90 so that the shaft 94 is supported by the shaft case 95. The shaft case 95 is coupled to the inside of the bushing member 80 and fixed by the screw 96. Accordingly, the fixed hook 90 protrudes from the bushing member 80 and is rotatable around the shaft 94 within the movable range, so that the hook receiver 70 and the inner right housing 22 described later are provided. It is possible to switch between the engaged state and the disengaged state with respect to the engaging groove 34 on the inner side of the. A portion of the shaft 94 between the bushing member 80 and the pivot leg 92 of the fixing hook 90 is provided with a washer 97 for smoothly rotating the fixing hook 90. In addition, a spring 98 is inserted into a portion of the shaft 94 inside the two-pronged pivot leg 92, and the spring 98 fixes the fixing hook 90 to the caregiver 60. Is always pressed in the direction of the hook receiver 70.

다른 한편, 도 7 및 도 13〔부시료자(80)가 주시료자(60)에 고정된 상태로 내부 우측 하우징(22)을 내측에서 본 정면도〕, 도 14(도 13의 상태에 있어서의 주요부의 확대 사시도), 도 15〔부시료자(80)가 주시료자(60)에 고정되었을 때의 정상적인 상태에 있어서의 일부의 파단 정면도〕, 도 16〔도 15의 경우에 주시료자(60)가 가장 인입된 상태에 있어서의 일부의 파단 정면도〕, 도 17〔부시료자(80)가 내부 우측 하우징(22)에 고정되었을 때의 정상적인 상태에 있어서의 일부의 파단 정면도〕, 도 18〔도 17의 경우에 주시료자(60)가 가장 인입된 상태에 있어서의 일부의 파단 정면도〕, 도 19〔부시료자(80)가 주시료자(60)에 고정되었을 때의 주요부의 확대 측면도〕, 및 도 20〔부시료자(80)가 내부 우측 하우징(22)에 고정되었을 때의 주요부의 확대 측면도)에 나타낸 바와 같이, 고정 후크(90)를 누르기 위한 릴리스 레버 링크(110)는 원호형의 레버(111)(해제부)와, 부착편(112)을 구비한다. On the other hand, Figs. 7 and 13 (front view of the inner right housing 22 viewed from the inside with the subsampler 80 fixed to the feeder 60) and Fig. 14 (in the state of Fig. 13). Enlarged perspective view of the main part of FIG. 15, FIG. 15 (front view of a part of fracture in a normal state when the subsampler 80 is fixed to the feeder 60), and FIG. Partial broken front view in a state where the ruler 60 is inserted most], FIG. 17 (partial broken front view in a normal state when the subsampler 80 is fixed to the inner right housing 22) 18 (partial broken front view in the state where the feeder 60 was inserted most in the case of FIG. 17), FIG. 19 (the subsampler 80 was fixed to the feeder 60). Enlarged side view of the main part at the time of], and FIG. 20 (expanded side view of the main part when the subsampler 80 is fixed to the inner right housing 22); Likewise, the release lever link 110 for pressing the fixing hook 90 includes an arc-shaped lever 111 (release portion) and an attachment piece 112.

이 릴리스 레버 링크(110)는 그 부착편(112)이 내부 우측 하우징(22)의 내측에 설치된 결합부(30)에 결합되는 동시에, 그 일단부(110a)가 내부 좌측 하우징(21)의 내측의 보스(31)에 삽입되고, 타단부(110b)가 내부 우측 하우징(22)의 관통 구멍(32)에 삽입 관통된다. 타단부(110b)는 내부 우측 하우징(22)의 관통 구멍(32)으로부터 돌출하고(도 5), 이 돌출 부분에 도 1∼도 4에 도시된 해제 조작용 버튼(115)(조작부)이 부착된다. 릴리스 레버 링크(110)와 해제 조작용 버튼(115)으로 해제 수단을 구성한다.This release lever link 110 has its attachment piece 112 coupled to the engaging portion 30 provided inside the inner right housing 22, while its one end 110a is inside the inner left housing 21. Is inserted into the boss 31, and the other end 110b is inserted into the through hole 32 of the inner right housing 22. The other end 110b protrudes from the through hole 32 of the inner right housing 22 (FIG. 5), and the release operation button 115 (operation part) shown in FIGS. 1 to 4 is attached to this protruding portion. do. The release lever link 110 and the release operation button 115 constitute a release means.

릴리스 레버 링크(110)의 레버(111)는 고정 후크(90)와 바(91)로 형성되는 공간(99)(도 9)에 삽입 관통된다. 따라서, 외부 우측 하우징(12)으로부터 나온 버튼(115)을 누르면, 레버(111)에 의해 고정 후크(90)가 스프링(98)의 압박력에 대항하여 후크 리시버(70)의 반대측으로 이동한다. The lever 111 of the release lever link 110 is inserted into the space 99 (FIG. 9) formed by the fixing hook 90 and the bar 91. Thus, when the button 115 emerging from the outer right housing 12 is pressed, the fixing hook 90 is moved by the lever 111 to the opposite side of the hook receiver 70 against the pressing force of the spring 98.

한편, 고정 후크(90)의 바(91)가 후크 리시버(70)의 결합 홈(70a)에 결합하면(도 13∼도 16, 도 19), 부시료자(80)가 주시료자(60)에 고정된 상태로 되고, 바(91)가 내부 우측 하우징(22)의 내측에 형성된 결합 홈(34)(헤드부측의 피맞물림부) 및 후기 가이드 레일(35)의 결합 홈(35a)에 결합하면(도 17, 도 18, 도 20), 부시료자(80)가 내부 우측 하우징(22)에 고정된 상태로 된다. On the other hand, when the bar 91 of the fixing hook 90 is engaged with the engaging groove 70a of the hook receiver 70 (FIGS. 13 to 16 and 19), the bushing member 80 receives the feeder 60. ) Is fixed to the coupling groove 34 (the engaging portion on the head side) and the coupling groove 35a of the later guide rail 35 formed in the inner side of the inner right housing 22. 17, 18, and 20, the bushing element 80 is fixed to the inner right housing 22. As shown in FIG.

부시료자(80)는 바(91)가 결합 홈(34)에 결합하는 위치를 상한 고정 위치, 바(91)가 후크 리시버(70)에 결합하는 위치를 하한 고정 위치로 하고, 양 고정 위치의 사이에 있어 회동 가능하게 된다. 하한 고정 위치 부근에서는 바(91)와 후크 리시버(70)가 결합하고, 부시료자(80)는 주시료자(60)에 맞물려 일체로 동작한다. 따라서, 부시료자(80)의 하한 고정 위치는 주시료자(60)의 시료 동작에 있어서의 가동 범위의 헤드부로부터의 돌출량이 최대가 되는 위치에 해당한다. 또한, 부시료자(80)의 상한 고정 위치는 주시료자(60)의 시료 동작에 있어서의 가동 범위의 상한 위치보다도 상측으로 설정되어 있고, 부시료자(80)는 주시료자(60)의 가동 범위보다도 큰 가동 범위를 갖는다. 또한, 바(91)가 결합 홈(34) 또는 후크 리시버(70)에 결합한 상태로 버튼(115)을 누르면, 그 결합이 해제된다. The bushing member 80 has the upper limit fixed position where the bar 91 couples with the coupling groove 34, and the position where the bar 91 couples with the hook receiver 70 as the lower fixed position. It becomes rotatable in between. In the vicinity of the lower limit fixed position, the bar 91 and the hook receiver 70 are engaged, and the bushing member 80 meshes with the feeder 60 to operate integrally. Therefore, the lower limit fixed position of the busher 80 corresponds to a position where the amount of protrusion from the head portion of the movable range in the sample motion of the monitor 60 is maximized. In addition, the upper limit fixed position of the busher 80 is set above the upper limit position of the movable range in the sample operation of the supervisor 60, and the busher 80 is the supervisor 60 It has a larger operating range than that of. In addition, when the button 115 is pressed while the bar 91 is engaged with the engaging groove 34 or the hook receiver 70, the engagement is released.

또한, 바(91)가 후크 리시버(70)에 결합한 상태로 버튼(115)을 누르면, 부시료자(80)는 스프링(66)의 압박에 의해 헤드부(3)로부터 나가는 방향으로 이동하고자 하지만, 바(91)가 후크 리시버(70)로부터 떨어진 상태에서는 고정 후크(90)가 주시료자(60)의 한쪽의 아암(62)에 설치된 스토퍼(68)(도 7)에 접촉하기 때문에, 부시료자(80)는 하한 고정 위치를 넘어서 회동하지 않는다. In addition, when the button 91 is pressed while the bar 91 is coupled to the hook receiver 70, the bushing member 80 tries to move out of the head portion 3 by the pressure of the spring 66. In the state where the bar 91 is separated from the hook receiver 70, the fixing hook 90 contacts the stopper 68 (FIG. 7) provided on one arm 62 of the feeder 60. The sample ruler 80 does not rotate beyond the lower limit fixed position.

구체적으로는, 바(91)가 후크 리시버(70)에 결합한 상태로 버튼(115)을 누르고, 부시료자(80)를 스프링(66)의 압박력에 대항하여 헤드부(3) 내에 밀어 넣으면, 바(91)가 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(34)에 결합한다. 이에 따라, 부시료자(80)가 내부 우측 하우징(22)에 고정되어, 부시료자(80)가 헤드부(3) 내에 가장 인입된 상태로 로킹된다. 이 상태에서는 주시료자(60)만이 부상 시료 동작을 행한다. 반대로, 바(91)가 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(34)에 결합한 상태로 버튼(115)을 누르면, 부시료자(80)는 스프링(66)의 압박에 의해 헤드부(3)로부터 돌출하는 방향으로 회동하여, 바(91)가 후크 리시버(70)에 결합한다. 이에 따라, 부시료자(80)가 주시료자(60)에 고정되어, 부시료자(80)가 헤드부(3)로부터 가장 돌출한 상태로 로킹된다. 이 상태에서는 주시료자(60)와 부시료자(80)가 시료 동작을 행한다. Specifically, when the button 91 is pressed in the state in which the bar 91 is engaged with the hook receiver 70 and the bushing member 80 is pushed into the head portion 3 against the pressing force of the spring 66, The bar 91 engages in the engaging groove 34 of the inner right housing 22. Accordingly, the bushing element 80 is fixed to the inner right housing 22 so that the bushing element 80 is locked in the most retracted state in the head portion 3. In this state, only the attendant 60 performs the floating sample operation. On the contrary, when the button 115 is pressed while the bar 91 is engaged with the engaging groove 34 of the inner right housing 22, the bushing member 80 is pressed by the spring 66 to the head 3. Rotating in the direction of protruding from the bar 91 is coupled to the hook receiver 70. Thereby, the bushing element 80 is fixed to the feeder 60, and the bushing element 80 is locked in the state which protrudes from the head part 3 most. In this state, the supervisor 60 and the subordinate 80 perform a sample operation.

또한, 부시료자(80)가 가동 범위 내를 이동할 때는 상기 상한 고정 위치 또는 하한 고정 위치 중 어느 하나로 확실하게 로킹되도록 내부 우측 하우징(22)의 내측에는 가이드 레일(35)이 설치되어 있다. 가이드 레일(35)은 부시료자(80)가 상한 고정 위치와 하한 고정 위치와의 사이에 있는 상태에서, 고정 후크(90)의 바(91)가 스프링(98)의 압박력에 대항하여 후크 리시버(70)의 반대측으로 회동한 상태(맞물림 해제 상태)를 유지하기 위해서 고정 후크(90)의 바(91)의 가로 방향으로 연신된 선단부와 접촉하도록 형성되어 있고, 가이드 레일(35)은 해제 유지 수단을 구성한다. Further, when the bushing member 80 moves within the movable range, a guide rail 35 is provided inside the inner right housing 22 so as to reliably lock to either the upper limit fixing position or the lower limit fixing position. The guide rail 35 is a hook receiver with the bar 91 of the fixing hook 90 against the pressing force of the spring 98, with the bushing member 80 between the upper and lower fixing positions. In order to maintain the state (unengaged state) rotated to the opposite side of 70, it is formed so that it may contact with the front-end | tip extended in the horizontal direction of the bar 91 of the fixing hook 90, and the guide rail 35 will hold | maintain release | release. Configure the means.

이에 따라, 버튼(115)을 누르고, 바(91)가 후크 리시버(70) 또는 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(34)과의 맞물림부로부터 해제된 상태는 부시료자(80)가 상한 고정 위치 또는 하한 고정 위치 중 어느 하나에 도달할 때까지 유지되고, 부시료자(80)는 상한 고정 위치 또는 하한 고정 위치 중 어느 하나로 확실하게 로킹된다. 이 가이드 레일(35)은 부시료자(80)의 상한 고정 위치에 있어서 바(91)의 선단부가 결합하는 결합 홈(35a)을 갖고 있고, 결합 홈(34)과 동시에 바(91), 즉 부시료자(80)를 상한 고정 위치에 고정하는 역할을 하고 있다. Accordingly, when the button 115 is pressed and the bar 91 is released from the engaging portion 34 of the hook receiver 70 or the engaging groove 34 of the inner right housing 22, the bushing member 80 has an upper limit. It is maintained until either one of a fixed position or a lower limit fixed position is reached, and the bushing member 80 is reliably locked to either an upper limit fixed position or a lower limit fixed position. The guide rail 35 has a coupling groove 35a to which the tip of the bar 91 engages in the upper limit fixing position of the bushing member 80, and at the same time as the coupling groove 34, the bar 91, i.e. It plays a role of fixing the bushing material 80 to an upper limit fixed position.

한편, 고정 후크(90)의 로킹을 해제하는 릴리스 레버 링크(110)의 레버(111)는 도 13∼도 18과 같이 원호형을 나타내고 있는데, 이것은 불필요한 모멘트의 발생을 억제하기 위해서 고정 후크(90)의 위치에 의존하지 않고 레버(111)를 될 수 있는 한 고정 후크(90)의 레버 받침(90a)의 좌우 방향의 거의 중앙 부분에 접촉시키기 위한 것이다. 즉, 부시료자(80)가 상한 고정 위치와 하한 고정 위치의 사이에서 회동함에 따라 고정 후크(90)는 부시료자(80)의 관통 구멍(82)을 중심으로 한 원호형의 궤적을 그리고, 이 원호형의 궤적을 따르도록 레버(111)가 연신하고 있다. 이에 따라, 레버(111)는 고정 후크(90)의 위치에 관계없이 고정 후크(90)의 레버 받침(90a)의 좌우 방향의 거의 중앙 부분에 접촉하기 때문에, 고정 후크(90)를 비트는 것과 같은 불필요한 모멘트가 발생하지 않는다. 더구나, 고정 후크(90)의 위치〔부시료자(80)의 위치〕에 대해서 부시료자(80)를 움직이거나 정지시키거나 할 때의 레버(111)의 변위량이 변화되지 않고, 버튼(115)의 압박 조작이 일정한 힘 및 일정한 양이라도 좋다. 이들의 결과, 버튼(115)의 조작에 대한 부시료자(80)의 고정 및 고정 해제의 응답성이 양호하게 된다. On the other hand, the lever 111 of the release lever link 110 for releasing the locking of the fixing hook 90 has an arc shape as shown in Figs. 13 to 18, which is fixed hook 90 in order to suppress the generation of unnecessary moments. It is for contacting the lever 111 to almost the center part of the left-right direction of the lever base 90a of the fixing hook 90 as much as possible without depending on the position of (). That is, as the bushing material 80 rotates between the upper limit fixing position and the lower limit fixing position, the fixing hook 90 draws an arc-shaped trajectory around the through hole 82 of the bushing material 80. The lever 111 is extended to follow the arc of the arc. Accordingly, the lever 111 contacts almost the center portion of the left and right directions of the lever base 90a of the fixing hook 90 regardless of the position of the fixing hook 90, so that the lever 111 is not twisted. The same unnecessary moment does not occur. Moreover, the displacement amount of the lever 111 at the time of moving or stopping the bushing material 80 with respect to the position of the fixing hook 90 (the position of the sub-sample material 80) is not changed, and the button 115 is not changed. May be a constant force and a constant amount. As a result of these, the response of the fixing and unlocking of the user 80 to the operation of the button 115 becomes good.

이와 같이 구성한 마사지기(1)에서는 주시료자(60)와 부시료자(80)를 함께 시료 동작에 기여하게 하기 위해서는 고정 후크(90)를 후크 리시버(70)에 맞물리게 하여, 부시료자(80)를 주시료자(60)에 고정한다. 이 때, 고정 후크(90)가 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(34)에 결합되어 있을 때는 버튼(115)을 누르면 로킹이 해제되어, 부시료자(80)를 따른 스프링(66)의 압박력에 의해 부시료자(80)가 헤드부(3)로부터 돌출하는 방향으로 회동하여, 고정 후크(90)가 후크 리시버(70)에 맞물린다. 이 부시료자(80)가 주시료자(60)에 일체로 고정되었을 때의 정상적인 상태에서는 주시료자(60) 및 부시료자(80)는 솔레노이드 조립체(40)의 스프링(49)에 의해 헤드부(3)로부터 돌출하고 있다(도 15). In the massage device 1 configured as described above, in order to contribute to the sample operation together with the subject 60 and the bush 80, the fixed hook 90 is engaged with the hook receiver 70, and the bush 80 ) Is fixed to the caregiver 60. At this time, when the fixing hook 90 is engaged with the engaging groove 34 of the inner right housing 22, pressing the button 115 releases the locking, and thus the spring 66 along the bushing 80 By the pressing force, the bushing member 80 rotates in the direction which protrudes from the head part 3, and the fixed hook 90 engages with the hook receiver 70. As shown in FIG. In the normal state when the busher 80 is fixed to the feeder 60 integrally, the feeder 60 and the busher 80 are driven by the spring 49 of the solenoid assembly 40. It protrudes from the head part 3 (FIG. 15).

여기서, 전원 스위치(7)를 ON으로 하면, 솔레노이드 조립체(40)의 플런저(43)가 스프링(49)의 압박력에 대항하여 인입됨에 따라, 주시료자(60) 및 부시료자(80)가 헤드부(3) 내로 들어가는 방향으로 이동한다(도 16). 플런저(43)가 왕복 운동함으로써 주시료자(60) 및 부시료자(80)가 출입 동작을 반복하여, 시료 부위(예컨대 어깨부)에 시료(두드리는 동작)가 실시된다. 이 시료 동작에서는, 주시료자(60)와 부시료자(80)가 헤드부(3)의 길이 방향으로 일직선형으로 늘어서 있기 때문에 직선형의 긴 범위에 걸쳐 시료 동작이 행해진다. Here, when the power switch 7 is turned ON, as the plunger 43 of the solenoid assembly 40 is pulled against the pressing force of the spring 49, the operator 60 and the operator 80 will It moves in the direction into the head part 3 (FIG. 16). As the plunger 43 reciprocates, the doser 60 and the busher 80 repeatedly move in and out, and a sample (tap operation) is applied to the sample site (for example, the shoulder). In this sample operation, since the dose meter 60 and the bushing element 80 are arranged in a straight line in the longitudinal direction of the head portion 3, the sample operation is performed over a long linear range.

주시료자(60)만을 사용하고 싶을 때는 버튼(115)을 누르고, 부시료자(80)를 헤드부(3) 내에 밀어 넣으면 된다. 그렇게 하면, 고정 후크(90)가 후크 리시버(70)와의 맞물림 상태로부터 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(34)과의 결합 상태로 이행하여, 부시료자(80)가 내부 우측 하우징(22)에 고정된다. 이 부시료자(80)가 내부 우측 하우징(22)에 일체로 고정되었을 때의 정상적인 상태에서는 주시료자(60)는 솔레노이드 조립체(40)의 스프링(49)에 의해 헤드부(3)로부터 돌출하고 있지만, 부시료자(80)는 헤드부(3) 내로 인입된 그대로이다(도 17). When only the feeding ruler 60 is to be used, the button 115 may be pressed, and the bushing ruler 80 may be pushed into the head portion 3. Then, the fixed hook 90 shifts from the engagement state with the hook receiver 70 to the engagement state with the engagement groove 34 of the inner right housing 22, so that the bushing member 80 moves to the inner right housing 22. It is fixed to). In the normal state when the bushing member 80 is integrally fixed to the inner right housing 22, the feeding ruler 60 protrudes from the head portion 3 by the spring 49 of the solenoid assembly 40. However, the busher 80 remains as it is drawn into the head portion 3 (FIG. 17).

어깨 등의 피시료 부위에 대해서 마사지기(1)를 상측으로부터 접촉시켜 시료하는 경우는, 해제 조작용 버튼(115)을 누르는 것만으로 부시료자(80)가 헤드부(3)내로 밀려 넣어진다. 이것은 해제 조작용 버튼(115)을 누르는 것으로 고정 후크(90)와 후크 리시버(70)와의 로킹이 해제되어, 부시료자(80)와 헤드부(3)는 상대적으로 회동 가능한 상태로 되기 때문에, 하면이 어깨 등의 피시료 부위에 지지된 부시료자(80)에 대해서 헤드부(3)가 자중에 의해 하강하도록 상대적으로 회동하기 때문이다. 이 때, 가이드 레일(35)에 의해 부시료자(80)가 상한 고정 위치에 도달할 때까지는 고정 후크(90)의 바(91)는 후크 리시버(70) 또는 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(34)과의 결합으로부터 해제된 상태가 유지된다. 따라서, 고정 후크(90)는 후크 리시버(70)와의 맞물림이 해제된 후에는, 확실하게 내부 우측 하우징(22)의 결합 홈(34)과의 결합 상태로 이행할 수 있다. In the case where the massage device 1 is brought into contact with an object to be treated such as a shoulder from above, the sampler 80 is pushed into the head portion 3 only by pressing the release operation button 115. This is because the locking between the fixed hook 90 and the hook receiver 70 is released by pressing the release operation button 115 so that the bushing member 80 and the head portion 3 become relatively rotatable. This is because the head 3 is relatively rotated so that the lower surface is lowered by its own weight with respect to the bush 80 supported by the sample site such as the shoulder. At this time, the bar 91 of the fixing hook 90 is engaged with the hook receiver 70 or the inner right housing 22 until the bushing member 80 reaches the upper limit fixing position by the guide rail 35. The state released from engagement with the groove 34 is maintained. Therefore, after the engagement with the hook receiver 70 is released, the fixed hook 90 can transition to the engagement state with the engagement groove 34 of the inner right housing 22 reliably.

여기서, 전원 스위치(7)를 ON으로 하면 솔레노이드 조립체(40)의 플런저(43)가 스프링(49)의 압박력에 대항하여 인입됨에 따라, 주시료자(60)만이 헤드부(3) 내로 들어가는 방향으로 이동한다(도 18). 주시료자(60)만이 출입 동작을 반복함으로써 시료 부위(예컨대 어깨부)에 시료(두드리는 동작)가 실시된다. 이 경우는 주시료자(60)만이 시료 동작에 기여하기 때문에 직선형의 짧은 범위에만 시료 동작이 행해진다. Here, when the power switch 7 is turned ON, the plunger 43 of the solenoid assembly 40 is pulled in against the pressing force of the spring 49, so that only the feeder 60 enters the head portion 3. (Fig. 18). Only the examiner 60 repeats the entry and exit operation, so that the sample (tap operation) is performed on the sample portion (for example, the shoulder portion). In this case, since only the attendant 60 contributes to the sample operation, the sample operation is performed only in a linear short range.

이와 같이, 이 마사지기(1)에 의하면 버튼(115)을 눌러 부시료자(80)를 헤드부(3)로부터 나오게 하면 넓은 범위의 시료 동작으로 변경할 수 있고, 버튼(115)을 눌러 부시료자(80)를 헤드부(3) 내에 밀어 넣으면 좁은 범위의 시료 동작으로 변경할 수 있으며, 헤드부(3)의 길이 방향으로 연장되는 시료자〔주시료자(60)와 부시료자(80)〕의 길이를 가변으로 할 수 있다. 더구나, 시료 범위 및 시료 간격을 명확히 변화시키는 구성을, 휴대형에 알맞은 작은 크기, 가벼운 무게로 실현할 수 있다. As described above, according to the massager 1, when the button 115 is pushed out of the head portion 3, the busher 80 can be changed to a wide range of sample operations, and the button 115 is pressed down. When 80 is pushed into the head part 3, it can change into a narrow range of sample motions, and the sample part extended in the longitudinal direction of the head part 3 (main sampler 60 and the bushing part 80). The length of can be made variable. Moreover, a configuration that clearly changes the sample range and sample interval can be realized with a small size and light weight suitable for a portable type.

본 발명에 따르면, 주시료자와 부시료자가 헤드부의 길이 방향으로 늘어선 상태의 시료와 주시료자만에 의한 시료를 선택하여 행할 수 있기 때문에 시료 범위 및 시료 간격을 명확히 변화시킬 수 있다. 더구나, 그와 같은 구성을 휴대형에 알맞은 작은 크기, 가벼운 무게로 실현할 수 있다. According to the present invention, it is possible to clearly change the sample range and the sample spacing because the subject and the subject can select and carry out the sample in the state in which the head part extends in the longitudinal direction and the sample only by the subject. Moreover, such a configuration can be realized in a small size and light weight suitable for a portable type.

도 1은 실시예에 따른 마사지기의 통상의 사용 상태에서의 외관 사시도이다. 1 is an external perspective view in a normal use state of the massage device according to the embodiment.

도 2는 도 1의 마사지기의 정면도이다. 2 is a front view of the massage device of FIG.

도 3은 실시예에 따른 마사지기의 헤드부를 절첩한 상태의 외관 사시도이다. 3 is an external perspective view of the head portion of the massage device according to the embodiment folded.

도 4는 도 3의 마사지기의 정면도이다.4 is a front view of the massage device of FIG.

도 5는 실시예에 따른 마사지기의 헤드부의 외부 하우징 내부에 수용되는 시료 기구를 나타내는 외관 사시도이다. 5 is an external perspective view illustrating a sample device accommodated in an outer housing of a head of a massage device according to an embodiment.

도 6은 도 5의 시료 기구의 일부분을 나타내는 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing a part of the sample apparatus of FIG. 5.

도 7은 도 5의 시료 기구의 나머지 부분을 나타내는 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view showing the rest of the sample apparatus of FIG. 5.

도 8은 도 5의 시료 기구의 다른 나머지 부분을 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 8 is an exploded perspective view showing another remaining part of the sample apparatus of FIG. 5.

도 9는 실시예에 따른 마사지기에 있어서의 부시료자의 사시도이다.9 is a perspective view of a busher in the massage machine according to the embodiment.

도 10은 실시예에 따른 마사지기에 있어서의 부시료자의 정면도이다.10 is a front view of the busher in the massage machine according to the embodiment.

도 11은 실시예에 따른 마사지기에 있어서의 부시료자의 평면도(상면도)이다.It is a top view (top view) of the bushing in the massage machine which concerns on an Example.

도 12는 도 11의 선 A-A를 따른 단면도이다.12 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 13은 실시예에 따른 마사지기에 있어서 부시료자가 주시료자에 고정된 상태로 내부 하우징을 내측에서 본 정면도이다.13 is a front view of the inner housing viewed from the inside in a state in which the busher is fixed to the caregiver according to the embodiment.

도 14는 실시예에 따른 마사지기에 있어서 도 13의 상태에 있어서의 주요부 확대 사시도이다.It is an enlarged perspective view of the principal part in the state of FIG. 13 in the massage machine which concerns on an Example.

도 15는 실시예에 따른 마사지기에 있어서 부시료자가 주시료자에 고정되었을 때의 정상적인 상태에 있어서의 일부 파단 정면도이다.FIG. 15 is a partially broken front view in a normal state when the busher is fixed to the caregiver in the massage machine according to the embodiment. FIG.

도 16은 실시예에 따른 마사지기에 있어서 도 15의 경우에 주시료자가 가장 인입된 상태에 있어서의 일부 파단 정면도이다.FIG. 16 is a partially broken front view in the state in which the main dose is drawn in the case of FIG. 15 according to the embodiment; FIG.

도 17은 실시예에 따른 마사지기에 있어서 부시료자가 내부 하우징에 고정되었을 때의 정상적인 상태에 있어서의 일부 파단 정면도이다.17 is a partially broken front view in a normal state when the bushing material is fixed to the inner housing in the massage machine according to the embodiment.

도 18은 실시예에 따른 마사지기에 있어서 도 17의 경우에 주시료자가 가장 인입된 상태에 있어서의 일부 파단 정면도이다.FIG. 18 is a partially broken front view in the state in which the main dose is drawn in the case of FIG. 17 according to the embodiment; FIG.

도 19는 실시예에 따른 마사지기에 있어서 부시료자가 주시료자에 고정되었을 때의 주요부 확대 측면도이다.19 is an enlarged side view of the main part of the massage machine according to the embodiment when the bush is fixed to the chief care officer.

도 20은 실시예에 따른 마사지기에 있어서 부시료자가 내부 하우징에 고정되었을 때의 주요부 확대 측면도이다.20 is an enlarged side view of the main part of the massage machine according to the embodiment when the bushing material is fixed to the inner housing.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 마사지기1: massager

2: 본체2: body

3: 헤드부3: head

4: 축부4: shaft

15: 시료 기구15: sample apparatus

21 : 내부 좌측 하우징21: inner left housing

22 ; 내부 우측 하우징22; Inner right housing

34: 결합 홈(헤드부측의 피맞물림부, 맞물림 수단)34: engaging groove (engaged portion, engaging means on the head side)

35: 가이드 레일(해제 유지 수단)35: guide rail (release holding means)

35a: 결합 홈35a: mating groove

40: 솔레노이드 조립체40: solenoid assembly

60: 주시료자60: watcher

70: 후크 리시버(주시료자측의 피맞물림부, 맞물림 수단)70: hook receiver (engaged part on the main sampler side, engaging means)

70a: 결합 홈70a: mating groove

80: 부시료자80: Bushjaja

90: 고정 후크(맞물림부, 맞물림 수단)90: retaining hook (engaging portion, engaging means)

91: 바91: bar

110: 릴리스 레버 링크(해제 수단)110: release lever link (release means)

111: 레버(해제부)111: lever (release section)

115: 해제 조작용 버튼(조작부)115: release operation button (operation unit)

Claims (11)

헤드부와, 이 헤드부로부터의 돌출량을 가변으로 하도록 설치된 주시료자 및 부시료자와, 상기 주시료자에 시료 동작을 행하게 하는 구동 수단과, 상기 부시료자를 상기 주시료자에 선택적으로 탈착할 수 있게 하는 맞물림 수단을 구비하고, 상기 주시료자와 부시료자는 상기 헤드부의 길이 방향으로 나란하게 배치된 것을 특징으로 하는 마사지기.A head portion, a feeder and a busher provided to vary the amount of protrusion from the head, drive means for causing a sample operation to be carried out by the feeder, and the busher selectively to the feeder. And an engaging means for detachable attachment, wherein the abutment and bush are arranged side by side in the longitudinal direction of the head portion. 제1항에 있어서, 상기 부시료자는 상기 주시료자의 시료 동작에서의 가동 범위보다도 큰 가동 범위를 갖고, 이러한 가동 범위에서 상기 헤드부로부터의 돌출량이 최대로 되는 일단측은 상기 주시료자의 가동 범위에서 상기 헤드부로부터의 돌출량이 최대가 되는 일단측에 상당하는 것을 특징으로 하는 마사지기.The movable side of claim 1, wherein the bushing member has a movable range larger than the movable range in the sample operator's sample operation. A massaging machine corresponding to one end side of which the amount of protrusion from said head portion is maximum. 제2항에 있어서, 상기 주시료자와 부시료자는 상기 헤드부의 일단측에 각각 개별적으로 회동 가능하게 피봇되어 있고, 회동의 중심은 상기 헤드부의 길이 방향에 대해서 직교하는 것을 특징으로 하는 마사지기.The massaging machine according to claim 2, wherein the lead and bushing members are pivotably pivoted individually on one end of the head portion, and the center of rotation is orthogonal to the longitudinal direction of the head portion. 제3항에 있어서, 상기 맞물림 수단은 상기 부시료자에 마련된 맞물림부와, 상기 주시료자에 마련된 주시료자측의 피맞물림부와, 상기 헤드부에 마련된 헤드부측의 피맞물림부로 이루어지며, 상기 맞물림부가 상기 주시료자측의 피맞물림부에 맞물려 있을 때는 상기 주시료자와 부시료자가 일체로 시료 동작을 행하고, 상기 맞물림부가 상기 헤드부측의 피맞물림부에 맞물려 있을 때는 상기 주시료자만이 시료 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 마사지기.According to claim 3, wherein the engaging means is composed of the engaging portion provided in the bushing member, the engaging portion on the side of the subject provided in the administering member, and the engaging portion on the head side provided in the head portion, When the engaging portion is engaged with the engaged portion on the feeder side, the administering agent and the bushing agent perform sample operation integrally, and when the engaging portion is engaged with the engaged portion on the head side, only the administering person operates the sample. Massager characterized in that for doing. 제4항에 있어서, 상기 맞물림부는 상기 주시료자측 및 상기 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림 상태와 맞물림 해제 상태 사이에서 전환 가능하게 상기 부시료자에 마련되고, 상기 주시료자측 및 상기 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림 방향으로 압박되는 것을 특징으로 하는 마사지기. The said engaging part is provided in the said bushing part so that switching is possible between the engagement state and the disengagement state with the engaged part of the said subject side and the said head part side, The said subject side and the said head part side Massager which is pressed in the direction of engagement with the blood engaging portion of the. 제5항에 있어서, 상기 맞물림부가 상기 주시료자측 및 상기 헤드부측의 피맞물림부 중 어디에도 맞물려 있지 않을 때에 맞물림 해제 상태를 유지하기 위한 해제 유지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지기.6. The massaging machine as set forth in claim 5, further comprising a release holding means for maintaining the disengagement state when the engaging portion is not engaged with any of the engaged portions on the doser side and the head portion side. 제4항에 있어서, 상기 맞물림부와 상기 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림은 상기 부시료자의 가동 범위의 타단측에서 행해지는 것을 특징으로 하는 마사지기.The massaging machine according to claim 4, wherein the engagement between the engaging portion and the engaged portion on the head side is performed at the other end side of the movable range of the bushing member. 제4항에 있어서, 상기 맞물림부와 상기 주시료자측 및 상기 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림 상태를 해제하기 위한 해제 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지기.5. The massaging machine according to claim 4, further comprising a release means for releasing an engagement state between the engagement portion and the engagement portion on the doser side and the head portion side. 제8항에 있어서, 상기 해제 수단은 상기 헤드부로부터 돌출되게 설치되고, 상기 맞물림부가 상기 주시료자측 및 상기 헤드부측의 피맞물림부와의 맞물림을 해제할 때에 이동하는 방향으로 조작되는 조작부와, 이 조작부의 이동에 따라 상기 맞물림부를 상기 해제 방향으로 이동시키는 해제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기.9. The control unit as set forth in claim 8, wherein said release means is provided so as to protrude from said head portion, and said operating portion is operated in a direction to move when said engaging portion releases engagement with said engaged portion on said doser side and said head portion side; And a release portion for moving the engagement portion in the release direction in accordance with the movement of the operation portion. 제9항에 있어서, 상기 해제부는 상기 부시료자의 회동에 의한 상기 맞물림부의 회동 궤적을 따르는 원호 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 마사지기.The massaging device according to claim 9, wherein the release part is formed in an arc shape along a rotational trajectory of the engaging portion by the rotation of the bushing material. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부시료자는 상기 헤드부로부터 나가는 방향으로 압박되는 것을 특징으로 하는 마사지기.The massaging machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the bushing material is pressed in a direction exiting from the head portion.
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